学会FANUC-0i系统数控车床的基本操作
FANUC0i系统数控车床的编程与操作
二、FANUC 0i系统数控车床的编程与操作2.1 FANUC 0i系统面板的操作一、FANUC 0i系统面板的结构FANUC 0i系统面板的结构如图1-19所示.主要分三部分：位于下方的机床控制和操作面板区、位于右上方MDI编辑键盘区、位于左上方的CRT屏幕显示区。
图2.1—1 FANUC 0i车床标准面板1、机床控制、操作面板按钮机床控制、操作面板按钮说明见表2.1-1。
按钮名称功能说明自动运行此按钮被按下后,系统进入自动加工模式。
编辑此按钮被按下后，系统进入程序编辑状态，用于直接通过操作面板输入数控程序和编辑程序。
MDI 此按钮被按下后，系统进入MDI模式，手动输入并执行指令.远程执行此按钮被按下后，系统进入远程执行模式即DNC模式，输入输出资料。
单节此按钮被按下后,运行程序时每次执行一条数控指令。
单节忽略此按钮被按下后，数控程序中的注释符号“/”有效.选择性停止当此按钮按下后,“M01”代码有效。
机械锁定锁定机床。
试运行机床进入空运行状态。
进给保持程序运行暂停，在程序运行过程中，按下此按钮运行暂停。
按“循环启动”恢复运行。
循环启动程序运行开始；系统处于“自动运行”或“MDI”位置时按下有效，其余模式下使用无效。
循环停止程序运行停止，在数控程序运行中，按下此按钮停止程序运行。
回原点机床处于回零模式；机床必须首先执行回零操作，然后才可以运行。
手动机床处于手动模式，可以手动连续移动。
手动脉冲机床处于手轮控制模式。
手动脉冲机床处于手轮控制模式。
X轴选择按钮在手动状态下,按下该按钮则机床移动X轴。
Z轴选择按钮在手动状态下,按下该按钮则机床移动Z轴。
正方向移动按钮手动状态下，点击该按钮系统将向所选轴正向移动。
在回零状态时,点击该按钮将所选轴回零。
负方向移动按钮手动状态下，点击该按钮系统将向所选轴负向移动。
快速按钮按下该按钮，机床处于手动快速状态。
主轴倍率选择旋钮将光标移至此旋钮上后，通过点击鼠标的左键或右键来调节主轴旋转倍率.进给倍率调节主轴运行时的进给速度倍率.急停按钮按下急停按钮，使机床移动立即停止，并且所有的输出如主轴的转动等都会关闭。
FANUC-0i数控系统面板精解
FANUC数控系统面板介绍与编程操作一、基本面板FANUC 0i Mate-TD数控系统的操作面板可分为：LCD显示区、MDI键盘区（包括字符键和功能键等）、软键开关区和存储卡接口。
图4-1 FANUC 0i Mate- TD 主面板1）MDI键盘区上面四行为字母、数字和字符部分，操作时，用于字符的输入；其中“EOB”为分号（；）输入键；其他为功能或编辑键。
2）POS键：按下此键显示当前机床的坐标位置画面；3）PROG键：按下此键显示程序画面；4）OFS/SET键：按下此键显示刀偏/设定（SETTING）画面；5）SHIFT键：上档键，按一下此键，再按字符键，将输入对应右下角的字符；6）CAN键：退格/取消键，可删除已输入到缓冲器的最后一个字符；7）INPUT键：写入键，当按了地址键或数字键后，数据被输入到缓冲器，并在CRT 屏幕上显示出来；为了把键入到输入缓冲器中的数据拷贝到寄存器，按此键将字符写入到指定的位置；8）SYSTEM键：按此键显示系统画面（包括参数、诊断、PMC和系统等）；9）MSSAGE键：按此键显示报警信息画面；10）CSTM/GR键：按此键显示用户宏画面（会话式宏画面）或显示图形画面；11）ALTER键：替换键；12）INSERT键：插入键；13）DELETE键：删除键；14）PAGE键：翻页键，包括上下两个键，分别表示屏幕上页键和屏幕下页键；15）HELP键：帮助键，按此键用来显示如何操作机床；16）RESET键：复位键；按此键可以使CNC复位，用以消除报警等；17）方向键：分别代表光标的上、下、左、右移动；18）软键区：这些键对应各种功能键的各种操作功能，根据操作界面相应变化；19)下页键（Next）：此键用以扩展软键菜单，按下此键菜单改变，再次按下此键菜单恢复；20）返回键：按下对应软键时，菜单顺序改变，用此键将菜单复位到原来的菜单。
二、操作面板各按键功能说明：方式选择键1）〖EDIT〗键：编辑方式键，设定程序编辑方式，其左上角带指示灯。
FANUC0i数控车床操作步骤
CAK4085di数控车床操作步骤1.开机：打开总电源开关→机床电源旋钮旋至ON→旋开“紧急停止”按钮→按下面板上“CNC启动”按钮。
（启动后若出现急停报警，将急停旋钮顺时针旋开，按复位键）2.返回参考点：（1）先选择手动方式，将刀架向-Z、-X移动适当的距离；（2）再按下“返参”按钮，先＋X，再＋Z，等到X、Z 返参灯变为绿灯后，方可进行下一步的操作。
（注意：必须先回＋X，再回＋Z ）（3）再次选择手动方式将刀架向-Z、-X移动适当的距离。
3、安装刀具和毛坯刀具的安装：根据程序中定义的刀具号，在刀架相应的刀位上安装相应的刀具；工件毛坯的安装：松开三爪卡盘→安装工件→夹紧三爪卡盘→取下卡盘钥匙。
（注意：安装毛坯不能伸出太长，必须夹紧毛坯，及时取下卡盘钥匙）4、把加工程序输入CNC新建程序：按下“编辑”按钮→“程序”→翻页到“程序编辑”界面→输入程序名O××××→“INSERT”→“EOB”→“INSERT”，然后编辑录入程序，每录入完一段程序，按“INSERT”键换行。
（注意：全部程序输入完毕后按复位键，使光标跳转到程序头）5、模拟程序轨迹按下“自动加工”按钮→按下“机床锁住”键（灯亮）→按下“空运行”键（灯亮）→按下“CSTM GRPH”按钮→按下“图形“按钮→进入刀路模拟加工界面GRPH→按下“循环启动”按钮→检查程序运行中刀路轨迹正确性；结束后释放“机床锁住”、“空运行”键（灯灭），切记必须执行机床返参操作。
