工程机械液压传动
工程机械设计专业知识点
工程机械设计专业知识点工程机械设计是一门专业技术，需要掌握一系列的知识点。
本文将介绍几个重要的工程机械设计知识点，包括工作原理、设计要素、常用材料等。
一、工作原理1.1 液压传动原理：液压传动是工程机械设计中常用的一种传动方式。
它通过利用液体介质传递力和能量，实现机械部件的运动。
液压传动具有传动效率高、传动力矩大、传动平稳等优点，在工程机械中得到广泛应用。
1.2 机械传动原理：机械传动是指利用机械传动元件（如齿轮、皮带、链条等）传递力和能量，实现机械部件的运动。
工程机械设计中，齿轮传动和皮带传动是常用的机械传动方式。
二、设计要素2.1 结构设计：工程机械设计需要考虑结构的合理性和稳定性。
结构设计包括机身结构、传动结构、液压系统等。
合理的结构设计可以提高机械的性能和使用寿命。
2.2 材料选择：工程机械设计中，材料的选择直接影响到机械的强度和耐久性。
常用的工程机械材料包括钢材、铝合金等。
根据机械的使用环境和工作条件，选择合适的材料非常重要。
2.3 机械系统设计：工程机械通常由多个机械系统组成，如液压系统、传动系统、控制系统等。
在设计过程中，需要考虑各个系统的协调性和稳定性，确保机械的正常运行。
三、常用材料3.1 钢材：钢材是工程机械设计中最常用的材料之一。
它具有高强度、高韧性和耐磨性等优点，适用于制造机械的承载部件。
3.2 铝合金：铝合金具有较高的强度和轻量化的特点，适用于制造机械的外壳和结构件。
3.3 铸铁：铸铁是一种具有良好的耐磨性和耐腐蚀性的材料，常用于工程机械的零件制造。
四、工程机械设计案例4.1 挖掘机设计：挖掘机是一种常见的工程机械，它通过液压系统驱动臂、斗杆和斗进行工作。
在设计过程中，需要考虑挖掘机的结构稳定性和工作效率，确保其在各种工况下都能正常运行。
4.2 起重机设计：起重机是用于起吊重物的机械设备。
在设计过程中，需要考虑起重机的承载能力、稳定性和安全性，确保其能够安全可靠地使用。
液压与气压传动的具体应用
液压与气压传动的具体应用液压与气压传动是现代工程中常用的一种动力传动方式，通过利用流体的压力来传递能量和实现机械运动。
液压传动主要是利用液体的不可压缩性和流体传递力来实现动力传递，而气压传动则是利用气体的可压缩性和气体传递力来实现动力传递。
这两种传动方式在各行各业有着广泛的应用，以下将分别介绍液压与气压传动的具体应用。
一、液压传动的具体应用1. 工程机械：液压传动在工程机械中的应用非常普遍，如挖掘机、装载机、推土机等。
这些机械利用液压系统的高压油液产生的力来实现各种动作，如起升、回转、伸缩等，具有稳定性好、反应迅速、力矩大等特点。
2. 汽车工业：液压传动在汽车工业中的应用主要体现在刹车系统和悬挂系统中。
刹车系统利用液压传动来实现制动力的传递，通过踩踏刹车踏板来产生压力，使刹车片与刹车盘接触，从而达到制动的目的。
悬挂系统则利用液压传动来调节车身的高度和硬度，提高行驶的稳定性和舒适性。
3. 航空航天：液压传动在航空航天领域的应用广泛，如飞机的起落架、襟翼、方向舵等部件都采用了液压传动。
液压传动在航空航天中的应用要求系统具有高可靠性、快速响应和高精度的特点。
4. 冶金工业：液压传动在冶金工业中的应用主要体现在冶金设备的起重、翻转、定位等动作中。
液压起重机利用液压缸来实现货物的起升和定位，具有运行平稳、操作简便的优点。
5. 石油化工：在石油化工领域，液压传动被广泛应用于管道输送、泵站控制、阀门操作等方面。
液压传动系统具有承压能力强、密封性好、可靠性高等特点，适合在恶劣的工作环境中使用。
二、气压传动的具体应用1. 自动化生产线：气压传动在自动化生产线中得到广泛应用。
例如，气动缸可以用于控制机械臂的伸缩，气动阀可以用于控制流体的开关，气动马达可以用于驱动传送带等。
气压传动具有结构简单、体积小、重量轻、响应速度快等优点，适用于需要频繁操作和快速响应的场合。
2. 包装机械：气压传动在包装机械中的应用非常广泛。
例如，气动气囊可以用于包装机械的压合和分离，气动缸可以用于推动包装材料的输送，气动阀可以用于控制包装材料的流动等。
液压机械传动在工程机械上的应用
液压机械传动在工程机械上的应用
随着工程机械的不断发展，液压机械传动在工程机械中的应用越来越广泛。
液压机械
传动具有传动平稳、扭矩变化小、可靠性高、寿命长等优点，在各大行业中得到广泛应
用。
在工程机械中，液压机械传动可以分为动力传动和控制传动两种。
其中，动力传动主
要包括：液压马达、液压泵和液压缸；控制传动主要包括：液压阀、流量控制阀、压力控
制阀、方向控制阀等。
液压马达是以液体压力为动力源，通过马达的内部齿轮、螺杆、柱塞等部件的转动，
将液体能量转换为机械能量进行传动的装置。
液压马达广泛应用于挖掘机、铲运机和装载
机等大型工程机械中。
液压缸是一种以液体压力作用在某些装置上，通过某种机构转换线性运动为机械能的
装置。
液压缸广泛应用于正反铲、臂架、斗杆、铲斗、履带等工程机械的操作中。
液压阀是控制传动系统中的核心部件，起着开关、调节、控制液体流量和压力的作用。
液压阀种类繁多，根据不同控制要求使用不同的液压阀。
液压阀广泛应用于大型挖掘机、
混凝土泵车、铲运机、压路机等工程机械中。
流量控制阀是一种通过调节液压系统中的流量控制液压缸运动速度的阀门，分为单向
流量控制阀和双向流量控制阀。
流量控制阀广泛应用于升降机、叉车、电动车等工程机械中。
方向控制阀是一种通过调节液压系统中的油液流向，实现液压缸的正、反转或停止功
能的阀门。
方向控制阀广泛应用于装载机、挖掘机、抓取式起重机等工程机械中。
液压机械传动在工程机械上的应用
液压机械传动在工程机械上的应用
液压机械传动是一种能够将液体压力转变为机械运动的传动方式。
液压机械传动因其具有高效、平稳、易控、可靠等特点，被广泛应用于各种工程机械中。
