模块三 项目一 任务二 机床主传动系统的基础维护与保养
pp6.1数控机床主传动部件的维护与维修.
任务二 主轴部件故障诊断与维修
1.故障处理
更换新的液压阀
或失效的无触点开关 后，故障消除。
任务二 主轴部件故障诊断与维修
二、主轴箱噪声过大故障
XK7160型数控铣床主传动系统，采用齿轮变速传动。工 作中不可避免地要产生振动噪声、摩擦声和冲击噪声。数控 机床起初使用时，噪声就较大，并且噪声声源主要来自主传 动系统。长时间使用后，噪声会越来越大。用声级计在主轴4 000 r/min的最高转速下，测得噪声为85.2 dB。
（3）合理布置油管。将各个油管重新布置
，使润滑油按理想状态进入每对齿轮，以控制由 于润滑不利而产生的噪声。
任务二 主轴部件故障诊断与维修
2）轴承的噪声控制
（1）修整轴承本身。除控
制轴承内外环几何形状偏差外， 还应控制内外环滚道的波纹度， 减小表面粗糙度，严格控制在 装配过程中产生滚道表面磕 伤、划伤的情况，从而降 低轴承的振动噪声。
任务一 主轴拆卸与检修
（9）拆下螺母7和螺母8。
（10）拆下螺母10和螺母11以及前油封。
（11）拆下主轴9和前端盖13。主轴拆下后要轻放，不得碰伤各部位 螺纹及圆柱表面。 （12）拆下角接触球轴承12和前支承套14。
任务一 主轴拆卸与检修
任务 评价
任务一 主轴拆卸与检修
任务二 主轴部件故障诊断与维修
任务描述
某车间数控机床主轴出现故障，需根据故障现象分析 产生原因，同时找出故障处理方法。故障诊断处理工作任 务单如下。
任务二 主轴部件故障诊断与维修
知识链接
（1）常见主轴部件机械故障诊断。 （2）主轴部件的维护与保养。
任务二 主轴部件故障诊断与维修
一、变挡不能啮合故障 任务实施
发出主轴箱变挡指令 后，主轴处于慢速来回摇摆
数控机床维护与保养的内容
数控机床维护与保养的内容预防性维护的关键是加强日常保养，主要的保养工作有下列内容：1. 日检其主要项目包括液压系统、主轴润滑系统、导轨润滑系统、冷却系统、气压系统。
日检就是根据各系统的正常情况来加以检测。
例如，当进行主轴润滑系统的过程检测时，电源灯应亮，油压泵应正常运转，若电源灯不亮，则应保持主轴停止状态，与机械工程师联系。
进行维修。
2. 周检其主要项目包括机床零件、主轴润滑系统，应该每周对其进行正确的检查，特别是对机床零件要清除铁屑，进行外部杂物清扫。
3. 月检主要是对电源和空气于燥器进行检查。
电源电压在正常情况下额定电180V-220V，频率50Hz，如有异常，要对其进行测量、调整。
空气于燥器应该每月拆一次，然后进行清洗、装配。
4. 季检季检应该主要从机床床身、液压系统、主轴润滑系统三方面进行检查。
例如，对机床床身进行检查时，主要看机床精度、机床水平是否符合手册中的要求，如有问题，应马上和机械工程师联系。
对液压系统和主轴润滑系统进行检查时，如有问题，应分别更换新油6oL和20L，并对其进行清洗。
5. 半年检半年后，应该对机床的液压系统、主轴润滑系统以及X轴进行检查，如出现毛病，应该更换新油，然后进行清洗工作。
全面地熟悉及掌握了预防性维护的知识后，还必须对油压系统异常现象的原因与处理有更深的了解及必要的掌握。
如当油泵不喷油、压力不正常、有噪声等现象出现时，应知道主要原因有哪些，有什么相应的解决方法。
对油压系统异常现象的原因与处理，主要应从三方面加以了解：(1) 油泵不喷油主要原因可能有油箱内液面低、油泵反转、转速过低、油粘度过高、油温低、过滤器堵塞、吸油管配管容积过大、进油口处吸人空气、轴和转子有破损处等，对主要原因有相应的解决方法，如注满油、确认标牌，当油泵反转时变更过来等。
(2) 压力不正常即压力过高或过低。
其主要原因也是多方面的，如压力设定不适当、压力调节阀线圈动作不良、压力表不正常、油压系统有漏等。
机床保养与维护方案
机床保养与维护方案
前言
机床作为制造业中不可缺少的工具，其保养与维护非常重要。
正
确的保养与维护可以延长机床的使用寿命，并且能够保证机床的性能
和精度。
本文将介绍机床保养与维护方案，希望能够对大家有所帮助。
保养与维护方案
日常保养
1.清洁：保持机床的清洁非常重要，可以使用软刷或吹风机
将机床表面灰尘和粉末清除干净，避免杂质对机床的损害。
2.润滑：机床的各个部位需要及时涂抹润滑油，保持摩擦部
分的良好润滑状态。
对于各个部位的润滑量和润滑周期，需要根据机
床的使用情况来进行调整。
3.检查：定期对机床进行全面检查，包括传动部分、电气部分、液压部分等。
发现问题及时解决，避免问题扩大。
定期保养
1.机床的液压油和切削液需要定期更换，避免污染和老化影
响机床的使用寿命。