（注意：先回X轴，再回Z轴）。
6、对刀按下“POS”键→显示机床坐标→手动方式：Z向：试切端面进行Z向对刀，在“OFS”→形状中进行Z向零点设置；X向：试切外圆进行X向对刀，停主轴→测量已加工外圆尺寸→“OFS”→形状中进行X向零点设置。
7、试切加工程序复位→机床返参→“自动加工”方式→单段→快速倍率最低→进给倍率最低→循环启动→查看对刀点及首轮程序轨迹正确性→调整转速、进给倍率→取消单段→直至加工结束。
fanuc说明书
FANUC 0i数控系统操作及机床的基本操作一、FANUC 0i数控系统操作面板界面简介1、铣床控制面板FANUC 0i系统的控制面板由下面两部分组成。
（1）铣床操作面板：铣床操作面板主要用于控制铣床的运动和选择铣床的工作方式，包括手动进给方向按钮、主轴手控按钮、工作方式选择按钮、程序运行控制按钮、进给倍率调节旋钮、主轴倍率调节旋钮等。
如图1所示。
图1 FANUC 0i铣床操作面板图2 FANUC oi铣床数控系统操作面板（2）数控系统操作面板：数控系统面板主要用于与显示屏结合来操作与控制数控系统，以完成数控程序的编辑与管理、用户数据的输入、屏幕显示状态的切换等功能。
如图2所示。
2、数控系统工作界面数控系统的工作状态不同，数控系统显示的界面也不同，一般数控系统操作面板上都设置工作界面切换按钮，工作界面包括加工界面、程序编辑界面、参数设定界面、诊断界面、通信界面等。
特别注意：有时只有选择特定的工作方式，并进入特定的工作界面，才能完成特定的操作。
（1）加工界面用于显示在手动、自动、回参考点等方式机床的运行状态，包括各进给轴的坐标、主轴速度、进给速度、运行的程序段等，如图3所示。
图3 FANUC 0i 数控铣床加工界面（2）程序编辑界面用于编辑数控程序并对数控程序文件进行相应文件的管理，包括编辑、保存、打开等功能，如图4所示。
图4 FANUC 0i 数控铣床程序编辑界面（3）参数设定界面用于完成对机床各种参数的设置，包括刀具参数、机床参数、用户数据、显示参数、工件坐标系设定等，如图5所示。
图5 FANUC 0i 数控铣床参数设定界面二、FANUC 0i数控系统操作面板介绍FANUC 0i 铣床数控系统操作面板除显示屏幕以外，包括以下几个键区：菜单选择键、数字字母键等。
数控系统操作面板是FANUC 0i铣床数控系统的主要人机界面，主要完成操作人员对数控系统的操作、数据的输入和程序的编制等工作。
FANUC 0i数控系统的操作面扳如图6所示。
FANUC 0I仿真车床操作步骤
FANUC 0I仿真车床操作步骤1、选择机床“机床”→“选择机床”→“FANUC FANUC 0I 车床标准（斜床身后置刀架）”→“确定”2、松开“紧急停止”按钮3、点击“启动”按钮（机床电机，伺服控制灯亮）4、点击“回原点”按钮，把机床视图切换至俯视图点击“X”、“+”、坐标显示“X390.00”,X原点灯亮。
点击“Z”、“+”、坐标显示“Z300.00”,Z原点灯亮。
5、编辑程序点击“编辑”按钮→点击“PROG”按钮→输入程序样式：输入文件名“O0001”→点击“INSERT”按钮（输入）→点击“EOB”按钮（；换行）→点击“INSERT”按钮（输入）→N10 T0100 ；→点击“INSERT”按钮（输入）上、下标字母用SHIFT转换，出现“^”，再输入字母若在缓存区输入错误，点击“CAN”按钮若在内存区输入错误，光标移至错误处，输入正确信息，点击“INSERT”按钮。
然后将光标移至错误处，点击“DELETE”按钮删除。
或用替换键“ALTER”，直接替换错误信息。
导入程序：点击操作面板上的编辑，编辑状态指示灯变亮，此时已进入编辑状态。
点击MDI键盘上的，CRT界面转入编辑页面。
再按软键“操作”，在出现的下级子菜单中按软键，可见软键“F 检索”，按此软键，在弹出的对话框中选择所需的NC程序。
按“打开”确认。
在同一菜单级中，按软键“READ”，点击MDI键盘上的数字/字母键，输入“Ox”(x为导入的程序名不超过四位的数字)，按软键“EXEC”，则数控程序显示在CRT界面上。
6、轨迹模拟（视图切换至前视图）在编辑状态下，可用“光标下移键↓”选择所需程序。
并将光标移至程序首行，若不是可按“RESET”键复位，光标会自动移至程序首行。
点击“自动运行”按钮→点击“CUSTOM GRAPH”按钮→点击“循环启动”按钮，即可观察程序轨迹。
轨迹正确后方可进入下一步操作。
再次点击“CUSTOM GRAPH”按钮，进入模拟切削7、选择零件（视图切换至俯视图）“零件”→“定义毛坯（铝圆柱形130×40）”→“确定”“零件”→“放置零件”→“选择毛坯”→“安装零件”→“出现工件移动对话框，工件向右移至最大极限”→“退出”8、选择刀具“机床”→“选择刀具”→“定制：1号刀35°外圆右向横柄93°刀尖半径为0”→“确定”9、对刀点击“主轴正转”，点击“手动”按钮，分别点击“X”“Z”“+”“—”按钮，手动移动刀具位置。
FANUC-0i数控系统操作面板和手动操作
FANUC-0i 数控系统操作面板和手动操作面板如图所示（1）MODESELECT（方式择Y 、X 2（1时可采用此方法。
（2）微调：本机床系统的微调需使用手轮来操作。
将方式开关置为“手轮”方式档。
再在手轮中选择移动轴和进给增量，按“逆正顺负”方向旋动手轮手柄，则刀具主轴相对于工作台向相应的方向移动，移动距离视进给增量档值和手轮刻度而定，手轮旋转360o ，相当于100个刻度的对应值。
3．MDI 程序运行（1）置手动操作面板上的方式开关于MDI 运行方式。