下面我们就来看一下液压机械传动在工程机械上的应用。
1.挖掘机
挖掘机是一种常规的工程机械，采用液压机械传动可以使其操作更加精准，并且可以快速完成各种复杂的工作任务。
挖掘机需要使用到液压马达、液压缸、液压泵等部件，其中液压泵将压缩空气转换为水，然后再利用高压水流来推动挖掘机的各个部位运动。
2.推土机
推土机是一种常用的土方工程机械，液压机械传动对推土机的性能和操作都有较大的提升。
通过液压机械传动，推土机可以完成多项任务，如挖掘、饱和、堆石等。
液压机械传动所具有的轻便、高效等优点，使得该机械在工程现场的操作运行过程中更加灵活方便。
3.装载机
装载机是一种常见的工程机械。
液压机械传动可以耐用、高效地完成装载工作。
液压泵通过加压驱动液压缸的活塞，使其向上移动，形成一条传力链，实现装载工作。
4.农业机械
农业机械是农田生产过程中不可缺少的机械之一，液压机械传动通过推土、挖深等方式，使得农业机械操作更加方便、高效，并使其在用户使用过程中能够保持始终如一的可靠性、性能和稳定性。
总之，液压机械传动在工程机械上的应用非常广泛，具有多样化的功能和应用场景。
随着技术的不断发展，液压机械传动在工程机械行业的应用前景更加广阔，未来也会在自动化、智能化等方面不断创新，推动工业机械自动化发展。
液压传动工作原理设备及维护
液压传动工作原理设备及维护概述液压传动是一种利用液体介质传递动力的传动方式。
它通过液压驱动装置将机械能转换为液压能，并通过液体在管路中传递压力和流量来实现力或运动传递。
液压传动广泛应用于工程机械、农机、船舶、航空航天等领域。
本文将介绍液压传动的工作原理、常见设备以及维护方法。
工作原理液压传动工作原理基于液体的不可压缩性。
液体在受力作用下，能够传递力和运动，并保持较稳定的压力和流量。
液压传动工作原理主要包括以下几个方面：流体力学原理液体在管路中传递压力和流量时，遵循流体力学原理。
根据帕斯卡定律，液压系统中的压力是均匀分布的，所以液体在传递中不会发生挤压、拉伸等变形现象。
液压驱动装置液压驱动装置将机械能转化为液压能。
常用的液压驱动装置有液压泵、液压缸和液压马达。
液压泵产生液压能，将液体从油箱中吸入，并将其压力提高后输出到液压系统中；液压缸通过液体的压力传递力量，实现工件的直线运动；液压马达通过液体的压力传递力量，实现工件的旋转运动。
控制元件液压传动系统中的控制元件可以控制液体的压力和流量。
常见的控制元件有先导阀、安全阀、溢流阀和方向阀等。
先导阀用于控制系统的启动、停止和方向转换；安全阀用于保护液压系统免受过载和压力过高的损坏；溢流阀用于调节系统的压力和流量，以保持系统的稳定工作；方向阀用于控制液压缸和液压马达的前进、后退和停止。
操作方式液压传动系统可以通过手动、自动和远程操作方式进行控制。
手动操作方式通过手动阀实现，操作简单方便；自动操作方式则通过电气或电子控制单元实现，可以实现复杂的自动化控制；远程操作方式通过遥控器或无线信号控制，适用于危险环境或无法直接操作的场所。
常见设备液压传动系统包括液压泵、液压缸、液压马达、液压阀等设备。
液压泵液压泵是液压传动系统的动力源，用于产生压力并推动液体通过管路的流动。
常见的液压泵有齿轮泵、柱塞泵和螺杆泵等。
齿轮泵结构简单，价格较低，适用于低压和中等流量的场合；柱塞泵具有高压、高流量的特点，广泛应用于工程机械领域；螺杆泵适用于高粘度液体的输送。
液压传动的工作原理及组成
液压传动的工作原理及组成液压传动是指利用液体传递动力和控制信号的一种传动方式。
它广泛应用于工程机械、航空航天、冶金、矿山、化工等各个领域。
本文将详细介绍液压传动的工作原理及组成。
一、液压传动的工作原理液压传动是基于压力传力原理，在系统中通过液体（通常是油）的压力来实现动力传递和控制。
液压传动的工作原理可以简单地概括为以下几个步骤：1. 压力产生：液压系统中的液体被泵送至高压腔，通过泵来产生一定的压力。
2. 压力传递：高压液体通过管路传递至执行元件（液压缸或液压马达），使其产生一定的力或运动。
3. 控制调节：液压系统通过控制阀控制压力和流量等参数，实现对执行元件的精确控制。
4. 动力转换：通过执行元件的运动或力来实现所需的机械工作。
液压传动的工作原理主要依赖于压力的传递和液体的不可压缩性。
当液体受到外力作用时，由于其不可压缩性，将会在液体内产生均匀的压力，从而实现力的传递和工作。
二、液压传动的组成液压传动主要由以下几个组成部分组成：1. 液压泵：液压泵是液压传动系统的动力源，它通过转动机械能转换为液体压力能，使液压系统产生动力。
常见的液压泵有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等。
2. 液压储能器：液压储能器用于储存流体能量，并在系统需要时释放能量。
它能够补偿系统的压力波动，提供瞬时功率需求，保证系统的正常运行。
3. 液压缸：液压缸是液压传动系统中的执行元件，它能够将液体的压力能转化为机械能，产生直线运动。
液压缸广泛应用于各类工程机械、船舶、冶金设备等领域。
4. 液压马达：液压马达是液压传动系统中的执行元件，它能够将液体的压力能转化为机械能，产生旋转运动。
液压马达广泛应用于各类工程机械、汽车、航空航天设备等领域。
5. 液压阀：液压阀是液压传动系统的控制元件，通过控制液体的压力和流量等参数，实现对系统的精确控制。
常见的液压阀有溢流阀、先导阀、比例阀等。
6. 油箱和管路：油箱用于储存液压油，并通过管路将液压油传递至各个组成部件。
液压传动技术在工程机械中的应用前景研究
液压传动技术在工程机械中的应用前景研究液压传动技术在工程机械中一直拥有重要地位并且不断发展。
液压系统具有结构简单、传动能力强、可靠性高等优点，能够应用于各个不同的工程机械中。
本篇文章将从液压传动技术的基本原理、应用现状及未来发展等方面，探讨液压传动技术在工程机械中的应用前景研究。
