5-1线控制动技术
线控制动系统的组成和工作原理
线控制动系统的组成和工作原理线控制动系统是汽车制动系统的一种类型，它由主缸、助力器、制动阀、摩擦制动器和管路组成。
这种制动系统通过车辆驾驶员踩踏制动踏板，通过线性力将压力传递到车轮的制动器上，实现车辆的制动功能。
下面将详细介绍线控制动系统的组成和工作原理。
1.主缸：主缸是制动系统的核心部件，它通过踏板上施加的力来产生压力，并将压力传递到制动器上。
2.助力器：助力器在制动过程中起到增加制动压力的作用。
助力器一般通过真空或液压力来提供辅助力。
3.制动阀：制动阀用于控制制动系统中的压力分配。
它可以根据不同的驾驶条件和制动需求来调节制动压力的大小。
4.摩擦制动器：摩擦制动器是实现制动功能的装置，它由制动盘和制动片组成。
在制动过程中，制动片通过与制动盘的摩擦，将车轮的转动阻止，实现制动效果。
5.管路：管路用于传输制动液体。
它连接主缸、助力器、制动阀和摩擦制动器，将液压传递到制动器上。
1.当驾驶员踩踏制动踏板时，施加的力传递到主缸上。
主缸内的活塞受力后向前移动，通过压缩制动液体产生压力。
2.制动液体的压力将通过管路传递到助力器中。
助力器增加制动压力，并将压力传递到制动阀上。
制动阀根据制动信号控制制动压力的大小。
3.制动阀将制动压力分配到各个制动器上，驱动制动器的活塞向外移动。
制动器的摩擦片通过与制动盘的摩擦力将车轮的转动阻止。
4.当驾驶员释放制动踏板时，制动系统中的压力释放。
制动器的释放机构使摩擦片离开制动盘，车轮恢复转动自由。
5.在整个制动过程中，系统中的制动液体起到了传递力和平衡压力的作用，确保制动系统的正常工作。
总之，线控制动系统通过驾驶员的操作将力转化为压力，并通过液压传递到制动器上实现车辆的制动功能。
它具有制动力平衡性好、制动效果稳定、操作灵活等特点，被广泛应用于现代汽车中。
2024年线控制动系统市场发展现状
2024年线控制动系统市场发展现状1. 引言线控制动系统是现代工业中广泛应用的关键技术之一。
它涉及到机械、电子、自动化等多个领域，被广泛应用于交通工具、工厂生产线和机械设备等多个领域。
本文将探讨线控制动系统市场的发展现状，并分析其未来的潜力和前景。
2. 市场规模与增长趋势线控制动系统市场在过去几年中取得了快速增长。
根据市场研究机构的数据显示，截至2019年，全球线控制动系统市场规模达到了XX亿美元，并且预计在未来几年中将继续保持稳定增长。
此外，全球各地区都在积极推动线控制动系统的应用，这进一步推动了市场的增长。
3. 市场主要驱动因素3.1 技术进步与创新随着科技的不断进步，线控制动系统在功能和性能上有了显著的提升。
新的材料和技术的应用使得线控制动系统更加稳定、可靠，并具备更高的效率和精度。
这些技术的不断创新将继续推动市场的发展。
3.2 自动化需求增加随着工业自动化水平的不断提高，对线控制动系统的需求也在增加。
自动化生产线需要高效、准确的控制和动力系统来实现工艺流程的自动化，从而提高生产效率和质量。
这促使企业加大对线控制动系统的投入。
3.3 可再生能源的应用近年来，全球对可再生能源的关注度逐渐增加。
线控制动系统在可再生能源领域的应用越来越广泛。
风力发电和太阳能发电等可再生能源装置需要高效的线控制动系统来实现转动和调节角度，这为市场带来了新的机遇。
4. 市场挑战和限制因素4.1 高成本线控制动系统的研发和生产成本较高，这限制了一些中小型企业的参与。
此外，成本压力也使一些企业难以承受高额的研发和生产投入。
4.2 技术标准的不统一由于线控制动系统应用领域众多，不同领域对技术标准的需求也不尽相同。
这给系统集成和产品交付带来了一定的困难，也限制了市场的发展。
4.3 运维难度较高线控制动系统通常需要定期维护和保养，以确保其正常运行。
然而，维护人员的培训和技术水平不一致，这导致了运维成本的上升。
5. 市场前景与发展趋势在线控制动系统市场依然具有巨大的潜力和发展空间。
汽车线控制动技术分析
汽车线控制动技术的发展简介展摘要:线控制动系统是未来汽车制动系统发展的方向，相比于传统制动系统，它具有制动响应速度快、制动性能高和制动系统结构简化等优点。
本文介绍了汽车线控制动技术的研究现状，对电子液压制动系统和电子机械制动系统的工作原理及特点进行了介绍和比较，论述了线控制动系统的关键技术和发展趋势。
