状态转换图总图
基于UML状态图和Qt状态机框架的IEC104规约的分析与实现
第43卷第15期电力系统保护与控制V ol.43 No.15 2015年8月1日Power System Protection and Control Aug. 1, 2015 基于UML状态图和Qt状态机框架的IEC104规约的分析与实现余 存,黄利军,黄浩然,申艳红,张 睿,崔晓优,贾帅峰(许继电气直流输电系统公司,河南 许昌 461000)摘要:为了提高软件的可维护性和可扩展性,降低规约开发的复杂度,基于统一建模语言(UML)的状态图理论对IEC 60870-5-104规约主站端进行了分析。
抽象定义了动作、事件和状态,利用UML状态图分层和并发特性设计了规约逻辑状态图,并使用Qt的自动机框架进行了软件实现。
结果表明,设计出的状态图层次结构分明,逻辑关系清晰,各功能模块间相互独立,而且降低了耦合度,编程实现简单明了,体现了这种方法的优越性,对其他复杂通信规约的开发也具有一定的参考价值。
关键词:IEC 60870-5-104;统一建模语言UML;状态图;有限状态机;QtAnalysis and implementation of IEC 104 based onUML statechart and Qt state machine frameworkYU Cun, HUANG Lijun, HUANG Haoran, SHEN Yanhong, ZHANG Rui, CUI Xiaoyou, JIA Shuaifeng(XJ HVDC Electric Power Transmission Company, Xuchang 461000, China)Abstract: In order to improve maintainability and expansibility of software, reduce the complexity of protocol development, based on the statechart theory of Unified Modeling Language (UML), this paper analyzes the master side of IEC 60870-5-104, abstracts and defines actions, events and states; designs the statecharts of protocol logic based on the hierarchy and parallel characteristics and implements the software using Qt state machine framework. The results show that the hierarchy structure of statecharts is distinct, the logic is clear, every function model is independent of each other, and the coupling is reduced; programming implementation using Qt state machine framework is easy, showing it is a good solution. This kind of analysis and implementation method has also good reference value to the development of other complex communication protocol.Key words: IEC 60870-5-104; Unified Modeling Language; statechart;finite-state machine; Qt中图分类号:TM76 文献标识码:A 文章编号:1674-3415(2015)15-0118-080 引言IEC60870-5-104[1]规约是IEC60870-5-101 远动通信规约的以太网实现方式,与IEC101规约相比,增加了防止报文丢失及异步确认机制使数据传输更加可靠和高效,因此不仅在厂站与调度系统的通信中使用,也应用于变电站监控系统、智能辅助系统、EMS系统和铁路系统装置通信中[2-6]。
带复位的准静态D触发器
带复位的准静态D触发器一、引言触发器是构成时序逻辑电路的基本逻辑部件,它有两个稳定的状态:0状态和1状态;在外界信号作用下,可以从一个稳态转变为另一个稳态;无外界信号作用时状态保持不变。
因此,触发器可以作为二进制存储单元使用。
按功能分类可分为RS触发器、JK触发器、D触发器、施密特触发器等等。
触发器可用来储存一位的数据。
通过将若干个触发器连接在一起可储存多位元的数据,他们可用来表示时序器的状态、计数器的值、电脑记忆体中的ASCII码或其他资料。
D触发器的原理:触发器是一种时钟控制的记忆器件,触发器具有一个控制输入讯号(CLOCK),CLOCK讯号是触发器只在特定时刻才按输入讯号改变输出状态。
若触发器只在时钟由L到H(H到L)的转换时刻接受输入,则称这种触发器是上升沿(下降沿)触发的。
其中D触发器是最常用的触发器之一。
对于上升沿触发D触发器来说,其输出Q只在CLOCK由L到H的转换时刻才会跟随输入D的状态而变化,其他时候输出则维持不变,下图为上升沿触发D触发器的时序图。
基于之前所学的知识可知:动态电路利用栅电容存贮效应,但对时钟频率有要求,不能长期保存信号;而静态电路恰恰具有能长期保存信号的优点。
由此,利用静态电路的直流存贮性能和动态电路的栅电容存贮效应,发展了一种介于两者之间的一种电路形式——准静态电路。
这保持了两者的优点。
本次设计中采用的是CMOS主从D触发器,其中存在直流反馈回路,构成反馈环,保存了输入的信息。
此电路最简单的电气设计是选取k n=k p和V TH=V DD/2,最简单的版图布局结构则选取所有器件有相同的宽长比W/L。
二、设计目的1、了解并熟练掌握D触发器的工作原理及电路图;2、熟练运用CMOS进行电路设计,实现相应的逻辑功能;3、学会设计复位电路,对电路实现复位功能;4、学会并熟练运用Cadence软件进行电路设计与仿真;5、能够独立分析设计过程中出现的问题并找到解决方法。
三、设计任务及要求设计一个带复位的准静态D触发器。
电气控制技术与PLC第 4 章
线路
(1) 控制线路应标准。尽量选用标准的、常用的或经过实
际考验过的线路和环节。必要时,可以使用逻辑代数化简电 路,优化电路结构。
元件 (2)
尽量减少电器数量,采用标准件,尽可能选用相同型
号的电器元件,以减少备用量。
