ULN2003A引脚图及功能

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详细的ULN2003讲解

详细的ULN2003讲解
ULN2003管脚排列如下图所示:ULN2003的内部结构和功能
ULN是集成达林顿管IC,内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管,可用来驱动继电器。它是双列16脚封装,NPN晶体管矩阵,最大驱动电压=50V,电流=500mA,输入电压=5V,适用于TTL COMS,由达林顿管组成驱动电路。 ULN是集成达林顿管IC,内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管,它的输出端允许通过电流为200mA,饱和压降VCE 约1V左右,耐压BVCEO 约为36V。用户输出口的外接负载可根据以上参数估算。采用集电极开路输出,输出电流大,故可直接驱动继电器或固体继电器,也可直接驱动低压灯泡。通常单片机驱动ULN2003时,上拉2K的电阻较为合适,同时,COM引脚应该悬空或接电源。
ULN2003是一个非门电路,包含7个单元,但独每个单元驱动电流最大可达350mA.资料的最后有引用电路,9脚可以悬空。
比如1脚输入,16脚输出,你的负载接在VCC与16脚之间,不用9脚。
uln2003的作用:
ULN2003是大电流驱动阵列,多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中。可直接驱动继电器等负载。
ULN2003A在各种控制电路中常用它作为驱动继电器的芯片,其芯片内部做了一个消线圈反电动势的二极管。ULN2003的输出端允许通过IC 电流200mA,饱和压降VCE 约1V左右,耐压BVCEO 约为36V。输出电流大,故可以直接驱动继电器或固体继电器(SSR)等外接控制器件,也可直接驱动低压灯泡。
能与TTL 和CMOS 电路直接相连,可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来
处理的数据。
ULN2003 工作电压高,工作电流大,灌电流可达500mA,并且能够在关态时承受
50V 的电压,输出还可以在高负载电流并行运行。

ULN2003驱动步进电机_2013.8.10

ULN2003驱动步进电机_2013.8.10

ULN2003是内部结构是达林顿管的列阵(如图1),
图1 ULN2003引脚图
ULN2003是一个非门电路,包含7个单元,各二极管的正极分别接各达林顿管的集电极。

用于感性负载时,该脚接负载电源正极,起续流作用(在感性负载中,电路断开后会产生很大的反电动势,为防止损坏达林顿管,接反相的二极管来构成通路,使之转换为电流)。

何为达灵顿管?达林顿管由两个三极管组成,如图2:
图2 ULN2003的各路内部结构
将两个三极管串联,第一个管子的发射极接第2个管子的基极,所以达林顿管的放大倍数是两个三极管放大倍数的乘积,具有很大的放大倍数。

集电极开路,能输出较大的电流(集电极电位高)。

IC的典型应用如图3
图3 典型应用
利用ULN2003与MCU引脚相连,可以驱动步进电机。

IC的作用主要在于放大驱动电流。

本次实验的驱动对象为28BYJ-48型步进电机(五线四相),基本电路如图所示:
图4 ULN2003驱动步进电机电路
再来讲讲二极管的作用,驱动电流断开时,电机内的电感产生很大的反电动势,每一个单元的二极管都与三极管的集电极相连,产生反电动势时就构成了放点回路,从而保护了三极管。

ULNA引脚图及功能ulna原理

ULNA引脚图及功能ulna原理

U L N A引脚图及功能u l n a原理The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020ULN2003步进电机驱动电路ULN是集成达林顿管IC,内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管,可用来驱动继电器。

它是双列16脚封装,NPN晶体管矩阵,最大驱动电压=50V,电流=500mA,输入电压=5V,适用于TTL COMS,由达林顿管组成驱动电路。

ULN是集成达林顿管IC,内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管,它的输出端允许通过电流为200mA,饱和压降VCE 约1V左右,耐压BVCEO 约为36V。

用户输出口的外接负载可根据以上参数估算。

采用集电极开路输出,输出电流大,故可直接驱动继电器或固体继电器,也可直接驱动低压灯泡。

通常单片机驱动ULN2003时,上拉2K的电阻较为合适,同时,COM引脚应该悬空或接电源。

ULN2003是一个非门电路,包含7个单元,但独每个单元驱动电流最大可达350mA.资料的最后有引用电路,9脚可以悬空。

比如1脚输入,16脚输出,你的负载接在VCC与16脚之间,不用9脚。

ULN2003的作用:ULN2003是大电流驱动阵列,多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中。

可直接驱动继电器等负载。

输入5VTTL电平,输出可达500mA/50V。

ULN2003是高耐压、大电流达林顿陈列,由七个硅NPN达林顿管组成。

ULN2003的每一对达林顿都串联一个的基极电阻,在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路直接相连,可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器。

ULN2003 是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品,具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点,适应于各类要求高速大功率驱动的系统。

ULN2003A引脚图及功能:图七 ULN2003引脚图ULN2003 是高耐压、大电流、内部由七个硅NPN 达林顿管组成的驱动芯片。

ULN2003A

ULN2003A

ULN2003A引脚图及功能一、集成电路简介:ULN是集成达林顿管IC,内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管,可用来驱动继电器。

它是双列16脚封装,NPN晶体管矩阵,最大驱动电压=50V,电流=500mA,输入电压=5V,适用于TTL COMS,由达林顿管组成驱动电路。

ULN是集成达林顿管IC,内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管,它的输出端允许通过电流为200mA,饱和压降VCE 约1V左右,耐压BVCEO 约为36V。

