最新三相异步电动机能耗制动控制线路
合集下载
项目1.4三相异步电动机能耗制动控制电路的设计.ppt
→Mb)–SB2+→KM1+(自锁) →M+（正转）→N >120r/min→-KS+
SB1↓→+SB1–→KM1–→+KM1+ →–SB1+→KM2+(自锁)→M+（串R反接制动）→N <40r/min→-KS- → KM2– → M-
Date: 10/10/2024
Page: 5
三相异步电动机能耗制动控制电路的设计
这种消耗转子的机械能，并将其转化成电能，从而产生制动力的 制动方法，称为能耗制动法。
Date: 10/10/2024
Page: 1
三相异步电动机能耗制动控制电路的设计
按下SB1后，KM2、KT 同时通电，KT延时断 开后，KM2又断开，结 束能耗制动。
a、手动控制的简单能耗制动线路，要停车时按下SB1按钮，到制 动结束放开按钮（KM2无自锁）制电路的设计
对于三相笼型异步电动机，常用的电气制动方法有两种：能耗制 动和反接制动。
一.能耗制动控制线路
切断电动机的三相交流电源后，立即在定子绕组中通入一个直 流电源，以产生一个恒定的磁场，而因惯性旋转的转子绕组则切割 磁力线产生感应电流，继而产生与惯性转动方向相反的电磁转矩， 对转子起到制动作用。当电动机转速降至零时，再切除直流电源。
b、自动控制，简化操作。（时间继电器自动控制切除直流电源） c、图中直流电源中串接可调电阻RP，调节制动电流大小。
Date: 10/10/2024
Page: 2
三相异步电动机能耗制动控制电路的设计
能耗制动特点： a.制动作用的强弱与直流电流的大小和电动机转速有关，在同 样的转速下电流越大制动作用越强。 一般取直流电流为电动机空 载电流的3～4倍，过大会使定子过热。 b.电动机能耗制动时，制动转矩随电动机的惯性转速下降而减 小，故制动平稳且能量消耗小，但是制动力较弱，特别是低速时 尤为突出；另外控制系统需附加直流电源装置。 c.一般在重型机床中常与电磁抱闸配合使用，先能耗制动，待 转速降至一定值时，再令抱闸动作，可有效实现准确、快速停车。 b.能耗制动一般用于制动要求平稳准确、电动机容量大和起制 动频繁的场合，如磨床、龙门刨床及组合机床的主轴定位等等。
SB1↓→+SB1–→KM1–→+KM1+ →–SB1+→KM2+(自锁)→M+（串R反接制动）→N <40r/min→-KS- → KM2– → M-
Date: 10/10/2024
Page: 5
三相异步电动机能耗制动控制电路的设计
这种消耗转子的机械能，并将其转化成电能，从而产生制动力的 制动方法，称为能耗制动法。
Date: 10/10/2024
Page: 1
三相异步电动机能耗制动控制电路的设计
按下SB1后，KM2、KT 同时通电，KT延时断 开后，KM2又断开，结 束能耗制动。
a、手动控制的简单能耗制动线路，要停车时按下SB1按钮，到制 动结束放开按钮（KM2无自锁）制电路的设计
对于三相笼型异步电动机，常用的电气制动方法有两种：能耗制 动和反接制动。
一.能耗制动控制线路
切断电动机的三相交流电源后，立即在定子绕组中通入一个直 流电源，以产生一个恒定的磁场，而因惯性旋转的转子绕组则切割 磁力线产生感应电流，继而产生与惯性转动方向相反的电磁转矩， 对转子起到制动作用。当电动机转速降至零时，再切除直流电源。
b、自动控制，简化操作。（时间继电器自动控制切除直流电源） c、图中直流电源中串接可调电阻RP，调节制动电流大小。
Date: 10/10/2024
Page: 2
三相异步电动机能耗制动控制电路的设计
能耗制动特点： a.制动作用的强弱与直流电流的大小和电动机转速有关，在同 样的转速下电流越大制动作用越强。 一般取直流电流为电动机空 载电流的3～4倍，过大会使定子过热。 b.电动机能耗制动时，制动转矩随电动机的惯性转速下降而减 小，故制动平稳且能量消耗小，但是制动力较弱，特别是低速时 尤为突出；另外控制系统需附加直流电源装置。 c.一般在重型机床中常与电磁抱闸配合使用，先能耗制动，待 转速降至一定值时，再令抱闸动作，可有效实现准确、快速停车。 b.能耗制动一般用于制动要求平稳准确、电动机容量大和起制 动频繁的场合，如磨床、龙门刨床及组合机床的主轴定位等等。
