第四章 中断系统

（5）执行中断服务程序 在其后的1个指令周期内，正式开始执行中断服务程 序的第1条指令，见图6-3中第8行。
PIC不存在中断嵌套

当CPU响应的任何一个中断时，全局中断屏蔽位GIE将会自 动清0； 当中断返回时它又会自动恢复为1。 所以PIC不允许中断嵌套，主要原因是它的堆栈空间小。

注意：中断请求的撤除处理
BCF STATUS,RP0 ;转到体0 CLRF COUNT ;COUNT清零 MOVF COUNT,W MOVWF PORTD ;将COUNT赋给PORTD BSF INTCON, GIE ;打开全局中断 BSF INTCON, PEIE ;打开外设中断 GOTO $ ;无条件等待
函数名称：RB0INT ;** 函数功能：INT引脚输入的外部中断RB0INT服 务函数，COUNT加1并通过LED来显示。
中断响应时间分析
（1）INT中断信号被CPU检测 每个指令周期内的第2个时钟脉冲上升沿时，该信号 被抽检1次。 （2）从INT中断信号上升沿（INTEDG为1）有效到引 发中断标志位INTIF被置位INTIF=1 假设预先设定的是INT中断信号上升沿有效的话，则 该信号的上升沿将会在1个时钟周期后引发中断标 志位INTIF被置位。
（3）CPU清全局中断屏蔽位GIE
（4）程序计数器PC被置入中断向量0004H，完成跳 转。在GIE信号被清零的下一个指令周期内，程 序计数器PC被置入中断向量0004H，见图6-3中第 6行。同时在该指令周期内完成到中断服务程序的 跳转，并且实现提取该子程序的首条指令，即 （0004H）指令，见图6-3中第7行。
实验操作


电路连接：电路图和电路连接（157页 1、2、3） 流程图 程序
本周实验
1.
中断部分 按键累加计数显示 输入\输出端口部分 液晶显示（选做）

1.
6．第二外围设备中断标志寄存器PIR2
bit7 -
bit6 -
bit5 -
bit4 bit3 bit2 EEIF BCLIF -
bit1 bit0 - CCP2IF
中断的现场保护问题（122页）
进入了中断服务子程序期间，只有返回地址 即程序计数器PC的值被自动压入堆栈，保护断点。 还需要保护现场，只要是主程序和中断服务双方都 要用到的存储装置—寄存器，都要保护。 首先把W寄存器、STATUS和PCLATH寄存器保护 起来，然后再去保存其他用户认为有必要保护的 寄存器。

PIC中断的常用名词概念




中断源：请求中断的事件称为。 中断申请：中断源向CPU提出的需要服务的请求， 称为中断请求。 中断响应过程：CPU暂时中断自身的事务，转去处 理事件的转移过程。 中断断点：专入服务服务程序时，原来程序将被 暂停，暂停点将要执行但没有被执行的那条指令 地址。 中断服务：对事件的整个处理过程，称为 (或中 断处理)。
注意区分2条指令对标志的影响（参考下图）
MOVWF MOVF W- TEMP W- TEMP ；不影响标志 ；会被当成运输结果影 响Z标志，
STATUS
中断响应时间
响应时间是指从中断请求有效(中断请求标志位置1)，到CPU 响应中断所需的时间。
1 2
开 始
响应，执行（0004H）指令
3
4
5
图6-3