用户输出口的外接负载可根据以上参数估算。

采用集电极开路输出,输出电流大,故可直接驱动继电器或固体继电器,也可直接驱动低压灯泡。

通常单片机驱动ULN2003时,上拉2K的电阻较为合适,同时,COM引脚应该悬空或接电源。

ULN2003是一个非门电路,包含7个单元,但独每个单元驱动电流最大可达350mA.资料的最后有引用电路,9脚可以悬空。

比如1脚输入,16脚输出,你的负载接在VCC与16脚之间,不用9脚。

二、ULN2003的特点及作用ULN2003是大电流驱动阵列,多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中,可直接驱动继电器等负载。

输入5VTTL电平,输出可达500mA/50V。

ULN2003是高耐压、大电流达林顿陈列,由七个硅NPN达林顿管组成。

该电路的特点如下: ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻,在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路直接相连,可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器。

ULN2003 是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品,具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点,适应于各类要求高速大功率驱动的系统。

三、ULN2003A引脚图及功能ULN2003 是高耐压、大电流、内部由七个硅NPN 达林顿管组成的驱动芯片。

经常在以下电路中使用,作为:1、显示驱动2、继电器驱动3、照明灯驱动4、电磁阀驱动5、伺服电机、步进电机驱动等电路中。

uln2003

uln2003

1.0
1.5
2.0
饱和压降 Vce(sat) (V)
版本:2007-11-A
无锡华润矽科微电子有限公司
第5页 共9页
双极电路
6、典型应用线路
7路大功率负载(步进电机、继电器等) 16 15 14 13 12 11 10
CS2003CP
电源
2k
9
1
2
3
4
5
6
7
8
7路TTL电平控制信号输入
版本:2007-11-A
极饱和压降
VCE (sat)
IOUT=350mA IIN=500μA
IOUT=200mA IIN=350μA
- 1.3 1.6
- 1.1 1.3
V
2
IOUT=100mA IIN=250μA
- 0.9 1.1
直流电流 传输率
hFE
VCE=2V IOUT=350mA
1000 -
-
2
输入电流 (输出开)
IIN(ON)
VCE (SUS) IOUT VIN VR IF
-0.5~50 500
-0.5~30 50 500
V mA/ch
V V mA
功率损耗 DIP16
PD
SOP16
1.47
0.54/0.625(注)
W
工作温度范围
Topr
-40~85

存储温度
Tstg
-55~150

注:安装在 30mm×30mm×1.6mm 50%铜的环氧树脂板上。
7
8
2. 2、引脚说明
引脚 符 号 1 IN1 2 IN2 3 IN3 4 IN4 5 IN5 6 IN6 7 IN7 8 GND

ULN2003A

ULN2003A

在自动化密集的的场合会有很多被控元件如继电器,微型电机,风机,电磁阀,空调,水处理等元件及设备,这些设备通常由CPU 所集中控制,由于控制系统不能直接驱动被控元件,这需要由功率电路来扩展输出电流以满足被控元件的电流,电压。

ULN2XXXX 高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品就属于这类可控大功率器件,由于这类器件功能强、应用范围语广。

因此,许多公司都生产高压大电流达林顿晶体管阵列产品,从而形成了各种系列产品。

原理:LN2003也是一个7路反向器电路,即当输入端为高电平时ULN2003输出端为低电平,当输入端为低电平时ULN2003输出端为高电平,继电器得电吸合。

如图九所示 功能特点: 高电压输出50V 输出钳位二极管输入兼容各种类型的逻辑电路 应用继电器驱动器ULN200X 逻辑图DISSIPATION RATING TABLE 耗散评级表 PACKAGE 封装 TA=25℃ POWER RATING 额定功率 DERATING FACTOR ABOVE 功耗系数 TA=25℃ TA=85℃ POWER RATING 额定功率 D 950 mW 838电子 7.6 mW/℃ 494 mW N1150 mW9.2 mW/℃598 mWPARAMETER 参数测试图TEST CONDITIONS 测试条件ULN2001A ULN2002A单位最小 典型 最大 最小 典型 最大 -VI(on) On-state input voltage 输入电压6 VCE=2V, IC =300mA- -- -- 13 VVCE(sat)Collector-emitter saturationvoltage 集电极-发射极饱和电压5 II=250μA,IC=100mA-0.9 1.1 - 0.9 1.1 VII=350μA, IC=200mA -1 1.3 - 11.3 II=500μA, IC=350mA -1.2 1.6 - 1.2 1.6 VF Clamp forward voltage 正向钳位电压8 IF = 350mA - 1.7 2 - 1.7 2 VICEXCollector cutoff current 集电极截止电流1 VCE = 50V, II = 0 - - 50 - - 50 μA 2VCE=50V,TA= II=0-100 --100 -另有说明)图一ULN2001A内部电路图图二ULN2002A内部电路图图三ULN2003A ULN2004A ULQ2003A ULQ2004A内部电路图-图1 ICEX测试电路图2 ICEX测试电路图3 ICEX测试电路图4ICEX测试电路图5 hFE, VCE(sat)测试电路图6 VI(on) 测试电路-图四参数测量信息应用电路:图五MOS管加载到输入端图六TTL电路到输入端图七冲区高电流负载图八使用上拉电阻提高驱动电流图九 实际应用的UL2003电路图absolute maximum ratings at=25℃ free-air temperature (unless otherwise noted)†绝对最大额定值at=25℃Collector-emitter voltage 集电极-发射极电压50 V Clamp diode reverse voltage 钳位二极管的反向电压(见注1 ) 50 V Input voltage, VI (see Note 1) 输入电压30 V Peak collector current (see Figures 14 and 15)峰值集电极电流 500 mA Output clamp current, IOK .输出钳位电流 500 mA Total emitter-terminal current 共发射极端子电流 –2.5 AContinuous total power dissipation . 连续总功耗See Dissipation Rating Table Package thermal impedance, θJA 封装热阻(see Note2):D package73℃/W N package67℃/W NS package 64℃/W Operating free-air temperature range, TA 自由空气的温度范围内ULN200xA –20℃ to 70℃ ULQ200xA–40℃ to 85℃ Lead temperature 1.6mm(1/16inch)from case for 10 seconds 260℃Storage temperature range, Tstg 储存温度范围 –65℃ to 150℃经常在以下电路中使用,作为: 1、显示驱动 2、继电器驱动 3、照明灯驱动4、电磁阀驱动5、伺服电机、步进电机驱动等电路中。

