倒车雷达概述-文献综述
倒车雷达的原理及应用论文
倒车雷达的原理及应用论文1. 引言在现代社会，随着汽车数量的迅速增长，道路交通安全问题逐渐引起人们的关注。
特别是在倒车时，驾驶员的视线会受到很大限制，容易发生事故。
倒车雷达作为一种辅助驾驶系统，可以有效提高驾驶员在倒车时的安全性和便利性。
本文将介绍倒车雷达的原理以及其在实际应用中的重要性。
2. 倒车雷达的原理倒车雷达通过使用超声波传感器来检测车辆周围的障碍物，并向驾驶员发出警报信号。
其工作原理如下：•发射器：倒车雷达的发射器会发出一定频率的超声波信号。
•接收器：当超声波信号碰撞到障碍物后，会产生回波信号，接收器会接收到这些回波信号。
•计算：接收器会根据回波信号的时延和回波信号的强度，计算出障碍物与车辆的距离和位置。
•显示器：计算得出的距离和位置信息会通过显示器向驾驶员展示。
3. 倒车雷达的应用倒车雷达的应用广泛，主要体现在以下几个方面：3.1 提高驾驶安全性倒车雷达可以有效提高驾驶员在倒车时的安全性。
通过及时发出警报信号，驾驶员可以获得障碍物的存在并避免碰撞事故的发生。
特别是在夜间或复杂环境下，倒车雷达可以发挥重要的作用。
3.2 减少停车时间倒车雷达可以准确测量障碍物与车辆之间的距离，驾驶员可以根据这些信息进行精确的停车。
通过减少停车时间，倒车雷达提高了驾驶员的效率，提升了驾驶体验。
3.3 降低碰撞事故风险倒车雷达在停车场和狭窄空间中的应用尤为重要。
倒车雷达可以有效避免因驾驶员视线受限而发生的碰撞事故。
它可以帮助驾驶员在不同场景下更好地判断车辆与障碍物的距离，提前预警，降低碰撞风险。
3.4 辅助驾驶员操作倒车雷达可以提供可视化辅助，帮助驾驶员更好地掌握车辆与周围环境的关系。
通过显示器上的距离和位置信息，驾驶员可以更准确地操作车辆，避免与障碍物接触。
4. 倒车雷达的未来发展随着科技的不断进步，倒车雷达在未来有望得到更广泛的应用和进一步的提升。
以下是倒车雷达未来发展的几个趋势：•智能化：未来的倒车雷达将更加智能化，可以通过学习和感知来适应不同驾驶场景和驾驶员的需求。
毕业设计之倒车雷达
随着汽车的迅速增加，停车难已经是不争的事实，狭小的停车场地常常令有车一族无所适从，稍不慎，则闯祸，烦事又烦人。虽然每辆车都有后视镜，但不可避免的都存在一个后视盲区。汽车倒车防撞预警系统即俗称的倒车雷达，是汽车泊车时的辅助装置。在汽车倒车时，倒车雷达采用超声波测距原理探测汽车尾部离障碍物的距离，当汽车尾部离障碍物的距离达到探测范围时，倒车雷达通过数码管实时动态显示距离。当汽车尾部离障碍物的距离达到设定的安全警告值时，倒车雷达发出报警声，以警示驾驶员，辅助驾驶员安全倒车。
近两年来，倒车雷达成了商家的电子新宠，众多生产防盗器的厂家纷纷涉足倒车雷达。随着信息化、智能化、网络化的发展，嵌入式系统技术获得广阔的发展空间，工业控制领域也进行着一场巨大的变革，以32位高端处理器为平台的实时嵌入式软硬件技术将应用在工业控制的各个角落。嵌入控制器因其体积小、可靠性高、功能强、灵活方便等许多优点，其应用已深入到工业、农业、教育、国防、科研以及日常生活等各个领域，对各行各业的技术改造、产品更新换代、加速自动化进程、提高生产率等方面起到了极其重要的推动作用。
该系统能够在汽车以较低的速度进行倒车的过程中，识别出车后部的障碍物，并能够测量车与障碍物之间的距离，在车辆与障碍物发生碰撞前，发出声光报警。在车辆上安装一个对障碍物进行监测预警的系统，就能用声音和数码管实时动态显示的距离告知驾驶员周围障碍物的情况，解除驾驶员泊车和启动车辆时前后、左右探视所引起的困扰。同时帮助驾驶员扫除视野的死角和视线模糊的缺陷，驾驶员只需坐在驾驶室就能观察到车前车后的详细情况，做到心中有数，极大的提高了泊车和倒车时的安全和效率。也能让驾驶员在危险时刻到来前及时采取有效措施，减少事故发生，保障人身和财产安全。
摘要
倒车雷达是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置。该系统能够在汽车低速倒车的过程中，识别出车体后部的障碍物，并能够测量汽车与障碍物之间的距离。在车辆与障碍物发生碰撞之前，发出语音警报，提醒司机刹车。
倒车雷达的研制
倒车雷达的研制倒车雷达的研制摘要：随着我国经济飞速发展，越来越多的人拥有了自己的汽车，同时由泊车和倒车所引发的事故也越来越多。
这些事故常常给驾驶员带来许多麻烦，因此，有助于驾驶员泊车和倒车的倒车雷达应运而生。
倒车雷达全称叫"倒车防撞雷达"，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周国障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的缺陷。
本文介绍了以AT89C2051单片机为核心的1种低成本、髙精度、微型化，并有数字显示和声光报警功能的倒车雷达系统，该倒车雷达根据超声波测距原理研制，采用温度补偿技术、开机自检技术和优化的软硬件技术，将测得的结果送至数码管显示，同时进行3级声光报警。
驾驶员只需坐在驾驶室就能做到心里有数，极大的提高了泊车和倒车时的安全和效率。
关键词：倒车雷达;超声波;单片机；1引言1.1倒车雷达研究的背景及意义随着我国经济的飞速发展，交通运输车辆的不断增多，由此产生的交通问题越来越成为人们关注的问题。
苴中倒车事故由于发生的频率极髙，已引起了社会和交通部门的高度重视。
倒车事故发生的原因是多方而的，倒车镜有死角，驾车者目测距离有误差，视线模糊等原因造成倒车时的事故率远大于汽车前进时的事故率，尤其是非职业驾驶员以及女性更为突岀。
而倒车事故给车主带来许多麻烦，例如撞上别人的车、消防水笼头，如果伤及儿童更是不堪设想，有鉴于此，汽车髙科技产品家族中，专为汽车倒车泊位设置的“倒车•雷达”应运而生，倒车雷达的加装可以解决驾驶人员的后顾之忧，大大降低了倒车事故的发生。
汽车倒车雷达全称为"倒车防撞雷达”，也叫"泊车辅助装程"，是汽车泊车安全辅助装巻，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周II；］障碍物的情况，解除驾驶员泊车和起动车辆时因前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员克服视野死角和视线模糊的缺陷，提髙驾驶的安全性。
