Landsat5TM数据辐射定标
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3. Graduate School, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100039, China
Abs tract Landsat 5 satellite launched on March 1, 1984 has been operating well for over 23 years. Over the lifetime of Landsat 5, USGS updated its absolute radiometric calibration algorithms on May, 2003 and April, 2007, respectively in order to improve absolute calibration accuracy, consistency over time and consistency with Landsat 7 ETM+ data. Now there are much confusion on the radiometric calibration of Landsat 5 TM data which may affect the precision of the absolute calibration. In order to solve this problem, this paper analyzes the methodology on the absolute radiometric calibration of TM data and its changes in detail, to help users to carry out the radiometric calibration correctly. Keywords Landsat 5 TM; radiometric calibration; look up table
1. Institute of Remote Sensing Applications, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100101, China
2. Center for Earth Observation and Digital Earth, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China
Landsat 5 卫 星 由 NASA 研 制 和 发 射 , 经 过 在 轨 测 试 , Landsat 5 最 初 由 美 国 国 家海 洋 和 大 气 管 理 局 ( NOAA) 管 理 。 1985 年 9 月, Landsat 5 的日常运转移交给地球观测卫星公司 ( EOSAT, 即后来的 Space Imaging 公司) 负责。在 2001 年 7 月, Landsat 5 以及全部存档数据又移交给 USGS。同时, 美国 先后有 3 套针对 Landsat 5 卫星数据产品的生产系统, 第 1 个 是 TM 图像处理系统 ( TM Image Processing System, TIPS) , 由 NOAA 和 EOSAT 公 司 使 用 ; 1991 年 10 月 , EOSAT 公 司 将 TIPS 系 统 升 级 为 增 强 型 图 像 处 理 系 统 ( Enhanced Image Processing System, EIPS) ; 之后, USGS 处理 Landsat 5 卫 星 数 据 时 则 使 用 国 家 陆 地 卫 星 存 档 生 产 系 统 ( National Landsat Production System, NLAPS) 。
0 引言
随着遥感技术的迅速发展, 遥感应用逐渐从定性走向定 量, 辐射定标是实现遥感信息定量化的基本前提。
通常遥感数字图像给出的是像元 DN 值。利用 DN 值, 只 能进行同景图像内部的相对比较。全球资源和环境变化研究 要 求 遥 感 技 术 能 够 提 供 长 时 相 、多 区 域 、多 种 传 感 器 的 遥 感 数 据。只有将图像 DN 值转换成对应像元的辐射亮度值, 才能对 不同地点、不同时间和不同类型传感器获取的遥感数据进行 定量比较与应用, 以满足全球资源和环境变化研究的需要, 而 这个转换过程就称为辐射定标。
a2/DN·(W·m- 2· sr- 1·μm- 1)- 1 1.243 0.656 1 0.905 0 1.082 0 8.209 14.70
1 La nds a t 5 TM 数据产品辐射定标
