牵引力计算书
牵引力计算
1631.7 2249.1
牵引行李时牵引车总驱动的计算
行使状态时牵引车总驱 动力TE698.92 Tes
牵引车牵引力计算
静态起步时的驱动力FTs
52.92 0.018 300 9.8
1 229.32 2940
0 0 0.078 44.1 0.015 300 9.8
220.5
0.075 300 9.8
326.34
449.82
行李车的行使阻力 滚动阻力RRb β
m 重力加速度g 坡度阻力GRb
重量G
264.6 0.018 1500 9.8 1146.6 14700
牵引车的行使阻力 滚动阻力RRt
滚动阻力系数β 车的质量M 重力加速度g cosa 坡度阻力GRt G车重量 角度 α坡度弧度 sina
加速度阻力ARt 加速度阻力系数a
车的质量M 重力加速度g
静态起步阻力BRT
静态起步阻力系数ε 车的质量M 重力加速度g
牵引力自身运动的驱动 力
行使状态时的驱动力FT (KN)
加速度阻力ARb 加速度阻力系数α
行李车总质量m 重力加速度g
静态起步阻力BRb 静态起步阻力系数
ε 行李车总质量m
重力加速度g
220.5 0.015 1500 9.8 1102.5
0.075
1500 9.8
行使状态时牵引车牵引栓上承受的牵引力
行使牵引力DBP 起步时牵引车牵引栓上
承受的牵引力DBPs
大件运输相关计算
A 、660吨货物的相关计算(1)牵引车牵引力计算 1、牵引车的牵引力计算1.1奔驰4860牵引车的最大牵引力发动机传送到驱动轮可能的最大驱动力: Ft =Ne ×ηT ×it/rd[3]式中:Ne ――使用状态下发动机最大扭矩 ηT ――传动系效率 it ――传动系速比 rd ――车轮动态半径 其中:Ne =2400Nm ηT =69%it =175.5k ――液力变矩速比rd =0.0254{d/2+b (1-λ)}[3]=0.0254×{24/2+12(1-0.1)}=0.58 d :轮辋直径(英寸) b :轮胎宽度(英寸) λ径向变形系数 所以有:发动机传送到驱动轮的最大驱动力:Ft =Ne ×ηT ×it/rd[3]=2400×69%×175.5/ 0.58=501082 N 1.2奔驰4850A 牵引车的最大牵引力同上计算方式可得:Ft =Ne ×ηT ×it/rd[3]=2000×69%×175.5 / 0.58=417569N 1.3奔驰3353牵引车的最大牵引力 同上计算方式可得:Ft =Ne ×ηT ×it/rd[3]=2400×81%×62.4/ 0.51=237854 N ηT=81%it=62.41.4方案中使用最大有效牵引力由于车辆使用年限及实际情况,方案用最大有效牵引力做如下考虑: 奔驰4860牵引车方案中使用最大有效牵引力 Ft 实=80%×Ft=400866N 奔驰4850牵引车方案中使用最大有效牵引力 Ft 实=50%×Ft=208784N 奔驰3353牵引车方案中使用最大有效牵引力 Ft 实=70%×Ft=166498N 2、 由滑移系数决定的牵引车在水平路面上的牵引力 2.1 奔驰4860由于受到不同路面(不同滑移系数)的影响,如滑移系数较小,车轮和路面之间要发生完全滑移,发动机传递到驱动轮上的力矩不能完全发挥。
牵引和起动重量计算
2013年8月4日3时0分
第26页
某列车以36km/h的速度施行紧急制动,有 效制动距离为200m,若该列车按匀变速 运行,试计算作用于该列车上的平均单位 合力。 解:因为:V20-V21=2aS F=ma c=F/m= c=a= V20/2S=(36/3.6)2/(2*200) =0.25N/kg≈25N/kN
该机车停在此坡道上将不能再次起动2013年5月28日3时3分第27页某列车以36kmh的速度施行紧急制动有效制动距离为200m若该列车按匀变速运行试计算作用于该列车上的平均单位合力
2013年8月4日3时0分
第1页
二、列车基本阻力
列车产生基本阻力主要原因: (1)轴承摩擦阻力。 (2)车轮与钢轨间的滚动摩擦阻力。 (3)车轮与钢轨间的滑动摩擦阻力。 (4)冲击和振动阻力。 (5)空气阻力。
/
2013年8月4日3时1分 第21页
机车起动牵引力 Fq p ( q / // p( q 机车单位基本阻力,取值5N/KN i ix) q / q// p( q ix) q //ix 车辆单位基本阻力,
/
q ix)
