燕山大学高层三级项目
燕山大学数字信号处理仪表一班组三级项目报告
信号处理原理及应用三级项目报告书项目名称：基于matlab的语音信号处理班级: 仪表一班二组指导教师: 谢平日期: 2015/4/14摘要语音信号处理是研究用数字信号处理技术和语音学知识对语音信号进行处理的新兴的学科，是目前发展最为迅速的信息科学研究领域的核心技术之一。
通过语音传递信息是人类最重要、最有效、最常用和最方便的交换信息形式。
本文通过我们学习的知识利用MATLAB对语音信号进行重新采样分析，（增加或降低采样频率），比较重新采样前后声音的变化，此外结合课内课外知识进行程序的编写实现特定的语音信号的转变，完成变声器的设计工作。
关键字：音频信号变采样变声器目录摘要 (2)一．课题名称 (4)１.１语音信号重新变采样 (4)１.2变声器的设计 (4)二．音频信号处理的研究背景及意义 (4)三．利用MATLAB对语音信号重新采样分析 (4)3.1时域采样定理 (4)3.2语音信号重新采样分析 (5)3.3采样定理分析 (7)四．变声器的设计 (10)4.1语音参数分析 (10)4.2变声器原理 (11)4.3设计方案及实现 (11)五．项目总结 (17)六．参考文献一、课题名称1.1语音信号重新变采样1.2变声器的设计二、音频信号处理的研究背景及意义音频信号处理是一项历史悠久研究广泛的课题，语音是人类获取信息的重要来源和利用信息的重要手段。
通过语音相互传递信息是人类最重要的基本功能之一，语言是人类特有的功能，它是创造和记载几千年人类文明史的根本手段，没有语言就没有今天的人类文明。
语音信号处理是研究用数字信号处理技术和语音学知识对语音信号进行处理的新兴的学科，是目前发展最为迅速的信息科学研究领域的核心技术之一。
通过语音传递信息是人类最重要、最有效、最常用和最方便的交换信息形式。
同时，语言也是人与机器之间进行通信的重要工具，它是一种理想的人机通信方式，因而可为信息处理系统建立良好的人机交互环境，进一步推动计算机和其他智能机器的应用，提高社会的信息化程度。
燕山大学工程流体力学三级项目研究报告
流体力学三级项目流体对曲面壁作用力分布班级：小组成员：指导老师：郑晓军目录一、研究题目 (3)二、研究目的 (3)三、项目要求 (3)四、研究方法 (3)五、研究结果1、笔算方法 (4)2、VB编程方法 (5)3、MATLAB编程方法 (6)六、得出结论 (9)七、参考文献 (9)八、组内评分 (9)流体对曲面壁作用力分布一、研究题目计算和分析流体作用在曲面壁上的力，一个闸门的横截面如图所示，垂直于纸面的深度是8m，外形x=0.2y^2,此闸门可以绕O点旋转，试以闸门的水深度为自变量，推导以下参量的表达式：水平分力，垂直分力，作用在闸门上的顺时针方向力矩。
二、该课题研究的目的学习和掌握流体作用在曲面壁上的力，通过作用力对面积的积分来算出，可以通过软件来得出结果。
三、项目要求1、查阅相关文献，查找符号分析方面的软件2、掌握流体作用在曲面壁上的力的计算方法四、研究方法首先，我们小组成员进行了合理的分工，**同学主要进行理论分析和电脑软件编程，***同学主要进行流体力学知识的理论指导，**同学进行对软件的调试和校准，**同学主要是查找相关软件的教程并进行软件使用方面的指导，***同学主要是后期整理思路并制作PPT，研究报告等。
进行分组以后，小组成员开始工作，我们经过几次讨论以后，形成了三个思路，第一个是普通的算法即笔算，这个方法虽然笨拙，但是确是最可靠的方法，可以帮助我们检验软件的出的结果，以防由于软件水平限制造成错误，第二个是用VB编程，经过VB编程，将理论计算出的公式变换成代码输入给电脑，并给定h的具体值，就可以输出Fx,Fz,M三个量，第三个是用MATLAB进行公式的推算以及图形的绘制，经过把作用力对面积积分来得出最后的结果。
五、研究结果以下分别是我们三种方法得出的结果：1、笔算2、VB编程代码：Private Sub Command1_Click()Dim a, h, shuiping, shuzhi, h0, Ax, M, V, x, y As Long a = 8h = Text1.Texth0 = h * 0.5Ax = h * 8V = 8 / 15 * h ^ 3shuiping = 9800 * h0 * Ax shuzhi = 9800 * VText3.Text = shuipingText4.Text = shuzhiM = 4 / 3 * h ^ 3 + 4 / 125 * 9800 * h ^ 5Text5.Text = MEnd Sub3、MATLAB编程（1）输出Fx,Fz,M的公式代码：clc;clear;syms x h r;s=r*(h-sqrt(5*x))*20/sqrt(5*x);Fx=int(s,x,0,0.2*h^2)w=r*(h-sqrt(5*x))*8;Fz=int(w,x,0,0.2*h^2)q=r*(h-sqrt(5*x))*8*x+20*(h-sqrt(5*x)); M=int(q,x,0,0.2*h^2)（2）MATLAB还可以给出图像代码：clc;clear;r=9800;h=input('请输入液面的高度h='); syms