2.机床的导轨需要定期进行清理和涂油，避免导轨失去精度。
3.机床的传动部分需要定期检查和更换磨损部位，保持传动
效率和精度。
长期保养
1.定期更换机床的关键部件，例如主轴、电机、液压泵、液压阀等。
2.定期进行机床的大修，对整个机床进行全面检查、更换磨损部位以及重新调整精度。
结语
以上就是机床保养与维护的方案，希望能够对大家有所帮助。
同时，具体的保养维护方案需要根据不同的机床类型和使用情况来进行调整。
最后提醒大家，机床保养与维护是一个长期的过程，需要经常性地进行，才能够保证机床的性能和使用寿命。
机床主传动系统维护
结构简化，刚度 提高，但主轴输 出转速及转矩与 主电机的输出特 性一致，电机发 热对主轴精度有 影响，使用上受 到一定限制。
4）用两个电动机分别驱动主轴传动（分段无级变速） 高速时通过带传动、低速时通过齿轮传动，降速齿轮可使 输出转矩提高，升速齿轮可使恒功率区扩大，变速范围增加， 避免了低速时转矩不足和电机功率不能充分利用的问题，但 只有一个电机处于工作状态，浪费。
2.主轴的主要尺寸参数 （1）主轴直径 主轴直径越大，其刚度越高，但增加直径使得轴承和轴上其 他零件的尺寸相应增大。轴承直径越大，同精度等级的轴承 公差值也越大，同时轴承极限转速下降，要保证主轴的旋转 精度就越困难。 （2）主轴内孔直径 主轴的内径用来通过棒料、通过刀具夹紧装置固定刀具、 传动气动或液压卡盘等。孔径越大，可通过的棒料直径也越 大，机床使用范围就越广，同时主轴重量减小。其孔径大小 取决于主轴刚度，≤0.3时空心实心相当，＝0.5时空心约为实 心90%，＞0.7时急剧下降，一般取0.5。
4.主轴支承的主要精度指标 1）前支承轴承轴颈的同轴度公差约为5μm左右。 2）轴承轴颈需按轴承内孔“实际尺寸”配磨，且须保证配合 过盈为1～5μm。 3）定位锥孔与轴承轴颈的同轴度要求为3～5μm，与刀柄或 车夹具定位圆锥面的接触面积不小于80％，且大端接触较好。 4）装NN3000K(旧编号为3182100)型调心圆柱滚子轴承的 1∶12锥面，与轴承内圈接触面积不小于85％。
1-沉头螺丝 2-双列向心短圆柱滚子轴承 3-锁紧螺母 4-紧固螺钉
5-轴承
6-螺母
7-紧固螺钉
2、主轴轴承的调整 主轴轴承的调整对加工精度，粗糙度和切削能力都有很大的 影响。间隙过大，使刚性下降，间隙过小，则会使主轴运转温 升过高，都会使机床处于不正常工作状态。根据制造标准，主 轴连续运转，前后轴承的允许温度为70 ℃。 1)主轴前轴承调整(如图所示) 主轴前轴承采用预紧轴承结构，当机床使用一段时间后，轴 承产生磨损，使间隙增大，此时需要调整轴承，使间隙减少。 (1)先将锁紧螺母3上紧固螺钉7松开； (2)然后向主轴正转方向稍微转动螺母，使双列向心短圆柱滚 子轴承2的内环向前移动，减少轴承的间隙； (3)用手转动卡盘，应感觉比调整前稍紧，但仍转动灵活(通常 可自由转动1. 5 ~ 2转左右)，调整合适后，把螺母3上的紧固 螺钉7固紧。
设备机械维修技术单元三数控机床维护
数控机床中主轴
数控车床主轴部件机械结构
为满足高精度、高效
率、高自动化程度的要 求，数控机床的结构设 计已形成自己的独立体 系，在这一结构的完善 过程中，数控机床出现 了不少完全新颖的结构
及元件。与普通机床相
比，数控机床机械结构 有许多特点。
概述
1.数控机床机械结构的主要组成 数控机床的机械结构构成与普通机床大体一致，只是在各部分机 械结构的设计上更与现代发展的技术水平相适应，具有独特的机械 结构。这包括 （1）主传动系统； （2）进给传动系统；
伺服系统的基本指标是，高精度，高响应速度，稳定性好及 足够的功率。
1.传动精度 传动精度主要是由传动件的制造误差、装配误差、传 动间隙和弹性变形所引起。 2.响应速度 对于伺服系统，数据的运算和处理速度远比机械装置 的运动速度快。而机械传动系统的响应主要取决于加速 度。从传动系统的角度看，在不影响系统刚度的条件下， 主要从减小摩擦力矩，减小机械部件的质量、减小电动 机的负载和转动惯量，来提高系统的传动效率。 3. 稳定性 伺服系统不但要求稳态误差小，并且要求能够稳定 工作、动态品质好，这与振动、热以及其他许多环境因 素有关。要提高传动系统的抗振性，就必须提高传动系 统的固有频率，一般不应低于50~100Hz，并须提高系统 的阻尼能力。
EXIT
数控机床的进给机构
5 数控机床常用导轨 机床导轨的功用就是支承和导向，也就是支承运动部 件并保证运动部件在外力的作用下，能准确地沿着一定的 方向运动。导轨性能的好坏，直接影响机床的加工精度、 承载能力和使用性能。数控机床对导轨有更高的要求：导 向精度高、精度保持性好、低速运动平稳、不爬行 。 数控机床导轨主要有两种：塑料导轨和滚动导轨。
