adams STEP函数

STEP函数

adams，做一个驱动，先在1秒内加速至30d/s,再匀速保持2秒，最后在3秒内减速制0d/s,用step写

格式：

STEP (x, x0, h0, x1, h1)

参数说明：

x―自变量，可以是时间或时间的任一函数

x0―自变量的STEP函数开始值，可以是常数或函数表达式或设计变量；x1―自变量的STEP函数结束值，可以是常数、函数表达式或设计变量

h0―STEP函数的初始值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式

h1―STEP函数的最终值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式

每一个叠加“+”是在前一个表达式的基础上叠加而不是一味的增加比如第二部是保持匀速所以在第一步加好的基础上增量应该是零

正确的表达式：

step（time,0,0,1,30）+step（time,1,0,3,0）+step（time,3,0,6,-30）

adams帮助文档中解释如下:

DefinitionReturns an array of y values, on a step curve, correspondingto the x values.

FormatSTEP (A, xo, ho,x1,h1)

ArgumentsA

An array of x values.

xo

Value of x at which the step starts ramping from ho to h 1.

ho

Value of h when x is less than or equal to xo.

x1

Value of x at which the step function reaches h

1.

h1

Value of h when x is greater than or equal to h

1.

ExampleThe following example steps smoothly from

0.0 to

1.0 over theinterval(

2.0,

8.0). It has tails from 0 to 2 and from 8 to

10.

STEP(SERIES(0,

0.1, 100),

2.0,

0.0,

8.0,

1.0)