《倒车雷达》课件
调整设置
根据需要，可以调整倒 车雷达的灵敏度和报警 音音量。
注意事项
A
定期检查
定期检查倒车雷达的线路和传感器是否正常工 作，避免因长时间使用或环境因素导致性能下 降。
避免碰撞
在洗车或擦车时，注意不要让水溅到倒车 雷达上，以免影响其正常工作。
B
C
更换电池
如果倒车雷达使用电池供电，注意定期更换 电池，确保其正常工作。
谢谢聆听
02
03
按安装方式
外挂式、隐藏式、原厂式 。
按功能
基础型、标准型、豪华型 。
按探测方式
单探头、四探头、六探头 。
02 倒车雷达的安装与使用
安装步骤
选择安装位置 开孔
固定传感器 连接线路 调试
根据车型和喜好，选择合适的安装位置，通 常在后保险杠上。
使用开孔器在选定位置开孔，注意避开车辆 的油路、电路和排水管道。
将传感器固定在开好的孔内，确保传感器与 地面平行。
将倒车雷达的线路连接到车辆的倒车灯线上 ，可以使用专用卡箍固定。
安装完成后，进行调试，确保雷达能够准确 探测到障碍物。
使用方法
启动车辆 启动车辆，挂入倒挡。
观察显示屏
观察倒车雷达的显示屏 ，了解障碍物的距离和 方位。
听报警声
当有障碍物接近时，倒 车雷达会发出报警声， 根据声音判断距离和方 位。
遵循法律法规
在使用倒车雷达时，应遵循当地的法律法规 和安全标准，不得随意改装或改变车辆的结 构。
D
பைடு நூலகம்
倒车雷达的维护与保养
03
日常维护
清洁表面
保持倒车雷达探头的表面 清洁，避免污垢、灰尘等 影响其正常工作。
西华大学科技论文--倒车雷达讲解
交通与汽车工程学院科技论文写作课程名称:课程代码:论文题目:年级/专业/班:学生姓名: 学号:科技论文写作成绩：教师签名：年月日1 倒车雷达的意义和要求 (4)2 总体方案 (4)2.1 超声波测距 (5)2.1.1 超声波测距原理 (5)2.1.2、测量与控制方法 (5)2.1.3、理论计算 (5)2TC S ⨯= (5)21T T T += (6)2.2 超声波传感器 (6)2.2.1超声波传感器的特性 (6)3 硬件设计 (7)3.1 超声波发射电路 (8)3.2 超声波检测接收电路 (9)3.2.1 集成电路CX20106A (9)3.2.2 超声波接收电路 (10)4 软件图形 (11)结束语 (14)致 谢 (14)参考文献 (14)倒车雷达分析摘要：倒车雷达系统，工作时，超声波发射器不断发射出一系列连续脉冲，给测量逻辑电路提供一个短脉冲。
最后由信号处理装置对接收的信号依据时间差进行处理，自动计算出车与障碍物之间的距离。
目前，国内外一般的超声波测距仪，其理想的测量距离为1m～5 m，根据声波在空气中传播反射原理，以超声波换能器为接口部件，距器使用数码管显示目标物的距离。
关键词：超声波测距倒车中图分类号： u641.91 文献标识码：bReversing radar analysisLiu ChenTransportation and Automobile Engineering College of Xihua University, Chengdu Sichuan Abstract：When working, reversing radar system, ultrasonic transmitter continuously emits a series of consecutive pulse, for the measurement of logic circuits to provide a short pulse.Finally by the signal processing device based on the received signal for processing the time difference, automatic calculation of turnout and the distance between obstacles.At present, the ultrasonic range finder at home and abroad in general, the ideal distance of the measurement for 1m ~ 5 m, according to the principle of ultrasonic transmission in the air, the ultrasonic transducer interfacecomponents, distance is the use of digital tube display target distance.Key word：Ultrasonic Ranging Reversing1 倒车雷达的意义和要求随着汽车的迅速增加，停车难已经是不争的事实，狭小的停车场地常常令有车一族无所适从，稍不慎，则闯祸，烦事又烦人。
倒车雷达毕业论文一稿
基于超声波雷达的倒车防撞系统设计第一章绪论1.1 课题研究的意义随着社会的不断发展，汽车已逐渐成为人们出行主要的交通工具。
由于汽车的日益增多，人为原因而产生的碰撞摩擦问题也日益突出，其中很大一部分是倒车碰撞所引起的。
因此，增加汽车的后视能力，研制汽车后部探测障碍物的倒车雷达便成为了研究热点。
倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者显示器的显示通告司机车后的状况，解除了司机泊车和启动车辆时前后左右探视所引起的麻烦，并帮助司机[1]。
倒车雷达的原理与普通雷解决由视觉引起的缺陷，提高驾驶的安全性达是一样的，都是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的。
由于倒车雷达体积大小及实用性的限制，目前其主要功能仅为判断障碍物与车的距离，并做出提示。
司机在倒车时，启动倒车雷达，在控制器的控制下，由车尾保险杠上的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，从而计算出车体与障碍物之间的距离，再由显示器显示距离并发出警示信号，从而使倒车时不至于发生事故。
1.2 国内外研究现状目前国内外在超声波检测领域都向着数字化方向发展，数字式超声波测距系统的发展速度很快。