9
(3)尽量缩短连接的数量和长度
6.变频变压调速;
27
4.2 电气控制线路 的设计方法
28
电气控制线路的设计方法
电气控制线路的设计方法通常有两种:
一种是一般设计法,也叫经验设计法。它是根据生产工 艺要求,利用各种典型的线路环节,直接设计控制线路。 一种是逻辑设计法,它根据生产工艺要求,利用逻辑
代数来分析、设计线路。
29
4.2.1
大感应 电动势
并联放电 电阻R
断开时
误动作
18
(2)应尽量避免电器依次动作的现象
在线路中应尽量避免许多电器依次动作才能接通另一 个电器的现象。
(a) 不合理接线 (b) 合理接线 图3.5 减少多个电气元器件依次通电
19
(3) 避免出现寄生电路
寄生电路: 控制电路在正常工作或 事故情况下,发生意外接通 的电路叫寄生电路。若控制 电路中存在寄生电路,将破
固有动 作时间
释放延 时作用
图3.7 触点的“竞争”与“冒险” 21
(5) 正确连接电器的触头
避免在电器触头上引起短路。
拉弧短路
图4.8 正确连接电器的触头
22
4、完善的保护环节
电气控制线路应具有完善的保护环节,用以保护电网、 电动机、控制电器以及其他电器元件,消除不正常工作时的 有害影响,避免因误操作而发生事故。 1、短路保护:常用的短路保护元器件有熔断器和自动空 气开关; 2、过载保护:常用的过载保护器件是热继电器; 3、过流保护:过流保护:常用电磁式过电流继电器实 现; 4、零电压与欠电压保护:措施:零压保护继电器;在用 按钮操作的设备中,利用按钮的自动恢复作用和接触器的自 锁作用;
《数字电子技术》课程设计说明书-十字路口交通管理控制器
附件1:学号:*************课程设计题目十字路口交通管理控制器学院信息工程学院专业通信工程班级姓名指导教师2010年 7 月 6 日课程设计任务书学生姓名:专业班级:通信0804班指导教师:工作单位:信息工程学院题目: 十字路口交通管理控制器初始条件:7段数码管,芯片:74LS192、74LS153、74LS00、74LS04、74LS32,红绿黄三色发光二极管,1kΩ电阻,5V稳压源,方波函数信号发生器。
要求完成的主要任务:在主、支道路的十字路口分别设置三色灯控制器,红灯亮禁止通行,绿灯亮允许通行,黄灯亮要求压线车辆快速穿越。
根据车流状况不同,可调整三色灯点亮或关闭时间。
(1)基本部分①可用LED模拟交通灯;②主道路绿、黄、红灯亮的时间分别为60秒、5秒、25秒;次道路绿、黄、红灯亮的时间分别为20秒、5秒、65秒;③主、次道路时间指示采用倒计时制,用2位数码管显示。
(2)扩展部分①主、次道路绿、黄、红灯亮的时间可以预置;②主、次道路绿、黄、红灯亮的时间可以分别调整时间安排:7.2:理论设计7.3~7.4:安装调试或仿真7.5:撰写报告7.6:答辩指导教师签名: 2010年 7月 6日系主任签名: 2010年 7月 6日摘要随着社会经济的发展,城市交通问题越来越引起人们的关注,人、车、路三者关系的协调,已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一。
城市交通控制系统是用于城市交通数据检测、交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统,它是现代城市交通监控指挥系统中最重要的组成部分。
本次设计的任务要求是十字路口交通管理控制器,就城乡交通灯控制系统的电路原理、设计思路和实验调试等问题来进行具体分析。
AbstractWith the development of society and economy, urban traffic problems and cause the attention of people, people, vehicles and road, the relationship of traffic management has become an important problem to be solved. Urban traffic control system is designed for urban traffic data traffic lights, traffic control and computer integrated management system of the channel, it is the modern urban traffic control system is one of the most important parts of it. The task of design requirement is crossing traffic management, urban traffic controller of the circuit principle, control system design and experiment on specific issues such as debugging.目录1电路原理 (6)2方案的选择 (7)2.1方案一 (7)2.2方案二 (7)2.3方案的最终选择 (8)3单元电路的设计 (8)3.1控制器电路 (8)3.2倒计时显示部分 (11)3.3交通灯的显示部分 (12)3.4秒脉冲信号发生电路 (13)4电路总图 (14)5电路的性能测试与仿真 (15)5.1定时系统的测试 (15)5.2交通灯状态控制器的测试 (16)6小结与体会 (17)7 元器件清单 (18)参考文献 (19)十字路口交通控制管理器1电路原理根据设计要求主道路绿、黄、红灯亮的时间分别为60秒、5秒、20秒,此道路绿、黄、红灯亮的时间分别为20秒、5秒、25秒。
高中英语思维导图
重难点
名词作主语 数量概念词作主语 不定代词作主语 并列结构作主语
复合句
名词性从句
主语从句 宾语从句 表语从句
重难点
连接词的确定 it 作形式主语或形式宾语的句型
同位语从句
定语从句
关系代词 关系副词
重难点
关系词的确定 定语从句与其它从句的区别
时间状语从句
地点状语从句
条件状语从句
状语从句
让步状语从句 原因状语从句 目的状语从句
主语+系动词+表语
We work hard.
主语+谓语(vi)
Tom bought a new book.
主语+谓语(vt)+宾语
They offer me a job.
主语+谓语(vt)+间接宾语+直接宾语
Custom makes all things easy.
主语+谓语(vt)+宾语+宾补
and, not only...but also..., neither...nor 等
知识点总结
解题思路
完形填空
语法填空解题思路 知识点总结
解题思路
