专题:矢量图解运动问题
物理竞赛课件4:矢量图解运动问题28页PPT
41、实际上,我们想要的不是针对犯 罪的法 律,而 是针对 疯狂的 法律。 ——马 克·吐温 42、法律的力量应当跟随着公民,就 像影子 跟随着 身体一 样。— —贝卡 利亚 43、法律和制度必须跟上人类思想进 步。— —杰弗 逊 44、人类受制于每一个人 自由发 挥自己 的才能 ,而不 是为了 束缚他 的才能 。—— 罗伯斯 庇尔
31、只有永远躺在泥坑里的人,才不会再掉进坑里。——黑格尔 32、希望的灯一旦熄灭,生活刹那间变成了一片黑暗。——普列姆昌德 33、希望是人生的乳母。——科策布 34、形成天才的决定因素应该是勤奋。——郭沫若 35、学到很多东西的诀窍,就是一下子不要学很多。——洛克
第3.3节 用矢量方程图解法作运动分析
c
速度多边形的用途 由两点的速度求构件上任意点的速度 C A 例如,求BC中间点E的速度VE 时,bc上 中间点e为E点的影像,连接pe就是VE a p ω E B
e b
c
2、同一构件上两点加速度之间的关系 设已知角速度ω ,A点加速度,求B点的加速度 A B两点间加速度之间的关系有: A
BA
C ω B aB
2 2 2
方向:顺时针
+ω +ω +ω
4 4 4
= μ aa’b’ = μ a a’c’ = μ a b’c’ A p’ ω α aA C
B
aB
得:a’b’/ lAB=b’c’/ lBC= a’ c’/ lCA
∴△a’b’c’∽△ABC
p’a’b’c’-加速度多边形(或速度 图解), p’-极点 加速度多边形的特性: ①联接p’点和任一点的向量代表该 点在机构图中同名点的绝对加速 度,指向为p’→该点。
VB B
2
VB B
2
1
1
VB
2
2
B(B1,B2)
vB2 vB1 vB2B1
VB
1
1
A
ω1
VB B
2
VB B
2
1
1
VB
:
aB2 aB1 a k B2B1 a r B2B1
2
2
B(B1,B2)
VB
aB1 a n B1 a t B1
等速
1
1
A
ω1
④极点p’代表机构中所有加速度为零的点。 用途:根据相似性原理由两点的加速度求任 意点的加速度。 例如,求BC中间点E的加速度aE 时,b’c’上中间
矢量图解法求运动
一个石块对地的速度为 v1+vy
另一个石块对地的速度为 v2+vy 两者相对速度为
v1
uuv
v21
vv2
vvy
vv1 vvy
vv2 vv1
l
v21
以石块1为参考系,石块2的位移方向
v2
与v21相同:
以石块1为参考系,两石块初始距离为l:
由图 d l sin
而 sin v1
v21
v1
线.突然缆绳断开,风吹着快艇以恒定的速度v0=2.5 km/h沿与湖岸 成α=15°角的方向飘去.同时岸上一人从同一地点沿湖岸以速度v1 =4 km/h行走或在水中以速度v2=2 km/h游去,此人能否赶上快艇? 当快艇速度为多大时总可以被此人赶上?
设人以v1速度运动时间x,以v2速度运动时间y,则有
发,这点在港口后面的 v02 v2 D 处.⑵如果快艇在尽可能迟的瞬时出发,
v
它在什么时候和什么地方截住这条船?
AA
方⑴向艇沿拦A截B连到线船即相两遇者,相有对艇速相度对为于船Vuv的 vv速0 度vv VD
v、V夹角不会超过90°
由速度矢量三角形得 arc cot v02 v2
则 S D cot v02 v2 D
位移的合成与分解为 加速度的合成与分解为
SAC SAB SBC SAB SAC SBC aAC aAB aBC aAB aAC aBC
* 根据实际效果分解运动. v v1 v2
例1:雨滴在空中以4 m/s速度竖直下落,人打着伞以3 m/s的速度向东急行,如果希望让雨滴垂直打向伞的截面 而少淋雨,伞柄应指向什么方向?
人赶上艇,两者位移矢量构成闭合三角形,
位移的矢量关系 vv0 x y vv1 x vv2 y 即2y2 4x2 2v.5 x y2 24x 2v.5 x y cos15o
第3.3节 用矢量方程图解法作运动分析
a p
e b
c
2、同一构件上两点加速度之间的关系 设已知角速度ω,A点加速度,求B点的加速度 A B两点间加速度之间的关系有: A ω aA C B aB
aB =anB+
大小: √ 方向: √
a tB = a A +
? √ √ √
anBA+
ω2lAB
atBA
? p’
B→A ⊥BA a’
选加速度比例尺μa m/s2/mm, 在任意点p’作图使aA=μap’a’ 求得:aB=μap’b’ atBA=μa nba’ b’ 方向: nba’ → b’ aBA=μab’ a’ 方向: a’ →b’
2 1
B 有a k 3
2 1 B 3 有 ak
B2 3 有ak
1
三、机构运动分析中应注意的若干问题
例 题
3.进行凸轮等高副机构的运动分析时,可采用高副低代方法, 对相应的低副机构作运动分析,二者具有相同的运动特性
⊥AB
//导路 ?
vB 3 ω3 = lBD
?