国内近几年也相继出现了许多数字式超声波仪器和分析系统。
随着测距技术研究的不断深入，对超声测距系统功- 1 -能要求越来越高，单数码显示的超声测距系统会带来较大的测试误差。
进一步要求以后生产的超声测距仪能够具有双显及内带有单板机的微处理功能。
随后具有检测，记录，存储，数据处理与分析等多项功能的智能化检测分析仪相继研制成功。
超声仪研制呈现一派繁荣景象。
其中，煤炭科学研究院研制的 2000A 型超声分析检测仪，是一种内带微处理器的智能化测量仪器，全部操作都处于微处理器的控制管理之下，所有测量值，处理结果，状态信息都在显像管上显示出来，并可接微型打印机打印。
其数字和波形都比较清晰稳定，操作简单，可靠性高，具有断电存储功能，其串口可以方便用户对仪器的测试数据进行后处理及有关[2]。
倒车雷达-你不知道的事儿概要
加州的街道上成功试验行驶。该集团希望这款汽车将
来正式面世及普及之后，有助解决交通挤塞的问题，
并减少交通意外。 谷歌软件工程师特龙说，这款汽车
的车顶安装了多部摄录机，车上配备雷达感应器和激
光距离搜寻器，可以“看到”周围的交通和路面情况。
在街上行驶时，这款汽车基本上懂得自动操作和行驶，
但车上有一名受过训练的司机，随时接手控制汽车，
前（和前置摄像头一同配合
测量）后左右各个物体间的
距离。
左后轮传感器帮助定位 前后雷达帮助测距
主控电脑
自动驾驶汽车最重
要的主控电脑被安排在
后车厢，这里除了用于
运算的电脑外，还有拓
普康（拓普康是日本一
家负责工业测距和医疗
器械的厂商）的测距信
息综合器，这套核心装
备将负责汽车的行驶路
线、方式的判断和执行。
谷歌工程师主导研制并安装汽车 自动驾驶成熟技术设备的汽车。 可以依靠人工智能、视觉计算、 雷达、监控装置和全球定位系统 协同合作，让电脑在没有任何人 类主动的操作下，自动安全地操 作机动车辆。
结构性能 自动驾驶汽车使用 视频摄像头、雷达传感器，以及 激光测距器来了解周围的交通状 况，并通过一个详尽的地图（通 过有人驾驶汽车采集的地图）对 前方的道路进行导航。这一切都 通过谷歌的数据中心来实现，谷 歌的数据中心能处理汽车收集的 有关周围地形的大量信息。
倒车雷达
简介：
倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也 叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车或者 倒车时的安全辅助装置，由超声波传感 器（俗称探头）、控制器和显示器（或 蜂鸣器）等部分组成。能以声音或者更 为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的 情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动 车辆时前后左右探视所引起的困扰，并 帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊 的缺陷，提高驾驶的安全性。
基于单片机的超声波倒车雷达文献综述概况
综合文献调研及综述课题：基于单片机的超声波倒车雷达综述学院专业年级班别学号学生姓名指导教师2015年1 月13日一、文献调研部分1. 中文切题期刊论文8篇[1]刘海峰.汽车倒车雷达系统全接触[J].汽车电器,2007,12:5-8.摘要：简要介绍倒车雷达的组成和工作原理,回顾倒车雷达的发展历程,就时下主流新车的倒车雷达安装状况以及非原车倒车雷达的性能检测结果进行报道,对倒车雷达的选购安装和使用过程中的注意事项进行总结,最后展望倒车雷达系统的未来发展。
[2]陈烁华,冯桑.倒车辅助系统的技术发展[J].城市车辆,2009,10:36-38.摘要：倒车辅助系统,又称泊车辅助系统或可视倒车雷达,能够给驾驶员倒车、泊车操作带来极大的方便,现已越来越多配置于汽车当中。
本文详细地介绍倒车辅助系统的产生背景、发展历程以及现有主流产品的种种特点;并对其缺陷做出了初步探讨,提出了新的解决思路。
[3]段现星.超声波传感器在倒车雷达上的发展[J].家电检修技术,2009,12:1.摘要：<正>倒车雷达是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置,能以声音或者更为直观的视频显示告知驾驶员周围障碍物的情况,解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰,并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷,提高驾驶的安全性。
[4]刘鑫,朱靖玉.基于单片机的倒车雷达的设计[J].电子设计工程,2012,01:94-97.摘要：为降低汽车倒车时的碰撞事故,提出了一种基于单片机的超声波测距倒车雷达的设计方案。
该设计根据超声波测距原理,采用AT89S52单片机为控制核心,设计了超声波测距倒车雷达,并对测量距离误差进行了分析。
测量距离为0.1～5.0 m,其精度经过校正后可达1 cm。
该设计结构简单、工作可靠,有良好的测量精度和灵敏度。
[5]吴琼,封维忠,马文杰.汽车倒车雷达系统的设计与实现[J].现代电子技术,2009,09:191-194.摘要：为避免汽车倒车过程中发生碰撞,设计一种基于单片机AT89C51的倒车雷达系统,介绍了超声波测距的基本原理,阐述了倒车雷达系统的结构组成、硬件电路设计以及软件设计,并在数据处理部分采用温度补偿消除温度对声速的影响,提高了测距精度。
基于超声波倒车雷达-文献综述
浙江理工大学本科毕业设计（论文）文献综述报告基于单片机的倒车预警系统的设计严团09自动化2班 B093302241前言我们把频率高于20000赫兹的声波称为“超声波”。
超声波具有方向性好，穿透能力强，易于获得较集中的声能，在水中传播距离远等特点。
可用于测距，测速，清洗，焊接，碎石等。
在医学,军事,工业,农业上有很多的应用，本次设计主要是利用超声波做汽车的倒车预警系统。
倒车预警系统主要是由超声波测距。
超声波测距是一种非接触式的检测方式。
与其它方法相比，如电磁的或光学的方法，它不受光线、被测对象颜色等影响。
对于被测物处于黑暗、有灰尘、烟雾、电磁干扰、有毒等恶劣的环境下有一定的适应能力。
