三菱FX系列PLC的功能特点
FX系列PLC使用手册
FXPLC使用手册[FXPLC可编程控制器主要特点]FXPLC-10MR是自主研发的可编程控制器,指令格式兼容日本三菱的PLC，具有简单、可靠、易用的特点。
除了基本的指令表编程方式外,也可以采用梯形图进行编程，然后通过与FXPLC配套的软件下载程序到PLC中去，FXPLC系列PLC没有读程序的功能，不能从FXPLC中读出程序，不可解密，请注意保存原程序。
为了更好的使用FXPLC，请您认真阅读本手册。
[FXPLC可编程控制器概要]●输入6-24点。
●输出4-16点●辅助继电器256个●定时器T 8-64个●计数器C 8-32个●定时器基准动态调节：0.01秒—2.5秒●数据存储器100个●程序1000步，不需要电池保存。
●基本指令：27种●功能指令：29种●内置开关电源，直接使用220V，向外提供24V/50mA电源。
●内置MODBUS通信协议功能。
●内置10位A/D双电位器功能，数值：0-1023可调●内置远行/停止开关【FXPLC 可编程控制器编程语言】●指令表编程指令表是以LD、AND、OUT等顺序控制指令输入方式，这种方式是写顺序程序是基本输入方式，但控制内容难于看懂，建议不用。
●梯形图编程梯形图程序是采用顺序控制信号及软元件号，在图形的画面上作出序控制的电路图的方法，这种方法是用触点符号与线圈符号表示顺序控制回路，因而容易理解程序的内容，但最终还是生成指令表的。
【FXPLC 可编程控制器的各种软元件】●输入（X）各基本单元中，按X000-X007。
等是按8进制的方式分配输入继电下载程序的时候，可以通过选择输入滤波器的滤波值更改输入滤波时间，也时可以用指令更改滤波值，同时也可以通过刷新指令即时更新输入端口的物理状态达到高速输入的目的。
●输出（Y）各基本单元中，输出Y0-Y7。
等是按8进制的方式分配输出继电器可以通过快速指令，立即刷新输出。
●辅助继电器（M）是可编程控制器内部具有的继电器，这种继电器有别于输入输出继电器，它不能获取外部的输入，也不能直接驱动外部负载，只能在程序中无限使用，FXPLC中总共有256个辅助继电器。
三菱FX系列PLC教学课程
（二）程序处理阶段所有的输入端口采样结束后，即开始进行逻辑运算处理，根据用户输入的控制程序，从第一条开始，逐条加以执行，并将相应的逻辑运行结果，存入对应的中间元件和输出元件映象寄存器，当最后一条控制程序执行完毕后，即转入输出刷新处理。
（三）输出刷新阶段将输出元件映象寄存器的内容，从第一个输出端口开始，到最后一个结束，依次读入对应的输出锁存器，从而驱动输出器件形成可编程的实际输出。
一般地，PLC 的一个扫描周期约10ms ，另外，可编程序控制器的输入/输出还有响应滞后（输入滤波约10ms ），继电器机械滞后约10ms ，所以，一个信号从输入到实际输出，大约有20--30ms 的滞后。
输入信号的有效宽度应大于1个周期+10ms 。
第三节 三菱FX PLC 中各种元件介绍（以FX2-64MR 为例） 一、输入继电器 X ∙ X 、Y 还有无数个常开、常闭触点供编程使用。
∙ Y 外部分仅有一个常开触点供带动负载使用。
∙ 可以看出每组都是8个∙ 输入输出点数根据实际工程需要来确定。
∙可采用主机+扩展的方式来使用，扩展的编号依次编下去。
X0--X7 X10-X17 X20-X27 X30-X37（共32点）二、输出继电器 Y Y0--Y7 Y10--Y17 Y20--Y27 Y30--Y37（共32点） 三、辅助继电器 M （1）通用辅助继电器M0--M499（共500个），关闭电源后重新启动后，通用继电器不能保护断电前的状态。
（2）掉电保持辅助继电器M500--M1023（共524个），PLC 断电后再运行时，能保持断电前的工作状态，采用锂电池作为PLC 掉电保持的后备电源。
（3）特殊辅助继电器M8000--M8255（共156点），有特殊用途，将在其它章节中另作介绍。
辅助继电器都有无数个常开、常闭触点供编程使用，只能作为中间继电器使用，不能作为外部输出负载使用。
