变频器模拟量控制
变频器模拟量控制参数设置方法
变频器模拟量控制参数设置方法嘿，你知道变频器不？那可是个超厉害的家伙！咱就说说变频器模拟量控制参数设置方法吧。
首先，找到变频器的参数设置界面，这就像找到宝藏的入口一样重要。
然后，仔细观察各个参数选项，就像在挑选自己最爱的糖果。
确定模拟量输入通道，可别搞错了，不然就像在黑暗中迷路一样糟糕。
接着，设置输入信号的范围，这就好比给马儿套上合适的缰绳。
再调整输出频率与模拟量信号的对应关系，哇，这一步可得小心，就像走钢丝一样刺激。
设置过程中一定要注意安全哦！要是不小心弄错了参数，那可不得了，就像点燃了一颗炸弹。
稳定性也至关重要，不然一会儿快一会儿慢，像坐过山车一样，谁受得了？
那变频器模拟量控制都用在啥场景呢？比如说工业生产中，需要精确控制电机转速的时候，这就像一位超级英雄闪亮登场。
它的优势可多啦，能实现平滑调速，就像在丝绸上滑行一样顺畅。
还能提高能源利用率，哇，这不是在帮咱省钱嘛！
我给你讲个实际案例吧。
有个工厂，之前电机转速不好控制，生产效率低下。
用了变频器模拟量控制后，嘿，那效果，简直像换了个新工厂。
电机转速稳稳当当，产品质量也大大提高。
所以说，变频器模拟量控制参数设置方法真的超棒。
只要你认真设置，注意安全和稳定性，就能让你的设备如虎添翼。
相信我，没错的！。
变频器模拟量与数字量共零
变频器模拟量与数字量共零变频器是一种控制电机转速的电气设备，通过调整电源频率来改变电机转速。
在工业领域中，变频器广泛应用于各种机械设备的控制系统中，实现对电机的精确控制。
变频器可以将输入信号转换为模拟量或数字量输出，以满足不同的控制需求。
模拟量控制是指变频器通过模拟电压或电流信号来控制电机的转速。
在模拟量控制中，变频器接收来自传感器或控制系统的模拟信号，经过放大、滤波、采样等处理后，将其转换为与电机转速相关的模拟信号输出。
这种控制方式适用于一些需要连续、平滑调节的应用场合。
例如，在纺织、造纸、食品加工等行业中，控制系统对电机转速的要求较高，需要通过模拟量控制来实现精确调节。
数字量控制是指变频器通过数字信号来控制电机的转速。
在数字量控制中，变频器接收来自传感器或控制系统的数字信号，经过AD转换等处理后，将其转换为与电机转速相关的数字信号输出。
这种控制方式适用于一些离散、精确控制的应用场合。
例如，在自动化生产线上，通过数字量控制可以实现对电机的精确定位、启停、正反转等操作。
在某些应用场合下，需要同时使用模拟量和数字量控制来实现更复杂的控制策略。
此时，变频器可以同时接收模拟量和数字量输入信号，并根据设定的控制算法将其转换为合适的输出信号。
例如，在一些自动化加工设备中，可能需要根据工件的材料、尺寸等参数来调节电机转速，此时可以通过模拟量输入来实现对工件参数的连续调节，并通过数字量输入来实现对加工工艺的离散控制。
需要注意的是，在变频器模拟量与数字量共零的控制过程中，为了保证控制的准确性和稳定性，需要对输入信号进行适当的处理和校准。
同时，也需要根据具体的应用需求选择合适的变频器型号和控制算法。
变频器在模拟量和数字量控制方面具有广泛的应用。
通过灵活的控制策略和精确的转换技术，变频器可以实现对电机转速的精确控制，满足不同行业和应用场合的需求。
无论是模拟量控制还是数字量控制，变频器都能够提供可靠而高效的解决方案，为工业自动化领域带来更大的便利和效益。
任务5：通过模拟量控制变频电机转速
任务3：通过模拟量控制变频电机转速1.任务要求：使用FX2N-2DA模块通过PLC模拟量输出对变频电机转速进行控制。
要求对FX2N-2DA模块的功能及其接线的掌握，PLC程序编写的掌握。
任务如下：当按下触摸屏“启动”按钮时，循环开始:变频电机以D1r/min正转5秒，然后加速到D2r/min并正转10秒，接着停止5秒，再以D3r/min反转6秒，再加速到D4r/min反转10秒,再停止5秒后，变频电机D1r/min正转5秒……如此循环5次，循环结束。
(D1至D3均在触摸屏上设置)。
2.任务分析2.1任务实施思路本任务主要对变频器在模拟量给定频率模式下，使用PLC模拟量输出对变频电机进行转速控制。
使用模拟量模式控制电机，优点在于能准确的把控电机每分钟的转速。
2.2物料选择根据任务要求，在学习过程中需要用到一下设备：2.3相关知识储备熟悉2DA模块的说明书内容，伺服电机速度控制模式。
2.3.1三菱FX2N-2DA特殊功能模块FX2N-2DA型的莫逆输出模块用于将12位的数字值转换成2点莫逆输出（电压输出和电流输出），并将它们输出到PLC中。
FX2N-2DA可连接到FX0N、FX2N、FX2C和FX3U系列的PLC。
（1）根据接线方法，模拟输出可在电压输出或电流输出中进行选择。
此时，假定设置为两通道公共模拟输出。
（2）两个模拟输出通道可接收的输出为0到10VDC，0到5VDC，或者4到20mA。
（电压输出/电流输出的混合使用也可以到。
）（3）分辨率为2.5mV（0-10VDC）和4uA（4-20mA）。
（4）数字到模拟的转换特性可进行调整。
（5）此模块占用8个I/O点，它可被分配为输入或输出。
（6）使用FROM/TO指令与PLC进行数据传输。
上图为FX2N-2DA的外形尺寸和部件图2.3.2FX2N-2DA模块与变频器的接线FX2N-2DA模块的内部布线图如下：下图为变频器与FX2N-2DA模块的接线。
变频器的模拟量控制
二、知识储备
知识点三
变频器模拟量量输入端子使用
MM440 变 频 器 有 两 路 模 拟 量 输 入 ADC1 和 ADC2，可以输入两路电压或电流信号，可以通 过P0756分别设置每个通道输入信号的规格，相 关参数以in000和in001区分，P0756[0]用于模拟 输入1（ADC1）信号规格设定，P0756[1]用于 模拟输入2（ADC2）信号规格设定。
二、知识储备
知识点三
变频器模拟量量输入端子使用