uln2003引脚图及功能_工作原理驱动应用电路

uln2003引脚图及功能_工作原理驱动应用电路

uln2003有什么作用_引脚图及功能_工作原理及驱动应用电路一、uln2003有什么作用ULN2003是大电流驱动阵列,多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中。

可直接驱动继电器等负载。

输入5VTTL电平,输出可达500mA/50V。

ULN2003是高耐压、大电流达林顿陈列,由七个硅NPN达林顿管组成。

该电路的特点如下: ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻,在5V 的工作电压下它能与TTL和CMOS电路直接相连,可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。

ULN2003 是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品,具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点,适应于各类要求高速大功率驱动的系统。

三、uln2003工作原理驱动应用电路ULN2003是高耐压、大电流复合晶体管阵列,由七个硅NPN 复合晶体管组成,每一对达林顿都串联一个2.7K 的基极电阻,在5V 的工作电压下它能与TTL 和CMOS 电路直接相连,可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。

LN2003也是一个7路反向器电路,即当输入端为高电平时ULN2003输出端为低电平,当输入端为低电平时ULN2003输出端为高电平,继电器得电吸合。

ULN2003是一个非门电路,包含7个单元,单独每个单元驱动电流最大可达500mA,9脚可以悬空。

比如1脚输入,16脚输出,你的负载接在VCC与16脚之间,不用9脚。

陈翠•来源:网络整理• 2017年10月23日14:37 • 12146次阅读ULN2003应用电路在自动化密集的的场合会有很多被控元件如继电器,微型电机,风机,电磁阀,空调,水处理等元件及设备,这些设备通常由CPU所集中控制,由于控制系统不能直接驱动被控元件,这需要由功率电路来扩展输出电流以满足被控元件的电流,电压。

高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品就属于这类可控大功率器件,由于这类器件功能强、应用范围语广。

uln2003引脚图中文材料

uln2003引脚图中文材料

uln2003引脚图中文材料ULN2003管脚摆放如下图所示:ULN2003的内部构造和功用ULN是集成达林顿管IC,内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管,可用来驱动继电器。

它是双列16脚封装,NPN晶体管矩阵,最大驱动电压=50V,电流=500mA,输入电压=5V,适用于TTLCOMS,由达林顿管构成驱动电路。

ULN是集成达林顿管IC,内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管,它的输出端容许经过电流为200mA,丰满压降VCE约1V摆布,耐压BVCEO约为36V。

用户输出口的外接负载可依据以上参数核算。

选用集电极开路输出,输出电流大,故可直接驱动继电器或固体继电器,也可直接驱动低压灯泡。

通常单片机驱动ULN2003时,上拉2K的电阻较为适宜,一同,COM引脚应当悬空或接电源。

ULN2003是一个非门电路,包含7个单元,但独每个单元驱动电流最大可达350mA.材料的究竟有引证电路,9脚能够悬空。

比方1脚输入,16脚输出,你的负载接在VCC与16脚之间,不必9脚。

uln2003的效果:ULN2003是大电流驱动阵列,多用于单片机、智能外表、PLC、数字量输出卡等操控电路中。

可直接驱动继电器等负载。

输入5VTTL电平,输出可达500mA/50V。

ULN2003是高耐压、大电流达林顿陈设,由七个硅NPN达林顿管构成。

该电路的特征如下:ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K 的基极电阻,在5V的作业电压下它能与TTL和CMOS电路直接相连,能够直接处理原先需求规范逻辑缓冲器。

ULN2003是高压大电流达林顿晶体管阵列系列商品,具有电流增益高、作业电压高、温度方案宽、带负载才干强等特征,习气于各类恳求高速大功率驱动的体系。

ULN2003A引脚图及功用ULN2003是高耐压、大电流、内部由七个硅NPN达林顿管构成的驱动芯片。

常常在以下电路中运用,作为:1、显现驱动2、继电器驱动3、照明灯驱动4、电磁阀驱动5、伺服电机、步进电机驱动等电路中。

ULN2003功率驱动电路

ULN2003功率驱动电路

ULN2003参数电气元件 2009-11-27 09:39 阅读367 评论0字号:大中小uln2003参数1 概述功率电子电路大多要求具有大电流输出能力,以便于驱动各种类型的负载。

功率驱动电路是功率电子设备输出电路的一个重要组成部分。

在大型仪器仪表系统中,经常要用到伺服电机、步进电机、各种电磁阀、泵等驱动电压高且功率较大的器件。

ULN2000、ULN2800高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品就属于这类可控大功率器件,由于这类器件功能强、应用范围语广。

因此,许多公司都生产高压大电流达林顿晶体管阵列产品,从而形成了各种系列产品,ULN2000、ULN2800系列就是美国Texas Instruments公司、美国Sprague公司开发的高压大电流达林顿晶体管阵列产品。

它们的系列型号分类如表1所列,生产2000、2800高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品的公司与型号对照表如表2所列。