xs=r*(h-sqrt(5*x))*20/sqrt(5*x);Fx=int(s,x,0,0.2*h^2)w=r*(h-sqrt(5*x))*8;Fz=int(w,x,0,0.2*h^2)q=r*(h-sqrt(5*x))*8*x+20*(h-sqrt(5*x)); M=int(q,x,0,0.2*h^2)e=[];f=[];z=[];for h=0:0.1:2Fx=(-4)*h*r*(h - 2*(h^2)^(1/2));Fz =-(8*r*(2*(h^2)^(3/2) - 3*h^3))/15;M =(4*h^5*r)/25 - (8*(h^2)^(3/2))/3 + 4*h^3 - (16*r*(h^2)^(5/2))/125;z=[z,Fx];e=[e,Fz];f=[f,M];endx=[0:0.1:2];subplot(121);plot(x,z,'-.');hold on;plot(x,e);title('Fx与h的关系');legend('Fx','Fz');subplot(122);plot(x,f);title('M与h的关系');gtext('F/N')gtext('h/m')gtext('M/N*m')gtext('h/m')六、结论通过三种方法，我们得出了结果Fx=-4*h*r*(h - 2*(h^2)^(1/2))Fz=-(8*r*(2*(h^6)^(1/2) - 3*h^3))/15M=(4*h^5*r)/25-(8*(h^6)^(1/2))/3+4*h^3-(16*r*(h^10)^(1/2))/125 图像为七、参考文献《工程流体力学》冶金工业出版社，谢振华、宋存义《MATLAB原理与工程应用》电子工业出版社，KeiE.Herold八、组内评分。
2017燕山大学三级项目实施方案(工程制图B)
工程制图B课程项目实施方案典型零件的表达方案及绘制零件图燕山大学机械工程学院典型零件的表达方案及绘制零件图三级项目实施方案一、课程项目的目标课程项目是培养学生自主学习能力的重要形式。
通过课程项目使学生加深对典型零件的表达方案及图示方法的理解、拓宽识面、具备实际零件表达与绘图的能力，提高学生综合运用本课程理论知识，分析、理解和解决实际问题的能力，并引导学生积极思考、主动学习，锻炼和提高学生之间的交流、沟通和表达能力以及团队合作能力，培养学生的责任感和职业道德。
二、课程项目的内容本课程针对典型零件的结构和综合表达的相关问题进行讨论。
课程项目选题主要包括以下内容：(a) 零件的功用与结构特点分析；(b) 表达方案的选用分析；(c) 结构合理性分析；(d) 尺寸的合理标注；(e) 技术要求的合理确定与标注；(f) 按照国标要求的线型，用正确的表达方法，完成零件图的绘制。
三、讨论思考题（1）该零件由何种材料制成？（2）该零件的哪些表面为机加工表面？（3）该零件结构组成及所起作用？（4）选择主视图的投射方向？（5）零件需要哪些视图表达清楚？（6）哪些尺寸需要标注尺寸精度？（7）应标注哪些技术要求？四、课程项目的实施课程项目安排零件图授课结束后，针对典型零件进行讨论汇报。
课程项目采用分组的方式进行。
每组设组长1人。
以小组为单位，在组长组织下完成零件的分析、绘制草图、标注尺寸、粗糙度、填写技术要求及标题栏，并完成Word文档形式的讨论报告。
各组制作课程项目汇报用PPT（5分钟左右），进行讲演和讨论。
PPT报告及word文档文件中应附有表达方案草图的图片及有关讨论思考题解答。
课程项目汇报时，汇报人必须按规定时间完成讲解，汇报时间不足及超时者，均要酌情减分。
课程项目结束后，收齐PPT、B5纸打印的word文档讨论报告（讨论报告不低于4页）；每位学生提交一份正式零件工程图，不能提交正式零件工程图的课程项目成绩为不及格。
燕山大学液压与气压传动三级项目报告
矫直压弯液压机液压系统三级项目报告学院：机械工程学院专业：10级锻压一班小组成员：黄莉芹王毅恒陈浩李学能詹冰贾伟指导教师：郭宝峰邹宗园2013年06月25日燕山大学机械工程学院目录一、摘要---------------------------------------------2二、关键词-------------------------------------------2三、前言---------------------------------------------2四、正文---------------------------------------------4&4.1 液压传动系统原理分析------------------------4 &4.2 原理图设计----------------------------------6 &4.3 系统性能分析与典型工艺过程分析与验算--------7 &4.4 基本元件选型计算---------------------------10 &4.5 液压系统工作特点分析与总结-----------------12五、项目心得感想------------------------------------12六、参考文献----------------------------------------12一、摘要薄板在工厂的应用范围广泛，适应市场的需求，与企业的利益息息相关。