一、液压传动技术的基本原理液压传动技术是指利用液体作为传递动力的媒介，实现机械部件之间的相互连接和运动控制的技术。
液压系统主要由液压泵、执行元件、控制元件和液压油箱等几个部分组成，其中液压泵将机械能转化为液压能，执行元件经过液压控制元件的作用产生机械运动。
其基本原理如下：1.液体在无限的空间内压强相等。
油液具有不可压缩性，因此在管道中，只要管道两端的液压泵产生了一定的压力，液压系统内的油液压强在不同位置之间会自然形成流动。
2.液压传动的能力强。
由于油液不可压缩性的特性，而且充满整个油路，因此在液压系统中，最小的内腔都能扭曲和变形，从而发挥作用。
3.液压传动具有机动性。
通过控制元件的作用，可以实现液压系统的开/关、启/停等多种功能，从而控制机械运动。
二、液压传动技术在工程机械中的应用现状液压传动技术在工程机械中应用广泛，包括挖掘机、装载机、推土机、压路机等各种机型。
下面我们以挖掘机为例，来介绍液压传动技术在工程机械中的应用现状：1.液压泵。
挖掘机的工作机构需要消耗大量的能量，因此需要一定的能量输入，多数挖掘机采用横向联轴器和直线马达的液压泵系统。
2.液压缸。
液压缸是挖掘机重要的工作元件，而且个数较多，通常与液压泵、控制阀、液压油箱等组成液压系统。
现在主要采用机械密封结构，逐步向轴封结构转变，以适应更加困难和恶劣的工况。
3.液压控制系统。
液压控制系统主要由控制阀、油管、油管接口、油泵等组成，控制机械的运动、速度和方向等，实现各种操作。
三、液压传动技术在工程机械中的应用前景研究随着工程机械的不断发展，液压传动技术在工程机械中的应用前景也愈加广阔。
液压传动案例
液压传动案例液压传动是一种利用液体传递压力和能量的传动方式。
它广泛应用于工程机械、船舶、铁路、航空航天等领域。
下面列举10个液压传动的应用案例。
1. 液压挖掘机：液压挖掘机是一种常见的工程机械，它通过液压系统驱动液压缸实现挖掘和运输作业。
液压挖掘机具有挖掘力大、工作效率高、操作灵活等优点。
2. 液压舵机系统：液压舵机系统广泛应用于船舶、飞机等交通工具中，通过液压系统控制舵机实现舵角的调整，从而改变船舶或飞机的航向。
3. 液压升降平台：液压升降平台通常用于货物的升降和运输。
液压系统通过控制液压缸的伸缩来实现平台的升降。
4. 液压制动系统：液压制动系统广泛应用于汽车、火车等交通工具中。
液压制动系统通过控制液压缸的压力来实现制动装置的工作，从而实现车辆的制动。
5. 液压卷扬机：液压卷扬机通常用于提升和牵引重物。
液压系统通过控制液压马达的转速和转向来实现卷扬机的工作。
6. 液压冲床：液压冲床是一种常见的金属加工设备，通过液压系统驱动冲床头实现金属板的冲孔、切割等加工操作。
7. 液压起重机：液压起重机是一种常见的起重设备，通过液压系统驱动液压缸实现起重和运输作业。
液压起重机具有起重力大、操作灵活等优点。
8. 液压剪切机：液压剪切机通常用于对金属板材进行剪切和切割。
液压系统通过控制液压缸的压力和位置来实现剪切机的工作。
9. 液压输送机：液压输送机是一种用于输送散状物料的设备，通过液压系统驱动输送带或滚筒实现物料的输送。
10. 液压缸：液压缸是液压传动的核心部件，广泛应用于各种机械设备中。
液压缸通过液压系统提供的压力驱动活塞运动，实现机械设备的工作。
以上是液压传动的一些应用案例，涵盖了工程机械、船舶、交通工具等各个领域。
液压传动具有传动力大、速度可调、操作灵活等优点，因此在工程装备和机械设备中得到了广泛应用。
简述液压传动系统的组成
简述液压传动系统的组成液压传动系统是一种利用液体作为传动介质，通过压力的传递来实现机械运动的系统。
它具有传动效率高、可靠性好、工作平稳等优点，在各种机械和工业设备中得到广泛应用。
本文将从液压传动系统的组成、工作原理、应用领域等方面进行详细介绍。
一、液压传动系统的组成1. 液压能源装置：包括液压泵、电机和控制阀等组件。
液压泵是将机械能转化为流体能的装置，它通常由电机驱动，将油液从油箱中吸入并送至液压缸或马达中。
控制阀则可以通过调节油路和流量来控制系统的工作状态。
2. 液力变矩器：主要用于汽车和船舶等交通运输设备中，它可以通过调节转矩输出来实现变速。
3. 液压缸：是一种将流体能转化为机械能的装置，通常由活塞和缸筒两部分组成。
当油液进入缸筒时，活塞会被推动产生线性运动。
4. 液压马达：与液压缸类似，也是一种将流体能转化为机械能的装置。
不同的是，它可以通过旋转产生动力输出。
5. 油箱：主要用于存储液压油，并保持系统的油位和温度稳定。
6. 液压管路：将液压泵、控制阀、液压缸、马达等组件连接在一起，形成一个完整的传动系统。
液压管路通常由钢管或软管制成，具有良好的耐压性和耐腐蚀性。
7. 液压油：是液压传动系统中最重要的组成部分之一。
它具有良好的密封性、稳定性和润滑性能，在系统中起到传递能量、降低摩擦和冷却等作用。
二、液压传动系统的工作原理1. 原理概述液压传动系统通过控制油路和流量来实现机械运动。
当电机带动液压泵旋转时，泵内部会产生负压，将油液从油箱中吸入并送至控制阀。
控制阀通过调节油路和流量来控制液压缸或马达的工作状态，从而实现机械运动。
2. 工作过程液压传动系统的工作过程可以分为吸油、压油、控制和回油四个阶段。
具体过程如下：（1）吸油阶段：当液压泵旋转时，泵内部会产生负压，将油液从油箱中吸入。
（2）压油阶段：当泵内部产生正压时，将油液送至控制阀。
控制阀通过调节油路和流量来控制液压缸或马达的工作状态。
（3）控制阶段：根据需要调节控制阀，使液压缸或马达产生相应的机械运动。
工程机械常见液压传动类型
二、液压泵结构组成
结构特点： • 单泵 • 多回路 • 换向阀串联 • 执行元件独立控制
二、液压泵结构组成
应用特点： • 执行装置单独动作 • 功率小 • 工作变动不频繁
二、液压泵结构组成