在上述系列产品中,ULN2000系列能够同时驱动7组高压大电流负载,ULN2800系列则能够同时驱动8组高压大电流负载。

美国Texas Instruments公司、美国Sprague公司生产的ULN2003A由7组达林顿晶体管阵列和相应的电阻网络以及钳位二极管网络构成,具有同时驱动7组负载的能力,为单片双极型大功率高速集成电路。

以下介绍该电路的构成、性能特征、电参数以及典型应用。

2000、2800高压大电流达林顿晶体管阵列系列中的其它产品的性能特性与应用可参考ULN2003A。

表1 ULN2000、ULN2800系列型号分类表ULN200A电路具有以下特点:●电流增益高(大于1000);●带负载能力强(输出电流大于500mA);●温度范围宽(-40~85℃);●工作电压高(大于50V)。

ULN2003电路主要用于如下领域:●伺服电机;●步进电机;●电磁阀;●可控照明灯。

2 管脚排列ULN2003A电路的管脚排列如图1所示,图2为其原理和引脚功能图,各引出端的功能符号及说明如表3所列。

uln2003apg引脚图及功能介绍

uln2003apg引脚图及功能介绍

uln2003apg引脚图及功能介绍
1、uln2003apg
ULN2003是大电流驱动阵列,多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中。

可直接驱动继电器等负载。

属于高耐压、大电流达林顿管IC,ULN2003APG与ULN2003是同一个系类产品。

高耐压、大电流达林顿阵列,由七个硅NPN 达林顿管组成该电路的特点如下:
ULN2003 的每一对达林顿都串联一个2.7K 的基极电阻,在5V 的工作电压下它能与TTL 和CMOS 电路直接相连,可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。

ULN2003 工作电压高,工作电流大,灌电流可达500mA,并且能够在关态时承受50V 的电压,输出还可以在高负载电流并行运行。

uln2003有什么作用_引脚图及功能_工作原理及驱动应用电路

uln2003有什么作用_引脚图及功能_工作原理及驱动应用电路

uln2003有什么作用_引脚图及功能_工作原理及驱动应用电路展开全文一、uln2003有什么作用ULN2003是大电流驱动阵列,多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中。

可直接驱动继电器等负载。

输入5VTTL电平,输出可达500mA/50V。

ULN2003是高耐压、大电流达林顿陈列,由七个硅NPN达林顿管组成。

该电路的特点如下:ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻,在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路直接相连,可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。

ULN2003 是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品,具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点,适应于各类要求高速大功率驱动的系统。

二、uln2003引脚图及功能1、uln2003引脚图uln2003有什么作用_引脚图及功能_工作原理及驱动应用电路2、uln2003引脚功能引脚1:CPU脉冲输入端,端口对应一个信号输出端。

引脚2:CPU脉冲输入端。

引脚3:CPU脉冲输入端。

引脚4:CPU脉冲输入端。

引脚5:CPU脉冲输入端。

引脚6:CPU脉冲输入端。

引脚7:CPU脉冲输入端。

引脚8:接地。

引脚9:该脚是内部7个续流二极管负极的公共端,各二极管的正极分别接各达林顿管的集电极。

用于感性负载时,该脚接负载电源正极,实现续流作用。

如果该脚接地,实际上就是达林顿管的集电极对地接通。

引脚10:脉冲信号输出端,对应7脚信号输入端。

引脚11:脉冲信号输出端,对应6脚信号输入端。

引脚12:脉冲信号输出端,对应5脚信号输入端。

引脚13:脉冲信号输出端,对应4脚信号输入端。

引脚14:脉冲信号输出端,对应3脚信号输入端。

引脚15:脉冲信号输出端,对应2脚信号输入端。

引脚16:脉冲信号输出端,对应1脚信号输入端。

三、uln2003工作原理驱动应用电路ULN2003是高耐压、大电流复合晶体管阵列,由七个硅NPN 复合晶体管组成,每一对达林顿都串联一个2.7K 的基极电阻,在5V 的工作电压下它能与TTL 和CMOS 电路直接相连,可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。

ULN2003A引脚图及功能资料讲解

ULN2003A引脚图及功能资料讲解

U L N2003A引脚图及功能ULN2003步进电机驱动电路ULN是集成达林顿管IC,内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管,可用来驱动继电器。

它是双列16脚封装,NPN晶体管矩阵,最大驱动电压=50V,电流=500mA,输入电压=5V,适用于TTL COMS,由达林顿管组成驱动电路。

ULN是集成达林顿管IC,内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管,它的输出端允许通过电流为200mA,饱和压降VCE 约1V左右,耐压BVCEO 约为36V。

用户输出口的外接负载可根据以上参数估算。

采用集电极开路输出,输出电流大,故可直接驱动继电器或固体继电器,也可直接驱动低压灯泡。

通常单片机驱动ULN2003时,上拉2K的电阻较为合适,同时,COM引脚应该悬空或接电源。

ULN2003是一个非门电路,包含7个单元,但独每个单元驱动电流最大可达350mA.资料的最后有引用电路,9脚可以悬空。

比如1脚输入,16脚输出,你的负载接在VCC与16脚之间,不用9脚。

ULN2003的作用:ULN2003是大电流驱动阵列,多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中。

可直接驱动继电器等负载。

输入5VTTL电平,输出可达500mA/50V。

ULN2003是高耐压、大电流达林顿陈列,由七个硅NPN达林顿管组成。

ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻,在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路直接相连,可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器。

ULN2003 是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品,具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点,适应于各类要求高速大功率驱动的系统。

