《计算机控制技术》题目(含答案)
计算机控制技术题库(附答案).
计算机控制技术练习题(附答案)一、填空题(每空2分,共20分)1.闭环负反馈控制的基本特征是。
2.闭环控制系统里,不同输出与输入之间的传递函数分母。
3.惯性环节的主要特点是,当其输入量发生突然变化时,其输出量不能突变,而是按变化。
4.静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标,静态误差系数越大,精度。
5.系统的相稳定裕度γM,定义为开环频率特性在截止频率ωc处。
6.离散系统稳定性与连续系统不同,它不仅与系统结构和参数有关,还与系统的有关。
7.零阶保持器是一个相位滞后环节,它的相频特性φ(ω)= 。
8.若已知闭环系统自然频率为ωn,经验上,采样频率ωs应取。
9.通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为。
10.为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配,通常应在传感器与A/D之间加入。
二、选择题(每题2分,共10分)1.在计算机控制系统里,通常当采样周期T减少时,由于字长有限所引起的量化误差将。
A 增大;B 减小;C 不变。
2.控制算法直接编排实现与串联编排实现相比,有限字长所引起的量化误差。
A 较大;B 较小;C 相当。
3.某系统的Z传递函数为G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) ,可知该系统是。
A稳定的;B不稳定的;C 临界稳定的。
4.若以电机轴的转角为输入量,电机轴的转速为输出量,则它的传递函数为环节。
A 积分;B 微分;C 惯性。
5.在确定A/D变换器精度时,通常要求它的精度应传感器的精度。
A 大于;B 小于;C 等于。
三、简答题(每小题5分,共20分)1.图1为水箱水位自动控制系统,试说明基本工作原理。
图12.已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1,试问该系统为几型系统,系统的开环放大系数为多少?3.试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。
4.试表述采样定理,并说明若一高频信号采样时不满足采样定理,采样后将会变成何种信号。
四、(10分)已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=ωn 2/s(s+2ζωn )实测求得单位阶跃响应的σ%=4.3%,t s =2.5秒,试写出闭环传递函数并求ωn ,ζ为多少。
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计算机控制技术练习题(附答案)一、填空题(每空2分,共20分)1.闭环负反馈控制的基本特征是。
2.闭环控制系统里,不同输出与输入之间的传递函数分母。
3.惯性环节的主要特点是,当其输入量发生突然变化时,其输出量不能突变,而是按变化。
4.静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标,静态误差系数越大,精度。
5.系统的相稳定裕度γM,定义为开环频率特性在截止频率ωc处。
6.离散系统稳定性与连续系统不同,它不仅与系统结构和参数有关,还与系统的有关。
7.零阶保持器是一个相位滞后环节,它的相频特性φ(ω)= 。
8.若已知闭环系统自然频率为ωn,经验上,采样频率ωs应取。
9.通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为。
10.为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配,通常应在传感器与A/D之间加入。
二、选择题(每题2分,共10分)1.在计算机控制系统里,通常当采样周期T减少时,由于字长有限所引起的量化误差将。
A 增大;B 减小;C 不变。
2.控制算法直接编排实现与串联编排实现相比,有限字长所引起的量化误差。
A 较大;B 较小;C 相当。
3.某系统的Z传递函数为G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) ,可知该系统是。
A稳定的;B不稳定的;C 临界稳定的。
4.若以电机轴的转角为输入量,电机轴的转速为输出量,则它的传递函数为环节。
A 积分;B 微分;C 惯性。
5.在确定A/D变换器精度时,通常要求它的精度应传感器的精度。
A 大于;B 小于;C 等于。
三、简答题(每小题5分,共20分)1.图1为水箱水位自动控制系统,试说明基本工作原理。
图12.已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1,试问该系统为几型系统,系统的开环放大系数为多少?3.试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。
4.试表述采样定理,并说明若一高频信号采样时不满足采样定理,采样后将会变成何种信号。
四、(10分)已知单位负反馈系统开环传递函数为 G(s)=ωn 2/s(s+2ζωn )实测求得单位阶跃响应的σ%=4.3%,t s =2.5秒,试写出闭环传递函数并求ωn ,ζ为多少。
《计算机控制技术》课程知识 复习 学习材料 试题与参考答案
《计算机控制技术》课程知识复习学习材料试题与参考答案一、单选(本大题共60小题,每小题1分,共60分)1.CD4097的INH端接+5V,C、B、A端依次接111B,(D)被选通。
A.X组的IN/OUT7通道B.Y组的IN/OUT7通道C.X组和Y组的IN/OUT7通道D.没有通道2.计算机内的溢出是指其运算结果(C)A.无穷大B.超出了计算机内存单位所能存储的数值范围C.超出了该指令所指定的结果单元所能存储的数值范D.超出了运算器的取值范围3.下面关于微型计算机控制技术的叙述,正确的是(D)A.微型计算机控制技术只能用于单片机系统B.任何控制系统都可以运用微型计算机控制技术C.微型计算机控制技术不能用于自动化仪表D.微型计算机控制技术可用于计算机控制系统及自动化仪表4.采用ADC0809构成模拟量输入通道,ADC0809在其中起(D)作用。
A.模拟量到数字量的转换B.数字量到模拟量的转换C.模拟量到数字量的转换和采样-保持器D.模拟量到数字量的转换和多路开关5.计算机监督系统(SCC)中,SCC计算机的作用是(B)。
A.接受测量值和管理命令并提供给DDC计算机B.按照一定的数学模型计算给定值并提供给DDC计算机C.当DDC计算机出现故障时,SCC计算机也无法工作D.SCC计算机与控制无关的转换和多路开关6.8255A与外设间每个端口的数据线为(B)A.4位B.8位C.16位D.32位7.CD4051的INH端接地,C、B、A端依次接101B,(C)被选通。
A.IN/OUT1至IN/OUT5共5个通道B.IN/OUT4通道C.IN/OUT5通道D.没有通道8.关于现场总线控制系统,下面的说法中,不正确的是(C)。