三相异步电动机制动控制线路
1、笼型异步电动机的降压启动控制线路
启动按钮SB2 、星形启动 、KT定时、三角形运行。 三接触器式（容量较大时采用）
闭合后— 三角形连接
闭合后— 星形连接
图2.13 三接触器式星-三角降压起动的控制线路
1、笼型异步电动机的降压启动控制线路
两接触器式星-三角降压起动控制线（容量较小时采用）
图2.14 两接触器式的星-三角降压起动控制线路
1、笼型异步电动机的降压启动控制线路
定子所串电阻一般采用由电阻丝绕制的板式电阻或铸铁电阻，它的阻值 小、功率大，允许通过较大的电流。
电阻计算公式：R
220 IN
Ist Ist
2
1
由于启动电阻只在启动时应用，而启动时间又很短，所以实际选用的电 阻功率可比计算值小3—4倍。
定子串电阻降压启动的方法虽然设备简单，但能量损耗较大。为了节省 能量可采用电抗器代替电阻，但其成本较高，它的控制线路与电动机定子串 电阻的控制线路相同。
• 由于频敏变阻器的针对是一般使用要求设计的，因具体的使用场合 不同、负载不同、电动机参数的差异，其启动特性往往也不太理想 。所以需要结合现场对频敏变阻器做某些调整，以满足生产需要。
• 主要包括如下两点： （1）改变线圈匝数。 （2）磁路调整。
3、异步电动机软启动控制装置
• 解决了交流异步电动机启动时电流大、线路电压降大、电力损耗大， 以及对传动机械带来破坏性冲击力等问题。
1、笼型异步电动机的降压启动控制线路
3．自耦变压器降压起动控制线路 • 电动机在启动时，先经自耦变压器降压，限制启动电流，当转速接近
额定转速时，切除自耦变压器转入全压运行。
• 启动时，将电动机定子绕组接到自耦变压器的二次侧，这样就得到自 耦变压器的二次电压，改变自耦变压器抽头的位置可以获得不同的启 动电压。
三相异步电动机的制动控制线路(二)
三相异步电动机的制动控制线路（二）二、能耗制动控制线路1、线路设计思想能耗制动是一种应用广泛的电气制动方法。
该线路的设计思想是在电动机要停车时切除三相电源的同时，将直流电源接入定子绕组，利用转子感应电流与静止磁场的作用产生制动转矩，从而达到制动的目的。
由于将直流电源接入定子的两相绕组，绕组中流过直流电流，产生了一个静止不动的直流磁场。
此时电动机的转子由于惯性作用仍按原来的方向旋转，转子导体切割直流磁通，产生感生电流。
在静止磁场和感生电流相互作用下，产生一个阻碍转子转动的制动力矩，因此电动机转速迅速下降。
当转速降至零时，转子导体与磁场之间无相对运动，感生电流消失，制动力矩变为零，电动机停转，再将直流电源切除，制动结束。
这种制动方法，实质上是把转子原来储存的机械能，转变成电能，又消耗在转子的制动上，所以称做能耗制动。
根据能耗制动时间控制的原则，有采用时间继电器控制与采用速度继电器控制两种形式。
2、典型线路介绍（1）单向能耗制动控制线路图1 为按时间原则控制的单向能耗制动控制线路。
图1 按时间原则控制的单向能耗制动控制线路。
线路工作原理为：•按起动按钮SB2，接触器KM1得电投入工作，使电动机正常运行，接触器KM2和时间继电器KT不得电。
•需要电动机停止时，按下停止按钮SB1，KM1线圈失电，其主触点断开，电动机脱离三相交流电源。
•此时，KM2与KT线圈相继得电，KM2主触点闭合，将经过整流后的直流电压通过电阻R接至电机两相定子绕组上，使电动机制动。
•当转子的惯性速度接近零时，时间继电器KT的常闭触点延时断开，使接触器KM2线圈和KT 线圈相继失电，切断能耗制动的直流电源，线路停止工作。
•制动作用的强弱与通入的直流电流的大小和电动机转速有关，在同样的转速下电流越大制动作用越强。
一般取直流电流为电动机空载电流的3-4倍，过大会使定子过热。
上图中直流电源中串接的可调电阻R，可调节制动电流的大小。
图2 为按速度原则控制的单向能耗制动控制线路。
三相异步电动机的制动控制线路教学课件 共39页
KT
SB2
KM1
VC
SB1
KM2
按下SB1
3
FR
KM1线圈失电
KM1自锁触头分断
KM1主触头分断 KM1联锁触头闭合 V R
KM2线圈得电 U M W
KT线圈得电
3～
KM2
KM1
