STEP 7 Struct是什么数据类型
STEP7_编程常见错误常见错误
2.10.5.改变DB寄存器和地址寄存器AR1操作........................................................................21
2.11.2.停止对FC调用后引起的故障：.......................................................................................26
2.11.3.FC中临时变量的使用：...................................................................................................28
2.11.4.FC输出处理.......................................................................................................................31
2.12.调用FB引起错误...........................................................................................33
2.10.8.通常情况，DB寄存器不受影响........................................................................................23
西门子S7-300 400高级编程培训教材 STEP_7中的数据类型和变量
Byte n1）
Byte 1
Byte n+1
Byte 2
Byte n+2
Byte 3
...
l WORD, DWORD,...数据类型
Byte n1） Byte n+1
Word 1
Byte n+2
Byte n+2 1） n = 偶数
Byte 3 Word 2
...
多维数组
l 示例 ARRAY[1..2,1..3,1..2] OF BYTE
...
in Motor
UDT1
out
...
... .
.
A
#Motor.Enable
.
.
. .
STEP 7中的复杂数据类型
关键字
长度（位） 示DT例#99-06-14-12:14:55.0
DATE_AND_TIME
（日期和时间）
64
´This is a string´
STRING
8 * （字符数 +2） ´SIEMENS´
...
结构（STRUCT）的声明
示例： 数组 – 结构 – 数组的声明
DB6 "Declaration view"
DB6 "Data view"
存储器中STRUCT变量的存
储基本数据类型结构
复杂数据类型结构
7 1
Byte n1） Byte n+1 Byte n+2 Byte n+3 Byte n+4 Byte n+5 Byte n+6 Byte n+7 Byte n+8 Byte n+9
step7编程语言与指令
S7-300/400的编程语言与指令系统3.1 S7-300/400的编程语言3.1.1 PLC 编程语言的国际标准IEC 61131是PLC 的国际标准，1992～1995年发布了IEC 61131标准中的1～4部分，我国在1995年11月发布了GB/T 15969-1/2/3/4(等同于IEC 61131-1/2/3/4)。
IEC 61131-3广泛地应用PLC 、DCS 和工控机、 “软件PLC ”、数控系统、RTU 等产品。
定义了5种编程语言1) 指令表IL(Instruction list)：西门子称为语句表STL 。
2) 结构文本ST(Structured text)：西门子称为结构化控制语言（SCL ）。
3) 梯形图LD(Ladder diagram)：西门子简称为LAD 。
4) 功能块图FBD (Function block diagram)：标准中称为功能方框图语言。
5) 顺序功能图SFC(Sequential function chart)：对应于西门子的S7 Graph 。
ͼ3-1 PLCµÄ±à³ÌÓïÑÔ˳Ðò¹¦ÄÜͼÌÝÐÎͼ¹¦ÄÜ¿éͼָÁî±í½á¹Îı¾3.1.2 STEP 7中的编程语言梯形图、语句表和功能块图是3种基本编程语言，可以相互转换。
1．顺序功能图(SFC) ：STEP 7中的S7 Graph2．梯形图(LAD)直观易懂，适合于数字量逻辑控制。
西门子s7-300plc的数据类型汇总
西门子S7－300 PLC的数据类型汇总2010-07-14 11:12S7-300的数据类型分以下三种：基本数据类型、复合数据类型和参数类型。
一、基本数据类型1、位（bit)常称为BOOL（布尔型），只有两个值：0或1。
如：，，，等。
2、字节（Byte）一个字节（Byte）等于8位（Bit），其中0位为最低位，7位为最高位。
如：IB0（包括～位），QB0（包括～位），MB0，VB0等。
范围：00～FF（十进制的0～255）。