随着社会的不断进步与发展，工厂对薄板需求量的增加，对薄板的矫直厚度、矫直理论和矫正质量有了新的要求，而且对钢板的弯曲成型技术也有了新的要求，为了使其更好的适应市场的需求，我们组对原有的矫直弯曲机中的液压系统进行了简单的改进。
鉴于此目的我们开始着手与矫直、弯曲液压机的液压系统这个课程三级项目。
在此声明目前行业上的矫直机大部分都具备矫直弯曲的功能，所以下文中提到的矫直机及项目题目涉及的矫直弯曲液压机。
燕山大学液压与气压传动三级项目报告
矫直压弯液压机液压系统三级项目报告学院：机械工程学院专业：10级锻压一班小组成员：黄莉芹王毅恒陈浩李学能詹冰贾伟指导教师：郭宝峰邹宗园2013年06月25日燕山大学机械工程学院目录一、摘要---------------------------------------------2二、关键词-------------------------------------------2三、前言---------------------------------------------2四、正文---------------------------------------------4&4.1 液压传动系统原理分析------------------------4 &4.2 原理图设计----------------------------------6 &4.3 系统性能分析与典型工艺过程分析与验算--------7 &4.4 基本元件选型计算---------------------------10 &4.5 液压系统工作特点分析与总结-----------------12五、项目心得感想------------------------------------12六、参考文献----------------------------------------12一、摘要薄板在工厂的应用范围广泛，适应市场的需求，与企业的利益息息相关。
随着社会的不断进步与发展，工厂对薄板需求量的增加，对薄板的矫直厚度、矫直理论和矫正质量有了新的要求，而且对钢板的弯曲成型技术也有了新的要求，为了使其更好的适应市场的需求，我们组对原有的矫直弯曲机中的液压系统进行了简单的改进。
鉴于此目的我们开始着手与矫直、弯曲液压机的液压系统这个课程三级项目。
在此声明目前行业上的矫直机大部分都具备矫直弯曲的功能，所以下文中提到的矫直机及项目题目涉及的矫直弯曲液压机。
燕山大学三级项目
燕山大学三级项目“金属工艺及机制基础”综合实验报告———不同刀具角度及切削用量下表面粗糙度控制学院：机械工程学院班级：组员：指导老师：不同材料在不同刀具角度及切削用量下表面粗糙度控制实验一、实验目的：1、掌握金属材料的切削性能。
2、掌握刀具角度对表面粗糙度的影响。
3、掌握切削用量对表面粗糙度的影响。
4、刀具角度和切削用量对表面粗糙度的综合影响规律。
二、实验设备及仪器：1、普通卧式车床2、普通车刀3、铸铁工件4、表面粗糙度测量仪或光切显微镜三、试验原理金属切削加工的工件表面微观上表现为间距较小(小于1mm)、高低起伏的微小峰谷。
这些峰谷的一些特征参数即为表面粗糙度，其值反映了零件表面加工痕迹的高低不平程度和峰谷间的某些特征。
它和工件的尺寸精度、几何形状精度、相互位置精度以及零件表层的物理力学性能一样，是度量工件加工质量的重要指标。
影响工件表面粗糙度的因素很多，也很复杂，主要有以下几个方面：切削刃构造、切屑形状、加工振动、刀具角度、材料性能、切削用量等，我们实验主要研究刀具角度和切削用量对工件表面粗糙度的影响。
1. 刀具角度：主要考察主偏角对表面粗糙度的影响规律，即主偏角越大，表面粗糙度越大，主偏角越小，表面粗糙度越小。
观察刃倾角对切削流动方向的影响。
2. 切削用量：主要考虑切削速度、进给量和背吃刀量对表面粗糙度的影响规律。
（1）切削速度v对表面粗糙度的影响：加工塑性金属时，v值越高，材料的变形越小，粗糙度值也越小。
v小于5m/min 或大于100m/min，不宜产生积屑瘤，对减小Ra 值有利。
v在20～30m/min 时切削塑性材料最易产生积屑瘸，使Ra 值增加。
常用低速或高速切削以避免积屑瘤的产生，可以降低表面粗糙度。
（2）进给量f对表面粗糙度的影响：在其它条件不变时，根据公式H=f／（ctgKr十ctgKr′）减小进给量f可有效地减小残留面积高度H，故可降低加工表面粗糙度。
（3）背吃刀量a p 对表面粗糙度的影响：比进给量和切削速度影响都小。
工程流体力学三级项目重点
燕山大学机械工程学院匚程流体力学三级项目报告课程名称：工程流体力学项目题目：管网计算机求解班级：13级机设1班小组成员：胡小亮、黄天晨、吕威、吕昊、马珊珊导教师：赵建华日期：2015年10月8日目录:项目目的及要求二:MATLAB^件介绍三：理论依据四：编辑代码五：计算机计算结果六：小组成员计算结果七：小组分工八：小组成员感想九：参考文献:组员打分、项目目的及要求1、项目目的学习和掌握管网串并联特性， 复杂管网的计算方法， 复杂管网的计算机求解。
项目要求）掌握复杂管网的计算方法;、MATLAB^件介绍34）用软件编程求解。
表所示，求每个管道中的水的流量，同时求 P 点的压强。