Landsat 5 TM 数据产品包括 0 级产品 ( L0) 和 1 级产品 ( L1) 。0 级产品( 也称为 raw data) 记录的是传感器对地表辐射 的线性响应值, 量化为 8 位, 0 级产品没有经过任何辐射和几 何校正。通常用户拿到的都是 1 级产品, 从 0 级产品到 1 级 产品生产过程中, 对 0 级产品进行了辐射定标, 从 0 级产品 DN 值计算出辐射亮度值( 以 32 位浮点数表示) , 然后将其进 行线性变换, 转换为 8 位 DN 值提供给用户。
收稿日期: 2008- 03- 03 基金项目: 国家自然科学基金项目( 60272032) 作者简介: 张兆明, 北京市北三环西路 45 号中国科学院中国遥感卫星地面站, 博士研究生, E- mail: zmzhang@ne.rsgs.ac.cn; 何国金( 通讯作者) , 北京市北
三环西路 45 号中国科学院对地观测与数字地球科学中心, 研究员, E- mail: gjhe@ne.rsgs.ac.cn
美国地质调查局( US GS ) 分别在 2003 年 5 月和 2007 年 4 月对其辐射定标算法进行了两次更新, 新算法采用基于查找表的定标算
法, 和 La nds a t 7 ETM+的定标算法相似。但是目前在遥感定量应用中对 TM 数据的辐射定标问题存在混乱状况, 影响了定标精度。
针对此状况, 对 La nds a t 5 TM 数据辐射定标问题进行了系统介绍, 重点分析了定标算法变化情况, 为正确进行 La nds a t 5 TM 数据
54 科技导报 2Baidu Nhomakorabea08, 26( 7)
研究论文( Article s )
多颗卫星传感器进行了绝对辐射定标试验; 法国利用马赛附 近 的 La Crau 试 验 场 对 SPOT HRV 传 感 器 进 行 了 辐 射 定 标 。 从 1993 年开始我国以敦煌戈壁作为可见光近红外波段辐射 校正场, 以青海湖广阔的水面作为热红外波段辐射校正场, 开始了中国遥感卫星辐射校正场项目的建设和辐射定标方 法与技术的研究。
定量遥感技术的发展, 全球资源和环境变化的遥感监测 以 及 多 光 谱 、多 时 相 和 多 种 卫 星 传 感 器 遥 感 数 据 的 综 合 应 用 和定量分析技术的发展, 迫切地对卫星传感器的辐射定标提 出高精度的要求。为提高辐射定标精度, 20 世纪 70 年代, 国 外航天大国开始研究利用地面大面积稳定目标对卫星遥感 仪器进行在轨辐射定标, 美国宇航局( NASA) 和亚利桑那大学 光学科学中心利用美国新墨西哥州的白沙场, 对 Landsat 等
目前辐射定标包括 3 个方面的内容: ① 发射前的实验 室定标; ② 基于星载定标器的飞行中定标; ③ 在轨运行期 间采用基于陆地( 或海面) 特性的“替代定标”, 或借助其他卫 星进行的“交叉定标”[1]。辐射定标贯穿卫星整个生命周期, 是 保持卫星数据精度的一项非常重要的基础工作。通过辐射定 标, 可以监测传感器的性能变化, 并定期或不定期地给出传感 器的辐射定标系数。
利。
研究发现各反射波段传感器增益随时间呈指数函数变
化, 变化形式如下[2]
Gnew(t)=a0·exp(- a1(t- 1984.2082))+a2
( 3)
其中 , t 是 以 小 数 表 示 的 年 份 ( 1984.2082 指 “时 间 0”, 即 存 档
的 第 一 景 Landsat 5 TM 数 据 的 接 收 时 间 ( 1984 年 3 月 16
越来越差。为提高定标精度, USGS 在 2003 年 5 月采用 了 一
种新的定标算法, 即利用查找表( Look Up Table, LUT) 对 TM
的反射波段进行辐射定标, 该方法与 Landsat 7 ETM+的定标
方法相似, 从而使得这两颗卫星的数据更具有一致性, 给综
合利用这两颗卫星数据进行长期持续性地表研究带来了便
辐射定标提供参考。
关键词 La nds a t 5 TM; 辐射定标; 查找表
中图分类号 TP 751.1
文献标识码 A
文章编号 1000- 7857(2008)07- 0054- 05
Radiometr ic Calibr ation of Landsat 5 TM Data
ZHANG Zhaoming1,2,3, HE Guojin2
Landsat 5 卫星 迄 今 已 运 转 24 a, 仪 器 逐 渐 老 化 , 为 了 保 持数据的一致性和数据精度, 各研究机构对 Landsat 5 卫星数 据的辐射定标进行了长期的研究。
Q=GLλ+B
( 1)
故
Lλ=
(Q- B) G
( 2)
其 中 , Q 是 0 级 产 品 的 存 储 值 ( DN) , G 是 传 感 器 的 增 益
of Lands at 5 TM lifetime gain
系数 波段
1 2 3 4 5 7
a0/DN·(W·m- 2· sr- 1·μm- 1)- 1 0.145 7 0.058 65 0.111 9 0.107 7 0.263 0 0.502 7
a1/a- 1
0.955 1 0.836 0 1.002 1.277 1.093 0.979 5