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七选五解题思路 短文改错解题思路
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写作构思
书面表达
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思维导图,英文是The Mind Map,又叫心智导图,是表 达发散性思维的有效图形思维工具 ,它简单却又很有 效,是一种特别适合记忆、学习、思考的实用性工具。 本文共30页,包含了高中英语三年全部重要知识点。引 导一种逐层递进的学习模式,先整体,再细化,逐步提 高学习者的全面思维能力。运用本思维导图,可以极大 提高预习,复习及查漏补缺效率。
2021年注册电气工程师(供配电)考试大纲
2021年注册电气工程师(供配电)考试大纲一、公共基础(一)数学1.1空间解析几何向量的线性运算;向量的数量积、向量积及混合积;两向量垂直、平行的条件;直线方程;平面方程;平面与平面、直线与直线、平面与直线之间的位置关系;点到平面、直线的距离;球面、母线平行于坐标轴的柱面、旋转轴为坐标轴的旋转曲面的方程;常用的二次曲面方程;空间曲线在坐标面上的投影曲线方程。
1.2微分学函数的有界性、单调性、周期性和奇偶性;数列极限与函数极限的定义及其性质;无穷小和无穷大的概念及其关系;无穷小的性质及无穷小的比较;极限的四则运算;函数连续的概念;函数间断点及其类型;导数与微分的概念;导数的几何意义和物理意义;平面曲线的切线和法线;导数和微分的四则运算;高阶导数;微分中值定理;洛必达法则;函数的切线及法平面和法平面及切法线;函数单调性的判别;函数的极值;函数曲线的凹凸性、拐点;偏导数与全微分的概念;二阶偏导数;多元函数的极值和条件极值;多元函数的最大、最小值及其简单应用。
1.3积分学原函数与不定积分的概念;不定积分的基本性质;基本积分公式;定积分的基本概念和性质(包括定积分中值定理);积分上限的函数及其导数;牛顿-莱布尼兹公式;不定积分和定积分;换元积分法与分部积分法;有理函数、三角函数的有理式和简单无理函数的积分;广义积分;二重积分与三重积分的概念、性质、计算和应用;两类曲线积分的概念、性质和计算;求平面图形的面积、平面曲线的弧长和旋转体的体积。
1.4无穷级数数项级数的敛散性概念;收敛级数的和级数的基本性质;级数收敛的必要条件;几何级数与p级数及其收敛性;正项级数敛散性的判别法;任意项级数的绝对收敛与条件收敛;幂级数及其收敛半径、收敛区间和收敛域;幂级数的和函数;函数的泰勒级数展开;函数的傅里叶系数与傅里叶级数。
1.5常微分方程常微分方程的基本概念;变量可分离的微分方程;齐次微分方程;一阶线性微分方程;全微分方程;可降阶的高阶微分方程;线性微分方程解的性质及解的结构定理;二阶常系数齐次线性微分方程。
注册电气工程师(供配电、发输变电)基础+专业考试大纲
3.4氧化复原反响与电化学3.5有机化学有机物特点、分类及命名;官能团及分子构造式;同分异构;有机物的重要反响:加成、取代、消除、氧化、催化加氢、聚合反响、加聚与缩聚;根本有机物的结构、根本性质及用途:烷烃、烯烃、炔烃、芳烃、卤代烃、醇、苯酚、醛和酮、羧酸、酯;合成材料:高分子化合物、塑料、合成橡胶、合成纤维、工程塑料。
四.理论力学4.1静力学平衡;刚体;力;约束及约束力;受力图;力矩;力偶及力偶矩;力系的等效和简化;力的平移定理;平面力系的简化;主矢;主矩;平面力系的平衡条件和平衡方程式;物体系统(含平面静定桁架)的平衡;摩擦力;摩擦定律;摩擦角;摩擦自锁。
4.2运动学点的运动方程;轨迹;速度;加速度;切向加速度和法向加速度;平动和绕定轴转动;角速度;角加速度;刚体内任一点的速度和加速度。
4.3动力学牛顿定律;质点的直线振动;自由振动微分方程;固有频率;周期;振幅;衰减振动;阻尼对自由振动振幅的影响-振幅衰减曲线;受迫振动;受迫振动频率;幅频特性;共振;动力学普遍定理;动量;质心;动量定理及质心运动定理;动量及质心运动守恒;动量矩;动量矩定理;动量矩守恒;刚体定轴转动微分方程;转动惯量;回转半径;平行轴定理;功;动能;势能;动能定理及机械能守恒;达朗贝原理;惯性力;刚体作平动和绕定轴转动(转轴垂直于刚体的对称面)时惯性力系的简化;动静法。
五.材料力学5.1材料在拉伸、压缩时的力学性能低碳钢、铸铁拉伸、压缩实验的应力-应变曲线;力学性能指标。
5.2拉伸和压缩轴力和轴力图;杆件横截面和斜截面上的应力;强度条件;虎克定律;变形计算。
5.3剪切和挤压剪切和挤压的实用计算;剪切面;挤压面;剪切强度;挤压强度。
5.4扭转扭矩和扭矩图;圆轴扭转切应力;切应力互等定理;剪切虎克定律;圆轴扭转的强度条件;扭转角计算及刚度条件。
5.5截面几何性质静矩和形心;惯性矩和惯性积;平行轴公式;形心主轴及形心主惯性矩概念。
红绿灯设计图解
目录1.设计的任务与要求 (1)2. 方案论证与选择 (2)3.单元电路的设计和元器件的选择 (6)3.1 五秒倒计时减数电路的设计 (6)3.2 二十秒倒计时减数电路的设计 (9)3.3三十秒倒计时减数电路的设计 (10)3.4 状态译码电路的设计 (11)3.5交通灯状态显示电路的设计 (13)3.6交通灯定时电路的设计 (15)3.7 交通灯故障检测电路的设计 (21)3.8状态控制器电路的设计 (23)3.9人行道的指示灯电路的设计 (24)3.10 紧急情况时,手动开关控制电路的设计 (26)3.11干道通行时间调整电路的设计 (27)3.12 手动清零及数字闪烁电路的设计 (28)3.13主要元器件的选择 (30)4.系统电路总图 (30)5.经验体会 (30)6.参考文献 (32)附录A:系统电路仿真图 (33)附录B:元器件清单 (35)红绿灯控制电路的设计1.设计任务与要求1.1 设计目的随着生活水平的提高,家庭汽车拥有量越来越多,城市交通堵塞问题越来越严重,解决城市的交通拥挤问题越来越紧迫。
交通灯在这个交通环境中起着一个重要的角色,是交通管理部门管理交通的重要工具。
十字路口的红绿灯指挥着行人和各种车辆的安全运行。
智能的交通灯能有效地缓解城市的交通压力,减少交通事故;为人民节省大量出行时间,创造出更多的社会价值。
本文运用数字电路理论知识自行设计一个较为完整的小型数字系统。
通过系统设计、Multisim软件仿真、电路安排与调试,在此次设计中学会初步掌握工程设计的具体步骤和方法,提高分析问题和解决问题的能力,以及提高实际应用水平。
1.2 设计内容1.设计一个十字路口的交通灯控制电路,十字路口分为主干道、次干道,两干道交替运行,红灯亮表示禁止通行,绿灯亮表示可以通行。
主干道放行时间为30秒,次干道为20秒。
