Atlas Copco基本拧紧技术 PPT课件
《拧紧基础知识讲解》PPT课件
冲击扳手构造
外形、轮廓
巨大的锤子
离合器型气开工具
POSITIVES积极
Good Repeatabilit重y复性能好 Inexpensive 价格适宜 Low Overshoot冲劲低
NEGATIVES消极 Torque Readout自己读力矩 Run down spee运d行速度下降 Two Hand Operation
螺栓连接的可靠性影响因素很多:
Reliable bolted joints are dependent on many
factors:
紧固件质量和类型
Fastener quality and type
联合材料的一致性
Consistency of joint ma所te用的ri集a装ls工具
Assembly tool used
数据收集
Maintainability
维修能力
力源
Data Collection Power Source
预算
结合临界 Joint Criticality
Budget
紧固件通道
Access to Fastener
(Size and Space Constraints)
Torque Level
扭矩水平
循环率
Cycle Rate
Fastener and Drive Type
紧固件和 驱动类型
Operator Ergonomics
(Reaction, Tool Weight, Arm Position, Frequency)
人机工程学 的应用〔反 响,工具重 量,力臂位 置,频率〕
基本拧紧技术
软连接--静态扭矩较动态扭矩要偏小,原因是衰减。VDI2230里系 统的方法设置螺拴即有计算扭矩衰减这一步骤
软连接上 实测值
均值 标准偏差 (Sigma) 3 Sigma
装配 (动态) 100.2 100.5 100.7 100.3 100.4 100.8 100.5 100.2 100.2 100.4
Angle of rotation 旋转的角度
弹性松弛会影响夹紧力
Time
材料弹性松弛会使夹紧力衰减!
衰减的时间
牛米
断气
衰减
时间
• 60-70%的衰减发生在30毫秒以内
软连接和硬连接
软连接、硬连接
Joint characteristics can also define the tool type required (ISO 5393) 连接的特性也决定着所需工具的类型.
100.42 0.21 0.63
86.7
手测 (静态) 88 84 92 86 90 88 86 85 84 84
2.8 8.4
硬连接上--由于较高的静态摩擦力,静态扭矩可比动态扭矩要高。右下图中倒V 的拐点即是扭力扳手测得的硬连接上的静态扭矩
硬连接上的扭矩实测值
动力工具 输出扭矩
92 94 91 92 94 92 92
基本拧紧技术
内容
1.扭矩,摩擦力和夹紧力
2.软连接和硬连接 3.动态扭矩和静态扭矩 4.拧紧时检测出现的问题
扭矩,摩擦力和夹紧力
生产装配的几种方法
▪ 焊接 ▪ 胶合 ▪ 铆接 ▪ 螺栓连接
为什么使用螺栓连接
• 装配简单 • 拆卸方便 • 效率高 • 成本低
Atlas Copco拧紧的五个质量等级
AC Tightening Technique阿特拉斯·科普柯拧紧技术五步拧紧-怎么达到零错误装配?错误越晚被发现,成本损失越大。
且损失不是简单的倍数关系,而是成几何级数增长。
装配开始工位1错误侦测成本: <2 min 操作人员时间工位2错误侦测成本: 10-30 min 操作人员时间+材料成本最终工位错误侦测成本: >30 min 操作人员时间+ 材料成本或者废次品更可怕的是用户发现错误成本: 产品价值, 未来的销售, 良好的形象等等。