（2）按数控面板上的“PROG ”功能键。
屏幕显示如图所示。
当前各指令模态也可在此屏中查看出。
（3）在输入缓冲区输入一段程序指令，并以分号（EOB ）结束，然后按INSERT （插入）键，程序内容即被加到番号为O0000的程序中。
本系统中MDI 方式可输入执行最多6行程序指令，而且在MDI 程序指令中可调用已经存储的子程序或宏程序。
MDI 程序在运行以前可编辑修改，但不能存储，运行完后程序内容即被清空。
若用M99作结束，则可重新运行该MDI程序。
（4）程序输入完成后，按“循环启动”键即可实施MDI运行方式。
4．程序输入及调试1）．程序的检索和整理程序的检索是用于查询浏览当前系统存贮器内都存有哪些番号的程序，程序整理主要用于对系统内部程序的管理，如删除一些多余的程序。
（1）将手动操作面板上的工作方式开关置编辑（EDIT）或自动挡，按数控面板上的程序（PROG）键显示程序画面。
（2）输入地址“O”和要检索的程序号，再按 [O SRH] 软键，检索到的程序号显示在屏幕的右上角，若没有找到该程序，即产生“071”的报警。
再按 [O SRH] 软键，即检索下一个程序。
在自动运行方式的程序屏幕下，按“?”软键，按“FL.SDL”软键，再按“目录（DIR）”软键，即可列出当前存贮器内已存的所有程序。
（3（4O0010，（①为待输程序番号（如INSERT）键，则该程序番号就自动出现在程序显示区，各具体的程序行就可在其后输入。
FANUC-0I系统操作说明
FANUC-0I系统操作说明一、开机1.机床电源开（在机床左侧）2.伺服电源开（机床操作面板绿色键）二、回原点1.将OFFSET刀具偏置中的G54数值、刀具补正、刀具摩耗都清零。
2.将模式选择旋钮放置在手动状态，手动方式将刀架往X、Z负方向移动使刀架离卡盘的距离大于30—50㎜3.将模式选择旋钮放置在回原点状态，按住X+、Z+不放，此时机床自动回原点（CRT显示机械坐标为X350 Z300）三、编辑程序1.将模式选择旋钮放置在编辑状态2.按PROG程序按钮3.写程序号Oxxx x→INSERT4.按EO B程序结束符号→INSERT5.编写程序四、检验程序1.RESET[复位] →将光标放到程序号上2.将模式选择旋钮放置在手动状态，卡盘夹紧工件,指示灯亮，关闭防护门3.将模式选择旋钮放置在自动状态4.将机床轴锁开关打开（此时机床进给锁住）★千万不能忘5.按图形键GRAPH→设置参数→加工图6.按循环启动键7.再次按图形键GRAPH★注意：1.轨迹模拟后机床进给锁住，报警信号闪烁是正常现象2.模拟结束后，关闭机床轴锁开关，再次回原点（否则自动加工时会出错）五、输入工件坐标系和摩损量1. 将模式选择旋钮放置在手动状态，装刀具（铣床装卡盘与工件，校正工件）2. 车床主轴反转（铣床主轴正转）3. 调整转速4. 车端面→X正方向推出5. OFFSET（刀具编制）打开→形状（铣床为坐标系）→G 01→光标放到Z坐标上6. 写Z0→按“测量”软键7. 车外圆→Z正方向退出→主轴停8. 测量工件外圆直径（例：￠39.7）9. OFFSET（刀具编制）打开→形状→G 01→光标放到X坐标上10. 写工件直径（X39.7）→按“测量”软键11. OFFSET（刀具编制）打开→摩耗→M 01→光标放到X坐标上→写入0.5(铣床将刀具半径补偿4.1输入)六、自动加工1.选加工程序，RESET，将光标移到程序号上2.将模式选择旋钮放置在自动状态3.卡盘夹紧工件，关闭防护门4.单段开关打开5.将进给、快速倍率调低6.按循环启动键7.一个循环结束后，单段开关关闭8.按循环启动，自动加工。
FANUC Series 0i Mate-MC基本操作
FANUC Series 0i Mate-MC基本操作1: Hands on FANUC FANUC Series 0i Mate-MC 基本操作2: 内容提要第一部分基本操作操作面板 MDI 运行操作系统参数 PMC3: 操作面板5: 功能键6: 按此键显示位置画面按此键显示程序画面按此键显示刀偏 / 设定(SETTING) 画面按此键显示系统画面按此键显示信息画面按此键显示用户宏画面 ( 会话式宏画面 ) 或显示图形画面7: INSERT MI 0I PROG8: MDI 运行操作主轴正转操作 1 切换档位到 MDI 方式按下 MDI 键盘上的2 【 PROG 】按键在 MDI 键盘上按键输入主轴正 3 传的 M 指令（ M03 ）按下【 CYCLE START 】循 4 环启动按钮9: MDI 运行操作伺服轴移动操作按下【 POS 】键，观察当前 1 值 2 切换档位到 MDI 方式按下 MDI 键盘上的 3 【 PROG 】按键在 MDI 键盘上按键输入 X 轴从 4 0 到 10 的指令按下【 CYCLE START 】循 5 环启动按钮按下【 POS 】键，观察当前 6 值10: MDI TIPS 中途停止 MDI 继续 MDI 操作中途停止 MDI 操作按下【 FEED HOLD 】按下【 CYCLE START 】按下【 RESET 】键 MDI 运行结束，并进入复位状在机床运行中按下此按键，机床运动重新启动态。