结构特点： • 双泵 • 多回路 • 单泵--换向阀串联 • 执行元件独立控制 • 执行元件双阀控制
液压系统类型 • 主要特点
• 油液内循环，发热量大 • 设双向安全阀和补油单向阀
液压系统类型
特点提示：
• 闭式液压系统的执行元件可以是液 压缸（双杆双作用），但是由于其 在工作中功率利用率较低，所以一 般均为液压液压马达。
三、串、并联系统 2、并联系统
等效简图
三、串、并联系统 2、并联系统
• Q=Q1+Q2 • 泵压力按最大执行元件压力匹配
液压系统类型与特性
液压系统类型
1、开式系统
• 油箱→液压泵→液压阀→液压缸→油箱。 • 油箱是液压油循环的起点和终点。
• 有主油箱
油缸1
液压阀
泵
液压箱
液压系统类型
• 主要特点
（1）结构简单。 • 散热好 • 沉降杂质能力强 • 易混入空气
液压系统类型
• 主要特点
（2）定量泵或单向变量泵 • 要求自吸能力强 • 要防止吸入空气
液压系统类型
• 主要特点
（3）换向阀使执行机构换向 • 存在内泄漏 • 压力能转换为热能
液压系统类型
• 主要特点 （4）负载惯性大 • 马达启动、停止时惯性大
二、液压泵结构组成
应用特点： • 双泵合流 • 独立动作 • 复合动作
三、串、并联系统
1、串联系统 • 上一个执行元件的回油是下一个执行元
液压与气压传动的具体应用
液压和气压传动在许多不同的工业和机械应用中都得到广泛使用。
这些传动系统基于流体力学原理，通过利用压力和流体来传递能量和控制机械运动。
以下是一些具体的应用：
液压传动的应用：
1.工程机械：液压挖掘机、推土机、装载机等工程机械使用液压系统来实现各种功能，例
如提升、倾斜、转向和刹车。
2.汽车：现代汽车中的制动系统、悬挂系统和转向系统通常采用液压传动，以提供更大的
力和精确的控制。
3.机床：数控机床、冲床和铣床等机床设备使用液压传动来实现加工过程中的定位、夹紧
和切削力。
4.航空航天：飞机和航天器中的起落架、襟翼、方向舵和刹车系统等部分采用液压传动，
因为液压系统具有高功率密度和可靠性。
气压传动的应用：
1.工业自动化：气动传动常用于自动化生产线上的各种操作，如定位、装配、喷涂和搬运。
2.制造业：气动工具（如气动钉枪、打磨机、喷枪）在制造业中广泛使用，因为它们具有
高速、高功率和易于控制的特点。
3.传送系统：气动输送系统可以用于物料输送、颗粒分离和包装行业等，提供快速、灵活
和经济的传送解决方案。
4.汽车行业：汽车轮胎充气、悬挂系统、空调系统和排放控制系统中使用气压传动来实现
各种功能。
这些只是液压和气压传动的一些典型应用领域，在实际应用中还有许多其他领域，涵盖了广泛的工业和机械设备。
毕业论文液压传动技术在机械制造业中的应用
毕业论文液压传动技术在机械制造业中的应用液压传动技术作为一种新型的动力传动技术，具有结构简单、传动稳定、功率密度大、可靠性高等优点，因此在各个领域都有广泛的应用。
尤其是在机械制造业中，液压传动技术的应用日益广泛，并且得到了越来越多的重视与研究。
一、液压传动技术的应用液压传动技术主要应用于工程机械、冶金机械、矿山机械、船舶、航空、铁路、汽车、农业机械、起重机械等领域。
液压传动技术的应用已经从简单的单个动力元件扩展到多个元件组合的系统，并被应用于控制、测试、数据采集等领域。
1、液压传动技术在工程机械领域的应用在工程机械领域中，液压传动技术具有广泛的应用。
以挖掘机为例，液压系统用于挖掘机多个功能的控制，如斗杆、轮周速度、行走速度、稳定性等方面。
同样的，在其它工程机械中，比如装载机、推土机等等，液压系统同样是其关键的控制方式。
2、液压传动技术在矿山机械领域的应用矿山机械领域是液压传动技术的另一个重要应用领域，它对液压系统的性能提出要求更高。
矿山机械以其高速、大载量、严峻的工况条件以及对安全性和可靠性的要求为特点，使用液压传动技术可以有效的解决这些问题。
3、液压传动技术在船舶、航空、铁路领域的应用液压传动技术在船舶和航空中的应用主要用于系统的控制，如推进、驾驶、刹车等。
液压传动技术在铁路领域中的应用也与此类似，如铁路车辆的平衡控制、刹车控制等。
二、液压传动技术的优势液压传动技术具有比较多的优势，包括：1、高动力密度液压传动系统的功率密度比其它传动方式高得多。
它可以更好地适应需要大量功率的场合。
2、控制精度高液压传动系统在高压下工作，可以提供更准确的控制。
3、动静力学性能好液压传动系统可以在较大的负载下工作，并具有非常理想的动静力学特性和优异的控制品质。
4、安全可靠液压传动系统具有很高的安全性和可靠性，并且可以进行定期检查和维护。
5、易于设计和制造液压传动系统的结构相对简单，易于设计、制造和维修，并且易于扩展。
第二章 液压传动在工程机械上的应用
第二章液压传动在工程机械上的应用2.1 液压传动基础1、液压油的压缩性液体在压力作用下引起的体积变化的性质叫做液体的压缩性。
由于液体的压缩性很小，液体压缩性的大小用体积压缩系数β表示，即液体所受压力每增加一个单位压力时，其体积的相对变化量，即：体积压缩系数：液体体积弹性模量：一般液压油的压缩系数为：β=(5~7)×10-10m2/N体积弹性模量为：K=(1.4~2)×109Pa液体的压缩性很小，一般情况下可以忽略不计。
但在压力较高或对液压系统进行动态分析时必须考虑液体的压缩性。
2、液压油的粘度在外力作用下油液流动时，由于液体分子间内聚力的作用而产生的阻碍其分子相对运动的内摩擦力，称为液体的粘性。
油液在静止时不显示粘性，运动时才显现粘性。
粘性只能阻碍、延缓液体内的相对运动而不能消除这种运动。
粘性的大小用粘度来表示，粘度是选择液压油的主要指标。
液压油对温度的变化十分敏感。
油温升高，液压油的粘度下降，油液变稀。
当系统压力发生变化时，液压油粘度也发生变化。
压力增加时，分子间距离缩小，分子间作用力加强，粘度增大。
但系统压力在20MPa 以下时，可忽略不计。