ω1l AB
c
速度向量图
A 1 2 C P
bLeabharlann ω1B (B1B2B3)vB1 = vB2 = ω1l AB
3
vC = vB + vCB
D 4 E
vCB ω2 = lBC
⊥CE ⊥AB ? ω1l AB
//导路 ?
加速度向量图
aB3 = aB2 + a
A
a
r
B3B2
B→D ω 2 3 l BD
⊥BD ?
A 1 2
B→A
ω 2 1l1
⊥导路(指左) 2vB3B2ω3
矢量方程图解法对机构运动分析1
《机械原理》第三章平面机构运动分析——矢量方程图解法对机构运动分析(1)矢量方程图解法(相对运动图解法)依据的原理理论力学中的运动合成原理同一构件两点间的运动关系两构件重合点间的运动关系ω1A D C1432B C B CB v v v =+2121C C C C v v v =+矢量方程图解法(相对运动图解法)依据的原理理论力学中的运动合成原理同一构件两点间的运动关系两构件重合点间的运动关系1、根据运动合成原理列出矢量方程2、根据矢量方程图解条件作图求解基本作法二、同一构件两点间的运动分析运动合成原理:连杆上任一点(如C 点)的运动,可以看作是随同该构件上另一点B 的平动(牵连运动)和绕该点的转动(相对运动)的合成。
已知图示曲柄滑块机构原动件AB 的运动规律和各构件尺寸。
求:①图示位置连杆BC 的角速度和其上各点速度。
②连杆BC 的角加速度和其上C 点加速度。
理论力学大小:方向:?ω1l AB ?∥xx ⊥AB ⊥BC cp★求V C①由运动合成原理列矢量方程式CB B C v v v +=v B ω2②确定速度图解比例尺μv ( (m/s)/mm)/B v pb v μ=b2CB CB l ω=v (逆时针方向)2CB CBl ω=v C v v pc μ=CB v v bc μ=③作图求解未知量:大小:方向:c p★求V Ev B ω2bE v v peμ=?√ ??⊥AB ⊥EBE B EB v v v =+C EC v v =+∥xx ⊥EC √ ?e 速度多边形极点m/sc pv B ω2be 速度多边形极点①由极点p 向外放射的矢量代表相应点的绝对速度,极点p 的速度为零;②连接极点以外其他任意两点的矢量代表构件上相应两点间的相对速度,其指向与速度的下角标相反;③因为△BCE 与△bce 对应边相互垂直且角标字母顺序一致,故相似,所以图形bce 称之为图形BCE 的速度影像。
CB B C v v v +=C v v pc μ=速度影像。
矢量方程图解法课堂例题
Hale Waihona Puke 80%流体动力学在流体动力学中,速度、压强、 力等都是矢量,矢量方程图解法 能够方便地表示流体的运动状态 和受力情况。
矢量方程图解法的优势与局限性
优势
通过图形直观地表示矢量之间的关系,有助于理解复杂问题;能 够清晰地展示矢量的方向和大小;能够快速发现和纠正错误。
局限性
对于过于复杂的问题,可能难以绘制出准确的图形;对于动态问 题,需要不断更新图形;对于多维问题,难以用图形表示所有矢 量的关系。
矢量方程图解法的总结
矢量方程图解法是一种直观、形象的方法,能够帮 助学生更好地理解矢量方程的物理意义和几何意义 。
通过矢量方程图解法,学生可以更加清晰地理解矢 量运算的基本法则,如平行四边形法则、三角形法 则等。
矢量方程图解法在解决实际问题中具有广泛的应用 ,如物理、工程等领域。
对矢量方程图解法的进一步研究与展望
通过例题一,学生将学习如何将一个矢量分解为几个分矢量,以及如何合成几 个分矢量得到一个矢量。通过图解法,学生可以直观地理解矢量的合成与分解 过程,掌握矢量运算的基本规则。
例题二:力的平衡问题
总结词
掌握力的平衡条件
详细描述
例题二将通过一个具体的力的平衡问题,让学生了解如何通过图解法解决力的平 衡问题。学生将学习如何根据力的平衡条件,画出力的平行四边形,并求解未知 力的大小和方向。
探索矢量方程图解法与其他数 学方法的结合,如解析几何、 线性代数等,以拓展其应用范 围和解决复杂问题的能力。
进一步研究矢量方程图解法的 理论体系,完善其基本概念和 基本原理,提高其在实际问题 中的应用效果。
结合现代计算机技术,开发矢 量方程图解法的计算机辅助软 件,提高其可视化效果和计算 精度,为实际应用提供更加便 捷的工具。
矢量方程图解法对机构运动分析1
《机械原理》第三章平面机构运动分析——矢量方程图解法对机构运动分析(1)矢量方程图解法(相对运动图解法)依据的原理理论力学中的运动合成原理同一构件两点间的运动关系两构件重合点间的运动关系ω1A D C1432B C B CB v v v =+2121C C C C v v v =+矢量方程图解法(相对运动图解法)依据的原理理论力学中的运动合成原理同一构件两点间的运动关系两构件重合点间的运动关系1、根据运动合成原理列出矢量方程2、根据矢量方程图解条件作图求解基本作法二、同一构件两点间的运动分析运动合成原理:连杆上任一点(如C 点)的运动,可以看作是随同该构件上另一点B 的平动(牵连运动)和绕该点的转动(相对运动)的合成。