当机床运动中执行了中途结则进给操作减速并最后停止束 MDI 的操作，机床运动会减速并停止 ?在机床在执行 M 、 S 或 T 指令时，操作在 M 、 S 和 T 执行完毕后停止11: 参数查询 1320 号参数 1 按下【 SYSTEM 】键按“返回菜单”软键，直到出 2 现“参数”软键 3 按下“参数”软键在 MDI 键盘上依次按键，键入 4 参数代号按“ NO 检索”软键，可调出 5 1320 号参数在参数画面中可即时做到参数 6 的类型12: 参数调出参数分类显示画面 1 在 MDI 键盘上按【 HELP 】键 2 按“ PARAM” 软键 3 按【翻页】键查看在参数画面中可即时做到参数 4 的类别13: 参数位型参数设定 1 切换档位到 MDI 方式按【 OFSET SETTING 】一次 2 或多次按光标键定位在“参数写入” 3 项使“参数写入”的设定 4 从“ 0”改为“ 1” 5 调出参数画面将光标定位于 0 号参数的第 0 6 位上 7 按“接通：1” 软键14: 参数字型参数设定将光标定位在 1320 号参数的 1 X 轴数据处键入10170 ，然后按“输入” 2 软键键入“－30” ，按“＋输入” 3 软键 4 有的参数即时生效当出现“ 000 需切断电源”报 5 警时，说明参数须重新上电生效将“参数写入重新设定 6 为“ 0” ，使系统参数写保护15: PMC 查阅 PMC 按【 SYSTEM 】键调处系统 1 画面 2 按下“ PMC” 软键按下“ PMCLAD” （实时梯形 3 图画面）软键按下“ ADDRESS” 软件，切 4 换到地址显示再次按下“ SYMBOLE” 软键 5 ，切换到助记号显示16: PMC 信号状态监控在 PMC CONTROL SYSTEM 1 MENU 上按“ PMCDGN” 软键2 按下“ STATUS” 软键输入所要查阅的地址，按下“ 3 SEARCH” 软键17: PMC PMC 设定在 PMC CONTROL SYSTEM 1 MENU 上按“ PMCPRM” 软键 2 按下“ SETTING” 软键 3 修改 RAM WRITE ENABLE 4 修改 5 修改。
数控车床的基本操作
数控车床的基本操作I.引入n.讲解新课一、数控系统操作系统操作键盘在视窗的右上角，其左侧为显示屏，右侧是编程面板。
如下图所示：图1-1 FANUC 0i （车床）面1.按键介绍数字/字母键9十Op81X"Zw47暮叭Sj T K21F L H D40・* i数字/字母键用于输入数据到输入区域（如下图所示），系统自动判别取字母还是取数字。
字母和数字键通过键切换输入，如：O—P，7-A 编辑键替换键用输入的数据替换光标所在的数据。
B删除键删除光标所在的数据；或者删除一个程序或者删除全部程序。
插入键把输入区之中的数据插入到当前光标之后的位置。
Q取消键消除输入区内的数据。
謁回车换行键结束一行程序的输入并且换行。
■:厂上档键页面切换键讯乂程序显示与编辑页面。
m位置显示页面。
位置显示有三种方式，用PAGE按钮选择。
臼参数输入页面。
按第一次进入坐标系设置页面，按第二次进入刀具补偿参数页面。
进入不同的页面以后，用PAGE按钮切换。
系统参数页面诳心信息页面，如“报警”邃聶图形参数设置页面系统帮助页面呼复位键翻页按钮（PAGE二、机床操作面板机床操作面板位于窗口的右下侧，如下图所示 ，主要用于控制机床运行状 态，由模式选择按钮、运行控制开关等多个部分组成，每一部分的详细说明如图1-2 FANUC Oi （车床）面板、数控车床对刀对刀是数控机床加工中极其重要和复杂的工作。
对刀精度的高低将直接影 响到零件的加工精度。
在数控车床车削加工过程中，首先应确定零件的加工原点，以建立准确的 工件坐标系；其次要考虑刀具的不同尺寸对加工的影响， 这些都需要通过对刀 来解决。
二、刀位点刀位点是指程序编制中，用于表示刀具特征的点，也是对刀和加工的基准 点。
对于各类车光标移动（CURSORf 向上移动光标。
I向卜移动光标。
向左移动光标。
向右移动光标。
输入键 把输入区内的数据输入参数页面n«B*DH HJ -D，田向上翻页向下翻页。
FANUC Series 0i Mate-MC基本操作
FANUC Series 0i Mate-MC基本操作1: Hands on FANUC FANUC Series 0i Mate-MC 基本操作2: 内容提要第一部分基本操作操作面板 MDI 运行操作系统参数 PMC3: 操作面板5: 功能键6: 按此键显示位置画面按此键显示程序画面按此键显示刀偏 / 设定(SETTING) 画面按此键显示系统画面按此键显示信息画面按此键显示用户宏画面 ( 会话式宏画面 ) 或显示图形画面7: INSERT MI 0I PROG8: MDI 运行操作主轴正转操作 1 切换档位到 MDI 方式按下 MDI 键盘上的2 【 PROG 】按键在 MDI 键盘上按键输入主轴正 3 传的 M 指令（ M03 ）按下【 CYCLE START 】循 4 环启动按钮9: MDI 运行操作伺服轴移动操作按下【 POS 】键，观察当前 1 值 2 切换档位到 MDI 方式按下 MDI 键盘上的 3 【 PROG 】按键在 MDI 键盘上按键输入 X 轴从 4 0 到 10 的指令按下【 CYCLE START 】循 5 环启动按钮按下【 POS 】键，观察当前 6 值10: MDI TIPS 中途停止 MDI 继续 MDI 操作中途停止 MDI 操作按下【 FEED HOLD 】按下【 CYCLE START 】按下【 RESET 】键 MDI 运行结束，并进入复位状在机床运行中按下此按键，机床运动重新启动态。