四、状态继电器 S（1）通用状态继电器 S0--S499 （2）掉电保持型状态继电器 S499-S899 （3）供信号报警用：S900-S999状态继电器S 是对工作步进控制进行简易编程的重要元件，这里不作进一步的介绍。
浅谈三菱FX系列PLC之间简单通信
浅谈三菱FX系列PLC之间的简单通信谢晓（碧茂科技（苏州）有限公司，江苏苏州 215131 ）摘 要：可编程控制器是现代工业控制领域应用最广泛的控制器之一，因其体积小、可靠性高、使用简单，因而有人将其和CNC技术、CAD/CAM技术、工业机器人技术并称为“现代工业自动化技术的四大支柱”本文以三菱FX3U 系列PLC为代表，结合三菱FX3U-485-BD通信扩展板和N:N网络，跟大家探讨几台三菱PLC之间通过RS485接口进行PLC之间软元件的共享的应用。
{关键词}三菱PLC；N:N网络；RS485；通信1三菱FX系列PLC的主要特点三菱PLC与其他欧美产品相比具有可扩展性较强、价格实惠，可学习资源较多、技术支持较好等优势。
1.1可扩展性较强三菱FX系列PLC属于三菱PLC中的小型PLC产品，其不但可以进行存储容量的扩展，另外还支持IO点数扩展、通信扩展、特殊功能扩展等。
1.2价格实惠三菱FX系列PLC相比其他欧美产品在价格方面有一定的优势。
1.3可学习资源较多现在各大中院校自动化专业、机电一体化专业等专业已经把三菱FX小型PLC作为必修课程来进行学习，这就使得相关技术人员人员能很快的上手。
1.4技术支持较好三菱电机自动化公司已经专门开通了专门的400技术支持的热线供技术人员遇到技术问题的时候能很快的解决问题。
2 三菱FX3Ｕ系列PLC之间通信硬件设置（N：N通信）三菱FX3U系列PLC要实现互相通信需要的硬件有：RS485通信扩展板或者通信扩展模块、双绞电缆，如果使用通信扩展模块的话还需要准备终端电阻。
本文使用的是通信扩展板FX3U-485-BD，由于其内置终端电阻，所以终端电阻也不需要使用。
2.1通信扩展板的安装三菱FX3U-485-BD的安装比较的简单，只需要把PLC左侧的扩展口打开，把通信扩展板安装上去再使用螺丝固定即可。
2.2通信电缆的连接电缆在选用的时候要注意使用带屏蔽的双绞线电缆，可以直接使用我们日常生活中经常使用的网线型号为10BASE-T（3类线以上），但也要带屏蔽的网线。
三菱fx5u系列
三菱FX5U系列介绍三菱FX5U系列是三菱电机（Mitsubishi Electric）公司的一款高性能可编程逻辑控制器（PLC）产品系列。
该系列PLC 具有强大的数据处理能力、可靠的工业级设计以及丰富的通信与扩展能力，可广泛应用于工业自动化领域。
主要特点1. 高性能处理能力三菱FX5U系列PLC采用高性能的MCU，其处理速度比传统的PLC更快。
这使得FX5U系列PLC能够在高速的工业生产环境中实现快速的数据处理和响应，提高生产效率。
2. 多种通信接口该系列PLC配备了多种通信接口，如以太网通信接口、串行通信接口、USB接口等。
这些接口可用于与上位机、人机界面、外部设备等进行快速、稳定的数据通信，方便系统的集成和监控。
3. 大容量数据存储FX5U系列PLC具有较大的存储容量，可存储大量数据和程序。
同时，PLC还支持外部存储设备的扩展，可以通过SD卡或USB存储设备进行数据备份和恢复。
4. 高精度计时功能FX5U系列PLC具备高精度的计时功能，可以实现精确的时间控制。
这对于需要精确同步控制或有严格时间要求的工艺过程非常重要。
5. 灵活的模块化设计FX5U系列PLC设备模块化，可根据需求进行扩展。
用户可以根据实际需要选择不同的I/O模块、通信模块、温控模块等，实现功能的灵活组合。
6. 强大的编程功能FX5U系列PLC支持三菱电机自主开发的GX Works3编程软件，提供了丰富的编程功能和图形化编程界面。
通过该软件，用户可以轻松进行PLC程序的开发、调试与维护。
应用领域三菱FX5U系列PLC广泛应用于各种工业自动化领域，如制造业、汽车工业、食品与饮料行业、物流与仓储业等。
它可以实现对生产流程的智能化控制和监测，提高生产效率和产品质量。
生产线自动化FX5U系列PLC可用于控制和监控生产线上的各种设备和机械，实现生产流程的自动化。
