容积调速和容积节流调速及回路

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容积节流调速回路特点
1. qP自动与流量阀调节相吻合,无△P溢,η高 2. 进入执行元件的q与F变化无关,且自动补偿
泄漏,速度稳定性好。 3. 因回路有节流损失,所以η<η容 4. 便于实现快进—工进—快退工作循环
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(一)限压式变量泵和调速阀的容积节流
调速回路
❖ 1.工作原理
❖ 联合调速,v由调速阀调定, ❖ qP与q1自动适应。 ❖ qP > q1,pP↑,qp↓qP= q1 < ❖ q P < q1,pP↓,qP↑qP= q1
❖ ∵ nM与VM成反比 ❖ TM与VM成正比 ❖ ∴ VM↑,nM↓,TM↑; ❖ VM↓,nM↑,TM↓, ❖ 以致带不动负载, ❖ 使马达“自锁” 。 ❖ 故 这种回路很少单独使用
(三)变量泵-变量马达式容积调速回路
❖ 1.工作原理
第一段: 先将VM调至最大并固定, 然后将VP由小→大, nM从0 ↑nM’ (变—定) 第二段: 将VP固定至最大 VM由大→小, nM从nM’↑nMmax(定—变) ∴调速范围大,λ可达100。
❖ 1.用行程阀控制的顺序动作回路
❖ 2.用行程开关控制的顺序动作回路
(二)压力控制的顺序动作回路
六、 互不干扰回路
在多缸工作的液压系统当中,由于一 个液压缸的快速运动,造成整个系统的压 力下降,干扰了其他的液压缸的正常工作, 所以对进给稳定性要求较高的多缸液压系 统,必须采用互不干扰回路。
双泵供油的多缸工作的互不干扰回路。
二 容积调速回路
1.容积调速回路特点
∵节流调速回路效率低、发热大,只适用于小
功率场合。
∴而容积调速回路,因无节流损失或溢流损失
故效率高,发热小,一般用于大功率场合。
2.容积调速回路分类
开式
按油路循环方式 <
闭式
泵—缸式
按所用执行元件不同<
变—定
泵—马达式 < 定—变
变—变
(一)变量泵和定量马达容积调速回路

置,使转子与定子的偏

处处于最大值emax, 液压缸便快速向右运动。
回路图
差压式变量泵和节流阀调速回路工作原理
工进时,节流阀调节q1,qP与之适应。 qP > q1时,pP↑, 定子右移,e↓,qP↓
< qP < q1时,pP↓, 定子左移,e↑,qP↑
直至qP = q1,v=c。
差压式变量泵和节流阀调速回路特点
v=c △pmin = pP - p1= < 调速阀正常工作, △P最小 0.5Mpa(中低压) ;1 Mpa(高压) 若△P
①过大,△P大易发热 ②过小,v稳定性不好
限压式变量泵和调速阀调速回路特点
∵ 本回路的pP为一定值 ∴ 称定压式容积节流调速回路 又∵ 若负载变化大时,节流损失大,低速工
作时,泄漏量大,系统效率降低 ∴ 用于低速、轻载时间较长且变载的场合
1.组成 2.工作特性 ① nM = qP/VM
∵ VM = 定值 ∴ 调节qP即可改变nM ② 若不计损失,在调速
范围内, ❖ T = pPVM/2π=C
∴ 称恒转矩容积调速
(二)定量泵—变量马达式容积调速回路
❖ 1.工作特性
nM = qP/VM ∵ qP = 定值 ∴ 调节VM即可改变nM 2.特点
虽用了节流阀,但具有调速阀的性能,即q1不受负 载变化影响
∵定子受力平衡方程
pPA1+pP(A2-A1)=p1A2+FS ∴ △p = pP-p1=FS/A2=c 又∵ pP随负载变化而变化,p1也变化,
∴ 称变压式容积节流调速回路,且△qP小;η高 因采用了固定阻尼孔,可防止定子因移动过快而发 生振动。
这种回路适用于负载变化大、速度较低的中小功率 系统。
四、几种其他速度控制回路
(一)增速回路
1.功用: 使执行元件获得必要的高速,以提高效率,充分利用功 率。
2.分类: 双泵供油增速;蓄能器供油增速
变量泵供油增速;液压缸差动连接增速
(二) 速度换接回路
1. 快速和慢速的换接回路 行程阀的慢速换接回路
❖ 2.特点 ❖ ∵ nM低时TM大,nM高时TM小
❖ ∴ 正好符合大部分机械要求
❖ 故 多用于机床主运动、纺织机械、矿山机械
三 容积节流调速回路
❖∵ 容积调速回路虽然效率高,发热小, ❖ 但仍存在速度负载特性较软的问题 ❖ (主要由于泄漏所引起)。 ❖∴ 在低速、稳定性要求较高的场合 ❖ (如机床进给系统中),常采用容 ❖ 积节流调速回路。
时,效率很低。 故 本回路多用于机床进给系统中。
(二)稳流式变量泵和节流阀容积调速回路
在这种回路中,稳流式变量泵可用叶片式泵或
柱塞泵,节流阀可装在进油路上也可装在回油路
上。图中为稳流式变量泵和装在进油路上的节流
阀组成的容积节流调速回路。
在图示位置时,泵3输出的
压力油经换向阀5进入缸的
左腔,泵3的定子处于左端
2. 两种慢速的换接回路 调速阀串联和调速阀并联
五、顺序动作回路
1.定义: 各执行元件严格按预定顺序运动的回路
称为顺序运动回路。 如:组合机床回转工作台的抬起和转位、 定位夹紧机构的定位和夹紧、 进给系统的先夹紧后进给等。
2.分类: 按控制方式不同分:行程控制和压力控制。
(一)行程控制顺序动作回路
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