A.省去了DCS中的控制站和现场仪表环节B.采用纯数字化信息传输C.只有同一家的FCS产品才能组成系统D.FCS强调“互联”和“互操作性9.RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是(C)A.0.3伏以下B.0.7伏以上C.-3伏以下D.+3伏以上10.闭环控制系统是指(B)A.系统中各生产环首尾相接形成一个环B.输出量经反馈环节回到输入端,对空置产生影响C.系统的输出量供显示和打印D.控制量只与控制算法和给定值相关11.一个10位的A/D转换器(量化精度0.1%),孔径时间10μs,如果要求转换误差在转换精度类,则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为(B)A.15HzB.16HzC.17HzD.14Hz12.下列缩写表示现场可编程控制逻辑阵列的是(D)。
《计算机控制技术》习题答案
《计算机控制技术》(机械工业出版社范立南、李雪飞)习题参考答案第1章1.填空题(1) 闭环控制系统,开环控制系统(2) 实时数据采集,实时决策控制,实时控制输出(3) 计算机,生产过程(4) 模拟量输入通道,数字量输入通道,模拟量输出通道,数字量输出通道(5) 系统软件,应用软件2.选择题(1) A (2) B (3) C (4) A (5) B3.简答题(1) 将闭环自动控制系统中的模拟控制器和和比较环节用计算机来代替,再加上A/D转换器、D/A转换器等器件,就构成了计算机控制系统,其基本框图如图所示。
计算机控制系统由计算机(通常称为工业控制机)和生产过程两大部分组成。
工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机,它包括硬件和软件两部分。
生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关等装置。
(2)操作指导控制系统:其优点是控制过程简单,且安全可靠。
适用于控制规律不是很清楚的系统,或用于试验新的数学模型和调试新的控制程序等。
其缺点是它是开环控制结构,需要人工操作,速度不能太快,控制的回路也不能太多,不能充分发挥计算机的作用。
直接数字控制系统:设计灵活方便,经济可靠。
能有效地实现较复杂的控制,如串级控制、自适应控制等。
监督计算机控制系统:它不仅可以进行给定值的控制,还可以进行顺序控制、最优控制、自适应控制等。
其中SCC+模拟调节器的控制系统,特别适合老企业的技术改造,既用上了原有的模拟调节器,又可以实现最佳给定值控制。
SCC+DDC的控制系统,更接近于生产实际,系统简单,使用灵活,但是其缺点是数学模型的建立比较困难。
集散控制系统:又称分布式控制系统,具有通用性强、系统组态灵活,控制功能完善、数据处理方便,显示操作集中,调试方便,运行安全可靠,提高生产自动化水平和管理水平,提高劳动生产率等优点。
缺点是系统比较复杂。
计算机集成制造系统:既能完成直接面向过程的控制和优化任务,还能完成整个生产过程的综合管理、指挥调度和经营管理的任务。
大学生《计算机控制技术》考试复习题及答案
大学生《计算机控制技术》考试复习题及答案一.单选题1.由于计算机只能接收数字量,所以在模拟量输入时需经()转换。
A.A/D转换器B.双向可控硅C.D/A转换器D.光电隔离器参考答案:A2.若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构,需要接入()器件完成控制量的切换工作。
A.锁存器锁存B.多路开关C.A/D转换器转换?D.反多路开关参考答案:D3.在LED显示系统中,若采用共阳极显示器,则将段选模型送至()。
A.阳极B.阴极C.阴极或阳极D.先送阴极再送阳极参考答案:B4.电机控制意味着对其转向和转速的控制,微型机控制系统的作法是通()实现的。
A.改变定子的通电方向和通电占空比B.改变转子的通电方向和通电占空比C.改变定子的通电电压幅值D.改变转子的通电电压幅值参考答案:B5.RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是()。
A.0.3伏以下B.0.7伏以上C.-3伏以下D.+3伏以上参考答案:C6.采用共阴极LED多位数码管显示时,应()。
A.位选信号为低电平,段选信号为高电平B.位选信号为高电平,段选信号为低电平C.位选信号、段选信号都是高电平D.位选信号、段选信号都是低电平参考答案:A7.关于微型计算机控制技术的叙述,正确的是()。
A.微型计算机控制技术只能用于单片机系统B.任何控制系统都可以运用微型计算机控制技术C.微型计算机控制技术不能用于自动化仪表D.微型计算机控制技术可用于计算机控制系统及自动化仪表参考答案:D8.计算机监督系统(SCC)中,SCC计算机的作用是()。
A.接受测量值和管理命令并提供给DDC计算机B.按照一定的数学模型计算给定值并提供给DDC计算机C.当DDC计算机出现故障时,SCC计算机也无法工作D.SCC计算机与控制无关参考答案:B9.闭环控制系统是指()。
A.系统中各生产环首尾相接形成一个环B.输出量经反馈环节回到输入端,对空置产生影响C.系统的输出量供显示和打印D.控制量只与控制算法和给定值相关10.下列缩写表示现场可编程控制逻辑阵列的是()。
计算机控制技术期末复习试题附答案
计算机控制技术期末复习试题附答案一、选择题1. 下面哪个不是计算机控制系统的组成部分?A. 控制器B. 传感器C. 运算器D. 计算机主机答案:D2. 控制器的作用是什么?A. 输入信息B. 处理信息C. 输出信息D. 以上都是答案:B3. 在控制系统中,传感器的作用是什么?A. 输入信息B. 处理信息C. 输出信息D. 以上都是答案:A4. 控制器与执行器之间的信息传递通常采用哪种形式?A. 电信号B. 光信号C. 音频信号D. 无线信号答案:A二、填空题1. 在控制系统中,PID是什么的缩写?答案:比例-积分-微分2. 当一个过程变量小于或大于设定值时,控制器需要发出一个____信号来调节执行器。
答案:控制3. 开环控制系统中,控制器完全依赖于____来判断并调节执行器。
答案:设定值三、解答题1. 请解释闭环控制系统和开环控制系统的区别。
答案:闭环控制系统和开环控制系统是两种基本的控制系统结构。
闭环控制系统通过传感器获得反馈信息,将反馈信息与设定值进行比较后进行调节,以使系统输出接近设定值。
开环控制系统则没有反馈环节,控制器仅仅根据设定值来调节执行器。
闭环控制系统具有较好的稳定性和鲁棒性,能够减小外界干扰对系统的影响,但由于需要进行反馈调节,系统可能存在一定的响应延迟。
开环控制系统较为简单,但容易受到干扰的影响,对系统稳定性要求较高。
四、简答题1. 请简述计算机控制技术在工业自动化中的应用。
答案:计算机控制技术在工业自动化中广泛应用,其主要作用是实现对生产过程的自动控制。
通过传感器获取实时数据,计算机控制系统可以实时监测和控制生产过程中的各项参数,将实际数值与设定值进行比较,并通过执行器调节控制。
这种自动化控制能够提高生产效率、降低成本,同时还可以减少人为操作中的误差,提高产品的质量稳定性。
在工业生产中,计算机控制技术广泛应用于各种制造过程中,如汽车制造、电子设备制造、化工生产等。
通过计算机控制技术,可以实现生产过程中的自动监测、自动调节、自动报警等功能,从而提高生产效率,降低生产成本,提高产品的一致性和稳定性。