ULN2003A引脚图及功能:图七 ULN2003引脚图ULN2003 是高耐压、大电流、内部由七个硅NPN 达林顿管组成的驱动芯片。

经常在以下电路中使用,作为显示驱动、继电器驱动、照明灯驱动、电磁阀驱动、伺服电机、步进电机驱动等电路中。

ULNA引脚图及功能ulna原理

ULNA引脚图及功能ulna原理

ULN2003步进电机驱动电路ULN是集成达林顿管IC,内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管,可用来驱动继电器;它是双列16脚封装,NPN晶体管矩阵,最大驱动电压=50V,电流=500mA,输入电压=5V,适用于TTL COMS,由达林顿管组成驱动电路; ULN是集成达林顿管IC,内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管,它的输出端允许通过电流为200mA,饱和压降VCE 约1V左右,耐压BVCEO 约为36V;用户输出口的外接负载可根据以上参数估算;采用集电极开路输出,输出电流大,故可直接驱动继电器或固体继电器,也可直接驱动低压灯泡;通常单片机驱动ULN2003时,上拉2K的电阻较为合适,同时,COM引脚应该悬空或接电源;ULN2003是一个非门电路,包含7个单元,但独每个单元驱动电流最大可达350mA.资料的最后有引用电路,9脚可以悬空; 比如1脚输入,16脚输出,你的负载接在VCC与16脚之间,不用9脚;ULN2003的作用:ULN2003是大电流驱动阵列,多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中;可直接驱动继电器等负载; 输入5VTTL电平,输出可达500mA/50V;ULN2003是高耐压、大电流达林顿陈列,由七个硅NPN达林顿管组成;ULN2003的每一对达林顿都串联一个的基极电阻,在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路直接相连,可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器;ULN2003 是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品,具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点,适应于各类要求高速大功率驱动的系统;ULN2003A引脚图及功能:图七ULN2003引脚图ULN2003 是高耐压、大电流、内部由七个硅NPN 达林顿管组成的驱动芯片; 经常在以下电路中使用,作为显示驱动、继电器驱动、照明灯驱动、电磁阀驱动、伺服电机、步进电机驱动等电路中;ULN2003 的每一对达林顿都串联一个的基极电阻,在5V 的工作电压下它能与TTL 和CMOS 电路直接相连,可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据;ULN2003 工作电压高,工作电流大,灌电流可达500mA,并且能够在关态时承受50V 的电压,输出还可以在高负载电流并行运行;ULN2003 的封装采用DIP—16 或SOP—16 ;ULN2003可以驱动7个继电器,具有高电压输出特性,并带有共阴极的续流二极管使器件可用于开关型感性负载;每对达林顿管的额定集电极电流是500mA,达林顿对管还可并联使用以达到更高的输出电流能力;因为本设计中需要双轮驱动,加上万向轮就能实现转向实现画圆的目的,所以采用2个ULN2003,下面是ULN2003与单片机的接口电路:图八步进电机驱动芯片ULN2003与单片机的接口电路四相八拍步进电机介绍采用四相小步进电机带动小车;采用步进电机的最大的好处是路程长度可以精确控制,而且不易打滑该步进电机为一四相步进电机,采用单极性直流电源供电;只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电,就能使步进电机步进转动;图为是该四相反应式步进电机工作原理示意图;图八四相步进电机步进示意图开始时,开关SB接通电源,SA、SC、SD断开,B相磁极和转子0、3号齿对齐,同时,转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿,2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿;当开关SC接通电源,SB、SA、SD断开时,由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用,使转子转动,1、4号齿和C相绕组的磁极对齐;而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿,2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿;依次类推,A、B、C、D四相绕组轮流供电,则转子会沿着A、B、C、D方向转动;四相步进电机按照通电顺序的不同,可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式;单四拍与双四拍的步距角相等,但单四拍的转动力矩小;八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半,因此,八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度;。

ULN2003A引脚图及功能说课讲解

ULN2003A引脚图及功能说课讲解

U L N2003A引脚图及功能ULN2003步进电机驱动电路ULN是集成达林顿管IC,内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管,可用来驱动继电器。

它是双列16脚封装,NPN晶体管矩阵,最大驱动电压=50V,电流=500mA,输入电压=5V,适用于TTL COMS,由达林顿管组成驱动电路。

ULN是集成达林顿管IC,内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管,它的输出端允许通过电流为200mA,饱和压降VCE 约1V左右,耐压BVCEO 约为36V。

用户输出口的外接负载可根据以上参数估算。

采用集电极开路输出,输出电流大,故可直接驱动继电器或固体继电器,也可直接驱动低压灯泡。

通常单片机驱动ULN2003时,上拉2K的电阻较为合适,同时,COM引脚应该悬空或接电源。

ULN2003是一个非门电路,包含7个单元,但独每个单元驱动电流最大可达350mA.资料的最后有引用电路,9脚可以悬空。

比如1脚输入,16脚输出,你的负载接在VCC与16脚之间,不用9脚。

ULN2003的作用:ULN2003是大电流驱动阵列,多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中。

可直接驱动继电器等负载。

输入5VTTL电平,输出可达500mA/50V。

ULN2003是高耐压、大电流达林顿陈列,由七个硅NPN达林顿管组成。

ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻,在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路直接相连,可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器。

ULN2003 是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品,具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点,适应于各类要求高速大功率驱动的系统。

ULN2003A引脚图及功能:图七 ULN2003引脚图ULN2003 是高耐压、大电流、内部由七个硅NPN 达林顿管组成的驱动芯片。

经常在以下电路中使用,作为显示驱动、继电器驱动、照明灯驱动、电磁阀驱动、伺服电机、步进电机驱动等电路中。

ULN2003 ULN2003A中文资料

ULN2003 ULN2003A中文资料

ULN2003 ULN2003A中文资料在自动化密集的的场合会有很多被控元件如继电器,微型电机,风机,电磁阀,空调,水处理等元件及设备,这些设备通常由CPU所集中控制,由于控制系统不能直接驱动被控元件,这需要由功率电路来扩展输出电流以满足被控元件的电流,电压。