KT
KM2
KM1
KM1
KM2 KT
有变压器桥式整流能耗制动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
FU3
TC KM2
KT
电磁抱闸制动器工作原理示意图
电源 1－弹簧 2－衔铁 3－线圈 4－铁心 5－闸轮 6－闸瓦 7－杠杆
电磁抱闸断电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
FR SB1
KM
KM
FR
SB2
YB KM
M 3～
电磁抱闸断电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
FR SB1
KM
合上电源开关QS
在转速高到一 定值时，KS 闭合
Ｒ
M 3～
KM2 SB2
KM2
n KS SB1 KM1
FR
KM2
KS
KM1
KM1
KM2
单向启动反接制动控制
QS FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
停：
KM1
按下SB2
KM1失电释放
KM2线圈得电，
KM2主触头闭
合，电动机串
联电阻反接，
反接制动
KM2自锁触头
闭合
Ｒ
M 3～
三相异步电动机能耗制动控制线路
能耗制动控制策略
通过在定子绕组中通入直流电，产生恒定的磁场，使转子在原旋转磁场的作用下 减速。当转速接近零时，切断直流电源，实现准确停车。
电流控制策略
通过控制直流侧的电流，实现对电动机转矩的精确控制，提高系统的动态响应和 稳定性。
编程语言与工具
编程语言
通常使用C或C等高级编程语言进行软件 开发，这些语言具有丰富的库支持和高 效的运行性能。
详细描述：在某电梯的电机控制系统中，采用三相异步电动机能耗制动控制线路，确保了电梯运行的安全性和可靠性。该系 统有效降低了电梯故障率，提高了乘客的乘坐体验。
案例三：某矿山的电机控制系统
总结词：适应性强
详细描述：在某矿山的电机控制系统中，三相异步电动机能耗制动控制线路发挥了重要作用。该系统 能够适应矿山复杂的工作环境，确保电机在各种恶劣条件下稳定运行，提高了采矿作业的效率和安全 性。
06
三相异步电动机能耗制动控制 线路的实际应用案例
案例一：某工厂的电机控制系统
总结词：高效稳定
详细描述：某工厂采用三相异步电动机能耗制动控制线路，实现了电机的快速制 动和稳定运行。该系统在生产线上广泛应用于传送带、包装机等设备，提高了生 产效率和产品质量。
案例二：某电梯的电机控制系统
总结词：安全可靠
三相异步电动机能耗制动控 制线路
汇报人： 2023-12-24
目录
• 能耗制动控制线路概述 • 三相异步电动机能耗制动控制
线路的工作原理 • 三相异步电动机能耗制动控制
线路的硬件配置 • 三相异步电动机能耗制动控制
线路的软件设计
目录
• 三相异步电动机能耗制动控制 线路的优化与改进
• 三相异步电动机能耗制动控制 线路的实际应用案例
项目14三相异步电动机能耗制动控制电路的设计
转和调速等。
控制电路应采用适当的控制元件 和逻辑控制器，以满足控制要求
并提高控制精度。
控制电路应具备安全保护功能， 如急停控制和安全门控制等，以
确保操作人员和设备的安全。
保护电路设计
保护电路用于监测和控制主电路和控制电路的工作状态，以确保电路的正 常运行。
保护电路应具备过流保护、过压保护、欠压保护和过热保护等功能，以防 止电路故障对电动机造成损坏。
算法程序
人机交互程序
处理实时事件，如定时 器中断、外部事件中断
等。
实现控制算法，如PID控 制、模糊控制等。
实现用户界面，方便用 户进行参数设置和状态
监控。
控制系统的调试与测试
硬件调试
检查硬件电路的连接是否正确 ，确保电源、输入输出等电路
正常工作。
软件调试
通过调试工具对软件程序进行 调试，确保程序逻辑正确、运 行稳定。
详细描述
在选择接触器时，需要考虑其电流、电压、机械寿命等参数，以确保其能够满 足系统需求。同时，还需要根据接触器的参数来计算控制电路中的其他元件参 数。
断路器的选择与计算
总结词
断路器是控制电路中的保护元件，其选 择与计算需要考虑到系统的安全性和可 靠性。
VS
详细描述