12发生在装配行业的一些常见的问题Conventional tool遗漏螺丝坏螺纹的螺丝扭矩错误过早切断错误/ 遗漏部件交付的质量?T重复性差•Hardjoint •Softjoint OK NOK品质损失返工遗漏12没有可追踪性5 个等级...12•Step 1扭矩OK !•Step 2批次OK !•Step 3连接OK !•Step 4安全性要求的拧紧OK!•Step 5零错误装配•Step 0部件结合!Step 0:把部件结合在一起过程质量级别:+ 速度快,没有反作用力-没有精度和过程的安全等级可言-操作人员和工具无法决定精度12345部件结合!所需设备:z 冲击扳手z 非断气的油压脉冲型工具离合器12Step 1.确保一个正确的拧紧扭矩所需设备:z 工具可以提供一个精确的和预先设定的扭矩过程质量等级:+工具有正确的扭矩精度-部分受操作人员和工件的影响12+/-25 to 40%+/-2,5Pulse AirImpact Wrench Tensor S/ST +/-5%Tensor DS/DL +/-10 to 25%Clutch tools +/-7,5 to 10%over 6σin accordance to ISO5393QMX /ETX+/-10 to 15%Step 1.确保一个正确的拧紧扭矩21Step 2.确保所有的螺丝被拧紧所需设备:z一个具有拧紧自动计数的系统过程质量等级:+工具有正确的扭矩精度+所有的螺丝都会被拧紧--依然不了解连接的状态21Step 2.确保所有的螺丝被拧紧z 你如何可以完全确认螺栓旋入是正确的?计算角度, 比如旋转度数的数值12345Step 3.确保连接正确完成零出错拧紧的5个等级z 旋入的角度监控12Step 1 angleacceptance windowacceptance windowTorqueAngleFinal targetSpeedStep 3.确保连接正确12TimeSpeedTorque50 ms在拧紧旋入过程中会暂停50 ms , 以消除弹性释放力z 两步拧紧消除了弹性释放力Step 3.确保连接正确12What is a safety critical joint? See the critical joint application guide on: /criticaljointStep 4.确保有安全性要求的连接件完全拧紧所需设备:z 通过一个可追踪校准的传感器进行扭矩控制z 对于扭矩结果进行文档保存z 在整个拧紧过程进行连续的监测Station 1Tighten with Pulse/ImpacttoolStation 2Click Wrench to secure it hasbeen fastenedStation 3Paint marker to prove it hasbeen tightened第一次就正确的理念Station 1更少的操作人员 更少的人力 更低的生产成本 更高的生产效率减少人机工程学问题 缩短生产线!12In the PAST:/过去:NOW:现在:Advant age:优点:12Tensor S 应用于安全性要求的装配:z 可追踪的数据(通过一个校准过的传感器)z 结果包括日期、时间和VIN 储存在控制器(PF) 中z结果会被送到更高等级的数据收集系统Step 4.确保有安全性要求的连接件完全拧紧Tensor S/ST 可追踪过程的循环12工具配备传感器,旋入& 实时监控结果存贮在PF3000 和ToolsNet 3000每一把工具的校准数据存贮扭矩的验证Power Focus 3000 内置的出错校验12z “拧紧OK”(每个螺拴OK/NOK 信号)z “批次OK”( 具有相同扭矩的一组螺拴OK/NOK信号)z “Job OK”( 使用一个PF3000拧紧的一系列的螺拴OK/NOK 信号)z “Cell job OK”(使用多个PF3000拧紧的一系列的螺拴OK/NOK 信号)Link to animation “Job”Link to animation “Cell Job”Tool enable to PF3000End of Footprint12ToolsNet案例: PF 内置的在线控制1. 