/
2013年8月4日3时1分
q =3+0.4i.如≤5,按5N/KN算, ix
2013年8月4日3时0分
第5页
解:因为V =8 KM/h〈10KM/h 取V=10KM/h wo/=1.5+0.0014V2=1.5+0.0014×102 =1.64N/KN wo//=1.07+0.0011V+0.000236V2 =1.11 N/KN WO=WO/+WO//= wo/P+WO//G =1.64×1500+1.11×30000 =2460+33300 =35760N
公铁两用车牵引计算
由于各被牵引车辆在公铁牵引时,均处于无动力的自由状态,故系统的受力可表示为:F t=F a+F b其中,F t——牵引车提供动力;F a——牵引车所受阻力:F b——被牵引车所受阻力:被牵引车阻力F bF b按产生原因可以分为基本阻力和附加阻力两种;按运动状态可分为起动阻力W q和运行阻力。
起动基本阻力NW q=∑(m k∙g∙w qk)K=1m k——第k节被牵引车的质量(t);w qk——第k节被牵引车的起动单位基本阻力(N/kN),电力、内燃车取5N/kN; N——被牵引列车的节数;g——9.81m/s2.故:W q=m∙g∙w q=200×9.81×5=9.81KN运行基本阻力——基本阻力+附加阻力基本阻力(轴承摩擦、车轮在钢轨上滚动、车轮与钢轨的滑动摩擦等)w0=A+Bv+Cv2其中:w0——被牵引车运行单位基本阻力(N/kN);v——列车运行速度(km/h)。
被牵引车辆的运行基本阻力为:NW0=∑(m k∙g∙w0k)K=1附加阻力(坡道附加阻力、曲线附加阻力、隧道附加阻力等)运行阻力:动车组最大基本阻力:CRH2动车组w0=0.88+0.0074v+0.000114v2电力机车基本阻力:8G型:w0=2.55+0.0083v+0.000212v2内燃机车基本阻力:ND5型:w0=2.98+0.0202v+0.000033v2牵引时速度为5km/h,不足10km/h按照10km/h计算。
得出w0最大为3.2N/kN.按照牵引吨位200t计算:W0=200×9.8×(w0)=6.3KN最大启动力:F=μmg=0.25×200×9.8=490KN 最小启动力:F 阻=w0mg=5×200×9.81000=9.8KN小车可以提供的牵引力:T=9549Pn=9549×62000=28.7KNF=4×T∙iR=4×25×28.70.31/2=18.5KN按照MRT98提供的最大扭力T MAX=940计算,F MAX=4×T MAXR=4×9400.31/2=24.3KN小车提供的牵引力大于最小启动阻力,小于最大粘着力,可以牵引小车。
煤矿提升绞车计算书(自动验算)
m
Lz=
800.0
m
Qc=
2850.0
Kg
12.物料自重
Q=
30000.0
Kg
13.提升数量 14.提升容器在轨道 上的摩擦系数 15.重力常数
16.插销破断拉力
17.三环链破断拉力
二、 钢丝绳校验 1. 钢丝绳端部载 荷: Q=
n=
1
f=
0.015
g=
9.8
N/kg
Fp1=
560000.0
N
Fp2=
一、 原始参数
1.绞车型号: 2.绞车牵引力: 3.倾斜运输距离:
JK-3.5×2.5P F= Lx=
170 698.0
电机功率 KN = m
710
Kw
= 170000 N
最大提升距离
Lz=
800.0
m
4.提升倾角:
第一段β1=
23
°
第二段β2=
0
°
第三段β3=
0
°
平均角度=
23
°
5.绞车最大速度:
560000.0
N
Qd = n(Q+Qc)(sinβ+fcosβ)g
此数据需有资质实验室进行检 此数据需有资质测实验室进行检
测
式中: sinβ=
sin23°= 0.39
cosβ=
cos23°= 0.92
n=
1
= 130233.14
N
2.钢丝绳最大静张力
Fj= Qd+QzLz(sinβ+fcosβ)g
V max=
3.37
m/s
下放支架提升速度
V z=
2.0
第一章 机车牵引力 §1.4 机车牵引力的计算标准和取值规定精品名师资料
3、机车计算起动牵引力Fq
在起动条件下机车所能发挥的最大牵引力,用以计算起动 牵引质量。 列车启动时,所要求的牵引力。一般,起动牵引力Fq由速 度为2.5Km/h的列车阻力决定,即Fq按V= 2.5Km/h确定。
起动牵引力Fq在粘着牵引力与起动电流所决定的牵引力中取小者。