它可以精确控制和调节机械的运行速度、温度、压力等参数，提高生产效率和一致性。
三菱FX系列PLC的选型和硬件配置
三菱FX系列PLC的选型和硬件配置三菱FX系列PLC是一种经济实用型可编程控制器。
其特点是体积小、价格低、功能强大、易于编程和操作。
因此，广泛应用于自动化控制系统中，如制造业、输配电、建筑物控制、环境保护、农业等领域。
一、选型1、根据控制要求，选择合适的FX系列PLC型号：FX1S系列：为入门级控制器，适用于简易的单机控制、小规模控制和单设备控制等。
2、根据输入输出点数和功能，选择合适的PLC模块：输出模块：DO型（数字量输出）、AO型（模拟量输出）。
特殊模块：计数器模块、位置控制模块、温度控制模块、通讯模块等。
3、根据应用场合和可靠性要求，选择合适的PLC外设：供电模块：AC/DC电源模块、电池模块。
通讯模块：RS232、RS485、Ethernet等。
人机界面模块：触摸屏、键盘、显示器等。
编程设备：编程口线缆、编程软件等。
二、硬件配置1、CPU模块：包括CPU、存储单元、时钟等。
2、I/O模块：是PLC输入输出的接口，连接外部设备和传感器。
4、外设模块：如供电模块、通讯模块、人机界面模块等。
6、PLC架：将所有模块放置在一个容器内，便于系统集成和维护。
三、注意事项1、系统的输入输出点数和功能要求必须与PLC模块的输入输出点数和功能对应，否则会导致PLC不能工作或工作异常。
3、PLC的选型要根据控制要求和控制规模来确定，避免因选型不当导致系统性能不足或过剩。
4、在进行PLC系统配置时，应按照设备生产厂家提供的技术参数进行操作，避免误操作和设备损坏。
总之，进行合理的PLC选型和硬件配置对于保证自动化控制系统的稳定运行和良好性能具有重要意义。
三菱PLC编程手册
系列
三菱电机自动化(上海)有限公司
主要内容
FX系列PLC特点介绍 通讯产品介绍 定位控制产品介绍 高速计数产品介绍 模拟量控制产品介绍
MELSEC-F与FX的历史
MELSEC系列PLC自1981年第一代F系列投入市场至今， 凭借其高性能与高可靠性,现全球销售业绩已超过六百万台。 我们将不断以高品质的服务和先进的技术继续创造出优质产品,来满足客户的各种需求。
可用于FX1S和FX1N系列
FX2N-232-BD FX2N-422-BD FX2N-485-BD
用于FX2N系列
FX3U-232-BD FX3U-422-BD FX3U-485-BD FX3U-USB-BD
用于FX3U(C)系列
FX系列通讯适配器
FX2NC-232ADP FX2NC-485ADP FX3U-232ADP FX3U-485ADP
不仅提供单速定位功能,而且还具备双速 定位,中断单(双)速定位,变速运行,中断 停止,多段速运行的功能
可以通过PLC本体的FROM和TO指令来控制, 也可以利用表方法(最大200点)来创建定 位程序
(1轴，1Hz～1MHz)
原点回归带DOG搜索功能 可进行S型加减速
FX2N-10GM 定位单元
FX-10P-E, FX-20P-E 型手持编程器
FX-10P-E为两行LCD显示 FX-20P-E为四行LCD显示
FX-PCS/WIN-(C/E) 编程软件
FX-PCS/WIN-(C/E)为 WINDOWS版软件。
FX-PCS/WIN-C为中文版 FX-PCS/WIN-E为英文版
FX-PCS/WIN-(C/E)软件可以对FX1S,FX1N(C),FX2N(C)进行编程
三菱FX系列和Q系列的区别 Microsoft Word 文档
三菱FX系列PLC是小形化，高速度，高性能和所有方面都是相当FX系列中最高档次的超小程序装置，除输入/出16～25点的独立用途外，还可以适用于多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。
Q系列PLC是三菱公司从原A系列PLC基础上发展过来的中、大型PLC系列产品，Q系列PLC采用了模块化的结构形式，系列产品的组成与规模灵活可变，最大输入输出点数达到4096点；最大程序存储器容量可达252K步，采用扩展存储器后可以达到32M；基本指令的处理速度可以达到34ns；其性能水平居世界领先地位，可以适合各种中等复杂机械、自动生产线的控制场合。