在液压计算中常用到运动粘度。
在国际单位制（SI ）中，运动粘度以m 2/s 为单位。
1厘斯(1cST)=1mm 2/s 。
我国生产的润滑油和液压油采用其在40℃时运动粘度的厘斯数平均值作为其标号（例如20号机油在40℃时的平均运动粘度为20厘斯）V V p ∆∆β⋅-=1β1=K液压油是液压传动系统中作能量传递的工作介质，同时也具有润滑零部件和冷却传动系统的作用。
正确选择和合理使用液压油，可以减少液压元件的磨损，提高液压系统的可靠性，延长机械的使用寿命，还可避免液压油的污染变质，节省液压油费用。
目前大多数户外使用工程机械液压系统的特征是低速、大扭矩、高压和大流量，系统工作温度一般比环境温度高50～60℃。
因此对液压油的性能要求是：适当的粘度和较高的粘度指数；良好的润滑性能和抗磨性；良好的抗氧化安定性。
液压机械传动在工程机械上的应用
液压机械传动在工程机械上的应用液压机械传动是利用液体介质传递能量的一种传动方式，广泛应用于工程机械中。
通过利用液体的流动和压力传递运动和力量，实现机械的转动、推动和举升等操作，提高了机械的效率和稳定性。
下面将介绍液压机械传动在工程机械上的应用。
1、挖掘机在挖掘机中，液压机械传动系统可用于实现挖掘斗的升降、摆动、推挖杆伸缩、油缸收缩等功能。
挖掘机主要运用单向液压泵，将动力输送到断路器和马达等，实现挖掘和回填工作。
2、装载机装载机也是利用液压机械传动推动铲斗进行作业的一种现代化机械。
驾驶员通过操作机器手柄，控制液压油缸开启和关闭，使铲斗上升和下降，向前和向后倾斜。
不仅提高了作业效率，还可大大减轻人工劳动强度。
3、起重机应用液压机械传动技术的起重机包括桥式起重机、塔式起重机等，可用于搬运重物和搭建高层建筑等。
起重机采用的是高效、低噪声的液压系统，而且还可以实现精准的定位。
此外，起重机还可以采用同步液压翻斗，提高了作业效率和斗装载的质量。
4、推土机推土机在操作中迅速、灵敏，并可在各种地形进行工作。
液压系统提供了更大的作业力度，使“推”字作业变得更顺畅。
传统的机械传动方式难以达到这样的效果。
液压推土机的控制较为灵敏，响应起来也更迅速。
5、拖拉机现代化的拖拉机亦采用液压机械传动系统。
液压油泵带动液压马达，提供高于柴油引擎输出功率的巨大扭矩，并在各种吸取场合随时切换转速和扭矩，以适应不同的作业要求。
总之，液压机械传动在工程机械上的应用非常广泛，既提高了作业效率，又提高了机械的稳定性和可靠性，对于工程机械的发展和进步起到了重要作用。
液压传动技术应用
液压传动技术应用
液压传动技术是一种利用液体传递能量和控制运动的技术。
它在许多行业中得到广泛应用，如工程机械、船舶、航空航天、冶金等。
液压传动技术具有高效、可靠、精密、灵活以及适应性强等特点，因此被越来越多地用于各种机械设备和系统中。
液压传动技术的应用主要包括以下几个方面：
1. 机械工程领域：液压传动技术广泛应用于各类工程机械，如挖掘机、起重机、压力机等。
它能够提供高达几百至几千兆帕的工作压力，具备较高的承载能力和稳定性，能够实现大型机械的高效运行和复杂动作的控制。
2. 自动化设备：液压传动技术在自动化生产线上的应用也非常广泛。
通过液压驱动装置对各种工作部件进行精准的控制，可以实现快速、高效、稳定的生产过程。
例如，在汽车制造中，液压传动系统可以控制机器人进行焊接、装配、涂装等工艺操作。
3. 船舶和航空航天：液压传动技术在船舶和航空航天领域起到了重要作用。
在航空航天中，液压传动系统可用于飞机的起落架、襟翼、刹车等部件的控制。
在船舶上，液压传动系统被广泛应用于舵机系统、锚机系统、起重机系统等。
4. 冶金行业：液压传动技术在冶金行业中也有广泛的应用。
例如，在铸造过程中，液压系统可以控制铸造模具的开合、倾斜及注入压力的控制，从而实现高质量的铸件生产。
在钢铁生产中，液压传动系统可用于控制连铸机、轧钢机等设备的动作。
总的来说，液压传动技术的应用非常广泛，几乎涵盖了各个领域。
它不仅具有较高的效率和控制能力，还能适应各种环境和工作条件。
因此，在设计和运行各类机械设备时，液压传动技术是一个重要的选择。
液压机械传动在工程机械上的应用
液压机械传动在工程机械上的应用
工程机械中使用液压传动主要包括液压缸、液压马达、液压泵、液压阀等，其应用领
域包括挖掘机、推土机、装载机、起重机、压路机等。
下面分为四个方面具体介绍了液压
传动在工程机械中的应用。
一、液压缸的应用
液压缸是常见的液压传动装置，它可以完成一系列工程机械中的动作任务，如开闭、
抓取、升降、推拉、挖掘等。
例如，在挖掘机中，液压缸被广泛应用于控制臂的升降、伸缩和桶斗的开合；在推土
机中，液压缸主要用于控制刀片的调整和升降；在起重机中，液压缸可以控制吊臂的升降
和伸缩等。
液压缸具有结构简单、操作方便、可靠性高、适应性强等特点，因此在工程机械中得
到了广泛应用。
液压马达是一种液压传动装置，可以将液压能转化为机械能，其应用领域包括推土机、装载机、压路机等。
例如，在装载机中，液压马达被应用于推土斗的升降和推动；在压路机中，液压马达
主要用于推动压路轮和控制压路轮的转速。
相比于电动机或发动机传动，液压马达具有自保护功能，当受到外界负载冲击时，液
压马达转矩会自动降低，从而保护液压马达和整个液压系统。
液压泵除了转化能源为油液外，还可以将油液从低压输送到高压，从而达到液压传动
高效的目的。
液压阀具有响应速度快、控制方便等特点，可以根据不同的工况要求调节和控制液压
系统的工作状态，从而适应各种使用要求。
总体来看，液压机械传动在工程机械中的应用已经得到广泛的认可和应用。
它的出现
不仅大幅提高了工程机械的工作效率和安全性，还具有节能、环保、可靠性高等优点，成
为了现代工程机械发展的必然趋势。
液压传动的基础知识
▪ 6.液压元件已实现标准化、系列化和通用化，所 以液压系统的设计、制造和使用都比较方便。
.