产品进入工位–条形码扫描仪被激活2. 条形码被扫描–Batch/Job/Cell job 被选择,工具被激活3. 操作人员完成拧紧操作4. 每一次拧紧和条形码一起汇报给ToolsNet 数据库5. 当Job = OK 工具断开, 等待新的产品6. 当在Job OK 前产品到达印记末端, PF 输出报警ToolsNet 3000-“所有的拧紧都文档纪录”12z 自动收集来自于所有PF3000 和PowerMACS 控制器的数据z ToolsNet 储存每一个拧紧包括P roduct ID-number, T ool serial number, T ightening result, T races, D ate, T ime, etc.z 方便在数据库中搜索z 标准的报告Tools Net Server21Step 4.Case: Water tight engine assembly (Volkswagen Marine, Germany)21Step 5.确保零错误装配系统需求:z工具控制器和工厂网络的网络连接z局部鉴定z不合格产品管理21Step 5.确保零错误装配12Step 5.Case: BMW -KISSQKISSQ -serverProductioncontrolsystemToolsNet-精确的和预设定的工具扭矩-不受操作人员影响•连接OK !•安全性要求的拧紧OK!•零出错拧紧概要5 steps...-螺丝计数-无重复拧紧-坏的连接-角度监测=>连接控制-可计算数值-可追踪-拧紧数据收集-控制器和工厂生产系统网络连接-不合格产品管理•批次OK !•扭矩OK !-无精度和过程安全完成零出错拧紧的5个等级We are committed to your superior productivity throughinteraction and innovation.通过互动与创新,我们承诺您实现卓越生产力。
《基本拧紧技术》课件
工业制造领域中的许多设备和机械都需要扭 矩拧紧来确保安全和可靠性。
扭矩拧紧的注意事项
1 选择合适的扭矩值 2 使用正确的工具
3 拧紧前检查紧固件
根据紧固件和应用的要 求,选择适当的扭矩数 值。
使用专业的扭矩工具进 行拧紧操作,确保精准 和安全。
检查紧固件的状态、配 件是否齐全,确保拧紧 过程的顺利进行。
4 适当维护保持其准确度 和可靠性。
存放扭矩工具时,避免潮湿的环境,以免 影响工具的使用寿命。
扭矩拧紧技术的优势
保证紧固件的正确拧紧
扭矩拧紧技术确保紧固件按照要求达到准确 的扭矩数值。
提高生产效率
扭矩拧紧工具的使用可以提高装配速度和生 产线的效率。
减少紧固件的损坏
精准的扭矩控制能够避免紧固件过紧或过松 而引起的损坏。
降低安全事故概率
正确的扭矩拧紧可以有效减少因紧固件问题 引起的安全事故概率。
通过弹簧拉力的变化来测量扭矩数值。
2
扳手表
使用电子力矩传感器来测量扭矩数值。
3
扭矩限制器
通过设置扭矩限值来限制扭矩的大小。
扭矩拧紧的应用
汽车制造
扭矩拧紧用于汽车装配过程中,确保紧固件 牢固可靠。
航天航空
扭矩拧紧技术在航天器和飞机的制造和维护 中扮演着重要角色。
机器人制造
机器人的精准扭矩控制是实现高质量产品的 关键。
《基本拧紧技术》PPT课 件
欢迎来到《基本拧紧技术》PPT课件。在本课件中,我们将深入探讨拧紧技术 的基础知识以及应用领域,并分享一些有效的技巧和注意事项。让我们开始 吧!
什么是扭矩?