ULN2XXXX高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品就属于这类可控大功率器件,由于这类器件功能强、应用范围语广。

因此,许多公司都生产高压大电流达林顿晶体管阵列产品,从而形成了各种系列产品。

原理:LN2003也是一个7路反向器电路,即当输入端为高电平时ULN2003输出端为低电平,当输入端为低电平时ULN2003输出端为高电平,继电器得电吸合。

如图九所示功能特点:高电压输出50V输出钳位二极管输入兼容各种类型的逻辑电路应用继电器驱动器ULN200X逻辑图DISSIPATION RATING TABLE耗散评级表TA=25 POWER TA=85 POWER PACKAGEDERATING FACTOR ABOVERATING RATING TA=257.6 mW/? D 950 mW 494 mW9.2 mW/? N 1150 mW 598 mW electrical characteristics, 电气特性(除非另有说明)TA = 25? (unless otherwise noted)ULN2001A ULN2002A TEST CONDITIONS PARAMETEROn-state input voltage VI(on) 6 VCE=2V, IC =300mA 13 V 输入电压II=250μA,IC=100mA 0.9 1.1 0.9 1.1 Collector-emitter 5 VCE(sat) V saturation voltage集电极II=350μA, IC=200mA 1 1.3 1 1.3 -发射极饱和电压II=500μA, IC=350mA 1.2 1.6 1.2 1.6 Clamp forward voltage VF 8 IF = 350mA 1.7 2 1.7 2 V 正向钳位电压1 VCE = 50V, II = 0 50 50 μA Collector cutoff current ICEX II=0 100 100 VCE=50V,TA= 集电极截止电流2 70? VI=6V 500 Off state input current 关VCE=50V,TA=70? II(off)3 50 65 50 65 μA 闭状态下输入电流IC=500μA,Input current 输入电流 II 4 VI = 17 V 0.82 1.25 mAVR=50V, TA=70? 100 100 Clamp reverse current IR 7 μA 反向钳位电流VR = 50 V 50 50 Static forward-currenttransfer ratio 静态正向电hFE 5 VCE=2V, IC =350mA 1000流传输比Input capacitance 输入电 Ci VI = 0, f = 1MHz 15 25 15 25 pF 容electrical characteristics, 电气特性(除非另有说明)TA = 25? (unless otherwise noted)ULN2003A ULN2004APARAMETER TEST CONDITIONSIC=125mA 5IC=200mA 2.4 6IC=250mA 2.7 On state input VI(on) 66 VCE=2V V voltage输入电压IC=275mA 7IC=300mA 3IC=350mA 8ittCollector-emitter II = 250μA, IC=100mA 0.9 1.1 0.9 1.1saturation voltage II = 350μA, IC =200mA 1 1.3 1 1.3 VCE(sat) 5 V 集电极发射极饱和电II = 500μA, IC=350mA 1.2 1.6 1.2 1.6 压1 VCE = 50V, II = 0 50 50 μA Collector cutoffcurrent 集电极截止ICEX II = 0 100 100 VCE=50V,TA=70? 22 电流 VI = 1V 500 Clamp forwardvoltage 正向钳位电VF 8 IF = 350mA 1.7 2 1.7 2 V 压Off state input VCE = 50 V, CE , TA = 70? IC = current 关闭状态下II(off) 33 50 65 50 65 μA 500μA 输入电流Input current输入II 4 VI = 3.85 V 0.93 1.35 mA电流 VI = 5 V 0.35 0.5VI = 12 V 1 1.45Clamp reverse VR = 50 V 50 50 current 反向钳位电IR 77 μA VR = 50 V, TA = 70? 100 100 流Input capacitance Ci VI = 0, f =1MHz 15 25 15 25 pF 输入电容electrical characteristics, 电气特性(除非另有说明)TA = 25? (unless otherwise noted)ULQ2003A ULQ2004A TEST CONDITIONS PARAMETERIC=125mA 5IC=200mA 2.7 6IC=250mA 2.9 On state input voltageVI(on) 6 VCE=2V V 输入电压IC=275mA 7IC=300mA 3IC=350mA 8II = 250μA, IC=100mA 0.9 1.1 0.9 1.1 ittCollector-emittersaturation voltage集电VCE(sat) 5 II = 350μA, IC =200mA 1 1.3 1 1.3 V 极发射极饱和电压II = 500μA, IC=350mA 1.2 1.6 1.2 1.61 VCE = 50V, II = 0 50 50 Collector cutoff current ICEX II = 0 100 100 μA 集电极截止电流 22 VCE=50V VI = 1V 500 Clamp forward voltage VF 8 IF =350mA 1.7 2 1.7 2 V 正向钳位电压Off state input current II(off) 3 VCE =50V, IC=500μA 30 65 50 65μA 关闭状态下输入电流VI = 3.85V 0.93 1.35Input current输入电流 II 4 VI = 5V 0.35 0.5 mAVI = 12V 1 1.45VR = 50V TA =25? 100 50 Clamp reverse current IR 7 μA 反向钳位电流VR = 50V 100 100 Input capacitance输入 Ci VI = 0, f=1MHz 15 25 15 25 pF 电容switching characteristics, 开关特性TA = 25?ULN2001A,ULN2002A, TEST CONDITIONS ULN2003A,ULN2004A PARAMETERPropagation delay time, low- tohigh-level output传播延迟时间,tPLH See Figure 9 0.25 1 μs从低到高输出Propagation delay time, high-to low-level output 传播延迟时tPHL See Figure 9 0.25 1 μs间,从高到低输出High-level output voltage after VS=50V, IO?300mA, See VOH VS–20 mV switching 输出高电平电压 Figure 10switching characteristics over recommended operating conditions (unless otherwisenoted)开关特性的建议运行条件(除非另有说明)ULQ2003A,ULQ2004A TEST CONDITIONS PARAMETERPropagation delay time, low- tohigh-level output 传播延迟时间,tPLH See Figure 9 1 10 μs从低到高输出Propagation delay time, high-to low-level output 传播延迟时tPHL See Figure 9 1 10 μs间,从高到低输出High-level output voltage after VS=50V, IO?300mA, VOH VS–500 mV switching 输出高电平电压 See Figure 10图一 ULN2001A内部电路图图二 ULN2002A内部电路图图三 ULN2003A ULN2004A ULQ2003A ULQ2004A内部电路图图1 ICEX测试电路图2 ICEX测试电路图3 ICEX测试电路图4ICEX测试电路图5 hFE, VCE(sat)测试电路图6 VI(on) 测试电路图四参数测量信息应用电路:图五MOS管加载到输入端图六 TTL电路到输入端图七冲区高电流负载图八使用上拉电阻提高驱动电流图九实际应用的UL2003电路图absolute maximum ratings at=25 free-air temperature (unlessotherwise noted)†at=25Collector-emitter voltage 集电极-发射极电压 50 V Clamp diode reverse voltage 钳位二极管的反向电压(见注1 ) 50 V Input voltage, VI (see Note 1) 输入电压 30 V Peak collector current (see Figures 14 and 15)峰值集电极电流 500 mA Output clamp current, IOK .输出钳位电流 500 mA Totalemitter-terminal current 共发射极端子电流–2.5 A Continuous total power dissipation . 连续总功耗 See Dissipation Rating Table73?/W D packagePackage thermal impedance, θJA 封装热阻(see 67?/W N package Note 2):64?/W NS package–20? to 70? ULN200xA Operating free-air temperature range, TA 自由空气的温度范围内–40? to 85? ULQ200xA260? Lead temperature 1.6mm(1/16inch)from case for 10 seconds Storage temperature range, Tstg 储存温度范围–65? to 150?。

