起重机主梁课程设计说明书
2t电动单梁起重机设计说明书
本科毕业设计题目机械加工车间吊车设计学院工业制造学院专业机械设计制造及其自动化学生姓名霍海龙学号20081011329 年级08级指导教师龚一龙职称教授2012年 5 月 28 日起重设备应用十分广泛，例如在建筑工地、工矿企业、车站仓库、港口码头、海洋开发、宇宙航行等各个行业占有十分重要的位置。
可以说它在陆地、海洋、空中等各个方面都发挥着重要作用。
本次设计是为机械加工车间设计一个起重设备，为提高适应性和操作性，起重设备采用单梁起重机的形式。
所以此次设计将主要对单梁桥式起重机进行设计与计算，说明书包括八章。
第一章主要介绍了起重机的发展趋势和本设计的主要组成部分；第二章主是确定电动葫芦；第三、四章主要是对主梁和端梁的设计计算；第五、六主要是主、端梁连接计算和大车运行机构设计计算；第七、八章主要是起重机安全装置和试车要求。
对于车间内使用的吊车主要用于搬运车间内较大型工件和一些加工设备，可以极大的提高工作效率。
同时使用起重设备还可以极大的节省车间的空间，方便布置其它设备。
关键词:起重机、主梁设计、端梁设计。
Lifting equipment is widely used in the construction sites, industrial and mining enterprises, stations, ports, warehouse marine development, space navigation and other industries. You can tell it play an important role in the land, sea, air and other aspects .This design is for the mechanical processing plant design of a lifting device, in order to improve the adaptability and operability, lifting equipment using single beam crane form. So the design will focus on single beam bridge crane design and calculation, and the specification includes eight chapters. The first chapter mainly introduces the crane and the development trend of the design of the main part; second chapter main is to determine the electric hoist; third, the four chapter is mainly about the design and calculation of main girder and end girder; fifth, six main is the main, end beam connection calculation and traveling mechanism design; seventh, the eight chapter crane safety device and test requirements.For the used in the workshop crane is mainly used for handling workpieces with large workshop and some processing equipment, can greatly improve the working efficiency. At the same time, the use of lifting equipment can greatly save workshop space, convenient layout and other equipment.Keywords: Crane, Girder design, End beam design.目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)错误!未指定书签。
20吨起重机单梁设计说明书
20吨起重机单梁设计说明书1.设计规范及参考文献中华人民共和国国务院令（373）号《特种设备安全监察条例》GB3811—2008 《起重机设计规范》GB6067—2009 《起重机械安全规程》GB5905-86 《起重机试验规范和程序》GB/T14405—93 《通用桥式起重机》GB50256—96 《电气装置安装施工及验收规范》JB4315-1997 《起重机电控设备》GB10183—88 《桥式和门式起重机制造和轨道安装公差》JB/T1306-2008 《电动单梁起重机》GB164—88 《起重机缓冲器》GB5905—86 《低压电器基本标准》GB50278-98 《起重设备安装工程及验收规范》GB5905—86 《控制电器设备的操作件标准运动方向》ZBK26008—89 《YZR系列起重机及冶金用绕线转子三相异步电动机技术条件》2.设计指标2.1设计工作条件⑴气温：最高气温40℃；最低气温-20℃⑵湿度：最大相对湿度90%(3)地震：地震基本烈度为6度2.2设计寿命⑴起重机寿命30年⑵电气控制系统15年⑶油漆寿命10年2.3设计要求2.3.1 安全系数2.3.1.1钢丝绳安全系数n≥52.3.1.2结构强度安全系数载荷组合Ⅰ n≥1.5载荷组合Ⅱ n≥1.332.3.1.3抗倾覆安全系数n≥1.52.3.1.4 机构传动零件安全系数 n≥1.5 2.3.2钢材的许用应力值（N/mm2）表1［σs］-钢材的屈服点；[σ]-钢材的基本许用应力；[τ]-钢材的剪切许用应力；[σc]-端面承压许用应力；2.3.3螺栓连接的许用应力值（N/mm2）10.9级高强度螺栓抗剪[τ]=3502.3.4焊缝的许用应力值（N/mm2）对接焊缝: [σw] = [σ] (压缩焊缝)[σw] = [σ] (拉伸1、2级焊缝)[σw] = 0.8[σ] (拉伸3级焊缝)[τw]= [σ]/21/2(剪切焊缝)角焊缝: (拉、压、剪焊缝)[τw]= 160（Q235钢）200（Q345钢）2.3.5起重机工作级别：利用等级 U5工作级别 A4机构工作级别为 M53.设计载荷3.1竖直载荷3.1.1起升载荷额定起升载荷：20t3.1.2桥式起重机自重载荷主梁：10.81t端梁：0.88t小车（包括电动葫芦）：1.12t电气装置及附件（电控箱、电缆、大车导电挂架等）：0.15t总计：12.96t3.1.3 起升载荷基本值：20t3.1.4 冲击系数3.1.4.1起升、制动冲击系数ϕ1起升速度：νh=0.058m/s起动平均加速度а=0.029m/s2 （起升、制动时间t=2s）制动冲击系数ϕ1ϕ1=1+a/g式中:g—重力加速度，取g=9.81 m/s2ϕ1=1+a/g=1+0.029/9.81=1.0033.1.4.2起升载荷动载系数ϕ2根据《起重机设计手册》当起升速度V h<0.2 m/s时ϕ2=1.13.1.4.3运行冲击系数起重机大车重载走行速度为0.333m/s，起重小车重载的走行速度为0.333m/s，轨道平顺程度良好，因此在运行中载荷的最大竖向冲击力将发生在轨道接缝处，则运行冲击系数:ϕ3=1.10+0.058νh1/2式中:h—轨缝高差，h=0.002mϕ3=1.10+0.058⨯1.57⨯0.0021/2=1.1041以上计算的三个冲击系数不会同时发生，因此我们在检算结构和机构的强度和稳定性时取起升载荷的冲击系数ϕ=1.1。
《起重机课程设计
《起重机课程设计一、教学目标本课程旨在通过学习起重机的相关知识，使学生掌握起重机的基本结构、工作原理和应用领域，培养学生具备起重机操作和维护的基本技能，使学生在实际工作中能够正确、安全地使用起重机。
1.了解起重机的基本结构及其各部分的作用。
2.掌握起重机的工作原理和主要参数。
3.熟悉起重机的应用领域和安全管理。
4.能够正确操作起重机进行货物吊运。
5.能够对起重机进行日常维护和故障排除。
6.能够制定起重机的安全操作规程。
情感态度价值观目标：1.培养学生对起重机行业的热爱和敬业精神。
2.增强学生对起重机安全操作的意识。
3.培养学生团结协作、勇于创新的精神。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括起重机的概述、基本结构、工作原理、操作维护以及应用领域等方面。
1.起重机的概述：介绍起重机的定义、分类和应用范围。
2.基本结构：讲解起重机各部分结构及其功能，包括起重机械、传动系统、控制系统等。
3.工作原理：阐述起重机的工作原理，包括电力、液压等传动方式。
4.操作维护：教授起重机的正确操作方法、日常维护保养和故障排除。
5.应用领域：介绍起重机在工业、建筑、物流等领域的应用案例。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行授课。
1.讲授法：通过教师的讲解，使学生掌握起重机的基本知识和操作技能。
2.讨论法：学生针对起重机的相关问题进行讨论，培养学生的思考和表达能力。
3.案例分析法：通过分析实际案例，使学生更好地理解和运用所学知识。
4.实验法：安排学生进行起重机的实际操作，提高学生的动手能力和实际操作技能。
四、教学资源为了保证教学的顺利进行，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的起重机教材作为主要教学资源。
2.参考书：提供起重机相关的参考书籍，丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，增强课堂教学的趣味性。
4.实验设备：准备起重机模型或实际设备，供学生进行实操练习。
桥式起重机的结构设计说明书