1) 查阅相关文献，查找符号分析方面的软件;）计算和分析，三个管道A 、B 、C 互相联结，管道的特征如MATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和 Simulink两大部分。
MATLAB 是矩阵实验室(Matrix Laboratory )的简称，和Mathematica、Maple并称为三大数学软件。
它在数学类科技应用软件中在数值计算方面首屈一指。
MATLA阿以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等，主要应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域。
MATLAB产品族可以用来进行以下各种工作:数值分析数值和符号计算工程与科学绘图控制系统的设计与仿真数字图像处理技术数字信号处理技术通讯系统设计与仿真财务与金融工程、理论依据长管忽略局部阻力和速度水头h 尸入L V(d 2g)总流伯努利方程：Zi+ P i/ p g +V i /2g=Z2+P2/ p g +?Va /2g= h 入总流的连续性方程：q a + q b = q c四、编辑代码q1 q2 po sitiveeq仁'((q1+q2)A2*1000*0.3048)/(3.462*sqrt((4*0.0254)A5/0.024))A 2=150*0.3048-(q2A2*2600*0.3048)/(3.462*sqrt((6*0.0254)A5/0.0 32))八2';eq2='((q1+q2)A2*1000*0.3048)/(3.462*sqrt((4*0.0254)A5/0.024))A 2=150*0.3048-(q1^2*3000*0.3048)/(3.462*sqrt((10*0.0254)^5/0. 02))八2';s=solve(eq1,eq2);qa=v pa(s.q1,3)qb=v pa(s.q2,3)qc=v pa(qa+qb,3)vb=(qa+qb)/(p 广(4*0.0254)八2/4);pb=v pa(((200-120)*0.3048-(vbA2/2/9.8))*9800,4)q=0.0228aq b =0.00541=0.02821qcP b =2.329e5六、小组成员计算结果£十脣+寻二Z"鲁十券十从器药朴忌爲Pa力纱瑚2八► '牝X 松二%=4IM Pt -华吃S-3如枯tg二iA扌占ic -仏孑£ 人■"3加入3盂入"0.小牛做*幽Uf mu列狛测材呈-对脊+爭3+%谱+儿护警次华* 乂7蛊...A-\ ；\J七、小组分工胡小亮--负责查阅书籍手算题目结果本组组长黄天晨--负责PPT的制作吕威--负责熟悉软件并用软件计算求解吕昊--负责后期的汇总， Word的制作马珊珊--负责查询英制量纲与国标量纲的转换八、小组成员感想胡小亮：从这次工程流体力学三级项目中,我们有很多的感触和收获，同时也学到了许多书本上没有的知识。
燕山大学传热学三级项目
本实验目的在于测定钢管表面黑度以及黑度随温度变化关系，黑度是辐射换热的重要特性，黑度取决于物体的性质，物体的温度，表面状态，波长，方向。
通过对本实验的学习我们了解了黑度的概念和黑度的测试原理；通过对钢管的数据测量和三维建模，我们提高了自己的制图能力；通过测量数据、分析结果，我们增强了自己的动手能力，学会灵活运用课堂所学的知识同时锻炼了自己理论结合实际的能力；通过查阅文献和阅读相关资料，我们提升了自己的调查研究能力。
（2）
为了研究试件表面黑度 随温度 的变化关系，必须测量不同温度下的黑度值，从而画出 =f（ ）曲线。
4、实验要求及注意事项
（1）停泵前必须先关闭真空阀；
（2）真空阀只能在开真空泵后打开，否则真空泵内的油会被抽走；
（3）计算不同温度下的 值，画出 =f（ ）的曲线，并对实验结果进行分析。
5、实验步骤
（1）将所用的仪表及测量仪器按图4-1连接好，经指导老师同意，开启电源。
（2）开启真空泵，打开真空保持阀，使系统中形成真空。观察真空表，系统中形成真空后可以关闭真空泵。开启加热电源，调整调压旋钮，将电压调到预设初值。
（3）经过一段时间，观察温度表，待温度基本不再变化时记录第一组温度及电加热器的电流电压。
（2）实验误差分析：
1）实验仪器本身存在系统误差；
2）读取数据时存在误差；
3）实验装置提供的真空环境不为绝对真空，且在实验过程可能存在漏气现象；
4）实验数据读取时系统未达到稳态；
5） 给定的0.8为近似值；
6）在实际测量中，装置电压最高仅达到26V。
四、心得体会
通过对本次传热学三级项目的完成，我们对传热学这门课程有了更深入的了解，同时了解到物体表面黑度与表面温度的关系以及变化的趋势。在对钢管的三维建模过程中，我们提高了自己SolidWorks的制图能力；在对试件的数据测量以及实验操作过程中，我们增强了自己的动手能力，同时也锻炼了自己理论结合实际的能力；在查阅文献和阅读相关资料的过程中，我们也提升了自己的调查研究能力；同时，我们也懂得了团队协作的重要性。当然，在老师的耐心指导下，我们也巩固了辐射换热理论，掌握了用真空辐射法测定固体表面黑度的方法。
燕山大学高层三级项目共39页
1
0
、
倚
南
窗
以
寄
傲
，
审
容
膝
之
易
安
。