特别是应用于空气测距，由于空气中波速较慢，其回波信号中包含的沿传播方向上的结构信息很容易检测出来，具有很高的分辨力，因而其准确度也较其它方法为高。
超声波测距器，可以应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控和移动机器人的研制上，也可在潮湿高温，多尘等恶劣环境下工作。
例如：液位、厚度、管道长度等场合，汽车在行驶的过程中，各种恶劣的环境都会遇到，如何保证在汽车倒车时不受到周围环境的干扰呢？我们可以利用超声波超强的搞干扰特性，保证汽车在各种情况下都能准确的做出倒车预警。
2 倒车预警系统的研究现状倒车预警系统目前有很多种，但目前应用得最多的还是基于单片机的超声波倒车预警系统，超声波倒车预警系统的主要原理是测量汽车到障碍物的距离，一般都采用波在介质中的传播速度和时间关系进行测量。
常用的技术主要有激光测距、微波雷达测距和超声波测距三种。
红外测距的优点是便宜，易制，安全，缺点是精度低，距离近，方向性差。
激光测距的优点是精确，缺点是需要注意人体安全，且制做的难度较大，成本较高，而且光学系统需要保持干净，否则将影响测量。
激光测距主要运用于军事方面，而在汽车领域，要求设备成本低，安全可靠，所以基本单片机的超声波倒车预警系统将成为首选。
基于AVR单片机倒车雷达设计【文献综述】
毕业设计开题报告电子信息工程基于AVR单片机倒车雷达设计一、前言（说明设计或论文的目的、意义，介绍有关感念）设计的目的：倒车雷达由超声波传感器（俗称探头），控制器和显示器（或蜂鸣器）等部分组成。
基于AVR单片机倒车雷达是在超声波测距的基础上，运用AVR单片机，在控制器的控制下发射超声波信号[1]，当遇到障碍时，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出其他警示信号，从而达到安全泊车的目地。
设计的意义：倒车雷达能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和启动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。
倒车雷达通常是在车的后保险杠或前后保险杠设置雷达侦测器，用以侦测前后方的障碍物，帮助驾驶员“看到”前后方的障碍物，或停车时与它车的距离，此装置除了方便停车外更可以保护车身不受刮蹭。
它以超音波感应器来侦测出离车最近的障碍物距离，并发出警笛声来警告驾驶者。
而警笛声音的控制通常分为两个阶段，当车辆的距离达到某一开始侦测的距离时，警笛声音开始以某一高频的警笛声鸣叫，而当车行至更近的某一距离时，则警笛声改以连续的警笛声，来告知驾驶者。
倒车雷达其实跟我们所知道的雷达是一样的，是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的。
通过感应装置发出超声波，然后通过反射回来的超声波来判断前方有没有障碍物，以及障碍物的距离，大小，方向，形状等[2]。
不过由于倒车雷达大小和实用性的限制，目前的倒车雷达主要具备的就是判断障碍物的距离，并作出提示，让驾驶者便于判断。
AVR单片机与51单片机或CPU相比具有以下有点：①在相同的系统时钟下AVR运行速度最快。
②芯片内部的FLASH、EEPROM、SRAM容量最大。
③所有型号的FLASH、EEPROM都可以反复烧写，全部支持在线编程烧写。
倒车雷达论文
摘要随着社会的发展，汽车走了进我们的生活。
它的出现给人们的生活带来了很多便利，同时人们也越来越依赖机动车。
本文介绍的是一种简易的避障系统，它可以使汽车具有避障功能。
避障功能是由超声波发射、接收来实现的，利用超声波测距的原理以实现避障。
使换能器向介质发射声脉冲，声波遇到被测物体(目标)后必有反射回来的声波(回波)作用于换能器上。
若已知介质的声速为c，第一个回波到达的时刻与发射脉冲时刻的时间差为t，那么即可按式s=ct／2计算换能器与目标之间的距离。
在危险距离时进行报警。
这样汽车就可以在特定的环境、地点按照人的指示避免相撞。
关键词超声波；超声波测距；自动停止AbstractWith the development of society, cars come into our lives. Its appearance brought a lot of convenience to people's lives, people have become increasingly dependent on the car. This paper presents a summary of the system for obstacle avoidance. It can control car obstacle avoidance function. Ultrasonic obstacle avoidance function is fired by the receiving circuit to the radar. Causes the transducer to the medium launch sound pulse, after the sound wave to meet was measured the object (goal) must have the sound wave which reflects (echo) to affect on the transducer. If the known medium sonic speed is c, the first echo arrives time and the launch pulse time difference is t, then presses between the type s=ct/2 computation transducer and the goal distance. When danger distance carries on reports to the police. This control car can operate in a specific environment, in accordance with the instructions