第一章绪论1.1 选题意义起重机械用来对物料作起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备，它可以完成靠人力无法完成的物料搬运工作，减轻人们的体力劳动，提高劳动生产率，在工厂、矿山、车站、港口、建筑工地、仓库、水电站等多个领域部门中得到了广泛的使用，随着生产规模的日益扩大，特别是现代化、专业化的要求，各种专门用途的起重机相继产生，在许多重要的部门中，它不仅是生产过程中的辅助机械，而且已成为生产流水作业线上不可缺少的重要机械设备，它的发展对国民经济建设起着积极的促进作用。
起重机械是起升，搬运物料及产品的机械工具。
起重机械对于提高工程机械各生产部门的机械化，缩短生产周期和降低生产成本，起着非常重要的作用在高层建筑、冶金、华工及电站等的建设施工中，需要吊装和搬运的工程量日益增多，其中不少组合件的吊装和搬运重量达几百吨。
因此必须选用一些大型起重机进行吊装工作。
通常采用的大型起重机有龙门起重机、门座式起重机、塔式起重机、履带起重机、轮式起重机以及在厂房内装置的桥式起重机等。
在道路，桥梁和水利电力等建设施工中，起重机的使用范围更是极为广泛。
无论是装卸设备器材，吊装厂房构件，安装电站设备，吊运浇注混凝土、模板，开挖废渣及其他建筑材料等，均须使用起重机械。
尤其是水电工程施工，不但工程规模浩大，而且地理条件特殊，施工季节性强、工程本身又很复杂，需要吊装搬运的设备、建筑材料量大品种多，所需要的起重机数量和种类就更多。
在电站厂房及水工建筑物上也安装各种类型的起重机，供检修机组、起闭杂们及起吊拦污栅之用。
在这些起重机中，桥式起重机是生产批量最大，材料消耗最多的一种。
由于这种起重机行驶在高空，作业范围能扫过整个厂房的建筑面积，因而受到用户的欢迎，得到很大的发展。
图1-1是典型的双梁桥式起重机。
图1-1 双梁桥式起重机1.2 本课题的研究目的（1）熟悉桥式起重机的结构和工作原理（2）掌握桥式起重机的设计方法（3）将所学的理论知识应用到实际的生产设计中去，培养实际动手能力（4）了解制造业的发展，为以后工作做准备1.3 桥式起重机的研究现状目前，在工程起重机械领域，欧洲、美国和日本处于领先地位。
起重机主梁设计说明书
起重机主梁设计说明书第⼀章桥式起重机概述桥式起重机是指⽤吊钩或抓⽃吊取货物的⼀般⽤途的桥式起重机。
⽽起重机钢结构是起重机的重要组成部分，约占起重机总量的40%~90%，制造成本占总成本的1/3以上。
钢结构制造质量是评价起重机整体质量最重要的因素之⼀。
桥式起重机是应⽤最⼴泛的⼀种起重机，其结构在制造技术上很有典型性。
桥式起重机钢结构可分为桥架、门架和⼩车架等。
桥架⼜分为正轨箱型梁桥架、偏轨箱型梁桥架、偏轨空腹箱型梁桥架等；本书主要介绍了跨度16.5m,起重量10t 的通⽤桥式起重机箱型梁的设计⽣产过程。
第⼆章桥式起重机主梁的结构及尺⼨2.1 设计要求：通常按刚度和强度条件，并使截⾯积最⼩（经济条件），满⾜建筑条件要求（如吊车梁及平台焊接梁最⼤⾼度受建筑条件限制），来确定梁的⾼度，然后初步估算梁的腹板、盖板厚度，进⾏截⾯⼏何特征的计算，然后进⾏验算，经适当调整，直到全部合格。
设计题⽬：跨度为16.5⽶的桥式箱形起重机主梁的设计设计内容及要求：1．起重机主梁的设计：确定载荷；主梁垂直最⼤弯矩和剪切⼒的计算；主梁截⾯主要尺⼨的确定；主梁强度的验算；主梁垂直刚度的验算；主梁整体性的验算；主梁局部稳定性的验算；主梁翼缘焊缝的设计与强度计算等。
2. 绘制产品的结构图3．设计说明书1份。
要求说明书能以“⼯程语⾔和格式”阐明⾃⼰的设计观点、设计⽅案的优劣及设计数据的合理性；按照设计步骤、进程，科学地编排设计说明书的格式与内容，书写⼯整、叙述简明，约15页左右。
设计参数：起重量（t）:10；跨度（m）：16.5；⼯作类型:A7；起升⾼度(m)：10；起升速度(m/min):16 ⼩车运⾏速度(m/min)：40 ⼤车运⾏速度(m/min)：110 ⼩车运⾏⽅式：分别传动桥架主梁形式：箱形梁估计重量（不⼤于t）：⼩车5.6,起重机17.1。
2.2主要尺⼨的确定⼤梁轮距K=（1/8 ～1/5）L = （1/8～ 1/5）× 16.5 m= 2.0625 ～ 3.3 m 取K = 3 m 。
吊车梁课程设计
吊车梁课程设计一、教学目标本课程旨在通过学习吊车梁的相关知识，使学生掌握吊车梁的结构、功能及其在工程中的应用，培养学生的空间想象能力和实际操作能力。
具体目标如下：知识目标：学生能够理解并描述吊车梁的结构和功能，了解吊车梁在工程中的重要性。
技能目标：学生能够通过实践活动，掌握吊车梁的制作和安装方法，提高解决实际问题的能力。
情感态度价值观目标：学生能够认识吊车梁在现代建筑中的作用，培养对工程技术的兴趣和热情，增强对工程安全的意识。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括吊车梁的结构和功能、吊车梁的制作和安装方法以及吊车梁在工程中的应用。
具体安排如下：1.吊车梁的结构和功能：介绍吊车梁的基本结构，解释其承重原理，让学生了解吊车梁的功能。
2.吊车梁的制作和安装方法：详细讲解吊车梁的制作过程，包括材料选择、尺寸测量和切割等步骤，以及吊车梁的安装方法，包括吊装工具的使用和吊装注意事项。
3.吊车梁在工程中的应用：通过实际案例分析，使学生了解吊车梁在不同工程中的具体应用，理解吊车梁对工程质量的影响。
三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法，包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。
1.讲授法：通过教师的讲解，使学生掌握吊车梁的基本知识和制作安装方法。
2.讨论法：学生进行小组讨论，分享对吊车梁的理解和看法，提高学生的思考和表达能力。
3.案例分析法：分析实际工程案例，使学生了解吊车梁在工程中的应用和重要性。
4.实验法：学生进行吊车梁的制作和安装实验，提高学生的实践操作能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，我们将选择和准备以下教学资源：1.教材：选择权威、实用的吊车梁教材，作为学生学习的主要参考资料。
2.参考书：提供相关的吊车梁制作和安装手册，供学生深入研究。
3.多媒体资料：制作吊车梁的结构和功能动画，帮助学生更好地理解吊车梁的工作原理。
4.实验设备：准备吊车梁的制作和安装工具，为学生提供实践操作的机会。
桥式起重机主梁设计说明书
桥式起重机设计说明书姓名：学院：材料科学与工程学院专业班级：指导教师：日期： 2011年1月前言桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。
由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用，是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。
本书主要介绍了跨度28m,起重量50t的通用桥式起重机箱型梁的设计生产过程，同时对车间的布置情况作了较为粗略的参考设计。
设计过程较为详细地考虑了实际生产与工作中的情况。
本书编写过程中得到XXX副教授、XXX副教授等老师和同学的指导和帮助，在此一并表示衷心的感谢。
由于作者实际经验不足，理论知识有限，书中错误在所难免，敬请读者多多指正！作者2010年1月于XX大学目录第一章箱型梁式桥架结构的构造及尺寸 (1)一、桥架的总体构造 (1)二、主梁的几何尺寸 (2)1、梁的截面选择和验算 (2)2、箱形主梁截面的主要几何尺寸 (3)三、主梁的受力分析 (4)1、载荷计算 (4)2、强度验算 (5)3、主梁刚度的验算 (8)4、焊缝的设计和验算 (10)第二章主梁的制造工艺过程 (12)一、备料 (12)二、下料 (13)三、焊接 (13)四、检验与修整 (18)第三章主梁焊接车间设计 (21)一、焊接生产的过程及特点 (21)二、焊接生产组成部分的确定 (22)三、车间平面布置 (23)第四章焊接工艺卡 (25)结束语 (26)参考文献 (27)第一章 箱型梁式桥架结构的构造及尺寸一、桥架的总体构造箱型梁式桥架结构主要是两根主梁和两根端梁组成。
主梁 主梁是桥式起重机桥架中主要受力元件，由左右两块腹板，上下两块盖板以及若干大、小隔板及加强筋板组成。
主要技术要求有：主梁上拱度：当受载后，可抵消按主梁刚度条件产生的下挠变形，避免承载小车爬坡。
关于起重机的课程设计
关于起重机的课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解起重机的基本概念、分类及其在工程中的应用。
2. 学生能掌握起重机的基本结构、工作原理及主要性能参数。
3. 学生能了解起重机的安全操作规程及维护保养知识。
技能目标：1. 学生能运用所学知识分析起重机的适用场景，选择合适的起重机进行作业。
2. 学生能通过实际操作，掌握起重机的简单操作方法，提高动手实践能力。
3. 学生能运用起重机的相关知识，解决实际工程中的简单问题。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习起重机课程，培养对工程技术的兴趣，增强探索精神。
2. 学生在学习过程中，认识到起重机在国民经济中的重要作用，增强社会责任感。
3. 学生能树立安全意识，养成良好的操作习惯，提高职业素养。
课程性质：本课程为工程技术类课程，结合实际工程案例，培养学生对起重机的认识和应用能力。
学生特点：学生处于初中阶段，具有一定的物理知识基础，好奇心强，喜欢实践操作。
教学要求：结合学生特点，注重理论联系实际，提高学生的实践操作能力和解决问题的能力。
在教学过程中，注重启发式教学，引导学生主动探究，培养学生的创新思维。
通过本课程的学习，使学生能够达到上述课程目标，为后续相关课程的学习打下坚实基础。
二、教学内容1. 起重机概述：介绍起重机的定义、分类、发展历程及应用领域，对应教材第一章。