20
二、多机牵引是牵引力取值的规定
15
取全值
尾部机车取0.95
6、内燃机车牵引特性曲
图1-3 DF4(货)型电传动内燃机车的牵引特性
16
牵引计算主要数据 项目 P Vjmin Fmax Dj Fq Wq
数
值
135.0t 24.0km/h 301.4kN 1013mm 395.4KN 5N/KN
V 10 20 21.5 30 40 50
95 20 65 30 35 40
25
图1-9 QJ型蒸汽机车牵引特性
18
§1.4 机车牵引力的计算标准和取值规定
一、计算标准
1、持续电流Ic、持续速度vc与持续牵引力Fc
持续电流——保证牵引电机长时间安全工作的电流。
持续速度——电力机车在最高级位的满磁场,内燃机车 在最高手柄位或最高柴油机转速那条牵引特性曲线上,可以 找到实现持续电流的速度。(可以长期运行的最低速度)
22
500 450 400 350 300 250 200 150 100 50 20 40 60 80 100 5 17 21 9 13 25 29 33m 450A(持续制) 33-III 33-II 33-I 525A(持续制)
图1-7 SS1型电力机车牵引特性
23
习题一:
1.列车牵引计算中研究力的原则是什么? 2.我国牵引计算用的哪种牵引力?车钩牵引力与轮 周牵引力之间是什么关系? 3.黏着牵引力的概念。 4.东风4B内燃机车在曲线半径为500m和950m上运行 在v=22km/h时的黏着牵引力。
卷扬机牵引力及锚固压重计算书
卷扬机牵引力及锚固压重计算书计算依据:1、《建筑施工起重吊装安全技术规范》JGJ276-20122、《建筑施工计算手册》xx编著3、《建筑材料规范大全》卷扬机手动卷扬机推力计算:作用在绞磨推杆上需要的力,可按下式计算:F = (Rr/l)K其中:F──推动绞磨杆需要的推力;R──钢丝绳的拉力,取R=8000.00N;r──鼓筒的半径,取r=120.00mm;K──阻力系数,取K=1.10。
l──推力作用点至中心轴的距离,取l=1500.00mm。
经计算得F=8000.00×1.10=704.00N。
电动卷扬机牵引力计算:电动卷扬机牵引力,可按下式计算:S = 1020PHη/V其中: S──作用于卷筒上钢丝绳的牵引力;PH──电动机的功率,取PH=22.00kW;η──卷扬机传动机构总效率,按下式计算:η = η0η1η2η3......ηn解得η=0.94×0.93×0.93×0.93=0.76;V──钢丝绳速度,由下式计算:V = πD'nnD'──缠有钢丝绳的卷筒的计算直径(m)D'= D+(2m-1)dD──卷筒直径,取D=0.3500(m);d──钢丝绳的直径,取d=0.017(m);m──钢丝绳在卷筒上的缠绕层数,取m=1;解得D'=0.350+(2×1-1)0.017=0.367nn──卷筒转速:nn= nhi/60nh──电动机转速,取nh=960r/min;i──传动比:i = Te/TpTe──所有主动齿轮的乘积: Te=30×22×16=10560.00;Tp──所有被动齿轮的乘积: Tp=120×66×64=506880.00;解得;nn=960×;V=3.14×0.37×0.33=0.38m/s;经计算得S=1020×22.00×。
牵引计算PPT课件
铁道信号导论
2
第2页/共33页
车钩牵引力=轮周牵引力-机车阻力
粘着牵引力:受轮轨间粘着力限制的机车 牵引力。
F是动轮压在钢轨上的粘着力,其最大值为 全部动轮压在钢轨的重力与粘着系数的乘 积。
机车粘着牵引力的计算公式:
F 1000P g j
(1)
2021/7/1
铁道信号导论
3
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电力机车
28
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动能增量
dEk V dV M (1 )
dEk Cds V dV M (1 ) (F W )ds (F W )Vdt
dV 127 ( f w) ( f w) dt (1 )
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铁道信号导论
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第29页/共33页
