第九章 单位根与协整
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z = -1z-- p z =0的一个根,因为 1
p
1= -1-- p=1-=0。此根正好落在单 1
位圆上,故AR p 有一个单位根
2 结构变动(structural
break):如果一个时间序
列存在结构变动,则为非平稳序列。对此,可用邹 检验(chow test)进行检验(参见模型设定的内容)
3 随机趋势:另一种导致非平稳的趋势为随机趋势
(stochastic trend)。比如,随机游走模型(random walk): y t=y t-1+ t,其中, t 为白噪声。由于 y t= t,故来自 t 的任何扰动对 y t 都具有永久性 的冲击,其影响力不随时间而衰减,故称 t 为这 个模型的随机趋势。
对于I 0 序列,由于它是平稳的,故长期而言有回 到其期望值的趋势。这种性质被称为均值回复 (mean-reverting)。
非平稳的I 1 序列则会“到处乱跑”(wander widely),没有上述性质。另外,I 0 序列对于 其过去的行为只有有限的记忆,即发生在过去的 扰动项对未来的影响随时间而衰减;而I 1 序列 则对过去的行为具有无限长的记忆,即任何过去 的冲击都将永久性地改变未来的整个序列。 定义:如果时间序列y t 的d阶差分为平稳的
在AR 1 模型两边同时减去y t-1可得 y t= 0+ y t-1+ t (9.1) 其中, 1-1,对应的原假设与备择假设变为: H 0:=0 vs H1: <0 ˆ 对方程(9.1)作OLS回归,可得估计量 及相应 的t统计量。此t统计量称为Dickey-Fuller统计量, 简记为DF统计量。 可以证明,DF统计量的渐近分布为布朗运动的函
p-1
- p-2 y t- p-1- p-1 y t-p+ t 9.4
将方程 9.2 与 9.4 的对应系数一一对等起来可得 1=+ 1 = - 2 2 1 9.5 = - p-1 p-1 p-2 p=- p-1 在方程组 9.5 中,把1, 2, , p作为已知数, 可以解出, 1, 2, , p-1的表达式。由方程组
三、VAR的平稳性
一维的AR p 的平稳性条件可以推广到多维 VAR p 的情形。
考虑以下VAR p 模型: yt=0+1 yt-1++ p yt-p+ t 其中, t 为向量白噪声过程。
可以证明,如果对于复数z, 特征方程 I n-1z-- p z p =0 的所有根都落在复平面的单位圆之外(即 z >1) 则此VAR p 为平稳过程。上述特征方程之 表示 行列式。该平稳条件的等价条件是,伴随矩阵 (companion matrix) 2 p 0 0 In 0 的所有特征值(可以是复数)都落在复平面的 单位圆之内。 1 In F= 0
2、Augmented Dickey-Fuller单位根检验(ADF检验)
DF检验使用一阶自回归来检验单位根,要求扰动 项 t 为独立白噪声,故扰动项无自相关。如果
t 存在自相关,可以引进更高阶的滞后项来提取 t 中的信息,使之之后成为白噪声。
假设选择了适当的滞后期p,使得以下AR p 模 型的扰动项 t 为独立白噪声: y t= 0+1 y t-1++ p y t-p+ t 9.2 为了方便检验,将上式转换为以下形式: y t= 0+ y t-1+ 1y t-1+ 2 y t-2++ p-1y t- p-1+ t 9.3 其中,系数, 1, 2, , p-1待定。将上式中的 差分算子去掉,合并同类项可得 y t= 0+ + 1 y t-1+ 2- 1 y t-2++
数,并不服从渐近正态分布。由于其分布没有解 析解,故临界值须通过蒙特卡罗模拟来获得。
显然,DF统计量越小(绝对值很大的负数),则 越倾向于拒绝原假设。因此,DF检验是左边单侧 检验,即其拒绝域只在分布的最左边。比如,5% 的临界值为-2.886,如果DF<-2.886,则拒绝原 假设;反之,则接受原假设
第九章 单位根与协整
一、非平稳序列
如果一个时间序列不是平稳序列,则称为非平稳 序列(non-stationary time series)。在以下几种 情况下,都有可能出现平稳序列: 1 确定性趋势:如果一个时间序列有一个确定性
趋势(deterministic trend),则为非平稳序列。比 如,y t= 0+1t+ t。显然,E y t = 0+1t随时间 而改变,故不是平稳序列。对于这种非平稳序列, 只要把时间趋势去掉,就变成平稳序列,故称为 趋势平稳(trend stationary)序列。
ˆ 然而,1的OLS估计量1却不服从渐近正态分布, 甚至不是对称分布(即使是在大样本中),而是 向左偏向于0。这是因为,由于 y t 不是平稳序列 ˆ (仍为一 中心极限定理不再适用。虽然p lim 1=1
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致估计),但在有限样本下可能存在较大偏差。 ˆ 使用蒙特卡罗法可以得到 的大样本分布
定义:称平稳的时间序列为零阶单整(Integrated of order zero),记为I 0 。如果时间序列的一阶 差分为平稳过程,则称为一阶单整(Integrated of order one),记为I 1,也称为单位根过程(unit root process)。
更一般地,如果时间序列的d阶差分为平稳过程, 则称为d阶单整(Integrated of order d),记为I d
在上式中,如果包含常数项,则为待漂移的随机游 走(random walk with drift): 均漂移,因为E y t = 0+E y t-1 。显然,随机游走 是AR 1的特例。对于AR 1,y t= 0+1 y t-1+ t, 如果1=1,则为随机游走。对于随机游走,只要对 其进行一阶差分,就可以得到平稳序列,故也称为 差分平稳(difference stationary)序列 y t= 0+y t-1+ t, 0 0,其中, 0为每个时期的平
更一般地,考虑AR p 的平稳性,即 y t=0+1 y t-1++ p y t-p+ t
回顾AR 1的情形,“y t= 0+1 y t-1+ t ”其实是 一阶随机差分方程,其稳定性与对应的确定性差 分方程“y t= 0+1 y t-1”是一样的。因此,只要考 虑一阶差分方程“y t= 0+1 y t-1”是否有稳定解即 可,而这个非齐次(含常数项 0)差分方程的解 取决于对应的齐次(不含常数项)差分方程 “y t=1 y t-1”的通解y t=y 0 (解的形式为指数函数)
然而实际结果并非如此,因为扰动项
t=yt-- x t也是非平稳的(为什么?)