3、字（Word)相邻的两字节（Byte）组成一个字（Word），来表示一个无符号数，因此，字为16位。
如：IW0是由IB0和IB1组成的，其中I是区域标识符，W表示字，0是字的起始字节。
需要注意的是，字的起始字节（如上例中的“0”）都必须是偶数。
字的范围为十六进制的0000～FFFF（即十进制的0～65536）。
在编程时要注意，如果已经用了IW0，如再用IB0或IB1要特别加以小心。
4、双字（Double Word）相邻的两个字（Word）组成一个双字，来表示一个无符号数。
因此，双字为32位。
如：MD100是由MW100和MW102组成的，其中M是区域标识符，D表示双字，100是双字的起始字节。
需要注意的是，双字的起始字节（如上例中的“100”）和字一样，必须是偶数。
双字的范围为十六进制的0000～FFFFFFFF（即十进制的0～95）。
在编程时要注意，如果已经用了MD100，如再用MW100或MW102要特别加以小心。
以上的字节、字和双字数据类型均为无符号数，即只有正数，没有负数。
5、16位整数（INT，Integer）整数为有符号数，最高位为符号位，1表示负数，0表示正数。
范围为－32768～32767。
6、32位整数（DINT，Double Integer）32位整数和16位整数一样，为有符号数，最高位为符号位，1表示负数，0表示正数。
范围为－48～47。
7、浮点数（R，Real）浮点数为32位，可以用来表示小数。
《step7数据类型》课件
随着计算机技术的进步和应用需求的不断增加，各种复杂数据类型已经被引入编程语言和应 用程序中。未来，我们可以期待更多强大和灵活的数据类型出现。
多种数据类型之间可以进行各种基本 操作和一些高级操作。这帮助我们更 好地理解和使用各种数据类型。
总结与展望
数据类型的重要性和应用场景
数据类型是编程语言中一个重要的构成部分，它可以帮助我们更好地理解程序代码以及处理 复杂数据。数据类型的应用非常广泛，除了编程之外，数据类型还在数据库和其他应用领域 中发挥着重要的作用。
结构体类型是一种复合数据类型，它可以组合多个不同类型的数据项。这使得它 成为存储和处理复杂数据的理想选择。
3
枚举类型
枚举类型是一种复合数据类型，它可以定义一组命名的常量值。这为代码编写和 维护带来了很多便利。
数据类型转换
隐式类型转换
隐式类型转换是自动进行的类型转换，例如将一个整数转换为浮点数。
显式类型转换
显式类型转换是手动进行的类型转换，例如将一个浮点数转换为整数。
强制类型转换
强制类型转换是一种特殊的显式类型转换，会忽略数据精度或导致数据的丢失。
数据类型的存储
பைடு நூலகம்
数据类型在内存中的表示
不同的数据类型在内存中的表示不同，这主要涉 及到计算机中的二进制数表示。
数据类型的大小和对齐规则
不同的数据类型在内存中占用的大小不同，这取 决于它们的位数和精度。对齐规则是为了方便计 算机读取数据而设计的。
字符类型是一种基本数据类型，用于表示单个 字符。它们可以代表任何人类可读的字符。
布尔类型
布尔类型是一种基本数据类型，用于表示真或 假。它们通常用于控制结构和条件语句。
西门子S7-300系列PLC的五大复合数据类型
1、数组（ARRAY）
将一组同一类型的数据组合在一起组成一个单位就是数组。
2、结构（STRUCT）
将一组同不同类型的数据组合在一起组成一个单位就是结构。
3、字符串（STRING）
字符串是由最多254个字符组成的一维数组。
4、日期和时间（DATE-AND-TIME）
用于存储年、月、日、时、分、秒、毫秒和星期的数据。
占用8个字节，BCD编码。
星期天代码为1，星期一～星期六代码分别是2～7。
如：DT＃2004_07_15_12:30:15.200为2004年7月15日12时30分15.2秒。
5、用户定义的数据类型（UDT，User-DefinedDataTypes）
由用户将基本数据类型和复合数据类型组合在一起形成的数据类型。
可以在数据块DB和变量声明表中定义复合数据类型。
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STEP7数据类型和变量
STRUCT Speed: INT Current: REAL END_STRUCT
UDT 作为数组元素
Drive: ARRAY[1..4] UDT1
SIMATIC S7
Siemens AG 2001. All rights reserved.
Date: File:
2019/5/18 PRO2_05E.7
SITRAIN Training for
Automation and Dals: ARRAY[1..20] INT
STRUCT （结构，不同数据类型一组 元素的集合）
UDT（用户自定义类型 = 由基本数据类型和/或 复杂数据类型组成的“模板” ）
用户自己定义 用户自己定义
Motor: STRUCT Speed: INT Current: REAL END_STRUCT
SIMATIC S7
Siemens AG 2001. All rights reserved.