location tasks.Key words Ultrasonic wave; Ultrasonic ranging; Auto stop目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1章绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.2 课题目的及意义 (1)1.3 主要技术指标 (1)1.4 设计功能 (1)1.5 中外文献综述 (2)第2章设计方案选择 (3)2.1 设计方案的论证 (3)2.1.1 测距方式 (4)2.1.2 超声波发射电路 (4)2.1.3 超声波接收电路 (4)2.1.4 数据显示 (5)2.2 方案比较 (5)2.2.1 测距方式 (5)2.2.2 超声波发射电路 (5)2.2.3 超声波接受电路 (6)2.2.4 显示电路 (6)2.3 电路框图 (6)2.4 本章小结 (7)第3章单元电路组成与设计 (8)3.1 超声波测距原理 (8)3.1.1 超声波传感器 (8)3.2 单元电路设计 (10)3.2.1 超声波发射电路 (10)3.2.2 超声波接收电路 (11)3.2.3 计数和显示电路 (13)3.2.4 电机控制电路 (14)3.3集成电路结构 (14)3.3.1 555振荡器 (14)3.3.2 CD4011与非门 (20)3.3.3 CD4069与非门 (21)3.3.4 LM833双运放 (21)3.3.5 MC14553计数电路 (21)3.3.6 HEF4511译码器 (22)3.4本章小结 (23)第4章整机电路及工作原理 (24)4.1整机原理 (24)4.2本章小结 (26)第5章电路安装调试与误差分析 (27)5.1电路的组装 (27)5.2发射与接收电路的调试与测量 (27)5.3显示距离的校对 (27)5.4实验中所遇到的问题 (27)5.4.1关于短距离测量 (27)5.4.2关于长距离测量 (27)5.5本章小结 (28)结论 (29)收获和体会 (30)致谢 (31)参考文献 (32)附录1电路原理图 (33)附录2主要元器件清单 (34)附录3参考文献 (35)附录4参考文献译文 (37)附录5系统框图 (38)第1章绪论1.1课题背景随着我国汽车产业的高速发展，尤其是近几年来，我国开始进入私家车时代，造成公路、街道、停车场、车库等越来越拥挤。
毕业设计-汽车倒车防撞报警系统超声波倒车雷达-论文[管理资料]
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超声波倒车雷达摘要倒车雷达又称泊车辅助系统，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了安全性。
一般由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器等部分组成，现在市场上的倒车雷达大多采用超声波测距原理，驾驶者在倒车时，启动倒车雷达，在控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出警示信号，得到及时警示，从而使驾驶者倒车时做到心中有数，使倒车变得更轻松。
倒车雷达的提示方式可分为液晶、语言和声音三种；接收方式有无线传输和有线传输等。
本方案采用语音提示的方式，本文介绍了以SPCE061A单片机为核心的一种低成本、高精度、微型化，并有数字显示和声光报警功能的倒车雷达系统。
利用SPCE061A 单片机所具备的单芯片语音功能，外接三个超声波测距模组，组成一个示例的倒车雷达系统，语音提示报警（~）范围内的障碍物。
关键词：倒车雷达超声波单片机SPCE061A目录第1章前言 (1)第2章实现功能 (2)第3章核心器件简介 (3)SPCE061A (3)SPCE061A简介 (4)芯片特性 (4)SPCE061A精简开发板 (4)超声波测距模组 (5)转接板 (9)第4章系统总体方案 (11)第5章系统硬件设计 (12)SPCE061A精简开发板电路原理 (12)SPCE061最小系统 (12)电源模板 (12)放音模板 (13)超声波测距模组电路原理 (13)超声波谐振频率发生电路、调理电路 (13)超声波回波接受处理电路 (14)超声波测距模组电源接口 (14)超声波测距模式选择跳线 (15)超声波测距模组接口 (15)转接板电路 (15)显示电路 (16)第6章系统软件设计 (17)超声波测距原理 (17)软件结构 (18)各模块程序说明 (18)超声波测距程序 (18)语音播放程序 (22)显示刷新程序 (23)主程序 (25)第7章连接与操作说明 (26)参考文献 (29)致谢 (30)第一章前言倒车雷达又称泊车辅助系统，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了安全性。
倒车雷达1
摘要：设计了一种基于超声波测距原理的倒车雷达系统，给出了声光报警模块、电源模块、人机交互模块的具体实施方案。
此外，设计中还包括温度自动校正功能，以减小由于声速受到温度影响而引入的测量误差。
实际测试结果表明，有效测距范围在0.05~5.7 m, 5 m以内的最大误差不超过0.01 m.倒车雷达全称叫"倒车防撞雷达",也叫"泊车辅助装置",是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器（或蜂鸣器）等部分组成。
能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。
在现代社会中，随着汽车的增多和停车位日趋紧张，泊车成为很多车主头痛的问题，这时倒车雷达就成了汽车的好助手。
倒车雷达是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况。
本文以ATmega16作为核心处理器，采用超声波原理测量出障碍物距车尾的垂直距离。
系统电路设计合理，工作稳定，性能良好，精度高，实时检测速度快，在未来市场上将有一定的实用价值。
1 超声波测距原理超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。