已知图示曲柄滑块机构原动件AB 的运动规律和各构件尺寸。
求:①图示位置连杆BC 的角速度和其上各点速度。
②连杆BC 的角加速度和其上C 点加速度。
理论力学大小:方向:?ω1l AB ?∥xx ⊥AB ⊥BC cp★求V C①由运动合成原理列矢量方程式CB B C v v v +=v B ω2②确定速度图解比例尺μv ( (m/s)/mm)/B v pb v μ=b2CB CB l ω=v (逆时针方向)2CB CBl ω=v C v v pc μ=CB v v bc μ=③作图求解未知量:大小:方向:c p★求V Ev B ω2bE v v peμ=?√ ??⊥AB ⊥EBE B EB v v v =+C EC v v =+∥xx ⊥EC √ ?e 速度多边形极点m/sc pv B ω2be 速度多边形极点①由极点p 向外放射的矢量代表相应点的绝对速度,极点p 的速度为零;②连接极点以外其他任意两点的矢量代表构件上相应两点间的相对速度,其指向与速度的下角标相反;③因为△BCE 与△bce 对应边相互垂直且角标字母顺序一致,故相似,所以图形bce 称之为图形BCE 的速度影像。
CB B C v v v +=C v v pc μ=速度影像。
专题:矢量图解运动问题
专题4矢量图解运动问题文/晨教你一手一、矢量加、减运算的图示矢量的加、减运算,即矢量的合成与分解是处理物理问题必备的数学方法.矢量加减依据平行四边形定则,也可简化为三角形(多边形)法.其图解方法如图4-1,若已知矢量A、B、(如图4-1(a)),当求R=A+B,即作矢量的加法时,可将A、B两矢量依次首(有向线段箭头)尾(有向线段未端)相接后,由A的尾画到B的首的有向线段即为R(如图4-1(b));当求R=A-B,即作矢量的减法时,通常将表示A、B两矢量的有向线段未端重合,即从同一点出发分别画出两相减矢量,由B的有向线段箭头画到A矢量箭头的有向线段即为R(如图4-1(c)).运用这种方法可以进行多个矢量的连续相加或相减.我们可归纳如下:图4-1图解方法求矢量和:相加各矢量依次首尾相接后,连接第一个“加数”尾与最后一个“加数”头的有向线段即为各矢量之和.图解方法求矢量差:末端共点地分别作相减二矢量,连接两箭头、方向指向“被减数”的有向线段即为该二矢量之差.二、运动的合成与分解当物体实际发生的运动较复杂时,我们可将其等效为同时参与几个简单的运动,前者称作合运动,后者则称作物体实际运动的分运动.这种双向的等效操作过程叫运动的合成与分解,是研究复杂运动的重要方法.运动的合成与分解遵循如下原理:1.独立性原理构成一个合运动的几个分运动是彼此独立、互不相干的,物体的任意一个分运动,都按其自身规律进行,不会因有其他分运动的存在而发生改变.2.等时性原理合运动是同一物体在同一时间同时完成几个分运动的结果,对同一物体同时参与的几个运动进行合成才有意义.3.矢量性原理描述运动状态的位移、速度、加速度等物理量都是矢量,对运动进行合成与分解时应按矢量法则即平行四边形定则作上述物理量的运算.将一个复杂运动分解为几个分运动,通常有两种方法:⑴引入中介参照系.例如船过河的运动,是以静止的河岸为参考的一个复杂运动,我们可以取一个动参考物——运动的河水为中介,那么,船的运动可分解为船相对水的运动与水相对岸的运动.若设质点A对静止参考系C的速度(绝对速度)为v AC,动参考系B对C的速度(牵连速度)为v BC,而A对动参考系B的速度(相对速度)为v AB,则有v AC=v AB+v BC,v AB=v AC-v BC.同样地,我们可以按这种方法进行位移或加速度的合成与分解,例如,a AC=a AB+a BC,a AB=a AC-a BC.注意矢量运算式中下标的规律性.⑵依据实际效果分解运动.例如一架飞机以速度v与水平成θ角斜向上飞行,实际效果是在上升的同时水平向前移动了,我们可将飞机的运动分解为竖直方向与水平方向的两个分运动,若这两个分运动的速度依次为v1和v2,则有v=v1+v2.处理相对运动等复杂运动时,涉及速度、位移或加速度等矢量的加减运算,若用矢量图助解常会收到奇效.例1假定某日刮正北风,风速为u,一运动员在风中跑步,他对地面的速度大小是v,试问他向什么方向跑的时候,他会感到风是从自己的正右侧吹来的?这种情况在什么条件下成为无解?在无解的情况下,运动员向什么方向跑时,感到风与他跑的方向所成夹角最大?分析与解设风相对于人的速度(即运动员感到的风速)为V,根据题给条件,有u=V+v.三个速度矢量中,u大小、方向均确定,v大小一定,V与v两矢量互相垂直(所谓正右侧),故可断定三个矢量所构成的满足题意要求的关系三角形应为直角三角形.