当机床运动中执行了中途结则进给操作减速并最后停止束 MDI 的操作，机床运动会减速并停止 ?在机床在执行 M 、 S 或 T 指令时，操作在 M 、 S 和 T 执行完毕后停止11: 参数查询 1320 号参数 1 按下【 SYSTEM 】键按“返回菜单”软键，直到出 2 现“参数”软键 3 按下“参数”软键在 MDI 键盘上依次按键，键入 4 参数代号按“ NO 检索”软键，可调出 5 1320 号参数在参数画面中可即时做到参数 6 的类型12: 参数调出参数分类显示画面 1 在 MDI 键盘上按【 HELP 】键 2 按“ PARAM” 软键 3 按【翻页】键查看在参数画面中可即时做到参数 4 的类别13: 参数位型参数设定 1 切换档位到 MDI 方式按【 OFSET SETTING 】一次 2 或多次按光标键定位在“参数写入” 3 项使“参数写入”的设定 4 从“ 0”改为“ 1” 5 调出参数画面将光标定位于 0 号参数的第 0 6 位上 7 按“接通：1” 软键14: 参数字型参数设定将光标定位在 1320 号参数的 1 X 轴数据处键入10170 ，然后按“输入” 2 软键键入“－30” ，按“＋输入” 3 软键 4 有的参数即时生效当出现“ 000 需切断电源”报 5 警时，说明参数须重新上电生效将“参数写入重新设定 6 为“ 0” ，使系统参数写保护15: PMC 查阅 PMC 按【 SYSTEM 】键调处系统 1 画面 2 按下“ PMC” 软键按下“ PMCLAD” （实时梯形 3 图画面）软键按下“ ADDRESS” 软件，切 4 换到地址显示再次按下“ SYMBOLE” 软键 5 ，切换到助记号显示16: PMC 信号状态监控在 PMC CONTROL SYSTEM 1 MENU 上按“ PMCDGN” 软键2 按下“ STATUS” 软键输入所要查阅的地址，按下“ 3 SEARCH” 软键17: PMC PMC 设定在 PMC CONTROL SYSTEM 1 MENU 上按“ PMCPRM” 软键 2 按下“ SETTING” 软键 3 修改 RAM WRITE ENABLE 4 修改 5 修改。
FANUC 0i MATE-TC系统的使用与操作
程序段结束键
插入回车符“；”。 主要用于程序编辑时从输入行 向存储区输入程序行。
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POS：选择当前位 置的坐标界面，配 合屏幕下方的对应 键可以选择各种坐 标显示
PROG：可以显示 某个程序，只有配 合上 EDIT 操作选 择功能键方可进行 程序编辑
OFFSET SETTING： 刀具补偿和建立工件 坐标系的数值输入
010-Dec-2020.12.10
• 14、我只是自己不放过自己而已，现在我不会再逼自 己眷恋了。20.12.1002:07:4810 December 202002:07
SHIFT： 上挡键。按下此键可以输入复合键右下角的字符； CAN： 消除键。按此键可以消除输入行的最后一个字符或符号； ALTER： 替换键。用于程序编辑。将输入行的当前字与存储区中光标所在字
替换； INSERT：插入键。在存储区中光标所在字的前在插入输入行当前字。 DELETE：删除键。常用于程序编辑时删除光标所在位置的地址字。
FANUC 0i MATE-TC系统的使用与操作
朱卫胜
一、操作面板功能介绍 二、屏幕显示的主要功能界面 三、操作方式 四、刀具偏置量的设定 五、参考操作步骤
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一、操作面板功能介绍
1、操作面板简介 2、功能按钮和按键介绍
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二、屏幕显示的主要功能界面
1、加工屏幕显示界面 2、程序管理屏幕显示界面 3、刀偏/设定屏幕显示界面
环的走刀动作；或者将机床进给伺服锁定后，检验程序的正确性； 6、根据试切削的加工过程及结果调整程序； 7、单段方式首件切削； 8、产品正式加工；
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数控FANUC_0i系统操作
FANUC 0i－MC系统指令介绍与应用第一节FANUC 0i－MB系统介绍一、FAMUC 0i－MB系统功能加工中心在编程时，对加工中心自动运行的各个动作，如主轴的转、停；刀具的自动换刀；切削的进给速度；切削液的开、关等，都要以指令的形式予以给定。
我们把这类指令称为功能指令，它有准备功能G 指令、辅助功能M指令以及F、S、T、H、D指令等几种。
1.准备功能G指令准备功能G指令有模态和非模态两种指令。
非模态G指令只在指令它的程序段中有效；模态G指令一直有效，直到被同一组的其它G指令所替代。
FANUC 0i－MB加工中心的准备功能G指令见表3－1。
②00组G指令中，除了G10和G11以外其它的都是非模态G指令。
③一旦指令了G指令表中没有的G指令，显示报警。
（NO.010）④不同组的G指令在同一个程序段中可以指令多个，但如果在同一个程序段中指令了两个或两个以上同一组的G指令时，则只有最后一个G指令有效。
⑤在固定循环中，如果指令了01组的G指令，则固定循环将被自动取消，变为G80的状态。
但是，01组的G指令不受固定循环G指令的影响。
⑥G指令按组号显示。
2.辅助功能M指令M指令主要用于机床操作时的工艺性指令，如主轴的启停、切削液的开关等。
它分为前指令和后指令两类。
前指令是指该指令在程序段中首先被执行（不管该指令是否写在程序段的前或后），然后执行其它指令；后指令则相反。
具体的M指令参见表3－2。
表3－2 FANUC 0i－MB系统辅助功能M指令在切削加工过程中，CNC将刀具移动到指定位置，而刀具位置由刀具在坐标系中的坐标值表示。
在系统中有三种坐标系：（1）机床坐标系；（2）工件坐标系；（3）局部坐标系。
（一）机床坐标系机床上的一个用作为加工基准的特定点称为机床零点，机床制造厂对每台机床设置机床零点。
用机床零点作为原点设置的坐标系称为机床坐标系。