•时间型 （DATE_AND_TIME） •数组型 （ARRAY） •结构型 （STRUCT） •字符串型（STRING）
UDT数据类型 （用户自定义型）
Date: File:
2019/5/18 PRO2_05E.4
数据类型建立： 允许范围 （INT：-32 768 ... +32 767，等等。） 允许使用的指令 （算术指令： +，- 等。） 存储器中位的表示方法抽象出的数据类型
变量可以保存并在以后继续处理数值
Actual_speed: REAL Set_speed: REAL
扰动： BOOL
使能：
Meas_point[10]: Real
SIMATIC S7
STEP7的基本数据类型及其用法汇总
STEP7的基本数据类型及其用法汇总STEP7有3种数据类型：1. 基本数据类型2. 由基本数据类型组合而成的复合数据类型；3. 用来传送FB块和FC块参数的参数数据类型本文首先介绍一下基本数据类型。
STEP7的基本数据类型总共有7种，分别为：位（bit）、字节（Byte）、字（Word）、双字（Double Word）、整型数（INT）、双整型数（DINT）以及实数（REAL）。
1. 位（bit）取值：1、0寻址方式：地址标识符+字节地址+位地址。
图1 基本数据类型：位（bit）2. 字节（Byte）8位二进制数组成一个字节。
其中，第0位为最低位（LSB），第7位为最高位（MSB）。
寻址方式：地址标识符+B+字节地址，其中，'B'即代表字节。
图2 基本数据类型：字节（Byte）3. 字（Word）相邻的两个字节组成一个字，16位。
字用来表示无符号数，范围：[0000,FFFF]16进制，或[0,65535]10进制寻址方式：地址标识符+W+首字节地址，其中，'W'代表字。
图3 基本数据类型：字（Word）4. 双字（Double Word）相邻的两个字组成一个双字，32位。
双字也用来表示无符号，范围：[00000000,FFFFFFFF]16进制寻址方式：地址标识符+D+首字节地址，其中，'D'代表双字。
图4 基本数据类型：双字（Double Word）5. 整型数（INT）整数是有符号数，占16位。
最高位为符号位，0：正数；1：负数。
取值范围为：[-32768,32767]。
6. 双整型数（DINT）双整数也是有符号数，占32位。
最高位为符号位，0：正数；1：负数。
取值范围为：[-2147483648,2147483647]。
7. 浮点数（REAL）标准的浮点数格式如图5所示，占32位。
最高位为符号位，0：正数；1：负数。
图5 基本数据类型：浮点数（REAL）浮点数的优点是用32位的空间可以表示非常大和非常小的数。
S7-300中UDT与STRUCT型数据总结
UDT型说明：从数据类型的意义上说UDT并不被CPU所识别，而是在离线程序中自定义（组合）的数据类型。
S7程序的自定义数据类型并不能装载到S7 CPU中。
UDT是由递增的编辑器创建并编辑或由源文件的编译而生成。
当在块调用中进行变量传递时是不能将UDT作为内存地址区域来传递的。
因此推荐将传递的变量指定为字节数据类型并与其数据长度相一致，或者使用UDT 的符号名来定义IN, OUT 和IN_OUT参数，因为系统将自动生成相对应的地址。
下表介绍了如何创建和参数化UDT类型变量的过程。
我们将以两组各十台相同的电机为例。
UDT1对应这些电机的所有输入变量。
步骤在STEP 7项目中插入自定义数据类型。
如图01鼠标选中"block”文件夹并点击右键，再弹出菜单中选择命令〕nsert New Object > Data Type”。
打开DB1将变量数据类型定义为UDT1 （符号名"Motor”）。
例如图05所示：两个数组（ARRAY ）变量，每组包括 10个以UDT1为数据类型的变量（编号1到10）。
口 File Edit Insert PLC Debug Vie 1/'-.1 Options Wind 二叫，Help □I 谢明卬 副 总|电|包| 加通15 \|例!《忸| 凶图05由于此例两组电机是独立的，所以在DB1中要为每一组电机创建数据结构。
例如第一组的数据结构定义为数据类型为UDT1的数 组“Array[1..10] ”，符号名为“Halle 1 Motor”。
6选择菜单命令"View > Data View”可显示所有DB1数据。