Q系列PLC 的基本组成包括电源模块、CPU模块、基板、I/O模块等。
通过扩展基板与I/O模块可以增加I/O点数，通过扩展储存器卡可增加程序储存器容量，通过各种特殊功能模块可提高PLC的性能，扩大PLC的应用范围。
Q系列PLC可以实现多CPU模块在同一基板上的安装，CPU模块间可以通过自动刷新来进行定期通信或通过特殊指令进行瞬时通信，以提高系统的处理速度。
特殊设计的过程控制CPU 模块与高分辨率的模拟量输入/输出模块，可以适合各类过程控制的需要。
最大可以控制32轴的高速运动控制CPU模块，可以满足各种运动控制的需要。
都是三菱PLC，不同的系列，Q系列功能强大，常用于比较大的工程项目。
FX 系列功能相对小些，用于I/O点较少的工程。
使用要根据工程实际需要来定。
三菱PLC主要特点
三菱PLC的主要特点①三菱plc 结构灵活不受环境的限制，有电即可组建网络，同时可以灵活扩展接入端口数量，使资源保持较高的利用率，在移动性方面可与WLAN媲美。
②三菱plc传输质量高、速度快、带宽稳定可以很平顺的在线观赏DVD影片，它所提供的14Mbps带宽可以为很多应用平台提供保证。
最新的电力线标准HomePlug AV传输速度已经达到了200Mbps；为了确保QoS，HomePlug AV采用了时分多路访问（TDMA）与带有冲突检测机能的载体侦听多路访问（CSMA）协议，两者结合，能够很好地传输流媒体。
③三菱plc应用范围广无所不在的电力线网络也是这种技术的优势。
虽然无线网络可以做到不破墙，但对于高层建筑来说，其必需布设N多个AP才能满足需求，而且同样不能避免信号盲区的存在。
而电力线是最基础的网络，它的规模之大，是其他任何网络无法比拟的。
由此，运营商就可以轻松地把这种网络接入服务渗透到每一处有电力线的地方。
这一技术一旦全面进入商业化阶段，将给互联网普及带来极大的发展空间。
终端用户只需要插上电力猫，就可以实现因特网接入，电视频道接收节目，打电话或者是可视电话。
④应用三菱plc低成本充分利用现有的低压配电网络基础设施，无需任何布线，节约了资源。
无需挖沟和穿墙打洞，避免了对建筑物、公用设施、家庭装潢的破坏，同时也节省了人力。
相对传统的组网技术，三菱PLC成本更低，工期短，可扩展性和可管理性更强。
目前国内已开通电力宽带上网的地方，其包月使用费用一般为50-80元/月左右，这样的价格和很多地方的ADSL包月相持平。
⑤三菱plc适用面广三菱PLC作为利用电力线组网的一种接入技术，提供宽带网络“最后一公里”的解决方案，广泛适用于居民小区，酒店，办公区，监控安防等领域。
它是利用电力线作为通信载体，使得PLC具有极大的便捷性，只要在房间任何有电源插座的地方，不用拨号，就立即可享受4.5~45Mbps的高速网络接入，来浏览网页﹑拨打电话，和观看在线电影，从而实现集数据、语音、视频，以及电力于一体的“四网合一”。
第2章 三菱FX系列PLC
图2.2 100ms通用定时器使用示例
2.4.5 定时器T（T0～T255） 2
②10ms通用定时器：有46个，地址为T200～T245 。定 时区间为0.01～327.67s 。
图2.3所示为定时器T200的常规用法。设定时间用D0指 定，并设D0＝K918。由X000驱动T200工作。D0＝ K918表示要定时918个10ms，即9.18s。时间到达后， Y000被驱动。
2.4.2 辅助继电器
3
M8060：F0地址出错时置位（ON）。例如对不存在的 X或Y进行了操作。 ②可控制的特殊功能辅助继电器，驱动之后，PLC将做 一些特定的操作。例如： M8034：ON时禁止所有输出。 M8030：ON时熄灭，电池欠电压指示灯。 M8050：ON时禁止I0XX中断。 2.4.3 状态组件S S是构成状态转移图的重要软组件，在步进顺控程序中 使用。FX2系列PLC状态组件共有1000点，分为五类： ① 初始状态器： 10点，S0～S9 ② 回零状态器： 10点，S10～S19
2.4.2 辅助继电器 2