- 起重机的分类及特点- 起重机在我国的发展现状及趋势2. 起重机的基本结构及工作原理：分析各种类型起重机的结构组成、工作原理及性能参数，对应教材第二章。
- 齿轮起重机、链条起重机、液压起重机的结构及工作原理- 起重机的主要性能参数及影响因素3. 起重机的安全操作与维护保养：讲解起重机安全操作规程、维护保养知识及故障排除，对应教材第三章。
- 起重机安全操作规程- 起重机的维护保养方法及故障排除4. 起重机在实际工程中的应用：结合实际案例，分析起重机在工程中的应用，对应教材第四章。
- 起重机在不同工程场景的选用- 起重机在实际工程中的应用案例5. 实践操作：组织学生进行起重机模拟操作，提高动手实践能力，对应教材第五章。
吊车梁设计课程设计
吊车梁设计课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解吊车梁的基本结构及其在工程中的作用；2. 学生能掌握吊车梁设计的基本原理，包括力学原理和材料特性；3. 学生能掌握吊车梁设计的计算方法和步骤；4. 学生能了解吊车梁施工中的安全要求和注意事项。
技能目标：1. 学生能运用吊车梁设计原理进行简单吊车梁的设计；2. 学生能运用计算方法进行吊车梁的荷载分析和尺寸计算；3. 学生能通过实际案例分析，提高解决实际工程问题的能力；4. 学生能运用绘图软件绘制吊车梁的设计图纸。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对工程设计和建筑事业的热爱，增强职业责任感；2. 学生树立安全意识，认识到工程安全对生命财产的重要性；3. 学生培养合作精神，提高团队协作能力；4. 学生养成严谨的科学态度，提高对工程质量的责任心。
课程性质：本课程为专业实践课程，旨在让学生掌握吊车梁设计的基本知识和技能，为今后从事相关工作奠定基础。
学生特点：学生为高中年级学生，已具备一定的物理和数学知识，具有一定的空间想象能力和动手能力。
教学要求：结合学生特点，注重理论联系实际，强调实践操作，培养学生在实际工程中的应用能力。
在教学过程中，关注学生的个体差异，因材施教，使学生在知识、技能和情感态度价值观方面均取得良好的学习成果。
通过课程学习，使学生能够独立完成简单吊车梁的设计，并为后续专业课程打下坚实基础。
二、教学内容1. 吊车梁结构概述：介绍吊车梁的定义、分类、作用及其在建筑结构中的重要性。
参考教材章节：第二章第二节2. 吊车梁设计原理：讲解吊车梁的力学原理、材料力学性质及其在受力分析中的应用。
参考教材章节：第三章第一、二节3. 吊车梁设计计算方法：学习吊车梁的荷载分析、内力计算、截面尺寸计算和稳定性校核。
参考教材章节：第三章第三、四节4. 吊车梁设计步骤与案例分析：分析吊车梁设计步骤，结合实际案例进行讲解。
参考教材章节：第三章第五节、案例分析5. 吊车梁施工安全要求：介绍吊车梁施工中的安全注意事项、施工规范及质量检验标准。
单梁箱形桥式起重机主梁设计教案资料
单梁箱形桥式起重机主梁设计前言起重机箱形梁式桥架结构是国内外桥式起重机中应用最普遍的一种桥架结构型式。
随着科技的飞跃发展，起重机箱形梁式桥架结构对减轻劳动强度、节省人力、降低建设成本、提高劳动生产力、加快建设速度、实现工程机械化、生产自动化起着十分重要的作用，是非常重要的工具和设备。
它是箱形桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用，是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。
桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。
普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。
桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。
单主梁桥架由单根主梁和位于主梁两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。
主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。
主梁上焊有轨道，供起重小车运行。
桥架主梁的结构类型较多，比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。
本次设计是对箱形单主梁式桥架结构起重机的主梁设计。
桥式起重机的主梁主要由上、下盖板和两侧的垂直腹板及内部肋板组成，是起重机的主要受力部件。
小车钢轨布置在上翼缘板的两端，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。
各项设计参数都正确参考了相关国家标准及设计规范，这样让设计有章可循，并考虑到结构方面的要求，合理地进行设计。
设计基本思路：本设计综合考虑实际因素，结合给定的工艺参数，按照相关国家标准GB/T 3811-2008[1]及设计规范进行设计。
主梁各项参数计算、选材、强度核算以及焊缝的设计及强度核算也都正确参考了国家标准或焊接手册，这样让设计有章可循，并考虑到结构方面的要求，合理地进行设计。
起重机械课程设计 (2)
起重机械课程设计1. 课程概述本起重机械课程设计旨在深入探讨起重机械的工作原理、结构组成、安全操作与维护等方面的知识。
通过该课程的学习，学生将能够全面了解起重机械的技术特点、工作原理和使用方法，掌握其安全操作技能并能够进行起重机械故障排除及维护。
2. 课程目标本课程的目标是使学生：•了解起重机械工作原理、结构组成和分类；•掌握起重机械的安全操作技能；•能够进行起重机械故障排除；•掌握起重机械维护知识；•能够满足企业对起重机械操作人员的基本技能要求。
3. 课程内容3.1 起重机械工作原理及结构组成•起重机械形式分类、载荷状态分类•起重机构成和原理•驱动及控制系统•安全保护装置•机械执行机构3.2 起重机械的安全操作技能•起重机械的基本操作及手续•起重机械的安全操作及注意事项•紧急情况的处置方法3.3 起重机械的故障排除及维护•起重机械常见故障及排除方法•起重机械的日常维护方法•维护保养周期4. 课程教学方法本课程采用翻转课堂教学法，教师讲解内容通过在线视频方式进行，教学内容及范围涵盖整个起重机械课程设计。
在学习过程中，学生需要根据老师指导的课堂作业进行系统性的思考和实践，再通过在线讨论及辅导方式进行相关知识的交流和讨论。
5. 课程评价方法•考核方式：期末试卷、起重机械操作技能考核；•考核内容：起重机械技术理论知识，起重机械操作技能；•考核标准：期末试卷满分100分，起重机械操作技能考核及格线为80分以上。
6. 课程总结通过起重机械课程设计的学习和考核，学生将会对起重机械的相关知识有一个深刻的认识，具有扎实的技术理论基础和一定的实践操作技能。
同时，学生能够顺利通过企业的起重机械操作人员的安全岗位技能认证，在工作中更加熟练地操作和维护起重机械，增强了企业对学生的聘用和信任，也为学生的职业发展铺平了道路。
起重机主梁课程设计说明书
《焊接结构》课程设计说明书题目：桥式箱型起重机主梁院（系）：材料科学与工程学院班级：材料08-2班姓名：吴志威学号： 15 指导教师：朱燕目 录第1章 桥式起重机概述 ................................................................................................................................... - 4 - 第2章 桥式起重机主梁的结构及尺寸 ........................................................................................................... - 4 - 2.1 主梁的总体构造 .......................................................................................................................................... - 4 - 2.1.1 主梁 ......................................................................................................................................................... - 4 - 2.1.2 端梁 ......................................................................................................................................................... - 4 - 2.1.3 隔板 ......................................................................................................................................................... - 4 - 2.2 主梁结构主要参数 ....................................................................................................................................... - 5 - 2.2.1 已知参数 ................................................................................................................................................... - 