嵌入式系统设计实验报告
嵌入式系统实习报告
嵌入式系统实习报告一、嵌入式系统实习报告1、实习项目简介(1)在实习期间,我参与了一项嵌入式系统开发项目。
该项目的目标是设计和开发一个嵌入式系统,用于控制并监测一个温室的环境参数,如温度、湿度和光照强度等。
为了实现这个目标,我需要进行硬件设计、嵌入式编程和外设控制等方面的实践。
2、硬件设计经验和成果展示(1)在硬件设计方面,我负责选择和设计相应的传感器和执行器,并与其他团队成员进行紧密合作,确保系统的整体性能和稳定性。
我了解了传感器的工作原理和选择方法,并根据项目的需求选择了适合的温度、湿度和光照传感器。
在执行器方面,我选择了合适的风扇和灯光控制器,以便对温室内的环境进行调控。
(2)在设计过程中,我还学习了相关的电路原理和布局设计。
我根据传感器和执行器的要求,设计了相应的电路,并进行了仿真和测试。
通过这个过程,我熟悉了硬件设计的流程和方法,并深入了解了嵌入式系统的硬件架构。
3、嵌入式编程经验和成果展示(1)在嵌入式编程方面,我使用C语言进行了嵌入式系统的软件开发。
我根据项目的需求,编写了相应的程序,实现了对传感器和执行器的数据读取和控制。
我学习了嵌入式系统的基本编程思想和方法,如中断处理、定时器和IO口控制等。
(2)在编程过程中,我遇到了一些困难,如如何优化程序的运行效率和内存开销,以及如何处理实时数据的采集和处理等。
为了解决这些困难,我查阅了相关的资料并与导师和同事进行了讨论和交流。
最终,我通过对程序的优化和对数据采集时间的控制,成功解决了这些问题,并达到了预期的效果。
4、外设控制经验和成果展示(1)为了实现对温室环境的控制,我学习并实践了外设控制的方法。
我使用了GPIO接口来控制风扇和灯光的开关,通过PWM信号来控制风扇和灯光的转速和亮度。
我还学习了串口通信和I2C总线通信等方法,以实现与其他设备的数据交换和控制。
(2)在外设控制过程中,我也遇到了一些问题,如如何正确配置和使用外设引脚、如何处理外设的中断和异常等。
嵌入式系统实习报告
嵌入式系统实习报告一、引言嵌入式系统作为一种高度集成的计算机系统,广泛应用于各行各业。
为了更好地学习和了解嵌入式系统的设计和开发过程,本文将对笔者在实习期间所参与的嵌入式系统项目进行总结和分享。
二、实习项目介绍实习期间,我参与了一家科技公司的嵌入式系统项目。
该项目旨在开发一款智能家居系统,通过将各种传感器、控制器和网络通信模块集成在一起,实现对家居设备的控制和监测。
我在项目中主要负责嵌入式系统的硬件设计和软件开发。
三、硬件设计1. 系统架构设计在项目初期,我与团队成员一起进行了系统架构设计,确定了系统所需的主要功能和硬件组件。
我们选择了一款高性能的处理器作为系统的核心,并根据需求选用了适当的传感器和控制器。
同时,为了提高系统的可靠性和稳定性,我们对系统进行了冗余设计和电磁兼容性测试。
2. 电路设计与组装在确定了系统所需的硬件组件后,我负责进行电路设计和组装工作。
我使用Altium Designer等工具进行电路设计,确保电路的稳定性和可靠性。
在组装过程中,我严格按照设计要求和标准进行操作,保证每个电路板的质量和性能。
3. 硬件调试与验证完成电路设计和组装后,我进行了硬件调试和验证工作。
我使用示波器、逻辑分析仪等工具进行信号波形监测和分析,确保硬件与软件之间的正常通信。
同时,我进行了一系列功能测试,包括传感器的准确性和响应速度测试,以及控制器的稳定性和可控性测试。
四、软件开发1. 系统软件架构设计在硬件设计和调试完成后,我开始进行系统软件的开发工作。
我采用C语言和汇编语言进行编程,根据系统需求和硬件设计规范,设计了系统的软件架构。
我采用了模块化设计思想,将系统的不同功能分解为独立的模块,并通过消息队列和信号量进行模块之间的通信和同步。
2. 驱动程序开发为了实现对各种传感器和控制器的控制和读取,我编写了相应的驱动程序。
通过底层硬件接口的封装,我实现了对各种硬件设备的访问和控制。
同时,我对驱动程序进行了性能优化和稳定性测试,确保其能够正常运行和响应系统的指令调用。
嵌入式系统实验报告
嵌入式系统实验报告引言嵌入式系统作为一种广泛应用于各行各业的计算机系统,其本身具有一定的难度与挑战。
本实验报告将围绕嵌入式系统的设计、开发以及应用展开讨论,旨在总结并分享在实验中所获得的经验与知识。
一. 实验背景嵌入式系统是指以特定功能为目标的计算机系统,其设计与开发过程相较于传统的计算机系统更为复杂和精细。
本次实验的主要目标是通过设计一个基于嵌入式系统的智能家居控制器,来探索嵌入式系统的应用与实践。
二. 实验内容2.1 硬件设计嵌入式系统的硬件设计是整个实验的基础,其合理性与稳定性直接影响系统的性能和可靠性。
在本次实验中,我们选择了一块主频为xx的处理器作为核心,配备了丰富的外设接口,如GPIO、串口等。
我们还为系统增加了一块液晶显示屏和一组按键,以实现简单的用户交互。
2.2 软件开发在硬件设计完成后,我们开始进行软件开发。
首先,我们需要选择一个合适的操作系统作为嵌入式系统的基础。
针对本次实验,我们选择了xx操作系统,其具备较强的实时性和稳定性,能够满足我们对系统性能的要求。
接着,我们进行了嵌入式系统的驱动程序开发。
通过编写各个外设的驱动程序,我们实现了与液晶显示屏和按键的交互,并将其与处理器进行了适当的接口配置。
另外,我们还开发了嵌入式系统的应用程序。
通过编写智能家居控制器的代码,我们成功实现了对家居设备的远程控制和监测。
用户可以通过液晶显示屏和按键进行交互,实现对家居设备的开关、调节和状态查看等操作。
三. 实验结果与分析经过实验测试,我们发现嵌入式系统在智能家居领域的应用具有较高的可行性与实用性。
通过嵌入式系统的控制,用户可以方便地实现对家居设备的远程操控,提升了家居智能化的程度。
同时,嵌入式系统的实时性和稳定性使得智能家居控制器具备了较高的安全性和可靠性。
然而,在实验过程中我们也遇到了一些挑战。
其中,系统的驱动程序开发是较为复杂的一环,需要仔细理解硬件接口和协议,并进行合理的配置。
此外,系统的稳定性和功耗管理也是需要重点关注的问题。
精选嵌入式系统实习报告3篇
精选嵌入式系统实习报告3篇嵌入式系统实习报告篇1ARM嵌入式系统综合设计一.实习时间和地点安排1.实习时间:20xx年XX月03 日—— 20xx年XX月14日,共两周的时间。
2.每天的实习时间安排:上午:8:30——11:30下午:13:30——15:303.实习地点:校内。
二.实习目的1.掌握电子元器件的焊接原理和方法。
2.掌握ARM7 LPC2132控制程序的编写方法。
3.掌握调试软件和硬件的方法。
三.实习内容与要求1.根据设计要求焊接好电路板并测试焊接无误。
2.绘制流程图并编写程序。
3.编译通过后,将程序下载到LPC2132进行调试。
4.调试成功后编写实习报告。