加工中心在通电后，执行手动返回参考点来设置机床坐标系，机床坐标系一旦设定，就保持不变，直到电源关闭为止。
FANUC.Series 系统OI 0i-TA操作说明书B-63504
9.1 用代码指定主轴速度 9.2 直接指定主轴速度值(S5位数指令) 9.3 恒表面切削速度控制(G96 G97) 9.4 主轴速度波动检测功能(G25 G26) 9.5 主轴定位功能
9.5.1 主轴定向 9.5.2 主轴定位 9.5.3 取消主轴定位
10. 刀具功能(T功能)
10.1 刀具选择 10.2 刀具寿命管理
93
94 95 96 97
98
99 99 99 103 106 106 106 108
109
110 111 111 114 115
116
117 118
B-63504C/01
概述
11.3 第二辅助功能(B代码)
12. 程序的结构
12.1 程序区以外的程序成分 12.2 程序区结构 12.3 子程序(M98 M99)
c–1
目录表
s–1
3 6 8
11 12 15 16 16 17 20 23 24 25 26 29 30 31 32 33 34 35 36 40 41 43 44 49 53 56 60 61 62 64 66
目录表
概述
5. 进给功能
5.1 概述 5.2 快速移动 5.3 切削进给 5.4 暂停(G04)
增量指令
2. 控制轴
2.1 控制轴 2.2 轴名 2.3 增量系统 2.4 最大行程
3. 准备功能(G功能)
4. 插补功能
4.1 定位(G00) 4.2 直线插补(G01) 4.3 圆弧插补(G02 G03) 4.4 极坐标插补(G12.1 G13.1) 4.5 圆柱插补(G07.1) 4.6 等螺距螺纹切削(G32) 4.7 变螺距螺纹切削(G34) 4.8 连续螺纹切削 4.9 多头螺纹切削 4.10 跳转功能(G31) 4.11 转矩限制跳转(G31 P99)
数控铣床(FANUC 0i)编程与操作
27
5、刀具半径补偿 G40，G41，G42
方向判别：从垂直于所加工平面的坐标
轴的正方向往负方向并沿刀具的进给方向看，当 刀具处在加工轮廓左侧时，叫左补偿，用G41表 示；当刀具处在加工轮廓右侧时，叫右补偿，用 G42表示。
28
6、刀具长度补偿G43、G44、G49
格式：
G43/G44 G00/G01 Z_H_； G49 其中，Z后面的数字表示刀具在Z方向上运动 的距离或绝对坐标值； H 后面的数字表示刀 具补偿号。 G43、G44、G49 为模态指令，它们可以 相互注销。 29
五、固定循环加工指令
（一）孔加工循环的6个动作 加工一个孔可以分解为6个动作。数控系 统提供有相应的指令，将6个动作用一个复合 循环指令即可完成，简化了程序的编写步骤。 这6个动作的分解如图所示。
32
(1) 为刀具快速定位到孔位 坐标 (X ， Y) ( 即循环起点 ) ， Z 值 进至起始高度。 (2) 为刀具沿Z轴方向快进至 安全平面(即R平面)。 (3) 为孔加工过程(如钻孔、 镗孔、攻螺纹等)，此时的进给为 工作进给速度。 (4) 为孔底动作(如进给暂停、 刀具偏移、主轴反转等)。 (5) 为刀具快速从孔底返回R 平面。 (6) 为刀具快退至起始高度。 孔加工的6个动作分解 33
35
五、固定循环加工指令
（二）固定循环指令 1、固定循环指令格式 (2) G98 和 G99 两个模态指令 , 控制孔加工 循环结束后的刀具返回平面。 ① G98 ：刀具返回平面为起始平面 (B 点 平面)，为缺省方式，如图(a)所示。 ② G99：刀具返回平面为安全平面(R点 平面)，如图(b)所示。
G54坐标系与G52局部坐标系的关系
18
§5-4 数控铣削基本 编程指令
数控车编程与操作实用教程：第二章 FANUC-0i Mate系统数控车床操作与编程
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2.2 FANUC-0i Mate-TB系统数控车床的 基本操作
机床的试运行检查还可以在空运行状态下进行，两者虽然都被用于程 序自动运行前的检查，但检查的内容却有区别。机床锁住运行主要用 于检查程序编制是否正确，程序有无编写格式错误等；而机床空运行 主要用于检查刀具轨迹是否符合要求。
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2.2 FANUC-0i Mate-TB系统数控车床的 基本操作
6、程序的删除 例：删除程序O0100 ①将方式选择开关选择“EDIT”状态； ②按PRGAM键； ③输入要删除的程序号（O0100）； ④确认是不是要删除的程序； ⑤按DELET键，该程序即被删除。
式下，按正转键，主轴即正转，按停止键，主轴即停止，按反转键， 主轴即反转。按主轴增加或主轴减少按钮可改变主轴的转速。 5、冷却液操作 在手动、手摇、增量方式下，按绿色键则冷却液开，按红色键则冷却 液停。
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2.2 FANUC-0i Mate-TB系统数控车床的 基本操作
6、手动换刀 在手动、手摇、增量方式下，按机床操作面板上的手动换刀键可实现
动手轮，刀架即可在X方向上移动，按钮拨到Z位置，摇动手轮，刀 架即可在Z方向上移动，按X1，X10，X100可改变刀架移动的速度。
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2.2 FANUC-0i Mate-TB系统数控车床的 基本操作