计算机控制技术试卷及答案
计算机控制技术试卷及答案一、填空题(20分)1、在现代工业中,计算机控制系统至少起到实时数据处理、实时监督决策、实时控制及输出三个基本功能。
2、计算机控制系统具有各种各样的结构和形式,按不同的划分方法有不同的分类,若按计算机参与的控制形式可分为开环控制和闭环控制;若按采用的规律可分为顺序控制、常规控制和高级控制、智能控制等。
3、信息传递中信号的形式有连续模拟信号、离散模拟信号、连续信号和离散数字信号。
4、计算机控制系统中内部总线可分为数据总线、地址总线、控制总线、电源总线。
5、D/A转换器的主要性能指标有分辨率、绝对精度、稳定时间、相对精度、线性误差。
6、通信协议的关键要素是语法、语义、时序。
7、数据传输的方式按信号是否被调制可分为基带传输与频带传输;按数据的时空顺序可分为串行传输与并行传输;按发送方是否发送同步脉冲可分为异步传输与同步传输。
8、数据交互技术可分为线路交换技术、报文交换技术、分组交换技术,其中线路交换技术包括线路建立、数据传送和线路拆除三个阶段。
9、计算机网络按所跨地域分为局域网、广域网、城域网;按网络的拓扑结构形式分为星型网络、总线型网络、环型网络和网状网络。
10、计算机网络互联设备有中继器、网桥、路由器和网关。
二、简答题1、计算机控制系统的基本组成及作用。
(P3)要点:主机、外设、输入输出接口、通信设备、现场仪表等2、采样定理的内容。
( P15)3、总线的通信方式有哪些?各自的特点是什么?(P36)4、叙述双积分式A/D转换器的工作原理。
(P51)5、常用的人机交互设备有哪些?各自的特点是什么?(P64-78)6、简述多路复用技术有哪些?各自有何特点?(P85)7、常用的通信介质有哪些?各自有何特点?(P100-102)8、从资源共享的观点解释计算机网络的定义及基本特征(P106)9、过程控制系统计算机网络的应用原则有哪些?(P161)10、计算机控制系统中常用的数字滤波方法有哪些?各自的计算公式是什么? (P165-166)11、计算机操作系统的五大功能是什么?(P224)三、论述题1、计算机控制系统的设计原则和步骤(教材P265-268)2、总线的裁决方式及算法(教材P35-36)四、设计题设计一串行输入12位D/A转换接口电路,并写出程序代码。
计算机控制技术复习题(含部份答案)
4、采样定理的基本内容是什么?对频带受限的信号,当采样频率大于等于信号最高频率的两倍时,可以从采样值完全恢复原始的信号5、什么是数字滤波?常用的数字滤波有哪些方法?所谓数字滤波,就是在计算机中用某种计算方法对输入的信号进行数学处理,以便减少干扰在有用信号中的比重,提高信号的真实性。
程序判断法、中位值滤波法、算术平均滤波法、递推平均滤波法、加权递推平均滤波法、一阶惯性滤波法6、计算机控制系统中有哪几种地线?在计算机控制系统中,一般有以下几种地线:模拟地、数字地、安全地、系统地、交流地。
7、简述Smith预估控制的基本思想。
按照过程的动态特性建立一个模型加入到反馈控制系统中,使被延迟了τ时间的被控量超前反映到控制器,让控制器提前动作,从而可明显地减少超调量和加快控制过程.8、工业控制计算机系统的干扰源有哪几类?各类干扰又有哪些具体形式?电源干扰(浪涌、尖峰、噪声、断电);空间干扰(静电和电场的干扰、磁场干扰、电磁辐射干扰);设备干扰9、RS-485串行总线采用什么传输方式?它与RS—422A串行通信总线的区别是什么?RS—485串行总线采用的是不平衡传输模式。
区别在于RS-485为半双工工作模式,而RS422A为全双工工作方式,且RS—422A适用于两点之间进行高速,远距离通信,而RS-485适用于多点之间进行高速,远距离通信10、数字PID控制算法中,K P,T i,T D的物理调节作用分别是什么?Kp为比例增益,能减小误差,但不能消除稳态误差,但Kp加大会引起系统不稳定;Ti为积分时间常数,只要有足够的时间,积分控制将能完全消除误差,但积分作用太强会使系统超调加大,甚至使系统出现振荡;Td为微分时间常数,可以减小调整时间,从而改变系统的动态性能11、如何消除尖峰脉冲干扰?选用供电比较稳定的进线电源,利用干扰抑制器消除尖峰干扰,采用交流稳压器稳定电网电压,电源异常的保护图一12、模拟量输入接口设计主要解决哪几个方面的问题?数据输出线的连接方式;选通信号、启动转换及读出控制信号的连接方法;电源和地线的处理;与计算机信息传递的方式三、现已知某炉的温度变化范围为0—1000°C 。
计算机控制技术题库(附答案)
计算机控制技术练习题(附答案)一、填空题(每空2分,共20分)1.闭环负反馈控制的基本特征是。
2.闭环控制系统里,不同输出与输入之间的传递函数分母。
3.惯性环节的主要特点是,当其输入量发生突然变化时,其输出量不能突变,而是按变化。
4.静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标,静态误差系数越大,精度。
5.系统的相稳定裕度γM,定义为开环频率特性在截止频率ωc处。
6.离散系统稳定性与连续系统不同,它不仅与系统结构和参数有关,还与系统的有关。
7.零阶保持器是一个相位滞后环节,它的相频特性φ(ω)= 。
8.若已知闭环系统自然频率为ωn,经验上,采样频率ωs应取。
9.通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为。
10.为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配,通常应在传感器与A/D之间加入。
二、选择题(每题2分,共10分)1.在计算机控制系统里,通常当采样周期T减少时,由于字长有限所引起的量化误差将。
A 增大;B 减小;C 不变。
2.控制算法直接编排实现与串联编排实现相比,有限字长所引起的量化误差。
A 较大;B 较小;C 相当。
3.某系统的Z传递函数为G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) ,可知该系统是。
A稳定的;B不稳定的;C 临界稳定的。
4.若以电机轴的转角为输入量,电机轴的转速为输出量,则它的传递函数为环节。
A 积分;B 微分;C 惯性。
5.在确定A/D变换器精度时,通常要求它的精度应传感器的精度。
A 大于;B 小于;C 等于。
三、简答题(每小题5分,共20分)1.图1为水箱水位自动控制系统,试说明基本工作原理。
图12.已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1,试问该系统为几型系统,系统的开环放大系数为多少?3.试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。
4.试表述采样定理,并说明若一高频信号采样时不满足采样定理,采样后将会变成何种信号。
四、(10分)已知单位负反馈系统开环传递函数为 G(s)=ωn 2/s(s+2ζωn )实测求得单位阶跃响应的σ%=4.3%,t s =2.5秒,试写出闭环传递函数并求ωn ,ζ为多少。
《计算机控制技术》习题参考答案