IFile Edit Insert PLC Debug ”1 日闷 Options Windn'.'\' Help口|⑪然圜副星［电| c|c|阿曲|曰、同| ［□面里］图注意事项：在数据块中变量定义为UDT情况下只能对实际值进行编辑。
Step7-数据类型详细说明总结汇总
Step7-数据类型详细说明总结汇总STEP7中的基本数据类型⑴位（BOOL）位数据的数据类型为BOOL（布尔）型，在软件编程中BOOL 变量的值1和0常用英语词TURE（真）和FALSE（假）来表示，对应二进制数中的“1”和“0”，常用于开关量的逻辑运算，存储空间为1位。
⑵字节（BYTE）字节数据长度为8位，数据格式为B#16#，B代表BYTE，表示数据长度为一个字节（8位），＃16＃表示十六进制，取值范围为B#16#0～B#16#FF。
⑶字（WORD）字数据长度为16位，这种数据可采用4种方法进行描述。
二进制：二进制的格式为2＃，如2＃101，取值范围为2＃0～2＃1111_1111_1111_1111，书写时每4位可用下划线隔开，也可直接表示为2＃111111111111。
十六进制：十六进制的格式为W＃16＃，W代表WORD，表示数据长度为16位，＃16＃表示十六进制，数据取值范围为W ＃16＃0～W＃16＃FFFF。
BCD码：BCD码的格式为C＃，取值范围为C＃0～C＃999。
BCD码是用4位二进制表示1位十进制数，4位二进制中的0000～1001组合分别表示十进制中的0～9，4位二进制中的1010～1111组合放弃不用。
BCD码的最高4位用来表示符号，十六位BCD码的取值范围为－999～+999。
在STEP7的数据格式中，BCD码的取值只取正值，与最高4位的符号无关。
无符号十进制数：无符号十进制数的格式为B＃（×，×），取值范围为B＃（0，0）～B＃（255，255），无符号十进制数是用十进制的0～255对应二进制数中的0000_0000～1111_1111（8位），16位二进制数就需要两个0～255的数来表示，例如：B#（12，254）＝2＃0000_1100_1111_111012 254上面4种数据都是描述一个长度位16位的二进制数，无论你使用哪种方式都可以。
S7-1200结构数据类型(Struct)
结构数据类型（Struct）Struct类型是一种由多个不同数据类型元素组成的数据结构，其元素可以是基本数据类型，也可以是Struct、数组等复杂数据类型以及PLC数据类型（UDT）等。
Struct类型嵌套Struct类型的深度限制为8 级。
Struct类型的变量在程序中可作为一个变量整体，也可单独使用组成该Struct的元素。
Struct类型可以在DB、OB/FC/FB接口区、PLC数据类型（UDT）处定义使用。
Struct数据类型使用非常灵活，随时可以使用，但是相对于PLC数据类型 (UDT)有以下缺点，所以建议需要使用Struct类型时，可以使用PLC数据类型（UDT）代替。
l维护成本增加：如果对一个Struct进行了多次复制，则在更改过程中该Struct也必需进行相应的多次更改。
l Struct与PLC 数据类型（UDT）的相同结构不兼容。
l由于系统会检查所有结构元素的类型是否匹配，因而会导致性能下降。
l存储空间要求增加：每个Struct都是一个单独的对象，其描述信息将加载到PLC中。
Struct应用案例1.单独使用组成该Struct的元素时，和普通的变量没有区别，只是每出现一个Struct的嵌套层级，变量名增加一个前缀，如图1-2所示。
图1 Struct的定义图2 Struct的使用2. Struct可以将一种类型变量放在一起，利于区分，如图3-4所示。
图3 原始结构图4 增加了Struct类型的结构图4和图3功能明显相同，但图4相对图3，分类更加清晰。
3.通讯程序中，通常可以把需要发送的数据放在一个Struct中，即看做一个整体，这样在发送区只需填写一个变量即可，如图5所示。
图5 使用了图4定义的Struct类型4. MOVE指令支持相同Struct类型的直接传送，如果传送双方是大量数据，并且结构相同，可以先分别将双方数据建立在一个结构，然后用一个MOVE指令一次传送即可，如图6所示。
Step7-数据类型详细说明总结汇总
Step7-数据类型详细说明总结汇总STEP7中的基本数据类型⑴位（BOOL）位数据的数据类型为BOOL（布尔）型，在软件编程中BOOL 变量的值1和0常用英语词TURE（真）和FALSE（假）来表示，对应二进制数中的“1”和“0”，常用于开关量的逻辑运算，存储空间为1位。