2. 每次绿灯变红灯,黄灯先亮5秒(另外一条道上依然是红灯)。
3. 干道上有数字显示的时间提示,方便人们把握时间,具体要求主、次道上通行时间和黄灯亮都是秒减计数。
《工程力学》第十六章 压杆稳定
• 式中:I和A都是与截面有关的几何量,如果将 惯性矩写成横截面面积与某一距离平方的乘积, 即I=Ai2。i称为此横截面面积对于某一轴的惯性 半径。如果截面对y轴或z轴的惯性半径分别为
• 其量纲为长度一次方。常见图形的惯性半径 可从有关手册中查到。将I=Ai2代入(a)式得
•或
• 式中 P——工作压力; • Plj——压杆临界压力; • nw——压杆工作时实际具有的稳定安全
系数; • [nw]——规定的稳定安全系数。 • 也可采用应力形式表示压杆稳定性条件,
将式(16-10)及式(16-11),同除以压杆 的横截面面积A得
•或
• 式中[σw]——稳定许用应力。
• 二、折减系数法 • 由式(16-12)可知,压杆的稳定条件为
• 一、减小压杆的支承长度
• 由大柔度杆的临界应力公式
可
知在压杆材料一定的条件下,临界应力与
柔度的平方成反比,压杆的柔度愈小,相
应的临界应力愈高。而柔度
与压
杆长
• 度l成正比,减小压杆支承长度是降低柔度的方 法之一,在条件允许的情况下,应尽可能地减 小压杆的长度。例如,钢铁厂无缝钢管车间的 穿孔机的顶杆(图16-14),为了提高其稳定性, 在顶杆中段增加一个抱辊装置,这就达到了提 高顶杆稳定性的目的。
于是,压杆稳定性条件可以写成
• 对于已有压杆,其λ已知,可直接查表163得φ,代入式(16-14)进行稳定性校核。至
于设计截面尺寸,可采用逐次逼近法,即先
设定一个φ值,由式(16-14)计算出A值,然
后进行验算、调整,使杆件的工作应力逐渐 靠近许用应力。
表16-3.tif
2024注册电气工程师基础
1、高等数学1.1空间解析几何向量代数直线平面柱面旋转曲面二次曲面空间曲线1.2微分学极限连续导数微分偏导数全微分导数与微分的应用1.3积分学不定积分定积分广义积分二重积分三重积分平面曲线积分积分应用1.4无穷级数数项级数基级数泰勒级数傅里叶级数1.5常微分方程可分别变量方程一阶线性方程可降阶方程常系数线性方程2.6概率与数理统计随机事务与概率古典概型一维随机变量的分布和数字特征数理统计的基本概念参数估计假设检验方差分析一元回来分析3.7向量分析4.8线性代数行列式矩阵n维向量线性方程组矩阵的特征值与特征向量二次型2、一般物理2.1热学气体状态参量平衡态志向气体状态方程志向气体的压力和温度的统计说明能量按自由度均分原理志向气体内能平均碰撞次数和平均自由程麦克斯韦速率分布律功热量内能热力学第肯定律及其对志向气体等值过程和绝热过程的应用气体的摩尔热容循环过程热机效率热力学其次定律及其统计意义可逆过程和不行逆过程场2.2波动学机械波的产生和传播简谐波表达式波的能量驻波声速超声波次声波多普勒效应2.3光学相干光的获得杨氏双缝干涉光程薄膜干涉迈克尔干涉仪惠更斯-菲涅耳原理单缝衍射光学仪器辨别本事X射线衍射自然光和偏振光布儒斯特定律马吕斯定律双折射现象偏振光的干涉人工双折射及应用3、一般化学3.1物质结构与物质状态原子核外电子分布原子、离子的电子结构式原子轨道和电子云概念离子键特征共价键特征及类型分子结构式杂化轨道及分子空间构型极性分子与非极性分子分子间力与氢键分压定律及计算液体蒸气压沸点汽化热晶体类型与物质性质的关系3.2溶液溶液的浓度及计算非电解质稀溶液通性及计算渗透压概念电解质溶液的电离平衡电离常数及计算同离子效应和缓冲溶液水的离子积及PH值盐类水解平衡及溶液的酸碱性多相离子平衡溶度积常数溶解度概念及计算3.3周期表周期表结构周期族原子结构与周期表关系元素性质氧化物及其水化物的酸碱性递变规律3.4化学反应方程式化学反应速率与化学平衡化学反应方程式写法及计算反应热概念热化学反应方程式写法化学反应速率表示方法浓度、温度对反应速率的影响速率常数与反应级数活化能及催化剂概念化学平衡特征及平衡常数表达式化学平衡移动原理及计算压力烯与化学反应方向推断3.5氧化还原与电化学氧化剂与还原剂氧化还原反应方程式写法及配平原电池组成及符号电极反应与电池反应标准电极电势能斯特方程及电极电势的应用电解与金属腐蚀3.6有机化学有机物特点、分类及命名官能团及分子结构式有机物的重要化学反应:加成取代消去氧化加聚与缩聚典型有机物的分子式、性质及用途:甲烷乙快苯甲苯乙醇酚乙醛乙酸乙酯乙胺苯胺聚氯乙烯聚乙烯聚丙烯酸酯类工程塑料(ABS)橡胶尼龙664、理论力学4.1静力学平衡刚体力约束静力学公理受力分析力对点之矩力对轴之矩力偶理论力系的简化主矢主矩力系的平衡物体系统(含平面静定桁架)的平衡滑动摩擦摩擦角自锁考虑滑动摩擦时物体系统的平衡重心4.2运动学点的运动方程轨迹速度和加速度刚体的平动刚体的定轴转动转动方程角速度和角加速度刚体内任一点的速度和加速度4.3动力学动力学基本定律质点运动微分方程动量冲量动量定理动量守恒的条件质心质心运动定理质心运动守恒的条件动量矩动量矩定理动量矩守恒的条件刚体的定轴转动微分方程转动惯量回转半径转动惯量的平行轴定理功动能势能动能定理机械能守恒惯性力刚体惯性力系的简化达朗伯原理单自由度系统线性振动的微分方程振动周期频率和振幅约束自由度广义坐标虚位移志向约束虚位移原理5、材料力学5.1轴力和轴力图拉、压杆横截面和斜截面上的应力强度条件虎克定律和位移计算应变能计算5.2剪切和挤压的好用计算剪切虎克定律切(剪)应力互等定理5.3外力偶矩的计算扭矩和扭矩图圆轴扭转切(剪)应力及强度条件扭转角计算及刚度条件扭转应变能计算5.4静矩和形心惯性矩和惯性积平行移轴公式形心主惯性矩5.5梁的内力方程切(剪)力图和弯矩图分布载荷、剪力、弯矩之间的微分关系正应力强度条件切(剪)应力强度条件梁的合理截面弯曲中心概念求梁变形的积分法叠加法和卡氏其次定理5.6平面应力状态分析的数值解法和图解法一点应力状态的主应力和最大切(剪)应力广义虎克定律四个常用的强度理论5.7斜弯曲偏心压缩(或拉伸)拉-弯或压-弯组合扭-弯组合5.8瘦长压杆的临界力公式欧拉公式的适用范围临界应力总图和阅历公式压杆的稳定校核6、流体力学6.1流体的主要物理性质6.2流体静力学流体静压强的概念重力作用下静水压强的分布规律总压力的计算6.3流体动力学基础以流场为对象描述流淌的概念流体运动的总流分析恒定总流连续性方程、能量方程和动量方程6.4流淌阻力和水头损失实际流体的两种流态-层流和紊流圆管中层流运动、紊流运动的特征沿程水头损失和局部水头损失边界层附面层基本概念和绕流阻力6.5孔口、管嘴出流有压管道恒定流6.6明渠恒定匀称流6.7渗流定律井和集水廊道6.8相像原理和量纲分析6.9流体运动参数(流速、流量、压强)的测量7、计算机应用基础7.1计算机基础学问硬件的组成及功能软件的组成及功能数制转换7.2Windows操作系统基本学问、系统启动有关书目、文件、磁盘及其它操作网络功能注:以WindoWS98为基础7.3计算机程序设计语言程序结构与基本规定数据变量数组指针赋值语句输入输出的语句转移语句条件语句选择语句循环语句函数子程序(或称过程)依次文件随机文件注:鉴于目前状况,暂采纳FORTRAN语言8、电工电子技术8.1电场与磁场库仑定律高斯定理环路定律电磁感应定律8.2直流电路电路基本元件欧姆定律基尔霍夫定律叠加原理戴维南定理8.3正弦沟通电路正弦量三要素有效值复阻抗单相和三相电路计算功率及功率因数串联与并联谐振平安用电常识8.4RC和R1.