66、节制使快乐增加并使享受加强。 ——德 谟克利 特 67、今天应做的事没有做，明天再早也 是耽误 了。——裴斯 泰洛齐 68、决定一个人的一生，以及整个命运 的，只 是一瞬 之间。 ——歌 德 69、懒人无法享受休息之乐。——拉布 克 70、浪费时间是一桩大罪过。——卢梭
燕山大学高层三级项目
6
、
露
凝
无
游
氛
，
天
高
风
景
澈
。
7、翩翩新 来燕，双双入我庐 ，先巢故尚在，相 将还旧居。
8
、
吁
嗟
身
后
名
，
于
我
若
浮
烟
。
9、 陶渊 明（ 约 365年 —427年 ），字 元亮， （又 一说名 潜，字 渊明 ）号五 柳先生 ，私 谥“靖 节”， 东晋 末期南 朝宋初 期诗 人、文 学家、 辞赋 家、散
Hale Waihona Puke 文 家 。汉 族 ，东 晋 浔阳 柴桑 人 （今 江西 九江 ） 。曾 做过 几 年小 官， 后辞 官 回家 ，从 此 隐居 ，田 园生 活 是陶 渊明 诗 的主 要题 材， 相 关作 品有 《饮 酒 》 、 《 归 园 田 居 》 、 《 桃花 源 记 》 、 《 五 柳先 生 传 》 、 《 归 去来 兮 辞 》 等 。
燕山大学传热学三级项目
实验结果分析
整体上黑度随工件表面温度升高而降低， 在温度低于100摄氏度时下降趋势不明显， 当温度略大于100摄氏度时骤然上升（原 因未知），然后持续下降，且下降趋势 明显，虽然有较大的波动，但整体上还 是呈现下降趋势。
注意事项
1.停泵前必须先关闭真空阀 2.真空阀只能在开真空泵后打开，否则 真空泵内的油会被抽走
待测黑度试件三维制图
实验目的
1.巩固辐射换热理论。 2.掌握用真空辐射法测定固体表面黑 度的实验方法。 3.分析固体表面黑度随温度的变化规 律。 4.培养团队的分工协调能力和团队的 合作意识。
实验原理
当一物体放在另一物体的空腔内，且 空腔内不存在吸收热辐射的介质时（如 空气），彼此以辐射换热方式进行热交 换，其辐射换热量由下式计算：
1 1
T 4 T 4 C0 F1 1 2 100 100 F1 1 1 Q12 F2 2
实验数据记录表
实验结果
ɛ1=f(T1)的曲线
T1 T2 C0 F1 100 100 Q12 1 F1 1 1 1 F2 2
4
4
实验原理
当F1、F2为已知时，由实验测得 Q12、F1、F2，根据上式试件外表 面黑度ε１可由下式计算：
固体表面黑度测定
指导老师:黄文 组 员:ssss、ssssss、fffggf gggfg、g、g 班 级:轧钢一班
目
录
1 理 实验结果
总结
实验装置
实验设备由黑度测定仪本体及三个系 统组成。 三个系统分别为：加热系统、真空系统、 热电偶测温系统
燕山大学车辆工程冲压成型三级项目驱动车桥项目汇报
心得体会
在这次桥壳设计过程中我们查阅了很多资料，最终完成了我们七吨 载货汽车驱动桥壳的制造，桥壳是汽车中很重要的零件。我们在设计过 程中查阅了很多的资料，对于汽车桥壳的总体作用，内部结构，各部件 的功能等都有了系统的了解，对于我们今后的学习帮助很大。 学习知识的主要目的还是在于应用，虽然我们学习了很多的理论知 识，但是真正的应用到实践中去却是比较困难的，在这个项目的设计中， 我们学会了如何去寻找资料，如何的把课本知识和实践结合起来，收获 很大。 老师指导，小组配合，互相探讨，通力合作，这个汽车桥壳的设计 过程锻炼了我们的耐心，增加了我们对于汽车桥壳的了解。虽然总体过 程较为繁琐，出现过各种各样的问题，但是我们最终还是克服了所有困 难，完成了项目的制作，内心充满了成就感。
成本分析
冲压焊接式桥壳的成本主要分为三部分：原材 料成本、加工成本和人工技术成本。 • 经查证，本次桥壳冲压所用材料为16mnl， 现在的价格普遍为4800元每吨，由此计算，原材 料成本大概为300元。而材料的加工成本由于厂 家，技术，批次，和数量的不同有较大区别，在 此暂时无法计算。同样人工成本不同地区，厂家 都不一样，也不加以计算。 •
刚性好 塑性变形小 强 度高 等强度梁 质量不易保证
选材上有较高限材料， 利用率较高，桥壳重 量轻，焊接工作量少
载货七吨的货车桥壳具体参数
载 桥 包最 重 大高度 直臂尺 寸 端部外 主减齿轮 径de 最大直径 （mm） dmax(mm) 总长L 板簧 座中心 轮距B
7.0
470
134
126
386
燕山大学车辆工程冲压成型三级项目驱动 车桥项目汇报
项目分工
汽车桥壳的主要功能
1、和从动桥一起承受汽车质量 2、使左、右驱动车轮的轴向相对位置固定 3、汽车行驶时，承受驱动轮传来的各种反力、作用 力和力矩，并通过悬架传给车架。
燕山大学--机械系统动力学三级项目PPT精选全文
simulink仿真
SW仿真
三种方式仿真曲线及数据对比
matlab计算曲线如图
三种方式仿真曲线及数据对比
Simulink仿真曲线如图
三种方式仿真曲线及数据对比
SW杆1仿真曲线如图
三种方式仿真曲线及数据对比
SW杆2仿真曲线如图
三种方式仿真曲线及数据对比
SW杆3仿真曲线如图
PART THREE
质量 = 0.379 千克
惯性张量: ( 千克 * 平方毫米 )
由重心决定，并且对齐输出的坐标系。
Lxx = 32.193
Lxy = 0.000