如图4-2,取一点O,先作矢量u,以其矢端为圆心,表示v大小的线段长为半径作一圆,自O点向圆引切线OA,则矢量三角形△OO′A即为符合题意要求的u、V、v关系.由图显见,当运动员朝南偏西θ=arccos(v/u)方向以速率v奔跑时会感觉风从自己右侧吹来,并且在v<u时才可能有这种感觉.若v>u,绝对风速、风相对人的速度及人奔跑速度关系如图4-3,在△OO′A′中运用正弦定理有(v/sinβ)=(u/sinα),可知当β=(π/2)时,α=arcsin(u/v)为最大,即在运动员向西偏南arcsin(u/v)方向奔跑时感觉风与自己跑的方向所成夹角最大.图4-2 图4-3例2一只木筏离开河岸,初速度为v,方向垂直于岸,划行路线如图4-4虚线所示,经过时间T,木筏划到路线上A处,河水速度恒定为u,且木筏在水中划行方向不变.用作图法找到2T、3T……时刻此木筏在航线上的确切位置.图4-4分析与解设木筏相对于水的速度为V,则离岸时,V=v-u,其矢量关系如图4-5(a)所示,该图同时给出了此后木筏复合运动的速度情况:木筏相对于水的速度V方向不变、大小是变化的;木筏的绝对速度v大小、方向均有变化.故而我们看到木筏的运动轨迹为一曲线.现如图4-5中(b)所示,连接OA的有向线段是时间T木筏的绝对位移s木,而s木=s木对水+s水,其中s水沿x正方向,s木对水平行于V方向.现作满足上式关系的位移矢量三角形,在x轴上得到B点,有向线段OB即为s水.由于水速u恒定,则各T时间s水恒定,故可在x轴上得OB′=2s水,OB″=3s水,过B′、B″点……作平行于V的直线交木筏轨迹于A′、A″……各点,即得2T、3T……时刻此木筏的确切位置.质点做变速运动时,若初速度为v0,末速度为v t,则速度增量Δv=v t-v0,这是一个矢量相减运算,其图解关系如图4-1(c),利用这种矢量关系图解速度增量问题有其独到之处.图4-5例3某一恒力作用在以恒定速度v运动的物体上,经过时间t,物体的速率减少一半,经过同样的时间速率又减少一半,试求经过了3t时间后,物体的速度v3t之大小.图4-6分析与解由于物体受恒力作用,故在相同时间,速度增量相同即Δv=v t-v=v2t-v t=v3t -v2t.现作满足题给条件的矢量图如图4-6所示,图中有向线段AB=BC=CD=Δv,OB=v t,v t=(v/2),OC=v2t,v2t=(v/4),OD为待求量v3t.设恒力方向与v方向成π-α角,由图给几何关系,在△OAB、△OAC、OAD中运用余弦定理,得(v/2)2=v2+Δv2-2v·Δv·cosα,(v/4)2=v2+(2Δv)2-2v·2Δv·cosα,v3t2=v2+(3Δv)2-2v·3Δv·cosα.由此方程组可解得物体在恒力作用3t时间后的速度大小为v3t=(/4)v.例4从h高处斜向上抛出一初速度大小为v0的物体,讨论抛出角θ为多大时物体落地的水平位移最大.分析与解物体做抛体运动时,只受重力作用.在落下h高度的时间t,速度增量Δv恒为竖直向下,大小为gt,落地时速度v的大小为,v0、v t与与Δv构成如图4-7所示矢量三角形关系.图中θ角、α角分别是初速度、落地速度与水平方向的夹角.注意到在矢量三角形的面积S△=(1/2)gt·v0cosθ式中,v0tcosθ即为抛体飞行的水平位移x,则有S=(1/2)gx.这样,我们只须考虑何时矢量三角形有最大面积即可.由于S△=(1/2)△v0·vtsin(θ+α),而v0、v t大小确定,则当(θ+α)=90°,即θ=arctan(v/)时,S△有最大值:(1/2)gx=(1/2)v0·vt,亦即物体飞行的水平位移将达到最大,0其值为xm=(v0/g).图4-7例5网球以速度v0落到一重球拍上后弹性地射回.为使球能沿着与原轨道垂直的方向射回,球拍应以什么样的速度vP运动?如果速度v0和球拍面的法线的夹角是α,速度vP和此法线的夹角φ是多少?设任何时刻球拍和球都是做平动的.分析与解本题求解的关键是作满足题给条件的矢量关系图,而矢量图的完成又有赖于准确地把握各矢量间的关系,题中给出了三个重要的关于矢量间关系的隐含条件:第一,重球拍的“重”告诉我们,可以认为拍的速度vP在碰球前后保持不变;第二,网球是弹性地射回,则告诉我们在碰撞前后,球相对于拍的速度大小相等、方向相反;第三,由于球和拍都是作平动的,故球相对于拍只有沿拍面法向速度而无切向速度分量.现取球拍面之法线为x轴,使y轴沿拍面,O为网球入射点,如图4-8所示,从O点沿与x轴成α角方向作有向线段OA=v0,作射线OP⊥OA,从A点作x轴平行线交OP于B,取AB中点C,则有向线段OB 即是球离拍时的速度v t,有向线段OC则是球拍速度vP,而有向线段CA、CB则是射入时球对拍速度v0-vP和弹回时球对球拍速度v t-vP,前面已经分析到,它们是等值、反向且沿球拍法向的.