5 - 2.2.2 其他参数 ................................................................................................................................................. - 5 - 第3章 桥式起重机主梁的受力分析及校核 ................................................................................................... - 7 - 3.1 载荷计算 ..................................................................................................................................................... - 7 - 3.1.1 均布载荷 ................................................................................................................................................. - 7 - 3.1.2 集中载荷 ................................................................................................................................................. - 8 - 3.1.3 小车轮压 ................................................................................................................................................. - 8 - 3.2 主梁垂直最大弯矩max M 和剪切力max Q F ................................................................................................. - 8 - 3.3 主梁强度的验算 ......................................................................................................................................... - 9 - 3.3.1 主梁跨中截面的最大正应力 ................................................................................................................. - 9 - 3.3.2主梁支承截面的最大切应力 .................................................................................................................. - 10 - 3.4 主梁垂直刚度的验算 ............................................................................................................................... - 11 - 3.5 主梁稳定性的验算 ................................................................................................................................... - 12 - 3.5.1 主梁整体稳定性的验算 ....................................................................................................................... - 12 - 3.5.1 主梁局部稳定性的验算 ....................................................................................................................... - 12 - 3.6 疲劳强度的校核 ....................................................................................................................................... - 12 - 第4章 焊缝的设计及校核 ............................................................................................................................. - 12 - 4.1.1 主梁翼缘焊缝采用的设计与强度计算................................................................................................ - 12 - 第五章 桥式起重机主梁的制造工艺设计 ..................................................................................................... - 13 - 5.1 备料 ........................................................................................................................................................... - 13 - 5.1.1 盖板（上下盖板δ=8mm ） .................................................................................................................. - 13 - 3.5.2 腹板（δ=6mm） ................................................................................................................................... - 13 - 3.5.3 大小隔板（δ=6mm） ........................................................................................................................... - 13 - 5.2 下料 ............................................................................................................................................................. - 14 - 5.2.1 上下盖板 ............................................................................................................................................... - 14 - 5.2.2 腹板 ....................................................................................................................................................... - 14 - 5.2.3 肋板 ....................................................................................................................................................... - 14 - 5.3 坡口选择 ................................................................................................................................................... - 14 - 5.4 焊接方法的选择 ....................................................................................................................................... - 