四.LPC2132芯片介绍LPC2132最小系统图及其介绍概述LPC2132是基于一个支持实时仿真和嵌入式跟踪的32/16 位 ARM7TDMI-STM CPU 的微控制器,并带有 32kB、64kB、512 kB 的嵌入的高速Flash 存储器。
128 位宽度的存储器接口和独特的加速结构使 32 位代码能在最大时钟速率下运行。
对代码规模有严格控制的应用可使用 16 位 Thumb?模式将代码规模降低超过 30%,而性能的损失却很小。
较小的封装和极低的功耗使 LPC2131/2132/2138 可理想地用于小型系统中,如访问控制和 POS 机。
宽范围的串行通信接口和片内 8/16/32kB 的 SRAM 使LPC2131/2132/2138 非常适用于通信网关、协议转换器、软 modem 、声音辨别和低端成像,为它们提供巨大的缓冲区空间和强大的处理功能。
多个 32 位定时器、1 个或 2 个 10 位 8 路 ADC 、10 位 DAC 、PWM 通道和 47 个 GPIO 以及多达9 个边沿或电平触发的外部中断使它们特别适用于工业控制和医疗系统。
特性1.小型 LQFP64 封装的 16/32 位 ARM7TDMI-S 微控制器。
嵌入式报告实验报告
嵌入式报告实验报告1. 引言嵌入式系统作为一种特殊的计算机系统,应用广泛且日益重要。
嵌入式报告实验是对嵌入式系统进行实际操作和测试的过程,旨在验证嵌入式系统的功能和性能,以评估其是否满足设计要求。
本报告将详细介绍嵌入式报告实验的设计与实施,并对实验结果进行分析与总结。
2. 实验设计2.1 实验目的嵌入式报告实验的目的是通过设计和实施一系列测试来评估嵌入式系统的性能和功能。
具体目标包括但不限于:验证系统的实时性、稳定性和可靠性;测试系统的各种输入输出功能;评估系统对异常情况的处理能力。
2.2 实验环境实验使用的嵌入式系统硬件为XX处理器,集成了XX模块和XX接口。
软件方面,使用XX嵌入式操作系统和XX开发工具进行系统开发和测试。
2.3 实验步骤1) 配置硬件环境:将嵌入式系统与外部设备连接,确保硬件环境正常。
2) 编写测试程序:根据实验目标,编写相应的测试程序,包括输入输出测试、性能测试和异常情况测试等。
3) 软件调试:通过软件调试工具对测试程序进行调试,确保程序逻辑正确。
4) 硬件调试:通过硬件调试工具对嵌入式系统进行调试,确保硬件模块正常工作。
5) 实验运行:将测试程序下载到嵌入式系统中,运行测试程序并记录实验数据。
6) 数据分析与总结:对实验数据进行分析和总结,评估嵌入式系统的性能和功能是否满足设计要求。
3. 实验结果与分析3.1 输入输出测试通过设计一系列输入输出测试用例,测试嵌入式系统的输入输出功能。
测试包括但不限于:按键输入、传感器数据采集、外部设备通信等。
实验结果表明,嵌入式系统的输入输出功能正常,能够准确获取和处理各种输入信号,并成功输出相应的结果。
3.2 性能测试通过设计一系列性能测试用例,测试嵌入式系统的处理能力和实时性。
测试包括但不限于:任务切换速度、响应时间、系统负载等。
实验结果表明,嵌入式系统具有较高的处理能力和实时性,能够快速响应各种任务并保持系统的稳定性。
3.3 异常情况测试通过设计一系列异常情况测试用例,测试嵌入式系统对异常情况的处理能力。
嵌入式实训报告范文2篇
嵌入式实训报告范文嵌入式实训报告范文精选2篇(一)嵌入式实训报告一、实训目的和背景嵌入式实训的目的是通过设计和实现一个嵌入式系统,培养学生的嵌入式系统开发才能和团队协作才能。
本次实训的背景是为了满足社会对嵌入式系统开发人才的需求,进步学生的实际动手才能。
二、实训内容1. 硬件平台的选择和搭建:选择了一款ARM开发板作为硬件平台,并搭建了相应的开发环境。
2. 系统设计和分析:根据实训要求,我们团队设计了一个智能门锁系统,包括用户认证、门锁控制和远程监控功能。
3. 软件开发:使用C语言和嵌入式开发工具进展软件开发,实现了用户认证、门锁控制和远程监控等功能。
4. 硬件连接和调试:将开发板和相关传感器、执行器等硬件设备进展连接和调试,确保系统可以正常运行。
5. 功能测试和调优:对系统进展全面测试,发现并修复了一些问题,并对系统进展了性能优化。
三、实训心得和体会通过本次实训,我深入认识到嵌入式系统开发的复杂性和挑战性。
在实训过程中,我们团队遇到了许多问题,比方硬件和软件的兼容性、性能优化等方面。
但是通过团队的努力和合作,我们成功解决了这些问题,并完成了一个功能完善的嵌入式系统。
此外,我还学到了许多软件开发和硬件调试的技巧,进步了自己的实际动手才能。
在团队协作方面,我们团队成员之间互相配合,共同解决问题,形成了良好的协作机制。
总结起来,本次嵌入式实训让我受益匪浅,学会了许多实际应用的技能和知识,并进步了自身的综合才能。
四、实训成果展示在实训完毕后,我们团队成功完成了一个智能门锁系统,具备用户认证、门锁控制和远程监控等功能。
系统的稳定性和可靠性得到了验证,并且在实际使用中得到了积极的反应。
附图:〔展示系统界面、硬件设备连接示意图等〕五、实训改良意见尽管本次实训获得了良好的成果,但仍有一些方面需要改良。
首先,实训的时间安排可以更合理一些,以便更充分地利用时间进展理论操作。
其次,可以增加一些真实场景的案例分析和解决方案的设计,以提升学生的实际应用才能。
嵌入式系统实验报告.doc
嵌入式系统实验报告..嵌入式系统设计实验报告班级:学号:姓名:成绩:指导教师:1. 实验一1.1 实验名称博创UP-学号:姓名:成绩:指导教师:1. 实验一1.1 实验名称博创UP:运行Windows 系统下的超级终端(HyperTerminal)应用程序,新建一个通信终端;在接下来的对话框中选择ARM开发平台实际连接的PC机串口;完成新建超级终端的设置以后,可以选择超级终端文件菜单中的保存,将当前设置保存为一个特定超级终端到桌面上,以备后用。
(2)JTAG 驱动程序的安装:执行armJtag目录下armJtagSetup.exe程序,选择安装目录,安装JTAG 软件。
1.6 实验过程与分析(1)了解嵌入式系统开发流程(2)对硬件的安装(3)对软件的安装1.7 实验结果总结通过本次实验对嵌入式系统开发流程进行了了解,并且对硬件环境和软件环境进行了安装配置,通过本次实验对以后的接口实验打了基础。
1.8 心得体会通过本次实验对嵌入式实验有了初步的了解,对基本开发流程也有了初步的了解。
2. 实验二2.1 实验名称ADS1.2软件开发环境使用方法2.2 实验目的熟悉ADS1.2开发环境,学会ARM仿真器的使用。
使用ADS 编译、下载、调试并跟踪一段已有的程序,了解嵌入式开发的基本思想和过程。
2.3 实验环境(1)ADS1.2开发环境(2)博创UP-在接下来的对话框中选择ARM开发平台实际连接的PC机串口;完成新建超级终端的设置以后,可以选择超级终端文件菜单中的保存,将当前设置保存为一个特定超级终端到桌面上,以备后用。