对于电流信号输入，在设置参数P0756的同时，还必须将相应通 01 道的DIP拨码开关拨至ON的位置。
DIP开关的安装位置与模拟输入的对应关系如图7-9所示，左面 02 的DIP开关（DIP1）用于设定模拟输入1电压/电流信号类型，右
面的DIP开关（DIP2）用于设定模拟输入2电压/电流信号类型。
二、知识储备
知识点三
变频器模拟量量输入端子使用
DIP开关 1 2
电压输入
电流输入
二、知识储备
知识点三
变频器模拟量量输入端子使用
除了标准的模拟量信号设定范围， MM440变频器还可以支持常见的2~10V 和4~20mA这些模拟标定方式。
二、知识储备
知识点三
变频器模拟量量输入端子使用
1 当模拟量通道1使用电压信号2~10V作为频率给定时，需将参 数P0756[0]设置为0及标度参数设置如表所示：
项目七 变频器与PLC的联合调速
任务二 变频器的模拟量控制
一、任务描述
使用外部段子控制变频器就是通过 外部开关控制变频器输入接线端子，从 而控制电动机运行的方法。
一、任务描述
西门子MM440变频器具有6个带隔离的数字输入 Din1-Din6，并可切换可NPN/PNP接线，有3个继电器输 出；同时具有2路模拟输入ADC1和ADC2可接入0~10V、 0~20mA或-10~+10V的模拟量信号，有2路模拟量输出 DAC1和DAC2，可向外输出0~20mA电流信号。
变频器模拟量控制应用
端口“6”为“ON”，电动机反转运行，与电动机正转相同，
+10V
RP1
28 U V W
M 3 ～
图5-2 数字和模拟输入控制接线图
2．SIEMENS MM440变频器模拟信号操作控制
2.2 参数设置
（1）（2）同前
（3）模拟信号操作运行参数
P0003=1 P0004=7 设用户访问级为标准级 命令和数字I/0
P0700=2
P0003=2 P0004=7
项目5
变频器模拟量控制应用
1．SIEMENS 6SE70变频器模拟信号操作控制
1.1 接线
模拟信号操作，需要接入变频 器的控制电路。如图5-1 所示为模 拟信号操作控制电动机接线图。控 制电路中“13” 和“14”输入端为 转速调节器RP1提供+10V和-10V直流 稳压电源，模拟输入“15”和 “16” 端口外接电位器，通过“15”端口 输入大小可调节模拟电压信号，控 制电机转速的大小。 通过设置P433的参数值，可以进 行模拟量操作。 图5-1
P443=11
P462=10 P463=0 P464=20 P465=0
频率设定选择为模拟输入
加速时间, 从静止加速至设定频率的时间0～999.9 加速时间单位, 0：秒；1：分；2：小时 减速时间, 从设定频率减速至静止的时间0～999.9 减速时间单位, 0：秒；1：分；2：小时
1．SIEMENS 6SE70变频器模拟信号操作控制
*P1080=0 *P1082=50 *P1120=5 *P1121=5
频率设定值选择为“模拟输入”
电动机运行的最低频率（Hz） 电动机运行的最高频率（Hz） 斜坡上升时间（s） 斜坡下降时间（s）
变频器模拟量控制原理
变频器模拟量控制原理
变频器模拟量控制原理是指利用变频器对电机的转速、转矩等物理量进行模拟量控制的原理。
变频器是一种能够根据输入信号来调节输出电压和频率的设备，它通过将直流电变换成交流电，并通过调整频率和幅值来控制电机的运行状态。
变频器模拟量控制原理主要包括以下几个步骤：
1. 传感器信号采集：通过传感器采集电机所需控制的物理量，如转速、转矩等。
传感器将这些物理量转换为相应的电信号，并送至变频器。
2. 变频器电路分析：变频器将接收到的模拟信号进行电路分析，将控制信号转化为数字信号进行处理。
3. 数字信号处理：变频器中的数字信号处理器对接收到的数字信号进行处理，根据设定的控制参数和算法，对输出信号进行调整。
4. 输出信号转换：经过数字信号处理后，变频器将输出一个新的模拟信号，这个模拟信号通过变换电路再次转换为交流电，同时调节输出的电压和频率。
5. 电机驱动：通过输出的交流电信号，驱动电机进行工作。
根据所设定的控制参数，电机的转速和转矩会随之调节。
变频器模拟量控制原理的关键在于传感器信号的采集和变频器
的数字信号处理。
通过采集到的模拟信号，经过数字信号处理器的计算和调整，可以实现对电机输出的精确控制。
同时，根据不同的输入信号，变频器可以调整输出参数，以满足不同的工作需求。
总之，变频器模拟量控制原理通过采集、分析、处理和转换等步骤，将输入的模拟信号转化为控制电机输出的模拟信号，从而实现对电机转速、转矩等物理量的精确控制。
课题三(变频器的模拟量调速)
模拟量模块介绍
3.模拟量输出模块的作用 把设定的数字值通过写入到DA模块的寄存器中，再启动转 换 把它变成模拟量电压或电流输出。 例如：可以在触摸屏上面设定频率数值写入到PLC中，再 由PLC经一定的换算后转化成模拟量输出，接到变频器的 模拟量输入端子去控制变频器的输出频率。
模拟量模块FX0n-3A介绍（见下图：）
2.加法指令见下图：
加法指令说明 • 就是将D0中的数加5再放回D0中。在ADD指 令后面加P时，表示前面使能条件接通时只 执行1次此指令。
3.减法指令见下图：
• 说明：将D0的内容
减5后还送到D0中。 SUB后面加P表示只 执行1次。
4.比较指令
• 说明： • 此指令用于2个 操作数之间的比较， 结果存于以M0开始的3 个元件中。当D0的数 大于150时M0接通，等 于150时M1接通，小于 150时M2接通。
BFM#17bit0:AD转换通道选择，0—通道1 1—通道2。
BFM#17bit1: 1启动AD 转换 BFM#17bit2: 下降沿启动DA转换
FX0n-3A的AD转换与DA转换控制命令所对应的缓 冲存器如下：
模拟量模块FX0n-3A介绍 BFM#0： A/D转换结果输出（8位） BFM#16：D/A转换数据输入(8位）
模拟量模块介绍
