主轴驱动系统
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准停启动 准停完成 准停启动
主轴 电机
传送带 编码器 刀具
项目三 主轴驱动系统
3. 数控系统型准停( M19 )
数控系统
转速给定
准停位置给定
+ -
K
功能切换开关
D/A
主轴驱动装置
M TG PG
责任编辑： 撰稿教师： 主编： 电子编辑： 制作：…………（以姓氏为序）
二、机械准停控制
接近体
定位盘 无触点开关
LS1 LS2
定位液压缸
主轴中心
项目三 主轴驱动系统
三、电气பைடு நூலகம்停控制
1. 磁传感器型准停
数控系统
主轴驱动
准停板 准停启动 准停完成 磁传感器 速度反馈 主轴 电机
发
磁 体 主轴
传送带
刀具
项目三 主轴驱动系统
2. 编码器型准停
数控系统
主轴驱动
准停板 速度反馈
闭环转速与扭矩控制
磁场计算机 转速实际值
变频器
项目三 主轴驱动系统
二、通用变频器
1. 接线( R-A500 )
项目三 主轴驱动系统
2. 预置设定
项目三 主轴驱动系统
三、伺服驱动主轴
1. 主轴转速控制（YASKAWA） 模拟电压指定 12位二进制指定 2位BCD码指定
3位BCD码指定
一、概述
交流主轴电动机一般采用交流感应电动机，从结构上 分有带换向器和不带换向器两种，通常采用不带换向器的 三相感应电动机（笼型电动机或异步电动机）。
交流主轴电动机一般采用定子铁心在空气中直接冷却 的方法，没有机壳，而且在定子铁心上作有轴向孔以利通 风等。尾部同轴安装有测速发电机或脉冲编码器等检测元 件。
项目三 主轴驱动系统
二、主轴电机工作特性
交流主轴电机的特性曲线与直流主轴电机类似：在基速以 下为恒转矩区域1，而在基速以上为恒功率区域2。
转矩特性曲线
功率特性曲线
h
1 2
n0
项目三 主轴驱动系统
单元二 交流主轴驱动装置
一、交流主轴驱动装置的组成
电网端变流器 控制调节器 负载端变流器 交流主轴电动机 编码器
2. 开关量信号控制 正反转信号
准备好信号
急停信号 报警输出信号
项目三 主轴驱动系统
3. 接线图 （YASKAWA）
项目三 主轴驱动系统
单元三 主轴准停控制
一、主轴准停的概念
主轴准停功能（又称：主轴定位功能），即当主轴停 止时，控制其停于固定位置 ，下图为主轴准停镗孔示意图。
项目三 主轴驱动系统
项目三 主轴驱动系统
单元一 交流主轴电机 单元二 交流主轴驱动装置
单元三 主轴准停控制
项目三 主轴驱动系统
一、数控机床对主轴控制的要求
调速范围宽
恒功率范围宽
自动加减速控制 准停控制
二、主轴驱动装置的分类
直流主轴驱动装置
交流主轴驱动装置
项目三 主轴驱动系统
单元一 交流主轴电机
主轴 电机
传送带 编码器 刀具
项目三 主轴驱动系统
3. 数控系统型准停( M19 )
数控系统
转速给定
准停位置给定
+ -
K
功能切换开关
D/A
主轴驱动装置
M TG PG
责任编辑： 撰稿教师： 主编： 电子编辑： 制作：…………（以姓氏为序）
二、机械准停控制
接近体
定位盘 无触点开关
LS1 LS2
定位液压缸
主轴中心
项目三 主轴驱动系统
三、电气பைடு நூலகம்停控制
1. 磁传感器型准停
数控系统
主轴驱动
准停板 准停启动 准停完成 磁传感器 速度反馈 主轴 电机
发
磁 体 主轴
传送带
刀具
项目三 主轴驱动系统
2. 编码器型准停
数控系统
主轴驱动
准停板 速度反馈
闭环转速与扭矩控制
磁场计算机 转速实际值
变频器
项目三 主轴驱动系统
二、通用变频器
1. 接线( R-A500 )
项目三 主轴驱动系统
2. 预置设定
项目三 主轴驱动系统
三、伺服驱动主轴
1. 主轴转速控制（YASKAWA） 模拟电压指定 12位二进制指定 2位BCD码指定
3位BCD码指定
一、概述
交流主轴电动机一般采用交流感应电动机，从结构上 分有带换向器和不带换向器两种，通常采用不带换向器的 三相感应电动机（笼型电动机或异步电动机）。
交流主轴电动机一般采用定子铁心在空气中直接冷却 的方法，没有机壳，而且在定子铁心上作有轴向孔以利通 风等。尾部同轴安装有测速发电机或脉冲编码器等检测元 件。
项目三 主轴驱动系统
二、主轴电机工作特性
交流主轴电机的特性曲线与直流主轴电机类似：在基速以 下为恒转矩区域1，而在基速以上为恒功率区域2。
转矩特性曲线
功率特性曲线
h
1 2
n0
项目三 主轴驱动系统
单元二 交流主轴驱动装置
一、交流主轴驱动装置的组成
电网端变流器 控制调节器 负载端变流器 交流主轴电动机 编码器
2. 开关量信号控制 正反转信号
准备好信号
急停信号 报警输出信号
项目三 主轴驱动系统
3. 接线图 （YASKAWA）
项目三 主轴驱动系统
单元三 主轴准停控制
一、主轴准停的概念
主轴准停功能（又称：主轴定位功能），即当主轴停 止时，控制其停于固定位置 ，下图为主轴准停镗孔示意图。
项目三 主轴驱动系统
项目三 主轴驱动系统
单元一 交流主轴电机 单元二 交流主轴驱动装置
单元三 主轴准停控制
项目三 主轴驱动系统
一、数控机床对主轴控制的要求
调速范围宽
恒功率范围宽
自动加减速控制 准停控制
二、主轴驱动装置的分类
直流主轴驱动装置
交流主轴驱动装置
项目三 主轴驱动系统
单元一 交流主轴电机