(2)JTAG 驱动程序的安装:执行armJtag目录下armJtagSetup.exe程序,选择安装目录,安装JTAG 软件。
1.6 实验过程与分析(1)了解嵌入式系统开发流程(2)对硬件的安装(3)对软件的安装1.7 实验结果总结通过本次实验对嵌入式系统开发流程进行了了解,并且对硬件环境和软件环境进行了安装配置,通过本次实验对以后的接口实验打了基础。
嵌入式实验设计实训报告
一、实验背景随着信息技术的飞速发展,嵌入式系统在各个领域得到了广泛的应用。
为了让学生更好地掌握嵌入式系统设计的相关知识,提高学生的动手能力和实际操作能力,我们开展了嵌入式实验设计实训。
本次实训以ARM处理器为平台,通过实际操作,让学生了解嵌入式系统的基本原理和设计方法。
二、实验目的1. 熟悉ARM处理器的基本架构和编程环境。
2. 掌握嵌入式系统设计的基本流程和方法。
3. 培养学生的动手能力和实际操作能力。
4. 提高学生对嵌入式系统的认知和应用能力。
三、实验内容1. 实验环境(1)硬件平台:ARM处理器开发板(2)软件平台:Keil uVision5、GNU ARM Embedded Toolchain2. 实验步骤(1)搭建实验环境首先,将开发板连接到计算机,并安装Keil uVision5和GNU ARM Embedded Toolchain软件。
接着,配置开发板,使其能够正常运行。
(2)编写程序根据实验要求,编写嵌入式系统程序。
程序主要包括以下几个方面:1)初始化:设置时钟、GPIO、中断等。
2)主循环:实现程序的主要功能。
3)中断处理:处理外部中断。
4)延时函数:实现延时功能。
(3)编译程序将编写好的程序编译成可执行文件。
(4)下载程序将编译好的程序下载到开发板上。
(5)调试程序在开发板上运行程序,通过串口调试软件观察程序运行情况,并对程序进行调试。
(6)实验报告根据实验内容,撰写实验报告。
3. 实验项目(1)点亮LED灯通过控制GPIO端口,实现LED灯的点亮和熄灭。
(2)按键控制LED灯通过检测按键状态,控制LED灯的点亮和熄灭。
(3)定时器实现定时功能使用定时器实现定时功能,例如定时关闭LED灯。
(4)串口通信实现串口通信,发送和接收数据。
四、实验结果与分析1. 点亮LED灯实验成功实现了通过控制GPIO端口点亮LED灯的功能。
2. 按键控制LED灯实验成功实现了通过检测按键状态控制LED灯的功能。
嵌入式设计实验报告
一、实验目的1. 熟悉嵌入式系统开发的基本流程和常用工具;2. 掌握嵌入式系统硬件资源的使用方法;3. 熟悉嵌入式系统软件开发的基本方法;4. 提高嵌入式系统设计能力。
二、实验内容1. 硬件平台:基于STM32F103系列单片机的开发板;2. 软件平台:Keil uVision5集成开发环境;3. 实验任务:设计一个简单的嵌入式系统,实现按键输入和LED灯控制功能。
三、实验原理1. 硬件原理:STM32F103系列单片机是一款高性能、低功耗的ARM Cortex-M3内核微控制器,具有丰富的片上外设资源,如GPIO、定时器、ADC等。
在本实验中,主要使用GPIO进行按键输入和LED灯控制。
2. 软件原理:嵌入式系统软件开发主要包括底层驱动程序、中间件和应用层。
底层驱动程序负责硬件资源的管理和配置;中间件提供系统服务,如通信、定时器等;应用层实现用户功能。
在本实验中,主要使用C语言编写程序,实现按键输入和LED灯控制功能。
四、实验步骤1. 硬件连接:将开发板上的按键和LED灯分别连接到单片机的GPIO端口;2. 软件编写:(1)创建项目:在Keil uVision5中创建一个新的项目,选择STM32F103系列单片机作为目标设备;(2)添加源文件:添加一个C语言源文件,用于编写主程序;(3)配置GPIO:在源文件中编写GPIO初始化代码,配置按键和LED灯的GPIO端口为输入和输出模式;(4)编写按键输入程序:编写按键扫描函数,用于检测按键状态,并根据按键状态控制LED灯;(5)编译程序:编译项目,生成目标文件;(6)下载程序:将编译好的程序下载到开发板;3. 实验验证:在开发板上运行程序,观察按键输入和LED灯控制功能是否正常。
五、实验结果与分析1. 实验结果:按键按下时,LED灯点亮;按键松开时,LED灯熄灭;2. 实验分析:通过编写程序,实现了按键输入和LED灯控制功能,验证了嵌入式系统开发的基本流程和常用工具。
嵌入式系统课程设计报告实验报告
- - -. 嵌入式系统课程设计必做部分学院:电控学院专业:通信工程设计名称:IIC同步串行通讯1、设计的目的:1.掌握S3C44B0IIC控制器的编程方法2.编程实现串行EEPROM存储器24C16的数据存储和访问。
2、设计的内容:1.学习S3C44B0 IIC控制器的原理与编程方法;2.学习IIC存储器24C16的编程方法;3.理解IIC存储器24C16的与S3C44B0的电路连接原理;4.掌握C语言中断程序设计方法;5.编程实现对24C16的数据存储和访问。
3、设计思路、遇到的问题及解决方法:此次试验,我们结合《嵌入式系统原理及应用》教材以及老师提供的各种pdf和word资料,了解到了各种寄存器的配置方法,如IICDS等。
对于例程中的各种函数,如Wr24C16(), Rd24C16(),__irq IicInt()等,通过对程序的仔细研读,最终了解了它们的各自用途,并在此基础上,编写了主函数。
实现了从0-255共256个字节的写入及读取操作。
这次实验我们遇到了不少的难题,像开始使用ARM-Project Manager平台一开始,由于对此平台的不了解,我们走了许都弯路。
像对于头文件的配置问题,总是配置不对,后来发现头文件为程序自主生成,无需配置。
还有关于程序中的一些.s文件,开始并不知道是有何作用,后来在老师的指点下,发现有必要将其加入到sourse文件栏中调用,同时调用的同时,由于不理解调用的路径问题,多次编译失败,后来发现了问题,是路径配置不当,最终更改了路径,解决了问题。
再有,在对老师提供的例程进行阅读时候,发现了不少的啰嗦以及错误语句,例如Uart_Printf("%d\n",k);语句就不应该为Uart_Printf("%d\n",&k);这些问题我们都通过调试最终给予了改正。
4、设计的结果及验证正确输出结果如下截图,从超级终端中回显显示了正确数据,实验成立。
嵌入式系统实验报告
嵌入式系统实验报告一、实验目的本次实验的主要目的是通过学习和实践,了解嵌入式系统的基本概念、组成结构以及应用场景,并掌握嵌入式系统的开发流程和调试方法。
二、实验内容1. 基础知识学习:学习嵌入式系统的基本概念、组成结构和应用场景,了解各种常见的嵌入式系统平台和芯片。
2. 环境搭建:安装并配置相关开发环境,如Keil μVision等。
3. 硬件设计:根据需求设计硬件电路,并进行原理图绘制和PCB布局。