1.模块的分类 模拟量输入模块（AI)。如Fx2n-2AD,4AD等。 模拟量输出模块(DI)。如Fx2n-2DA,4DA等。 模拟量输入输出混合模块（A/I,A/O)。如Fx2n0N3A,2n5A等。 2.模拟量模块的功能作用。 AI模块能把需要监视的模拟量（如：电压.电流.温度）等 转化为与之成一定比例的数字量，再送往出触摸屏（HMI) 等上面监视。
I/O分配表
模拟量控制变频器参数设置表
变频器参数设置表序号变频器参数出厂值设定值功能说明1 P0010 30 工厂的缺省设置值2 P0970 1 复位为工厂的缺省设置值3P0010 1 快速调试P0010 = 1，否则是不能修改电动机参数的4 P0003 3变频器的参数有4 个用户访问级，标准级（P0003 = 1）、扩展级（P0003=2）、专家级（P0003=3） 5 P0304 230 电机铭牌 电动机的额定电压★ 6 P0305 3.25 电机铭牌 电动机的额定电流★ 7 P0307 0.75 电机铭牌 电动机的额定功率★ 8 P0310 50.00 电机铭牌 电动机的额定频率 9P0311 0 电机铭牌电动机的额定转速★10 P0700 2 2 选择命令源（1：变频器操作面板，2：由端子排输入）★11 P1000 2 2 选择电机运行转速的设定源（1：变频器操作面板；2、变频器模拟量端子；3、固定频率设定值）★ 12 P1080 0 0 电动机的最小频率( 0Hz ) 13 P1082 50 50.00 电动机的最大频率( 50Hz ) 14 P1120 10 10 斜坡上升时间( 10S ) 15 P1121 10 10 斜坡下降时间( 10S )16P39001快速调试结束选择（1：结束快速调试，并进行电动机计算，所有其它参数恢复为缺省设置值）★注: ★：需认真设定。
21P0701 1 1 对应端子5，ON/OFF （接通正转/停车命令1） 22P0702 12 12 对应端子6，反转23 P070394对应端子7，OFF3（停车命令3）按斜坡函数曲线快速降速停车注意：1、P1000=1时，电机启动转速为5Hz ，转速较慢，需手动通过面板的按键上调速度；2、P1000=2时，在程序中加入以下程序段。
加入该程序段，则电机启动时会有一定转速（转速由IN 端数据决定）。
无需通过面板的按键加速。
缺省值设定快速调试电动机参数端子对应的功能设置。
变频器如何实现模拟量控制
变频器如何实现模拟量控制变频器是一种用于调节电机速度的电子设备，它能够将电源频率转换为可调节的输出频率，从而改变电机的转速。
实现模拟量控制主要包括输入、处理和输出三个步骤。
首先是输入部分。
常见的模拟量输入方式有电阻、电压和电流等。
其中，电压输入是应用最广泛的一种方式。
变频器接收输入信号后，将其转换为数字信号进行处理。
一般来说，输入信号的范围是0-10V或4-20mA。
输入端口包括一个模拟输入接口和一个模拟转换器，以便将输入信号转换为数字信号。
在处理部分，变频器会将输入信号进行数字化处理，并根据需要进行滤波、放大、增益等操作。
常见的数字处理方法包括采样、量化、编码、调制等。
其中，采样是将连续信号离散化为一系列离散值的过程，用于对模拟信号进行抽样。
量化是将连续信号的幅值嵌入到固定的离散级别中，以便将其编码为离散值。
编码是将量化后的离散值按照一定的规则进行表示，以便后续的数字信号处理。
调制则是将数字信号与载波信号进行混合，以便在信号传输中保持信号的稳定性和可靠性。
最后是输出部分。
变频器通过控制输出端口的信号，将数字信号转换为模拟信号输出。
输出通常以电压或电流的形式表示。
输出信号通常通过低通滤波器进行滤波处理，以去除数字转换过程中产生的高频噪声。
经过滤波后的模拟信号将驱动电机，实现对其速度的控制。
除了上述基本步骤外，还有一些额外的技术和功能可以用于进一步改进模拟量控制的精度和性能。
例如，采用PID控制算法可以对输出信号进行更精确的调整。
同时，变频器还可以配备反馈回路，以提供更准确的速度和位置反馈，进一步提高控制精度。
总结起来，实现模拟量控制的变频器主要包括输入、处理和输出三个步骤。
输入部分将模拟信号转换为数字信号进行处理，处理部分对数字信号进行滤波、放大、增益等操作，输出部分将数字信号转换为模拟信号输出并驱动电机。
此外，还可以采用PID控制算法和反馈回路等技术来改善控制的精度和性能。
md290变频器外部控制模拟量输入参数设置
md290变频器外部控制模拟量输入参数设置1. 引言变频器是一种用于控制电机转速的设备，常用于工业生产中。
在某些应用中，我们需要通过外部模拟量输入来控制变频器的运行参数。
本文将详细讨论md290变频器外部控制模拟量输入参数的设置方法及注意事项。
2. 模拟量输入参数设置方法在md290变频器中，模拟量输入参数设置包括输入信号类型、输入范围、输入倍率等。
2.1 输入信号类型md290变频器支持多种输入信号类型，包括电压信号和电流信号。
在设置输入信号类型时，需要根据实际情况选择合适的类型。
一般情况下，我们可以通过变频器的参数设置菜单来选择输入信号类型。
2.2 输入范围输入范围是指变频器接受的输入信号的最小和最大值。
在设置输入范围时，需要考虑实际应用中的输入信号范围，并根据需求进行设置。
2.3 输入倍率输入倍率是指输入信号与变频器内部控制信号之间的比例关系。
在设置输入倍率时，需要根据实际情况调整，以便使变频器能够正确地解析输入信号并进行相应的控制。
3. 注意事项在进行md290变频器外部控制模拟量输入参数设置时，需要注意以下几点：3.1 输入信号质量输入信号的质量对于变频器的控制效果有很大影响。
如果输入信号质量较差，可能会导致变频器无法正确解析输入信号，从而影响控制效果。
因此，在设置模拟量输入参数之前，需要确保输入信号的质量良好。
3.2 参数设置的合理性参数设置的合理性对于变频器的控制效果同样至关重要。