⑵字节（BYTE）字节数据长度为8位，数据格式为B#16#，B代表BYTE，表示数据长度为一个字节（8位），＃16＃表示十六进制，取值范围为B#16#0～B#16#FF。
⑶字（WORD）字数据长度为16位，这种数据可采用4种方法进行描述。
二进制：二进制的格式为2＃，如2＃101，取值范围为2＃0～2＃1111_1111_1111_1111，书写时每4位可用下划线隔开，也可直接表示为2＃111111111111。
十六进制：十六进制的格式为W＃16＃，W代表WORD，表示数据长度为16位，＃16＃表示十六进制，数据取值范围为W ＃16＃0～W＃16＃FFFF。
BCD码：BCD码的格式为C＃，取值范围为C＃0～C＃999。
BCD码是用4位二进制表示1位十进制数，4位二进制中的0000～1001组合分别表示十进制中的0～9，4位二进制中的1010～1111组合放弃不用。
BCD码的最高4位用来表示符号，十六位BCD码的取值范围为－999～+999。
在STEP7的数据格式中，BCD码的取值只取正值，与最高4位的符号无关。
无符号十进制数：无符号十进制数的格式为B＃（×，×），取值范围为B＃（0，0）～B＃（255，255），无符号十进制数是用十进制的0～255对应二进制数中的0000_0000～1111_1111（8位），16位二进制数就需要两个0～255的数来表示，例如：B#（12，254）＝2＃0000_1100_1111_111012 254上面4种数据都是描述一个长度位16位的二进制数，无论你使用哪种方式都可以。
step7 数据类型
3.4.2绝对地址寻址
位寻址 字节寻址 字寻址 双字寻址
位寻址
位寻址是最小存储单元的寻址方式。寻址时， 采用以下结构：
存储区关键字+字节地址+位地址： 例如： Q 10.3 Q：表示输出过程暂存区； 10：表示第十个字节；字节地址从0开始，
最大值由该存储区的大小决定； 3：表示位地址为3，位地址的取值范围是
存储区关键字+字的关键字（W）+第一字 节地址
例如：IW10 I：表示输入过程暂存区 W：表示字word 10：表示从第10个字节开始，包括
两个字节的存储空间，即IB10和IB11。
字寻址
双字寻址
双字寻址时，访问一个32位的存储区域，包含4个 字节。寻址时采用以下结构：存储区关键字+字 的关键字（D）+第一字节地址
（2） OB101为再启动类型（热启动）。启动时，所有数据 （无论是保持型和非保持型）都将保持原状态，并且将OB101 中的程序执行一次。然后程序从断点处开始执行。剩余循环执行 完以后，开始执行循环程序。热启动一般只有S7-400具有此功 能。
（3） OB102为冷启动方式。CPU318-2和CPU417-4具有 冷启动型的启动方式，冷启动时，所有过程映像区和标志存储器、 定时器和计数器（无论是保持型还是非保持型）都将被清零，而 且数据块的当前值被装载存储器的原始值覆盖。然后将OB102 中的程序执行一次后执行循环程序。
位逻辑指令 以上程序的时序图
3.6实训四：PLC控制一台电机正反转
使用S7-300PLC实现一台电动机的正反 转控制。控制要求如下：要求能实现电 机的正转和反转控制，并能进行正反转 的直接切换。另外，还可进行正反向的 点动控制，当电机处于正常运行时，点 动按钮不起作用。
STEP7中的基本数据类型-重要
STEP7中的基本数据类型⑴位（BOOL）位数据的数据类型为BOOL（布尔）型，在软件编程中BOOL变量的值1和0常用英语词TURE（真）和FALSE（假）来表示，对应二进制数中的“1”和“0”，常用于开关量的逻辑运算，存储空间为1位。
⑵字节（BYTE）字节数据长度为8位，数据格式为B#16#，B代表BYTE，表示数据长度为一个字节（8位），＃16＃表示十六进制，取值范围为B#16#0～B#16#FF。
⑶字（WORD）字数据长度为16位，这种数据可采用4种方法进行描述。
二进制：二进制的格式为2＃，如2＃101，取值范围为2＃0～2＃1111_1111_1111_1111，书写时每4位可用下划线隔开，也可直接表示为2＃111111111111。
十六进制：十六进制的格式为W＃16＃，W代表WORD，表示数据长度为16位，＃16＃表示十六进制，数据取值范围为W＃16＃0～W＃16＃FFFF。
BCD码：BCD码的格式为C＃，取值范围为C＃0～C＃999。