14 - 5.5 主梁的装配与焊接 ................................................................................................................................... - 14 - 5.5.1 主梁的焊接顺序 ..................................................................................................................................... - 14 - 5.5.2 主梁装配焊接的一般顺序图 ............................................................................................................... - 16 -5.6 检验 ............................................................................................................................................................. - 17 - 5.6.1 上拱度的检验 ....................................................................................................................................... - 17 - 5.6.2 挠度的检验 ........................................................................................................................................... - 17 - 5.6.3 变形量的检验 ....................................................................................................................................... - 17 - 5.6.4 焊缝质量检验 ....................................................................................................................................... - 17 - 5.6.5 上下盖板 ................................................................................................................................................. - 17 - 总结 ..................................................................................................................................................................... - 18 - 参考文献 ............................................................................................................................................................. - 19 -第1章桥式起重机概述桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。
起重机说明书-课程设计毕业设计
课程设计（第三组）任务书课程设计内容与要求：Rmax Rmin H A B C D E F G S27.5 6 14.28.1 6.3 24 22.4 4 9.5 0.4 16.5目录第一章门座式起重机概述概述 (2)第一节起重机概述 (2)第二节国内外起重机发展情况分析 (3)第三节门座起重机的构造原理及分类 (6)第四节门座式起重机的技术参数 (8)第二章门座起重机的变幅机构 (14)第一节变幅机构概述 (14)第二节载重水平位移的补偿原理 (15)第三节臂架自重平衡的补偿原理 (16)第四节变幅机构的传动形式 (17)第五节变幅缓冲装置 (19)第三章四连杆式门座起重机臂架及平衡重系统设计 (20)第一节四连杆门座起重机臂架简介 (20)第二节优化设计的数学模型 (21)第四章四连杆式变幅机构的运动学分析及Matlab优化设计..（30）第一节四连杆变幅机构运动学分析 (30)第二节优化分析及优化结果 (30)第三节象鼻梁M点轨迹绘制的matlab程序及轨迹图（33）第五章设计小结 (40)参考文献 (41)第一章门座起重机概述第一节起重机概述起重机(Crane)属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。
一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。
门座起重机是随着港口事业的发展而发展起来的1890年,第一次将幅度不可变的固定式可旋转臂架型起重机装在横跨于窄码头上方的运行式半门座上，成为早期的港用半门座起重机随着码头宽度的加大,门座和半门座起重机并列发展，并普遍采用俯仰臂架和水平变幅系统。
第二次世界大战后，港用门座起重机迅速发展为便于多台起重机对同一条船进行并列工作,普遍采用了转动部分与立柱体相连的转柱式门座起重机(图1[转柱式门座起重机]),或转动部分通过大轴承与门座相连的滚动轴承式支承回转装置,以减小转动部分的尾径,并采用了减小码头掩盖面（门座主体对地面的投影）的门座结构。
「10t桥式起重机毕业设计计算说明书」
确定机构传动方案寸;4）综合考虑二者的关系和完成各部分的设计。
大车运行机构的传动方案,基本分两类，即:分别传动和集中传动。
在桥式起重机常用的跨度（10．5～３2m)范围内，均可用分别传动的方案。
若采用集中传动时,对于大跨度(≥16.5ｍ），宜采用高速集中传动方案,而对于小跨度(≤1３.5m），可采用低速集中传动方案。
分别驱动省去了中间部分的传动轴，使得质量减轻，尺寸减小。
分别驱动的结构不因主梁的变形而在大车传动性机能方面受到影响,从而保证了运行机构多方面的可靠性。
所以,大车运行机构采用分别驱动。
大车运行系统的传动原理。
动力由电动机发出,经制动轮联轴器,补偿轴和半齿联轴器将动力传递给减速器的高速轴端，并经减速器把电动机的高转数降低到所需要的转数之后,由低速轴传出,又经全齿联轴器把动力传递给大车的主动车轮组，从而带动了大车主动车轮的旋转，完成桥架纵行吊运重物的目的。
大车两端的驱动机构是一样的。
对大车运行机构的设计基本要求是：1）机构要紧凑，重量要轻;2）和桥架的配合要合适,这样,桥架容易设计，机构好布置，并且使走台不致过大；3）尽量减轻主梁的扭转载荷，不影响桥架的刚度;4）维护检修方便,机构布置合理,使司机上下走台方便，便于装拆零件及操作。
跨度22.5m为中等跨度,为减轻重量,决定采用电动机与减速器间、减速器与车轮间均有浮动轴的布置传动方案如图３-1所示。
图３-1 分别传动大车运行机构布置图1－电动机；２－制动器；３-带制动轮的半齿轮联轴器；4－浮动轴;5-半齿联轴器;６－减速器;7-车轮3.2选择车轮与轨道，并验算其强度 按图３-2所示的重量分布,计算大车车轮的最大轮压和最小轮压 图3-2 轮压计算图满载时,最大轮压： ）（1-3 t 65.112015.2224104424e 24xc xc max =-⨯++-=-⋅++-=L L G Q G G P空载时,最大轮压:）（2-3 t 9.65.2215.22244424124xc xc max =-⋅+-=-⋅+-='L L G G G P空载时，最小轮压: ）（3-3 t 1.55.221244424124xc xc min =⨯+-=⋅+-='L G G G P 载荷率:417.02410==G Q (３-4)由[２]中表1９-6选择车轮：当运行速度min m 90~60dc =V 时，417.0=GQ;工作类型为中级时，车轮直径mm 5000c =D ；轨道为Qu7０的许用轮压为18.9t,故可用:疲劳计算时的等效载荷：t 65.11max =Pt 9.6max='Pt 10.5min='P417.0=GQm加筋板的布置尺寸m m11168211002h1=⨯+=+=δH（4-2)同理，主梁支承截面的腹板高度取mm600h=,这时支承截面的实际高度mm6162h1=+=δH。
20T “L”型支腿箱型双主梁门式起重机 毕业设计说明书
序号
项目名称
成绩
比例（%）
签名
1
指导教师评定
50
2
答辩委员会评定
50
系（部）审核
总成绩
（盖章）
年月日
湖南冶金职业技术学院毕业设计（论文）
指导教师意见书
学生
姓名
晏索南
专业
机械设计与制造
班级
机械0524
学号
38
毕业设计题目
20T“L”型支腿箱型双主梁门式起重机
评语
指导教师：（签名）
20T“L”型支腿箱型双主梁门式起重机
主答辩
委员
答辩时间
年月日(上、下午)
向学生提出的主要问题
年月日
湖南冶金职业技术学院
毕业设计（论文）任务书
学生
姓名
晏索南
专业
机械设计与制造
班
级
机械0524
学号
38
毕业设计题目
20T“L”型支腿箱型双主梁门式起重机
要求完成的主要工作量
1.手工绘图