在设置模拟量输入参数时，需要根据实际情况进行合理调整，以确保变频器能够正确地解析输入信号并进行相应的控制。
3.3 输入信号与电机特性匹配输入信号与电机特性之间的匹配也是参数设置过程中需要考虑的因素之一。
不同的电机可能有不同的特性，因此在设置模拟量输入参数时，需要根据电机的特性进行相应的调整，以满足实际需求。
3.4 参考手册的使用在进行md290变频器外部控制模拟量输入参数设置时，可以参考相关的用户手册或技术文档。
ABB变频器模拟量控制
ABB ACS510系列变频器恒压供水接线图及参数设置一、1拖1 PID配置：1．1、ABB变频器一拖一接线：2．3．注：1）图压力传感器反馈的信号为电流型，设置J1为电流，向右拨码；4．2）11和12短接；5．3）10和13接通是启动信号。
6．2、变频器参数调节：7．参数设定值8．99.02-- 6=PID控制宏9．10.02 --1=DI1控制启停10．11.02 --7=外部2控制11．13.04 ---20%（实际信号为4-20ma或2-10V时）12．16.01-- 0-不需要启动允许信号13．40.10 --19（内部设定给定值压力设定）14．40.11 设定压力值（压力表量程的百分数，比如目标8公斤，量程16公斤，设置成50%）9901，语言选择1中文。
9902应用宏设置为6PID控制宏15．确定控制源是电压还是电流，选择好AI拨码开关16．设置电机参数，电机转向0101（+表示正转）-电机转速9908- 电机频率9907-电机电流9906-电机功率9909-电机电压9905-电机功率因数991517．控制线接在AI1和GND上，外部给定1信号源参数1103设置为1（给定来自AI1），18．恒速选择参数1201设置为0（恒速功能无效）19．给定1最小值1104，给定1最大值110520．给你1低限1301，给定1高限130221．输入信号低于下限时的动作3001设置1（发出故障信号并停车）22．故障极限3021设置5%23．故障停车后自动复位，变频器恢复正常运行3107设置1（允许自动复位）24．故障发生后自动复位时间3103设置为0。
变频器输出的模拟量控制
变频器输出的模拟量控制
TO指令用于从PLC向特殊功能模块缓冲存储器（BFM）中写入数据。这条语句是将PLC中从[S•]元件 开始的n个字的数据，写到特殊功能模块m1中编号为m2开始的缓冲存储器（BFM）中。
变频器输出的模拟量控制
3. 编程与控制
模块号是指从PLC最近的开始按No.0→No.1→No.2……顺序连接，模块号用于用于以FROM/TO指令 指定那个模块工作。特殊功能模块是通过缓冲存储器（BFM）与PLC交换信息的，FX0N-3A共有32通道 的16位缓冲寄存器（BFM），如表所示。
FX0N-3A是具有两路输入 通道和一路输出通道，最大 分辨率为8位的模拟量I/O模 块，模拟量输入和输出方式 均可以选择电压或电流，取 决于用户接线方式。
变频器输出的模拟量控制
使用FX0N-3A时尚需注意： ①模块的电源来自PLC主单元的内部电路，其中模拟电路电源要求为24VDC±10%，90mA，数 字电路电源要求为5VDC 30mA。 ②模拟和数字电路之间光电耦合器隔离，但模拟通道之间无隔离。 ③在扩展母线上占用8个I/O点（输入或输出）
变频器输出的模拟量控制
2. 接线 模拟输入和输出的接线原理图分
别如图所示。接线时要注意，使用电 流输入时，端子[Vin]与[Iin]应短接； 反之，使用电流输出时，不要短接 [VOUT]和[IOUT]端子。
如果电压输入/输出方面出现较 大的电压波动或有过多的电噪声，要 在相应图中的位置并联一个约25V， 0.1至0.47μF的电容。
变频器输出的模拟量控制
变频器输出的模拟量控制
3. 编程与控制（P210） 可以使用特殊功能模块读指令FROM（FNC78）和写指令TO（FNC79）读写FX0N-3A模块实现模拟量的
ABB变频器如何用模拟量控制
ABB变频器如何用模拟量控制模拟量控制是一种通过电压或电流信号来控制设备的方式，对于ABB 变频器来说，可以通过模拟量输入控制控制变频器的输出频率。
常用的模拟量控制方式包括电压模拟量控制和电流模拟量控制。
电压模拟量控制是指通过改变输入电压信号的大小来控制变频器输出频率的方式。
一般情况下，电压模拟量控制的电压范围为0-10V或者0-5V。
当输入信号为0V时，变频器输出频率为最小频率；当输入信号为10V（或5V）时，变频器输出频率为最大频率。
根据输入信号的不同电压值，变频器可以输出相应的频率。
通过改变输入信号的电压值，可以实现对变频器输出频率的控制。
电流模拟量控制是指通过改变输入电流信号的大小来控制变频器输出频率的方式。
一般情况下，电流模拟量控制的电流范围为4-20mA。
当输入信号为4mA时，变频器输出频率为最小频率；当输入信号为20mA时，变频器输出频率为最大频率。
通过改变输入信号的电流值，可以实现对变频器输出频率的控制。
在使用模拟量控制时，需要首先将控制信号源（如PLC）通过模拟量输入端子连接到ABB变频器。
然后，根据具体的应用需求，设置变频器的模拟量输入参数。
一般来说，需要设置输入信号范围、输入信号类型（电压或电流）、输入信号对应的最小频率和最大频率等参数。
设置完成后，变频器就可以根据输入信号的大小来输出相应的频率。
除了设置模拟量输入参数外，还可以设置模拟量输入与输出的对应关系。
例如，可以通过设置变频器的线性化参数来实现输入信号与输出频率的线性关系。
这样，输入信号的变化将直接对应着输出频率的变化，实现更加精确的控制。
总之，ABB变频器可以通过模拟量输入控制来实现对输出频率的控制。
通过调整输入信号的电压或电流值，可以实现对变频器输出频率的精确控制。
模拟量控制方式简单、稳定，适用于各种场合的控制需求。
变频器模拟量控制
4
5
6
2)440系列：
7