( DN/( W·m-2·sr-1·μm-1) ) , B 是传感器偏置 ( DN) , Lλ是传感器 入瞳处的光谱辐射亮度( W/( m2·sr·μm) ) , 可见计算光谱辐射
亮度的关键在于确定 G 和 B。
Landsat 5 TM 长期以来一直采用基于星上内部定标灯的
辐射定标算法, 然而随着内部定标灯的逐渐老化, 定标精度
日) ) , a0, a1 和 a2 为系数。 2003 年采 用 的 新 定 标 算 法 中 传感 器 增 益 函 数 各 波 段 的
系数见表 1[3]。
表 1 La nds a t 5 TM 传感器增益函数各波段系数 Table 1 Coefficients for time- dependent characterization
研究论文( Article s )
La nds a t 5 TM 数据辐射定标
张兆明 , 1,2,3 何国金 2
1. 中国科学院遥感应用研究所, 北京 100101 2. 中国科学院对地观测与数字地球科学中心, 北京 100190 3. 中国科学院研究生院, 北京 100039
摘要 La nds a t 5 卫星自 1984 年 3 月 1 日发射以来已成功运转 24 a , 在 La nds a t 5 TM 的数据处理历史中, 为提高辐射定标精度,
Landsat 5 卫星发射于 1984 年 3 月 1 日, 星上携带多光 谱 扫 描 仪 ( Multispectral Scanner, MSS) 和 专 题 制 图 仪 ( Thematic Mapper, TM) , 其 中 MSS 在 1992 年 底 停 止 接 收 数 据, TM 迄今一直正常运转, 积累了长达 24 a 的中分辨率对地 观测数据。TM 共有 7 个光谱波段, 其中 1 ̄5 和 7 波段是可见 光- 近红外波段, 空间分辨率为 30 m, 第 6 波段是热红外波 段 , 空 间 分 辨 率 为 120 m, 各 波 段 的 中 心 波 长 大 致 为 0.49, 0.56, 0.66, 0.83, 1.67, 11.5 和 2.24 μm。TM 的探测器共有 100 个, 分 7 个波段, 1 ̄5 和 7 波段探测器每组 16 个, 呈两行 错开排列, TM1 至 TM4 用硅探测器( 即 CCD 探 测 阵列 ) , TM5 和 TM7 各用 16 个锑化铟红外探测器, 其排列和 TM1 至 TM4 一样。TM6 用 4 个汞镉碲热红外探测器, 也成两行排列。TM1 至 TM5 及 TM7 每个探测器的瞬时视场在地面上为 30 m×30 m, TM6 为 120 m×120 m。
Abs tract Landsat 5 satellite launched on March 1, 1984 has been operating well for over 23 years. Over the lifetime of Landsat 5, USGS updated its absolute radiometric calibration algorithms on May, 2003 and April, 2007, respectively in order to improve absolute calibration accuracy, consistency over time and consistency with Landsat 7 ETM+ data. Now there are much confusion on the radiometric calibration of Landsat 5 TM data which may affect the precision of the absolute calibration. In order to solve this problem, this paper analyzes the methodology on the absolute radiometric calibration of TM data and its changes in detail, to help users to carry out the radiometric calibration correctly. Keywords Landsat 5 TM; radiometric calibration; look up table
1. Institute of Remote Sensing Applications, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100101, China
2. Center for Earth Observation and Digital Earth, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China