4. 软件编写:根据硬件设计要求编写相应的程序代码,包括驱动程序、应用程序等。
5. 调试测试:将软件烧录到硬件中,并进行调试测试,验证系统功能是否正常。
三、实验步骤1. 学习嵌入式系统基础知识:(1)了解嵌入式系统的定义和特点;(2)了解嵌入式系统的组成结构和应用场景;(3)了解各种常见的嵌入式系统平台和芯片。
2. 安装并配置Keil μVision开发环境:(1)下载并安装Keil μVision软件;(2)配置Keil μVision开发环境,包括选择芯片型号、设置编译器等。
3. 硬件设计:(1)根据需求设计硬件电路;(2)进行原理图绘制和PCB布局;(3)制作PCB板。
4. 软件编写:(1)根据硬件设计要求编写相应的程序代码,包括驱动程序、应用程序等;(2)将代码烧录到芯片中。
5. 调试测试:(1)将软件烧录到硬件中;(2)进行调试测试,验证系统功能是否正常。
四、实验结果与分析经过实验,我们成功地完成了一个基于ARM Cortex-M3芯片的嵌入式系统的设计和开发。
该系统具有多种功能,包括温度传感器数据采集、LED灯控制、蜂鸣器报警等。
通过调试测试,我们验证了系统功能的正常性,并对其性能进行了评估和分析。
五、实验总结与体会通过本次实验,我们深入了解了嵌入式系统的基本概念、组成结构以及应用场景,并掌握了嵌入式系统的开发流程和调试方法。
同时,在实践中我们也遇到了一些问题和挑战,如硬件设计的复杂性、软件编写的难度等。
嵌入式操作系统实验报告
一、实验目的1. 了解嵌入式操作系统的基本概念和特点;2. 掌握嵌入式操作系统的基本开发流程和工具;3. 学习嵌入式操作系统的内核模块设计和调试方法;4. 熟悉实时操作系统(RTOS)的调度策略和同步机制。
二、实验环境1. 开发板:STM32F103C8T6;2. 开发工具:Keil uVision5;3. 操作系统:Linux;4. 实验内容:基于uc/OS-II实时操作系统进行嵌入式系统开发。
三、实验步骤1. 熟悉开发环境和工具(1)安装Keil uVision5,创建新的项目;(2)下载uc/OS-II源码,并将其添加到项目中;(3)学习Keil uVision5的基本操作,如编译、调试等。
2. 学习uc/OS-II实时操作系统(1)了解uc/OS-II的版本、特点和适用场景;(2)学习uc/OS-II的内核模块,如任务管理、内存管理、中断管理等;(3)熟悉uc/OS-II的调度策略和同步机制。
3. 设计实验任务(1)设计一个简单的嵌入式系统,实现以下功能:a. 初始化uc/OS-II实时操作系统;b. 创建多个任务,实现任务间的同步与通信;c. 实现任务调度,观察任务的执行顺序;d. 实现任务优先级管理,观察任务优先级的变化;e. 实现任务延时,观察延时效果;(2)根据实验要求,编写相应的C语言代码。
4. 编译与调试(1)使用Keil uVision5编译实验项目,生成可执行文件;(2)将可执行文件烧录到开发板上;(3)使用调试工具(如J-Link)进行调试,观察实验结果。
5. 分析与总结(1)分析实验过程中遇到的问题及解决方法;(2)总结uc/OS-II实时操作系统的特点和应用场景;(3)总结嵌入式系统开发的经验和技巧。
四、实验结果与分析1. 实验结果(1)成功初始化uc/OS-II实时操作系统;(2)创建多个任务,实现任务间的同步与通信;(3)实现任务调度,观察任务的执行顺序;(4)实现任务优先级管理,观察任务优先级的变化;(5)实现任务延时,观察延时效果。
嵌入式系统实验报告
嵌入式系统实验报告一、实验目的本次嵌入式系统实验的主要目的是深入了解嵌入式系统的基本原理和开发流程,通过实际操作和项目实践,提高对嵌入式系统的设计、编程和调试能力。
二、实验设备与环境1、硬件设备嵌入式开发板:_____计算机:_____调试工具:_____2、软件环境操作系统:_____开发工具:_____编译环境:_____三、实验内容1、基础实验熟悉开发板的硬件结构和接口,包括处理器、存储器、输入输出端口等。
学习使用开发工具进行程序编写、编译和下载。
2、中断实验了解中断的概念和工作原理。
编写中断处理程序,实现对外部中断的响应和处理。
3、定时器实验掌握定时器的配置和使用方法。
利用定时器实现定时功能,如周期性闪烁 LED 灯。
4、串口通信实验学习串口通信的协议和编程方法。
实现开发板与计算机之间的串口数据传输。
5、 ADC 转换实验了解 ADC 转换的原理和过程。
编写程序读取 ADC 转换结果,并进行数据处理和显示。
四、实验步骤1、基础实验连接开发板与计算机,打开开发工具。
创建新的项目,选择合适的芯片型号和编译选项。
编写简单的程序,如控制 LED 灯的亮灭,编译并下载到开发板上进行运行和调试。
2、中断实验配置中断相关的寄存器,设置中断触发方式和优先级。
编写中断服务函数,在函数中实现相应的处理逻辑。
连接外部中断源,观察中断的触发和响应情况。
3、定时器实验初始化定时器相关的寄存器,设置定时器的工作模式和定时周期。
在主程序中启动定时器,并通过中断或查询方式获取定时时间到达的标志。
根据定时标志控制 LED 灯的闪烁频率。
4、串口通信实验配置串口相关的寄存器,设置波特率、数据位、停止位等参数。
编写发送和接收数据的程序,实现开发板与计算机之间的双向通信。
使用串口调试助手在计算机上进行数据收发测试。
5、 ADC 转换实验配置 ADC 模块的相关寄存器,选择输入通道和转换精度。
启动 ADC 转换,并通过查询或中断方式获取转换结果。
(完整版)嵌入式系统实验报告
嵌入式系统设计实验报告班级:学号:姓名:成绩:指导教师:1. 实验一1.1 实验名称博创UP-3000实验台基本结构及使用方法1.2 实验目的1.学习嵌入式系统开发流程。
2.熟悉UP-net3000实验平台的核心硬件电路和外设。
3.增加对各个外设的了解,为今后各个接口实验打下基础。
1.3 实验环境博创UP-NETARM3000 嵌入式开发平台1.4 实验内容及要求(1)嵌入式系统开发流程概述(2)熟悉UP-net3000实验平台的核心硬件电路和外设(3)ARM JTAG的安装与使用(4)通过操作系统自带的通讯软件超级终端,检验各个外设的工作状态(5)通过本次课程对各个外设的了解,为今后各个接口实验打下基础1.5 实验设计与实验步骤1.硬件安装2.软件安装(1)超级终端:运行Windows 系统下的超级终端(HyperTerminal)应用程序,新建一个通信终端;在接下来的对话框中选择 ARM开发平台实际连接的PC机串口;完成新建超级终端的设置以后,可以选择超级终端文件菜单中的保存,将当前设置保存为一个特定超级终端到桌面上,以备后用。
(2)JTAG 驱动程序的安装:执行armJtag目录下armJtagSetup.exe程序,选择安装目录,安装 JTAG 软件。