机床保养与维护标准
一、机床设备保养的意义：经常细心地对机床设备进行检查，做好调整、润滑、紧固、清洗等工作，保持机械设备的正常运转称保养。
二、机床设备三级保养的内容：1)日常维护保养：班前班后由操作工人认真检查设备，擦拭各个部位和加注润滑油，使设备经常保持整齐、清洁、润滑、安全。
班中设备发现故障，应及时给予排除，并认真做好交接班记录。
2)一级保养：以操作工人为主，维修工人辅导，按计划对设备进行局部拆卸和检查，清洗规定的部位，疏通油路、管道，更换或清洗油线、油毡、滤油器，调整设备各部位配合间隙，紧固设备各部位。
3)二级保养：以维修工人为主，列入设备的检查计划，对设备进行部分解体检查和修理，更换或修复磨损件，清洗、换油，检查修理电器部分，使设备技术状况（包括精度）全面达到设备完好标准的要求。
三、做到三好内容：1)管好：自觉遵守定人、定机制度，管好工具、附件，不丢失、不损坏，放置整齐，安全防护装置齐全好用，线路、管道完整。
2)用好：设备不带病运转，不超负荷使用，不大机小用，不精机粗用。
遵守操作规程和维护保养规程，不在设备运行中进行装卸工件和变速。
细心爱护设备，防止事故发生。
3)修好：按计划检修时间停机修理。
四、做到“四”会的内容;1)会使用;熟悉设备结构，掌握设备的技术性能和操作方法，懂得加工工艺，合理选择设备功能如切削用量等，正确地使用设备。
2)会保养：正确地按润滑图表规定加油、换油，保持油路畅通，保持油线、油毡、滤油器清洁。
认真清扫，保持设备内外清洁，无油垢、无脏物，漆见本色铁见光，按规定进行一级保养工作。
3)会检查：了解设备精度标准，会检查与加工工艺有关的精度检验项目，并能进行适当的调整。
会检查安全防护和保险装置。
4)会排除故障：能通过不正常的声音、温度和运转情况发现设备的异常状况，并能判定异常状态的部位和原因，及时采取措施，排除故障。
参加设备事故分析，明确事故原因，吸取教训，做出预防措施。
五、工人操作设备的要求：1)新工人在使用设备前，企业必须进行技术教育，学习设备的结构、性能、使用、维护以及技术安全等方面的知识。
机床的日常维护和一、二级保养
机床的日常维护和一、二级保养
一、机床的日常维护：
1、班前：如果是两班或三班工作，应认真检查上一班交班记录、
处理好交班事项。
检查各操作手柄及电器开关是否灵活可
靠，安全装置是否正确，接地是否损坏。
按润滑图表加油、
检查油位，开空车低速运转，听听声音是否正常，观察润滑
情况是否良好。
2、班中：严格遵守设备操作规程，注意在润滑部位加油，用“听”
“看”“摸”“闻”等办法随时掌握机床盍情况，发现问题及
时处理。
如遇突然停电，应立即断开各种开关。
3、班后：清扫切屑，认真擦拭设备，各手柄放在空挡位置，各
移动部件放在非工作位置，断开各种开关，滑动表面涂油防
锈。
最后，如果是两班或三班工作，应认真做好交班记录。
4、周末：全面擦拭机床各部件，保持漆见本色，铁见光。
检查
坚固件有无松动，排除机床故障，调整工作的不良部位。
检
查并清洗油线、油毛毡，润滑各部位，添加润滑冷却液。
二、机床的一、二级保养：
我公司机床，一般情况下，只开一班。
所以，一级保养是在机床运行三个月后，以操作工人为主，维修人员配合，在规
定的保养时间内（我公司定为4小时）进行保养。
二级保养是
在机床运行十二个月后，以维修人员人为主，操作工人配合，
在规定的保养时间内（我公司定为24小时）进行保养。
一、二级保养的具体内容，由我公司设备管理员按规定制
订，配合生产计划管理人员，拟定保养时间，上报公司有关领
导，由设备管理人员具体组织实施。
内江市华威电仪设备公司
20050418。
机床维护部门对机床的日常维护与保养
机床维护部门对机床的日常维护与保养一、引言机床是工业生产中不可或缺的设备之一，它的状态直接关系到工厂的生产效率和产品质量。
因此，机床的维护和保养工作非常重要。
机床维护部门作为负责维护机床的专业团队，其优秀的技术能力和周密的维护计划可以确保机床长期稳定运行，降低机床故障率，提高生产效率。
二、机床维护部门的工作内容机床维护部门的工作范围包括机床的日常保养、定期维护、故障排除等。
具体工作内容如下：1. 机床日常保养机床日常保养是指对机床进行日常基本的清洁、润滑和检测工作。
这些工作的目的是保持机床的清洁卫生、降低机床故障率、延长机床寿命。
日常保养需要注意以下几点：•保持机床清洁：定期对机床各部位进行清洁，防止机床部件积尘或油污，影响机床的运行；•保持润滑良好：定期检查机床的润滑油是否充足，及时补充或更换润滑油，保证机床部件的正常润滑；•定期检查机床各部件是否运转正常，及时处理异常现象。