电路暂态过程三要素分析法8.5变压器与电动机变压器的电压、电流和阻抗变换三相异步电动机的运用常用继电-接触器限制电路8.6二极管及整流、滤波、稳压电路8.7三极管及单管放大电路8.8运算放大器志向运放组成的比例力口、减和积分运算电路8.9门电路和触发器基本门电路RS、D、JK触发器9、工程经济9.1现金流量构成与资金等值计算现金流量投资资产固定资产折旧成本经营成本销售收入利润工程项目投资涉及的主要税种资金等值计算的常用公式及应用复利系数表的用法9.2投资经济效果评价方法和参数净现值内部收益率净年值费用现值费用年值差额内部收益率投资回收期基准折现率备选方案的类型寿命相等方案与寿命不等方案的比选9.3不确定性分析盈亏平衡分析盈亏平衡点固定成本变动成本单因素敏感性分析敏感因素9.4投资项目的财务评价工业投资项目可行性探讨的基本内容投资项目财务评价的目标与工作内容赢利实力分析资金筹措的主要方式资金成本债务偿还的主要方式基础财务报表全投资经济效果与自有资金经济效果全投资现金流量表与自有资金现金流量表财务效果计算偿债实力分析改扩建和技术改造投资项目财务评价的特点(相对新建项目)9.5价值工程价值工程的概念、内容与实施步骤功能分析10、电路与电磁场1电路的基本概念和基本定律9.1驾驭电阻、独立电压源、独立电流源、受控电压源、受控电流源、电容、电感、耦合电感、志向变压器诸元件的定义、性质9.2驾驭电流、电压参考方向的概念9.3娴熟驾驭基尔霍夫定律2电路的分析方法2.1驾驭常用的电路等效变换方法2.2娴熟驾驭节点电压方程的列写方法,并会求解电路方程2.3了解回路电流方程的列写方法2.4娴熟驾驭叠加定理、戴维南定理和诺顿定理3正弦电流电路3.1驾驭正弦量的三要素和有效值3.2驾驭电感、电容元件电流电压关系的相量形式及基尔霍夫定律的相量形3.3驾驭阻抗、导纳、有功功率、无功功率、视在功率和功率因数的概念3.4娴熟驾驭正弦电流电路分析的相量方法3.5了解频率特性的概念3.6娴熟驾驭三相电路中电源和负载的联接方式及相电压、相电流、线电压、线电流、三相功率的概念和关系3.7娴熟驾驭对称三相电路分析的相量方法3.8驾驭不对称三相电路的概念4非正弦周期电流电路4.1了解非正弦周期量的傅立叶级数分解方法4.2驾驭非正弦周期量的有效值、平均值和平均功率的定义和计算方法4.3驾驭非正弦周期电路的分析方法4.4动态电路的时域分析5.1驾驭换路定则并能确定电压、电流的初始值5.2娴熟驾驭一阶电路分析的基本方法5.3了解二阶电路分析的基本方法6静电场6.1驾驭电场强度、电位的概念6.2了解应用高斯定律计算具有对称性分布的静电场问题6.3了解静电场边值问题的镜像法和电轴法,并能驾驭几种典型情形的电场计算6.4了解电场力及其计算6.5驾驭电容和部分电容的概念,了解简洁形态电极结构电容的计算7恒定电场1.1驾驭恒定电流、恒定电场、电流密度的概念1.2驾驭微分形式的欧姆定律、焦耳定律、恒定电场的基本方程和分界面上的连接条件,能正确地分析和计算恒定电场问题7.3驾驭电导和接地电阻的概念,并能计算几种典型接地电极系统的接地电8恒定磁场7.1驾驭磁感应强度、磁场强度及磁化强度的概念8.2了解恒定磁场的基本方程和分界面上的连接条件,并能应用安培环路定律正确分析和求解具有对称性分布的恒定磁场问题8.1了解自感、互感的概念,了解几种简洁结构的自感和互感的计算8.2了解磁场能量和磁场力的计算方法9匀称传输线9.1了解匀称传输线的基本方程和正弦稳态分析方法9.2了解匀称传输线特性阻抗和阻抗匹配的概念11、模拟电子技术1半导体及二极管1.1驾驭二极管和稳压管特性、参数1.2了解载流子,扩散,漂移;PN结的形成及单向导电性2放大电路基础2.1驾驭基本放大电路、静态工作点、直流负载和沟通负载线2.2驾驭放大电路的基本的分析方法2.3了解放大电路的频率特性和主要性能指标2.4了解反馈的概念、类型及极性;电压串联型负反馈的分析计算2.5了解正负反馈的特点;其它反馈类型的电路分析;不同反馈类型对性能的影响;自激的缘由及条件2.6了解消退自激的方法,去耦电路2.7集成运算放大器和运算电路3.1驾驭放大电路的计算;了解典型差动放大电路的工作原理;差模、共模、零漂的概念,静态及动态的分析计算,输入输出相位关系;集成组件参数的含义3.2驾驭集成运放的特点及组成;了解多级放大电路的耦合方式;零漂抑制原理;了解复合管的正确接法及等效参数的计算;恒流源作有源负载和偏置电路3.3了解多级放大电路的频响3.4驾驭志向运放的虚短、虚地、虚断概念及其分析方法;反相、同相、差动输入比例器及电压跟随器的工作原理,传输特性;积分微分电路的工作原理3.5驾驭实际运放电路的分析;了解对数和指数运算电路工作原理,输入输出关系;乘法器的应用(平方、均方根、除法)3.6了解模拟乘法器的工作原理4信号处理电路4.1了解滤波器的概念、种类及幅频特性;比较器的工作原理,传输特性和阀值,输入、输出波形关系4.2了解一阶和二阶低通滤波器电路的分析;主要性能,传递函数,带通截止频率,电压比较器的分析法;检波器、采样保持电路的工作原理4.3了解高通、低通、带通电路与低通电路的对偶关系、特性5信号发生电路5.1驾驭产生自激振荡的条件,RC型文氏电桥式振荡器的起振条件,频率的计算;1.C型振荡器的工作原理、相位关系;了解矩形、三角波、锯齿波发生电路的工作原理,振荡周期计算5.2了解文氏电桥式振荡器的稳幅措施;石英晶体振荡器的工作原理;各种振荡器的适用场合;压控振荡器的电路组成,工作原理,振荡频率估算,输入、输出关系6功率放大电路6.1驾驭功率放大电路的特点;了解互补推挽功率放大电路的工作原理,输出功率和转换功率的计算6.2驾驭集胜利率放大电路的内部组成;了解功率管的选择、晶体管的几种工作状态6.3了解自举电路;功放管的发热7直流稳压电源7.1驾驭桥式整流及滤波电路的工作原理、电路计算;串联型稳压电路工作原理,参数选择,电压调整范围,三端稳压块的应用7.2了解滤波电路的外特性;硅稳压管稳压电路中限流电阻的选择7.33了解倍压整流电路的原理;集成稳压电路工作原理及提高输出电压和扩流电路的工作原理12、数字电子技术1数字电路基础学问1.1驾驭数字电路的基本概念1.2驾驭数制和码制2.3驾驭半导体器件的开关特性3.4驾驭三种基本逻辑关系及其表达方式2集成逻辑门电路3.1驾驭H1.