1.6 实验过程与分析(1)了解嵌入式系统开发流程(2)对硬件的安装(3)对软件的安装1.7 实验结果总结通过本次实验对嵌入式系统开发流程进行了了解,并且对硬件环境和软件环境进行了安装配置,通过本次实验对以后的接口实验打了基础。
1.8 心得体会通过本次实验对嵌入式实验有了初步的了解,对基本开发流程也有了初步的了解。
2. 实验二2.1 实验名称ADS1.2软件开发环境使用方法2.2 实验目的熟悉ADS1.2开发环境,学会 ARM仿真器的使用。
使用 ADS 编译、下载、调试并跟踪一段已有的程序,了解嵌入式开发的基本思想和过程。
2.3 实验环境(1)ADS1.2开发环境(2)博创UP-NETARM3000 嵌入式开发平台(3)PC(4)串口线2.4 实验内容及要求本次实验使用ADS 集成开发环境,新建一个简单的工程文件,并编译这个工程文件。
嵌入式系统实训报告范文3篇
嵌入式系统实训报告范文嵌入式系统实训报告范文精选3篇(一)以下是一份嵌入式系统实训报告范文,供参考:实训报告课程名称:嵌入式系统实训姓名:XXX学号:XXXX日期:XXXX年XX月XX日一、实训目的和背景嵌入式系统是一种专门用于控制和执行特定任务的计算机系统。
本次实训旨在通过设计、搭建并测试一个简单的嵌入式系统,帮助学生理解嵌入式系统的根本原理和应用,并提供理论时机来加深对嵌入式系统的理解和应用才能。
二、实训内容1. 系统设计本实训的目的是设计一个简单的温度监测系统。
该系统包括一个传感器用于检测环境温度,并将温度值传输到单片机上进展处理。
单片机再将处理后的数据显示在LCD屏幕上。
2. 硬件搭建根据系统设计,我们首先需要准备以下硬件器件:传感器、单片机、LCD屏幕、电等。
实际搭建时,我们按照电路图连接各个硬件器件,并进展电接入和信号连接的测试。
3. 软件编程完成硬件搭建后,接下来需要进展软件编程。
我们使用C语言来编写嵌入式系统的程序。
主要编程内容包括读取传感器数据、对数据进展处理和计算、将计算结果显示在LCD屏幕上等。
4. 系统测试完成软件编程后,我们进展系统测试。
主要测试内容包括:检测传感器是否能准确读取温度数据、单片机是否能正确处理数据、LCD屏幕是否正常显示等。
通过测试,可以评估系统的稳定性和可靠性。
三、实训收获通过参与本次实训,我收获了以下几点:1. 对嵌入式系统的理解更加深化:通过实操,我对嵌入式系统的原理和应用有了更深化的理解。
2. 掌握了硬件搭建和连接的技能:我学会了如何搭建和连接硬件器件,进步了理论操作才能。
3. 锻炼了软件编程才能:通过编写嵌入式系统的程序,我熟悉了C语言的应用,并提升了编程才能。
4. 增加了问题解决才能:在搭建和编程过程中,遇到了一些困难和问题,通过不断调试和学习,我学会了如何解决问题和排除故障。
综上所述,本次嵌入式系统实训对于进步我的理论操作才能、编程才能和问题解决才能具有重要意义。
嵌入式系统硬件设计与开发实验报告
嵌入式系统硬件设计与开发实验报告在现代科技的快速发展中,嵌入式系统已经成为各行各业中不可或缺的一部分。
嵌入式系统是指一种特殊的计算机系统,通常用于控制、监测或执行特定功能。
它由硬件和软件两部分组成,其中硬件设计与开发是关键的一环。
本实验报告将详细介绍嵌入式系统硬件设计与开发过程,并总结实验结果与心得体会。
一、实验目的本实验的主要目的是通过自主设计与开发嵌入式系统的硬件部分,掌握硬件设计与开发的基本原理和方法。
了解嵌入式系统的工作原理,通过实验来巩固理论知识,提高实践操作能力。
二、实验过程1. 硬件配置在本次实验中,我们选择了一块开发板作为嵌入式系统的硬件平台。
该开发板内部集成了处理器、存储器、输入输出接口等核心组件,为我们提供了一个开发和调试的良好环境。
2. 系统设计根据实验要求,我们首先进行嵌入式系统的整体设计。
在设计过程中,我们需要考虑系统的功能需求、性能要求以及资源限制等因素。
通过合理的分析和规划,确定系统的核心模块与接口。
3. 硬件连接在确定了系统的设计方案后,我们需要进行硬件的连线与连接。
根据设计需求,正确连接各个部件,并确保相互之间的信号传输畅通。
这一步骤需要耐心与细心,以避免接线错误或连接松动等不良情况。
4. 硬件调试硬件连接完成后,我们进行系统的调试工作。
通过对系统的各项功能模块进行测试,检测各个接口的正常工作情况。
在调试过程中,如果发现问题,我们需要及时分析,找出问题所在并进行修复。
5. 软件开发实验的最后一步是进行嵌入式系统的软件开发。
根据实验要求,我们需要编写相应的控制程序,实现系统的特定功能。
在开发中,我们需要充分运用所学的软件编程知识,保证程序的正确性和稳定性。
三、总结与心得通过本次实验,我对于嵌入式系统的硬件设计与开发有了更深入的了解。
我明白了硬件设计的重要性以及设计与开发过程中的一些关键点。
在实验中,我体会到了团队合作的重要性,学会了与他人沟通配合,共同解决问题。
同时,我也认识到了实践操作的重要性,通过亲自动手实验,我更加深刻地掌握了理论知识,并提高了学科素养与实践动手能力。
嵌入式系统设计实训报告
嵌入式系统设计实训报告完成时间规划:第一周:了解S3C2440芯片的构造,研究外围SDRAM 及NANDFLASH的存储结构。
第二周:研究定时器中断的原理及实现方法。
第三周:研究LCD显示图片的原理及实现方法。
第四周:进行软件设计,完成代码编写及调试。
第五周:进行实验验证,完成电子相册的制作。
五、实训过程在实训过程中,我们首先研究了S3C2440芯片的构造及外围SDRAM及NANDFLASH的存储结构。
接着,我们研究了定时器中断的原理及实现方法,以及LCD显示图片的原理及实现方法。
在此基础上,我们进行了软件设计,完成了代码编写及调试工作。
最后,我们进行了实验验证,成功制作出了一个简易的电子相册。
六、实训总结通过本次实训,我们深入了解了嵌入式系统的设计及应用,掌握了S3C2440芯片的构造及外围SDRAM及NANDFLASH的存储结构。
同时,我们也学会了定时器中断及LCD显示图片的实现方法,提升了自身的实践能力。
在未来的研究和工作中,我们将继续努力,不断提高自己的技能水平。
我们选择了以S3C2440为核心架构的硬件方案。
这种基于ARM的微处理器具有低功耗、低成本、高性能等特点。
ARM采用了RISC(精简指令集计算机)架构和流水线结构,使用大量寄存器,具有高效的工作效率。
RISC架构的特点包括固定长度的指令格式、简单的指令归整、基本的寻址方式只有2~3种、单周期指令,便于流水线操作。
因此,我们选择此硬件方案的优势包括:1.系统芯片功能强大,可以实现多种功能,对于新的多媒体格式支持性好,只需要安装更新的软件。
2.硬件电路简单,可以采用标准电路,不需要耗费过多的资源(人力、资金等)。
3.可以在硬件上增加模块,留作二次开发使用,非常方便。
4.S3C2440是一个比较成熟的芯片,技术积累齐全。
5.S3C2440支持丰富的存储卡接口。
我们的实训项目实现计划如下:第一天,分析实训项目实现过程,完成软件方面内容,编写代码。
