运动方案设计
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功能要求。例如：齿轮加工可选择仿形法原理 和范成法原理 机械的功能原理决定了机械产品的技术水平、 工作质量、传动方案、结构形式和成本等，是 一个施展创新能力的空间
1.执行系统的功能原理设计
颗粒糖果包装机工作原理
扭结式
接缝式
折叠式
2、执行机构工艺动作分解与运动方案选择
其内容为： 工作原理 工艺动作 动作分解 运动方案 例1：
例2：
工艺动作分解是一个创造性的工作。要求动作简 单、合理。分解的方法不同，所得的运动规律也 各不相同，所形成的运动方案也不相同。
机械运动方案确定是一个创造性的工作。要求方 案简单、合理、可靠、完善。要从多种方案的对 比中选出最佳方案。
3. 执行机构形式设计
内容：
- 运动方案：执行构件数目和运动规律 - 选择或创新执行动作的机构形式
原则：
1、结构简单、运动链短 2、加工制造简单、易保证较高配合精度 3、良好的机械效益（省力）和机械效率（能量有
效利用）
机构选型：
执行机构形式选择原则
- 满足执行机构的工艺动作和运动要求 - 尽量缩短传动链，使机构结构最简单 - 合理选择运动副形式 - 选择合理的动力源 - 设计必要的可调环节 - 执行机构要具有良好的动力特性 - 保证机械使用安全、操作方便
4.执行系统协调设计
3）确定协调原则 - 为了保证较高生产率，应缩短机械工作周期，这
就要求各执行构件的动作在时间上有一部分重合； - 顶杆与活塞杆的操作对象是同一个空盒，它们的
运动时间应协调，顶杆未将空盒顶到预定位置时， 活塞杆不能将冷霜压出； - 在注意时间上的协调性之外还要注意空间位置上 的协调性，如转盘未停止时顶杆不能上升到顶起 位置，否则运动干涉，机件损坏。
机械运动方案与创新设计
东华大学机械工程学院 孙志宏
第一节 机械设计的概念和一般程序
概念：机械设计是根据使用要求对机械的工作 原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、 各个零件的材料和形状尺寸以及润滑方式等进 行构思、分析和计算，并将其转化为制造依据 的工作过程。
机械设计是机械产品生产的第一步，是决定机 械产品性能的最主要环节，设计过程蕴涵着创 新和发明。
课程设计采用经验评价法， 根据自己的经验对方案作粗 略的定性评价。
机械运动方案设计内容小结：
1）设计题目（照抄） 2）机械的功能原理设计（附原理示意图） 3）功能原理的工艺动作分解（附分解示意图） 4）机构形式设计和机构运动尺寸设计（附作图法图
纸和解析法程序） 5）机械运动方案简图设计（附规范图纸和三维仿真
4.执行系统协调设计
4）绘制机械运动（工作）循环图
定义：用以表明在机械一个工作循环中各执行构件运动配合 关系的图形
形式：直线式、圆周式、直角坐标式 定标构件：由于机械在主轴或分配轴转动一周或几周内完成
一个工作（运动）循环，故运动循环图常以主轴或分配轴的 转角为坐标来绘制 循环图起始点：选取某一主要执行构件作为参考件，并取其 生产工艺的起始点作为运动循环图的起始点 循环图功能：保证各执行构件协调配合并为机械系统的安装 调试提供依据（如确定凸轮分配轴上各凸轮的相位）。
软件） 6）机械运动循环图设计 7）机械运动方案评价（附各方案的示意图）
4）绘制机械运动（工作）循环图
直角坐标式运动循环图
输送带
转盘
顶杆
10mm
40
活塞杆
8mm
160
250
2mm
0
90
180
270