共500点，通电后，它们处于OFF状态，一旦断电，再 次通电后，M0～M499都恢复为OFF状态。 （2）断电保持辅助继电器（M500～M1023） 共524点，断电并再次通电后，它们会保持断电前的状 态，其它特性与通用辅助继电器完全一样。 （3）特殊功能辅助继电器（M8000～M8255） 256个辅助继电器区间是不连续的，对没有定义的无法 操作，有定义的可分为两大类： ①反映PLC工作状态或为用户提供常用功能的器件，用 户只能使用其接点，不能对其驱动。例如： M8013：每秒发出一个脉冲信号，自动每秒ON一次。 M8020：加减结果为零，则状态为ON，否则OFF。
2.3 三菱FX系列PLC命名
第四部分：三菱FX系列PLC介绍
FX2N系列PLC扩展单元
类 型 型 号 输入点数 输出点数 16 24 16 16 16 16 24 16 16 不需要 单独供电 电源类型 扩展单元 FX2N-32ER(S、T) FX2N-48ER ( T ) FX2N-16EX FX2N-16EX-C FX2N-16EXL-C 扩展模块 FX2N-16EYR FX2N-16EYS
※ FX0N-3A ※ FX0N-232ADP ※ FX0N-485ADP ※ FX0N-16NT ※ FX-10-P 、 FX-20-P ※ FXGP/WIN-C ※ DU 、GOT
2路模拟输入/1 路模拟量输出 RS232通信接口 RS485通信接口 16位数据传送接口 简易编程器 编程软件 人机界面
R—继电器输出 M—基本单元 T—晶体管输出 E—输入输出混合扩展单元 S—晶闸管输出 16~256点 及扩展模块
I/O点数：16～256点 点数： 单元类型
M——表示基本单元 E——表示扩展单元及扩展模块 EX——扩展输入单元 EY——扩展输出单元
型号变化
DS——24VDC，世界型 ES——世界型（晶体管型为漏输出） ESS——世界型（晶体管型为源输出） 输出形式 R——继电器输出 T——晶体管输出 S——晶闸管输出
FX3U PLC基本单元
继电器输出
FX3U-16MR/ES FX3U-32MR/ES FX3U-48MR/ES FX3U-64MR/ES FX3U-80MR/ES
输入 晶体管输出（漏型） 晶体管输出（源型 ） 点数 FX3U-16MT/ES FX3U-16MT/ESS 8 型号
FX3U-32MT/ES FX3U-48MT/ES FX3U-64MT/ES FX3U-80MT/ES FX3U-32MT/ESS FX3U-48MT/ESS FX3U-64MT/ESS FX3U-80MT/ESS
三菱FX系列PLC定位控制功能比较
三菱FX系列PLC定位控制功能比较
经过近期对伺服电机及FX3U的定位控制指令的使用，并参照相关资料手册，作出以下比较，供大家分享。
1•在FX系列PLC中，FX1S,FX1N属于经济型PLC在一些简单的定位控制中得到广泛应用。
但是目前这两款PLC我们基本已经不用。
只有在一些较老的设备中有使用。
表格1 FX1S,FX1N定位功能
2•在FX系列PLC中, FX2N自身功能最差，FX2N只有脉冲输出指令而没有定位控制指令，且最高输出脉冲频率只有20KHZ,所以FX2N的定位控制必顺与相应定位模块配合使用。
所以一般用在简单的步进电机不定位控制中。
表格2 FX2N定位控制功能
3.FX3U系统PLC是FX系列中运算速度最快，功能最强大的PLC定位控制功能也最强大，
和FX1S,FX1N L样不需要专用的定位模拟就能完成定位控制功能。
可独立控制3轴，最大输出100KH乙
针对以上比较，在我们以后的一些简单定位控制设备中FX3U是完全能够独立胜任的。
不需要再选用另外的定位模块。
在成本上得到很大的节约。
三菱FX1S系列PLC主要特点
三菱 FX1S 系列 PLC 主要特点： 1、一体式可编程控制器
电源、CPU、存储器、输入输出组成一个单元的可编程控制器，同时在 AC 电源 DC 输入型中内置传感器用的 DC24V 电源。 2、输入输出最多 30 点
FX1S 还具备以下特点: 定位和脉冲输出功能： 一个 PLC 单元中每相能同时输出 2 点 100KHz 脉
冲。PLC 配备有 7 条特殊的定位指令，包括零返回、绝对或相对地址表达方式 及特殊脉冲输出控制。