牵引运行 惰性运行
Bd
0.367
I
2 b
V
m
dc Rb
当制动电流恒定时,制动力与速度成反比;当速
度一定时,制动电流越大,制动力也越大。
电阻制动分为恒磁通、恒电流和恒速度三种方式
铁道信号导论
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(二)电阻制动特性曲线
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铁道信号导论
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第3节 合理曲线图的绘制及应用
W ' W ''
(G P)g (P G)g
(N/kN)
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铁道信号导论
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第13页/共33页
(二)基本阻力
由于各种阻力复杂,理论计算很困难,采用试 验后的经验公式计算单位基本阻力
w a bV cV 2
1.机车单位基本阻力
牵引运行
第4章 牵引计算
2 4.17 (v 2 v2 ) 4.17 202 102) ( s10~20 123 (m) C均 10.17 S 31 123 154 m
例:DF1双击牵引货物列车3500t的单位合力曲
线表(表5-1);A站至B站间的线路纵断面图
1、计算列车行驶第一段所需时间: ③计算第三速度间隔内列车行驶所需时间及行驶距离:
第四章 列车运动方程式
§4.1 §4.2 §4.3 §4.4 §4.5 合力曲线的绘制→ 列车运动方程式及其运用 → 列车运行速度与时分的分析法→ 列车运行速度与时分的图解法→ 线路纵断面化简 →
§4.1
合力曲线的绘制
一、作用在列车上的合力
(1)牵引工况,列车受牵引力和阻力,
C F W F (W0 W j ) 或者 C Fq Wq
二、列车运行时分计算公式
根据简化的思想,列车在区间的运行时分应为:
v2 v1 v v t a t a a
v2 v1 (小时) 120c均 v v 2 1 t (分钟) 2c均 30 v v ) ( 2 1 (秒) c均
v v2 v1 t a 1 v2 v1 t a v1 t 120c均 ( 2c均 )( c均 ) 30 例:某列车以 v0 40km / h速度运行时,在40~50km/h 范围内受到的平均单位合力 c均 3N / kN , 求:(1)列车在10秒后的速度为多少? (2)列车在1.5分钟后的速度为多少?
由合力曲线表和断面坡度值知:
在速度间隔20~30时,v均→C均=5.67(N/kN)
t20~30
v2 v1 30 20 0.88 (min) 2C均 2 5.67
挂车设计计算书
前言ST9430型鹅颈式半挂车主要是为了装运大中型设备而设计的。
该列车牵引车采用斯太尔1491·280/S29/6×4型半挂牵引车。
支承装置、车轴装置及制动系统等,各承受的负荷基本上与已定型产品的设计相吻合,这几部分不再重新进行计算,本设计计算书只对该列车的动力性有关技术参数,半挂车车架强度进行计算。
一、列车的基本技术参数(一)汽车列车1、外形尺寸(长×宽×高)(空载)(mm) 16500×3200×29552、整备质量(Kg) 21840前桥载质量(Kg) 4560中桥载质量(Kg) 8130后桥载质量(Kg) 91503、装载质量(Kg) 300004、最大总质量(包括驾乘2人)(Kg) 51970前桥载质量(Kg) 5440中桥载质量(Kg) 16680 后桥载质量(Kg) 29850 (二)半挂车1、外形尺寸(长×宽×高)(空载)(mm) 12830×3200×17702、平台尺寸(长×宽)(mm) 9000×32003、整备质量(Kg) 12980牵引销(Kg) 3830后轴(Kg) 91504、装载质量(Kg) 300005、满载质量(Kg) 42980牵引销(Kg) 13130后轴(Kg) 298506、轴距(mm) 9890+12207、轮距(mm) 1680/9158、前悬(mm) 4509、承载面高度(空载)(mm) 86010、前回转半径(mm) 98411、间隙半径(mm) 2356(三)牵引车1、车型斯太尔1491·280/S29/6×42、整备质量(Kg) 88603、轴距(Kg) 2925+13504、轮距(mm)前轮 1939后轮 18005、牵引座前置距(mm) 3006、牵引座接合面高度(mm) 14907、牵引座 90#8、最大功率(马力/转/分) 280/2400 9、最大扭距(公斤·米/转/分) 109/1400二、列车的动力性计算㈠、列车动力性参数及计算公式 1.