360
分配轴转角φ°
4.执行系统协调设计
4）绘制机械运动（工作）循环图
90°
圆周式运动循环图
杆
停
顶
停
盘 杆向 下
塞
连续
带
运
转
下
活送
动
顶 杆 上
180°
0°
输
活 顶
塞
杆 杆
停转
设生产率Q=30盒/min，则机械运动循环的周期为 T=60/30=2s，设分配轴对应转360°
2）确定T内(即分配轴一转内)各执行构件的行程区段：
输送带一个行程区段：连续转动； 转盘二个行程区段：转位和停歇，其动停比
k=（z-2）/（z+2）=（6-2）/（6+2）=1/2， 即一个循环周期内，1/3时间转动，2/3时间停歇； 顶杆六个行程区段：上、停、下、停、下、停 定量泵活塞杆二个行程区段：上、下
1）机构1（链机构）的主 动件小链轮通过圆锥-圆 柱齿轮与分配轴相联；
2）机构2（槽轮机构）的 主动件曲柄销通过圆锥 齿轮与分配轴相联；
3）机构3（凸轮-连杆组 合机构）的主动件盘形 凸轮直接联在分配轴上；
4）机构4（可调行程连杆 机构）的主动件通过链 机构与分配轴相联。
4.执行系统协调设计
1）计算机械运动循环周期
机械运动方案：
执行机构1---链传动， 实现输送带的连 续运动
执行机构2---槽轮机 构，实现转盘间 歇转动
执行机构3---凸轮连 杆组合机构，实 现顶杆上下往复 移动
执行机构4---行程可 调连杆机构，实 现活塞杆上下往 复移动
为便于保证各执行机构在 时间上的协调，将各执行 机构的主动件直接安装在 同一根分配轴上，或通过 一些传动链与分配轴相联， 这样各执行机构由一个电 机驱动，运动由分配轴分 路传出。
4.执行系统协调设计
各执行构件 的动作应在 时间和空间 位置上协调 配合。
例:冷霜自动灌 装机的执行系统 协调设计
功能原理：
- 空盒由输送带送至转盘 上的位置A
- 转盘间歇转动，每次转 60°，把空盒间断地 送到位置B
- 顶杆把B位置的空盒向 上顶起，直到顶杆停在 上止点，冷霜由定量泵 的出料管进入空盒灌霜
4.执行系统协调设计
4）绘制机械运动（工作）循环图
绘制冷霜自动灌装机的运动循环图。取分配轴为定标构件， 取顶杆工艺动作的起始点作为运动循环图的起始点。
直线式运动循环图
输送带
连续运动
转盘
停
转
停
顶杆
上
停
40
活塞杆wenku.baidu.com0
下
装料 90
下 160
180
停下
停
250
上
270
360
分配轴转角φ°
4.执行系统协调设计
向上
盘
转
停 杆
下
顶
270°
5.机械运动方案评价
同一功能 不同原理 不同运动方案 同一原理 不同动作分解 不同运动方
案 同一动作分解 不同机构形式 不同运
动方案
科学的评价和决策
从技术、经济、安全可靠三方面进行评价，其中 技术方面的因素即功能和技术性能的指标占较大 比例。
评价方法分为 1经验法 2数学法 3试验法
- 顶杆下降、停顿，转盘 转动，盒内冷霜表面被 刮料板刮平
- 顶杆下降到下止点停止 不动，盒被转盘带至位 置C，由输送带传出送 至盖盒盖工序。
工艺动作分解：
- 输送带连续运动 - 转盘间歇转动 - 顶杆带停歇的上下
往复移动 - 定量泵活塞杆的上
下往复移动
每个动作由一个执 行机构来实现，通过 机构的形式设计，确 定运动方案如下：
机 械 设 计 的 一 般 程 序
第二节 机械运动方案设计
运动方案 设计过程
机械系统预期的功能要求 功能原理分析
工艺动作分解与运动方案选择
执行机构形式设计（机构型综合） 执行系统运动协调设计（运动循环图设计）
机构尺度设计