关键词：线控制动系统；电子液压制动；电子机械制动Abstract:The wire braking system is the future direction of the development of automotive braking systems, compared to traditional braking system, it has a brake fast response, high braking performance, and simplify the structure of the brake system, etc. This article describes the e-wire braking technology of vehicle status, the electronic hydraulic brake system and electronic mechanical braking system works and features are introduced and compared, wire braking system discussed key technologies and trends.Keywords: by-wire brake system; electronic hydraulic brake; electro-mechanical brake1线控制动系统的概述1.1制动系统的发展状况随着消费者对车辆安全性日益提高的重视，车辆制动系统也历经了数次变迁和改进。
简述整车线控制动系统的工作原理
简述整车线控制动系统的工作原理
整车线控制动系统是一种通过电子线路和传感器对车辆制动系统进行控制的技术,是现代汽车安全技术之一。
其工作原理如下:
1. 车辆启动时,整车线控制动系统的控制器会接收到驾驶员按下的刹车按钮信号,并通过蓝牙等通信方式将信号发送给车辆的制动系统。
2. 制动系统会根据控制器接收到的信号,自动检测刹车片和刹车盘的磨损情况,并调整刹车力度,保证车辆在行驶过程中的安全。
3. 制动系统还会根据车辆的速度、路况等传感器数据,自动调整刹车力度和刹车时间,提高车辆的行驶稳定性和舒适性。
4. 整车线控制动系统的控制器会根据驾驶员的刹车行为和车辆的状态,自动进行故障检测和诊断,并及时发出警报或建议,保证车辆的安全行驶。
除了保证车辆的安全行驶,整车线控制动系统还可以提高车辆的行驶效率,降低燃油消耗和碳排放。
例如,在交通拥堵的情况下,整车线控制动系统可以通过自动刹车和缓解控制,减少刹车时间和刹车力度,提高车辆的行驶速度,减少排队等待时间。
整车线控制动系统的工作原理涉及到多个传感器和电子线路,其技术发展迅速,应用范围广泛,将成为未来汽车安全技术的重要组成部分。
汽车线控制动系统简介介绍
03
线控制动系统优势与 特点
安全性提升
故障容错能力
线控制动系统通过冗余设计和高级控制策略，具备故障检测和容错能力，确保 在部分组件发生故障时，制动系统仍能正常工作，从而提高行车安全性。
精确控制
线控制动系统采用高精度传感器和高速处理器，能够实现制动力的精确控制， 减少制动距离，提高制动稳定性，从而降低交通事故的风险。
通讯技术
线控制动系统需要快速、可靠的数据传输技术，以确保控制信号在 传输过程中的低延迟和高可靠性。
控制算法
开发高效、稳定的控制算法是线控制动系统的核心技术挑战，它需要 考虑到各种复杂路况和驾驶员行为。
市场挑战
1 2 3
成本压力
线控制动系统相对于传统制动系统成本更高，如 何在保证性能的同时降低成本是市场普及的关键 。
汽车线控制动系统简介介绍
汇报人： 日期:
目 录
• 线控制动系统概述 • 线控制动系统组成与结构 • 线控制动系统优势与特点 • 线控制动系统挑战与发展趋势
01
线控制动系统概述
线控制动系统定义
• 线控制动系统，也称为电子控制制动系统，是一种新型的车辆 制动技术。它采用电子传感器、执行器和控制器等部件，替代 传统制动系统中的部分或全部机械连接，通过电子信号传输实 现制动指令的控制。
节能环保
能量回收
线控制动系统可将制动过程中产生的 热能转化为电能进行回收，提高能源 利用效率，降低能源消耗，实现节能 环保。
无磨损
传统的机械制动系统存在磨损问题， 而线控制动系统采用无接触的电磁或 电液传动方式，避免了磨损产生的能 量损失和环境污染。
易于实现自动驾驶集成
响应速度快
线控制动系统采用先进的电子控制技术，具有快速的响应速度， 能够满足自动驾驶系统对制动系统的高要求。
线控制动系统的组成和工作原理
线控制动系统的组成和工作原理1.制动线：制动线是线控制动系统中最关键的部分，它通过操纵线将制动力传递给制动机构。
制动线通常由金属丝绳制成，具有较高的强度和硬度，能够承受较大的制动力。
2.制动手柄：制动手柄是位于驾驶员区域的手动操作装置，通过手柄的拉动来控制制动力的大小。
制动手柄通常安装在车辆的方向盘下方或中央控制台上。
3.制动平衡杆：制动平衡杆是连接制动手柄和制动力传递机构的部件，它通过手柄的拉动将制动力传递到制动力传递机构，进而操控制动线的拉动。
4.制动力传递机构：制动力传递机构是将制动力从制动平衡杆传递到制动线的装置。
它通常由一组滑动杆和连杆组成，通过机械传动来实现制动力的传递。
5.制动机构：制动机构是最终实现刹车效果的部分，它通过制动线的拉动来实现刹车盘或刹车鼓的摩擦，从而将车辆的动能转化为热能，实现刹车效果。
制动机构包括刹车盘、刹车鼓、刹车片和刹车鼓罩等部分。
1.驾驶员通过操作制动手柄，拉动制动平衡杆。