BCD码是用4位二进制表示1位十进制数，4位二进制中的0000～1001组合分别表示十进制中的0～9，4位二进制中的1010～1111组合放弃不用。
BCD码的最高4位用来表示符号，十六位BCD码的取值范围为－999～+999。
在STEP7的数据格式中，BCD码的取值只取正值，与最高4位的符号无关。
无符号十进制数：无符号十进制数的格式为B＃（×，×），取值范围为B＃（0，0）～B＃（255，255），无符号十进制数是用十进制的0～255对应二进制数中的0000_0000～1111_1111（8位），16位二进制数就需要两个0～255的数来表示，例如：B#（12，254）＝2＃0000_1100_1111_111012 254上面4种数据都是描述一个长度位16位的二进制数，无论你使用哪种方式都可以。
例如，如果想得到二进制数0000100110000111，可以使用2＃0000_1001_1000_0111，也可以使用W＃16＃987，还可以使用C＃987或者B＃（9，135）。
Step7 数据类型详细说明
位数
格式选择
数制与范围
应用举例
布尔（BOOL）
1
布尔量
0，1
字节（BYTE）
8
十六进制数
B#16#00---B#16#FF
字（WORD）
16
二进制数
十六进制数
BCD码
无符号十进制数
2#0---2#1111 1111 1111 1111
W#16#0—W#16#FFFF
C#0—C#999
B#（0，0）--B#（255，255）
2字节
指定执行逻辑块要使用的定时器如T4
计数器（Counter）
2字节
指定执行逻辑块要使用的计数器如C3
块 Block_FB
Block_FC
Block_DB
Block_SDB
2字节
如：FB20
FC101
DB12
SDB11
指针（Pointer）
6字节
定义内存单元，如 P#M30.0
ANY
10字节
如果实参的类型未知，或可以使用任意数据类型时 如P#M60.0, word5
S5T#0H_0M_0S_0MS---
S5T#2H_46M_30S_0MS
复式数据类型
数据类型
说明
日期时间 DT
DATE_AND_TIME
定义64位区（8字节）。用BCD码存储时间信息：
字节从低到高0--5分别对应年、月、日、小时、分、秒；
字节6和字节7的高位对应毫秒，字节7低位对星期几
字符串STRING
可以定义254个字符。字符串默认大小为256字节（存放254个字符加两个字节的字头）。可以通过定义字符串的实际数目来减少欲设置，如STRING[7] ‘SIEMENS’
step7编程语言与指令
S7-300/４00得编程语言与指令系统３、１ S７-30０/４０0得编程语言３、１、1 PLC编程语言得国际标准IEＣ 6１１3１就是PLＣ得国际标准,199２~１9９5年发布了ＩＥC 61131标准中得1~4部分，我国在1995年１1月发布了GB/Ｔ１5９69-1/2/3/4（等同于IEC 61１3１-１/2/3/4)。
ＩEC 61131-3广泛地应用PＬC、DＣS与工控机、“软件PLC”、数控系统、ＲTU等产品。
定义了５种编程语言1) 指令表IL(Ｉnstｒuｃtioｎ lisｔ）:西门子称为语句表STL。
2) 结构文本SＴ(Ｓtｒuctured text):西门子称为结构化控制语言(ＳＣL)。
3) 梯形图LD(Ladder ｄiagram):西门子简称为LAD。
4）功能块图FＢＤ (Ｆunction block diagrａｍ):标准中称为功能方框图语言。
5）顺序功能图SＦC(Sｅｑuｅntial funcｔion ｃhart):对应于西门子得S7 Ｇra ｐh。
３、1、2 STEP 7中得编程语言梯形图、语句表与功能块图就是３种基本编程语言,可以相互转换。
ﻩ１．顺序功能图（ＳFＣ) ：STEP 7中得S7 Gｒaph2.梯形图（ＬAＤ)直观易懂，适合于数字量逻辑控制。
“能流”(Power flow)与程序执行得方向。
3、语句表（STL）：功能比梯形图或功能块图强。
4.功能块图(FBＤ)：“LOGＯ！”系列微型PLC使用功能块图编程。
5．结构文本(ST）:STＥP 7得Ｓ７ＳＣL(结构化控制语言)符合EN 61１3１-3标准。
SCL适合于复杂得公式计算、复杂得计算任务与最优化算法,或管理大量得数据等。