16
4.2 液压传动的缺点
▪ 1.液压传动不能保证严格的传动比。这是由于液 压油的可压缩性和泄漏等因素造成的。
▪ 2.液压传动中，能量经过二次变换及传动过程中 压力损失，能量损失较多，系统效率较低。
4、辅助元件—油箱、油管、滤油器 、压力表 在系统中起储存油液、连.接、滤油、测量等作用 9
（1）动力元件:液 压泵——能量转换， 提供压力油
.
10
（2）执行元件: ---能量转换带动 机构做功
.
11
（3）控制调节元 件:各种——控制压 力、方向、流量
.
12
（4）辅助元件－各种液压辅件
.
13
▪ 3.液压传动对油温的变化比较敏感（主要是粘 性），系统的性能随温度的变化而改变。
▪ 4.液压元件要求有较高的加工精度，以减少泄漏， 从而成本较高。
▪ 5.液压传动出现故障时不易找出。
.
17
第二节 液压油
油液种类
{ 机械油
石油型 汽轮机油 液压油
{ {{ 难燃型
乳化液 合成型
水包油 油包水 水-乙二醇液 磷酸酯液
由上式可得：G 由于 A2 ,所A以1
F
AA,G 故12 千斤F顶有（力1-的4）放大作用。
.
6
1.3.2、负载的运动速度取决于流量
液压传动中传递运动时，速度传递按照容积变化
相等的原则进行。故有： A1S1A （21-S52）
由于速度：V1
S1 t
V2
S2 t
液压机械传动在工程机械上的应用
液压机械传动在工程机械上的应用液压机械传动是指利用液体作为传动介质来传递动力和运动的一种机械传动方式。
它具有传动力矩大、传动平稳、传动效率高等优点，被广泛应用于工程机械领域。
目前，液压机械传动在工程机械上的应用非常广泛，主要体现在以下几个方面：1. 挖掘机：液压机械传动是挖掘机的核心传动方式。
挖掘机的主要动力系统包括发动机、油泵、液压马达和液压缸等。
发动机通过驱动油泵产生高压油液，经过管道输送到各液压马达和液压缸，实现机械传动。
液压机械传动可以使挖掘机具备强大的挖掘能力和灵活的运动性能。
2. 起重机：起重机的液压机械传动主要应用于升降、回转和伸缩等动作。
液压缸通过接收发动机输出的高压油液来完成升降和伸缩运动，而液压马达则通过转动斗轮来实现起重机的回转运动。
液压机械传动使得起重机具备快速、稳定和精确的起重性能。
3. 推土机：推土机是一种利用液压机械传动来实现作业的工程机械。
液压机械传动在推土机上主要用于导向、调节和控制。
液压缸通过收缩和伸展来控制推土板的上下和倾斜运动，而液压马达则通过转动调节刀口的角度和推土板的位置。
液压机械传动使得推土机的作业更加灵活和高效。
4. 压路机：压路机的液压机械传动主要用于振动系统的工作。
振动系统由液压马达和压路机底板组成，液压马达通过输入的高压液压油来驱动底板进行振动作业。
液压机械传动使得压路机具备了较强的振动能力，可以有效地提高压实效果。
以上所列举的只是工程机械中液压机械传动的部分应用，实际上液压机械传动在工程机械中的应用还有很多，如装载机、推土铲、混凝土泵车等。
液压机械传动具有灵活性、高效性和可靠性等优点，为工程机械的运行和作业提供了重要的支持。
液压机械传动在工程机械上的应用
液压机械传动在工程机械上的应用液压机械传动在工程机械上的应用是非常广泛的，可以说几乎所有大型工程机械都使用液压机械传动。
液压机械传动利用液压油作为传动介质，通过液压元件（液压泵、液压缸、液压阀等）达到传递和控制动力的目的。
液压机械传动具有传动平稳、调速范围宽、调速精度高、结构简单等优点。
下面将介绍液压机械传动在一些常见工程机械上的具体应用。
1.挖掘机挖掘机是一种多功能工程机械，液压机械传动在挖掘机上的应用非常广泛。
挖掘机主要通过液压缸驱动各个工作装置，例如：液压缸用于驱动斗杆、斗臂、铲斗等；液压泵用于提供驱动液压缸所需的高压油。
液压机械传动方式使得挖掘机具有较大的挖掘力和较好的作业效率。
2.装载机装载机是一种常见的建筑机械，通常用于装载和卸载土石方材料。
装载机使用液压机械传动来实现各个工作装置的运动。
例如：通过液压缸驱动的斗杆和铲斗可以实现装载和卸载的功能，而液压泵则提供驱动所需的高压油。
3.推土机推土机是一种用于平整和清理土地的工程机械，它通常使用液压机械传动来驱动斗刀进行推土作业。
液压缸和液压泵是推土机液压传动和液压控制的重要组成部分，通过控制液压缸的伸缩来实现斗刀的上下和左右移动。
4.混凝土泵车混凝土泵车是一种用于输送混凝土的特种车辆，它使用液压机械传动来实现混凝土的输送和泵送。
液压缸和液压泵被用于驱动和控制混凝土输送和泵送系统。
液压机械传动使得混凝土泵车具有高压输送和远距离泵送的能力。
5.起重机起重机是一种用于起重和搬运重物的机械设备。
起重机中的液压机械传动主要用于驱动起重装置。
液压缸和液压泵通过控制起重机的升降、伸缩和旋转等运动，实现起重和搬运重物的功能。
液压机械传动在起重机上具有强大的升力和稳定性。
液压机械传动在工程机械上的应用非常广泛，几乎涵盖了所有工程机械的领域。
液压机械传动的优点使得工程机械具有更强大的动力和更高的作业效率，满足了工程施工的需求。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
在单泵液压系统中，为获得几种不同的调定压力时，可用调压回路。