在选择断路器时，需要考虑其短路电流、 分断能力等参数，以确保其能够有效地保 护控制电路。同时，还需要根据断路器的 参数来确定其他元件的参，推动该技术的实际 应用和产业化发展。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
项目14三相异步电动机能耗制动 控制电路的设计
目录
• 项目背景与目标 • 能耗制动原理 • 控制电路设计 • 电路元件选择与计算 • 控制系统实现 • 结论与展望
控制电路应采用适当的控制元件 和逻辑控制器，以满足控制要求
并提高控制精度。
控制电路应具备安全保护功能， 如急停控制和安全门控制等，以
确保操作人员和设备的安全。
保护电路设计
保护电路用于监测和控制主电路和控制电路的工作状态，以确保电路的正 常运行。
保护电路应具备过流保护、过压保护、欠压保护和过热保护等功能，以防 止电路故障对电动机造成损坏。
算法程序
人机交互程序
处理实时事件，如定时 器中断、外部事件中断
等。
实现控制算法，如PID控 制、模糊控制等。
实现用户界面，方便用 户进行参数设置和状态
监控。
控制系统的调试与测试
硬件调试
检查硬件电路的连接是否正确 ，确保电源、输入输出等电路
正常工作。
软件调试
通过调试工具对软件程序进行 调试，确保程序逻辑正确、运 行稳定。
详细描述
在选择接触器时，需要考虑其电流、电压、机械寿命等参数，以确保其能够满 足系统需求。同时，还需要根据接触器的参数来计算控制电路中的其他元件参 数。
断路器的选择与计算
总结词
断路器是控制电路中的保护元件，其选 择与计算需要考虑到系统的安全性和可 靠性。
VS
详细描述
在选择断路器时，需要考虑其短路电流、 分断能力等参数，以确保其能够有效地保 护控制电路。同时，还需要根据断路器的 参数来确定其他元件的参，推动该技术的实际 应用和产业化发展。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
项目14三相异步电动机能耗制动 控制电路的设计
目录
• 项目背景与目标 • 能耗制动原理 • 控制电路设计 • 电路元件选择与计算 • 控制系统实现 • 结论与展望
三相异步电动机的制动控制线路
KM1
KM1
KM2
二、电力制动
电动机产生一个和电动机实际 旋转方向相反的电磁转矩，使电动 机迅速停转。
（一）反接制动
１.反接制动原理 在停车时，把电动机反接，则其定子旋转磁场便反 向旋转，在转子上产生的电磁转矩亦随之变为反向，成 为制动转矩。
反接制动
单向启动反接制动控制
QS FU1
FU2
L1
L2
通电 持续 率为 100％
闸瓦退 距（mm） 正常/最 大
调整杆
行程 （mm） 开始/最 大
电磁铁 型号
电磁铁转矩（N·m）
通电持
续率为 25％或 40％
通电 持续 率为 100％
TJ2-100
20
10 0.4/0.6 2/3
MZD1-100 5.5
3
TJ2-200/100 40
20 0.4/0.6 2/3
KH
SB
2
得电，使抱闸的闸
瓦与闸轮分开
YB
KM1主触头闭合,
KM
电动机起动运行
M
3～
电磁抱闸断电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
KH SB1
KM
停:
按SB1，接触器KM
KM
KH
SB
2失电释放电磁抱闸线 NhomakorabeaYB也YB
失电，在弹簧的作
KM
用下，闸瓦与闸轮
紧紧抱住
M
3～
电磁抱闸通电制动控制线路
FU2
L1
L2
KH
L3
KM1
按下SB1
Ｒ
KM1线圈得电
M 3～
KM2 SB2
KM2
KM1
KM2
二、电力制动
电动机产生一个和电动机实际 旋转方向相反的电磁转矩，使电动 机迅速停转。
（一）反接制动
１.反接制动原理 在停车时，把电动机反接，则其定子旋转磁场便反 向旋转，在转子上产生的电磁转矩亦随之变为反向，成 为制动转矩。
反接制动
单向启动反接制动控制
QS FU1
FU2
L1
L2
通电 持续 率为 100％
闸瓦退 距（mm） 正常/最 大
调整杆
行程 （mm） 开始/最 大
电磁铁 型号
电磁铁转矩（N·m）