《计算机控制技术》(机械工业出版社范立南、李雪飞)习题参考答案第1章1.填空题(1)闭环控制系统,开环控制系统(2)实时数据采集,实时决策控制,实时控制输出(3)计算机,生产过程(4)模拟量输入通道,数字量输入通道,模拟量输出通道,数字量输出通道(5)系统软件,应用软件2.选择题(1) A(2) B(3) C (4) A (5)B3.简答题(1)将闭环自动控制系统中得模拟控制器与与比较环节用计算机来代替,再加上A/D 转换器、D/A转换器等器件,就构成了计算机控制系统,其基本框图如图所示.计算机控制系统由计算机(通常称为工业控制机)与生产过程两大部分组成。
工业控制机就是指按生产过程控制得特点与要求而设计得计算机,它包括硬件与软件两部分。
生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关等装置。
(2)操作指导控制系统:其优点就是控制过程简单,且安全可靠。
适用于控制规律不就是很清楚得系统,或用于试验新得数学模型与调试新得控制程序等。
其缺点就是它就是开环控制结构,需要人工操作,速度不能太快,控制得回路也不能太多,不能充分发挥计算机得作用。
ﻩ直接数字控制系统:设计灵活方便,经济可靠。
能有效地实现较复杂得控制,如串级控制、自适应控制等。
监督计算机控制系统:它不仅可以进行给定值得控制,还可以进行顺序控制、最优控制、自适应控制等。
其中SCC+模拟调节器得控制系统,特别适合老企业得技术改造,既用上了原有得模拟调节器,又可以实现最佳给定值控制。
SCC+DDC得控制系统,更接近于生产实际,系统简单,使用灵活,但就是其缺点就是数学模型得建立比较困难.集散控制系统:又称分布式控制系统,具有通用性强、系统组态灵活,控制功能完善、数据处理方便,显示操作集中,调试方便,运行安全可靠,提高生产自动化水平与管理水平,提高劳动生产率等优点.缺点就是系统比较复杂。
计算机集成制造系统:既能完成直接面向过程得控制与优化任务,还能完成整个生产过程得综合管理、指挥调度与经营管理得任务.但就是计算机集成制造系统所要解决得不仅就是局部最优问题,而就是一个工厂、一个企业乃至一个区域得总目标或总任务得全局多目标最优,即企业综合自动化问题.现场总线控制系统:成本低、可靠性高,而且在同一得国际标准下可以实现真正得开放式互联系统结构。
《计算机控制技术》习题参考答案
第1章(1)什么是计算机控制系统?它有哪几部分组成?答:将闭环自动控制系统中的模拟控制器和和比较环节用计算机来代替,再加上A/D 转换器、D/A 转换器等器件,就构成了计算机控制系统。
计算机控制系统由计算机和生产过程两大部分组成。
(3)操作台一般包括那几个组成部分?答:操作台是一个实时的人机对话的联系纽带。
通过它人们可以向计算机输入程序,修改内存的数据,显示被测参数以及发出各种操作命令等。
它主要包括以下4个部分:作用开关、一组功能键、屏幕或显示器、一组数字键。
(4)工业控制机的特点有哪些?答:可靠性高和可维修性好、控制的实时性好、环境适应性强、输入和输出通道配套好、系统的扩充性好、控制软件包功能强、系统通信功能强(5)现场总线的控制系统与传统的分布式控制系统相比,具有哪些特点?答:具有实现全数字化、开放性、智能化、互操作性、风险分散性、适应性强等优点。
(6) 嵌入式控制系统具有哪些特点?答:①是将先进的计算机技术、半导体技术以及电子技术与各个行业的具体应用相结合的产物。
②通常是面向用户、面向产品、面向特定应用的。
③和具体应用有机地结合在一起,其升级换代也是和具体产品同步进行的。
④为了提高执行速度和系统可靠性,嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片或单片机中,而不是存贮于磁盘等载体中。
⑤嵌入式系统本身并不具备在其上进行进一步开发的能力。
在设计完成以后,用户如果需要修改其中的程序功能,也必须借助于一套开发工具和环境。
⑥要求嵌入式系统所支持的开发工具易学、易用、可靠、高效。
第2章(2)简述采样定理。
答:如果连续信号)(t x 具有有限频谱,其最高频率为max ω,则对)(t x 进行周期采样且采样角频率max 2ω≥ωs 时,连续信号)(t x 可以由采样信号)(*t x 惟一确定,亦即可以从)(*t x 不失真地恢复)(t x 。
(3)在数据采集系统中,是不是所有的输入通道都需要加采样保持器,为什么?答:不是。
计算机控制技术课后习题答案
一、单选题1. 计算机控制系统的控制过程包括以下哪些步骤?A. 实时数据采集、实时决策、实时控制B. 数据处理、决策、执行C. 采集、分析、控制D. 输入、输出、反馈答案:A2. 计算机控制系统由哪些部分组成?A. 控制对象、控制器、执行机构B. 计算机硬件、计算机软件、生产过程C. 输入设备、输出设备、传输设备D. 数据采集、数据处理、数据传输答案:B3. 计算机控制系统中的实时系统是指什么?A. 计算机系统在规定时间内完成控制任务B. 计算机系统对控制信号进行快速处理C. 计算机系统对被控对象进行实时监测D. 计算机系统对控制过程进行实时优化答案:A4. 计算机控制系统中的反馈控制是指什么?A. 根据被控对象的实际输出与期望输出之间的误差,对控制器进行调整B. 根据被控对象的实际输出与期望输出之间的误差,对执行机构进行调整C. 根据被控对象的实际输出与期望输出之间的误差,对计算机系统进行调整D. 根据被控对象的实际输出与期望输出之间的误差,对传感器进行调整答案:A5. 计算机控制系统中的PID控制算法是指什么?A. 一种基于误差的控制器调整方法B. 一种基于被控对象的数学模型的控制方法C. 一种基于执行机构的控制方法D. 一种基于传感器的控制方法答案:A二、多选题1. 计算机控制系统的优点有哪些?A. 精度高B. 速度快C. 抗干扰能力强D. 适应性强答案:ABCD2. 计算机控制系统中的控制策略有哪些?A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 遥感控制答案:ABC3. 计算机控制系统中的传感器有哪些?A. 温度传感器B. 压力传感器C. 流量传感器D. 光电传感器答案:ABCD4. 计算机控制系统中的执行机构有哪些?A. 电机B. 电磁阀C. 伺服系统D. 传感器答案:ABC5. 计算机控制系统中的软件有哪些?A. 系统软件B. 应用软件C. 驱动程序D. 算法答案:ABCD三、简答题1. 简述计算机控制系统的基本组成及其作用。
(完整版)计算机控制技术试卷及答案
(完整版)计算机控制技术试卷及答案一、]t b 填空题1.工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机,它包括硬件和软件两个组成部分。
2.计算机控制系统中常用的控制器有可编程序控制器、工控机、单片机、DSP、智能调节器等。
3.在计算机控制系统中,被测信号有单端对地输入和双端不对地输入两种输入方式。
4.ADC0809是一种带有8通道模拟开关的8位逐次逼近式A/D 转换器。
5.模拟量输入通道的任务是把从系统中检测到的模拟信号,变成二进制数字信号,经接口送往计算机。
6.信号接地方式应采用一点接地方式,而不采用多点接地方式。
7.按极点配置设计的控制器通常有两部分组成,一部分是状态观测器,另一部分是控制规律。
8.模块化程序设计一般包括自顶向下和自底向上两种设计方法。
9.线性表、数组、堆栈和队列的共同特点是要求连续的存储单元来顺序存放数据元素。
10.计算机控制系统的输入变送器和输出执行机构的信号统一为0~10mA DC或4~20mA DC。