集成逻辑门电路的组成和特性4.2驾驭MOS集成门电路的组成和特性3数字基础及逻辑函数化简4.1驾驭逻辑代数基本运算关系4.2了解逻辑代数的基本公式和原理4.3了解逻辑函数的建立和四种表达方法及其相互转换4.4了解逻辑函数的最小项和最大项及标准与或式4.5了解逻辑函数的代数化简方法4.6了解逻辑函数的卡诺图画法、填写及化简方法4集成组合逻辑电路4.1驾驭组合逻辑电路输入输出的特点4.2了解组合逻辑电路的分析、设计方法及步骤4.3驾驭编码器、译码器、显示器、多路选择器及多路安排器的原理和应用4.4驾驭加法器、数码比较器、存储器、可编程逻辑阵列的原理和应用5触发器5.1了解RS、D、JK、T触发器的逻辑功能、电路结构及工作原理5.2了解RS、D、JK、T触发器的触发方式、状态转换图(时序图)5.3了解各种触发器逻辑功能的转换5.4了解CMOS触发器结构和工作原理6时序逻辑电路6.1驾驭时序逻辑电路的特点及组成6.2了解时序逻辑电路的分析步骤和方法,计数器的状态转换表、状态转换图和时序图的画法;触发器触发方式不同时对不同功能计数器的应用连接6.3驾驭计数器的基本概念、功能及分类6.4了解二进制计数器(同步和异步)逻辑电路的分析6.5了解寄存器和移位寄存器的结构、功能和简洁应用6.6了解计数型和移位寄存器型依次脉冲发生器的结构、功能和分析应用7脉冲波形的产生7.1了解H1.与非门多谐振荡器、单稳态触发器、施密特触发器的结构、工作原理、参数计算和应用8数模和模数转换8.1了解逐次靠近和双积分模数转换工作原理;R-2R网络数模转换工作原理;模数和数模转换器的应用场合8.2驾驭典型集成数模和模数转换器的结构8.3了解采样保持器的工作原理13、电气工程基础1电力系统基本学问1.1了解电力系统运行特点和基本要求1.2驾驭电能质量的各项指标1.3了解电力系统中各种结线方式及特点1.4驾驭我国规定的网络额定电压与发电机、变压器等元件的额定电压1.5了解电力网络中性点运行方式及对应的电压等级2电力线路、变压器的参数与等值电路2.1了解输电线路四个参数所表征的物理意义及输电线路的等值电路2.2了解应用一般双绕组、三绕组变压器空载与短路试验数据计算变压器参数及制定其等值电路2.3了解电网等值电路中出名值和标幺值参数的简洁计算3简洁电网的潮流计算3.1了解电压着陆、电压损耗、功率损耗的定义3.2了解已知不同点的电压和功率状况下的潮流简洁计算方法3.3了解输电线路中有功功率、无功功率的流向与功角、电压幅值的关系3.4了解输电线路的空载与负载运行特性4无功功率平衡和电压调整4.1了解无功功率平衡概念及无功功率平衡的基本要求4.3了解系统中各无功电源的调整特性4.4了解利用电容器进行补偿调压的原理与方法4.5了解变压器分接头进行调压时,分接头的选择计算5短路电流计算5.1了解好用短路电流计算的近似条件5.2了解简洁系统三相短路电流的好用计算方法5.3了解短路容量的概念5.4了解冲击电流、最大有效值电流的定义和关系5.5了解同步发电机、变压器、单回、双回输电线路的正、负、零序等值电5.6驾驭简洁电网的正、负、零序序网的制定方法5.7了解不对称短路的故障边界条件和相应的复合序网5.8了解不对称短路的电流、电压计算5.9了解正、负、零序电流、电压经过—11变压器后的相位改变6变压器6.1了解三相组式变压器及三相芯式变压器结构特点6.2驾驭变压器额定值的含义及作用6.3了解变压器变比和参数的测定方法6.4驾驭变压器工作原理6.5了解变压器电势平衡方程式及各量含义6.6驾驭变压器电压调整率的定义6.7了解变压器在空载合闸时产生很大冲击电流的缘由6.8了解变压器的效率计算及变压器具有最高效率的条件6.9了解三相变压器联接组和铁芯结构对谐波电流、谐波磁通的影响6.10了解用变压器组接线方式及极性端推断三相变压器联接组别的方法6.11了解变压器的绝缘系统及冷却方式、允许温升7感应电动机7.1了解感应电动机的种类及主要结构7.2驾驭感应电动机转矩、额定功率、转差率的概念及其等值电路7.3了解感应电动机三种运行状态的推断方法7.4驾驭感应电动机的工作特性7.5驾驭感应电动机的启动特性7.6了解感应电动机常用的启动方法7.7了解感应电动机常用的调速方法7.8了解转子电阻对感应电动机转动性能的影响7.9了解电机的发热过程、绝缘系统、允许温升及其确定、冷却方式7.10了解感应电动机拖动的形式及各自的特点7.11了解感应电动机运行及维护工作要点8同步电机8.1了解同步电机额定值的含义8.2了解同步电机电枢反应的基本概念8.3了解电枢反应电抗及同步电抗的含义8.4了解同步发电机并入电网的条件及方法8.5了解同步发电机有功功率及无功功率的调整方法8.6了解同步电动机的运行特性8.7了解同步发电机的绝缘系统、温升要求、冷却方式8.8了解同步发电机的励磁系统8.9了解同步发电机的运行和维护工作要点9过电压及绝缘协作9.1了解电力系统过电压的种类9.2了解雷电过电压特性9.3了解接地和接地电阻、接触电压和跨步电压的基本概念9.4了解氧化锌避雷器的基本特性9.5了解避雷针、避雷线爱护范围的确定10断路器10.1驾驭断路器的作用、功能、分类10.2了解断路器的主要性能与参数的含义10.3了解断路器常用的熄弧方法10.4了解断路器的运行和维护工作要点11互感器11.1驾驭电流、电压互感器的工作原理、接线形式及负载要求11.2了解电流、电压互感器在电网中的配置原则及接线形式11.3了解各种形式互感器的构造及性能特点12直流电机基本要求11.4了解直流电机的分类12.2了解直流电机的励磁方式12.3驾驭直流电动机及直流发电机的工作原理12.4了解并励直流发电机建立稳定电压的条件12.5了解直流电动机的机械特性(他励、并励、串励)12.6了解直流电动机稳定运行条件12.7驾驭直流电动机的起动、调速及制动方法12.8主接线13.1驾驭电气主接线的主要形式及对电气主接线的基本要求13.2了解各种主接线中主要电气设备的作用和配置原则13.3了解各种电压等级电气主接线限制短路电流的方法14电气设备选择14.1驾驭电器设备选择和校验的基本原则和方法14.2了解硬母线的选择和校验的原则和方法14、基础考试分科题量、时间、分数安排说明上午段:高等数学24题流体力学12题一般物理12题计算机应用基础10题一般化学12题电工电子技术12题理论力学13题工程经济10题材料力学15题合计120题,每题1分。
UML基础与Rose建模实用教程(第三版)
第11 章包图
1 1 .5 本章小结
习题十 一
习题十一
1. 填空题 2. 选择题 3. 简答题 4. 练习题
第12 章构件图与部署图