发动机扭距M eM e =M emax - (n M -n e )2N ·m式中M emax ——发动机最大扭距,1068N ·M ; M ——发动机最大功率时对应的扭距,M p =9550 =9550× =820N ·M ;n M -发动机最大扭距时对应的转速,1400r/min ; n P -发动机最大功率时对应的转速,2400r/min ; n e -发动机转速。
电机车牵引能力计算
一、10吨架线电机车牵引能力计算1、 按重列车上坡起动条件11.075()n qq p g p i gψαω≤-++式中-重车组质量,tn p —电机车粘着质量,n p =p =10P —电机车质量 g -重力加速度, m/s 2q ψ—电机车撒沙起动的粘着系数,取q ψ=0.24α—列车起动加速度,m/s 2,α=0.04 m/s 2,q ω—重列车起动阻力系数,取0.012i —运输线路平均坡度‰,一般取i =3‰1109.80.24101.0750.04(0.0120.003)9.8⨯⨯≤-⨯++=113.79t2、 按牵引电动机允许温升计算。
2(dp ατ≤式中:d F —电机车等值牵引力,可取电机车长时牵引力,d F =4.32 KN α—电机车调车时电能消耗系数,取大于2公里为1.10y ω—重列车运行阻力系数,取0.0075d i —等阻坡度,‰,对于滚动轴承的矿车,d i 一般为=2‰τ—相对运行时间。
11T T τθ=+=202030+=0.4 式中θ—调车及停车时间,min ,一般取20~30 min T1-列车往返一次运行时间,min 26010.75L T ν⨯==22600.7516⨯⨯⨯=20 L —加权平均运输距离,km 。
ν—机车平均速度,km/h,取机车长时速度16 km/h 。
210 1.10.4(0.0075≤=105.2t3、 按重列车下坡制动条件,列车制动时速度按列车长时运行速度,则制动减速度为20.03858vb l==0.2469式中:b —列车制动减速度,m/s 2v —电机车长时运行速度,取16km/h 合4.44m/s l - 允许的制动距离,取40m 按列车下坡制动条件,求重车组质量,31.075()z Zp g p b y i gψω≤---式中:zp -电机车的制动质量,为电机车的全部质量p ,10t Zψ —制动时的粘着系数,按撒沙时取0.17b —制动减速度0.2469y ω—重列车运行阻力系数,取0.00753109.80.1710 1.0750.2469(0.00750.003)9.8⨯⨯≤-⨯--=65.28综上制动距离条件限制牵引重量为J=65.28吨二、8吨蓄电池机车计算1、按重列车上坡起动条件11.075()n qq p g p i gψαω≤-++式中-重车组质量,tn p —电机车粘着质量,n p =p =8P —电机车质量 g -重力加速度, m/s 2q ψ—电机车撒沙起动的粘着系数,取q ψ=0.24α—列车起动加速度,m/s 2,α=0.04 m/s 2,q ω—重列车起动阻力系数,取0.012i —运输线路平均坡度‰,一般取i =3‰189.80.2481.0750.04(0.0120.003)9.8⨯⨯≤-⨯++=91t2、 按牵引电动机允许温升计算。
牵引力与重量计算公式
牵引力与重量计算公式牵引重量10000kg换成牵引力为F=mg=10000kgx10kg/N=100000N。
牵引力的公式为:F=P/V,P是功率,V是汽车匀速运动的速度,F是牵引力。
计算汽车发动机的牵引力是按照P=FV得到,F=P/V,来计算牵引力的。
这当中,P为发动机的功率,单位是瓦(W);V是汽车匀速运动的速度,单位是米/秒(m/s);F是牵引力,单位是牛(N)。
W=Fs,s是行进距离,既然如此那,F=W/s可以反转。
假设给出功率,则存在公式P=Fv(从W=Fs公式得出),因为这个原因牵引力F=P/v。