根据所作的矢量图,在直角三角形OAB中,斜边上的中线OC=(AB/2),AB=(OA/cosα).故vP=(v0/2cosθ),而球拍速度与球拍法线方向夹角为φ=2((π/2)-α)=π-2α.图4-8小试身手1.甲、乙两船在静水中航行速度分别为v和v乙,两船从同一渡口向河对岸划去.已知甲甲船想以最短时间过河,乙船想以最短航程过河,结果两船抵达对岸的地点恰好相同,则甲、乙两船渡河所用时间之比t甲∶t乙=_____________.2.骑自行车的人以20km/h的速率向东行驶,感到风从正北方吹来,以40km/h的速率向东行驶,感到风从东北方向吹来,试求风向和风速.3.从离地面同一高度h、相距l的两处同时各抛出一个石块,一个以速度v1竖直上抛,另一个石块以速度v2向第一个石块原来位置水平抛出,求这两个石块在运动过程中,它们之间的最短距离.4.如图4-9所示,一条船平行于平直海岸线航行,船离岸的距离为D,船速为v0,一艘速率为v(v<v0)的海上警卫小艇从港口出发沿直线航行去拦截这条船.图4-9(1)证明小艇必须在这条船驶过海岸线的某特定点A之前出发,这点在港口后面的(/v)·D处.(2)如果快艇在尽可能迟的瞬时出发,它在什么时候和什么地方截住这条船?5.一辆汽车的正面玻璃一次安装成与水平方向倾斜角为β1=30°,另一次安装成倾斜角度为β2=15°,问汽车两次速度之比v1∶v2为多少时,司机看见冰雹两次都是以竖直方向从车的正面玻璃上弹开?(冰雹相对地面是竖直下落的)6.敞开的旋转木马离转动轴距离为r,以角速度ω转动,人站在木马上.下雨了,雨滴以速度v0竖直下落.试问人应该怎样支撑着雨伞才能够最有效地避开雨?7.如图4-10所示为从两列蒸汽机车上冒出的两股汽雾拖尾的照片(俯视).两列车沿直轨道分别以速度v1=50km/h和v2=70km/h行驶,行驶方向如图所示.求风速.图4-108.磁带录音机的空带轴以恒定角速度转动,重新绕上磁带.绕好后带卷的末半径r末为初半径r初的3倍.绕带的时间为t1.要在相同的带轴上重新绕上厚度为原磁带一半的薄磁带,问需要多少时间?9.在听磁带录音机的录音时发觉:带轴上带卷的半径经过时间t1=20min减小一半.问此后半径又减小一半需要多少时间t2?10.快艇系在湖面很大的湖的岸边.湖岸线可以认为是直线.突然缆绳断开,风吹着快艇以恒定的速度v0=2.5km/h沿与湖岸成α=15°角的方向飘去.同时岸上一人从同一地点沿湖岸以速度v1=4km/h行走或在水中以速度v2=2km/h游去,此人能否赶上快艇?当快艇速度为多大时总可以被此人赶上?11.如图4-11所示,在仰角α=π/6的雪坡上举行跳台滑雪比赛.运动员从坡上方A点开始下滑,到起跳点O时借助设备和技巧,保持在该点的速率而以与水平成θ角的方向起跳,最后落在坡上B点,坡上O、B两点距离L为此项运动的记录.已知A点高于O点h=50m,忽略各种阻力、摩擦,求运动员最远可跳多少米,此时起跳角为多大?图4-1112.一条在湖上以恒定速度行驶的船上,有一与船固连的竖直光滑墙壁,有一个小球沿水平方向射到墙上,相对于岸,小球速度的大小为v1,方向与墙的法线成60°角,小球自墙反弹时的速度方向正好与小球入射到墙上时的速度方向垂直.问船的速度应满足什么条件?设小球与墙壁的碰撞是完全弹性的.参考答案1.甲、乙船速度矢量关系如图答4-1,两船航程相同,由图得(t甲/t乙)=(v2乙/v2甲).图答4-1 图答4-22.速度矢量v 风=v 风对人+v 人的关系如图答4-2,由图易得v 风≈28km/h .3.以竖直上抛的石块为参考系,另一石块以相对速度v 21做匀速直线运动,速度矢量关系如图答4-3,由图知v21=,两石块最短距离d=l·sinθ=(v1/)l,这个最短距离适用于另一石块落地之前,即(lcosα)/()=(lv2)/(v12+v22)≤时.图答4-3 图答4-44.(1)艇相对船的速度方向不会超过θ,如图答4-4所示,cotθ=(/v),A 点、港口间的连线与岸的夹角即两者相对位移方向不超过θ,则A 点在港口后面s=D·cotθ=(/v)D .(2)当v 相对=时,根据题目要求,此时s 相对(D/sinθ)=(D v0/v),t=(D v0/v0),截住船的位置在A 前方v0t=(D v02/)处.5.冰雹落向车的速度与弹离车速度遵守“反射定律”,故汽车以v 1运动时,v 雹近车的方向与车玻璃法线成β1,汽车以v 2运动时,则成β2角,各速度矢量关系如图答4-5,由如图答4-5所示的甲、乙两图分别有v1=v雹cot30°,v2=v雹cot60°,则(v1/v2)=(3/1).图答4-56.v 人=rω,v 雨=v 0,v 雨对人=v 雨-v 人,矢量关系如图答4-6所示,由图可知,相对于人,雨的速度方向为θ=arctan[(rω)/v0],此即撑伞方向.图答4-6 图答4-77.