扭矩是指在力的作用下,物体绕着一个轴旋转时所产生的力矩。它是衡量拧 紧力大小的关键参数。
阿特拉斯拧紧工具维修培训PPT课件
Screw count
Non shut-off
Pneumatic tools
Electric tools
Functionality
2
Different tools have different accuracy
Tool choice depends on requirements
Torque
Max
Target
Min
±25 to 40%
Impact
±15%
Impulse
±10%
Clutch
Over 3 sigma
3
±5%
Electric
±2.5%
Fixtured
工具型号定义
4
工具型号定义
5
工具型号定义
6
系统架构
RBU
控制器
工具电缆接口
8
工具形式
9
工具形式
阿特拉斯拧紧工具培训(手持式电动工具)
1
工具的分类
Tools
Step
Step 1 Torque OK
Step 0
Shut-off
Step 4 Safety critical OK
Step 2 Batch OK
Step 3 Joint OK
Torque and angle control
Torque and angle monitoring
10
工具形式
11
工具结构
弯头
电机
齿轮 扭矩传感器
角度编码器 存储卡 扳机
手柄
12
电动工具常见故障
13
常见事件代码
14
常见事件代码(博格华纳常见故障)
《拧紧基础知识讲解》课件
原因:润滑油不足、润滑油老化、润滑油污染等 影响:导致螺栓松动、螺栓断裂、螺栓磨损等 解决方案:定期检查润滑油、更换润滑油、清洗润滑油等 注意事项:避免过度拧紧、避免使用劣质润滑油等
原因:材料选择不当、加工工 艺不良、设计不合理等
影响:降低产品性能、缩短使 用寿命、增加维修成本等
解决方案:选择合适的材料、 优化加工工艺、改进产品设计 等
自动化工具:自动拧紧机、自动拧 紧系统等
检测设备:扭矩计、扭力扳手等
螺栓与螺母的材 质:选择合适的 材质,如不锈钢、 碳钢、合金钢等
螺栓与螺母的规 格:根据拧紧的 扭矩和螺栓的直 径选择合适的规 格
螺栓与螺母的表 面处理:选择合 适的表面处理, 如电镀、热处理 等
螺栓与螺母的防 松措施:选择合 适的防松措施, 如使用弹簧垫圈、 锁紧螺母等
检测结果的准 确性:确保检 测结果的准确 性,避免误判
检测结果的及 时性:及时反 馈检测结果, 以便及时采取
措施
检测结果的全 面性:全面评 估检测结果, 包括拧紧力、
拧紧角度等
检测结果的改 进:根据检测 结果,对拧紧 工艺进行改进, 提高产品质量
建立完善的质量管理体系 制定严格的质量控制标准 定期进行质量检测和评估
电动拧紧工具:电动螺丝刀、 电动扳手等
电动拧紧原理:通过电动机驱 动,实现快速、精确的拧紧
电动拧紧优点:提高工作效率, 减少人工操作误差
电动拧紧注意事项:选择合适 的工具和拧紧参数,确保拧紧 质量
手动工具:扳手、螺丝刀等
电动工具:电动扳手、电动螺丝刀 等
气动工具:气动扳手、气动螺丝刀 等
液压工具:液压扳手、液压螺丝刀 等
机械拧紧工具:扳手、螺丝刀、电动螺丝刀等 拧紧方法:顺时针拧紧、逆时针拧松 拧紧顺序:先紧固大螺栓,后紧固小螺栓 拧紧力度:根据螺栓规格和材质选择合适的拧紧力度
01.基本拧紧技术-阿特拉斯力矩加转角技术分析及工具介绍.ppt
扭矩
100%
1-14
假设如下情况,同样扭矩提供的夹紧力是增加是下降?
1. 螺拴的螺纹不规则,导致摩擦力很高。 2. 本不应涂油的螺拴,被无意蘸了油 3. 工件表面处理改变,摩擦系数升高
夹紧力, 10% 螺纹副中的摩 擦了, 40% 螺栓头下表面的 摩擦力, 50%
1-15
螺纹副中摩擦力
40%
10%
螺纹副中摩擦力 40%
夹紧力 15%
螺纹副中摩擦力
45%
5%
1-17
一定要确保施加的扭矩达到最小需要扭矩
• 夹紧力一定要高于外部载荷 • 安全余量载荷的影响因素:
– 振动 – 摩擦力的变化 – 连接件尺寸变化 – 拧紧精度
1-18
施加的扭矩不要超过使用极限
• 施加的扭矩过大会使螺 栓过度伸长
Diagrams
轴向工作载荷的影响
力
螺栓受力 增加部分
工
夹紧力Leabharlann 作 载减少部分 荷
σδ1
δ1
δ2
变形
Joint
1-11
Diagrams
通过螺纹产生夹紧力把连接件夹紧
• 旋转螺母或螺丝使螺丝受力伸长 • 螺丝伸长产生的夹紧力把连接件
夹紧 • 我们需要的是连接件中的夹紧力
1-12
施加的扭矩并不象夹紧力那么简单
dF dA
Angle A
1-31
Clamp Force
Torque
Joint Modeling
Angle
Angle
1-32
The Torque - Tension Relationship
The clamp force F will translate to torque through friction µ, pitch P and thread angle ß by the formula:
拧紧技术基本知识
21
扭矩 OK, 角度过低
扭矩 扭矩 = OK 角度 = 过低
扭矩 = OK
角度 = OK
角度
阿特拉斯科普柯中国香港有限公司 - ACTA
22
扭矩 OK, 角度过高
扭矩
扭矩 = OK 角度 = 过低
扭矩 = OK 角度 = OK
扭矩 = OK 角度 = 过高
角度
阿特拉斯科普柯中国香港有限公司 - ACTA
9
螺栓标识系统
生产商