1、计算汽车发动机的牵引力是按照:P=FV得到,F=P/V,来计算牵引力的,这当中,P为发动机的功率,单位是瓦(W);V是汽车匀速运动的速度,单位是米/秒(m/s);F是牵引力,单位是牛(N)。
2、但这里说的“牵引力”不是指这个力。
有人觉得“汽车受到的牵引力”是指“地面对主动轮施加的向前的水平力”。
这个说法也不完全对。
原理即拉力,拉引力。
指沿一定方向,采取拉拽方法对物体施加的作使劲。
工程上指由机械出现的承载能力,一般用功率表达。
泛指出现拉作用或等效拉作用的力。
1千克力=9.8N,1吨力=9.8kN, 换算原因为9.8kN/吨力开始牵引力=428KN/(9.8kN/吨力)=43.7吨力,持续牵引力=308KN/(9.8kN/吨力)=31.43吨力。
牵引力怎么算?牵引力公式:F=P/V。
P是功率,V是汽车匀速运动的速度,F是牵引力,单位是牛(N)。
物理力学主要研究平衡情况,如气体、液体、固体的状态方程,各自不同的热力学平衡性质和化学平衡的研究等。
针对这种类型问题,物理力学主要借助统计力学的方式。
物理力学主要研究平衡情况,如气体、液体、固体的状态方程,各自不同的热力学平衡性质和化学平衡的研究等。
针对这种类型问题,物理力学主要借助统计力学的方式。
机车牵引计算1
牵引计算1. 新牵规粘着系数计算: 国产各型内燃机车: 5.90.2487520j vμ=++ (1)2. 机车粘着重量的确定:2.1限坡启动能力对机车粘着重量的要求在限坡道上,保证列车能启动的条件为:///1000q i jo q iP G ωωμωω+≥-- (2) 式中P ——所求的机车粘着重量(t ) G ——列车重量(t )/q ω——机车的单位启动阻力,按牵规取5N/KN//q ω——列车的单位启动阻力,按牵规取3.5N/KN i ω——单位坡道阻力,取6N/KN(对应坡道为6‰) jo μ——起动时的粘着系数,按表1取值2.2限坡通过能力对机车粘着重量的要求为了保证线路的通过能力,列车通过限坡的速度一般不宜低于30km/h ,机车牵引列车以30km/h 的均衡速度通过限坡并保证轮轨粘着的条件://0/01000i j iP G ωωμωω+≥-- (3)/0ω——机车牵引运行时的单位基本阻力,按《牵规》中的东风4型机车公式取值,/20 2.280.02930.000178v v ω=++ (4)当速度为30km/h 时,/0ω=3.3192N/KN//0ω——列车单位运行阻力,重货车,滚动轴承货车按《牵规》计算公式取值,//200.920.00480.000125v v ω=++ (5)当速度为30km/h 时,//0ω=1.0487N/KNj μ——按表1取值按(3)计算,牵引不同吨位的货运列车以30km/h 的速度通过6‰坡道,所需的机车粘着重2.3计算机车粘着重量结果分析 结合表2和表3可以得出以下结论:在坡度6‰和机车起动条件下,牵引4000t 的列车,现有的6轴机车就可以满足要求,一旦将列车重量提高到5000t 以上,机车的粘着重量上升到151吨以上,现有的内燃机车就不能满足要求,则需要单节的八轴机车或多机重联牵引。
3. 对机车功率的需求3.1重载时,平直道上能达到最高运行速度的条件///009.813600P G N Vωωη+≥⨯ (6)式中N ——所求的柴油机的装机功率(kw )P ——机车粘着重量,当列车重量为5000t 以下时取150t η——柴油机功率利用系数,取0.8按照(6)计算,牵引不同的吨位时的柴油机装机功率如表4。
第二章 牵引计算
滚动轴承:w0”=(0.92+0.0048V+0.000125V2)g
列车基本阻力与列车平均单位基本阻力 列车基本阻力W0为机车基本阻力W0’和车辆基本阻力W0”之和,即:
内燃机车牵引力受内燃机功率、 传动装臵及轮轨间粘着力的限 制。 电传动内燃机车牵引特性曲线 粘着牵引力 机车柴油机和传统装臵的牵 引力 机车牵引力修正:
FX F h p s
——周围空气温度修正、海拔修 正、隧道修正。
二、列车运行阻力
列车阻力是机车阻力和车辆阻力之和。 试验表明:作用在机车、车辆上的阻力与其质量成正 比,故在牵引计算中采用单位阻力(单位机车或车辆 质量所受的阻力)来计算总阻力。 按阻力性质分为三类: 1、基本阻力:列车在空旷地段,沿平直轨道运行时遇 到的阻力。(在列车运行中总是存在) 2、附加阻力:列车在线路上运行时受到的额外阻力, 如坡道阻力、曲线阻力、隧道阻力等。(平纵断面决 定,具体情况具体计算) 3、起动阻力:列车起动时的阻力。