2. 定期维护定期维护是指对机床定期进行维护保养，以保证机床正常运行。
定期维护需要按照机床的使用情况，制定相应的维护计划，执行维护工作。
一般包括以下几个方面：•定期更换机床零件：根据机床的使用年限及相关标准，定期更换机床的易损件，确保机床的正常运行；•定期检查机床的重要部件及系统：例如电气系统、液压系统等，确保系统的正常运转；•清洗及检查机床的机器床身：及时清洗机床的机器床身，检查是否有变形、裂纹等情况，保证机床的精度和稳定性；•检查刀具：一定时间对机床上的刀具进行检查，包括刀片是否锋利、安装是否牢固等。
3. 故障排除故障排除是指在机床出现故障时及时采取措施，尽快恢复机床正常运行。
高效的故障排除能够减少生产中的停机时间，提高生产效率。
故障排除需要注意以下几点：•及时发现故障：及时发现机床故障，及时进行维修；•分析故障原因：对机床故障原因进行分析，采取正确的处理措施；•确保维修质量：对维修后的机床进行调试、检验，确保机床能够正常运行。
学习情境一汽车传动系统的维护与保养
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任务二离合器的维护与保养
3.检查离合器踏板自由行程 踏板自由行程的检查如图1 -2 -2所示。用一个直尺抵在驾驶室 地板上，先测量踏板完全放松时的高度，再用手轻按踏板，当感到阻 力增大时再测量踏板高度，两次测量的高度差即为踏板的自由行程。 4.离合器分离点的检查 启动发动机，使发动机怠速运转。在没有踩下离合器踏板时慢 慢地换挡到倒车挡。逐渐踩下离合器踏板，测量踏板的自由行程到齿 轮噪声停止进入啮合位置的行程量，如图1一2一3所示。
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任务一汽车传动系统检修基础
(11)正确的使用工具 (12)手、衣服、工具应远离旋转设备或部件 (13)开车进出车间时要格外小心 (14)在极疲劳或消沉时不要工作，这种情况会降低注意力，有可能导 致自身或他人的伤害。 (15)如果不知道车间设备如何使用，应先向知晓的人请教，以便得知 正确、安全的使用方法 (16)用举升器或千斤顶升起车辆时一定要按正确的规程操作。 (17)应知道车间灭火器、医疗急救包、洗眼处的位置
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任务一汽车传动系统检修基础
4.按时完成工作 一定要按时完成维修工作，如果提前完成，要再检查一次是否已 完成了所有的工作，并告知调度/维修经理;如果不能按时完成，也要 告知调度/维修经理;如果发现车辆还存在不包括在维修单内的维修工 作，也要向调度/维修经理请示，并由业务接待及时与客户沟通。 5.后续工作 维修工作完成后，一定要重视后续工作。例如，应确保车辆与接 车时一样清洁，将座椅、转向盘和反光镜恢复到接车时的位置，将更 换的零件按客户的要求放到指定的位置，完成维修单的填写工作等。
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任务二离合器的维护与保养
第二部分任务实施 2. 1任务实施目标
机床操作者对机床的日常维护与保养
机床操作者对机床的日常维护与保养机床作为制造业生产的重要设备，在工作中需要经常进行日常维护和保养，以确保机床的正常运行和延长机床的使用寿命。
作为机床操作者，应该了解并掌握机床日常维护和保养的基本知识和技能，下面将介绍一些具体的维护和保养工作。
机床日常维护清洁机床在正常工作中会产生大量的金属屑、切削液和灰尘等杂物，如果不能及时清理，会堵塞机器的通道和影响机床的正常运行。
因此，机床操作者需要每天或每班结束时对机床进行清理，包括以下几个方面：•清理机床表面，包括床身、工作台、导轨和润滑油池等。
可以使用清洁布或刷子进行清理，但是要注意避免使用有腐蚀性的洗涤液，以及避免将液体溅入机器内部。
•清理铁屑和切屑收集器。
铁屑和切屑收集器是机床的一部分，定期清理可以防止堵塞和加快清理速度。
•清理切削液。
切削液是用于切削过程中降低摩擦和冷却切削刀具的，定期更换或清理切削液可以确保切削液的清洁度和使用寿命。
润滑机床的各个部位都需要润滑以减少摩擦和磨损。
机床操作者需要每天或每班结束时对机床进行润滑，包括以下几个方面：•油脂润滑。
对于需要润滑的部位，可以使用适当的油脂进行涂抹。
•油雾润滑。
对于密封性不好的部位，可以使用油雾进行润滑。
•润滑油池。
润滑油池是机床的一部分，定期检查润滑油池内的油量和油质。
机床定期保养除了日常维护外，机床还需要定期进行保养，以确保机床的性能和使用寿命。