3．增乐回路(图3，4)其作用是使系统的局部汕路或某个执行元件获得比液压泵工作压力高得多的压力，或用于气—液传动，利用压缩空气(压力—般为0．6～0．8HPa)来获得高压。
凡具有负载人、行程小和作业时间短等丁作特点的执行机构均可采用增压回路。
4．卸荷回路回路中液压泵以最小输山功率运转，液压泵输出的油液以最低压力流回油箱，或以最小流量(补偿系统泄漏所需之流量)输出压力油。
其作用是减少动力，降低系统发热。
常见的卸荷回路有以／几种方式：1)图3，5为采用ld型(或U、K型)滑阀机能来实现液压泵卸荷的回路。
2)图3．6是用溢流阀卸荷的回路。
3)图3．7为复合泵卸荷的回路。
当工作负载小时，泵2输山的油经单向阀与泵1合流，实现轻载快速运动。
当工作负载增大，系统压力超过卸荷阀4调定压力时，卸荷阀4打开，使泵2卸荷，液压泵1单独向系统供油，实现重载慢速运动。
4)图3．8是采用限压式变量泵的卸荷回路。
该泵可按实际工况需要，调定最大供油压力，而执行机构运行速度缓慢，所需流量极小，因此泵虽然在高乐下工作，但由于压力反馈作用，输山流量极小，故基本上是处于卸荷状态。
3．1．2速度控制回路工程机械一般都要求调速，而液压系统能在原动机转速不变的情况下，方便地实现大范围的无级调速。
调速方法可分为三大类：节流调速、容积调速、容积节流调速。
前两种在工程机械上应用较多。
1．节流调速按节流元件安装位置的不同，节流调速回路可分为三种：进油路节流调速、回油路节第4章工程机械液压传动系统设计与实践4．1 液压传动系统的设计对一台工程机械设备的传动方式，究竞选用机械传动、电力传动还是液压传动，要根据工程机械设备工作要求经过充分的分析、比较来确定。
有时…种传动方式不能满足设备的工作要求或者机构兄得过于复杂，则叫·将两种传动方式结合起来使用。
当决定采用液压传动的方式之后，液压系统的设计任务才被确定下来。
这时必须明确：1)设备总体布置及工艺要求，液压执行元件的位置及空间尺寸的限制。
2)设备的工作循环，液压执行元件的运动方式(移动、转动或摆动)及其工作范围。
3)液压执行元件的运动速度及其变化范围。
4)液压执行元件的负载及变化范围。
5)各液压执行元件动作之间的顺序、转换和互锁要求。
6)丁作性能如工作平稳性、可靠性、转换精度、停留时间等方面的要求。
对于液压系统小工作循环较复杂的单个液压执行元件或相互动作关系复杂的多个液压执行元件来说，应绘出其完整的动作周期表，以使设汁要求一目了然，便于进行工作。
液压系统设计是工程机械设备设计的一部分，它与设备设计是紧密联系的，必须同进行。
一般把设计步骤归结为如下儿点：1)明确液压系统的设计要求；2)初步确定液压系统的性能和参数；3)拟定液压系统方案图：4)计算和选择液压元件；5)估算液压系统性能：6)绘制液压传动装置系统图：7)设计液压传动装置。
4．1．1 工况分析工况分析指分析下程机械设备工作过程的具体情况，其内容包括对负载、速度和功率变化规律的分析或这些参数最大值的确定。
工况分析的关键是分析负载性质和编制负载图。
作往复直线运动的工程液压缸的负载由6部分组成，它们是工作阻力、摩擦阻力、惯性阻力、重力、密封阻力和背压阻力，前4项为外负载，后2项为内负载。
1．丁作阻力斤工作阻力是指沿液压缸方向上的力。
此阻力可正可负：凡作用方向与液压缸(或活塞)运动方向相反者为正，相同者为负。
工作阻力有基本上恒定不变的、有周期性变化的，需根据具体情况分析决定。
…占是液压缸负载中最主要的部分。
2．摩擦阻力f摩擦阻力是指工程机械设备工作时工作台导轨处的摩擦力或被液压缸拖动部件与静惯性阻力也是可正可负的，分析时需要注意。
4．重力J垂直放置和倾斜放置的工作部件，它的重量本身也成为一种负载。
向上移动时为正负载，向下移动时为负负载。
5．密封阻力F这是指装有密封装置的零件在相对移动中产生的密封摩擦力，其值与密封装置的类型、材料、液压缸制造质量和油液工作压力有关。
详细计算比较繁琐，可将它计入液压缸的机械效率中。
6．背压阻力F这是液压缸回油路上的阻力。
在系统方案、结构尚未确定以前它是无法计算的，只能先按经验数据选取一个数值暂供分析时使用，确切数值留待后面解决。
液压缸在动作循环中各个阶段的负载确定以后，清楚地表达起动、加速、恒速、制动等每一阶段的负载大小，可以画山负载图。
往往横坐标取时间或液压缸位移，纵坐标取力。
4．1．2 液压元件主要参数的计算与选择1．液压泵的选择计算(1)工作压力的确定液压泵的工作压力等于系统的压力损失和执行元件工作压力之和，即：第5章典型工程机械液压传动系统分析5．1 挖掘机液压传动系统挖掘机是日前国内外工程建设施工的一种主要工程机械机型，据统计，我国70％以上的土石方开挖离不开此类设备，包括有各种类型与功能的挖掘机。
一般来说，单斗挖掘机不仅进行土石方的挖掘工作，而且可通过工作装置的更换，还可以用作起重、装载、抓取、打桩、破碎钻孔等多种作业。
单斗液压挖掘机主要由工作装置、回转机构、行走机构和液压传动控制系统四人部分组成。
工作装置包括动臂、斗杆以及根据施工需要而可以更换的各种换装设备，如正铲、反铲、破碎锤、装载斗及抓斗等。
5．1．1 EX400型液压挖掘机液压系统分析图5．1是日本日立公司生产的EX400型全液压挖掘机液压传动系统丁作原理图。