4、起动阻力
机车、车辆停留时,轴颈与轴承之间润滑油被挤出, 油膜减薄;同时,轴箱内温度降低,油的黏度增大, 故启动时,轴颈与轴承的摩擦阻力增大。此外,车轮 压在钢轨上产生的凹形变形比运行时大,增加了滚动 阻力。同时,列车起动时,要求有较大的加速力以克 服列车的静态惯性力。 ' wq 5 g ( N / t ) 机车单位起动阻力 货车单位起动阻力 " wq 3.5g ( N / t ) 滚动轴承货车 " 滑动轴承货车 wq 3 0.4iq g ( N / t )
计算最大牵引力
2.1 牵引机构的传动系统
牵引电机出轴外花键与电机齿轮轴内花键相联,将电机输出转矩通过齿轮Z1、Z2、Z3、Z4、Z5两级齿轮减速传给双级行星减速机构,经双级行星减速后由行星架输出,传给驱动轮至齿轨轮与销轨啮合,使采煤机来回行走。
一轴同时与电磁制动器或液压制动器联接,以实现采煤机的制动。
(1) 牵引机构的总传动比(含行走箱速比)
i=(Z3÷Z1)×(Z5÷Z4) ×(1+Z8÷Z6) ×(1+Z11÷Z9) ×(Z14÷Z12)
=(47÷30)×(78÷20) ×(1+66÷14) ×(1+69÷15) ×(21÷15)
=260.693
牵引机构的传动齿轮及支撑轴承参数及规格见图1-3
(2) 采煤机最大牵引力条件下的最大牵引速度
齿轨轮转速:n齿=1470÷260.693=5.64r/min
最大牵引速度:v=Z齿×n齿×t=13×5.64×0.126=9.24m/min
(3) 采煤机的最大牵引力850KN
齿轨轮输出扭矩:M齿=Mo×i×η机=487.245×260.693×0.87=110508.58Nm
最大牵引力:F=2×(M齿÷R齿)= 2×(110508.58÷0.260)≈850KN。
牵引力计算书
施工工况:开挖直径4.880m;盾构机拖车净空1.64m×2.3m;管片内外径4.6m-4.0m,宽度1.2m。
1、渣车的选择根据计算出渣量式中: D-----------------开挖直径4.880m;B-----------------管片宽度为1.2m;μ-----------------松方系数,一般取1.1~1.8,根据西深圳地质和施工经验,此系数取1.7;由于施工中会有过推现象,因此建议使用4节11m3渣车。
2、砂浆车的选择式中: D s-----------------开挖直径4880mm;D0-----------------管片外径4600mm;B-----------------管片宽度为1.2m;a------------------注浆率1.5。
(一般取1.2~1.5, 注浆量为理论空隙量的120~150%)建议配置6方的砂浆车,避免砂浆溢出。
3、管片车的选择深圳的管片外径4600mm,管片宽度15200mm,因此选择15T的管片车4、编组重量重载时重量(容重系数按2.0计算)G2=4×(渣车自重+渣土重量)+2×管片车自重+砂浆车自重=4×24+3×3+6=118T5、机车的选择机车牵引重量、牵引力和坡度等的关系如下所示:G2=[F/(μ1+μ2)]- G1G1≥G2(μ1+μ2+a/g) /[μ-(μ1+μ2+a/g)]其中:G1—机车粘重(kg);G2—牵引重量(kg);μ--许用粘着系数(交流机车:取0.2—0.4,取0.26);μ1--坡道阻力系数(x‰=x/1000);μ2 - 列车运行阻力综合系数,包括滚动阻力系数、轴承摩擦阻力系数、同轴车轮直径差引起的滑动摩擦阻力系数、车轮轮缘在直道或弯道时与钢轨摩擦的阻力系数、车辆振动或摇晃引起的能耗及空气阻力、轴对安装平行度误差引起的差滑阻力系数、曲线离心力引起的侧滑阻力系数等等(取0.006---0.012,取0.008)。
电缆牵引力
8.3 电缆敷设8.3.1 施工准备8.3.1.1.技术准备(1)电缆的牵引计算1)电缆的牵引力计算式,见表8.3.1.1-12)摩擦系数牵引计算式中的摩擦系数,在没有实测数据时,可参照表表8.3.1.1-2 所列数据。
3)电缆盘轴孔摩擦力和牵引钢丝绳重量通常电缆都绕在电缆盘上,在牵引电缆时,还需克服电缆盘轴孔的摩擦力在孔和轴配合较好的情况下,摩擦力可折算成相当于15m 长的电缆重量。