嵌入式系统实习报告
一、引言随着科技的飞速发展,嵌入式系统在我们的生活中扮演着越来越重要的角色。
为了深入了解嵌入式系统的开发与应用,我在本学期参加了嵌入式系统实习。
通过实习,我对嵌入式系统有了更加全面的认识,以下是我对嵌入式系统实习的总结报告。
二、实习背景嵌入式系统是一种集计算机硬件与软件于一体的系统,具有体积小、功耗低、可靠性高等特点。
近年来,随着物联网、智能家居、工业自动化等领域的发展,嵌入式系统得到了广泛应用。
为了适应市场需求,我参加了嵌入式系统实习,以提升自己的专业技能。
三、实习内容1. 嵌入式系统基础知识在实习过程中,我首先学习了嵌入式系统的基本概念、发展历程、硬件架构、软件架构等基础知识。
通过学习,我了解到嵌入式系统主要由微控制器、存储器、输入/输出接口等组成,具有实时性、可靠性、自主性等特点。
2. 嵌入式系统开发工具与平台为了更好地进行嵌入式系统开发,我学习了常用的开发工具和平台,如Keil、IAR、STM32CubeIDE等。
通过实际操作,我掌握了这些工具的使用方法,为后续的嵌入式系统开发奠定了基础。
3. 嵌入式系统编程语言嵌入式系统编程语言主要有C语言、C++、汇编语言等。
在实习过程中,我重点学习了C语言,并了解了C++和汇编语言在嵌入式系统开发中的应用。
通过编程实践,我掌握了C语言的语法、数据结构、算法等知识。
4. 嵌入式系统硬件设计嵌入式系统硬件设计主要包括电路设计、PCB设计、元器件选型等。
在实习过程中,我学习了电子元器件的基本知识,掌握了电路设计软件如Altium Designer的使用方法。
通过实际操作,我完成了一个简单的嵌入式系统硬件设计。
5. 嵌入式系统软件开发嵌入式系统软件开发主要包括系统初始化、驱动程序编写、应用程序开发等。
在实习过程中,我学习了Linux操作系统、FreeRTOS实时操作系统等,并掌握了驱动程序和应用程序的开发方法。
通过实践,我完成了一个基于STM32的嵌入式系统软件开发项目。
嵌入式系统设计实习报告
嵌入式系统设计实习报告在大学的学习生涯中,实习是一个重要的环节,它让我们将理论知识应用到实际工作中,从而更好地理解和掌握专业知识。
我有幸在_____公司进行了嵌入式系统设计的实习,这段经历让我收获颇丰。
实习的初期,我对嵌入式系统的设计只有一些理论上的认识。
然而,当真正接触到实际项目时,我才深刻地体会到理论与实践之间的差距。
公司为我安排了一位经验丰富的导师,他耐心地向我介绍了公司的业务范围和正在进行的嵌入式系统设计项目。
在实习过程中,我参与了一个基于_____处理器的智能家居控制系统的开发。
这个项目需要实现对家居设备的远程控制和智能管理,包括灯光、窗帘、空调等。
首先,我们进行了系统的需求分析,明确了系统需要具备的功能和性能指标。
这一阶段让我学会了如何与团队成员沟通,倾听他们的意见和建议,从而更好地理解用户的需求。
接下来是硬件设计阶段。
我们需要根据系统的需求选择合适的芯片和外围电路。
在这个过程中,我学习了如何阅读芯片的数据手册,了解其性能参数和接口规范。
同时,还需要掌握电路设计的基本知识,如电源电路、通信接口电路等的设计。
通过不断地查阅资料和请教同事,我逐渐掌握了硬件设计的要领。
软件设计是整个项目的核心部分。
我们使用_____编程语言进行开发,需要编写驱动程序来控制硬件设备,以及实现系统的逻辑功能。
这对于我来说是一个巨大的挑战,因为不仅要熟悉编程语言,还要了解嵌入式操作系统的工作原理。
在这个阶段,我遇到了很多问题,比如内存泄漏、线程同步等。
但是通过不断地调试和修改代码,我逐渐解决了这些问题,提高了自己的编程能力。
在系统集成和测试阶段,我们需要将硬件和软件进行集成,并对整个系统进行功能测试和性能测试。
这是一个非常关键的阶段,因为任何一个小的问题都可能导致整个系统无法正常工作。
在测试过程中,我们发现了一些硬件和软件之间的兼容性问题,通过与硬件工程师和软件工程师的共同努力,最终解决了这些问题,确保了系统的稳定性和可靠性。
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西安邮电大学嵌入式系统设计实验报告专业班级学号学生姓名指导教师学期2013-2014学年第2学期完成日期2014-06-25基于lpc2131的模拟电梯控制实验一、实验目的1、熟悉ARM & ADS V1.2 的环境2、理解LPC2131芯片引脚功能的选择3、理解GPIO的使用设置、输入驱动方法4、理解SPI全双工同步串行通信原理,学习ARM SPI资源的驱动编程5、学习在LPC2131上移植ucosⅡ系统二、实验内容及要求1、通过键盘输入楼层,输入之后数码管从当前位置向上或向下运行,流水灯表示运动方向。
2、流水灯在运行中显示电梯正在运行的方向,并且在电梯到达时在该楼层闪烁3次。
3、电梯运行到对应楼层,数码管显示楼层号。
4、流水灯表示电梯运行楼层。
5、系统可同时满足多用户需求。
达到该系统与现实电梯系统的一致性。
三、系统总体设计(总体方案及系统框图)主要是创建了四个任务,分别为电梯总任务、按键检测任务、电梯方向改变任务及电梯向上或向下运行任务,然后启动多任务环境,通过事件标志组发送和接收消息,进而实现电梯的一些基本的功能。
四、系统详细设计(模块详细设计及流程图)五、系统测试(数据测试结果及分析)通过键盘按键输入楼层数,发送到开发板,数码管和LED灯初始化时会停留在电梯的第一层。
接受到数据后数码管会自动变化到该楼层,并且LED灯在数码管变化的同时会显示电梯当前的运动状态,上或者下。
在程序运行的任何期间都可以从键盘输入电梯的楼层数。
而且程序会自动判断要满足的用户的优先级。
此次试验达到的效果基本与现实中电梯的运行模式达到了一致。
六、总结在整个课程设计中,我们组员一起认真地查找相关资料,然后又对书中的相关内容仔细翻阅,通过虚心请教和不懈的努力,最终完成了整个设计,心中的喜悦实在无以言表。
此刻,我非常感谢我们组长的鼓励和帮助,感谢同学们诸多的帮助!本次设计不仅让我收获了许多,也让我对以前所学习的ARM知识有了进一步的深化与巩固,最关键的是,它给了我一份自信。
但我很明白,作品中还存在着比较多的不足,这些都需要进一步的改善,我会不骄傲,不气馁,用着自信与执着尽最大努力将其完善。