机床操作者需要根据机床的使用情况和保养周期进行保养，包括以下几个方面：滑轨和导轨的保养滑轨和导轨是机床的重要部件，需要定期进行保养，如：•对于没有润滑油池的机床，需要在每班或每天结束时使用适当的润滑油进行涂抹。
•对于有润滑油池的机床，需要保持润滑油池的油量和油质，定期更换润滑油。
主轴和轴承的保养主轴和轴承是机床的关键部件，需要定期进行保养，如：•检查主轴和轴承的损坏情况，并进行更换。
•检查主轴和轴承的润滑情况，并进行更换润滑油或者润滑脂。
机床质量检查机床质量检查是定期检查机床是否符合要求的一项重要工作，如：•检查机床表面的平整度和光洁度。
数控机床的保养与维护
一]检查丝杠支承与床身的连接是否松动;
二]采用润滑脂润滑的滚珠丝杠,每一个半年清洗丝杠 上的旧润滑脂,换上新的润滑脂；用润滑油润滑的滚 珠丝杠,每次机床工作前加油一次;
三]丝杠防护装置一有损坏要及时更换.
数控机床的保养与维护
第二节 机械部分及辅助装置的维护与保养
二、辅助装置的维护与保养
二.自动换刀装置的维护与保养
[一]手动装刀时要确保装至位,装牢; [二]严禁超重、超长刀具装入刀 库[三;]采用顺序选刀方式的,注意刀库 上刀具的顺序; [四]注意保持刀柄和刀套的清洁; [五]开机后,先空运行检查机械手 和刀库是否正常.
数控机床的保养与维护
第二节 机械部分及辅助装置的维护与保养
螺母B 垫片 螺母A
数控机床的保养与维护
[二]滚珠丝杠螺母副的轴向间隙的调整方 法 二]双螺母螺纹调整法
锁紧螺母 圆螺母
数控机床的保养与维护
[二]滚珠丝杠螺母副的轴向间隙的调整方 法 三]双螺母齿差式消隙调整法
Z1 Z2
内齿圈
数控机床的保养与维护
第二节 机械部分及辅助装置的维护与保养
一、机械部分的维护与保养
数控机床的保养与维护
第一节 数控机床维护与保养概述
二、数控机床维护与保养的基本要求
• 在思想上重视维护与保养工作 • 提高操作人员的综合素质 • 数控机床良好的使用环境 • 严格遵循正确的操作规程 • 提高数控机床的开动率 • 要冷静对待机床故障,不可盲目处理 • 严格执行数控机床管理的规章制度
数控机床的保养与维护
第一节 数控机床维护与保养概述
三、数控机床维护中的点检管理
一.点检的由来 日本在引进美国的预防维修制的基础上发展
机床日常维护及保养内容
机床日常维护及保养内容概述机床是生产制造中不可或缺的设备，为了保证机床的正常运行和延长其使用寿命，日常维护和保养是必不可少的。
本文档将介绍机床日常维护和保养的内容和步骤。
日常维护内容以下是机床的日常维护内容，应定期进行检查和处理：1. 清洁：保持机床干净整洁，清除油污和灰尘，特别是机床的导轨和传动部位。
2. 润滑：定期检查润滑系统，确保润滑油充足，及时更换和补充润滑油。
3. 检查紧固件：检查机床上的螺丝、螺母和紧固件，确保其牢固可靠。
4. 检查电气系统：检查电气线路、开关和插头，排除潜在的安全隐患。
5. 检查冷却系统：检查冷却系统的工作状态，确保冷却液正常循环和降温。
6. 清洗过滤器：定期清洗和更换机床的过滤器，避免灰尘和杂质对机床产生影响。
保养内容除了日常维护外，机床还需要定期进行保养，以确保机床的性能和精度。
以下是机床的保养内容：1. 润滑系统维护：清除润滑系统中的沉积物、杂质和老化润滑油，更换新的润滑油。
2. 导轨调整：根据使用情况，调整机床的导轨，保证机床的工作平稳和精度。
3. 零部件更换：定期更换机床的易损零部件，如皮带、滑块等，以防止其磨损和损坏。
4. 精度检查：定期进行机床的精度检查，校准和调整机床的各项测量参数。
5. 故障排除：及时处理机床出现的故障和问题，修复或更换故障部件。
注意事项在进行机床日常维护和保养时，还需注意以下事项：1. 要有专人负责进行机床的维护和保养工作，并制定相应的维护计划。
2. 注意安全：在进行机床维护和保养时，断电并采取必要的安全防护措施。
3. 遵循使用说明：根据机床的使用说明书和操作规程进行维护和保养。
结论通过定期的日常维护和保养，可以确保机床的正常运行和延长其使用寿命。
以上内容为机床日常维护和保养的基本要点，希望对您有所帮助。
请注意：本文档提供的信息仅供参考，具体的维护和保养工作应根据机床的具体情况和厂家提供的指南进行操作。
数控机床调试与维修项目三主轴传动系统的故障维修与保养