第一个数 = 1/100 的最大抗张 应力 (N/mm2) 100×8 = 800 N/mm2
第二个数 = 抗张应力与屈服之 间 的关系 0.8 = 80% 公制螺纹
两数相乘得出屈服应力 800* 0.8 = 640 N/mm2
阿特拉斯科普柯中国香港有限公司 - ACTA
10
抗拉强度 / 屈服
应力 N/mm²
抗拉强度
失效 75 % 抗拉应力 100* 8=800 N/mm2
屈服
弹性区
屈服应力 800* 0,8=640 N/mm2
拉伸度
阿特拉斯科普柯中国香港有限公司 - ACTA
11
螺纹类型
套筒对边尺寸12 mm
• M • UNF • UNC
公制 英制细螺纹 英制粗螺纹
< 30 度 (ISO 5393)
角度
贴合点
扭矩
X Nm > 720 度
软连接
> 720 度 (ISO 5393)
角度
贴合点
阿特拉斯科普柯中国香港有限公司 - ACTA
13
扭矩
硬连接和软连接
过扭
目标
硬 软
均值偏差
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- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
And what is the consequence of this diffference?
1-20
AC tightening technique
Question
What is the major difference between a bolted joint on one hand and a welded, glued or riveted joint on the other hand?
• Turning the nut or screw stretches the screw(旋转螺母或 者螺栓拉深螺栓)
Clamping force
• Stretching the screw clamps the parts together(拉伸螺栓保证工件 夹紧)
Tension
• The clamp load in the joint is the target of all tightening(夹紧载何 就是我们的拧紧的目标)
AC tightening technique
Why use bolted joints?为什么使用螺栓连
接
It’s so easy that a child can do it
• Easy and quick assembly(简单方便)
• Can be disassembled and reassembled(可以拆卸和重新装配)
1-11
AC tightening technique
ton
= 10 kN
Is the bolt tension now approximately…….. 现在螺栓的拉伸力大约是多少?
10 kN?
20 kN?
Or 30 kN?
1-12
AC tightening technique
The Correct answer is: 正确的答案是:
INTERESTING – BUT WHAT IS THE VALUE OF THAT? 意义-但是这个价值是什么
1-22
AC tightening technique
Variations in external loads are only to a small extent transferred to the bolt => The fatigue resistance of the bolt becomes very high
历史背景
十九世纪工业革命开始,为得到 更大的生产力要求工业产品必须 达到: •系统化 •质量可控性 •可复制性
28
AC tightening technique
连接图
德国人Rotscher 在1927年提出了连接图,这种方法直到今天仍在使用,帮 助我们理解连接的力学特性和进行计算。
29
AC tightening technique
外部负载的变化只有很小的一部分会转移到螺栓上=>这样螺栓就不容 易由于负载的交变而产生疲劳损坏
It provides a frictional grip => It will not come apart if the parts cannot move in relation to each other
螺拴与连接件的关系
拉伸弹簧+ 压紧弹簧
1-32
AC tightening technique
连接件图
螺拴和连接的变形
压力
力
连接件压 缩
压缩量
1-33
AC tightening technique
连接件图
拉力 螺栓拉伸
伸长量
螺栓连接的变形关系
夹紧力
预 紧 力
1-34
AC tightening technique
1-15
AC tightening technique
The Joint Loaded by an Applied Force连接负载被一应用的力产生
1-16
AC tightening technique
The Joint Loaded by an Applied Force
Zero clamp at the
VDI 2230, 德国工程师协会 2230标准
基于从1960年代就开始的研 究,德国工程师协会(VDI, German Society of Engineers) 发布了VDI2230:高负荷连接 的系统计算方法 - Systematic Calculation of High Duty Joints.