通电持
续率为 25％或 40％
通电 持续 率为 100％
TJ2-100
20
10 0.4/0.6 2/3
MZD1-100 5.5
3
TJ2-200/100 40
20 0.4/0.6 2/3
KH
SB
2
得电，使抱闸的闸
瓦与闸轮分开
YB
KM1主触头闭合,
KM
电动机起动运行
M
3～
电磁抱闸断电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
KH SB1
KM
停:
按SB1，接触器KM
KM
KH
SB
2失电释放电磁抱闸线 NhomakorabeaYB也YB
失电，在弹簧的作
KM
用下，闸瓦与闸轮
紧紧抱住
M
3～
电磁抱闸通电制动控制线路
FU2
L1
L2
KH
L3
KM1
按下SB1
Ｒ
KM1线圈得电
M 3～
KM2 SB2
KM2
三相异步电动机的制动控制线路
KM2联锁触头分断
KT瞬时闭合触头闭合 松开SB1
3
V
U M 3～
KH
R
W
KM2
KM2
SB1
KM1
KT
KM2
KM1
KM1
KM2 KT
第四十页，编辑于星期六：十四点 十六分。
有变压器桥式整流能耗制动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
FU3
KM2
KT
TC
SB2
KM1
VC
KT延时断开触头延时 3
KH
L3
KM1自锁触头闭合, KM1
KM2
自锁，松开SB1
KM1联锁触头断开，KH
KM1主触头闭合
电动机起动运行
电磁抱闸线圈YB不
YB
得电
M
3～
SB2
KM1 SB1
KM2
KM1
KM1
KM2
第十七页，编辑于星期六：十四点 十六分。
电磁抱闸通电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1L
2L3
KH
停：
按下SB2 KM1线圈失电释放
M
3～
SB1
KM2
KM1
KT
KM1
KM1
KM2
KT
第二十九页，编辑于星期六：十四点 十六分。
单向启动能耗制动自动控制线路
QS FU1
FU2
L1L
2L3
KH
KM2
V KM1
KM2
合上电源开关QS
按下SB1
KM1线圈得电
KH
UV W
M
3～
SB2
KT瞬时闭合触头闭合 松开SB1
3
V
U M 3～
KH
R
W
KM2
KM2
SB1
KM1
KT
KM2
KM1
KM1
KM2 KT
第四十页，编辑于星期六：十四点 十六分。
有变压器桥式整流能耗制动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
FU3
KM2
KT
TC
SB2
KM1
VC
KT延时断开触头延时 3
KH
L3
KM1自锁触头闭合, KM1
KM2
自锁，松开SB1
KM1联锁触头断开，KH
KM1主触头闭合
电动机起动运行
电磁抱闸线圈YB不
YB
得电
M
3～
SB2
KM1 SB1
KM2
KM1
KM1
KM2
第十七页，编辑于星期六：十四点 十六分。
电磁抱闸通电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1L
2L3
KH
停：
按下SB2 KM1线圈失电释放
M
3～
SB1
KM2
KM1
KT
KM1
KM1
KM2
KT
第二十九页，编辑于星期六：十四点 十六分。
单向启动能耗制动自动控制线路
QS FU1
FU2
L1L
2L3
KH
KM2
V KM1
KM2
合上电源开关QS
按下SB1
KM1线圈得电
KH
UV W
M
3～
SB2
实验十二三相异步电动机能耗制动控制线路
实验十二三相异步电动机能耗制动控制线路一、无变压器半波整流能耗制动线路1．实验组件代号名称型号规格数量备注QS 低压断路器DZ47 5A/3P 1FU1 螺旋式熔断器RL1-15 配熔体3A 3FU2 瓷插式熔断器RC1-5A 2A 2KM1KM2交流接触器CJX2-9/380 AC380V 2SB1 SB2 实验按钮LAY3-11一常开一常闭自动复位2SB1绿SB2红KT 通电延时时间继电器JS7-1A AC380V 1 R 电阻90Ω0.3A 1 D 二极管2CZ 1000V5A 1 FR 热继电器JR-36 整定电流0.63A 1 M 三相鼠笼式异步电动机380V0.45A120W 1 2．实验电路图3．实验特点该控制线路适用于10KW以下电动机，可以采用半波整流能耗制动自动控制电路,这种线路结构简单，附加设备较少，体积小，采用一只二极管半波整流器作为直流电源。