七、附录(代码+注释)#include "config.h"#include "stdlib.h"#define KEY1 1 << 16 // P0.16连接KEY1#define KEY2 1 << 17 // P0.17连接KEY2#define KEY3 1 << 18 // P0.18连接KEY3#define KEY4 1 << 19 // P0.19连接KEY4#define KEY5 1 << 20 // P0.20连接KEY5#define KEY6 1 << 21 // P0.21连接KEY6#define BEEP 1 << 7 // P0.7控制蜂鸣器BEEP#define HC595_CS (1 << 29) //P0.29口为74HC595的片选#define TaskStkLengh 64 //Define the Task0 stack length 定义用户任务0的堆栈长度int semaphore[7] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}; //定义一个信号量数组int current_floor;int work_count = 0;int direction;int is_working;uint8 const DISP_TAB[10] = {0XC0, 0XF9, 0XA4, 0XB0, 0X99, 0X92, 0X82, 0XF8, 0X80, 0X90}; //数码管显示数字列表OS_STK TaskStk [TaskStkLengh]; //Define the Task0 stack 定义用户任务0的堆栈OS_STK Task0Stk [TaskStkLengh];OS_STK Task1Stk [TaskStkLengh];OS_STK Task2Stk [TaskStkLengh];OS_FLAG_GRP *direct_chan; //事件标志组OS_EVENT *u_d;void Elevator(void *pdata); //电梯总任务声明void Is_button_press(void *pdata); //检测按键任务声明void Direction_change(void *pdata); //电梯方向改变任务声明void Up_down(void *pdata); //电梯向上、向下运行任务声明void MSPI_Init(void){PINSEL0 = (PINSEL0 & 0xFFFF00FF) | 0x00005500; // 设置管脚连接SPI// PINSEL0 = (PINSEL0 & (~(0xFF << 8))) | (0x15 << 8) ;SPI_SPCCR = 0x52; // 设置SPI时钟分频SPI_SPCR = (0 << 3) | // CPHA = 0, 数据在SCK 的第一个时钟沿采样(1 << 4) | // CPOL = 1, SCK 为低有效(1 << 5) | // MSTR = 1, SPI 处于主模式(0 << 6) | // LSBF = 0, SPI 数据传输MSB (位7)在先(0 << 7); // SPIE = 0, SPI 中断被禁止}uint8 MSPI_SendData(uint8 data){IOCLR = HC595_CS; // 片选74HC595SPI_SPDR = data;while( 0 == (SPI_SPSR & 0x80)); // 等待SPIF置位,即等待数据发送完毕IOSET = HC595_CS;return(SPI_SPDR);}int main(void){INT8U error;OSInit ();u_d = OSSemCreate(0); //创建向上或向下的信号量direct_chan = OSFlagCreate(0, &error); //创建方向改变的事件标志组OSTaskCreate (Elevator,(void *)0, &TaskStk[TaskStkLengh - 1], 2); //创建电梯总任务OSStart (); //启动多任务环境return 0;}void Elevator(void *pdata){pdata = pdata;TargetInit (); //初始化目标板PINSEL1 = 0x00000000; //选择管脚连接到GPIOIO0DIR = BEEP; //设置蜂鸣器为输出IO0DIR = ~(0x3F) << 16; //选择按键作为输入PINSEL2 &= ~0x08; //选择管脚连接到GPIOIO1DIR = 0xFF << 18; //选择流水灯作为输出IO1SET = 0xFF << 18; //使流水灯处于高电平,灯熄灭MSPI_Init(); //SPI初始化IODIR = HC595_CS; //将SPI作为输出IO0DIR = ~(0x3F) << 16; //将p0.16~p0.21作为输入OSTaskCreate (Is_button_press,(void *)0, &Task0Stk[TaskStkLengh - 1], 4); //创建任务OSTaskCreate (Direction_change,(void *)0, &Task1Stk[TaskStkLengh - 1], 5);OSTaskCreate (Up_down,(void *)0, &Task2Stk[TaskStkLengh - 1], 3);while (1){OSTimeDly(10); //延时}}void Is_button_press(void *pdata) //判断按键任务{INT8U error;pdata = pdata;TargetInit (); //目标板初始化化while (1){if ((IO0PIN & KEY1) == 0) //按下1号键{if (semaphore[1] != 1) //{IO1CLR = 1 << 18; //使第一个流水灯点亮semaphore[1] = 1; //将信号量置位work_count++; //电梯工作量增加}}else if ((IO0PIN & KEY2) == 0) //按下2号键时{if (semaphore[2] != 1){IO1CLR = 1 << 19; //使第二个流水灯点亮semaphore[2] = 1;work_count++;}}else if ((IO0PIN & KEY3) == 0) //按下3号键时{if (semaphore[3] != 1){IO1CLR = 1 << 20; //使第三个流水灯点亮semaphore[3] = 1;work_count++;}}else if ((IO0PIN & KEY4) == 0) //按下4号键时{if (semaphore[4] != 1){IO1CLR = 1 << 21; //使第四个流水灯点亮semaphore[4] = 1;work_count++;}}else if ((IO0PIN & KEY5) == 0) //按下5号键时{if (semaphore[5] != 1){IO1CLR = 1 << 22; //使第五个流水灯点亮semaphore[5] = 1;work_count++;}}else if ((IO0PIN & KEY6) == 0) //按下6号键时{if (semaphore[6] != 1){IO1CLR = 1 << 23;semaphore[6] = 1;work_count++;}}if (is_working == 1) //判断电梯是否运行{OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC * 0.2); //延时0.2秒}else if (work_count != 0){OSFlagPost(direct_chan, 0x02, OS_FLAG_SET, &error); //事件标志组发送出去OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC * 0.2); //延时0.2秒}else{direction = 0;}}}void Direction_change(void *pdata){uint8 error;int floor_temp;int up, down;pdata = pdata;TargetInit (); //目标板初始化direction = 0;while (1){OSFlagPend(direct_chan, 0x03, OS_FLAG_W AIT_SET_ALL + OS_FLAG_CONSUME, 0, &error); //接收事件标志组发送的消息if (direction == 1){for (floor_temp = current_floor + 1; floor_temp <= 6 && !semaphore[floor_temp]; floor_temp++);if (floor_temp == 7) //如果楼层已到达顶层时,改变方向向下运行{direction = -1;}}else if (direction == -1){for (floor_temp = current_floor - 1; floor_temp >= 1 && !semaphore[floor_temp]; floor_temp--);if (floor_temp == 0) //如果楼层已到达底层时,改变方向向上运行{direction = 1;}}else if (direction == 0){is_working = 1;OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);is_working = 0;if (work_count == 1){for (floor_temp = 1; floor_temp <= 6 && !semaphore[floor_temp]; floor_temp++);if (current_floor > floor_temp){direction = -1;}else{direction = 1;}}else {if (current_floor == 1){direction = 1;}else if (current_floor == 6){direction = -1;}else{for (floor_temp = current_floor + 1; floor_temp <= 6 && !semaphore[floor_temp]; floor_temp++);up = floor_temp;for (floor_temp = current_floor - 1; floor_temp >= 1&& !semaphore[floor_temp]; floor_temp--);down = floor_temp;if (up - current_floor > current_floor - down) //首先响应距离较近的楼层{direction = -1;}else if (up - current_floor < current_floor - down){direction = 1;}else {if (6 - current_floor > current_floor - 1){direction = -1;}else if (6 - current_floor < current_floor - 1){direction = 1;}else {direction = 1;}}}}}OSSemPost(u_d);}}void Up_down(void *pdata){int count;uint8 error;pdata = pdata;TargetInit (); //目标板初始化current_floor = 1;MSPI_SendData(DISP_TAB[current_floor]);IO1CLR = 1 << 18; //使第一个流水灯点亮OSFlagPost(direct_chan, 0x01, OS_FLAG_SET, &error);while (1) {OSSemPend(u_d, 0, &error); //接收信号量OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC); //延时IO1SET = 1 << (17 + current_floor); //将当前楼层灯熄灭if (direction == 1){current_floor++;}else if (direction == -1) {current_floor--;}IO1CLR = 1 << (17 + current_floor); //使当前楼层灯点亮MSPI_SendData(DISP_TAB[current_floor]); //向数码管发送楼层消息if (semaphore[current_floor] == 1){count = 3;while (count) //到达目标楼层后灯闪三下{OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 2);IO1SET = 1 << (17 + current_floor); /OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 2);IO1CLR |= 1 << (17 + current_floor);count--;}work_count--;semaphore[current_floor] = 0; //信号量还原为0 }OSFlagPost(direct_chan, 0x01, OS_FLAG_SET, &error);}}基于lpc2131的模拟MP3播放器实验一、实验目的6、熟悉ARM & ADS V1.2 的环境7、理解LPC2131芯片引脚功能的选择8、理解GPIO的使用设置、输入驱动方法9、理解PWM的通信原理,学习ARM PWM资源的通信编程10、学习在LPC2131上移植ucosⅡ系统二、实验内容及要求(1)通过键盘输入,进入MP3播放器相应的功能选项。