二、名词解释1.采样过程按一定的时间间隔T,把时间上连续和幅值上也连续的模拟信号,变成在时刻0、T、2T、…kT的一连串脉冲输出信号的过程2.地线”是信号电流流回信号源的地阻抗路径3.数字程序控制就是计算机根据输入的指令和数据,控制生产机械(如各种加工机床)按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律自动地完成工作的自动控制4.数据是描述客观事物的数、字符,以及所有能输入到计算机中并被计算机程序处理的符号的集合5.积分饱和如果执行机构已到极限位置,仍然不能消除偏差时,由于积分作用,尽管计算PID差分方程式所得的运算结果继续增大或减小,但执行机构已无相应的动作三、选择题(合计15分,每题3分)1.下列不属于数字控制方式的是(C )A、点位控制B、直线控制C、网格控制D、轮廓控制2.8位的A/D转换器分辨率为(C )A、0.01587B、0.007874C、0.003922D、0.00097753.专家控制系统大致可以分为(D )①专家自整定控制②专家自适应控制③专家监督控制④混合型专家控制⑤仿人智能控制A、①②③⑤B、②④⑤C、②③④⑤D、①③④⑤4.一个8位的A/D转换器(量化精度0.1%),孔径时间3.18μm,如果要求转换误差在转换精度内,则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为(B )A、5HzB、50HzC、100HzD、500Hz5.某热处理炉温度变化范围为0~1350℃,经温度变送器变换为1~5V的电压送至ADC0809,ADC0809的输入范围为0~5V,当t=KT时,ADC0809的转换结果为6A,此时炉温为(C )A、588.98℃B、288.98℃C、361.23℃D、698.73℃四、简答题(合计20分,每题5分)1.什么是干扰,干扰来源,抗干扰措施。
《计算机控制技术》习题参考题答案(完整版)资料全
《计算机控制技术》(机械工业出版社范立南、李雪飞)习题参考答案第1章3.简答题(1) 将闭环自动控制系统中的模拟控制器和和比较环节用计算机来代替,再加上A/D 转换器、D/A转换器等器件,就构成了计算机控制系统,其基本框图如图所示。
计算机控制系统由计算机(通常称为工业控制机)和生产过程两大部分组成。
工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机,它包括硬件和软件两部分。
生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关等装置。
(2)操作指导控制系统:其优点是控制过程简单,且安全可靠。
适用于控制规律不是很清楚的系统,或用于试验新的数学模型和调试新的控制程序等。
其缺点是它是开环控制结构,需要人工操作,速度不能太快,控制的回路也不能太多,不能充分发挥计算机的作用。
直接数字控制系统:设计灵活方便,经济可靠。
能有效地实现较复杂的控制,如串级控制、自适应控制等。
监督计算机控制系统:它不仅可以进行给定值的控制,还可以进行顺序控制、最优控制、自适应控制等。
其中SCC+模拟调节器的控制系统,特别适合老企业的技术改造,既用上了原有的模拟调节器,又可以实现最佳给定值控制。
SCC+DDC的控制系统,更接近于生产实际,系统简单,使用灵活,但是其缺点是数学模型的建立比较困难。
集散控制系统:又称分布式控制系统,具有通用性强、系统组态灵活,控制功能完善、数据处理方便,显示操作集中,调试方便,运行安全可靠,提高生产自动化水平和管理水平,提高劳动生产率等优点。
缺点是系统比较复杂。
计算机集成制造系统:既能完成直接面向过程的控制和优化任务,还能完成整个生产过程的综合管理、指挥调度和经营管理的任务。
但是计算机集成制造系统所要解决的不仅是局部最优问题,而是一个工厂、一个企业乃至一个区域的总目标或总任务的全局多目标最优,即企业综合自动化问题。
现场总线控制系统:成本低、可靠性高,而且在同一的国际标准下可以实现真正的开放式互联系统结构。
计算机控制技术题库(附答案)
计算机控制技术练习题(附答案)一、填空题(每空2分,共20分)1 .闭环负反馈控制的基本特征是o2. 闭环控制系统里,不同输出与输入之间的传递函数分母。
3. 惯性环节的主要特点是,当其输入量发生突然变化时,其输出量不能突变,而是按变化。
4. 静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标,静态误差系数越大,精度。
5. 系统的相稳定裕度M,定义为开环频率特性在截止频率c处。
6. 离散系统稳定性与连续系统不同,它不仅与系统结构和参数有关,还与系统的有关。
7. 零阶保持器是一个相位滞后环节,它的相频特性4 ( )=。
8. 若已知闭环系统自然频率为n,经验上,采样频率s应取。
9 .通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为。
10.为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配,通常应在传感器与A/D之间加入o二、选择题(每题2分,共10分)1 .在计算机控制系统里,通常当采样周期T减少时,由丁字长有限所引起的量化误差将。
A 增大;B 减小;C 不变。
2 .控制算法直接编排实现与申联编排实现相比,有限字长所引起的量化误差。
A较大;B较小;C相当。
3. 某系统的Z传递函数为G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5),可知该系统A稳定的;B不稳定的;C临界稳定的。
4. 若以电机轴的转角为输入量,电机轴的转速为输出量,则它的传递函数为环节。
A积分;B微分;C惯性。
5 .在确定A/D变换器精度时,通常要求它的精度应传感器的精度A大丁;B小丁;C等丁。
三、简答题(每小题5分,共20分)1. 图1为水箱水位自动控制系统,试说明基本工作原理2. 已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1,试问该系统为几型系统,系统的开环放大系数为多少?3. 试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。
4 .试表述采样定理,并说明若一高频信号采样时不满足采样定理,采样后将会变成何种信号。
四、(10分)已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)= n2/S(S+2 n)实测求得单位阶跃响应的%=4.3%, t s=2.5秒,试写出闭环传递函数并求n, 为多少。
《计算机控制技术》综合练习题及答案
能对 中的
阶段
网络的发展 势
用工程的开发过程 要分 四个阶段
行性论证 系统设计 分
实施
三、简答题
48. 什 答 是计算机 ?什 是计算机 系统?
计算机 , 是 于将计算机 术 用于工农业生产 防等行业自动 的一门综合 性学 术 计算机 是 计算机 自动 理论 自动 工程 电子学和自动化仪
7ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
计算机
术
系统的
过程?