AIN1+(3), AIN2+(10),为两个模拟量输入，输入范围： AIN1+(3), 0-10V,0-20mA,-10-+10V; AIN2+(10),0-10V,0-20mA. 二、参数的设置和程序的编写 1、安川变频器： 选择频率源: B1-01=1 0-端子控制；1-模拟量；3-通讯 B1-02=1 外部端子控制 程序举例： 这是由电位器手柄给定速度的程序
8
9
2、ABB变频器： 1)ACC 选择频率源: 64.01=True 选择Stand alone模式。 64.10 CONTROL TYPE= RADIO CONTROL-模拟量 STEP RAIDIO-端子；RADIO CONTROL-模拟量； 64.01=False选择Field Bus 通讯模式。 64.10 CONTROL TYPE=FB JOYSTICK (=Fieldbus JOYSTICK)
13
14
3、西门子变频器 1)70系列： 选择频率源: P443→11（模拟量）,40-多段速给定, K3003 通讯给速度。 P554、P571/P572设为10—23中的一个。 速度： 模拟量输入1、2：P632(001、002)=1(0-10V),0(-1010V),2(-20-20mA),3(0-20mA),4(4-20mA)。 程序举例： 这是一个由编码器手柄给定频率再由PLC模拟量输出模块 给变频器提供电压的程序。
变频器模拟量控制
付汉成 2010、7、29
1
0-5v模拟量控制变频调速实验数据
0-5v模拟量控制变频调速
在许多应用中，需要通过控制电机的速度来实现各种功能。
其中，一种常见的方法是使用变频器（也称为变频驱动器或变频调速器）来改变电机的频率，从而改变电机的速度。
一般来说，你可以使用0-5V模拟量来控制变频器，从而控制电机速度。
以下是一个基本的步骤来实现0-5V模拟量控制变频调速：
1.硬件连接：首先，你需要将你的0-5V模拟量输入设备（例如，微控制器、PLC或者模拟电位计等）连接到你的变频器的模拟输入端口。
通常，这需要使用适当的电缆和接头，并且要确保连接是正确和安全的。
2.变频器设置：然后，你需要在变频器上进行一些设置。
这通常需要通过变频器的用户界面或者编程接口来完成。
你需要设置变频器接收0-5V模拟量输入，并且设置这个输入信号与电机速度的映射关系。
例如，你可能需要设置0V对应的是电机的最低速度，5V对应的是电机的最高速度。
3.模拟量控制：最后，你就可以通过改变你的模拟量输入设备输出的电压来控制电机的速度了。
例如，如果你使用的是微控制器，你可以编写程序来改变微控制器的模拟输出电压；如果你使用的是模拟电位计，你可以通过旋转电位计的旋钮来改变输出电压。
以上是一个基本的过程，具体实现可能会因为你使用的设备和需求的不同而有所不同。
在进行这些步骤时，一定要确保遵守所有的安全规定，尤其是在处理电气设备时。
变频器如何实现模拟量控制
变频器如何实现模拟量控制变频器是一种用于改变电动机运行速度的设备，它通过调节输出频率来实现对电动机的控制。
在工业控制中，有时需要通过模拟量信号来控制变频器的输出频率，以实现更精密的控制。
下面将详细介绍变频器如何实现模拟量控制。
1.模拟量输入通道变频器通常具有模拟量输入通道，用于接收来自传感器或控制设备的模拟量信号。
这些信号可以是电压信号或电流信号，且通常具有特定的量程范围。
变频器将根据这些信号的变化来调整输出频率。
2.模拟量输入类型设置为了正确解读模拟量输入信号，变频器需要知道输入信号的类型。
所以，在进行模拟量控制之前，需要设置变频器的模拟量输入类型。
通常可选择的模拟量输入类型有电压、电流、频率、温度等。
根据具体的应用需求，选择与输入信号类型相匹配的输入类型。
3.模拟量输入信号变频器通过模数转换器将模拟量输入信号转换为数字信号，以便于处理和控制。
模数转换器通常具有一定的精度和分辨率，决定了变频器对于输入信号的解析能力。
高精度的模数转换器可以提供更精确的模拟量控制。
4.信号处理和校正变频器接收到模拟量输入信号后，会进行一些信号处理和校正。
这些处理包括采样、滤波、放大和标定，在保证输入信号质量的同时进行适当的调整。
例如，一些输入信号可能需要倍增或衰减，以适应变频器的输入范围。
5.输出频率计算在对模拟量输入信号进行处理和校正之后，变频器将根据这些信号计算输出频率。
通常，变频器具有一个内部的控制算法，用于根据输入信号和设定的参数来计算输出频率。
输出频率将决定电动机的运行速度，从而实现对电动机的控制。
6.反馈控制为了确保输出频率与实际运行速度的一致性，变频器通常采用反馈控制。
它通过连接电动机的编码器或传感器来获取电动机的实际运行速度，并将反馈信号与设定的输出频率进行比较。
如果反馈信号与设定值不一致，变频器将根据差异调整输出频率，以实现精确的控制。
7.输出信号变换最后，变频器将计算得到的输出频率转换为对应的输出信号。
变频器模拟量实训报告
一、实训背景变频器是一种广泛应用于工业领域的调节电机转速的设备，具有高效、节能、可靠等优点。
在工业生产过程中，变频器常用于调节电机转速，以满足不同的工艺需求。
模拟量控制是变频器控制方式之一，通过模拟量信号对变频器进行控制，实现电机转速的精确调节。
二、实训目的1. 了解变频器模拟量控制的基本原理和特点；2. 掌握变频器模拟量信号的采集与处理方法；3. 熟悉变频器模拟量控制程序的编写与调试；4. 提高动手实践能力，培养解决实际问题的能力。
三、实训内容1. 变频器模拟量控制原理变频器模拟量控制是通过模拟量信号对变频器进行控制，实现对电机转速的精确调节。
模拟量信号包括电压信号和电流信号，通常采用0-10V或4-20mA的标准信号。
变频器接收模拟量信号后，将其转换为数字量，通过控制PWM（脉冲宽度调制）信号，调节电机转速。
2. 变频器硬件连接本次实训使用的变频器为XX型号，其模拟量输入端为0-10V电压信号。
硬件连接步骤如下：（1）将0-10V电压信号接入变频器的模拟量输入端；（2）连接变频器与PLC（可编程逻辑控制器）的通讯线；（3）连接变频器与上位机的通讯线；（4）连接变频器与电机的电源线。