4．检测与调试经检查安装牢固与接线无误后，操作者可接通交流电源自行操作，若出现不正常故障，则应分析原因并排除使之正常工作。
二、有变压器全波整流能耗制动控制线路1．实验组件代号名称型号规格数量备注QS 低压断路器DZ47 5A\3P 1FU1 螺旋式熔断器RL1-15 配熔体3A 3FU2 瓷插式熔断器RC1-5A 2A 2KM1KM2交流接触器CJX2-9/380 AC380 2SB1 SB2 实验按钮LAY3-11 一常开一常闭自动复位2 SB1绿SB2红KT 通电延时时间继电器JS7-1A AC380V 1R 可调电阻BX7D-1/3 180Ω1.3A 1TC 变压器B-300-8 380V/110V 1 厂编VC 桥堆KBPC1510 15A 1FR 热继电器JR-36 整定电流0.63A 1M 三相鼠笼式异步电动机380V0.53A160W12．实验电路图KM2KM1FU1TC FRKM2KM2R111213KM2123FU2图12-2MU13U WV W13V13U12KMW12V12U11QSW11V11L1L3L2FRKM2KT KM1KM2597KTKM1SB14SB281063． 电路特点该控制线路适用于10KW 以上功率较大的电动机能耗制动，控制线路中的直流源由单相桥式整流器供给，电阻R 用以调节电流，从而调节制动强度。
三相笼形异步电动机的能耗制动控制线路安装
代号 M QS FU1 FU2 KM KT FR SB V R XT 名称 三相异步电动机 组合开关 熔断器 熔断器 交流接触器 时间继电器 热继电器 按钮 整流二极管 制动电阻 端子板 主电路导线 控制电路导线 JD0-1020 BVR-1.5 BVR-1.0 型号 Y-112S-4 HZ10-25/3 RL1-60/25 RL1-15/4 CJ10-20 JS7-2A JR16-20/3 LA4-3H 2CZ30 三极、35A 500V、60A、配熔体25A 500V、15A、配熔体4A 20A、线圈电压380V 线圈电压380V(代用) 三极、20A、整定电流8.8A 保护式、500V、5A、按钮数3 30A、600V 0.5Ω、50W 500V、10A、20节 1.5mm2(7×0. 52mm) 1 mm2 (7×0.43mm) 规格 4kW、380V、△接法、15.4A、1440r/min 数量 1 1 3 2 2 1 1 3 1 1 1 若干 若干
图13-6 双速异步电动 机定子绕组接线示意图 图13-7 双速电动机按钮控制电路
3．双速感应电动机手动变速和自动变速的控制电路 图13-8为双速电动机手动调速和自动加速控制电路。与图13-7相比，引入了一个 自动加低速指示灯HL2、 高速指示灯HL3。 当选择手动变速时，将开关SA扳在M位置。时间继电器KT电路切除，电路工作情况 与图10-3相同。当需要自动加速工作时，将SA扳在A位位置。按下SB2，KM1通电并自 锁，同时KT相继通电并自锁，电动机按△联接低速起动运行，当KT延时常闭触点打 开、延时常开触点闭合时，KM1断电，而KM2、KM3 电并自锁，电动机便由低速自动 转换为高速运行，实现了自动控制。 当SA置于M位置，仅按下低速起动按钮SB2则可使电动机只作三角形接法的低速运 行。 时间继电器KT自锁触头作用是在KM1线圈断电后，KT仍保持通电，直至已进入高速 运行即KM2、KM3线圈通电后，KT才断电，一方面使控制电路可靠工作；另一方面使 KT只在换接过程中短时通电，减少KT线圈的能耗。
图13-6 双速异步电动 机定子绕组接线示意图 图13-7 双速电动机按钮控制电路