计算机 系统的 过程 纳 个过程 令 信息的获 计算机通过计算机的外部设备获 被 对象的实时信息和人的指 性信息 以 信息的处理 计算机 据预 编好的程序对 外设获 的信息 行处理 3 信息的输出 计算机将最 处理完的信息通过外部设备将 些信 到 对象, 通过显示 打 等操作输出 处理或获 信息的情况 51. 简述计算机 系统的 答 计算机 系统的 示意
9. 智能型 器的特点是 A 行 程通信 B 精确度高,使用 维 方便 C 有自修 自补偿 自诊断及错误方式 警等多种 D 全包括 答案 D 10. 热电偶温度计利用 A 热电效 B 电磁场 C 密度 D 电流 答案 A 11. A B C D
能
体或半 体的
来测温的
面 于计算机网络的 述 确的是 计算机网络按分 距离 分 局域网 城域网 广域网 Internet 等 一般网络系统的 分 部分 硬 系统 软 系统 网络信息 计算机网络拓扑结构 分 型 型 总线型 树型等结构 局域网分 范围 超过 10
二、 判断对错
16. 实 用中,热电偶冷端所处 境温度总有波动, 而使测 得 到 确结果,必 采 补偿措施 A 确 B 错误 答案 A
17. 热电阻温度计是利用 体或半 体的电容值 电容值随温度 化的性质来测 温度的 电容值 A 确 B 错误 答案 B
《计算机控制技术》题目(含答案)
《计算机控制技术》复习资料一、填空题1、计算机控制是自动控制发展中的(高级)阶段,是自动控制的(重要分支)。
2、计算机在信息处理、(逻辑分析)、决策判断、(输入输出)管理等各个方面显示出突出的优点。
3、计算机控制系统利用计算机的(硬件)和(软件)代替自动控制系统的控制器。
4、自动控制是指在(没有人)直接参与的前提下,应用(控制装置)自动地、有目的地控制或操纵机器设备或生产过程,使他们具备相应的功能。
5、在控制系统中如果给定值是(恒定不变)的,则此系统称为(定值)控制系统。
6、若系统控制(变量)的变化规律为已知函数,并被事先确定,则此类控制为(程序)控制系统。
7、广义上说系统的给定信号和扰动都可以看作是系统外作用信号,给定信号(决定)着系统输出量的变化;而扰动则(破坏)给定信号对系统输出量的控制。
8、计算机控制过程是在(外部)作用下使系统由一个平衡或稳定状态过渡到另一个(平衡或稳定)状态的过程,称为瞬态过程或系统响应。
9、自动控制的瞬态过程有两种典型形式,一种是(收敛)的,对应的系统运行是稳定的;另一种是(发散)的,对应的系统是不稳定的。
10、在计算机控制系统中为了达到控制目标,可以采用(模拟)化设计方法和(离散)化设计方法来设计控制器。
11、工业控制计算机是一种面向工业控制、采用标准(总线)技术和开放式( 体系)结构的计算机。
12、计算机各功能模板之间的内部总线可以分为:(数据)总线、( 地址)总线、控制总线、电源总线。
13、外部总线是计算机与计算机或计算机与其他(智能)设备之间进行( 通信)的连线。
14、典型的工业控制计算机IPC应具备抗(电磁)干扰、防震、防潮、( 耐高温)等性能。
15、可编程序控制器是(继电器)逻辑控制系统与( 微型)计算机技术相结合的产物。
16、大多数PLC采用继电控制形式的(梯形图)编程方式,继承了传统(控制)线路的清晰直观容易掌握。
17、整体式的(PLC)把电源、CPU、内存、I/O系统都( 集成)在一个小箱体内构成一台完整的PLC。
《计算机控制技术》题目(含答案)
《计算机控制技术》复习资料一、填空题1、计算机控制是自动控制发展中的(高级)阶段,是自动控制的(重要分支)。
2、计算机在信息处理、(逻辑分析)、决策判断、(输入输出)管理等各个方面显示出突出的优点。
3、计算机控制系统利用计算机的(硬件)和(软件)代替自动控制系统的控制器。
4、自动控制是指在(没有人)直接参与的前提下,应用(控制装置)自动地、有目的地控制或操纵机器设备或生产过程,使他们具备相应的功能。
5、在控制系统中如果给定值是(恒定不变)的,则此系统称为(定值)控制系统。
6、若系统控制(变量)的变化规律为已知函数,并被事先确定,则此类控制为(程序)控制系统。
7、广义上说系统的给定信号和扰动都可以看作是系统外作用信号,给定信号(决定)着系统输出量的变化;而扰动则(破坏)给定信号对系统输出量的控制。
8、计算机控制过程是在(外部)作用下使系统由一个平衡或稳定状态过渡到另一个(平衡或稳定)状态的过程,称为瞬态过程或系统响应。
9、自动控制的瞬态过程有两种典型形式,一种是(收敛)的,对应的系统运行是稳定的;另一种是(发散)的,对应的系统是不稳定的。
10、在计算机控制系统中为了达到控制目标,可以采用(模拟)化设计方法和(离散)化设计方法来设计控制器。
11、工业控制计算机是一种面向工业控制、采用标准(总线)技术和开放式( 体系)结构的计算机。
12、计算机各功能模板之间的内部总线可以分为:(数据)总线、( 地址)总线、控制总线、电源总线。
13、外部总线是计算机与计算机或计算机与其他(智能)设备之间进行( 通信)的连线。
14、典型的工业控制计算机IPC应具备抗(电磁)干扰、防震、防潮、( 耐高温)等性能。
15、可编程序控制器是(继电器)逻辑控制系统与( 微型)计算机技术相结合的产物。
16、大多数PLC采用继电控制形式的(梯形图)编程方式,继承了传统(控制)线路的清晰直观容易掌握。
17、整体式的(PLC)把电源、CPU、内存、I/O系统都( 集成)在一个小箱体内构成一台完整的PLC。
计算机控制技术习题及答案
计算机控制技术习题及答案
《计算机控制技术习题及答案》
计算机控制技术是现代工业生产中不可或缺的重要技术之一,它通过计算机系统对生产过程进行监控和控制,提高了生产效率和质量。
为了帮助学习者更好地掌握计算机控制技术的知识,以下是一些习题及答案,供大家参考和学习。
1. 什么是PLC?它的作用是什么?
答:PLC即可编程逻辑控制器,它是一种专门用于工业控制的计算机。
它的作用是接收输入信号,进行逻辑运算,然后输出控制信号,实现对生产过程的自动控制。
2. 请简要说明PID控制器的工作原理。
答:PID控制器是一种常用的控制器,它通过比较实际值和设定值的差异,计算出控制量的误差,并根据比例、积分和微分三个参数来调节控制量,使实际值逐渐接近设定值。
3. 什么是HMI?它在工业控制中起到什么作用?