中断活动的全过程 （114页）
自学，重点掌握
中断相关的寄存器（104-108页）
中断控制寄存器 INTCON 选项寄存器 OPTION_REG 第一外设中断屏蔽寄存器 PIE1 第一外设中断标志寄存器 PIR1 第二外设中断屏蔽寄存器 PIE2 第二外设中断标志寄存器 PIR2
1.中断控制寄存器INTCON （105页）
函数名称：main ;** 函数功能：使能由INT引脚输入的外部中断
MAIN BCF STATUS,RP1 BSF STATUS,RP0 ;转到体1 CLRF OPTION_REG ;开启内部弱上拉; ;因为INTEDG清零，则RB0/INT下降沿触发 有效 CLRF TRISD ;将PORTD设置为输出端口 MOVLW B'00111111' MOVWF TRISB ;将RB0-RB5设置为输入端口 BSF INTCON, INTE ;允许由INT引脚输入的外部中断
控制逻辑的特点总结（参看114页，2、3为重点）
F877有14个中断源，代表着14种不同的事件可以插入 主程序中作优先中断处理 有3个基本中断源，加上11个外围中断都由一个全局 中断允许位GIE来控制 每一个中断都有一个中断标志位（xxIF）和一个中断 允许位（xxIE），必须二者同时有效，方能产生请求 下传。该允许位由软件人员设定。标志信号（xxIF） 只能由相应的模块功能完毕后，由硬件自动产生。所 以，中断的引发最终在硬件。 这14个中断中有11个属于外围模块的中断，通过一个 外围中断允许位PEIE来统一控制是否使能。 中断请求能够传达到CPU的条件有：各模块功能完成 的标志（xxIF） ，各模块使能（xxIE）， 外围使能 PEIE ，总使能GIE ；
4．第一外围设备中断标志寄存器PIR1
bit7 bit6 PSPIF ADIF
bit5 RCIF
bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 TXIF SSPIF CCP1IE TMR2IF TMR1IF
5．第二外围设备中断屏蔽寄存器PIE2
bit7 bit6 bit5 bit4 EEIE bit3 BCLIE bit2 bit1 bit0 - CCP2IE
标志清除：中断响应后，中断请求标志应及时清除。
否则，如果返回后，请求标志仍然有效，将会造成一 个中断的重复响应。
识别中断源：进入中断服务程序后，
如果同时开放 多个中断源的话，程序中必须安排指令，识别中断源。 这可以通过检查各个中断源的标志位来实现。一旦确 定出发出申请的中断源，就用软件把该中断源的标志 位人为地清零。
主要用于中断控制方式的设置。
bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 GIE PEIE T0IE INTE RBIE T0IF INTF RBIF
3个基本中断源的模块允许和模块标志
2．选项寄存器POTION_REG
bit7 bit6 bit5 RBPU INTEDG T0CS bit4 T0SE bit3 PAS bit2 PS2 bit1 PS1 bit0 PS0
Bit6／INTEDG：外部中断INT触发信号边沿选择位。 0: 选择RB0/INT下降沿触发有效； 1: 选择RB0/INT上升沿触发有效。
3．第一外围设备中断屏蔽寄存器PIE1
bit7 bit6 PSPIE ADIE
bit5 RCIE
bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 TXIE SSPIE CCP1IE TMR2IE TMR1IE

YM1602C字符液晶显示原理
显示16X2个字符
字符段码发生器
数据寄存器 显示字符在显 示屏的位置， 8B 命令寄存器
显示字符 显示屏工作模 ASCLL码数 式的设置,8B 据,8B 4位模式该怎么办？
YM1602C字符液晶显示原理
1、基本特征和引脚，153页 2、控制特点：字形码、自动扫描、4位总线 3、控制方法：指令（2类）和区分识别、显 示地址、自动递增 4、使用中的问题：忙标志、读操作、4位总 线、背光问题
中断控制逻辑电路
解决问题：

解决怎样将外部事件的请求传达到CPU，与微机 的中断控制器有相似之处。 这里的外部事件大多是指PIC的外围功能模块功 能完成后，才能满足条件的前提下提出的请求。 中档PIC包括以下中断源(参看113页)


中断逻辑
EEIF EEIE ADIF ADIE
3个基本（内核）中断
实验: 利用外部中断，单键触发8位二进制累 加计数器



功能：用外部中断输入引脚INT/RB0接收连接在 该引脚上的按键信息。每次检测到一次按键就对 8位计数器COUNT加一, 将COUNT的值直接送给8个发光二极管显示。 说明：将跳线器JP_RB的KEY0，JP_RD的 LED0~LED7短接。 运行程序，不断按击KEY0键，看LED变化情况。
RB0INT BTFSS INTCON,INTE ;判断是否允许由INT引脚输入的外部中断 GOTO JMP ;否，结束中断 BTFSS INTCON,INTF ;是，判断是否为INT中断 GOTO JMP ;否，结束中断 CALL DELAY_20ms ;是，调用延时子程序 INCF COUNT,1 ;COUNT自加1 MOVF COUNT,0 ;COUNT送到W寄存器 MOVWF PORTD ;送到RD端口显示 BTFSS PORTB,0 ;判断按键是否松开 GOTO $-1 ;否；继续检测 CALL DELAY_20ms ;是，调用延时子程序 BCF INTCON, INTF ;是，清标志位 JMP SWAPF SAVES,W MOVWF STATUS SWAPF SAVEW,F SWAPF SAVEW,W ;恢复现场 RETFIE
GIE T0IF T0IE INTF INTE RBIF RBIE
Interrupt to CPU
RCIF RCIE
TXIF TXIE . . . .
+
Wake-up (if in SLEEP)
+
PEIE
BCLIF BCLIE
11个外围模块的中断
总结，请求能够 传达到CPU的条 件：模块功能完 成的标志，模块 使能，外围使能， 总使能；
;** 函数名称：DELAY_20ms ;** 函数功能：延时20ms
DELAY_20ms MOVLW MOVWF LOOP3 MOVLW MOVWF