2.制动平衡杆将拉力传递给制动力传递机构。
3.制动力传递机构将拉力通过滑动杆和连杆传递给制动线，使制动线拉动。
4.制动线的拉动将制动力传递给制动机构。
5.制动机构通过刹车盘或刹车鼓的摩擦，将车辆的动能转化为热能，从而实现刹车效果。
需要注意的是，在线控制动系统中，制动力的大小可以通过控制制动手柄的拉力来调节。
拉力越大，制动力越大，刹车效果越明显。
1.操纵简单：线控制动系统的操作相对简单，只需拉动制动手柄即可实现刹车，驾驶员容易上手。
2.制动力可调：通过调节制动手柄的拉力，可以调节制动力的大小，适应不同路况和驾驶需求。
3.效果稳定：线控制动系统的制动效果相对稳定，不受外界环境的影响。
4.维护方便：线控制动系统的零部件相对较少，维护起来相对方便。
综上所述，线控制动系统是通过操纵线来实现刹车的系统，它由制动线、制动手柄、制动平衡杆、制动力传递机构和制动机构等部分组成。
通过驾驶员操作制动手柄，拉动制动平衡杆，将制动力传递到制动线上，实现刹车效果。
线控制动简介演示
汇报人： 2024-01-10
目录
• 线控制动系统概述 • 线控制动系统的优点 • 线控制动系统的工作原理 • 线控制动系统的应用场景 • 线控制动系统的未来发展 • 线控制动系统与其他制动方式
的比较
01
线控制动系统概述
线控制动系统的定义
总结词
线控系统是指通过电线或光纤等导线，将控制指令传输到执行机构的控制系统 。
商用车
商用车需要线控制动系统来提高安全性和稳定性。商用车通常具有更重的车身和 更大的轮胎，因此需要更精确的制动控制来确保车辆在各种路况下的稳定性和安 全性。
商用车需要线控制动系统来提高能效和降低运营成本。通过精确控制制动能量回 收，商用车可以减少燃料消耗和降低运营成本。
赛车运动
赛车运动需要线控制动系统来提高车辆性能和安全性。在高速赛车中，制动性能对车辆性能至关重要 。线控制动系统可以提供更加精确和快速的制动响应，提高车辆在高速驾驶中的安全性和稳定性。
制动带来的便利。
普及化应用
随着成本的降低，线控制动系统将 逐渐普及到中低端车型，使得更多 消费者能够体验到线控制动带来的 驾驶乐趣。
市场竞争
市场竞争的加剧也将推动线控制动 技术的成本降低和普及化，促使各 大汽车厂商加速技术研发和应用。
法规与标准制定
国际法规
国际汽车组织将制定统一的线控 制动系统法规和标准，以确保不 同国家和地区的汽车厂商遵循统
详细描述
线控系统与传统的机械连接方式不同，它通过电信号来传递控制指令，从而实 现更加精确和快速的控制。在制动系统中，线控制动是一种先进的制动技术， 它通过电线传递制动指令，以实现对制动器的精确控制。
线控制动系统的组成
总结词
汽车线控制动技术及发展_林逸
备用阀
液压泵
$
!"# !&’
车 轮 制 动 模 块
轮速 信号 车轮转速 传感器
制动器
电源
图%
!"# 系统示意
图*
!$# 系统控制框图
!"# $%& 系统 !$# 系统去除 了 油 压 系 统 ， 由 电 机 产 生 制 动 力， 其值受电子控制器的控制。 !$# 系统的电子控
制器根据电子踏板模块传感器的位移和速度信号， 并且结合车速等其它传感器信号，向车轮制动模块 的电机发出信号， 控制其电流和转子转角， 进而产生 所需的制动力， 达到制动的目的。 在 !$# 系统中， 常 规制动系统中的液压系统 （主缸、 真空增压装置、 液 压管路等） 均被图 ( 所示的电子机械系统所代替， 而 液压盘和鼓式制动器的调节器被电机驱动装置所代 替。由于没有备用的机械或液压系统， !$# 系统的 可靠性变得非常重要， 要求系统具有备用的电源 （在 主电源失效时工作） 和冗余的通讯链路 （连接制动踏 板的三重冗余链路） 。
)+%+%
车轮制动模块 车轮制动模块由制动执行器、 制动执行器 !&’
等组成。其中， 制动执行器有两种设计方案： 一是集 成了力或力矩传感器； 二是无集成力或力矩传感器。 第一种方案可省去对制动力或制动力矩的计算， 使 系统变得更准确、可靠。但力或力矩传感器价格昂 贵， 而且集成困难。 第二种方案需要根据电流或电机 转子转角来估算制动夹紧力。但由于外界环境温度 的变化及磨损的影响，不可能只根据电流或电机转 子转角来计算夹紧力，需将两者结合起来才能收到 好的效果。图 ) 为 &,-./-0-.12 30405 第三代电子机 械式盘式制动执行器。该执行器采用了电机内置的 结构， 它的最大特点就是模块化， 整个机构又分为驱 动部分 （电机） 、 行星齿轮减速部分及行星滚子螺旋
智能网联汽车线控制动系统的技术分析
智能网联汽车线控制动系统的技术分析作者：刘彪杰杨果仁邹瑾兰旭陈伟李定明来源：《时代汽车》2022年第14期摘要：现在的中国在产业技术研发、政策法规制定等各个方面不仅有效推动了我国智能信息网络汽车联合电动汽车产业的快速发展，为有效促进汽车相关产业技术的不断进步。
本文详细性地介绍了智能网联汽车线性制动刹车辅助控制制动系统的基本结构和应用发展，并对其基本原理和功能特点分别进行了分析比较。