螺栓伸长δ1
连接件 压缩δ2
变形
连接图解
轴向工作载荷的影响
1-35
AC tightening technique
力
螺栓受力
增加部分
工
夹紧力
作 载
减少部分 荷
σδ1
δ1
δ2
变形
Joint Diagrams 连接图解
通过螺纹产生夹紧力把连接件夹紧
• 旋转螺母或螺丝使螺丝受力 伸长
• 螺丝伸长产生的夹紧力把连 接件夹紧
20 kN – the bolt pretension will NOT change (much)螺栓上承受的拉伸力 是不会变化的
1-13
AC tightening technique
The Special Fastener 特殊模式
1-14
AC tightening technique
The Use of the Special Fastener拧紧这个模式
1-21
AC tightening technique
Question
What is the major difference between a bolted joint on one hand and a welded, glued or riveted joint on the other hand?
1-5
AC tightening technique
Clamping force vs tensile load and shear load夹紧力和 螺栓张力和剪切力
Tensile load
Clamping force
Shear load
Shear load
1-6
AC tightening technique
提供了一个有摩擦力的夹紧=>这将不会出现部件分离如果部件不能有 相互的位移
1-23
AC tightening technique
螺栓连接的受力
剪切
1-24
AC tightening technique
拉伸
一定要确保施加的扭矩达到最小需要扭矩
• 夹紧力一定要高于外部载荷
• 安全余量载荷的影响因素: – 振动 – 摩擦力的变化 – 连接件尺寸变化 – 拧紧精度
THE BOLTED JOINT IS PRELOADED! And what is the consequence of this diffference? ONLY A SMALL PORTION OF THE EXTERNAL LOAD IS TRANSFERRED
TO THE BOLT!
interface. 界面中没有夹
紧
1-17
AC tightening technique
The Joint Loaded by an Applied Force
1-18
AC tightening technique
Question
What is the major difference between a bolted joint on one hand and a welded, glued or riveted joint on the other hand?螺栓连接和焊 接铆接粘接有什么最大的区别
The applied torque is measured应用力矩
1-37
AC tightening technique
Clamping force Needed需要的夹紧力
Torque T=Fxr
F
Ta
Tb
1-38
AC tightening technique
r
F
Ta=Fr
Tb= ½ Fr
Result: Ta= 2 Tb
30
AC tightening technique
VDI 2230-使用范围
VDI 2230的应用非常广 泛,包括带60度法兰的 高强度螺拴,螺丝大小 从M4到M39。
它给出的是单螺拴连接 的分析指导。由多个螺 拴组成的连接,负荷首 先要被分配,使每个螺 拴上的负荷确定下来。
31
AC tightening technique
• Standardised well-defined element(标准化)
• Cost-efficient(节省成本)
• The bolt should be weakest link(设计 成最薄弱环节)
1-4
AC tightening technique
The thread creates the clamp load that holds the joint together螺纹建立夹紧载何使得 工件被夹紧)
1-25
AC tightening technique
施加的力不要超过使用极限
• 施加的力过大会使 螺栓过度伸长
• 安全余量取决于: – 拧紧精度 – 材料等级
N 夹紧力
1-26
AC tightening technique