SDT 速度检测信号； SAR 速度到达信号； LDT1 负载检测信号1； LDT2负载检测信号2； ORAR 定向结束信号； ALM 串行主轴报警信号； SSIN 主轴电机指令极性选择信号； SGN主轴电机指令极性选择信号； SIND 主轴电机速度选择信号； FIN 完成信号； SF 主轴速度选通信号； GR10 GR20 GR30 齿轮选择输出信号； R01I—R12I 主轴电机速度指令信号； R010—R120 S12位代码信号。 NC到串行主轴放大器采用FSSB (FANUC Serial Servo Bus)即FANUC高速串行 总线。
（三）逆变器的接线
变频器维修中主要是对其正确接线和设置参数。CK6136数控车床使用富仕变频 器驱动主轴电机。变频器接线如图3-6。接线端如图3-7：
图3-7 变频器的接线端
机床实际接线图如图3-8。
图3-8 三菱变频器接线图
（四）、逆变器的参数设定 各型号的逆变器都必须进行参数设置，需仔细阅读说明书，按说明书正确设置。
性改变输出电源的频率。开关选段速，段速频率由参数设置。 通讯实现 大多数变频器都提供与其他设备（计算机、PLC等）通讯功能，
（二）变频器主电路
图3-5变频器主电路
变频器由主电路和控制电路组成。最易出现的故障部位在主电路。主电路由整流 电路、直流回路图3、-6三逆菱变变频器电接线路图组成，如图3-5所示。整流电路一般用整流桥将输入 的交流电源变换成脉动直流电源，直流回路主要由电阻和滤波电容组成，把脉动 直流变换成稳恒直流。逆变电路由大功率开关管组成，把直流电变换成交流电， 改变开关管的开关频率，即可改变输出交流电的频率。
数控机床的主要机械传动部分的保养与维护
数控机床的主要机械传动部分的保养与维护数控机床的主要机械传动部分的保养与维护主轴部件的维护与保养主轴部件是数控机床机械部分中的重要组成部件，主要由主轴、轴承、主轴准停装置、自动夹紧和切屑清除装置组成。
数控机床主轴部件的润滑、冷却与密封是机床使用和维护过程中值得重视的几个问题。
首先，良好的润滑效果，可以降低轴承的工作温度和延长使用寿命;为此，在操作使用中要注意到：低速时，采用油脂、油液循环润滑;高速时采用油雾、油气润滑方式。
但是，在采用油脂润滑时，主轴轴承的封入量通常为轴承空间容积的10%，切忌随意填满，因为油脂过多，会加剧主轴发热。
对于油液循环润滑，在操作使用中要做到每天检查主轴润滑恒温油箱，看油量是否充足，如果油量不够，则应及时添加润滑油;同时要注意检查润滑油温度范围是否合适。
为了保证主轴有良好的润滑，减少摩擦发热，同时又能把主轴组件的热量带走，通常采用循环式润滑系统，用液压泵强力供油润滑，使用油温控制器控制油箱油液温度。
高档数控机床主轴轴承采用了高级油脂封存方式润滑，每加一次油脂可以使用7～10年。
新型的润滑冷却方式不单要减少轴承温升，还要减少轴承内外圈的温差，以保证主轴热变形小。
常见主轴润滑方式有两种，油气润滑方式近似于油雾润滑方式，但油雾润滑方式是连续供给油雾，而油气润滑则是定时定量地把油雾送进轴承空隙中，这样既实现了油雾润滑，又避免了油雾太多而污染周围空气。
喷注润滑方式是用较大流量的恒温油(每个轴承3～4L/min)喷注到主轴轴承，以达到润滑、冷却的目的。
这里较大流量喷注的油必须靠排油泵强制排油，而不是自然回流。
同时，还要采用专用的大容量高精度恒温油箱，油温变动控制在±0.5℃。
第二，主轴部件的冷却主要是以减少轴承发热，有效控制热源为主。
第三，主轴部件的密封则不仅要防止灰尘、屑末和切削液进入主轴部件，还要防止润滑油的泄漏。
主轴部件的密封有接触式和非接触式密封。
对于采用油毡圈和耐油橡胶密封圈的接触式密封，要注意检查其老化和破损;对于非接触式密封，为了防止泄漏，重要的是保证回油能够尽快排掉，要保证回油孔的通畅。
模块2 数控机床的三级保养
（二）数控车床（车削中心）的二级 保养内容和要求
二级保养就是每月一次的保养，一般在月底或月初进 行。 二级保养一般按照数控机床部位划分来进行:
1．主轴箱 2．各坐标进给传动系统 3．刀塔 4．尾座 5．液压系统 6．气动系统 7．中心润滑系统 8．冷却液系统 9．整机外观
7．中心润滑系统
（1）检修油泵、滤油器、油路、分油器、油标。 要求清洁无污、油路畅通、无泄漏、压力、流量符 合技术要求，并且润滑时间准确。 （2）检查压力表，需要时进行校验。要求合格， 并有校验标志。
（三）数控车床（车削中心）的三级 保养内容和要求
8．冷却液系统
（1）检修冷却液泵、各元件、管路，清洗过滤器， 需要时更换过滤器芯。要求无泄漏、压力、流量符 合技术要求。 （2）检查压力表，需要时进行校验。要求合格， 并有校验标志。 （3）检修和清洗排屑器、传动链、操作系统。要 求清洁无污，各按钮和开关工作正常、可靠，排屑 器运行正常、可靠。
1．主轴箱 2．各坐标进给传动系统 3．刀塔 4．尾座 5．液压系统 6．气动系统 7．中心润滑系统 8．冷却液系统 9．整机外观 10．精度