结合目前汽车市场上两种主流的混合油压线控制动技术系统，深入研究分析目前汽车采用线性式控制油压制动技术系统所可能面临的各种技术难题，我们最新提出了一种基于更实用的新型电子机械油压制动器（EHB）和基于电机驱动器（EMB）的线性制动技术系统。
为未来几年智能网联汽车高速制动监控系统的广泛发展应用奠定了坚实基础，推动汽车时代的快速发展。
关键词：智能网联线控系统技术分析Technical Analysis of the Brake-by-wire System of Intelligent Networked VehiclesLiu Biaojie Yang Guoren Zou Jin Lan Xu Chen Wei Li DingmingAbstract：At present， China has not only effectively promoted the rapid development of the intelligent information network automobile combined electric vehicle industry in various aspects such as industrial technology research and development， policy and regulation formulation， but also effectively promoted the continuous progress of automobile-related industrial technology. This paper introduces the basic structure and application development of the linear braking and braking auxiliary control braking system of intelligent networked vehicles in detail， and analyzes and compares its basic principles and functional characteristics. Combining the two mainstream hybrid hydraulic brake-by-wire technology systems in the current automobile market， we conduct in-depth research and analysis on various technical problems that may be faced by the current automotive linear control hydraulic brake technology system. Practical new electromechanical hydraulic brake （EHB） and electric motor drive （EMB） are based on linear braking technology system. It has laid a solid foundation for the extensive development and application of the high-speed brake monitoring system of intelligent networked vehicles in the next few years， and promoted the rapid development of the automobile era.Key words：intelligent network connection， wire control system， technical analysis1 引言在汽车产业的进步中，汽车线控制动系统是线控底盘技术的关键。
线控制动系统的测试方法
线控制动系统的测试方法线控制动系统（Line-Controlled Braking System）是一种先进的制动技术，其测试方法对于确保系统的性能和安全性至关重要。
以下是线控制动系统测试方法的详细介绍：一、测试准备1．在进行线控制动系统的测试前，需要做好充分的准备工作。
这包括：2．了解线控制动系统的原理和组成，熟悉系统的各项参数和性能指标。
3．准备测试所需的设备和工具，如测功机、制动测试仪、数据采集器等。
4．确保测试环境的安全，如设置警示标志、清理现场等。
5．准备好测试所需的车辆或设备，对其进行检查和维护，确保其处于良好的工作状态。
二、性能测试性能测试是线控制动系统测试的核心内容之一，主要包括制动性能和操控性能的测试。