3. 变频器模拟量控制程序编写（1）PLC程序编写使用PLC编程软件编写程序，实现变频器模拟量控制。
程序主要包括以下部分：1）读取模拟量信号：通过PLC的模拟量输入模块读取0-10V电压信号；2）信号处理：将模拟量信号转换为电机转速设定值；3）输出控制信号：将转速设定值输出给变频器，实现对电机转速的控制。
（2）上位机程序编写上位机程序用于监控变频器运行状态，包括电机转速、电流、电压等参数。
上位机程序主要包括以下部分：1）显示实时数据：实时显示电机转速、电流、电压等参数；2）历史数据查询：查询历史运行数据，便于分析故障原因；3）参数设置：设置电机转速、电流、电压等参数。
4. 变频器模拟量控制程序调试（1）调试PLC程序1）检查程序语法错误；2）设置合适的参数，使程序正常运行；3）测试程序功能，确保程序满足实际需求。
变频器模拟量控制
天津电子信息职业技术学院综合实训报告课题名称变频器模拟量控制姓名学号班级专业电气自动化技术所在系电子技术系指导教师完成日期2013年12月30日一、实训目的1.了解变频器的基本概念、发展趋势、分类及应用方向。
2.了解变频器的工作原理。
3.掌握MM420变频器的模拟信号控制。
4.进一步掌握变频器基本参数的输入方法。
5.熟练掌握变频器的运行操作。
二、实训单位天津电子信息职业技术学院三、实训内容1. 变频器概述变频器是将固定电压、固定频率的交流电变换为可调电压、可调频率的交流电装置。
它的问世使电气传动领域发生了深刻的技术革命。
有数据显示，采用变频控制将会节电30%左右。
近年来变频器作为商品在国内的销售呈逐年增长趋势，近几年市场保持12%～15%的增长率，超过了GTP的增长速度。
变频器的出现是微电子技术、电力电子技术、计算机技术和自动控制理论不断发展创新的产物。
它的问世使电气传动领域发生了深刻的技术革命。
变频器具有对交流电动机进行软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流、过压、过载保护等功能。
通过变频调速可以使控制系统节能、改善生产工艺流程、提高产品质量和易于实现自动控制，是目前最有发展前途的调速方式。
变频器早期仅仅用于速度控制，随着技术发展和社会对能源运用效率要求的日益提高，逐渐被用于节能领域。
它可以使得电动机及其拖动的负载在无需任何改动情况下，按照生产工艺要求调整转速输出，大大降低电动机功耗，实现系统高效运行目的。
目前，我国很多企业已将变频器用于带式输送机起动、调速控制、风机调速以及水泵调速，对节约电能，减少排放量做出积极贡献。
1.1 变频器发展趋势经过40年的发展，变频器的发展趋势呈现以下特点。
（1）智能化操作更加简便，有明显的工作状态显示，能够自诊断和故障防范，甚至可以进行部件自动转换。
能够利用互联网遥控监视，实现多台变频器按程序联动，组成优化的变频器综合管理控制系统。
（2）专门化针对性的制造专门化变频器，不仅有利于对电动机经济有效地控制，并且降低生产成本。
总结使用变频器模拟量控制方式控制电机运行的操作方法
使用变频器模拟量控制方式控制电机运行的操作方法可以归纳为以下几个步骤：1. 硬件准备：确保你有适当的电机、变频器、输入/输出设备以及其他必要的硬件。
变频器应具有模拟输入端口，通常标记为“AI”。
此外，你需要一个能提供模拟输出的设备（如PLC或另一个变频器），其输出能连接到变频器的模拟输入端口。
通常，这个设备会提供0-10V或0-20mA的模拟信号。
2. 连接硬件：将电机的电源线连接到变频器的输出端。
将模拟输入设备的输出线连接到变频器的模拟输入端口。
3. 设定变频器：打开变频器的外壳，找到相应的参数设置按钮或接口。
根据你使用的模拟信号（0-10V或0-20mA），你需要设置变频器的输入电压或电流范围。
对于0-10V的信号，将变频器的AI最小值设置为0V，AI最大值设置为10V。
对于0-20mA的信号，将AI最小值设置为0mA，AI最大值设置为20mA。
4. 调整速度：调整模拟输出设备的输出值以改变电机的速度。
如果你使用的是0-10V的信号，将模拟输出调整到一个适当的电压，这会决定电机的速度。
如果你使用的是0-20mA的信号，调整模拟输出电流到所需的值，电机速度会随之改变。
5. 监控运行：你可以通过变频器或模拟输出设备的显示屏来监控电机的运行状态。
也可以通过电脑或其他上位机软件来实时监控和调整电机的运行。
6. 异常处理：如果遇到任何问题（如电机不转、速度不稳定等），应立即停机检查。
检查所有硬件连接是否正确，检查模拟输出值是否在正确的范围内，检查变频器的设置是否正确。
以上就是使用变频器模拟量控制方式控制电机运行的基本操作方法。
但请注意，不同的设备可能会有不同的操作方式，建议参照设备的用户手册或联系制造商获取更详细的操作指南。
欧姆龙变频器模拟量控制参数设置方法
欧姆龙变频器模拟量控制参数设置方法（原创版4篇）《欧姆龙变频器模拟量控制参数设置方法》篇1欧姆龙变频器模拟量控制参数设置方法如下：1. 连接传感器或信号源：将传感器或信号源的输出信号连接到变频器的模拟量输入端口，通常为AI1、AI2 等。
2. 设置模拟量输入信号类型：在变频器设置中选择模拟量输入信号类型，例如电流、电压、温度等。
3. 设置模拟量输入信号范围：根据传感器或信号源的输出范围，设置变频器模拟量输入信号范围，例如0-10V、4-20mA 等。
4. 设置模拟量输入信号滤波器：选择合适的滤波器类型和参数，以减小信号噪声和干扰。
5. 设置模拟量输出信号类型：在变频器设置中选择模拟量输出信号类型，例如电流、电压、温度等。
6. 设置模拟量输出信号范围：根据传感器或信号源的输出范围，设置变频器模拟量输出信号范围，例如0-10V、4-20mA 等。
7. 设置模拟量输出信号滤波器：选择合适的滤波器类型和参数，以减小信号噪声和干扰。