观察照片,将两车之距离AB按5∶7比例分成左、右两部分,分点C为两车相遇处,汽雾交点为O,CO即为相遇时两车喷出之汽被风吹后的位移,两车从相遇点C到照片上位置历时t=AB/(v1+v2),风速为CO/t≈35km/h.8.如图答4-8所示,设磁带的总长l,由题意当带厚为d时有ld=π(9r初2-r初2),当带厚为(d/2)时有l(d/2)=π(R2-r初2),得绕好后带卷半径R=r初,因t1=(2r初/d)(2π/ω);t2=((-1)r初/d/2)·(2π/ω),得t2=(-1)t1.9.与上题不同的是,放音时磁带是匀速率地通过的,t1=(π(4r2-r2)/dv),t2=(π(r2-(1/4)r2)/dv),则t2=(t1/4)=5min.图答4-8 图答4-910.作快艇与人运动的位移矢量图,人赶上艇,两者位移矢量构成闭合三角形如图答4-9,设人以v1速度运动时间x,以v2速度运动时间y,则有(2y)2=(4x)2+[2.5(x+y)]2-2×4x×2.5(x+y)cos15°,整理得[89-20(+)]x2+[50-20(+)]xy+9y2=0,因Δ=[50-20(+)]2-4×9[89-20(+)]>0,此式有解,即人能赶上以2.5km/h飘行的快艇;推至一般,只要(2y)2=(4x)2+[v(x+y)]2-2×4x×v(x+y)cos15°式成立,即,只要Δ=(-1)v2-2(+)v+16≥0,v≤2km/h总可赶上.11.如图答4-10所示.x=Lcosα,x=v0cosθt,y=Lsinα.y=(1/2)gt2-v0tsinθ.图答4-10 图答4-11y/x=tanα=[(1/2)gt-v0sinθ]/(v0cosθ)t=[2(tanαv0cosθ+v0sinθ)]/g,代入x=v0cosθt,v0=10m/s,α=(π/6),g=10m·s-2x=v0cosθ(2(tanαv0cosθ+v0sinθ))/g=2v02(tanα·cos2θ+sinθcosθ/g).=100(/3)+100(sin2θ+(/3)cos2θ)由asinθ+bsinθ=sin(2θ+arctan(b/a)),得上式=100(/3)+100·sin(2θ+(π/6)).当2θ=(π/3)时,L最大,则θ=(π/6),代入得Lmax=100(m).12.设船速为v0,因为弹性碰撞,小球相对墙的入射速度与反射速度大小相等,速度方向遵守“入射角与反射角”,如同例5作矢量关系图如图答4-11,由图知只要v0沿墙的法线方向分量vON=v1/2即可.。
(新)画相对速度矢量图解相对运动问题
画相对速度矢量图 解相对运动问题Solve Problems of the Relative Movement by Drawing a Relative Velocity Vector Graph程靖龙 陕西.西安 陕西瀚普思教育咨询有限公司 710072摘 要:分析指出了相对运动速度关联关系图示方法存在的不足,给出了新的图示方法。
图中每条线段的两个端点(称作节点)分别代表两个研究对象,节点跟研究对象之间一一对应,各节点之间的空间关系呈现了各研究对象之间相对速度的关联关系。
关键词:相对速度矢量图 相对运动 速度合成定理 节点同一物理情景,选用了不止一个参考系时就会牵涉到相对运动关联关系的分析。
相对速度矢量图即相对速度关联关系矢量图,可以集中、形象、简洁地呈现出各研究对象之间相对速度的关联关系。
借助相对速度矢量图,通过几何分析可以求解该类问题。
分析相对速度关联关系,就是在图中确定各个节点的位置。
1、相对运动速度关联关系图示方法之现状就相对运动,国内的大学物理教材均介绍了速度合成定理,即绝对速度等于牵连速度与相对速度的矢量和。
速度矢量方程的图示方法,介绍的是平行四边形定则和三角形定则。
介绍三角形定则时,对牵连速度和相对速度在图中首尾相接的先后次序,各版本《大学物理》普遍持无所谓态度。
这样,针对同一物理情景画出的速度三角形,就会有两种不同的几何形态。
以小船渡河模型为例,υ1表示水的流速,即牵连速度,υ2表示船在静水中的航速,即相对速度,υ3表示船相对于大地的速度,即绝对速度,按照两种不同的次序分别得到如图1中甲和乙。
v 1v 2v 3乙v 1甲v 2v 3图1多运动对象问题,各版本教材均没有明确给出作图思路,个别教材介绍了这方面的例题。
可是,即使是按“相对速度在前”介绍知识的教材在例题中也“悄然”改用“牵连速度在前”完成作图[1] [2],图2和图3分别来自这两本教材。
图2图3有文献[3]中出现了如图4和图5两幅插图,耐人寻味。
矢量方程图解法课堂例题
v E 6 v pe6
x 5 E
l BC 解: 1) 选取l绘制机构运动简图
(逆钟向)
l BC
2
4
D
3
4
C
4
2) vC 速度分析 v pc
6
F
6 x
v 大小E 6 ?