Landsat 5 卫 星 由 NASA 研 制 和 发 射 , 经 过 在 轨 测 试 , Landsat 5 最 初 由 美 国 国 家海 洋 和 大 气 管 理 局 ( NOAA) 管 理 。 1985 年 9 月, Landsat 5 的日常运转移交给地球观测卫星公司 ( EOSAT, 即后来的 Space Imaging 公司) 负责。在 2001 年 7 月, Landsat 5 以及全部存档数据又移交给 USGS。同时, 美国 先后有 3 套针对 Landsat 5 卫星数据产品的生产系统, 第 1 个 是 TM 图像处理系统 ( TM Image Processing System, TIPS) , 由 NOAA 和 EOSAT 公 司 使 用 ; 1991 年 10 月 , EOSAT 公 司 将 TIPS 系 统 升 级 为 增 强 型 图 像 处 理 系 统 ( Enhanced Image Processing System, EIPS) ; 之后, USGS 处理 Landsat 5 卫 星 数 据 时 则 使 用 国 家 陆 地 卫 星 存 档 生 产 系 统 ( National Landsat Production System, NLAPS) 。
0 引言
随着遥感技术的迅速发展, 遥感应用逐渐从定性走向定 量, 辐射定标是实现遥感信息定量化的基本前提。
通常遥感数字图像给出的是像元 DN 值。利用 DN 值, 只 能进行同景图像内部的相对比较。全球资源和环境变化研究 要 求 遥 感 技 术 能 够 提 供 长 时 相 、多 区 域 、多 种 传 感 器 的 遥 感 数 据。只有将图像 DN 值转换成对应像元的辐射亮度值, 才能对 不同地点、不同时间和不同类型传感器获取的遥感数据进行 定量比较与应用, 以满足全球资源和环境变化研究的需要, 而 这个转换过程就称为辐射定标。
a2/DN·(W·m- 2· sr- 1·μm- 1)- 1 1.243 0.656 1 0.905 0 1.082 0 8.209 14.70
1 La nds a t 5 TM 数据产品辐射定标
Landsat 5 TM 数据产品包括 0 级产品 ( L0) 和 1 级产品 ( L1) 。0 级产品( 也称为 raw data) 记录的是传感器对地表辐射 的线性响应值, 量化为 8 位, 0 级产品没有经过任何辐射和几 何校正。通常用户拿到的都是 1 级产品, 从 0 级产品到 1 级 产品生产过程中, 对 0 级产品进行了辐射定标, 从 0 级产品 DN 值计算出辐射亮度值( 以 32 位浮点数表示) , 然后将其进 行线性变换, 转换为 8 位 DN 值提供给用户。
收稿日期: 2008- 03- 03 基金项目: 国家自然科学基金项目( 60272032) 作者简介: 张兆明, 北京市北三环西路 45 号中国科学院中国遥感卫星地面站, 博士研究生, E- mail: zmzhang@ne.rsgs.ac.cn; 何国金( 通讯作者) , 北京市北
三环西路 45 号中国科学院对地观测与数字地球科学中心, 研究员, E- mail: gjhe@ne.rsgs.ac.cn
美国地质调查局( US GS ) 分别在 2003 年 5 月和 2007 年 4 月对其辐射定标算法进行了两次更新, 新算法采用基于查找表的定标算
法, 和 La nds a t 7 ETM+的定标算法相似。但是目前在遥感定量应用中对 TM 数据的辐射定标问题存在混乱状况, 影响了定标精度。
针对此状况, 对 La nds a t 5 TM 数据辐射定标问题进行了系统介绍, 重点分析了定标算法变化情况, 为正确进行 La nds a t 5 TM 数据
54 科技导报 2Baidu Nhomakorabea08, 26( 7)
研究论文( Article s )
多颗卫星传感器进行了绝对辐射定标试验; 法国利用马赛附 近 的 La Crau 试 验 场 对 SPOT HRV 传 感 器 进 行 了 辐 射 定 标 。 从 1993 年开始我国以敦煌戈壁作为可见光近红外波段辐射 校正场, 以青海湖广阔的水面作为热红外波段辐射校正场, 开始了中国遥感卫星辐射校正场项目的建设和辐射定标方 法与技术的研究。
定量遥感技术的发展, 全球资源和环境变化的遥感监测 以 及 多 光 谱 、多 时 相 和 多 种 卫 星 传 感 器 遥 感 数 据 的 综 合 应 用 和定量分析技术的发展, 迫切地对卫星传感器的辐射定标提 出高精度的要求。为提高辐射定标精度, 20 世纪 70 年代, 国 外航天大国开始研究利用地面大面积稳定目标对卫星遥感 仪器进行在轨辐射定标, 美国宇航局( NASA) 和亚利桑那大学 光学科学中心利用美国新墨西哥州的白沙场, 对 Landsat 等