1 2 .1 构件图与部署 图的基本概念
1 2 .2 使用R o s e 创建 构件图与部署图
1 2 .3 本章小结
习题十 二
12.1构件图与部署图的基本概念
1. 构件 2. 构件图的基本概念 3. 部署图的基本概念
1.填空题
2. 选择题 3. 简答题 4. 练习题
第9 章状态图
9 .1 状态图的
1
基本概念
2
9 .2 状态图的 组成
3
9 .3 组成状态
4 9 .4 使用R o s e
创建状态图
5 9 .5 使用R o s e
创建状态图示 例
第9 章状态图
9 .6 本章小结
习题 九
9.1状态图的基本概念
1. 状态图的定义 2. 状态图的作用
7.5使用Rose创建序列图示例
1. 确定工作流程 2. 确定对象 3. 确定消息和条件 4. 绘制序列图总图
习 4. 练习题
第8 章协作图
8.2协作图的组成
8.1协作图的基本 概念
8.3使用Rose创建 协作图
第8 章协作图
8.5本章小结
8.4使用Rose创建 协作图示例
习题八
8.1协作图的基本概念
1. 协作图的定义 2. 协作图的作用
8.2协作图的组成
1. 对象 2. 消息 3. 链
8.3使用Rose创建协作图
1. 创建对象 2. 创建消息 3. 创建链
8.4使用Rose创建协作图示例
软件需求分析
1.5 数 据 字 典
数据字典是描述数据信息的集合, 数据字典是描述数据信息的集合,是对系统中使用的所有数 据元素的定义的集合。 据元素的定义的集合。 数据字典的作用是在软件分析和设计过程中提供数据描述, 数据字典的作用是在软件分析和设计过程中提供数据描述, 是数据流图必不可少的辅助资料。 是数据流图必不可少的辅助资料。 数据字典包含以下信息。 数据字典包含以下信息。 数据、 (1)名字 )名字——数据、控制项、数据存储或外部实体的名称。 数据 控制项、数据存储或外部实体的名称。 第一项中对象的其他名字。 (2)别名 )别名——第一项中对象的其他名字。 第一项中对象的其他名字 使用数据或控制项的处理的列表, (3)使用地点与方式 )使用地点与方式——使用数据或控制项的处理的列表,以 使用数据或控制项的处理的列表 及使用这些对象的方式。 及使用这些对象的方式。 描述数据或控制项内容的符号。 (4)内容描述 )内容描述——描述数据或控制项内容的符号。 描述数据或控制项内容的符号 关于数据类型、 (5)补充信息 )补充信息——关于数据类型、预置值、限制等的其他信息。 关于数据类型 预置值、限制等的其他信息。
第1章 软件需求.1 需求分析的任务
需求分析是研究用户要求, 需求分析是研究用户要求,以得到目标系统 的需求定义的过程。 的需求定义的过程。 需求分析的基本任务是软件开发人员和用户 一起完全弄清用户对系统的确切要求。 一起完全弄清用户对系统的确切要求。 需求分析是理解、分析和表达“ 需求分析是理解、分析和表达“系统必须做 什么”的过程。 什么”的过程。
24
3.IPO图
IPO图是输入 处理 输出图,是美国 图是输入/处理 输出图,是美国IBM公司 图是输入 处理/输出图 公司 发展完善起来的图形工具。 发展完善起来的图形工具。
数字式秒表的课程设计
《电子技术》课程设计报告题目数字式秒表学院(部)电控学院专业自动化班级32010701学生姓名罗天美学号3712 月14 日至12 月24 日共2 周指导教师(签字)肖梅前言本课程设计是进一步的数电学习,是数电知识在实际生活当中的主要应用之一,我们本着学以致用的原则,对学过的知识进行进一步的深化理解,以达到最终掌握的目的。
因此本课程设计通过对所学电路的比较分析,选择最优方案,通过这个应用实例,我们在掌握有关知识的过程当中,即可以提高学习兴趣,又可以对数字集成电路器件的使用形成一个完整的概念。
本课设中的各项模块,没有不以仿真软件的结果为实际支撑,这样做的目的可以锻炼我们的动手能力。
在本次课程设计当中,我们通过上网查询我们这个题目的有关资料之外,还通过在图书馆找寻相关书籍,以及我们数电课本和数电实验指导书等众多途径获得相关资料。
首先,秒表的分辨率为0.01秒,故要获得频率为100 HZ的基准毫秒脉冲;其次,分、毫秒计数器为100进制计数器,秒计数器为60进制计数器,还要通过译码器对计数器的输出进行译码,再通过七段数码管进行最后的时间显示。
最后,用一个控制键实现秒表的启动/暂停/继续计数功能,用另一个控制健实现秒表的清零功能。
分别实现以上模块功能,即可设计出符合要求的数字秒表。
在秒表的设计过程中,杨莎莎,李勇霞,罗天美为一组,罗天美负责获取基准脉冲的电路的设计,杨莎莎负责控制电路选择这个模块功能实现的设计,李勇霞同学负责计数□译码□显示单元的设计,而设计的整体框图和最后的总图连接由我们三人共同讨论决定。
最终,经过我们三人的共同努力,实现了要求的功能的逻辑设计,尽管,在最终的仿真阶段还有一些问题未能解决。
在此过程当中,因为我们知识有限,不免会有错误出现,还望老师批评指正。
目录摘要 (5)第一章系统概述 (6)1.1 数字式秒表的设计意义 (6)1.2 数字式秒表的设计要求与分析 (6)1.3 设计方案论证 (6)1.4 总体设计方案框图及分析 (6)第二章单元电路的设计与分析 (7)2.1 基准脉冲的获取 (7)2.2 控制电路的选择 (12)2.3 计数、译码、显示单元的设计 (14)第三章整体电路图 (19)3.1 总体电路图 (19)第四章体会与收获 (19)4.1 遇到的问题及解决方案 (19)4.2 心得体会 (20)参考文献 (21)元器件明细表 (21)鸣谢 (21)附图 (22)摘要本次的设计任务是一个数字秒表,而秒表与普通的钟表不同,它的目的是对从某一时刻到另一时刻的时间间隔进行计时。
电工实操指导
T0
S23
T1 K20
T1
Y0 Y1
Y2
S0
X0
Y0
KM2
Y1
KM1
X1
X2
Y2
KM1
KM3 KM3 KM2
KM1 KM2 KM3
(2)、输入指令如下:
LD M8000 LD X0
SET S0 ANI Y1
STL S0 SET S20
LD X3
LD X1
FNC 40 ANI Y0
SET S22 ST L S21 ANI Y0 OUT Y1 LD X2
Y2 、段码 B显示
Y3 、段码 C显示 Y4 段码 E显示 Y5 段码 AG D显示
能耗制动
实训一、PLC控制的正反转能耗制动 一 、 实 训目 的 :熟 悉PL C的 外围 接 线 , 掌 握步 进 顺 控指 令 的 编程 方 法
参考程序: (1)状态图如下:
3、控制回路接线图: X0 Y0
PLC
X10 X11 X12 X 1 3复 位 COM
3、输入程序,自己写指令
(二)、参考程序: 1、I/O分配及输入、输出图