超声波在空气中的传播速度为340m/s,根据计时器记录的时间t,就可以计算出发射点距障碍物的距离（s），即：s=340t/2 .这就是所谓的时间差测距法。
超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。
由此可见，超声波测距原理与雷达原理是一样的。
测距的公式表示为：L=C×T 式中L为测量的距离长度；C为超声波在空气中的传播速度；T为测量距离传播的时间差（T为发射到接收时间数值的一半）。
(完整版)倒车雷达概述-文献综述
倒车雷达概述1引言自从1886年2月9日卡尔•本茨发明了人类第一辆汽车，至今世界汽车工业经过了近122年的发展，当代汽车已经非常成熟和普遍了。
汽车已经渗透于国防建设、国民经济以及人类生活的各个领域之中,成为人类生存必不可少的、最主要的交通工具，为人类生存和社会的发展与进步起到了至关重要的作用。
当今，汽车已经成为人们生活中不可缺少的一部分,它给人们带来方便快捷的同时，也出现了许多问题。
如越来越多的汽车使道路上有效的使用空间越来越小，新手也越来越多，由此引起的剐蹭事件也越来越多,由此引起的纠纷也在不断地增加。
原来不是问题的倒车也逐渐变成了问题.尽管每辆车都有后视镜，但不可避免地都存在一个后视盲区,倒车雷达则可以在一定程度上帮助驾驶员扫除视角死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性,减少剐蹭事件。
因此，提出了基于超声波测距的汽车用倒车雷达的设计。
2 倒车雷达的发展倒车雷达(Car Reversing System）全称“倒车防撞雷达”，又称“泊车辅助装置”，它是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置.它能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除驾驶员泊车、倒车和启动车辆时因前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员克服视角死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性.经过几年的发展，倒车雷达系统已经过了数代的技术改良，不管从结构外观上,还是从性能价格上，这几代产品都各有特点，目前使用较多的是数码显示、荧屏显示和魔幻镜倒车雷达这3种。
倒车雷达真正开始于轰鸣器,也就是第一代倒车雷达。
我想很多人都不会忘记“倒车请注意!”这句话，因为现在多数普通车还在使用它。
第二代则是采用数码波段显示，可显示后障碍物离车体距离的数码波段显示倒车雷达。
第三代的液晶荧屏显示较以前有了一个质的飞跃.紧接着的四代魔幻镜倒车雷达和五代整合影音系统更是结合了前几代产品的优点，在原有倒车雷达的基础上增加了很多功能。
3 主要技术介绍距离是在不同的场合和控制中需要检测的一个参数.所以,测距就成为数据采集中要解决的一个问题。
文献综述-倒车雷达的设计
倒车雷达的设计你的动机和设想倒车雷达（car reversing aid system）全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知贺驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。
随着汽车工业的不断发展和汽车普及率的日益提高，汽车运输这种方便、快捷的运输方式越来越多的表现出了它的弊端——危险性。
越来越多的汽车使有限的道路变的涌堵，交通事故日益增多，群众的生命财产安全造成了很大的威胁。
为此，西方各发达国家和日本均提出了通过将现代高新技术应用于公路交通的各个领域，实现汽车和道路的智能化，提高公路交通安全和交通效率的开发计划。
雷达技术是应用于公路交通领域的高新技术中的重要内容。
随着社会的发展。
各种雷达技术和设备不断成熟。
使其在公路交通运输的各个环节上得到了越来越广泛的应用，使公路交通运输系统的操作、管理、安全性能得到了很大程度的提升。
汽车的安全性能对人类生命和财产安全的影响是不言而喻的。
雷达技术是应用于公路交通领域的高新技术中的重要内容。
随着社会的发展。
各种雷达技术和设备不断成熟。
使其在公路交通运输的各个环节上得到了越来越广泛的应用，使公路交通运输系统的操作、管理、安全性能得到了很大程度的提升。
随着现代电子工业、雷达技术和汽车制造技术的不断发展，使雷达在汽车上得到了广泛的应用。
不仅提高了汽车的驾驶性能。
而且使人员和货物的安全得到了有效保障。
雷达技术在汽车中的典型应用主要表现在测速、防撞、侧视等旨在提高汽车的安全性和可操作性的各个方面。
如何实现这个设想超声波测距超声波—般指频率在20kHz 以上的机械波．超声波测距的原理是利用测量超声波发射脉冲和接收脉冲的时间差，再结合超声波在空气中传输的速度来计算距离。
超声波测距原理简单，成本低、制作方便。
超声波的特点是对雨、雾、雪的穿透性较强、衰减小。
长城精灵倒车雷达系统研究概述
长城精灵倒车雷达系统研究概述摘要：介绍长城精灵汽车倒车雷达系统的构成、原理、测试流程。
简要分析倒车雷达系统不正常工作的几种情景以及倒车雷达系统的保养注意事项。
关键词：倒车雷达；长城精灵；工作原理中图分类号：TP29 文献标识码：A 文章编号：1671-7597（2011）0820010－011 倒车雷达简介倒车雷达又称泊车辅助系统，或倒车电脑警示系统。
通常倒车雷达由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器（或蜂鸣器）等部分组成。
长城精灵倒车雷达系统是由主机、探头和蜂鸣器组成。
倒车传感器没有独立的启动、关闭的开关，当换档杆在R的位置时启动。
倒车传感器：发送超声波，根据超声波从障碍物反射回来的时间计算距离。
（距离=发收时间差＊音速/2）2 工作原理与技术参数系统采用超声波测距原理，在控制器的控制下，由传感器发射超声波信号，当遇到障碍物时，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理、判断出障碍物的位置，警示信号得到及时警示，从而使驾驶者倒车时做到心中有数，使倒车变得更轻松。
系统连接示意图如图1所示。