运动和动力分析
绘制机械系统运动简图
1.执行系统的功能原理设计
机械实现的功能要求：工艺要求和使用要求 功能原理分析：考虑选择何种工作原理来实现
1.执行系统的功能原理设计
颗粒糖果包装机工作原理
扭结式
接缝式
折叠式
2、执行机构工艺动作分解与运动方案选择
其内容为： 工作原理 工艺动作 动作分解 运动方案 例1：
例2：
工艺动作分解是一个创造性的工作。要求动作简 单、合理。分解的方法不同，所得的运动规律也 各不相同，所形成的运动方案也不相同。
机械运动方案确定是一个创造性的工作。要求方 案简单、合理、可靠、完善。要从多种方案的对 比中选出最佳方案。
3. 执行机构形式设计
内容：
- 运动方案：执行构件数目和运动规律 - 选择或创新执行动作的机构形式
原则：
1、结构简单、运动链短 2、加工制造简单、易保证较高配合精度 3、良好的机械效益（省力）和机械效率（能量有
效利用）
机构选型：
执行机构形式选择原则
- 满足执行机构的工艺动作和运动要求 - 尽量缩短传动链，使机构结构最简单 - 合理选择运动副形式 - 选择合理的动力源 - 设计必要的可调环节 - 执行机构要具有良好的动力特性 - 保证机械使用安全、操作方便
4.执行系统协调设计
3）确定协调原则 - 为了保证较高生产率，应缩短机械工作周期，这
就要求各执行构件的动作在时间上有一部分重合； - 顶杆与活塞杆的操作对象是同一个空盒，它们的
运动时间应协调，顶杆未将空盒顶到预定位置时， 活塞杆不能将冷霜压出； - 在注意时间上的协调性之外还要注意空间位置上 的协调性，如转盘未停止时顶杆不能上升到顶起 位置，否则运动干涉，机件损坏。
机械运动方案与创新设计
东华大学机械工程学院 孙志宏
第一节 机械设计的概念和一般程序
概念：机械设计是根据使用要求对机械的工作 原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、 各个零件的材料和形状尺寸以及润滑方式等进 行构思、分析和计算，并将其转化为制造依据 的工作过程。
机械设计是机械产品生产的第一步，是决定机 械产品性能的最主要环节，设计过程蕴涵着创 新和发明。
课程设计采用经验评价法， 根据自己的经验对方案作粗 略的定性评价。
机械运动方案设计内容小结：
1）设计题目（照抄） 2）机械的功能原理设计（附原理示意图） 3）功能原理的工艺动作分解（附分解示意图） 4）机构形式设计和机构运动尺寸设计（附作图法图
纸和解析法程序） 5）机械运动方案简图设计（附规范图纸和三维仿真
4.执行系统协调设计
4）绘制机械运动（工作）循环图
定义：用以表明在机械一个工作循环中各执行构件运动配合 关系的图形
形式：直线式、圆周式、直角坐标式 定标构件：由于机械在主轴或分配轴转动一周或几周内完成
一个工作（运动）循环，故运动循环图常以主轴或分配轴的 转角为坐标来绘制 循环图起始点：选取某一主要执行构件作为参考件，并取其 生产工艺的起始点作为运动循环图的起始点 循环图功能：保证各执行构件协调配合并为机械系统的安装 调试提供依据（如确定凸轮分配轴上各凸轮的相位）。
软件） 6）机械运动循环图设计 7）机械运动方案评价（附各方案的示意图）
4）绘制机械运动（工作）循环图
直角坐标式运动循环图
输送带
转盘
顶杆
10mm
40
活塞杆
8mm
160
250
2mm
0
90
180
270
360
分配轴转角φ°
4.执行系统协调设计
4）绘制机械运动（工作）循环图
90°
圆周式运动循环图
杆
停
顶
停
盘 杆向 下
塞