Lyx = 0.000
Lyy = 871.710
Lzx = 0.000
Lzy = 0.000
Lxz = 0.000
Lyz = 0.以对应了
心得体会
在经过我们小组长时间的努力后，我们终于完成了此次三级项目。
在做项目的过程中我们花了一定的时间去推导公式，这增强了我
们对于课本知识的理解，锻炼了我们的计算能力。在做仿真的过
程中我们学会了使用matlab做简单的动力学仿真，并能用
simulink和SolidWorks互相映证，我们遇到过许多困难，但是经
过请教别人和查阅资料，最终解决了问题，能力得到了提高。很
感谢老师提供的这次机会！
谢谢观看
由重心决定，并且对齐输出的坐标系。
Lxx = 80.943
Lxy = 0.000
Lyx = 0.000
Lyy = 13733.842
Lzx = 0.000
Lzy = 0.000
Lxz = 0.000
Lyz = 0.000
Lzz = 13798.726
燕山大学金属工艺三级项目——高速轴
《金属工艺及机制基础》三级项目报告高速轴的生产方法和加工工艺方案班级：机自13班小组成员：指导教师：胡怡、刘利刚提交时间： 2016年6月19日目录一、对零件制造的总体方案进行论证选择 (4)（一）毛坯制造方案的可行性分析及比较 (4)（二）主要表面机械加工方案的分析及选择 (4)二、毛坯生产工艺方案的分析 (5)（一）工艺性综合分析 (5)（二）生产方法的确定 (6)（三）铸造工艺设计 (7)（四）锻造工艺设计 (12)（五）下料 (15)三、机械加工工艺方案的分析 (17)（一）零件机械加工工艺分析 (17)（二）零件机械加工方案分析 (18)（三）工艺基准的选定 (23)（四）工艺过程的拟定 (24)（五）工艺文件的编制 (25)（六）机械加工过程所需工艺图（部分） (29)四、加工工艺方案成本分析 (31)五、感悟 (33)六、参考文献 (34)团队自评分表 (34)一、对零件制造的总体方案进行论证和选定（一）毛坯制造方案的可行性分析及比较毛坯制造方案我们选择了铸造、锻造、下料来获得毛坯。
铸造方法我们选择砂型铸造，砂型铸造是目前应用最广的方法。
手工造型操作灵活，工装简单，但劳动强度大生产率低。
适用于单件小批量生产。
锻造我们选择了自由锻，自由锻工艺灵活，设备和工具通用性强，成本低，但是自由锻尺寸精度差，加工余量大，生产效率低，故只适用于单件小批量生产，而且后续需要其他工序来保证工件精度。
下料操作简单，质量偏差小，精度高，效率高。
（二）主要表面机械加工方案的分析及选择(1）车削类方案一般用于加工中等精度的盘套短轴销类零件的外圆，有色金属件的外圆，以及零件结构不易磨削的外圆等，(2）车磨类方案用于加工除有色金属件以外的结构形状适宜磨削而精度又较高的各类零件上的外圆，尤其适用于需要淬火的外圆(3）特种加工方案用于加工各种特殊的难加工的材料上的外圆(4）选择表面加工的方案根据表面的尺寸精度和表面粗糙度，表面所在零件的结构形状和尺寸大小，零件热处理状况，零件材料的性能及零件批量选择，由于高速轴结构不适合磨削，所以我们采用了粗车—调质—半精车—精车—攻螺纹的方法。
燕山大学液压与气压传动三级项目说明书
液压与气压传动三级项目———单杆活塞式液压缸结构设计组长：成员：指导老师：郭锐目录摘要﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒1 前言﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒1设计题目﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒2 液压缸的选型﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒2 液压缸主要参数的计算液压缸的主要性能参数﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒2 缸筒内径计算﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒2 活塞杆直径的计算﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒3 缸璧壁厚的计算﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒3 导向长度的确定﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒4 活塞长度的确定﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒4 主要部件的设计与校核缸筒的设计﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒4 活塞组件的设计﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒5 活塞杆杆体的选择﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒6 