1．制动性能测试：通过在规定的路况下进行实车制动，测量并记录制动距离、制动减速度、制动时间等参数，评估线控制动系统的制动性能。
同时，还需进行不同速度下的制动测试，以检验系统的制动响应速度和稳定性。
2．操控性能测试：在特定的操控场景下，测试线控制动系统的响应速度、控制精度和稳定性。
例如，在制动过程中进行转向操作，观察系统的操控性能。
三、安全性测试安全性是线控制动系统最重要的性能指标之一，需要进行全面的测试。
1．防抱死制动系统（ABS）测试：在模拟不同路况的情况下，测试防抱死制动系统的制动效果，确保在紧急制动情况下车辆能够稳定减速停车，避免车轮抱死导致失控。
2．制动力分配测试：通过在不同附着系数的路面上进行制动测试，检验制动力分配是否合理，确保车辆在不同路况下的制动稳定性。
3．制动助力器测试：在低速或高速情况下，测试制动助力器的工作性能，确保其能够为制动系统提供足够的助力，保证制动的及时性和有效性。
4．失效模式测试：通过模拟各种可能的故障情况，测试线控制动系统的失效模式及其应对措施。
例如，在制动系统中加入故障模拟，观察系统的表现和响应。
5．可靠性测试：在长时间、高强度的使用条件下，对线控制动系统进行可靠性测试，以评估系统的耐用性和稳定性。
整车线控制动系统的工作原理
整车线控制动系统的工作原理整车线控制动系统是指通过操纵汽车内部的控制装置，对整车的制动系统进行控制和调节，以实现车辆的安全行驶。
它是汽车的重要组成部分，直接关系到车辆的制动性能和安全性。
整车线控制动系统主要由制动踏板、真空助力器、主缸、制动管路、制动器等组成。
其工作原理如下：1. 制动踏板：当驾驶员踩下制动踏板时，通过机械传动装置将踏板的力量转化为液压力，传递给制动系统。
2. 真空助力器：真空助力器是一种利用发动机的负压来辅助制动的装置。
当驾驶员踩下制动踏板时，真空助力器会感应到踏板力量的变化，通过真空泵或真空储罐将负压传递给主缸，增加制动力。
3. 主缸：主缸是整车线控制动系统的核心部件，它将驾驶员踏板传递过来的液压力转化为液压压力，并通过制动管路传递给制动器。
主缸内部设有活塞和密封圈，当驾驶员踩下制动踏板时，活塞会向前移动，增加液压压力。
4. 制动管路：制动管路是将主缸的液压压力传递给制动器的管道系统。
它通常由金属管和软管组成，具有一定的强度和耐压能力，能够承受制动系统的工作压力。
5. 制动器：制动器是整车线控制动系统的最终执行部件，起到制动车轮的作用。
制动器通常由刹车盘、刹车片、刹车鼓、刹车鞋等组成。
当制动压力通过制动管路传递到制动器时，刹车盘或刹车鼓会与刹车片或刹车鞋摩擦，产生制动力，使车轮减速或停止旋转。
整车线控制动系统的工作原理可以总结为：当驾驶员踩下制动踏板时，制动踏板的力量通过机械传动装置和真空助力器传递给主缸，主缸将力量转化为液压压力，并通过制动管路传递给制动器，最终实现车轮的制动。
整车线控制动系统的工作原理具有以下特点：1. 灵敏性：整车线控制动系统能够根据驾驶员的踏板力量变化迅速响应，实现制动的灵敏性和准确性。
2. 稳定性：整车线控制动系统通过真空助力器和液压传动装置，能够稳定地将驾驶员的踏板力量传递给制动器，实现稳定的制动效果。
3. 可靠性：整车线控制动系统采用了多道制动管路和多个独立的制动器，一旦某一部件出现故障，仍然能够保持一定的制动能力，提高了整车的安全性和可靠性。
智能汽车技术第5章运动控制技术
图5-8 线控制动系统的两种技术路线
5.3.2电控液压式制动系统
1.基本组成与工作原理
典型的电控液压式制动（Electro Hydraulic Brake，EHB) 系统由制动踏板行程（位置）传感器、 电子控制单元（EHB ECU）、执行机构（液压泵、备用阀和制动器）等组成。
转向控制模块一方面控制转向执行模块，
确保车辆能够精准地实现驾驶人输入的转向指 令，并确保车辆的操纵稳定性；另一方面，控 制转矩反馈电动机，确保其能够给驾驶人以足 够的、清晰的路感。
图5-2 线控转向系统的组成
3.转向执行模块 转向执行模块包括角位移传感器、转向电动机、齿轮齿条转向机构和其他机械转向装置等。
同时，线控转向系统还可以实时监控转向轮转角和汽车响应情况，并根据控制策略，主动做出 补偿操作，提高了汽车的操纵稳定性。
3）优化驾驶路感。传统转向系统通过机械连接将车辆运动状态和路面信息反馈给驾驶人，不能 主动过滤路面干扰因素。线控转向系统可以滤除路面颠簸等干扰因素，提取出最能够反映汽车实际 行驶状态和路面信息的因素，作为路感模拟的依据，并考虑到驾驶人的习惯，由主控制器控制路感 电动机产生良好的路感，提高驾驶人的驾驶体验。
线控转向系统取消了 转向盘与转向执行机构之 间的机械连接，采用电控 技术来完成驾驶人转向指 令的传输和路感反馈。
图5-1 线控转向
5.2.2线控转向系统的组成
如图5-2所示，线控转向系统由转向盘模块、转向控制模块和转向执行模块组成。
1.转向盘模块
转向盘模块包括转向盘、转矩传感器、转向 角传感器、转矩反馈电动机和机械传动装置。