答:HMI即人机界面,它是工业控制系统中的一个重要组成部分,用于实现人机交互。
通过HMI,操作人员可以直观地监控生产过程,进行参数设置和控制操作。
4. 请简要说明工业以太网的特点及其在工业控制中的应用。
答:工业以太网是一种专门用于工业控制领域的通信网络,具有高可靠性、高带宽和实时性强的特点。
它在工业控制中广泛应用于设备之间的数据通信和远程监控。
以上是一些关于计算机控制技术的习题及答案,希望能够帮助大家更好地理解
和掌握这一重要技术。
在学习过程中,还可以通过实际操作和练习来加深对知识的理解,提高自己的技能水平。
计算机控制技术的应用范围非常广泛,掌握好这门技术对于提升自身竞争力和就业前景都具有重要意义。
《计算机控制技术》习题参考答案(完整版)
《计算机控制技术》(机械工业出版社范立南、李雪飞)习题参考答案第1章1.填空题(1) 闭环控制系统,开环控制系统(2) 实时数据采集,实时决策控制,实时控制输出(3) 计算机,生产过程(4) 模拟量输入通道,数字量输入通道,模拟量输出通道,数字量输出通道(5) 系统软件,应用软件2.选择题(1) A (2) B (3) C (4) A (5) B3.简答题(1) 将闭环自动控制系统中的模拟控制器和和比较环节用计算机来代替,再加上A/D转换器、D/A转换器等器件,就构成了计算机控制系统,其基本框图如图所示。
计算机控制系统由计算机(通常称为工业控制机)和生产过程两大部分组成。
工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机,它包括硬件和软件两部分。
生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关等装置。
(2)操作指导控制系统:其优点是控制过程简单,且安全可靠。
适用于控制规律不是很清楚的系统,或用于试验新的数学模型和调试新的控制程序等。
其缺点是它是开环控制结构,需要人工操作,速度不能太快,控制的回路也不能太多,不能充分发挥计算机的作用。
直接数字控制系统:设计灵活方便,经济可靠。
能有效地实现较复杂的控制,如串级控制、自适应控制等。
监督计算机控制系统:它不仅可以进行给定值的控制,还可以进行顺序控制、最优控制、自适应控制等。
其中SCC+模拟调节器的控制系统,特别适合老企业的技术改造,既用上了原有的模拟调节器,又可以实现最佳给定值控制。
SCC+DDC的控制系统,更接近于生产实际,系统简单,使用灵活,但是其缺点是数学模型的建立比较困难。
集散控制系统:又称分布式控制系统,具有通用性强、系统组态灵活,控制功能完善、数据处理方便,显示操作集中,调试方便,运行安全可靠,提高生产自动化水平和管理水平,提高劳动生产率等优点。
缺点是系统比较复杂。
计算机集成制造系统:既能完成直接面向过程的控制和优化任务,还能完成整个生产过程的综合管理、指挥调度和经营管理的任务。
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《计算机控制技术》复习资料一、填空题1、计算机控制是自动控制发展中的(高级)阶段,是自动控制的(重要分支)。
2、计算机在信息处理、(逻辑分析)、决策判断、(输入输出)管理等各个方面显示出突出的优点。
3、计算机控制系统利用计算机的(硬件)和(软件)代替自动控制系统的控制器。
4、自动控制是指在(没有人)直接参与的前提下,应用(控制装置)自动地、有目的地控制或操纵机器设备或生产过程,使他们具备相应的功能。
5、在控制系统中如果给定值是(恒定不变)的,则此系统称为(定值)控制系统。
6、若系统控制(变量)的变化规律为已知函数,并被事先确定,则此类控制为(程序)控制系统。
7、广义上说系统的给定信号和扰动都可以看作是系统外作用信号,给定信号(决定)着系统输出量的变化;而扰动则(破坏)给定信号对系统输出量的控制。
8、计算机控制过程是在(外部)作用下使系统由一个平衡或稳定状态过渡到另一个(平衡或稳定)状态的过程,称为瞬态过程或系统响应。
9、自动控制的瞬态过程有两种典型形式,一种是(收敛)的,对应的系统运行是稳定的;另一种是(发散)的,对应的系统是不稳定的。
10、在计算机控制系统中为了达到控制目标,可以采用(模拟)化设计方法和(离散)化设计方法来设计控制器。
11、工业控制计算机是一种面向工业控制、采用标准(总线)技术和开放式( 体系)结构的计算机。
12、计算机各功能模板之间的内部总线可以分为:(数据)总线、( 地址)总线、控制总线、电源总线。
13、外部总线是计算机与计算机或计算机与其他(智能)设备之间进行( 通信)的连线。
14、典型的工业控制计算机IPC应具备抗(电磁)干扰、防震、防潮、( 耐高温)等性能。
15、可编程序控制器是(继电器)逻辑控制系统与( 微型)计算机技术相结合的产物。
16、大多数PLC采用继电控制形式的(梯形图)编程方式,继承了传统(控制)线路的清晰直观容易掌握。
17、整体式的(PLC)把电源、CPU、内存、I/O系统都( 集成)在一个小箱体内构成一台完整的PLC。
18、开关量的逻辑控制是PLC最(基本)的应用领域,可用于单机控制,也可用于( 多级)群控。
19、PLC通过A/D和D/A转换(模块),从而实现对温度、压力、流量等参数的( 闭环)控制。
20、鲁棒控制是在设计中设法使系统对模型的变化(不敏感),在模型误差( 扰动)下仍能保持稳定。
21、计算机把检测的数字信号直接反馈到输入端与(给定)值进行比较,将(偏差)按某种控制算法进行计算,输出信号经D/A转换后驱动执行机构对被控对象进行调节。
22、数据采集、(控制)决策、(实时)输出都可归纳为计算机控制系统工作原理的三个步骤23、在线工作是指生产(过程)与计算机联机工作,由(计算机)控制的工作方式。
24、计算机控制系统中的硬件包括(接口)电路、(外围)设备、存储系统等。
25、模拟量输入通道的作用是将(传感器)得到的工业生产过程(参数)转变为数字信号。
26、接口电路是(主机)与外部设备、输入输出通道进行数据(传输)的纽带。
27、语言汇编是计算机(系统)程序的部分,而键盘处理、标度变换等程序则属(应用)程序部分。
28、应用程序的(优劣)对系统的可靠性、稳定性、精度和效率都有很大(影响)。
29、监督控制系统中(上位)机不直接用来控制生产设备,但他运行管理软件向(下位)机发送给定值。
30、预测控制是建立在(模型)预测、滚动优化、反馈(校正)基础上的控制策略。
二、单选题(在本题的每一小题的备选答案中,只填入题干的括号内。
多选不给分。
1、计算机把通过检测装置和A/D转换器送来的数字信号直接反馈到输入端与(C)值进行比较,将偏差按某种控制算法进行计算,输出信号经D/A转换后驱动执行机构对被控对象进行调节。