估算总的牵引力时,还须计入钢丝的重量,通常可折算成相当于5m 的电缆的重量,4)侧压力计算公式侧压力P=T/R式中P-侧压力(N/m);T-牵引力(N);R-弯曲半径(m)。
5)电缆受力允许值电缆最大允许牵引力原则上按电缆受力材料抗张强度的1/4 计算,该强度乘以材料的断面积为最大压力。
在以下各种材料时,单芯电缆相应的最大牵引力允许值为:牵引铜芯电缆导体时T=68×Ac牵引聚乙烯绝缘时T=4×AI牵引交联聚乙烯绝缘时T=6×AI牵引聚氯乙烯护套时T=7×AI橡塑电缆的主绝缘外面通常都有一层聚氯乙烯外护套,虽然主绝缘的允许牵引强度比外护套小,但后者的截面积和主绝缘截面积相比,比例较大,此外橡塑材料不如金属材料容易发生永久性变形,因此可以全部采用7N/mm2 作允许牵引强度。
注:T-最大允许牵引力(N);Ac 一导体截面积(mm2);A1 一绝缘层截面积(mm2); AJ 一外护层截面积(mm2)。
牵引力同时作用在电缆的不同材料时,允许值取其牵引力强度较大的一种及其截面积。
装有牵引端时,允许牵引力只计算导体允许张力。
6)电缆线路牵引计算用电缆线路的全长来定出每盘电缆的路径起始和终点的位置,然后将每盘电缆的路径分成各种类型的基本段,如水平直线牵引、水平弯曲牵引、垂直提升牵引等,比较计算结果,定出合适的牵引方向及牵引方式。
(2)电缆敷设前绝缘摇测或耐压试验1)1kV 以下电缆,用1kV 摇表遥测线间及对地的绝缘电阻应不低于10MΩ。
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施工工况:开挖直径4.880m;盾构机拖车净空1.64m×2.3m;管片内外径4.6m-4.0m,宽度1.2m。
1、渣车的选择
根据计算出渣量
式中: D-----------------开挖直径4.880m;
B-----------------管片宽度为1.2m;
μ-----------------松方系数,一般取1.1~1.8,根
据西深圳地质和施工经验,此系数取1.7;
由于施工中会有过推现象,因此建议使用4节11m3渣车。
2、砂浆车的选择
式中: D s-----------------开挖直径4880mm;
D0-----------------管片外径4600mm;
B-----------------管片宽度为1.2m;
a------------------注浆率1.5。
(一般取1.2~1.5, 注浆量为理论空隙量的120~150%)
建议配置6方的砂浆车,避免砂浆溢出。
3、管片车的选择
深圳的管片外径4600mm,管片宽度15200mm,因此选择15T的管片车
4、编组重量重载时重量(容重系数按2.0计算)
G2=4×(渣车自重+渣土重量)+2×管片车自重+砂浆车自重
=4×24+3×3+6
=118T
5、机车的选择
机车牵引重量、牵引力和坡度等的关系如下所示:
G2=[F/(μ1+μ2)]- G1
G1≥G2(μ1+μ2+a/g) /[μ-(μ1+μ2+a/g)]
其中:
G1—机车粘重(kg);
G2—牵引重量(kg);
μ--许用粘着系数(交流机车:取0.2—0.4,取0.26);
μ1--坡道阻力系数(x‰=x/1000);
μ2 - 列车运行阻力综合系数,包括滚动阻力系数、轴承摩擦阻力系数、同轴车轮直径差引起的滑动摩擦阻力系数、车轮轮缘在直道或
弯道时与钢轨摩擦的阻力系数、车辆振动或摇晃引起的能耗及空气阻力、轴对安装平行度误差引起的差滑阻力系数、曲线离心力引起的侧滑阻力系数等等(取0.006---0.012,取0.008)。
a—列车平均加速度(m/s2,取0.005)。
g----重力加速度(9.8 m/s2)。
根据上述计算公式,计算如下:
18T机车粘重在3%坡度上能牵引的重量G2=130T,此时机车的额定速度6km/h,额定牵引力53.6kN。
25T机车粘重在3%坡度上能牵引的重量G2=143T,此时机车的额定速度8km/h,额定牵引力63.4kN。
25T机车粘重在5%坡度上能牵引的重量G2=86T,此时机车的额定速度8km/h,额定牵引力63.4kN。
从上述公式的理论计算中,综合考虑,使用25T机车可满足项目要求。
若要考虑施工现场的局部最大坡度达到5%的实际工况时,从经济与现场实用性的情况综合分析,建议在施工现场有5%坡度时考虑用两台25T电机车串联使用,即可满足项目施工要求。