液压缸稳定性校核﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒6 活塞杆的缓冲装置﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒7 活塞杆的导向、防尘、排气和安装﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒7 心得体会﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 8参考文献﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 8摘要液压缸是液压传动系统的执行元件之一，它是将有也得压力能转换为机械能、实现往复直线运动或摆动的能量转换装置，也是液压系统中应用最多的执行元件。
设计液压缸需要对其缸筒，活塞杆等主要结构进行选择和计算，并且对其强度、刚度进行验算。
最后给出所设计单杆活塞式液压缸的设计图。
关键词：液压缸设计，能量转换，缸筒，活塞杆前言液压缸设计是整个液压系统设计的重要组成部分，它的任务是根据液压缸的用途、特点和要求，利用液压传动的基本原理，再经过必要的计算来确定液压缸的参数，然后按照这些参数来对液压缸进行结构设计，从而设计出结构简单、工作可靠、效率高、经济性好、使用维修方便的液压缸。
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层数 8 A柱 n=8 j=8 K=0.7 y0=0.3 α=1 y1=y2=y3=0 B柱 n=8 j=8 K=1.4 y0=0.37 α=1 y1=y2=y3=0 C柱 n=8 j=8 K=2.101 y0=0.405 α=1 y1=y2=y3=0 D柱 n=8 j=8 K=7.059 y0=0.45 α=1 1=y2=y3=0
i1 i2 1.8 103 E 0.833 ￭底层A柱： K 3 ic 2.1610 E
0.5 K 0.5 0.833 0.471 2 K 2 0.833
A柱
B柱
C柱 D 柱
3、计算各柱抗推刚度D；
同理，由前述公式可得出A、B、C、D各柱D值。
层数 8 7 6 5 4 3 2 1
各柱D值以及各层所有柱D值之和 A柱D值 B柱D值 C柱D值 0.453E 0.72E 0.895E 0.453E 0.72E 0.895E 0.453E 0.72E 0.895E 0.453E 0.72E 0.895E 0.453E 0.72E 0.895E 0.453E 0.72E 0.895E 0.453E 0.72E 0.895E 0.432E 0.542E 0.557E
同理得其它节点的分配系数。
3、计算分配系数 ￭顶层
传递系数为1/2
柱传递系数为1/3
￭其它层
￭底层
底层柱传递系数为1/2
弯 矩 计 算 结 果 如 图
4、剪力计算 由弯矩图绘制剪力图，梁端剪力由列平衡方程计算得，例
1 6 QBC ql 2 24.123 49.551 0 2
9 EI 10 .8 109 E EI 10 .87 10 E6 E 4 S BC 44 . 2 10 4 7.2 106 E h h6000 6000
S BC
BA
BC
S BA S 9.26 9.26 BA BA 0.563 0.563 S BA S BC S BA 9. 26 7.2 9.26 7.2 S BC S BC S 7.2 7.2 BC BC 0.437 0.437 S BA S BC S BA 9. 26 7.2 9.26 7.2 S BC
14kN/m
14kN/m 14kN/m
6m
6m
3m
2、计算惯性矩
￭第1、2、3列柱的惯性矩 1 1 I bh 3 600 600 3 10 .8 10 9 mm 4 12 12 ￭第4列柱的惯性矩 1 1 I bh 3 400 400 3 2.13 10 9 mm 4 12 12 ￭所有梁的惯性矩 1 1 I bh 3 300 600 3 5.4 10 9 mm 4 12 12 注：除底层外，上层各柱线刚度乘以0.9的折减系数， 现浇板。所以I=2.0Ir。
71.56
93.22 114.85 134.36 170.5
16.86
21.97 27.07 32.15 44.08
16.86
21.97 27.07 32.15 53.87
梁端弯矩 层数 8 7 6 5 4 3 2 1 梁AB左 4.67 19.03 41.38 59.47 83.65 116.86 120.2 152.54 梁AB右 3.35 15.05 30.57 48.92 66.14 78.8 99.76 119.88 梁BC左 3.35 15.05 30.57 48.92 66.14 78.8 99.76 119.88 梁BC右 2.62 11.98 26.47 38.38 54.31 68.6 82.18 91.29 梁CD左 5.23 23.95 52.95 76.77 108.62 137.2 163.37 182.57 梁CD右 1.73 8.1 18.46 28.64 38.83 49.01 59.22 76.23
M (M M
