《自动控制原理》复习要点参考

《自动控制原理》复习要点---参考

数学模型----对应教材第二章P27~99

1、传递函数定义

2、框图模型简化求闭环传递函数

3、信号流图模型求闭环传递函数

时域分析-----对应教材第五、六章P196~280

1、稳定性

1）S平面极点与稳定性的关系

2）Routh稳定判据

3）相对稳定性

2、准确性（稳态误差）

1）单位反馈

2）非单位反馈

3、快速性，T r1、P.O.、T p、T s

根轨迹分析----对应教材第七章P281~344

1、闭环根轨迹图的绘制，绘制根轨迹图时，写清楚画图步骤，标出开环零点（小圆圈）、极点（小叉）、渐近线（虚线）、分离点、与虚轴的交点等。

2、应用根轨迹图进行参数设计、性能分析、主导极点区域配置

频域分析----对应教材第八、九章P345~467

1、绘制频率响应图（Nyquist图和Bode图）

1）绘制Nyquist图

2）绘制Bode图

2、由开环渐近Bode图写开环传递函数

3、Nyquist稳定判据

4、相对稳定性---稳定裕度

5、应用频率响应图进行性能分析

反馈控制系统设计----对应教材第十章P468~534

1、频域串联超前、滞后校正

2、根轨迹串联超前、滞后校正

3、超前、滞后校正的效果

线性离散系统的分析与校正-----对应教材第十三章P623~656

1、数学模型----开环、闭环脉冲传函

2、性能分析

1）稳定性

①Z 平面极点与稳定性的关系

②w 变换（1

1-+=w w z 双线性变换） 2）准确性（稳态误差）

①终值定理求取

②静态误差系数法

稳、准、快定性分析-----对应实验1、2、3

1、Matlab 绘制阶跃响应曲线、根轨迹图、Bode 图

2、各种曲线上系统性能分析、参数变化对性能的影响