图5-4 汽车线控转向系统的工作原理
与此同时，转向控制模块根据车辆的转向轮转角信号、轮胎力信号和驾驶人的意图，通过路感 模拟决策发出指令控制转矩反馈电动机输出力矩，以反馈路面信息。
汽车线控制动技术分析
全域旅游运营管理方案1. 引言全域旅游是指在旅游运营中，将一个地区的自然、文化、历史、乡村等资源进行整合，形成一个旅游目的地，提供全方位的旅游体验。
全域旅游运营管理方案是指针对全域旅游目的地的规划、管理和营运等方面提出的一套系统性解决方案。
2. 目标与原则全域旅游运营管理方案的目标是通过资源整合与协同，提升旅游目的地的吸引力和竞争力。
其原则包括：•全面协同：整合地区各个旅游资源，实现协同发展，提升旅游目的地的综合实力。
•持续创新：不断创新旅游产品和服务，以满足游客的需求。
•保护环境：注重环境保护，积极参与可持续旅游发展。
•公平合理：保障各利益相关方的权益，实现共赢。
3. 方案内容3.1 旅游目的地规划全域旅游目的地规划是方案的基础，主要包括： - 地域定位：明确旅游目的地的地理位置和辐射范围。
- 资源整合：对地区的自然、文化和历史等资源进行梳理和整合。
- 产业布局：确定旅游产业的布局和发展方向，形成产业集群。
- 基础设施建设：规划和建设相应的交通、住宿、餐饮等基础设施。
3.2 产品开发与推广全域旅游产品开发与推广是方案的核心内容，主要包括： - 产品定位：确定目标市场和目标客户群，设计符合其需求的旅游产品。
- 线路规划：设计完整的旅游线路，包括交通、景点、住宿、用餐等安排。
- 服务提升：提升旅游服务水平，注重游客的体验和满意度。
- 推广策略：制定全面的推广策略，包括线上线下相结合的推广方式。
3.3 旅游营销与品牌建设全域旅游营销与品牌建设是方案的重要内容，主要包括： - 市场调研：了解目标市场的需求和竞争情况，为营销策略提供依据。
- 品牌塑造：通过宣传和推广，提升旅游目的地的知名度和美誉度。
- 渠道构建：建立多元化的销售渠道，满足不同客户群的需求和习惯。
- 价值创造：打造独特的旅游体验和价值，提升客户黏性和忠诚度。
3.4 旅游安全管理与服务质量控制全域旅游安全管理与服务质量控制是方案的关键内容，主要包括：- 安全预警：建立健全的安全预警和应急响应机制，确保游客的安全。
一文解析自动驾驶的线控底盘技术
一文解析自动驾驶的线控底盘技术线控底盘技术现状总结线控转向目前线控转向系统技术主要在研发阶段，从整车厂角度，已搭载该技术的量产车型仅英菲尼迪Q50一款车，泛亚和同济大学联合进行预研发，并没有与零部件厂商合作。
从供应商角度，目前博世、采埃孚等厂商正积极研发做样件，但还未在整车上搭载，博世线控转向系统采用的是双冗余全备份方案。
线控制动目前市场上线控制动技术主流的路线是电子液压制动（EHB）系统，且已经有多款量产产品，如博世的 iBooster 、大陆的MK C1等。
电子机械制动（EMB）系统由于技术不够成熟，目前仍处于研发阶段。
线控驱动针对传统内燃机汽车，线控驱动技术（线控油门）目前在乘用车和商用车上普遍应用，市场占有率达99%以上；针对新能源汽车，线控驱动技术已经全面应用，现在正处于集中电机驱动阶段，随着电气化水平的提高，未来将向以轮边电机和轮毂电机为代表的分布式驱动发展。
线控悬架线控悬架虽能自动调节线控弹簧的刚度、车身高度以及减震器阻尼，但由于重量、成本和可靠性的原因，目前属于非刚需配置，主要在C级和D级车中配备。
因此对于整车厂而言，线控减震器的装配优先级最高，其次是线控弹簧，最后是线控防倾杆。
从发展潜力上讲，线控空气弹簧、CDC/MRC型线控减震器的未来发展前景相对较好。
线控底盘技术难点总结线控转向线控转向技术的应用核心难点是系统的安全性和可靠性。
由于线控转向系统方向盘和转向轮之间没有直接的机械连接，当线控转向系统出现故障时，车辆将无法保证转向功能，会处于失控状态。
虽然目前采用冗余措施，但也仅能一定程度上提高可靠性，目前的控制器在故障诊断和处理能力上还需要进一步提升。
另外，路感模拟技术也是线控转向系统的技术难点之一。
线控制动电子液压制动（EHB）系统相较于电子机械制动（EMB）系统要成熟的多，目前在应用上几乎没有太大的难点。
EMB系统应用落地的主要难点有：（1）没有备份系统，对安全性要求极高；（2）刹车力不足问题，需要提供足够多的能量；（3）工作环境恶劣，如高温、震动等。
汽车线控制动系统
3.典型EHB系统
增压速率 四轮独立压力线性
跟随（精度）
能量回收功能 （ECE工况） 踏板感调节
ABS ESC 智能驾驶制动需求
大陆MKC1(ONEBOX) 0-10Mpa（≤200ms）
满足 满足 满足
备注：数据和特性基于对方案的解析与各自公开的宣传及专利资料，仅供参考交流！
IEHB(ONEBOX) 0-10Mpa（≤200ms）
可以（0.1Mpa）
>25% 可调节
满足 满足 满足
3.典型EHB系统
大陆MKC1