A0的装配图2张，（20t门式起重机小车装配图，卷筒装配图）
2．CAD绘图4张
A0的20吨门式起重机小车装配图，A0卷筒装配图，A3的零件图
2张（吊钩、车轮）
3．20吨“L”支腿箱形双主梁门式起重机设计说明一份。
毕业设计(论文)完成日期
从2008年2月25日至2008年6月15日
指导教师
(签名)
教研室主任
(签名)
系（部）审核：（签章）
湖南冶金职业技术学院
毕业设计（论文）答辩表
学生
姓名
晏索南
专业
桥式起重机主梁设计说明书
桥式起重机设计说明书姓名：胡会会学号：学院：材料科学与工程学院专业班级：材0802-2指导教师：朱浩日期：2011年7月目录一、主梁的几何尺寸 (1)1、梁的截面选择和验算 (1)2、箱形主梁截面的主要几何尺寸 (2)二、主梁的受力分析 (3)1、载荷计算 (3)2、强度验算 (3)3、主梁刚度的验算 (5)第二章主梁的制造焊接工艺过程 (6)一、备料 (6)二、下料 (7)三、焊接 (7)第三章焊缝外观评定及焊接无损检测 (9)一、焊接外观质量评定 (9)二、无损检测 (9)第四章焊接工艺卡 (10)第五章焊接接头微观组织及显微硬度 (11)一、微观组织观察 (11)二、显微硬度测试 (12)第六章焊接接头的力学性能评定 (13)一、接头拉伸试验 (14)二、接头弯曲试验 (15)三、接头冲击试验 (15)结束语16第一章桥式起重机箱型主梁截面尺寸一、主梁的几何尺寸1、梁的截面选择和验算通常按刚度和强度条件，并使截面积最小（经济条件），满足建筑条件要求（如吊车梁及平台焊接梁最大高度受建筑条件限制），来确定梁的高度，然后初步估算梁的腹板、盖板厚度，进行截面几何特征的计算，然后进行验算，经适当调整，直到全部合格。
图1起重机的结构图中部高度h端梁连接处高度h1梯形高度c 端梁宽度腹板的壁间距b腹板厚度δ0 盖板宽度b大隔板间距a小隔板高度h2 小隔板间距a1 纵向加筋角钢h3腹板厚均布载荷移动载荷F每个轮子的轮压F 1、F2小车自重Gx水平均布载荷qsh水平集中载荷Fsh 2、箱形主梁截面的主要几何尺寸靠近端梁处mmhha127221=--==δδ跨中为mmha2000)0.2~5.1(==查表并根据实际需要确定二、主梁的受力分析1、载荷计算由起重机主梁自重曲线得桥梁自重Gq=11t,自重均布载荷q1=Gq/L=55N/cm其中α为确定小车自重的系数，Q=5~100t的小车，α=0.35，动力系数φ取1.2Gx=Qα=172kN2、强度验算（1）、垂直弯矩包括两部分：移动载荷引起的弯矩：mNFLMF⋅⨯=⨯⨯⨯⨯==63107.35.198.9105.774141均布载荷引起的弯矩：(2)水平弯矩包括两部分：水平集中载荷引起的弯矩：水平均布载荷引起的弯矩：（3）尺寸确定后惯性矩的计算对x轴的惯性矩对y轴的惯性矩46233110308.0212122cmbhhbIy⨯=⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫⎝⎛+++⨯=δδδδ（4）截面弯曲系数由水平垂直和MM产生的主梁跨中截面的正应力分别为故水平和垂直弯矩同时作用时，在主梁上下盖中引起最大正应力为1300mm700mm2000mm3500mm700mm6mm752mm1272mm2000mm424mm636mm318mm查资料查资料172kN5.5N/cm38kN][52.20252.1201σσσσ<=+=+=MPa 水平垂直16Mn 钢][σ为225.5MPa 故为安全主梁截面最大剪应力在腹板中部，0max 2δτ⨯=xd s I S F 主梁端部N qL F F s 813252=+= 主梁端部截面对x 轴的静矩为311111011468821627001675241627006)162700()22(422)2(2cm h b h h S =⨯-⨯⨯+⨯-⨯⨯-=-+-⨯-=δδδδδ 主梁端部截面对x 轴的惯性矩411110113125442)2)()2(31[cm h h b h I xd =-+-=δδδδ故][64.1016.023125444688813125max ττ<=⨯⨯⨯=MPa (16Mn 钢][τ为137.3MPa)故为安全3、主梁稳定性的计算由于s h σδ/2351702126/1272/00>==，故应配置横向和纵向加筋。
25t 跨度28.5m 双梁桥式起重机金属结构设计说明书
太原科技大学课程设计说明书题目：中轨 40t/19.5m,双粱桥式起重机金属结构设计设计人：田辉学号： 201124030119 指导教师：杨卓强张文军学院：交通与物流学院专业：物流工程班级：物流 112401班2014年 12月 12 日第一章桥式起重机金属结构设计参数表1-1 设计参数起重机类型双梁桥式起重机工作级别A5轨道放置中轨m(t) 40t 起重量Qm(t) 11t 小车质量x跨度S (m) 19.5m 起升高度H (m) 10mV(m/min) 11m/min 起升速度qV(m/min) 40m/min 小车速度xV(m/min) 85m/min 大车速度d小车轮距b (m) 2.8mH(m) 2m吊钩最小下放距离r钢丝绳倍率n101)大车轴距2)主梁尺寸第二章总体设计1.桥架尺寸的确定大车轴距的大小直接影响大车运行状况，常取：B=（11~57）S=（11~57）⨯19500 mm=2786~3900 mm根据小车轨距和中轨箱型梁宽度以及大车运行机构的设置，取B=3000 mm。
2.主梁尺寸(1) 主梁在跨度中部的高度h。
由式(7-24)[1]估算：11(~)141711(~)2850014171676.5~2035.7h Smmmm=⋅=⨯=当小跨度时取较大值，大跨度时取较小值。
求得的梁高通常作为腹板高度，为下料方便，腹板高度一般取尾数为0的值。
取腹板高度mmh18001=(2) 腹板和翼缘板厚度。
腹板厚度通常按起重量量决定：tmQ30~5=mm61=δ主、端梁翼缘板厚度mm40~6=δ，通常上、下翼缘板厚度相等。
查表7-1[1]知：翼缘板厚度δ=12 mm查表7-2知：端梁头部下翼缘板厚2δ=16 mm上翼缘板与中部下翼缘板板厚3δ=12 mm端梁腹板厚度1δ'=8 mm(3) 两腹板内壁的间距b。
1)8.0~4.0(hb⋅=B=3000 mmmmh18001=1δ=6 mmδ=12 mm2δ=16 mm3δ=12 mm1δ'=8 mm3)主、端梁界面mm1800)8.0~4.0(⨯=mm1440~720=验算：mmhb60031=≥且mmSb57050=≥同时，根据焊接施工条件的需要，mmb350>即：b取值合理。
课程设计说明书---12520T桥式起重机结构设计
焊接结构课程设计任务书绪论-------------------------------------------------------------------------------------------------------31.设计方案-------------------------------------------------------------------------------------------42.桥架结构设计------------------------------------------------------------------------------------52.1.主要尺寸的确定----------------------------------------------------------------------------62.2.主梁的计算-----------------------------------------------------------------------------------62.3.端梁的计算----------------------------------------------------------------------------------102.4.主要焊缝的计算---------------------------------------------------------------------------143.起重小车的设计--------------------------------------------------------------------------------163.1起升机构计算-------------------------------------------------------------------------------163.2小车运行机构计算------------------------------------------------------------------------194. 大车设计------------------------------------------------------------------------------------------215. 吊钩装置设计-----------------------------------------------------------------------------------256. 焊接工艺------------------------------------------------------------------------------------------266.1.焊接方法--------------------------------------------------------------------------------------286.2.备料---------------------------------------------------------------------------------------------296.3.焊接工序--------------------------------------------------------------------------------------296.4.焊接检验--------------------------------------------------------------------------------------39 参考文献------------------------------------------------------------------------------------------------30桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。