(1)、I/O分配 自动:
X0、启动 X1、下限 X2、上限 X4、左限 X5、手动/自动
X3、右限
2 、状态流程图 自动 程序
M8000
S0
X13
ZRST S20S28 ZRST Y0 Y5
东西向
X1 M8 000
S0
M0
X0
X2
X2
南北向
Z R S TS 2 0S 3 4
Z R S TY 0 Y 5
PLS M0 M8013
Y2
手动
GPCAD详细操作说明
规划总图GPCAD详细操作说明第一章软件安装1.1 软件安装说明① 单机版:只能提供单台机器使用 单机安装方法: ⒈将软件锁插到机器上;⒉打开光盘【单机版驱动】,拷到硬盘上,运行飞时达单机狗驱动.exe⒊安装并运行软件; 注:至此,安装已完毕;若运行软件后弹出注册码,需将注册码传真至飞时达公司索要授权码,为确保邮寄安全性,寄出的锁一般为空锁。
② 网络版:必须保证网络通畅,相互间能正常访问(注意防火墙,包含操作系统自带的。
XP系统需将windows自带防火墙关闭)⑴服务器安装方法:⒈将软件锁插到服务器上;⒉拷贝光盘中的【网络版驱动及服务】文件夹到服务器硬盘上(位置可任意);⒊打开【drive】文件夹,点击setup.exe安装驱动;⒋打开【server】文件夹,点击loadserv.exe安装服务;注:至此,服务器上安装已全部完成。
⒌若服务器上要安装使用软件,打开【飞时达网络锁加速设置】,输入服务器的英文名称(禁止中文)或IP地址;⒍若此时软件锁未授权,还须打开【Activation】→【设计】(若为管理软件,须选择【管理】),先【安装】,后【运行】,在弹出的对话框中点【购买】,将弹出的注册码(Locking Code)传真至飞时达公司(注意:收到授权码之前不能将此对话框关闭),输入授权码,然后点NEXT,FINISH即可。
⑵客户端的安装方法:⒈安装软件;⒉拷贝“飞时达网络锁加速设置”到本机上并打开,输入服务器英文名称(禁止中文)或服务器IP地址;⒊运行软件。
第二章 系统管理2.1 [图形初始化]①功能位置:系统模块②主要功能介绍:⒈设计类别:采用《城市规划制图标准》和《总图制图标准》,选择不同选项则按不同的标准来进行图面设计;直观表现在选择“规划设计”则会在建筑内部绘制装饰线,选择“总图设计”则在建筑外围绘制散水线⒉出图比例:打印图纸的比例,设计时按米为单位输入实际尺寸,不用考虑比例问题;若后期需要调整,可以多次进行“图形初始化”命令进行修改,也可以启动CAD打印命令,编辑其中打印比例,如:1:500出图,原设定为1:1000,此时将打印比例调整“1毫米=0.5单位”即可⒊场地大小、位置:设计范围的大小,设定后,所有设计应在里面完成,场地范围线对设计不影响,在做图及打印时都可以关掉③对于已经进行过初始化的图形,仍然可以多次进行初始化,可以更改设计场地的大小和西南角坐标等,同时可以更改绘图比例,如果设置的比例与图形的初始比例不一致,程序将让用户选择是否自动进行变比例调整。
第七十七讲机械运动循环图
第七十七讲机械运动循环图1、机器的运动循环根据机器完成功能及生产工艺的不同,其运动可分为无周期性循环和周期性循环两大类。
无周期性循环的机器如起重运输机械、建筑机械、工程机械等,它们的工作往往没有固定的周期性循环,随着机器的工作地点、条件的不同而随时改变。
周期性循环的机器如包装机、轻工自动机、自动机床等,机器的各执行构件每经过一定的时间间隔后位移、速度和加速度便重复一次,完成一个运动循环。
生产中大部分机器都属于具有固定运动循环的机器。
机器的运动循环是指机器完成其功能所需的总时间,用字母表示。
机器的运动循环(又称工作循环)往往与各执行机构的运动循环相一致,因为一般来说执行机构的生产节奏就是整台机器的运动节奏。
但是,也有不少机器,从实现某一工艺动作过程要求出发,某些执行机构的运动循环周期与机器的运动循环周期并不相等,机器的一个运动循环内有些执行机构可完成若干个运动循环。
机器执行机构中执行构件的运动循环至少包括一个工作行程和一个空回行程,有的执行构件还有一个或若干个停歇阶段,执行机构的运动循环可表示为:T执=T工作+T空程+T停歇2、机器运动循环图的类型机器的运动循环图又称工作循环图,它是描述各执行机构之间有序的、既相互制约又相互协调配合的运动关系示意图。
机器的工作循环图反映了生产节奏,可用来核算机器的生产率、作为分析和研究提高机械生产率的依据,可用来确定各个执行机构原动件在主轴上的相位,或者控制各个执行机构原动件的凸轮安装在分配轴上的相位,指导机器中各个执行机构的具体设计、装配和调试,以保证机器的工艺动作过程能顺利地实现。
通常运动循环图有如下几种:1)直线式运动循环图如图11—16所示为干粉压片机的直线运动循环图,其横坐标表示上冲头机构中曲柄转角φ。
这种运动循环图把运动循环的各运动区段的时间和顺序按比例绘制在直线坐标轴上。
其特点是:它能清楚地表示整个运动循环内各执行机构的执行构件行程之间的相互顺序和时间(或转角)的关系,并且绘制比较简单,但执行构件的运动规律无法显示,因而直观性较差。
5相10拍步进电机控制器
5
5.1
本设计在完成了基本要求的所有功能。
5.2
1)设计电路不能自启动,处于五盏灯同时亮的状态不变化。
解决方法:设置一个键,具有启动与置位功能,根据正转初始状态ABC,连接输出端A,B,C的D触发器的PRN端,连接输出端D,E的CLRN端,设定电路初始状态输出为11100。
五相十拍的励磁方式是:
正转顺序: ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB
反转顺序: ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB
三、课程设计应完成的工作
1.利用各种电子器件设计5相10拍步进电机控制器;
2.利用DE2板对所设计的电路进行验证;
3.总结电路设计结果,撰写课程设计报告。
摘 要
本设计是用Quartus作为开发环境,以DE2板为硬件平台实现的一个多功能步进电机控制器。设计过程方便。实现了实现了步进电机的正转反转,三相三拍,三相六拍,正转,反转等控制器的基本功能。此外,该设计还实现了步数显示和步数控制,能控制步进电机转动指定拍数后停止转动,还可以控制电机转速,具有很强的可控制性。用DE2板实现具有电路简洁,开发周期短的优点。充分利用了EDA设计的优点。开发过程用了原理图输入方法来进行描述,从底层设计,充分提高了设计者的数字逻辑设计的概念。
图2.3
2.4启动控制电路
如图2.4,通过设定一个按钮控制整个电动机启动和停止。按下按钮后,电路如初始值启动,再次停止电路。另外,通过一个与门将控制步进机翻转电路的按钮和控制74192加减法按钮连接起来,只有两个按钮都按下才使步进电机和译码管显示步数同时翻转。