3．双速感应电动机手动变速和自动变速的控制电路 图13-8为双速电动机手动调速和自动加速控制电路。与图13-7相比，引入了一个 自动加低速指示灯HL2、 高速指示灯HL3。 当选择手动变速时，将开关SA扳在M位置。时间继电器KT电路切除，电路工作情况 与图10-3相同。当需要自动加速工作时，将SA扳在A位位置。按下SB2，KM1通电并自 锁，同时KT相继通电并自锁，电动机按△联接低速起动运行，当KT延时常闭触点打 开、延时常开触点闭合时，KM1断电，而KM2、KM3 电并自锁，电动机便由低速自动 转换为高速运行，实现了自动控制。 当SA置于M位置，仅按下低速起动按钮SB2则可使电动机只作三角形接法的低速运 行。 时间继电器KT自锁触头作用是在KM1线圈断电后，KT仍保持通电，直至已进入高速 运行即KM2、KM3线圈通电后，KT才断电，一方面使控制电路可靠工作；另一方面使 KT只在换接过程中短时通电，减少KT线圈的能耗。
三相异步电动机的制动控制线路
KM SB2
KM
电磁抱闸断电制动控制线路
QS
FU1
FU2
L1 L2 L3
KH SB1
按下SB2 KM线圈得电
KM KH
YB
M 3～
KM SB2
KM
电磁抱闸断电制动控制线路
QS
FU1
FU2
L1 L2 L3
KM1自锁触头闭合,自 KM
锁，松开SB2
KH
电磁抱闸线圈YB得电，
使抱闸的闸瓦与闸轮
分开
YB
KM2自锁触头闭合 KM2主触头分断闭合 电动机半波能耗制动 KM2联锁触头分断 KT瞬时闭合触头闭合 松开SB2
KH
U
V
W
M 3～
KH
SB2
KT
KM2
SB1
KM1
KT
KM2
KM1
KM1
KM2
KT
单向启动能耗制动自动控制线路
QS
FU1
L1 L2 L3
V
KM1 KM2
FU2 KM2
KT延时断开触头延 时分断 KM2线圈失电 KT线圈失电 各触头复位
U
V
W
M 3～
FU2
KH SB2
KT
KM1
KM2
SB1
R
KM2
KM1 KM1
KM1
KM2
KT
＝
电容制动
QS
FU1
L1 L2 L3
KM1
KM1自锁触头闭合
KM1主触头闭合
KM1联锁触头分断
KM1辅助触头闭合
KH
KT线圈得电
KT瞬时闭合延时断开
U
V
W
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
KM1
KM2
电磁抱闸通电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
停：
按下SB2
KM1
KM1线圈失电释放 KM2线圈得电，
KH
KM2主触头闭合
电磁抱闸线圈YB得
电，使闸瓦与闸轮
紧紧抱住
M 3～
SB2
KM1 SB1
KM2 YB
KM1
KM1 KM2
二、电气制动
电动机产生一个和电动机实际 旋转方向相反的电磁转矩，使电动 机迅速停转。
在完成任务的全过程中，应严格遵守电气安 装和电气维修安全操作规程。
结束语
谢谢大家聆听！！！
33
FU2
L1
L2
KH
L3
KM2
V KM1
SB2 KM2
KT KM2
KM2自锁触头闭合 KM2主触头分断闭合 电动机半波能耗制动
KM2联锁触头分断 KT瞬时闭合触头闭合 松开SB2
KH
UVW M 3～
SB1 KM1
KT
KM2
KM1
KM1
KM2 KT
单向启动能耗制动自动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
三相异步电动机能耗制动 控制线路
任务一 无变压器单相半波整流能耗制 动控制电路的安装与检修
所谓制动，就是给电动机一个与 转动方向相反的转矩使它迅速停转 （或限制其转速）。制动的方法一般 有两类：机械制动和电力制动。
电磁抱闸通电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
按下SB1 KM1线圈得电
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
KM2
V KM1
SB2 KM2
KT KM2
按下SB2 KM1线圈失电 KM1自锁触头分断 KM1主触头分断 KM1联锁触头闭合 KM2线圈得电 KT线圈得电
KH
UVW M 3～
SB1 KM1
KT
KM2
KM1
KM1
KM2 KT
单向启动能耗制动自动控制线路