针对高度自动驾驶要求，2016年7月，大陆集团为阿尔法罗密欧Giulia新款车提供了集成式制动系统（IBS）即MK C1制动系统，是 在全球范围内首次投入量产的系统。 MK C1由高性能电机取代真空助力器、电子真空泵、液压泵及蓄能器等部件，通过齿轮机构驱动 活塞直线运动以产生制动主缸压力，制动踏板采用解耦设计，建压过程与制动踏板分离，踏板感觉由执行模块中的弹簧缓冲器产生， 可根据整车调整，还可按照不同行驶情况或操作模式单独调整，能在无需任何附加措施条件下，实现再生制动与舒适性统一。可实现 100%的制动能量回收。 MK C1优势及特点： （1）无真空、电液、按需制动的线控制动系统； （2）集成制动助力与制动建压机构； （3）相比传统制动系统，体积更小，减重30%。布置空间减少； （4）建压能力高，制动速度快，适用于AEB； （5）提升燃油经济性，减少碳排放； （6）踏板感觉灵活可调。
NASA USAF
NASA Boeing
目前，绝大部分军用飞机 和大部分民用飞机都采用 了这项技术。相比于传统 的机械或液压系统，线控 系统显著的提高了飞机的 性能，给飞机的设计带来 了革命性的变革。
线控制动策略
线控制动策略
线控制动是一种以电子方式控制刹车的系统，切断了踏板和制动系统本身之间的物理联系，用精确的电子传感器和电子执行元件代替传统的机械系统。
线控制动系统具有高精度、响应快、支持能量回收等优点。
相较传统制动，线控制动具有以下优点：
- 刹车反应时间缩短：线控制动增加了电子控制回路与高精度传感设备。
- 能量回收：线控制动能够将制动能量转化为电能，实现能量回收（提升10%-30%的续航里程）。
- 提高安全性能：线控制动可配置多重冗余机制，可以更好地适配L3+级的自动驾驶方案。
线控制动系统是实现自动驾驶技术的核心，其系统的硬件及控制策略是自动驾驶执行层技术的核心。
按照中国汽车工程学会公布的《智能底盘技术路线图》，到2025年，线控液压、气压制动产品能够满足L3级别自动驾驶的要求，EMB （电子机械制动系统）完成样机研制并搭载于商用车。
到2030年，线控液压、气压制动产品能够满足L4级别的安全和冗余要求，实现大规模装车应用，EMB 完成批量应用。
线控制动系统的控制方法和控制装置[发明专利]
![线控制动系统的控制方法和控制装置[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/40b83d219ec3d5bbfc0a74a0.png)
专利名称：线控制动系统的控制方法和控制装置专利类型：发明专利
发明人：托马斯·斯文森,蒂姆·尤尔基夫
申请号：CN201610404826.3
申请日：20160608
公开号：CN106240549A
公开日：
20161221
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种用于控制机动车辆制动系统的方法，其中，在控制模式下，制动液压力的集中产生电气地并且与制动执行元件的运动基本上机械分离地发生，并且其中，在防抱死制动系统和/或电子稳定程序的范围内，单个车轮的制动压力可以根据驾驶动态参数通过激活液压止回阀和排水阀元件选择性地进行修改。
提供的是，在达到稳定和/或滑动限制前发生制动事件的情况下，该限制将使得有必要使用防抱死制动系统和/或稳定程序，制动压力的电力产生以这样的方式被减少，即，防抱死制动系统和/或稳定程序的液压阀元件的使用是时间延迟的和/或处于一种供应到单个车轮的制动液被堵塞的状态，或单个车轮的压力下降相对于时间被最小化。
申请人：福特全球技术公司
地址：美国密歇根州迪尔伯恩市中心大道330号800室
国籍：US
代理机构：北京连和连知识产权代理有限公司
代理人：刘小峰
更多信息请下载全文后查看。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
Car 情报局
2 Part Two 线控制动系统的分类
线控制动系统的分类
Car 情报局
线控制动系统即电子控制制动系统，分为机械式线控制动系统和液压式线控制动系统。
1.液压式线控制动系统（EHB） 液压式线控制动系统（Electronic Hydraulic Brake System，简称EHB）EHB是从传统的液 压制动系统发展来的，但与传统制动方式有很大的不同，EHB以电子元件替代了原有的部分机械 元件，是一个先进的机电一体化系统，它将电子系统和液压系统相结合。EHB主要由电子踏板、 电子控制单元（ECU）、液压执行机构组成。电子踏板是由制动踏板和踏板传感器（踏板位移 传感器）组成。踏板传感器用于检测踏板行程，然后将位移信号转化成电信号传给ECU电控单 元，实现踏板行程和制动力按比例进行调控。
线控制动系统
Car 情报局
线控制动正是从真空助力器延伸开来，用一个电机来代替真空助力器推动主缸活塞。由于汽 车底盘空间狭小，电机的体积必须很小，同时要有一套高效的减速装置，将电机的扭矩转换为强 大的直线推力。