ULN2003A引脚图及功能04848

ULN2003A引脚图及功能04848

在ULN2003A引脚图及功能ULN2003管脚排列如下图所示:ULN2003的内部结构和功能ULN是集成达林顿管IC,内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管,可用来驱动继电器。

它是双列16脚封装,NPN晶体管矩阵,最大驱动电压=50V,电流=500mA,输入电压=5V,适用于TTL COMS,由达林顿管组成驱动电路。

ULN是集成达林顿管IC,内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管,它的输出端允许通过电流为200mA,饱和压降VCE 约1V左右,耐压BVCEO 约为36V。

用户输出口的外接负载可根据以上参数估算。

采用集电极开路输出,输出电流大,故可直接驱动继电器或固体继电器,也可直接驱动低压灯泡。

通常单片机驱动ULN2003时,上拉2K的电阻较为合适,同时,COM引脚应该悬空或接电源。

ULN2003是一个非门电路,包含7个单元,但独每个单元驱动电流最大可达350mA.资料的最后有引用电路,9脚可以悬空。

比如1脚输入,16脚输出,你的负载接在VCC与16脚之间,不用9脚。

uln2003的作用:ULN2003是大电流驱动阵列,多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中。

可直接驱动继电器等负载。

输入5VTTL电平,输出可达500mA/50V。

ULN2003是高耐压、大电流达林顿陈列,由七个硅NPN达林顿管组成。

该电路的特点如下: ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻,在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路直接相连,可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器。

ULN2003 是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品,具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点,适应于各类要求高速大功率驱动的系统。

ULN2003A引脚图及功能ULN2003 是高耐压、大电流、内部由七个硅NPN 达林顿管组成的驱动芯片。

经常在以下电路中使用,作为:1、显示驱动2、继电器驱动3、照明灯驱动4、电磁阀驱动5、伺服电机、步进电机驱动等电路中。

uln2003引脚图及功能_工作原理驱动应用电路

uln2003引脚图及功能_工作原理驱动应用电路

uln2003有什么作用_引脚图及功能_工作原理及驱动应用电路一、uln2003有什么作用ULN2003是大电流驱动阵列,多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中。

可直接驱动继电器等负载。

输入5VTTL电平,输出可达500mA/50V。

ULN2003是高耐压、大电流达林顿陈列,由七个硅NPN达林顿管组成。

该电路的特点如下: ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻,在5V 的工作电压下它能与TTL和CMOS电路直接相连,可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。

ULN2003 是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品,具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点,适应于各类要求高速大功率驱动的系统。

三、uln2003工作原理驱动应用电路ULN2003是高耐压、大电流复合晶体管阵列,由七个硅NPN 复合晶体管组成,每一对达林顿都串联一个2.7K 的基极电阻,在5V 的工作电压下它能与TTL 和CMOS 电路直接相连,可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。

LN2003也是一个7路反向器电路,即当输入端为高电平时ULN2003输出端为低电平,当输入端为低电平时ULN2003输出端为高电平,继电器得电吸合。

ULN2003是一个非门电路,包含7个单元,单独每个单元驱动电流最大可达500mA,9脚可以悬空。

比如1脚输入,16脚输出,你的负载接在VCC与16脚之间,不用9脚。

陈翠•来源:网络整理• 2017年10月23日14:37 • 12146次阅读ULN2003应用电路在自动化密集的的场合会有很多被控元件如继电器,微型电机,风机,电磁阀,空调,水处理等元件及设备,这些设备通常由CPU所集中控制,由于控制系统不能直接驱动被控元件,这需要由功率电路来扩展输出电流以满足被控元件的电流,电压。