注意：刀架超出机床限定行程位置的解决方法： ①用手动进给操作按钮或手动脉冲发生器将刀架沿负方向移动； ②按RESET键使ALARM消失； ③重新回机械原点。 4、主轴操作 在MDI状态下已完成主轴转速设置的情况下，在手动、手摇、增量方
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FANUC0i系统基本操作步骤
FANUC 0i系统基本操作步骤第一步：进入宇航（FANUC 0i）数控仿真软件并开机（1）在“开始\程序\数控加工仿真系统”菜单里依次单击图标→图标；或者在桌面双击快捷方式；弹出登录窗口，单击按钮即可进入数控系统。
（2）单击菜单栏中菜单，弹出设置窗口；依次选择→→→或，单击确定，就进入了FANUC 0i数控车床的机床界面。
第二步：机床回零单击→启动机床→单击回零按钮→单击→单击→X轴亮→然后单击→单击→Z轴亮；CRT面板显示坐标X600.00、Z1010.00。
第三步：手动移动机床，使机床各轴的位置距离机床零点一定的距离单击→分别单击、按钮，选择移动的坐标轴。
单击按钮，控制机床的移动方向。
第四步：输入程序（1）当程序段较少时，可以直接在数控系统中编辑数控加工程序。
步骤如下：单击按钮，进入编辑模式，单击按钮，进入程序管理窗口，在缓冲区输入程序号（例如：O1001），单击按钮键，新建程序，单击换行。
依次输入程序段，每编辑一段数控加工程序，单击换行，单击输入一段程序。
接着输入下一段，直到程序输入完毕，按按钮，使光标指示程序的开始。
当程序段较长时，建议用Word、记事本等编辑数控加工程序，并保存。
第五步、安装工件单击按钮→定义毛坯尺寸→单击确定按钮→单击按钮→选择毛坯→单击确定按钮；单击、、按钮，调整工件位置（建议将工件调整到最右端）。
第六步、装刀并对刀1、装刀：单击按钮→选择刀具类型→定义刀具参数→选择刀位号→单击确定按钮。
2、对刀：对刀详细步骤如下：对1号刀。
（1）Z方向对刀：单击按钮，将机床设置为手动模式。
单击按钮使主轴转动→单击按钮→按下按钮→使机床快速移动到靠近工件的位置；单击按钮→使机床向X-方向移动，当刀具快靠近工件时取消按钮；单击按钮→，试切工件端面（试切背吃刀量不应过大），单击按钮，使刀具沿X+方向退刀；单击按钮→单击按钮→单击按钮→将光标移动到番号栏中→在缓冲区输入Z0→单击按钮，即完成Z方向的对刀。
FANUC-0iT系统数控车床操作
FANUC-0iT系统数控车床操作附录C FANUC-0iT系统数控车床操作一、记住操作面板外观及按键作用菜菜单单返继回续键键章节选择软键图C-1 BEIJING-FANUC0iMate-TB数控车床 BEIJING-FANUC-0iMate-TB车床面板如图C-1所示。
1(CRT/MDI数控系统操作面板图C-1虚线框所示BEIJING-FANUC0iMate-TB数控系统CRT/MDI操作面板，其按键说明见表C-1。
表C-1 BEIJING-FANUC0iMate-TB数控系统MDI按键说明 MDI软键功能向上翻页; 向下翻页。
光标键地址字符键。
点击键后再点击字符键，将输入右下角的字符;用“EOB”输入“;”，表示程序段结束等。
数字字符键。
点击键后再点击字符键，将输入右下角的字符。
465显示坐标值进入程序编辑和显示画面设定、显示刀具补偿值和其他数据。
系统参数的设定及显示显示各种信息用户宏画面或图形的显示字符下档切换键删除CRT最下输入行显示的最后一个字符将CRT最下输入行显示出来的数据移入到寄存器光标所在编辑单位的替换在光标后插入编辑单位删除光标所在编辑单位显示如何操作机床，可在CNC发生报警时提供报警的详细信息。
CNC复位，解除报警;当自动运行时，按此键所有运动都停止。
2(数控车床遥控操作面板图C-1除虚线框所示面板是BEIJING-FANUC0iMate-TB系统CKA6150数控车床遥控操作面板，其按键说明见表C-2。
表C-2 按键说明按钮名称功能说明数控系统电源开关启动数控系统数控系统电源开关关闭数控系统466启动:自动运行开始，系统处于“自动运行”或“MDI”位置时有效，其循环启动/停止余方式下无效。
停止:自动运行停止，进给保持。
超程解锁机床超程释放，与点动键同时按。
在手动方式下，按下此钮，系统进入快速按钮手动快速移动状态。
手动进给按钮手动进给点动。
有级调整进给速度，实际进给速度=进给倍率开关编程进给速度(F值)×倍率百分比摇手轮时:表示手轮移动倍率选钮，×1、×10、×100分别代表手轮转过一个刻度时机床的移动量为0.001mm、手轮倍率、 0.01mm、0.1mm;坐标轴增量值按键按坐标轴键时:表示增量进给，×1、×10、×100分别代表按一下坐标轴键机床的移动量为0.001mm、0.01mm、0.1mm。
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任务一
FANUC-0i数控车床面板介绍
9.不允许采用压缩空气清洗机床、电气柜及NC单元。 10.不得任意拆卸和移动机床上的保险和安全防护装置。 11.严禁在卡盘上、顶尖间用敲打的方法，进行工件的校直和修正工作。
12.工件、刀具和夹具，都必须装夹牢固，才能切削加工。
13.未经许可，禁止打开电器箱。 14.机床加工运行前，必须关好机床防护门。 15.工件转动过程中，不准手摸工件，或棉丝擦拭工件，不准用手去清 除切屑，不准用手强行刹车。 16.机床若数天不使用,则每隔一天应对NC及CRT部分通电2-3小时。 17.严格遵守岗位责任制，机床由专人使用，他人使用须经辅导教师同 意。 《数控车床编程与操作》电子课件 清华大华出版社
《数控车床编程与操作》电子课件