连续
带
运
转
下
活送
动
顶 杆 上
180°
0°
输
活 顶
塞
杆 杆
停转
设生产率Q=30盒/min，则机械运动循环的周期为 T=60/30=2s，设分配轴对应转360°
2）确定T内(即分配轴一转内)各执行构件的行程区段：
输送带一个行程区段：连续转动； 转盘二个行程区段：转位和停歇，其动停比
k=（z-2）/（z+2）=（6-2）/（6+2）=1/2， 即一个循环周期内，1/3时间转动，2/3时间停歇； 顶杆六个行程区段：上、停、下、停、下、停 定量泵活塞杆二个行程区段：上、下
1）机构1（链机构）的主 动件小链轮通过圆锥-圆 柱齿轮与分配轴相联；
2）机构2（槽轮机构）的 主动件曲柄销通过圆锥 齿轮与分配轴相联；
3）机构3（凸轮-连杆组 合机构）的主动件盘形 凸轮直接联在分配轴上；
4）机构4（可调行程连杆 机构）的主动件通过链 机构与分配轴相联。
4.执行系统协调设计
1）计算机械运动循环周期
机械运动方案：
执行机构1---链传动， 实现输送带的连 续运动
执行机构2---槽轮机 构，实现转盘间 歇转动
执行机构3---凸轮连 杆组合机构，实 现顶杆上下往复 移动
执行机构4---行程可 调连杆机构，实 现活塞杆上下往 复移动
为便于保证各执行机构在 时间上的协调，将各执行 机构的主动件直接安装在 同一根分配轴上，或通过 一些传动链与分配轴相联， 这样各执行机构由一个电 机驱动，运动由分配轴分 路传出。
4.执行系统协调设计
各执行构件 的动作应在 时间和空间 位置上协调 配合。
例:冷霜自动灌 装机的执行系统 协调设计
功能原理：
- 空盒由输送带送至转盘 上的位置A
- 转盘间歇转动，每次转 60°，把空盒间断地 送到位置B
- 顶杆把B位置的空盒向 上顶起，直到顶杆停在 上止点，冷霜由定量泵 的出料管进入空盒灌霜
4.执行系统协调设计
4）绘制机械运动（工作）循环图
绘制冷霜自动灌装机的运动循环图。取分配轴为定标构件， 取顶杆工艺动作的起始点作为运动循环图的起始点。
直线式运动循环图
输送带
连续运动
转盘
停
转
停
顶杆
上
停
40
活塞杆wenku.baidu.com0
下
装料 90
下 160
180
停下
停
250
上
270
360
分配轴转角φ°
4.执行系统协调设计
向上
盘
转
停 杆
下
顶
270°
5.机械运动方案评价
同一功能 不同原理 不同运动方案 同一原理 不同动作分解 不同运动方
案 同一动作分解 不同机构形式 不同运
动方案
科学的评价和决策
从技术、经济、安全可靠三方面进行评价，其中 技术方面的因素即功能和技术性能的指标占较大 比例。
评价方法分为 1经验法 2数学法 3试验法
- 顶杆下降、停顿，转盘 转动，盒内冷霜表面被 刮料板刮平
- 顶杆下降到下止点停止 不动，盒被转盘带至位 置C，由输送带传出送 至盖盒盖工序。
工艺动作分解：
- 输送带连续运动 - 转盘间歇转动 - 顶杆带停歇的上下
往复移动 - 定量泵活塞杆的上
下往复移动
每个动作由一个执 行机构来实现，通过 机构的形式设计，确 定运动方案如下：
机 械 设 计 的 一 般 程 序
第二节 机械运动方案设计
运动方案 设计过程
机械系统预期的功能要求 功能原理分析
工艺动作分解与运动方案选择
执行机构形式设计（机构型综合） 执行系统运动协调设计（运动循环图设计）
机构尺度设计
运动和动力分析
绘制机械系统运动简图
1.执行系统的功能原理设计
机械实现的功能要求：工艺要求和使用要求 功能原理分析：考虑选择何种工作原理来实现