8. 设置变频器控制参数：根据传感器或信号源的输出信号和实际控制要求，设置变频器的控制参数，例如PID 参数、反馈方式、控制模式等。
需要注意的是，不同型号的欧姆龙变频器可能具有不同的模拟量控制参数设置方法，具体的设置方法请参照变频器的操作手册或技术资料。
《欧姆龙变频器模拟量控制参数设置方法》篇2欧姆龙变频器模拟量控制参数设置方法如下：1. 连接传感器或控制器：将传感器或控制器连接到欧姆龙变频器的相应输入端口，通常使用传感器或控制器的模拟量输出信号。
2. 设置模拟量控制参数：在欧姆龙变频器中，可以通过设置模拟量控制参数来控制电机的转速。
具体来说，需要设置模拟量控制信号的范围、分辨率和采样频率等参数。
3. 校准传感器或控制器：在使用传感器或控制器进行模拟量控制时，需要对传感器或控制器进行校准，以确保其输出信号的准确性和稳定性。
4. 设置变频器参数：在欧姆龙变频器中，需要设置一些参数来控制电机的转速和转矩。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
天津电子信息职业技术学院综合实训报告课题名称变频器模拟量控制姓名学号班级专业电气自动化技术所在系电子技术系指导教师完成日期2013年12月30日一、实训目的1.了解变频器的基本概念、发展趋势、分类及应用方向。
2.了解变频器的工作原理。
3.掌握MM420变频器的模拟信号控制。
4.进一步掌握变频器基本参数的输入方法。
5.熟练掌握变频器的运行操作。
二、实训单位天津电子信息职业技术学院三、实训内容1. 变频器概述变频器是将固定电压、固定频率的交流电变换为可调电压、可调频率的交流电装置。
它的问世使电气传动领域发生了深刻的技术革命。
有数据显示，采用变频控制将会节电30%左右。
近年来变频器作为商品在国内的销售呈逐年增长趋势，近几年市场保持12%～15%的增长率，超过了GTP的增长速度。
变频器的出现是微电子技术、电力电子技术、计算机技术和自动控制理论不断发展创新的产物。
它的问世使电气传动领域发生了深刻的技术革命。
变频器具有对交流电动机进行软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流、过压、过载保护等功能。
通过变频调速可以使控制系统节能、改善生产工艺流程、提高产品质量和易于实现自动控制，是目前最有发展前途的调速方式。
变频器早期仅仅用于速度控制，随着技术发展和社会对能源运用效率要求的日益提高，逐渐被用于节能领域。
它可以使得电动机及其拖动的负载在无需任何改动情况下，按照生产工艺要求调整转速输出，大大降低电动机功耗，实现系统高效运行目的。
目前，我国很多企业已将变频器用于带式输送机起动、调速控制、风机调速以及水泵调速，对节约电能，减少排放量做出积极贡献。
1.1 变频器发展趋势经过40年的发展，变频器的发展趋势呈现以下特点。
（1）智能化操作更加简便，有明显的工作状态显示，能够自诊断和故障防范，甚至可以进行部件自动转换。
能够利用互联网遥控监视，实现多台变频器按程序联动，组成优化的变频器综合管理控制系统。
（2）专门化针对性的制造专门化变频器，不仅有利于对电动机经济有效地控制，并且降低生产成本。
如风机、泵类变频器、起重机械变频器、电梯变频器、空调变频器等。
（3）一体化将相关的功能部件集成一体，如PID调节器、PLC、通信单元，甚至电动机。
不仅可减少连线，加强功能，提高系统可靠性，而且缩小体积，降低整体价格。
1.2 变频器的分类（1）按工作原理分类①交—交变频器。
将恒压恒频的交流电源转换为变压变频电源，这种变频称为直接变频。
②交—直—交变频器。
先将工频交流电经整流变为直流电，再经逆变器变为频率和电压可调的交流电，这种变频称为间接变频。
应用较多。
（2）按用途分类①通用变频器通用变频器的特征体现在通用性，一般是指与通用鼠笼电动机配套使用。
适用于拖动各种不同性质的负载并具有多种可供选择的功能，它包括简易型通用变频器和高性能多功能通用变频器。
简易型通用变频器以节能为主要目的，一般应用于水泵、风扇和鼓风机等对系统调速性能要求不高的场合。
它具有体积小、价格低特点。
高性能多功能通用变频器在设计过程中，充分考虑了变频器在应用过程中可能出现的各种需要，并为满足这些需要在系统软件和硬件方面作了相应的准备。
在控制手段上采用了全数字化，充分利用微机巨大信息处理能力，强化软件功能，使变频装置的灵活性和适应性不断增强。
在硬件上一般都采用大功率自关断开关器件（GTO、BJT、IGBT）作为主开关器件，采用正弦波脉宽调制方式（SPWM），已成为通用变频器的主流。
目前中小容量变频器大都具备高性能通用性。
②专用变频器专用变频器主要是满足特定的产业需要，如高频、高压、大容量等专用变频器。
例如在超精密机械加工（如数控雕刻、精密磨床）以及高速离心等设备中，常用到的高速电动机的驱动频率要达到3KHz（电动机转速180 000r/min），显然必须用高频变频器。
除此之外，还有很多场合需要专用变频器，如重载专用变频器、数控机床专用变频器、注塑机专用变频器等等。
1.3 变频器的应用（1）节能方面传统的风机、泵类电动机是在全速（工频）下运行，即不论生产工艺需求大小都提供固定的流量。
例如在纺织、印染等行业经常会使用定型机对棉织品进行拉幅和热定型，定型机内的温度通过循环风机送入的热风调节。
由于风机在工频下运行风速不变，送入热风的多少只有调节风门或挡风板开度的大小。
不仅造成了大量能源浪费，当风门调节失灵或调节不当甚至造成定型机失控，影响产品质量。
此外，由于风机高速起动和恒功率运行，传送带与轴承之间磨损非常严重，使传送带成为易耗品。
采用变频调速后，利用温度传感器采集定型机温度，控制变频器自动调节风机速度实现控温。
不仅提高了产品质量，同时变频器的低速起动，可以减少传送带与轴承的磨损，延长设备寿命。
因为风机、泵类负载的耗电功率基本与转速的三次方成比例，采用变频器调速后，节电率可达20%～60%。