（三）数控车床（车削中心）的三级 保养内容和要求
1．主轴箱
（1）对于具有齿轮传动的主轴系统，检查、清洗 箱体内各零部件，检查同步皮带。要求清洁无污， 传动灵活、可靠，无异常噪声和振动。 （2）检查调整主轴制动装置。要求灵活、可靠。 （3）检查、清洗主轴内锥孔表面，调整主轴间隙。 要求内锥孔表面光滑无毛刺，并且间隙适宜。 （4）主轴电机如果是直流电机，清理碳灰并调整 碳刷。要求清洁、可靠。
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任务一 ②供给主轴的三相电源缺相或反相：检查电源，调换任
任务二 两条电源线。
任务三 ③电路连接错误：认真参阅电路连接手册，确保连线正
任务四 确。
④系统无相应的主轴控制信号输出：用万用表测量系统
信号输出端，若无主轴控制信号输出，则需更换相关IC
元器件或送厂维修。
⑤系统有相应的主轴控制信号输出，但电源供给线路及
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教学纲 要
任务一 任务二 任务三 任务四
二、主轴传动变速方式 2.按主传动结构分： （4）调速电机直接驱动主轴传动，如图3-1-2-7所示。
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教学纲 要
任务一 任务二 任务三 任务四
三、主轴部件
1.主轴箱：主轴箱通常由铸铁铸造而成，主要用于安装 主轴零件、主轴电动机、主轴润滑系统等。如图3-1-2-9 所示。
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四、主传动链的维护
教学纲 要
任务一 任务二 任务三 任务四
9.注意保持主轴与刀柄连接部位及刀柄的清洁，防止对 主轴的机械碰击。 10.每年对主轴润滑恒温油箱中的润滑油更换一次，并清 洗过滤器。 11.每年清理润滑油池底一次，并更换液压泵滤油器。
12.每天检查主轴润滑恒温油箱，使其油量充足，工作 正常。 13.防止各种杂质进入润滑油箱，保持油液清洁。
2.主轴部件的冷却主要是以减少轴承发热，有效控制热 源为主。 3.主轴部件的密封则不仅要防止灰尘、屑末和切削液进 入主轴部件，还要防止润滑油的泄漏。
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六、主轴常见故障维护
1.不带变频的主轴不转
教学纲 故障原因以及处理方法：
要
①机械传动故障引起：检查皮带传动有无断裂或机床是
否挂了空挡。
路各触点连接是否可靠，线路有否断路，直流继电器是否
2021/2/1损1 坏，保险管是否烧坏。
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感谢
谢谢，精品课件
资料搜集
教学纲 要
任务一 任务二 任务三 任务四
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教学纲 要
任务一 任务二 任务三 任务四
模块三 机电设备保养维护案例
项目一 数控机床的维护保养 任务二 机床主传动系统的基础维护与保养
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教学纲 要
任务一 任务二 任务三 任务四
学习目标：
1.了解机床主轴特点； 2.掌握主传动方式； 3.掌握机床主轴维护方法及其注意事项。
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教学纲 要
任务一 任务二 任务三 任务四
二、主轴传动变速方式 2.按主传动结构分： （2）通过带传动的主传动，如图3-1-2-4所示。
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Hale Waihona Puke 学纲 要任务一 任务二 任务三 任务四
二、主轴传动变速方式 2.按主传动结构分： （3)用两个电动机分别驱动主轴，如图3-1-2-6所示。
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教学纲 要
任务一 任务二 任务三 任务四
三、主轴部件 4.轴承：支承主轴。如图3-1-2-12所示。
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教学纲 要
任务一 任务二 任务三 任务四
三、主轴部件
