电动液压助力转向系统控制算法研究与实现

电动液压助力转向系统控制算法研究与实现随着近几年汽车行业的发展，汽车的操控性能是越来越受到重视，液压转向系统也开始被广泛应用。电动液压助力转向系统（EPHS）是新一代汽车液压转向系统，它可以实现汽车的操控性能更优良，更高效，更安全。由于EPHS具有多种功能，因此研究和实现电动液压助

力转向系统控制算法是一项复杂的工作，也是未来汽车开发的一个重要方向。本文主要对电动液压助力转向系统控制算法进行研究与实现。

首先，本文针对EPHS系统结构特点，给出了系统控制算法的逻

辑架构。在建立系统控制算法架构的基础上，针对EPHS的各个功能，提出了动态计算电动液压控制量的算法，并给出了控制量的实时计算公式，以及如何针对不同转向模式进行调整控制量等。

接下来，为了验证电动液压助力转向系统控制算法的有效性，实施了真实车辆仿真实验。实验在实际道路上进行，实际的道路情况模拟出来，使得实验更加真实和准确。实验结果表明，EPHS系统控制

算法对实际道路行驶时的操控性能有显著的改善，并且提升汽车的驾驶得分，证明EPHS控制算法计算量准确有效。

最后，本文还对EPHS控制算法的应用前景做出了展望，认为EPHS 控制算法可应用于汽车安全驾驶、汽车自动驾驶、低碳环保等领域，可以大大提高汽车的性能和安全性。

以上就是本文关于电动液压助力转向系统控制算法的研究与实

现的内容。本文从EPHS系统结构特点，提出了系统控制算法的逻辑

架构，并详细阐述了电动液压转向系统控制算法计算量的动态计算公

式，更从实际车辆仿真实验中证明了EPHS系统控制算法的可行性和有效性，进一步验证了EPHS控制算法在汽车安全驾驶、汽车自动驾驶等领域的应用前景。