QS FU1
❖ 5.通电试车时，必须有指导老师在现场监护， 同时要做到安全操作和文明操作。
❖ 五、电路检修：
❖ 1.当按下停止按钮接触器KM2不吸合，电动 机不能制动。
❖ 2.按下停止按钮接触器KM2吸合，松开停止 按钮接触器KM2复位，电动机制动为电动控 制。
❖ 六、工艺要求：
安装走线槽时，应做到横平竖直，排列整齐 匀称，安装牢固，便于走线。
KH
L3
KM2
V KM1
SB2 KM2
KT KM2
KT延时断开触头 延时分断
KM2线圈失电 KT线圈失电 各触头复位
KH
UVW M 3～
SB1 KM1
KT
KM2
KM1
KM1
KM2 KT
4．能耗制动的特点及计算
能耗制动平稳、准确，所消耗的能量小，其制动 电流也比较小。能耗制动时制动转矩的大小与通入 定子绕组的直流电流大小有关。通入的直流电流越 大，静止磁场越强，产生的制动转矩就越大。制动 时所需直流电流的大小，通常控制在电动机空载电 流3～5倍的范围内较好，也可根据下面的经验公式 计算制动时所需直流电流和直流电压的大小。
3～
SB1 KM1
KT
KM2
KM1
KM1
KM2 KT
单向启动能耗制动自动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
KM2
V KM1
SB2 KM2
KT KM2
KM1自锁触头闭合
KH
KM1主触头闭合 U V W
KM1联锁触头分断
M
3～
SB1 KM1
KT
KM2
KM1
KM1
KM2 KT
单向启动能耗制动自动控制线路
KM1 KH
KM2
YB
M 3～
SB2
KM1 SB1
KM2
KM1
KM1
KM2
电磁抱闸通电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
KM1自锁触头闭合, KM1
KM2
自锁，松开SB1 KM1联锁触头断开，KH
KM1主触头闭合
电动机起动运行
电磁抱闸线圈YB不
YB
得电
M
3～
SB2
KM1 SB1
KM2
KM1
L3
KM2
V KM1
SB2 KM2
KT KM2
电路组成分析
KH
UVW
定子绕组直流电通路
M
3～
SB1 KM1
KT
KM2
KM1
KM1
KM2 KT
单向启动能耗制动自动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
KM2
V KM1
SB2 KM2
KT KM2
合上电源开关QS
KH
按下SB1
UVW M
KM1线圈得电
能耗制动
❖ 1.训练目标： ❖ （1）.熟悉时间继电器的结构、原理及使用
方法。
❖ （2）.掌握能耗制动控制线路原理。 ❖ （3）.学会三相笼型异步电动机能耗制动控
制线路安装。
❖ （4）.能根据故障现象，检修三相异步电动 机能耗制动控制线路。
2.工作原理：
电动机切断交流电源后，立即在定子线组的任意两相 中通入直流电，利用转子感应电流受静止磁场的作用 以达到制动目的。
3.电气元件（时间继电器）。
晶体管式
数显式
时触点： 常开触点
断电延时 常闭触点
延时触点
延时闭合瞬时断 开
常开触点
延时断开瞬时闭 合
常闭触点
延时断开瞬时闭合 常开触点
延时闭合瞬时断开 常闭触点
单向启动能耗制动自动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
能耗制动计算：
IDC1.5IN UDCIDC R
❖ I N ——能耗制动时所需的直流电流， A； ❖ I DC ——电动机额定电流， A； ❖ U D C ——能耗制动的直流电压， V； ❖ R ——定子绕组的冷态电阻，Ω。
❖ 5.适用场合：要求平稳制动，停车准确。 （如铣床、龙门刨床及组合机床的主轴
❖ 6.思考：制动电阻有何作用？
电阻R用来调节直流电流的大小，从而调节制 动强度。
❖ 四、注意事项：
❖ 1.时间继电器的整定时间不要调的太长。以 免制动时间太长引起定子绕组过热。
❖ 2.整流二极管要配装散热器和固定的散热器 支架。
❖ 3.进行制动时，停止按钮要按到底。
❖ 4.电路必须严格检查，定子绕组决不允许同 时接通交流和直流电源。