该系统的报警系统为声音报警，根据距离不同分为三个阶段：嘀，嘀，嘀-缓慢的断续音约150cm以内；嘀嘀嘀-急促的断续音约100cm以内；嘀-连续音约50cm以内。
超生波探测角度为水平角度为100°（图2所示），垂直角度为60°（图3所示）。
4 倒车雷达系统不报或误报的情况该系统的倒车雷达在以下五种情况下，即使倒车传感器接近障碍也可能不报警，这并非故障，而是系统识别能力的问题，用户在使用中请注意，维修人员也要了解。
主要包括：铁丝、绳索、网墙等细的物体；象岩石等低矮的物体；松软的雪、棉、海绵等容易吸收超声波的物质；传感器上溅有水滴并冻结在表面时；传感器上沾有雪或泥等，覆盖了传感器时。
倒车雷达系统在以下几种情况下有可能错误感应报警，并非系统出现故障。
主要包括：在凹凸的道路、沙砾路、草丛中行驶或停车时；装有并使用高输出功率的无线电或天线时；其它车的喇叭声、摩托车的发动机声、发出气体制动声等物体接近；在果冻状的雪中或雨中行驶时。
汽车倒车防撞报警系统硬件设计【文献综述】
毕业设计开题报告电气工程及其自动化汽车倒车防撞报警系统硬件设计1前言部分随着汽车保有量的迅速增加以及城市市区的密集化, 目前公路上、停车场上的汽车越来越多, 交通也越来越拥挤。
由于空间的有限性, 汽车在公路上行驶或者出入停车场时, 其倒车、转弯的机率大大增加, 而驾驶员的视线由于受到限制, 尾撞和刮擦事故时有发生。
因此, 具有自动报警功能的汽车倒车防撞系统对汽车的安全行驶具有重要意义。
而且随着国民经济的高速发展,我国汽车的拥有量在大幅增加,造成道路拥堵,交通事故频发,给人们的生命和财产安全带来了巨大的损失。
安全驾驶已经成为大家关注的焦点,其中汽车防撞系统的设计和需求显得非常重要和迫切。
针对这种情况,设计一种响应快、可靠性高且较为经济的汽车倒车防撞报警系统势在必行[1]。
在汽车倒车时, 汽车倒车防撞报警系统会不断显示汽车尾部与障碍物之间的距离, 当达到预先设置的阈值范围内时, 防撞报警系统就会发出不同的报警声信号, 以提醒驾驶员及时正确地处理情况, 避免碰撞, 提高其安全性。
2主题部分倒车系统是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶者周围障碍物的情况。
该系统解除了泊车，倒车和启动车辆时给驾驶者所引起的困惑，并帮助驾驶者扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。
对于驾驶新手来说，这一产品更是能有效地预防车后盲区所造成的交通事故。
倒车系统正在引起人们越来越多的关注[3]。
系统组成和工作原理：倒车雷达通常由智能控制器、摄像头、超声波传感器(俗称探头)、显示设备、语音设备等部分组成。
倒车雷达利用超声波测距原理工作。
在倒车时,倒车雷达会自动启动，并在智能控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波信号，当遇到障碍物时，产生回波信号，探头接收到回波信号后经控制器进行数据处理并计算出车体与障碍物之间的实际距离，然后通过显示或语音设备提示给驾驶员，使其停车或倒车更容易、更安全。
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倒车雷达概述
1引言
自从1886年2月9日卡尔•本茨发明了人类第一辆汽车，至今世界汽车工业经过了近122年的发展，当代汽车已经非常成熟和普遍了。
汽车已经渗透于国防建设、国民经济以及人类生活的各个领域之中，成为人类生存必不可少的、最主要的交通工具，为人类生存和社会的发展与进步起到了至关重要的作用。
当今，汽车已经成为人们生活中不可缺少的一部分，它给人们带来方便快捷的同时，也出现了许多问题。
如越来越多的汽车使道路上有效的使用空间越来越小，新手也越来越多，由此引起的剐蹭事件也越来越多，由此引起的纠纷也在不断地增加。
原来不是问题的倒车也逐渐变成了问题。
尽管每辆车都有后视镜，但不可避免地都存在一个后视盲区，倒车雷达则可以在一定程度上帮助驾驶员扫除视角死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性，减少剐蹭事件。
因此，提出了基于超声波测距的汽车用倒车雷达的设计。
2倒车雷达的发展
倒车雷达（Car Reversing System）全称“倒车防撞雷达”，又称“泊车辅助装置”，它是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置。
它能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除驾驶员泊车、倒车和启动车辆时因前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员克服视角死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。
经过几年的发展，倒车雷达系统已经过了数代的技术改良，不管从结构外观上，还是从性能价格上，这几代产品都各有特点，目前使用较多的是数码显示、荧屏显示和魔幻镜倒车雷达这3种。
倒车雷达真正开始于轰鸣器，也就是第一代倒车雷达。
我想很多人都不会忘记“倒车请注意！”这句话，因为现在多数普通车还在使用它。
第二代则是采用数码波段显示，可显示后障碍物离车体距离的数码波段显示倒车雷达。
第三代的液晶荧屏显示较以前有了一个质的飞跃。
紧接着的四代魔幻镜倒车雷达和五代整合影音
系统更是结合了前几代产品的优点，在原有倒车雷达的基础上增加了很多功能。
3主要技术介绍
距离是在不同的场合和控制中需要检测的一个参数。
所以，测距就成为数据采集中要解决的一个问题。
尽管测距有多种方式，比如激光测距、微波测距、红外测距和
声波测距等。
人能听到的声音频率为20Hz~20kHz，即为可听声波，超出此频率范围的声音，即20Hz以下的声音称为低频声波，20kHz以上的声音称为超声波。
它是一种只有少数生物（如蝙蝠、海豚）才能感觉的机械波，它的波长短、绕射小、能定向传播（它是以直线传播的）。
它的频率越高，绕射能力越弱，但反射能力就越强。
超声波在空气中的传播速度为340米/秒（因温度大小会有规律变化），因此，如果能测出超声波在空气中的传播时间，就能算出其传播的距离。