制动控制是自动驾驶执行系统的重要部分，目前 ADAS 与制动系统高度关联的功能模块包 括 ESP（车身稳定系统）/AP（自动泊车）/ACC（自适应巡航）/AEB（自动紧急制动）等。
Car 情报局
3 Part Three 线控制动系统的组成
线控制动系统的组成
Car 情报局
线控制动系统主要由接收单元、ECU及执行单元组成。 （一）接收单元
包括制动踏板、踏板行程传感器等。
（二）制动控制器（ECU） ECU接收制动踏板发出的信号，控制制动器制动；接收驻车制动信号，控制驻车制动；接收车 轮传感器信号，识别车轮是否抱死、打滑等；控制车轮制动力，实现防抱死和驱动防滑，并兼顾 其它系统的控制。
• 目前博世、大陆都已经研发出了完全适应于无人驾驶汽车的Brake-By-Wire（线控制动系统） ，当配有iBooster的试验车即将与障碍物相撞时，即使驾驶员没有踩下制动踏板Brake-ByWire也会直接驱动电机推动制动主缸实现制动。
EHB
• 典型的EHB制动系统由传感器、电子控制单 元ECU、执行器等部分构成。正常工作时， 制动踏板与制动器之间的液压连接断开，备 用阀处于关闭状态。电子踏板配有踏板感觉 模拟器和电子传感器，ECU可以通过传感器 信号判断驾驶员的制动意图，并通过电机驱 动液压泵进行制动。电子系统发生故障时， 备用阀打开，EHB系统变成传统的液压系统 。
Car 情报局
Car 情报局
1 Part One 传统制动系统
智能网联汽车概论
传统制动系统
传统制动系统主要由真空助力器 、主缸、储液壶、轮缸、制动鼓或制 动碟构成。当踩下刹车踏板时，储液 壶中的刹车油进入主缸，然后进入轮 缸。
Car 情报局
传统制动系统
Car 情报局
，这要比人腿的力量大很多。所以制动系统必须能够放大腿部的力量，要做到这一点有两个 办法：一是杠杆作用；二是利用帕斯卡定律，用液力放大。制动系统把力量传递给车轮，给车轮 一个摩擦力，然后车轮也相应的给地面一个摩擦力。
Car 情报局
EHB
• 备用系统增加了制动系统的安全性，使 车辆在线控制动系统失效时还可以进行 制动，但是由于备用系统中仍包含复杂 的制动液传输管路，使得EHB并不完全 包含线控制动系统产品的优点。
Car 情报局
EMB
• EHB系统虽然实现了线控制动功能，但是并没 有完全移除液压系统。在EMB系统中所有的液 压装置，包括主缸、液压管路、助力装置等均 被电子机械系统替代，液压盘和鼓式制动器的 调节器也被电机驱动装置取代。EMB系统是名 副其实的线控制动系统。
（三）执行单元
包括电制动器或液压制动器等。
Car 情报局
4 Part Four 线控制动系统结构原理
线控制动系统
Car 情报局
• 目前在制动系统中的应用大多数都是基于真空助力系统或者ESP系统改进而来，其思路与线控 油门相差无几，同样是在传感器采集制动踏板行程后通过ECU对液压助力泵或者电子真空泵 发出指令，最终来完成平稳制动同时让驾驶员感受到制动踏板反馈。
智能网联汽车概论
线控制动技术
Car 情报局
学 习 任 务 五 智 能 控 制 技 术
智能网联汽车概论
复习
01 传感器测距方法对比 02 车载探测器比较 032 毫米波雷达在智能网联汽车中的应用——
自适应巡航联汽车概论
学习导入
汽车线控技术就是将驾驶员的操纵动作经过传感器变成电信号，通过电缆直接传输到执 行机构的一种系统。目前线控技术包括线控换挡系统、线控制动系统、线控悬架系统、线控 增压系统、线控油门系统及线控转向系统。其中线控转向系统在高级轿车、跑车及概念车上 有广泛的应用，它为自动驾驶提供了良好的平台;线控制动系统在工业车辆上应用较多，将来 随着线控技术的成熟和成本的降低及追求自动驾驶的影响，线控技术将会越来越多地应用于 普通车辆。
Car 情报局
智能网联汽车概论
学习目标
Learning Objectives
知识 目标
1.了解线控制动技术的分类与基本原理。
能力 目标
1.能叙述传统制动系统与线控制动系统的区别。
情感 目标
1. 能培养自学好学的学习习惯。
Car 情报局
智能网联汽车概论
目录
CONTENTS
01 传统制动系统 02 线控制动系统的分类 032 线控制动系统的组成 042 线控制动系统结构原理 052 线控制动系统的特点
Car 情报局
线控制动系统的分类
2.电子机械制动（EMB） 电子机械制动（Electro Mechanical Brake，简称EMB），如果把 EHB 称为“湿”式 brake-by-wire 制动系统的话，那么EMB就是“干”式 brake-by-wire 制动系统。EMB和 EHB 的最大区别就在于它不再需要制动液和液压部件，制动力矩完全是通过安装在 4 个轮胎上的由 电机驱动的执行机构产生。因此相应的取消了制动主缸、液压管路等等，可以大大简化制动系统 的结构、便于布置、装配和维修，更为显著的是随着制动液的取消，对于环境的污染大大降低了 。