能通过 FX1N-2AD-BD，FX1N-1DA-BD 实现模拟量输入，输出；能安装 显示模块 FX1N-5DM，能监控和编辑定时器、计数器和数据寄存器；
如果装上 FX1N-5DM 型示模块，可简单地进行时间显示和设定。 7、FX 通用，A/QnA/Q/FX 系列通用的外围的设备。
可使用 FX 系列共用的外围设备。 同时，也有可对 A/QnA/Q/FX 系列进行编程的 Windows 版编程软件。 **备注**在外围设备不对应 FX1S 时，如选择对应 FX2 的外围设备，可以 使用的部分局限于 FX1S 的内存和软件元件范围内。 8、对应于 RUN 中写入 采用计算机软件能在可编程控制器 RUN 时变更程序。
输入输出合计点数有 10/14/20/30 点，共 4 种(不可以增加输入输出扩展单元 或扩展模块) 3、内置 RUN/STOP 开关
通过内置开关可进行 RUN/STOP 操作。 同时，也可以从外围设备或一般输入端子下达 RUN/STOP 指令。 4、内置模拟电位器 内置 2 个用于调整定时器设定时间的模拟电位哭。 如果装上 FX1N-8AV-BD 形模拟电位器选件时，可追加到 10 个。 5、程序内存 按照标准，内置 2K 步 EEPROM(不需要电池)。 也可使用选件 FX1N-EEPROM-8L 行程序的读/写。 6、时钟功能 内置时钟功能，可进行时间控制。
FX系列PLC的功能指令及应用
除法指令
DIV指令用于将两个输入信号进行除 法运算，输出结果为第一个输入除以 第二个输入。
程序控制指令
跳转指令
JMP指令用于跳过一段程序，直接跳转到指定的地址执行程序。
子程序调用指令
CALL指令用于调用子程序，并在子程序执行完毕后返回到原程 序继续执行。
循环指令
LOOP指令用于重复执行一段程序，直到满足某个条件为止。
特点
高可靠性、强抗干扰能力、设计简单 、使用方便、维护简单、体积小、能 耗低等。
plc的历史与发展
起源
20世纪60年代初期，美国率先研制出第一台可编程逻辑控制 器。
发展
随着微处理器技术的不断发展，PLC的功能日益强大，应用 范围越来越广。
fx系列plc简介
定义
FX系列PLC是指三菱电机公司推出的 一系列可编程逻辑控制器。
运行。
算术运算指令在温度控制系统中的应用
总结词
算术运算指令在温度控制系统中具有重要应 用，主要用于温度的实时计算和控制。
详细描述
通过使用算术运算指令，如加法、减法、乘 法、除法等，PLC可以对温度传感器采集的 温度数据进行实时计算和控制。例如，在加 热炉的温度控制系统中，PLC会根据采集到 的温度数据和设定的目标温度，通过算术运 算指令计算出控制电平的大小，从而控制加
TMR指令用于计时操作，根据设 定的时间间隔或时间点触发相应 的动作。
计数器指令
CTR指令用于计数操作，根据外 部设备的脉冲信号或计数值的变 化来计数。
03 功能指令的应用
逻辑运算指令的应用
逻辑与指令
逻辑非指令
用于将两个输入信号进行逻辑与运算， 输出一个信号，当两个输入信号都为 高电平时，输出信号为高电平。
三菱FX系列PLC介绍ppt课件
三菱FX系列PLC简介
6.1 FX系列PLC的硬件配置及其技术指标
6.1.2 FX 系列PLC的基本构成
表6.6 FX1N 输出技术指标（续表）
项目
最小负载
电阻负载 最 大 负 感性负载 载
灯负载
继电器 DC5 V 2 mA 2A/1点 8A/4点
80 V A 100 W
SSR输出 0.4VA/AC 100 V 1.6VA/AC 200 V
6.1.2 FX 系列PLC的基本构成
FX 系列可编程控制器由基本单元、扩展单元、扩展模块 及特殊功能单元构成。基本单元(Basic Unit)包括 CPU、存储 器、输入输出及电源，是PLC的主要部分。扩展单元 (Extension Unit)是用于增加可编程控制器 I/O点数的装置， 内部设有电源。扩展模块(Extension Module)用于增加可编程 控制器 I/O点数及改变可编程控制器 I/O点数比例，内部无电 源，所用电源由基本单元或扩展单元供给。因扩展单元及扩展 模块无CPU，必须与基本单元一起使用。特殊功能单元 (Special Function Unit)是一些专门用途的装置。限于篇幅， 在此主要对FX1N 系列可编程控制器的基本单元、扩展单元、 扩展模块的型号规格做一个简单介绍。