A 输入B 反馈C 给定D 输出2、从本质上看,计算机控制系统的工作原理可归纳为三个步骤,以下不属这三个步骤的是(D)A 数据采集B 控制决策C 实时输出D 评估报告3、生产过程与计算机联机工作,由计算机控制的工作方式称为(A)A 在线方式B 脱机方式C 主子方式D 集散方式4、计算机控制系统包括硬件和软件,以下不属于硬件系统的是(D)A 接口电路B 外围设备C 被控设备D 系统程序5、计算机过程通道中,模拟量输入通道的作用是将传感器得到的工业生产(B)参数转变为数字信号。
A 指令B 过程C 脉冲D 时间6、接口电路也称为I/O接口,是主机与外部设备、输入输出通道进行(A)的纽带。
A信息交换 B 信息处理 C 数据加工 D 数据存储7、软件是计算机程序的总和,主要分为系统程序和应用程序两大类,以下属于系统程序的是(B)程序。
A 数据采集B 语言汇编C 键盘处理D 标度变换8、控制系统中,应用程序的优劣对(A)的可靠性、稳定性、精度和效率都带来很大影响。
A 系统运行B 采集数据C 执行机构D 被控对象9、计算机的输出不直接用来控制生产对象,对过程的控制是由操作人员来完成的系统属于(D)系统。
A 监督控制B 直接数控C 间接数控D 操作指导10、集散控制系统DCS包括过程级、操作级、管理级,常用的控制设备PLC通常处于(B)。
A 管理级B 过程级C 操作级D 传输级11、计算机控制处在自动控制发展过程中的(A)阶段,是自动控制技术的重要分支。
A 高级B 中级C 初级D 尝试12、计算机在诸多方面都表现出突出的优点,以下不属于计算机优点的是(D)A 信息处理B 逻辑分析C 决策判断D 执行驱动13、计算机控制系统是利用计算机的硬件和软件代替自动控制系统的(A)A 控制器B 存储器C 执行单元D 采集单元14、自动控制是指在没有人直接参与的前提下,应用(B)自动地、有目的地控制或操纵机器设备或生产过程,使他们具备相应的功能。
A 执行机构B控制装置 C 采样电路 D 存储单元15、在控制系统中如果给定值是按某规律变化的,则此系统称为(C)控制系统。
A 定值B 变值C 随动D 程序16、若系统控制变量的变化规律为已知函数,并被事先确定,则此类控制为(D)控制系统。
A变量 B 反馈C存储 D 程序17、广义上说系统的给定信号和扰动都可以看作是(A)作用信号,给定信号决定着系统输出量的变化;而扰动则破坏给定信号对系统输出量的控制。
A 系统外B 系统内C 处理器D 存储器18、计算机控制过程是在(B)下使系统由一个平衡或稳定状态过渡到另一个平衡或稳定状态的过程,称为瞬态过程或系统响应。
A 内部作用B 外部作用C 程序作用D 指令作用19、自动控制的(C)过程有两种典型形式,一种是收敛的,对应的系统是稳定的;另一种是发散的,对应的系统是不稳定的。
A 稳态B 工作C 瞬态D 建立20、在计算机控制系统中为了实现(D),既可以采用模拟化设计方法也可以采用离散化设计方法来设计控制器。
A 性能稳定B实时控制 C 快速响应 D 控制目标21、工业控制计算机是一种面向工业控制、采用标准总线技术和开放式( A)结构的计算机。
A 体系B 程序C 存储D I/O22、计算机各功能模板之间的(B)总线可以分为:数据总线、地址总线、控制总线、电源总线。
A 外部B 内部C 串行D 无线23、外部总线是计算机与计算机或计算机与其他智能设备之间进行(C)的连线。
A 传输能量B 相互控制C 相互通信D 相互监督24、典型的(D)控制计算机IPC应具备抗电磁干扰、防震、防潮、耐高温等性能。
A 微型B 个人C 台式D 工业25、可编程序控制器是( A )逻辑控制系统与微型计算机技术相结合的产物。
A 继电器B 组合C 时序D 存储26、大多数PLC采用继电控制形式的(B)编程方式,继承了传统控制线路的清晰直观容易掌握。
A 电路图B 梯形图C 指令表D 状态图27、整体式的PLC把电源、CPU、内存、I/O系统都( C)在一个小箱体内构成一台完整的PLC。
A 分装B 组装C 集成D 密封28、开关量的逻辑控制是PLC最基本的(D)领域,可用于单机控制,也可用于多级群控。
A 控制B 信号C 表现D 应用29、PLC通过A/D和D/A转换模块,从而实现对温度、压力、流量等参数的( D)控制。
A 检测B 追踪C 开环D 闭环30、鲁棒控制是在设计中设法使系统对模型的变化(B),在模型误差扰动下仍能保持稳定。
A 敏感B 不敏感C 滞后D 超前√,错误的打叉×,不打不给分。
)1、工业控制计算机是一种面向工业控制、采用标准总线技术和开放式体系结构的计算机。
(√)2、计算机各功能模板之间的内部总线可以分为:数据总线、地址总线、控制总线、电源总线。
(√)3、外部总线是计算机与计算机或计算机与其他智能设备之间进行通信的连线。
(√)4、典型的工业控制计算机IPC应具备耐高压、耐高温、耐过流、防震、防潮等性能。
(×)5、可编程序控制器是继电器逻辑控制系统与微型计算机技术相结合的产物,只能用于逻辑控制。
(×)6、大多数PLC采用继电控制形式的梯形图编程方式,继承了传统控制线路的清晰直观容易掌握。
(√)7、整体式的PLC把电源、CPU、内存、I/O系统都集成在一个小箱体内构成一台完整的PLC。
(√)8、开关量的逻辑控制是PLC最基本的应用领域,只能用于单机控制,不能用于多级群控。
(×)9、PLC通过A/D和D/A转换模块,从而实现对温度、压力、流量等参数的闭环控制。
(√)10、鲁棒控制是在设计中设法使系统对模型的变化不敏感,在模型误差扰动下仍能保持稳定。
(√)11、计算机把检测的数字信号直接反馈到输入端与给定值进行比较,将偏差按某种控制算法进行计算,输出信号经D/A转换后驱动执行机构对被控对象进行调节。
(√)12、数据采集、控制决策、评估报告都可归纳为计算机控制系统工作原理的三个步骤(×)13、在线工作是指生产过程与计算机联机工作,由计算机控制的工作方式。
(√)14、计算机控制系统中的硬件包括接口电路、外围设备、系统程序等。
(×)15、模拟量输入通道的作用是将传感器得到的工业生产过程参数转变为数字信号。
(√)16、接口电路是主机与外部设备、输入输出通道进行数据处理的纽带。
(×)17、语言汇编是计算机系统程序的部分,而键盘处理、标度变换等程序则属应用程序部分。
(√)18、应用程序的优劣对执行机构的可靠性、稳定性、精度和效率都有很大影响。
(×)19、监督控制系统中上位机不直接用来控制生产设备,但他运行管理软件向现场机发送给定值。
(√)20、预测控制是建立在模型预测、滚动优化、反馈校正基础上的控制策略。
(√)21、计算机控制处在自动控制发展过程中的高级阶段,是自动控制技术的重要分支。
(√)22、计算机在信息处理、逻辑分析、决策判断、诸多方面都不能表现出突出的优点。