超声波测距是一种利用声波特性、电子计数、光电开关相结合来实现非接触式距离测量的方法。
它在很多距离探测应用中有很重要的用途，包括非损害测量、过程测量、机器人检测和定位、以及流体液面高度测量等。
所谓的时间测距法，即通过测定超声波传播的时间间隔来测出声波传送的距离就是超声波测距的一种。
单片机因将其主要组成部分集成在一个芯片上而得名，具体说就是把中央处理器、随机存储器、只读存储器、中断系统、定时器/计数器以及I/O（Input/Output）口电路等主要微型机部件，集成在一块芯片上。
虽然单片机只是一个芯片，但从组成和功能上看，它已具有了计算机系统的属性。
单片机主要应用于控制领域，用以实现各种测试和控制功能，为了强调其控制属性，也可把它称为微控制器MCU（Micro Controller Unit）。
本设计采用超声波测距的方式来测量汽车与障碍物的距离。
该超声波测距系统由超声波发射、回波信号接收、计时测量、数据处理与显示等构成。
整个系统由微处理器（即单片机）控制，超声波信号在空气中传播至障碍物后发生反射，反射的回波经空气传播给超声波接收换能器并转换成电信号，经滤波、放大、整形后，输入到微处理器的外部中断口产生中断，计数器停止计数，此时计数器记得的脉冲数就是对应的需要测量的时间，通过相应的公式就可求出距离。
4汽车倒车雷达的发展趋势
随着科技的日新月异，人们对于车辆的功能及行车安全的期望日益增多。
因此，近年来许多先进安全系统及驾驶辅助系统相继被开发出来。
其中倒车辅助系统是驾驶辅助系统中最先受到嘱目的技术发展，目前己成为高阶新车的标准驾驶辅助配备之一。
倒车辅助的发展从倒车警示喇叭开始，经倒车雷达蜂鸣器碰撞警示、数字波段显示技术（利用雷达感测液晶显示距离）等阶段的发展，目前己成功研发液晶显示屏幕
技术（即显示距离激活引擎时，显示器会显示轮廓外型并以动态方式显示车辆与障碍物距离）。
车用雷达首先要解决的技术难题就是减少雷达的误报。
由于车辆在道路中行驶状况十分复杂，并线、移线、转弯、上下坡及道路两旁的静态护栏、标志牌和各种恶劣天气的影响等，使得雷达对主目标的识别产生较高的误报率。
尽管某些雷达具有二维，甚至三维的目标探测能力，但迄今为止，没有任何一个传感器能保证在任何时刻提供完全可靠的信息。
要想完全解决这种误报问题，还需采取多传感器之间的信息融合技术。
如美国Dephi公司的汽车防撞系统就采用了激光雷达、微波雷达和机器视觉等多种传感器的信息融合，实现了信息分析、综合和平衡，利用数据间的冗余性和互补特性进行容错处理，克服了单一传感器可靠性低、有效探测范围小等缺点，有效降低了雷达的误报率。
5 研究启发
可以说汽车是当今人们生活中不可缺少的一部分。
当今汽车业的四大主题是：安全、环保、节能和舒适，这也是中国未来汽车的发展方向。
而其中的安全性则是设计车型时首先要考虑的因素。
安全驾驶中的倒车视线不良一直是困扰驾驶者的难题，能在倒车时知道车后状况绝对是对驾驶者安全的一项保障。
从最早的“倒车请注意，倒车请注意……”的语音提示，进化到现在的倒车后视系统，给人们的驾车提供了很大的帮助。
作为汽车在日常使用中的辅助配置，倒车雷达已经跃居为最为实用的配置之一。
本课题的名称是“超声波倒车雷达系统的设计”。
主要是通过超声波系统与单片机来实现距离的测量，从而实现预先提示，减少倒车时的碰撞及事故。
我做的是汽车用倒车雷达的设计，主要是使用单片机语言编程实现超声波测距系统与单片机之间的串行通信及显示汽车与障碍物之间的距离。
在整个设计过程中要熟悉单片机芯片和超声波测距系统的工作原理以及所使用单片机的各个管脚及其功能。
以上的这些都是在毕业设计期间所学的知识的利用。
这不仅是对于本课题的设计与实现更是对于自己学习能力和动手能力的一次考验。
6结束语
倒车雷达系统是保障汽车倒车安全的辅助系统，通过超声波探头发出超声波，使用高速单片机计算距离，并加入了温度补偿电路，提高了距离计算的精度。
系统安装的液晶显示器可以直观的显示温度和距离，给驾驶员提供了方便。
倒车时当汽车与障碍物的距离小于我们所设定的安全距离时，系统便通过语音集成电路发出报警，提醒驾驶员，防止汽车的碰撞或擦伤，具有很强的实用性。
参考文献
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[2] 透视汽车倒车雷达
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[3] 汽车倒车雷达系统全接触
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[4] 现代汽车设计的新概念
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[5] 超声波测距的电路设计与单片机编程
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[6] 超声波测距在汽车倒车防撞系统中的应用
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[7] 超声波测距系统的设计与实现
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[8] 超声波及超声检测
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[9] 李广弟，朱月秀，王秀山.单片机基础（修订本）.北京：北京航空航天大学出版社，2001，(2)
[10] 超声波倒车雷达系统设计
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[11] 倒车辅助系统发展趋势
/kns50/detail.aspx?QueryID=421&CurRec=1
[12] 车用测距雷达研究进展
/kns50/detail.aspx?QueryID=366&CurRec=1
[13] 本期互动话题倒车雷达
/kns50/detail.aspx?QueryID=378&CurRec=1
[14] 发展中的汽车倒车达
/kns50/detail.aspx?QueryID=196&CurRec=1。