目前辐射定标包括 3 个方面的内容: ① 发射前的实验 室定标; ② 基于星载定标器的飞行中定标; ③ 在轨运行期 间采用基于陆地( 或海面) 特性的“替代定标”, 或借助其他卫 星进行的“交叉定标”[1]。辐射定标贯穿卫星整个生命周期, 是 保持卫星数据精度的一项非常重要的基础工作。通过辐射定 标, 可以监测传感器的性能变化, 并定期或不定期地给出传感 器的辐射定标系数。
利。
研究发现各反射波段传感器增益随时间呈指数函数变
化, 变化形式如下[2]
Gnew(t)=a0·exp(- a1(t- 1984.2082))+a2
( 3)
其中 , t 是 以 小 数 表 示 的 年 份 ( 1984.2082 指 “时 间 0”, 即 存 档
的 第 一 景 Landsat 5 TM 数 据 的 接 收 时 间 ( 1984 年 3 月 16
越来越差。为提高定标精度, USGS 在 2003 年 5 月采用 了 一
种新的定标算法, 即利用查找表( Look Up Table, LUT) 对 TM
的反射波段进行辐射定标, 该方法与 Landsat 7 ETM+的定标
方法相似, 从而使得这两颗卫星的数据更具有一致性, 给综
合利用这两颗卫星数据进行长期持续性地表研究带来了便
辐射定标提供参考。
关键词 La nds a t 5 TM; 辐射定标; 查找表
中图分类号 TP 751.1
文献标识码 A
文章编号 1000- 7857(2008)07- 0054- 05
Radiometr ic Calibr ation of Landsat 5 TM Data
ZHANG Zhaoming1,2,3, HE Guojin2
Landsat 5 卫星 迄 今 已 运 转 24 a, 仪 器 逐 渐 老 化 , 为 了 保 持数据的一致性和数据精度, 各研究机构对 Landsat 5 卫星数 据的辐射定标进行了长期的研究。
Q=GLλ+B
( 1)
故
Lλ=
(Q- B) G
( 2)
其 中 , Q 是 0 级 产 品 的 存 储 值 ( DN) , G 是 传 感 器 的 增 益
of Lands at 5 TM lifetime gain
系数 波段
1 2 3 4 5 7
a0/DN·(W·m- 2· sr- 1·μm- 1)- 1 0.145 7 0.058 65 0.111 9 0.107 7 0.263 0 0.502 7
a1/a- 1
0.955 1 0.836 0 1.002 1.277 1.093 0.979 5
( DN/( W·m-2·sr-1·μm-1) ) , B 是传感器偏置 ( DN) , Lλ是传感器 入瞳处的光谱辐射亮度( W/( m2·sr·μm) ) , 可见计算光谱辐射
亮度的关键在于确定 G 和 B。
Landsat 5 TM 长期以来一直采用基于星上内部定标灯的
辐射定标算法, 然而随着内部定标灯的逐渐老化, 定标精度
日) ) , a0, a1 和 a2 为系数。 2003 年采 用 的 新 定 标 算 法 中 传感 器 增 益 函 数 各 波 段 的
系数见表 1[3]。
表 1 La nds a t 5 TM 传感器增益函数各波段系数 Table 1 Coefficients for time- dependent characterization
研究论文( Article s )
La nds a t 5 TM 数据辐射定标
张兆明 , 1,2,3 何国金 2
1. 中国科学院遥感应用研究所, 北京 100101 2. 中国科学院对地观测与数字地球科学中心, 北京 100190 3. 中国科学院研究生院, 北京 100039
摘要 La nds a t 5 卫星自 1984 年 3 月 1 日发射以来已成功运转 24 a , 在 La nds a t 5 TM 的数据处理历史中, 为提高辐射定标精度,
Landsat 5 卫星发射于 1984 年 3 月 1 日, 星上携带多光 谱 扫 描 仪 ( Multispectral Scanner, MSS) 和 专 题 制 图 仪 ( Thematic Mapper, TM) , 其 中 MSS 在 1992 年 底 停 止 接 收 数 据, TM 迄今一直正常运转, 积累了长达 24 a 的中分辨率对地 观测数据。TM 共有 7 个光谱波段, 其中 1 ̄5 和 7 波段是可见 光- 近红外波段, 空间分辨率为 30 m, 第 6 波段是热红外波 段 , 空 间 分 辨 率 为 120 m, 各 波 段 的 中 心 波 长 大 致 为 0.49, 0.56, 0.66, 0.83, 1.67, 11.5 和 2.24 μm。TM 的探测器共有 100 个, 分 7 个波段, 1 ̄5 和 7 波段探测器每组 16 个, 呈两行 错开排列, TM1 至 TM4 用硅探测器( 即 CCD 探 测 阵列 ) , TM5 和 TM7 各用 16 个锑化铟红外探测器, 其排列和 TM1 至 TM4 一样。TM6 用 4 个汞镉碲热红外探测器, 也成两行排列。TM1 至 TM5 及 TM7 每个探测器的瞬时视场在地面上为 30 m×30 m, TM6 为 120 m×120 m。