课程设计 -- 桥式起重机
桥式起重机课程设计一. 起重机设计的总体方案本次起重机设计的主要参数如下：起重量10t, 跨度15m, 起升高度为7m，起升速度7m/min小车运行速度v=40m/min 大车运行速度v=85m/min 大车运行传动方式为分别传动：桥架主梁型式，箱型梁，小车估计重量4t,起重机的重量16.8t。
1.起重机的介绍2.主梁跨度15 m，是由上、下盖板和两块垂直的腹板组成封闭箱形截面实体板梁连接，主梁横截面腹板的厚度为6mm，翼缘板的厚度为10mm，主梁上的走台的宽度取决于端梁的长度和达成运行机构的平面尺寸，主梁跨度中部高度取H=L/17，主梁和端梁采用搭接形式，主梁和端梁连接处的高取H0=0.4-0.6H，腹板的稳定性有横向加劲板和纵向加劲条或者角钢来维持，纵向加劲条的焊接采用连续点焊，主梁翼缘板和腹板的焊接采用贴角焊缝，主梁通常会产生下挠变形，但加工和装配时采用预制上拱。
大车的设计一．设计的基本原则和要求大车运行机构的设计通常和桥架的设计一起考虑，两者的设计工作要交叉进行，一般的设计步骤：1. 确定桥架结构的形式和大车运行机构的传方式2. 布置桥架的结构尺寸3. 安排大车运行机构的具体位置和尺寸4. 综合考虑二者的关系和完成部分的设计对大车运行机构设计的基本要求是：1. 机构要紧凑，重量要轻2. 和桥架配合要合适，这样桥架设计容易，机构好布置3. 尽量减轻主梁的扭转载荷，不影响桥架刚度4. 维修检修方便，机构布置合理二．大车运行机构具体布置大车运行机构的零部件时应该注意以几点：1. 因为大车运行机构要安装在起重机桥架上，桥架的运行速度很高，而且受载之后向下挠曲，机构零部件在桥架上的安装可能不十分准确，所以如果单从保持机构的运动性能和补偿安装的不准确性着眼，凡是靠近电动机、减速器和车轮的轴，最好都用浮动轴。
2. 为了减少主梁的扭转载荷，应该使机构零件尽量靠近主梁而远离走台栏杆；尽量靠近端梁，使端梁能直接支撑一部分零部件的重量。
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《焊接结构》课程设计说明书题目：桥式箱型起重机主梁院（系）：材料科学与工程学院班级：材料08-2班姓名：吴志威学号： 15 指导教师：朱燕目 录第1章 桥式起重机概述 ................................................................................................................................... - 4 - 第2章 桥式起重机主梁的结构及尺寸 ........................................................................................................... - 4 - 2.1 主梁的总体构造 .......................................................................................................................................... - 4 - 2.1.1 主梁 ......................................................................................................................................................... - 4 - 2.1.2 端梁 ......................................................................................................................................................... - 4 - 2.1.3 隔板 ......................................................................................................................................................... - 4 - 2.2 主梁结构主要参数 ....................................................................................................................................... - 5 - 2.2.1 已知参数 ................................................................................................................................................... - 5 - 2.2.2 其他参数 ................................................................................................................................................. - 5 - 第3章 桥式起重机主梁的受力分析及校核 ................................................................................................... - 7 - 3.1 载荷计算 ..................................................................................................................................................... - 7 - 3.1.1 均布载荷 ................................................................................................................................................. - 7 - 3.1.2 集中载荷 ................................................................................................................................................. - 8 - 3.1.3 小车轮压 ................................................................................................................................................. - 8 - 3.2 主梁垂直最大弯矩max M 和剪切力max Q F ................................................................................................. - 8 - 3.3 主梁强度的验算 ......................................................................................................................................... - 9 - 3.3.1 主梁跨中截面的最大正应力 ................................................................................................................. - 9 - 3.3.2主梁支承截面的最大切应力 .................................................................................................................. - 10 - 3.4 主梁垂直刚度的验算 ............................................................................................................................... - 11 - 3.5 主梁稳定性的验算 ................................................................................................................................... - 