5.同步带轮：同步带轮的主要材料为尼龙，固定在主轴 上，与同步带啮合传动主轴。如图3-1-2-13所示。
任务二 了解变频参数并更改。
任务三 ③系统与变频器的线路连接错误：查阅系统与变频器的连
任务四 线说明书，确保连线正确。
④模拟电压输出不正常：用万用表检查系统输出的模拟电
压是否正常；检查模拟电压信号线连接是否正确或接触不
良，变频器接收的模拟电压是否匹配。
⑤强电控制部分断路或元器件损坏：检查主轴供电这一线
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四、主传动链的维护
教学纲 要
任务一 任务二 任务三 任务四
1.熟悉数控机床主传动链的结构、性能参数，严禁超性 能2.主使传用动。链出现不正常现象时，应立即停机排除故障。
3.每天开机前检查机床前机床的主轴润滑系统，发现油量过 低时及时加油。 4.操作者应注意观察主轴油箱温度，检查主轴润滑恒温油 箱，调节温度范围，使油量充足。
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教学纲 要
任务一 任务二 任务三 任务四
三、主轴部件
2.主轴头：下面与立柱的导轨连接，内部装有主轴，上 面还固定主轴电机、主轴松刀装置，用于实现Z轴移动、 主轴旋转等功能。如图3-1-2-10所示。
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教学纲 要
任务一 任务二 任务三 任务四
三、主轴部件
3.主轴本体：主传动系统最重要的零件，主轴材料的选 择主要根据刚度、载荷特点、磨性和热处理变形等因素 确定。对于数控铣床/加工中心来说用于装夹刀具执行零 件加工；对于数控车床/车削中心来说，用于安装卡盘， 装夹工件。如图3-1-2-11所示。
5.定期观察调整主轴驱动皮带的松紧程度。
6.用液压系统平衡主轴箱重量的平衡系统，需定期观察 液压系统的压力表，当油压低于要求值时，要进行补油。
7.使用液压拨叉变速的主传动系统，必须在主轴停车后
变速。
8.使用啮合式电磁离合器变速的主传动系统，离合器必须在
2021/2/11低于1～2r／min的转速下变速。
14.经常检查轴端及各处密封，防止润滑油液的泄漏。
15.刀具夹紧装置长时间使用后，会使活塞杆和拉杆间 的间隙加大，造成拉杆位移量减少，使碟形弹簧张闭伸 2021/2/11缩量不够，影响刀具的夹紧，故需及时调整液压缸活16塞
四、主传动链的维护
教学纲 要
任务一 任务二 任务三 任务四
16.经常检查压缩空气气压，并调整到标准要求值。足够 的气压才能使主轴锥孔中的切屑和灰尘清理彻底。
任务描述：
通过本任务可以学习数控机床主传动特点，主轴变速 方式，主轴维护方法
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教学纲 要
任务一 任务二 任务三 任务四
一、数控机床主传动的特点 1.具有更大的调速范围并实现无级调速。 2.具有较高的精度与刚度，传递平稳，噪声低。 3.良好的抗振性和热稳定性。 4.在车削中心上，要求主轴具有C轴控制功能。 5.在加工中心上，要求主轴具有高精度的准停功能。 6.具有恒线速度切削控制功能。
17.定期检查主轴电动机上的散热风扇，看看是否运行正 常，发现异常情况及时修理或更换，以免电动机产生的热 量传递到主轴上，损坏主轴部件或影响加工精度
18.主轴的冷却部位要定期加工油，配重部位要定期加工 润滑脂。
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教学纲 要
任务一 任务二 任务三 任务四
五、维护注意事项
1.不定期检查润滑油。
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教学纲 要
任务一 任务二 任务三 任务四
二、主轴传动变速方式 1.按变速方式来分： （1）无级变速，如图3-1-2-2所示。
（2）分段无级变速
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教学纲 要
任务一 任务二 任务三 任务四
二、主轴传动变速方式 2.按主传动结构分： （1）带有变速齿轮的主传动，如图3-1-2-3所示。
控制信号输出线路存在断路或是元器件损坏：用万用表
2021/2/11检查系统与主轴电机之间的电源供给回路，信号控制19回
六、主轴常见故障维护
2.带变频器的主轴不转
教学纲 故障原因处理方法：
要
①供给主轴的三相电源缺相：检查电源，调换任两条电源
线。
任务一 ②数控系统的变频器控制参数未打开：查阅系统说明书，