第6章
三菱FX系列PLC简介
6.1 FX系列PLC的硬件配置及其技术指标
6.1.2 FX 系列PLC的基本构成
表6.5 FX1N输入技术指标
输入电压
24 V DC
隔离
光电隔离
输入电流
7 mA
响应时间
10 ms
注：输入端X0～X7内置数字滤波器，响应时间可变更为0～15 ms。
表6.6 FX1N 输出技术指标
台达PLC各系列的功能说明
台达PLC各系列的功能说明台达PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统中的数字运算和逻辑运算的电子设备。
它具有可编程、灵活、可靠、稳定等特点，被广泛应用于工业控制领域。
台达PLC提供了多个系列，每个系列具有不同的功能和应用范围。
以下是对台达PLC各系列的功能进行详细说明。
1.三菱FX系列三菱FX系列是台达PLC的入门级产品，具有成本低、可编程灵活、性能稳定的特点。
该系列适用于小型自动化系统，如机器人控制、物流系统、小型机床等。
FX系列提供了多个不同型号，包括FX1N、FX2N、FX3U 等，每个型号都具有不同的输入/输出点数和通信接口，以满足不同应用的需求。
2.台达DVP系列台达DVP系列是台达PLC的中高级产品，具有更强的计算能力、更多的输入/输出点数以及更丰富的通信接口。
该系列适用于中小型工业自动化系统，如流水线控制、工艺控制、汽车生产线等。
DVP系列提供了多个不同型号，包括DVP14SS、DVP28SV、DVP60ES等，每个型号都具有不同的功能和应用范围。
3.台达AS系列台达AS系列是台达PLC的高级产品，具有更高的计算能力、更多的输入/输出点数、更快的数据传输速度以及更先进的通信接口。
该系列适用于大型复杂自动化系统，如工业控制、电力系统、交通控制等。
AS系列提供了多个不同型号，包括AS22AS、AS300系列等，每个型号都具有不同的功能和应用范围。
4.台达SS2系列台达SS2系列是台达PLC的专用产品，专门用于解决高速运动控制和精密定位的应用。
该系列具有更快的运算速度、更高的运动控制精度和更多的运动控制功能。
SS2系列可广泛应用于机器人控制、自动化设备、舞台控制等领域。
5.台达AH系列台达AH系列是台达PLC的专用产品，专门用于解决高性能控制和高可靠性的应用。
该系列具有更高的计算能力、更高的数据处理速度和更稳定的系统性能。
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1．体积极小的微型PLC
FXlS，FXIN和FX2N系列PLC的高度为90mm，深度为75mm（FXlS和FXlN系列）和87mm（FX2N和FX2NC系列），FXlS-14M（14个I/O点的基本单元）的底部尺寸仅为90mm×60mm，相当于一张卡片大小，很适合于在机电一体化产品中使用。
内置的24V DC电源可作输入回路的电源和传感器的电源。
2．先进美观的外部结构
三菱公司的FX系列PLC吸收了整体式和模块式PLC的优点，它的基本单元、扩展单元和扩展模块的高度和深度相同，宽度不同。
它们之间用扁平电缆连接，紧密拼装后组成一个整齐的长方体。
3．提供多个子系列供用户选用
FXlS，FXlN和FX2N的外观、高度、深度差不多，但是性能和价格有很大的差别
FX1S的功能简单实用，价格便宜，可用于小型开关量控制系统，最多30
个I/O点，有通信功能，可用于一般的紧凑型PLC不能应用的地方；以FXlN
最多可配置128个I/O点，可用于要求较高的中小型系统；FX2N的功能最强，可用于要求很高的系统。
FX2NC的结构紧凑，基本单元有16 点、32点、64点和96点4种，可扩展到256点，有很强的通信功能。
由于不同的系统可以选用不同的子系列，避免了功能的浪费，使用户能用最少的投资来满足系统的要求。
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