12 - 3.5.1 主梁整体稳定性的验算 ....................................................................................................................... - 12 - 3.5.1 主梁局部稳定性的验算 ....................................................................................................................... - 12 - 3.6 疲劳强度的校核 ....................................................................................................................................... - 12 - 第4章 焊缝的设计及校核 ............................................................................................................................. - 12 - 4.1.1 主梁翼缘焊缝采用的设计与强度计算................................................................................................ - 12 - 第五章 桥式起重机主梁的制造工艺设计 ..................................................................................................... - 13 - 5.1 备料 ........................................................................................................................................................... - 13 - 5.1.1 盖板（上下盖板δ=8mm ） .................................................................................................................. - 13 - 3.5.2 腹板（δ=6mm） ................................................................................................................................... - 13 - 3.5.3 大小隔板（δ=6mm） ........................................................................................................................... - 13 - 5.2 下料 ............................................................................................................................................................. - 14 - 5.2.1 上下盖板 ............................................................................................................................................... - 14 - 5.2.2 腹板 ....................................................................................................................................................... - 14 - 5.2.3 肋板 ....................................................................................................................................................... - 14 - 5.3 坡口选择 ................................................................................................................................................... - 14 - 5.4 焊接方法的选择 ....................................................................................................................................... - 14 - 5.5 主梁的装配与焊接 ................................................................................................................................... - 14 - 5.5.1 主梁的焊接顺序 ..................................................................................................................................... - 14 - 5.5.2 主梁装配焊接的一般顺序图 ............................................................................................................... - 16 -5.6 检验 ............................................................................................................................................................. - 17 - 5.6.1 上拱度的检验 ....................................................................................................................................... - 17 - 5.6.2 挠度的检验 ........................................................................................................................................... - 17 - 5.6.3 变形量的检验 ....................................................................................................................................... - 17 - 5.6.4 焊缝质量检验 ....................................................................................................................................... - 17 - 5.6.5 上下盖板 ................................................................................................................................................. - 17 - 总结 ..................................................................................................................................................................... - 18 - 参考文献 ............................................................................................................................................................. - 19 -第1章桥式起重机概述桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。