(因为 t=yt-)
这一结论最初由Granger通过蒙特卡罗模拟而发现。
t 之非平稳部分会进入到OLS模型中去,从而
ˆ 造成 0。
如何避免伪回归?方法之一,先对变量作一阶差 分,然后再回归。(差分后平稳了)
9.5中的最后一个方程倒推上去可得:
=1++ p 1=- 2++ p 9.6 p-2=- p-1+ p p-1=- p
定理:如果=,则AR p 有一个单位根 1
证明:由于= ,则1是特征方程 1
方法之二,做协整分析,参见下文。但首先必须 对是否存在单位根进行检验
五、单位根检验与平稳性检验
1、DF单位根检验
定义,独立白噪声:如果 t 为独立同分布的,且 期望为0,方差有限(finite variance),则称 t 为独立白噪声。
考虑以下AR 1 模型:y t= 0+1 y t-1+ t,其中, t 为独立白噪声。进行以下单边检验: H0:1=1 vs H1:1 <1 其中,备择假设为“H1:1 <1”,因为如果1 >1将 导致y t 呈指数增长。对于有指数增长趋势的经济变 量,如GDP,通常可先取对数去掉其指数趋势。
四、单位根所带来的问题
对于AR 1,一般从理论上认为,不太可能出现
1 >1的情形,否则任何对经济的扰动都将被无限
放大。因此,经济学家通常只担心存在单位根的 情形,即 1 =1。如果时间序列存在单位根,则 为非平稳序列,可能带来以下问题:
1自回归系数的估计值向左偏向于0。假设对于 AR 1,y t= 0+1 y t-1+ t,其真实值为1=1。
- t-p
=0
将上式两边同乘以z t 可得特征方程:
z 1-1z-- p z p=0
这个多项式方程在复数域中一定有p个根(包括重 根)。与此对应,齐次差分方程也有p个形如 1 z 的解,而其通解则是这p个解的线性组合。
t
给定初始条件 y0,y1, ,y p-1,则可求出此齐次差 分方程的唯一特解。显然,如果要求 y t 收敛于一 个稳定值,则特征方程所有解的模 z 都必须大于1, 故所有解必须都落在复平面上的单位圆之外。 如果将特征方程定义为 z -1z -- p=0,则
ARMA p,q 过程,则称y t 为ARIMA p,d,q 过程 最常见的为ARIMA p,1,q ,即经过一次差分就得 到平稳的ARMA p,q 。
二、ARMA的平稳性
在什么情况下,ARMA p,q 才平稳呢?显然, MA q 是平稳的,因为它是有限个白噪声的线性 组合。因此,ARMA p,q 的平稳性取决于其AR p 的部分。从第三章已经知道,对于AR 1, y t= 0+1 y t-1+ t,如果 1 <1,则为平稳过程。
p p-1
结论与此相反。
如果某个根正好落在单位圆上,则称为单位根 (unit root),比如随机游走的情形。如果特征方程 的某个根落在单位圆之内,则为爆炸式(explosive) 增长的非平稳过程。
例:对于AR 1,其特征方程为1-1z=0,故 z=1 1 。因此, = z >1 1 <1。显然,有关 z AR p 稳定性的结论是对AR 1 情形的推广。
ˆ 2 传统的t检验失效:由于1不是渐近正态分布 t统计量也不服从渐近标准正态分布,传统的区间 估计与假设检验是无效的。更一般地,建立于平 稳性假设基础之上的大样本理论不再适用。
1
3 两个互相独立的单位根变量可能出现伪回归或
伪相关。比如,假设y t=y t-1+u t,x t=x t-1+v t,其中 u t、v t 均为独立同分布且相互独立。因此,y t 与x t 也 是相互独立的。考虑OLS回归,y t=+ x t+ t 由于y t与x t 相互独立,故真实参数=0。如果样本 ˆ 容量足够大,我们期待OLS估计值 0,R 2 0
t 1
因此,其稳定条件为 1 <1。
对于AR p ,考虑其对应的确定性齐次差分方程: y t=1 y t-1++ p y t-p。假设其解的形式仍为 指数函数,即y t=z =1 z ,其中z待定。将此解
-t t
代入差分方程可得: z -1z
-t - t-1
-- p z