lCD lCD vC v B vCB v v
e3 (e5)
v
CD AB ? BC 大小 方向 ? v E 6 pe v pe6 5 6 ‖ xx EF 方向 选取 画速度多边形
n aC 2
2 3 l DC
aC 2
? CD
k aC 1 aC 2C 1
2 1 l AC
21vC 2C 1
r aC 2C 1
? ‖AB
C D
C A
将c1c 2 沿1 转90º
4
c2(c3)
v
c1´ p
a
p´ c2´ c2´´
k´ c1
四、注意事项
1、选定长度比例尺l,正确绘制机构运动简图; 2、 选定适当的速度、加速度比例尺v 、 a ,严格 按比例作图; 3、 两种问题正确归类; 4、 每个矢量方程可解2个未知数; 5、极点出发为绝对速度或绝对加速度;其它矢量为 相对速度或相对加速度,其方向与脚标顺序相反。 6、角速度和角加速度方向的判定;
速度,欲求该构件上其它点的加速度。
应用加速度影像原理时应注意:
1)只适用于同一构件;
2)两多边形几何相似; 3)两多边形的字母排列顺序一致,且绕行方向 相同;
加速度多边形的性质:
1) 在加速度多边形中,极点p ´代表所有构件上绝对
巧用矢量图速解相对运动问题_黄效新
A、B 且由 B 指向 A 的线段即
表示 A 相对 B 的速度, 如图
图 10
10所示. 最后根三角形知识可求得
vA = vB tanH 通过上面的例题可看出, 在用此方法的过程中
无需知道谁是合速度, 谁是分速度, 只要根据题目中 所给的速度方向正确的标出起点和终点即可. 同学 们在用此方法解题时, 屡试不爽, 既快又准.
图3
用同样的方法也可轻松求解例 2. 先画出玻璃
相对于地的速度, 由地指向玻璃. 根据题意要想切割
成矩形, 刀相对于玻璃的速度方
向必须与玻璃垂直, 且由玻璃指
向刀. 然后连接刀和地且由地指
向刀即为刀相对于地的速度, 如
图 4所示. 由此可见例 2 中的求
图4
解 ( 图 2) 是错的.
=例 3> 某人以 5 m / s的速度向东急行, 感觉到
楚. 上述两题均为用速度的合成与分解来解决相对运动 问题, 其理论基础为
v绝对度 = v牵连度 + v相对度 式中可认为 v绝对度 是合速度, v牵连度 和 v相对度 是两个分 速度.
可以用此公式解决上述两个问题. 但在实际解
题的过程中发现有些学生不知谁是绝对速度, 谁是 牵连速度和相对速度, 也分不清谁是合速度, 谁是分 速度. 各种教辅资料中也都用矢量图法, 但学生看过 后仍不得要领. 针对这一情况笔者在教学中总结出 如下方法来解决这一问题, 即在表示矢量的线段的 起点标出参考物体, 在末端标出相对运动物体, 再根 据题目所描述的运动情况即可很快的画出矢量三角 形.
图7
) 32 )
风以 5 m / s的速度从正北刮来. 问实际风速是多大?
) 31 )
2010年第 5期
第二章__平面机构的运动分析图解法及解析法
1
VB3B2(∥BC) ∥ p
? ω 1l AB
VB3⊥BC b3
?
3
ω1l AB = vB = vB 2
1
⊥ AB
VB3B2(∥BC) ∥ b2(b1)
C
VB2B3
B
2
n t k r a B 3 = aB 3 + aB 3 = aB 2 + aB 3 B 2 + aB 3 B 2
ω1
A
(∥BC) ∥
矢量分析的有关知识
矢量方程的解析法
矩阵法
2
B
1
p A VB1
3
C
h b1 VB2
VB 2 = VB1 + VB 2 B1
∥ BC
VB2B1(∥AB) ∥
b2 (b3)
⊥AB
∥AB
? ω 1l AB
?
a B2 = a + a
n B1
k B 2 B1
+a
r B 2 B1
?