目前得到推广的恒压供水是泵类使用变频控制的典型应用，恒压供水如消防、喷灌、高层供水等。
目前空调、冰箱等家用电器也采用变频调速技术，取得很好节能效果。
（2）自动控制系统应用变频器内置有32位或16位中央处理器，具有多种逻辑运算和智能控制功能，输出频率精度高达0.1%～0.01%，并且设置有完善的检测和多种保护功能，在工业自动控制中得到广泛的应用。
如应用于传送、起重、挤压等控制领域；在化纤、玻璃制造工业中的卷绕、拉伸、搅拌；在机械加工中的金属切削；中央空调系统调速，大型锅炉的风机调速、鼓风调速；电梯的智能控制等。
（3）提高工艺水平和产品质量由于可调电动机转速，使得机床设备在传送，加压等控制中大大提高了精度，使产品质量获得改善。
此外，减速起动、减速停止避免了设备冲击和噪声，延长设备使用寿命。
甚至变频技术可以改变原有工艺流程，简化机械系统，使操作和控制更加方便，提高整个设备功能。
2. 变频器的工作原理电压型变频器主电路包括：整流电路、中间直流电路、逆变电路三部分组，交-直-交型变频器结构见图一。
图一电压型变频器主电路（1）整流电路VD1～VD6组成三相不可控整流桥，220V系列采用单相全波整流桥电路；380V系列采用桥式全波整流电路。
（2）中间滤波电路整流后的电压为脉动电压，必须加以滤波；滤波电容CF除滤波作用外，还在整流与逆变之间起去耦作用、消除干扰、提高功率因素，由于该大电容储存能量，在断电的短时间内电容两端存在高压电，因而要在电容充分放电后才可进行操作。
（3）限流电路由于储能电容较大，接入电源时电容两端电压为零，因而在上电瞬间滤波电容CF的充电电流很大，过大的电流会损坏整流桥二极管，为保护整流桥上电瞬间将充电电阻RL串入直流母线中以限制充电电流，当CF充电到一定程度时由开关SL将RL短路。
（4）逆变电路逆变管V1～V6组成逆变桥将直流电逆变成频率、幅值都可调的交流电，是变频器的核心部分。
常用逆变模块有：GTR、BJT、GTO、IGBT、IGCT等，一般都采用模块化结构有2单元、4单元、6单元。
（5）续流二极管D1～D6其主要作用为：①电机绕组为感性具有无功分量，VD1～VD7为无功电流返回到直流电源提供通道。
②当电机处于制动状态时，再生电流通过VD1～VD7返回直流电路。
③ V1～V6进行逆变过程是同一桥臂两个逆变管不停地交替导通和截止，在换相过程中也需要D1～D6提供通路。
（6）缓冲电路由于逆变管V1～V6每次由导通切换到截止状态的瞬间，C极和E极间的电压将由近乎0V上升到直流电压值UD，这过高的电压增长率可能会损坏逆变管，吸收电容的作用便是降低V1～V6关断时的电压增长率。
（7）制动单元电机在减速时转子的转速将可能超过此时的同步转速（n=60f/P）而处于再生制动（发电）状态，拖动系统的动能将反馈到直流电路中使直流母线（滤波电容两端）电压UD不断上升（即所说的泵升电压），这样变频器将会产生过压保护，甚至可能损坏变频器，因而需将反馈能量消耗掉，制动电阻就是用来消耗这部分能量的。
制动单元由开关管与驱动电路构成，其功能是用来控制流经RB的放电电流IB。
3. 西门子MM420变频器模拟信号操作控制西门子MM420变频器可以通过3个数字输入端口对电动机进行正反转运行、正反转点动运行方向控制，可通过基本操作板BOP的，按增加，减少输出频率，来设置正反向转速的大小；也可以由模拟输入端控制电动机转速的大小。
西门子MM420变频器为用户提供了一对模拟输入端口AIN＋和端口AIN－，即端口“3”和端口“4”。
(1) 实训内容用自锁按钮SB1和按钮SB2，控制西门子MM420变频器，实现电动机的正转和反转功能，由模拟输入端控制电动机转速的大小，DIN1端口设为正转控制，DIN2端口设为反转控制。
（2）电路接线如图二所示，西门子MM420变频器的“1” 、“2”输出端为用户的给定单元提供了一个高精度的＋10V 直流稳压电源。
转速调节电位器RP1串接在电路中，调节RP1时，输入端口AIN ＋给定模拟输入电压改变，变频器的输出量紧紧跟踪给定量的变化，平滑无级地调节电动机转速的大小。
4. 参数设置（1）检查电路接线正确后，合上主电源开关QS 。
（2）恢复变频器工厂默认值：设定P0010＝30和P0970＝1，按下P 键，开始复位，复位过程大约为3min ，这样就保证了变频器的参数恢复到工厂默认值。
（3）设置电动机参数：电动机参数设置见表1。
电动机参数设置完成后，设P0010＝0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。
（4）设置模拟信号操作控制参数。
模拟信号操作控制参数，见表1。
L1 L2 L3 U V W 8 5 6 1 2 3 4 9 ～ 380VQS MM420 M 3～ RP1 +10V 0V +24V SB2 SB1 图二 模拟信号操作控制表1 模拟信号操作控制参数参数号出厂值设置值说明P0003 1 1 设用户访问级为标准级P0004 0 7 命令和数字I／OP0700 2 2 命令源选择“由端子排输入”P0003 1 2 设用户访问级为扩展级P0004 0 7 命令和数字I／OP0701 1 1 ON接通正转，OFF停止P0702 1 2 ON接通反转，OFF停止P0003 1 1 设用户访问级为标准级P0004 0 10 设定值通道和斜坡函数发生器P1000 2 2 频率设定值选择为“模拟输入”P1080 0 0 电动机运行的最低频率（Hz）P1082 50 50 电动机运行的最高频率（Hz）5. 操作控制（1）电动机正转。
按下电动机正转自锁按钮SB1，数字输入端口DIN1为“ON”，电动机正转运行，转速由外接电位器RP1来控制，模拟电压信号从0～+10V变化，对应变频器的频率从0～50 Hz变化，对应电动机的转速从0～1492 r／min变化。
（2）当放开自锁按钮SB1时，电动机停止。