动力装置是一台四冲程六缸水冷带涡轮增压器的206kW额定功率的柴油发动机。
挖掘机铲斗容量为1．82mM，整机工作装置包括动臂、斗杆、铲斗、回转及行走机构等组成。
囚此，整车的液压传动系统U1是由各工作装置的液压控制系统所组成。
整机液压系统属多泵变量系统。
泵组22中含三台液压泵，前后泵为主泉，是恒功率斜轴式轴向柱塞泵，主要用于向各工作装置回路供压力油；中间的是台辅助性齿轮泵，主要用于向各工作袋置提供操作控制用液压油、下面分别就各工作装置液压回路介绍如下1．主泵液压调节回路由两台主泵供油的两组多路换向阀出口油路端各设有一个固定节流阀P、G，它的作用是可以调节液压泵在空载时的流量，使之流量减小。
当各换向阀处中位不工作时，由于节流阀节流作用，阀前压力增大：此增大的压力油反馈进入变量泵控制调节缸内，推动调节缸移动，使斜轴泵倾斜角变小，从而减少了该泵的输出流量。
只有当多路阀内任一换向阀工作时，节流阀前后压差增加不大，不影响或不改变泵斜轴斜倾角，从而使泵输出流量增加，以满足挖掘机各丁况的速度要求。
2．动臂液压回路动臂的动作由换向阀26、46联合供油，液动换向阀的控制由手动减压阀遥控操纵阀30控制，其控制油山辅助泵(齿轮泵)供给、当阀30向左操纵时，从辅助泵来的操纵压力油经单向阀32到达阀30及阀26的左端、阀46的右端，使阀26左位工作，阀46右位工作。
从前泵来的液压油经换向阀46到达A点，从后泵来的压力油经换向阀26到达B点，井同流入动臂的无杆腔，使动臂举升，有杆腔的油分别经阀26、46回油箱。
同理，当阀30向右操纵时，动臂下降。
动臂举升设定压力由过载阀17保证，设定压力为32MPa；动臂下降没定压力由过载阀16保证，为30MPa。
3．斗杆液压回路一平衡阀2一二位三通液动阀3一二位三通电磁阀4、36一过载阀5一斜轴液压马达制动缸6一斜轴液压马达转角控制缸7一高压主安全阀S一低压主安全阀9、1l、12、26、44、45、46一三位八通液控换向阀lo一液压开关液动阀13、17、18、23、24、25一过载补油阀14一铲斗液压缸15、19、28、30、31一减压阀式远控操纵阀16一动臂液压缸20一油温冷却器21一背压阀22一泵组(前泵、后泵、辅助泵) 27一三位九通液控换向阀29一斗杆缸32、47一单向阀33一溢流阀34一蓄能器35、38--11位三通液控换向阀37一回转液压马达39一制动液压缸40一斜轴式液压行走马达4l一速度调节阀42一电液阀43一液控三位十通换向阀4s、49一梭阀第6章工程机械液压传动系统故障诊断方法6．1工程杉L械液压传动系统故障原因分析现代工程机械多为行走作业式机械，为了以简单的结构实现在任意方向上的各种不同形式的运动，除了设置必要的机械传动机构和电气装置之外，普遍采用液压传动，保证机械具有更好的机动性和工作可靠性，是工程机械中不可少的·种重要传动手段。
面以液压传动系统为分析对象，对工程机械液压系统常见故障原因进行剖析。
6．1.1 对工程机械液压系统的要求工程机械多在室外工作，作业环境较为恶劣，如挖掘机、铲运机、起重机、装载机、推十机等机械设备的推、拉、举、吊、运等作业，经常处于泥土砂尘之中，风霜雪雨之下，严寒酷暑之中，潮湿腐蚀环境之间。
丁作载荷往往是多变并伴有振动，工作速度经常处于瞬态转换兼有惯性冲击。
因而对工程机械液压系统应有与固定式作业机械、室内工作机械的液压系统不同的要求：1)工程机械液压系统应具有良好的环境适应性和可靠的封闭性。
2)工程机械液压系统经常处在倾斜、颠簸情况下工作，因此系统应具有更高的工作可靠性：对各种多变载荷和多变速度的作用，系统应具有灵敏的实时应变的能力。
3)液压系统应具有更好的机动性，使系统封闭而又能做各种变动。
如元件间的柔性联结，活动联结，万向联结等装置。
6．1．2 工程机械液压系统常见故障1)液压系统表现无力和力不足。
如执行机构不足以克服外界载荷，系统建立不起压力，执行机构无动作；需要同时联动的机构，不能联动。
执行机构这种推不动、举不起、拉不走的现象，严重影响工程机械的工作效率。
2)以液压为动力的运动机构不运动或运动不稳定，或爬行。
如D85推土机挂档后不起步或虽能起步但推土作业无力，东方红—75拖拉机液压悬挂机构不能使悬挂犁举起，这些现象严重地影响了机械的正常上作。
3)液压系统泄漏，运动什的相对运动副，管路联结，液压元件固定联结等处漏汕或渗漏，造成油液对环境的污染，油液的浪费，机械效率的降低，严重时还将引起系统工作的不稳定和系统的破坏。
4)液压系统温升过高，油液变质变稀，内泄加剧，效率降低，元件产生热变形，破坏了配合件的配合精度与配合性质，甚至造成元件的损坏。
5)液压系统噪声强烈，甚至产生啸叫，引起系统剧烈振动，不仅污染了工作环境：而且可能使系统工作丧失其稳定性。
6)系统堵塞，元件损伤或断裂，运动元件卡死或不能达到预定位置等都可能造成系第255页统故障。
影响工程机械的工作。
6．1．3 工程机械液压系统故障原因工程机械液压系统工作中之所以发生故障，主要原因在于设计、制造、使用等诸方面存在故障根源，也即所谓原始故障：其次便是在正常使用条件下自然磨损、老化、变质而引起的故障，也即所谓自然故障。
下面主要分析由于设计、创造、使用不当而产生的故障。