6.S7 HｉGrａph 编程语言图形编程语言S7 HｉGｒaph 属于可选软件包,它用状态图(stａｔe grapｈｓ)来描述异步、非顺序过程得编程语言。
7.Ｓ7 CFC 编程语言可选软件包CＦＣ(Cｏntinuous Fｕncｔｉon Ｃhaｒt，连续功能图）用图形方式连接程序库中以块得形式提供得各种功能。
struct在plc中用法
struct在plc中用法在PLC（ProgrammableLogicController）编程中，struct是一种非常重要的数据结构，它允许我们将一系列相关的变量组合在一起，形成一个有意义的单元。
通过使用struct，我们可以更有效地管理和操作数据，从而提高PLC程序的效率和可读性。
本文将详细介绍struct在PLC中的用法。
一、struct的基本概念在PLC编程中，struct是一种自定义的数据类型，用于存储一组相关的变量。
struct允许我们将多个变量组合在一起，形成一个有结构的单元，以便更方便地管理和操作。
struct中的变量可以是任何类型的变量，包括布尔型、整数型、实数型、字符串等。
二、struct的创建和定义在PLC中创建和定义struct需要使用特定的语法和关键字。
通常，我们使用"STRUCT"关键字来声明一个新的struct类型，然后使用"FIELD"关键字来定义struct中的变量。
例如，以下代码创建了一个名为"myStruct"的struct，其中包含两个变量：x和y：```scssSTRUCTmyStructxINTyREALEND_STRUCT```三、struct的访问和操作创建和定义struct后，我们可以像使用普通变量一样访问和操作struct中的变量。
我们可以通过直接引用struct变量来访问其中的变量，也可以使用索引来访问特定的变量。
例如，以下代码演示了如何访问和操作上面的"myStruct"struct中的变量：```scss--创建一个新的myStruct变量myStruct_var=myStruct(x=10,y=20)--访问结构中的变量x_value=myStruct_var.x'直接引用结构变量y_value=myStruct_var.y'使用索引访问变量```四、struct的嵌套和继承struct还支持嵌套和继承，允许我们创建更复杂的结构。
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STEP 7 Struct是什么数据类型
请问STEP7Struct是什么数据类型
在什么样的情况下需要用到Struct数据类型！！
最佳答案
Struct（结构性类型）是由不同数据类型组成的、属于复合型数据类型，它是用来定义一组相关的数据，其长度由用户定义，它与数组（Array）类型相反（ARRAY是由相同类型的数据组成的数组）。
许多关于结构类型的书籍中提到的关于电机控制系统中，把一个电机所有控制元素，如运行速度、额度电流、起动电流和运行方向等作为参数或逻辑块的局部变量，并且在全局数据块中声明，这样利用它可以结构化大量的数据并且可以用符号进行处理，由于访问结构的元素包含结构的名称，使程序更容易读，指令编写更清晰。
如电机的一组不同类型的数据（称为元素）组成的结构命名为Motor_Data，并且放在共享数据块DB1中，为了用符号访问结构中的一个元素，需要给数据块分配一个符号名，如Drive_1.结构的关键字是“STRUCT“，结构的结束用END_STRUCT.这样在打开数据块DB1（符号名Drive_1），可以看到上面变量声明表为：
Address（地址）Name（名称）Type（类型）InitialValue （初始值）
0.0Struct
0.0Motor_Data（电机数据）Struct
0.0Operating_speed（运行速度）INT
2.0Rated_current（额定电流）REAL
6.0Start_current（起动电流）REAL
10.0Max_temperature（最大温度）REAL
14.0Turning_direction（转动方向）BOOL
=16.0END_STRUCT
=16.0END_STRUCT
如果访问上述结构中的某个元素，如Rated_current（额度电流），可以直接用下列指令：
L“Drive_1”.Motor_data.Rated_current
其中，“Drive_1”是数据块的符号名，该数据块包含结构、结构名称（用点分割）在数据块的后面。
结构的元素名（用点分割）跟在结构名的后面。