高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品就属于这类可控大功率器件,由于这类器件功能强、应用范围语广。

ULN2003A引脚图及功能

ULN2003A引脚图及功能

ULN2003步进电机驱动电路ULN是集成达林顿管IC,内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管,可用来驱动继电器。

它是双列16脚封装,NPN晶体管矩阵,最大驱动电压=50V,电流=500mA,输入电压=5V,适用于TTL COMS,由达林顿管组成驱动电路。

ULN是集成达林顿管IC,内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管,它的输出端允许通过电流为200mA,饱和压降VCE 约1V左右,耐压BVCEO 约为36V。

用户输出口的外接负载可根据以上参数估算。

采用集电极开路输出,输出电流大,故可直接驱动继电器或固体继电器,也可直接驱动低压灯泡。

通常单片机驱动ULN2003时,上拉2K的电阻较为合适,同时,COM引脚应该悬空或接电源。

ULN2003是一个非门电路,包含7个单元,但独每个单元驱动电流最大可达350mA.资料的最后有引用电路,9脚可以悬空。

比如1脚输入,16脚输出,你的负载接在VCC 与16脚之间,不用9脚。

ULN2003的作用:ULN2003是大电流驱动阵列,多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中。

可直接驱动继电器等负载。

输入5VTTL电平,输出可达500mA/50V。

ULN2003是高耐压、大电流达林顿陈列,由七个硅NPN达林顿管组成。

ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻,在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路直接相连,可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器。

ULN2003 是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品,具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点,适应于各类要求高速大功率驱动的系统。

ULN2003A引脚图及功能:图七ULN2003引脚图ULN2003 是高耐压、大电流、内部由七个硅NPN 达林顿管组成的驱动芯片。

经常在以下电路中使用,作为显示驱动、继电器驱动、照明灯驱动、电磁阀驱动、伺服电机、步进电机驱动等电路中。

ULN2003 的每一对达林顿都串联一个2.7K 的基极电阻,在5V 的工作电压下它能与TTL 和CMOS 电路直接相连,可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。

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ULN2003步进电机驱动电路
ULN是集成达林顿管IC,内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管,可用来驱动继电器。

它是双列16脚封装,NPN晶体管矩阵,最大驱动电压=50V,电流=500mA,输入电压=5V,适用于TTL COMS,由达林顿管组成驱动电路。

ULN是集成达林顿管IC,内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管,它的输出端允许通过电流为200mA,饱和压降VCE 约1V左右,耐压BVCEO 约为36V。

用户输出口的外接负载可根据以上参数估算。

采用集电极开路输出,输出电流大,故可直接驱动继电器或固体继电器,也可直接驱动低压灯泡。

通常单片机驱动ULN2003时,上拉2K的电阻较为合适,同时,COM引脚应该悬空或接电源。

ULN2003是一个非门电路,包含7个单元,但独每个单元驱动电流最大可达350mA.资料的最后有引用电路,9脚可以悬空。

比如1脚输入,16脚输出,你的负载接在VCC 与16脚之间,不用9脚。

ULN2003的作用:ULN2003是大电流驱动阵列,多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中。

可直接驱动继电器等负载。

输入5VTTL电平,输出可达500mA/50V。

ULN2003是高耐压、大电流达林顿陈列,由七个硅NPN 达林顿管组成。

ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻,在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路直接相连,可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器。

ULN2003 是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品,具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点,适应于各类要求高速大功率驱动的系统。

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ULN2003A引脚图及功能:
图七ULN2003引脚图
ULN2003 是高耐压、大电流、内部由七个硅NPN 达林顿管组成的驱动芯片。

经常在以下电路中使用,作为显示驱动、继电器驱动、照明灯驱动、电磁阀驱动、伺服电机、步进电机驱动等电路中。

ULN2003 的每一对达林顿都串联一个2.7K 的基极电阻,在5V 的工作电压下它能与TTL 和CMOS 电路直接相
连,可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。

ULN2003 工作电压高,工作电流大,灌电流可达500mA,并且能够在关态时承受50V 的电压,输出还可以在高负载电流并行运行。

ULN2003 的封装采用DIP—16 或SOP—16 。

ULN2003可以驱动7个继电器,具有高电压输出特性,并带有共阴极的续流二极管使器件可用于开关型感性负载。

每对达林顿管的额定集电极电流是500mA,达林顿对管还可并联使用以达到更高的输出电流能力。

因为本设计中需要双轮驱动,加上万向轮就能实现转向实现画圆的目的,所以采用2个ULN2003,下面是ULN2003与单片机的接口电路:
??? 图八步进电机驱动芯片ULN2003与单片机的接口电路
2.7四相八拍步进电机介绍
采用四相小步进电机带动小车。

采用步进电机的最大的好处是路程长度可以精确控制,而且不易打滑
该步进电机为一四相步进电机,采用单极性直流电源供电。

只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电,就能使步进电机步进转动。

图为是该四相反应式步进电机工作原理示意图。

图八四相步进电机步进示意图
开始时,开关SB接通电源,SA、SC、SD断开,B相磁极和转子0、3号齿对齐,同时,转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿,2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。

当开关SC接通电源,SB、SA、SD断开时,由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用,使转子转动,1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。

而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿,2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。

依次类推,A、B、C、D四相绕组轮流供电,则转子会沿着A、B、C、D方向转动。

四相步进电机按照通电顺序的不同,可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。

单四拍与双四拍的步距角相等,但单四拍的转动力矩小。

八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半,因此,八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。

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