清华大华出版社
能力目标
(1)会分析FANUC-0i数控车削系统的界面构成。
(2)学会FANUC-0i系统数控车床的基本操作，学会对刀。
(3)能维护数控车床。
《数控车床编程与操作》电子课件
清华大华出版社
Hale Waihona Puke 习情境用数控车床加工零件，工作步骤为：对零
件图所示进行工艺分析并制定加工工艺，编制
FANUC-0i数控车床面板介绍
二、面板按钮功能介绍
《数控车床编程与操作》电子课件
清华大华出版社
任务一
FANUC-0i数控车床面板介绍
(1)启动按钮(ON)：按下此按钮，伺服驱动、系统上电，同时按钮内的指示灯亮。 停止按钮(OFF)：按下此按钮，伺服驱动，系统断电。
(2)单段按钮(SBK)：此按钮在MDI方式及自动方式下生效。按一下，按钮内的指 示灯亮，单步执行生效。再按一下，指示灯熄灭，单段执行取消。SBK生效后， 程序每执行一行指令都会停止等待，当再次按下循环启动按键时，程序再执行一 行指令，依次类推。 (3)跳段按钮(BDT)：按一下，按钮内的指示灯亮，可以执行跳段加工(不执行带有 斜杠的程序段)。再按一下，指示灯灭，跳段加工取消。
《数控车床编程与操作》
项目三 FANUC-0i数控车床面板操作
《数控车床编程与操作》电子课件
清华大华出版社
项目三 FANUC-0i数控车床面板操作
知识目标
(1)了解FANUC-0i数控车削系统的界面构成。
(2)掌握FANUC-0i系统数控车床的基本操作方法。
(3)掌握对刀方法。
(4)掌握数控车床的操作规程。
1.学生进入实训场地时必须穿好工作服、并扎紧袖口，女生须戴好工作帽。 2.不允许穿凉鞋和高跟鞋进入实训场地。 3.严禁戴手套操作数控车床。 4.加工硬脆工件或高速切削时，须戴防护镜。 5.学生必须熟悉数控车床性能，掌握操作面板的功用，否则不得动用车床。
6.不要移动或损坏安装在机床上的警告标牌。
7.不要在机床周围放置障碍物，工作空间应足够大。 8.某一项工作如需要俩人或多人共同完成时，应注意相互间的协调一致，如：装 卸卡盘或装夹重工件时，要有人协助，且床面上必须垫木板。 《数控车床编程与操作》电子课件 清华大华出版社
(13)刀架电动按钮(TOOL)： 短按一下此按钮，刀架转过一个刀号。长按此按 钮，则刀架连续换刀。此按钮在手动方式下生效。
(14)冷却按钮(COOL)： 按一下，按钮内的指示灯亮，冷却接通；再按一下， 指示灯灭，冷却关断。在自动方式下，当执行过M07或M08冷却打开后，此时 按钮指示灯亮，若按下此按钮则指示灯灭，冷却关断。 (15)X+、X-、Z+、Z-：手动方向按钮。按下相应的方向按钮，机床朝相应的方 向移动。 《数控车床编程与操作》电子课件 清华大华出版社
程序，启动机床加工零件。学习数控车床基本
操作是必要的。
《数控车床编程与操作》电子课件
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学习任务
任务一
FANUC-0i数控车床面板介绍
任务二
FANUC-0i数控车床基本操作
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任务一
FANUC-0i数控车床面板介绍
一、数控车床安规教育与维护保养
1. 安全文明生产及安全操作基本要求
(8)主轴反转按钮(CCW)：此按钮在手动方式下生效。按一下，按钮内的指 示灯亮，主轴反转。
(9)有条件停止(M01)：当程序执行到带有M01指令时，如果M01失效了，则 程序处于等待状态，当按下循环启动按钮后，程序再继续往下执行。如果 M01没有生效，程序执行到M01时，不做任何动作继续往下执行。按一下， 按钮内的指示灯亮，M01生效；再按一下，指示灯灭，M01无效。
任务一
FANUC-0i数控车床面板介绍
2. 加工运行前的准备工作
开机前，清理好现场，机床导轨、防护罩顶部不允许放工具、刀具、量具、工 件及其它杂物，上述物品必须放在指定的工位器具上。
开机前，应按说明书规定给相关部位加油，并检查游标、油量是否畅通有油。
《数控车床编程与操作》电子课件
清华大华出版社
任务一
任务一
FANUC-0i数控车床面板介绍
(5)辅助功能锁(AFL)：按一下，按钮内的指示灯亮，辅助功能锁住，程序里 的M、S、T指令不生效；再按一下，指示灯灭，辅助功能锁取消。
(6)主轴正转按钮(CW)：此按钮在手动方式下生效。按一下，按钮内的指示 灯亮，主轴正转。
(7)主轴停止按钮(STOP)：此按钮在手动方式下生效。按一下，主轴停止运 转，同时按钮内的指示灯亮。
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任务一
FANUC-0i数控车床面板介绍
(10)液压(HYDRALIC)：此按钮在手动方式下生效。按一下，按钮内的指示灯 亮，液压泵启动。再按一下灯灭，液压泵停止。 (11)循环启动按钮(绿色) 此按钮在MDI方式及自动方式下生效。按一下循环启 动按钮后，按钮内的指示灯亮，加工程序才开始执行。 (12)循环停止按钮(红色)：此按钮在MDI方式及自动方式下生效。按一下，按钮 内的指示灯亮，程序停止执行；再按一下循环启动按钮，程序继续加工。
(4)空运行(DRN)： 所谓空运行就是指加工的程序以系统设定的速度运行，而不是 以程序给定的速度进行。此按钮在MDI方式及自动方式下生效，按一下，按钮内 的指示灯亮，空运行失效；再按一下，指示灯灭，空运行取消。在进行空运行时， 一定要检查好程序，以防撞刀。
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