l bi t ij
b i 1, j
l ib ) l r ib ib
r i r t M bi ( M ij M ib1, j ) l b r ib ib
同理可求，第i层第j个柱端弯矩 层数 8 7 6 柱A弯矩（kN· m） 柱B弯矩(kN· m) 上端 下端 上端 下端 4.76 17.03 30.03 2.0 11.35 20.02 6.69 26.16 42.18 3.93 18.95 37.41 柱C弯矩(kN· m) 上端 下端 7.85 30.59 53.91 5.34 25.51 45.0 柱D弯矩(kN· m) 上端 下端 1.73 6.68 11.78 1.42 6.68 11.78
138kN 164kN 190kN
2、计算各梁、柱的线刚度； ￭2-8层柱线刚度：
1)A、B、C柱线刚度： bh3 0.64 I 0.0108 m4 12 12
ib EI 0.0108 E 2.57 10 3 E l 4.2
1.8 103 E
3.6 103 E
2.57 103 E
3
2
1
6、根据各柱分配到的剪力及反弯点位置yh计算第i层第j个柱端弯矩 y；
￭上端弯矩： ￭下端弯矩：
t M ij Vij h(1 y)
b Mij Vij hy
7、由柱端弯矩，并根据节点平衡计算 梁端弯矩；
￭对于边跨梁端弯矩：
t M bi M ij M ib1, j
￭对于中跨，由于梁的端弯矩与梁的线刚度成正比 因此：
0.51103 E
2)D柱线刚度：
bh3 0.44 I 2.13103 m 4 12 12
EI 2.13 103 E ib 0.51103 E l 4.2
2.16103 E
0.43103 E
A柱
B柱
C柱 D柱
3、计算各柱抗推刚度D；
不同情况下 和K计算公式： 简图 楼层 边柱 中柱 K α
n=8 j=5 K=1.4 y0=0.47 α=1 y1=y2=y3=0
n=8 j=7 K=2.101 y0=0.455 α=1 y1=y2=y3=0 n=8 j=6 K=2.101 y0=0.455 α=1 y1=y2=y3=0
n=8 j=4 K=2.101 y0=0.505 α=1 y1=y2=y3=0
5
4 3 2 1
39.45
51.37 74.83 68.4 84.14
32.28
42.03 51.8 68.4 156.26
60.43
78.69 87.82 104.37 126.69
53.59
69.78 95.14 113.07 174.96
70.15
91.37 112.58 131.7 139.5
D柱D值 0.213E 0.213E 0.213E 0.213E 0.213E 0.213E 0.213E 0.176E
D 2.281E 2.281E 2.281E 2.281E 2.281E 2.281E 2.281E 1.707E
4、计算总剪力在各柱间的剪力分配；
￭8层A柱： Vij
Dij Dij
QBA 29.223 23.295 12.48 KN 4.2
得:
QBC 44.762KN
其他梁与柱同理可得。
B
C
A
剪 力 计 算 结 果 如 图
三、D值法计算框架结构 在给定水平荷载作用下的内力
1、计算作用在第i层结构上的总层剪力；
8kN 34kN 60kN 86kN
112kN
600
600
400 400 600 300
3、计算分配系数 ￭顶层 B节点：
9 EI 10 .8 0.9 10 E 0.9 109 E 6 EI 10 . 8 S BA 4 S BA 44 9.2610 E 4 9.26106 E h h 4200 4200
j 1 s
V pi
0.453E 8 1.59 2.28E
同理，由前述公式可得出A、B、C、D各柱剪力分配情况。
层数 8 7 6 5 4 3 2 1
各柱剪力 层剪力（kN） A柱剪力(kN) B柱剪力(kN) C柱剪力(kN) D柱剪力(kN) 8 1.59 2.53 3.14 0.75 34 6.76 10.74 13.35 3.18 60 11.92 18.95 23.55 5.61 86 17.08 27.15 33.74 8.03 112 22.24 35.35 43.95 10.46 138 27.41 43.56 54.15 12.89 164 32.57 51.77 63.35 15.31 190 48.08 60.33 62.00 19.59
高层建筑结构设计 三级项目
小组成员：李昂 李飞 高强 闫一闻 高士康
一、工程背景
二、分层法计算框架结构 在给定竖向荷载作用下的内力
1.计算简图
14kN/m
A
4.2m B 4.2m 4.2m 4.2m
D
14kN/m C 14kN/m 14kN/m 14kN/m
E
F
G
H
34.4m
4.2m
4.2m 4.2m
一般层柱
底层柱
3、计算各柱抗推刚度D；
i2
i i i i 2 1.8 10 E ￭2-8层A柱： K 1 2 3 4 0.7 2ic 2 2.57103 E
3
ic
i4
K 0.7 0.259 2 K 2 0.7
12ic 12 2.57 103 E D 2 0.259 0.453E h 4.22
5、确定柱各反弯点高度系数 y；
y y0 y1 y2 y3