//BC
2
ω 2l AB
1
b3 VB3⊥BD
P(a、d) ( 、 )
µ pb v 0.1 × 27 ω3 = B 3 = v 3 = = 4.5( rad / s )顺时针 l BD µ l BD 0.02 × 30
用瞬心法求 ω 2 = vB 2
⊥ AB
µ l p24 p12
=
2 .4 = 4.14( rad / s ) 0.02 × 29
P24
γ
2
ϕ1
a B 2 (B→A) →
C 3 D
p'( ′d′) '(a′ ′) '( n3'
第三章 机构的运动分析--相对运动矢量方程图解法
二、两构件组成移动副的重合点的速度和加速度
B 3 2 1 1 A
3
速度分析:
ω3 3 4 C b1 ( b2 )
p
vB3
l BC
大小 ? 方向 CB
vB3 vB2 vB3 B 2
√ AB ? // BC
k
p
v B3 v pb3
加速度分析:
b3
v m
b3 b3
运动分析—矢量方程法
两类问题: 1)同一构件不同点之间的运动关联
刚体的平面运动=随基点的平动+绕基点的转动 选构件两点
基点法
2)两构件重合点之间的运动关联
点的复合运动=动系(重合点)的牵连运动+相对 (该重合点的)运动 选两构件重合点
重合点法
一、同一构件上各点的速度和加速度
C B 2
已知:各杆长 度,机构位置, 1 为常数。
连接点p与任一点的矢量便代表该点在机构图中的同名点
的绝对速度,其指向是从p指向该点。如p→x代表 vX
连接其他任意两点的矢量便代表该两点在机构图中的同名
点间的相对速度,其指向适与速度的角标相反。如x→y代 表 vYX
速度影像的应用条件是同一构件内。
加速度影像(梅姆克第二定理)
– 一个刚体上三个点的加速度矢量末端在加速度平面图 中所构成的三角形与原始三角形同向相似。 π称为极点,代表所有构件上绝对加速度为零的点。 连接点π与任一点的矢量便代表该点在机构图中的同名点的 绝对加速度,其指向是从π指向该点。如π→x’代表示 aX 连接带有角标’的其他任意两点的矢量便代表该两点在机构 图中的同名点间的相对加速度,其指向适与加速度的角标相 反。如x’→y’代表 aYX 加速度分量一般用虚线表示。切向加速度用同名而不同上标 的两个字母表示,方向指向单撇(’)点。如y”→y’代表 atYX。而Y→X的向心加速度x’ → y”代表 anYX
机械原理 西工大第八版第3.2节 用矢量方程图解法作运动分析
a
k
B3B2
2vB3B22
无科氏加速度的四种情况 (1)1、3、4重合; (2)B处在最高、低点; (3)1、3垂直,
三、机构运动分析中应注意的若干问题
1.建立速度或加速度向量方程时,一定要从已知速度 或加速度的点开始列方程 重合点的选取原则 ——选已知参数较多的点 (一般为铰链点)
C A 1 2
n5 G 5 B ω1 A 6 1 D p c V E5E4 e5 e′ 5 c′ n2 k E 4 C 2 3 e 2 (e 4 ) e 2′ (e′ 4 ) n3 b′ b p′
解:1)取μL,画出机构图如图 2)计算F:F=3×5-2×7=1 等于原动件数,可解。 3)结构分析:机构由机架和原动件、Ⅱ级杆组2-3、Ⅱ级 杆组4-5组成。 4)Ⅱ级杆组2-3的运动分析: 速度分析: VC = VB + VCB 大小 ? ω1LAB ? 方向 ⊥CD ⊥AB ⊥CB
方向计量为正。
举例:已知四杆机构各杆长度和θ1,ω1,确定构件1在回转一周的过程中 每 隔30o 时构件2、3的方位角θ2、θ3 , 角速度ω2、ω3 , 角加速度α2、α3。
解:将封闭矢量方程式 :
i1
第三章
平面机构的运动分析
l1 l2 l3 l4 0 表示为复数形式,有
2.加速度分析:
B3 点 的 aB3 由 B2 的 牵 连 加 速 度 aB2 、 相 对 加 速 度 arB3B2 、 科 氏 加 速 度 akB3B2
=2ω2×VB3B2组成。即 anB3 + atB3 = anB2 + atB2 + arB3B2 + akB3B2 大小 ω32LBC ? ω12LAB 0 ? 2ω2VB3B2 方向 B→C ⊥BC B→A ∥BC VB3B2 沿ω3转90 取定极点Pˊ及比例尺μa。图解如图得: arB3B2 = μa· kb3ˊ m/s2 方向 k→b3ˊ atB3 =α3LBC =μa· n3b3ˊ m/s2 方向 n3→b3ˊ α3 = atB3/LBC 1/s2 转向 ccw(按atB确定)
机械原理课件—机构运动分析的矢量方程图解法
机构运动 分析两种 常见情况
◆同一构件上两点间速度及加速度的关系
◆两构件重合点间的速度和加速度的关系
同一构件不同点的速度、加速度分析小结: 1. 速度(加速度)影像定理 同一构件上各点速度向量(加速度向量)终点所形成的多边 形,相似于构件上相应点所形成的多边形,且两者字母顺序的 绕行方向相同;
2 .绝对速度(加速度)均由速度极点(加速度极点)引出;
例 已知机构尺寸,构件1的角速度ω1 、角加速度ε1 ,求 VD、构件2、5的角速度ω2、ω5 ,角加速度ε2、ε5 。
解:1 取加速度比
例尺μl作机构图;
B
4 D
2 速度分析
ω1 1
(1)求ω2 、VD
ε1
A
2C 3
选速度已知的 B点为基点:
大小 方向
VC VB VCB
?√ ?
水平 ⊥AB ⊥CB
c 〃
aCB
√ D →B ⊥DB √ D →C ⊥DC
加速度影像定理:加速度多变形 △ c´b´d´与机构图中同名点构成的多变
a
t D
B
形△CBD相似,且字母顺序一致。 相对加速度矢量 b c 与 aBC下标字母
a
n DB
b
d´
´
a DB
aDC
C´
a
n DC
d´ a
t DC
b
顺序相反。
´
(1)求ε5
3. 相对速度(相对加速度)不能从极点引出,否则相似性原理 将破坏;
4. 矢量多边形中相对速度(相对加速度)的矢量指向与相对速度 (相对加速度)矢量表达式下标字母顺序相反;
5. 极点P (P′)是机构中所有构件上速度(加速度)为零的
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专题4矢量图解运动问题文/沈晨教你一手一、矢量加、减运算的图示矢量的加、减运算,即矢量的合成与分解是处理物理问题必备的数学方法.矢量加减依据平行四边形定则,也可简化为三角形(多边形)法.其图解方法如图4-1,若已知矢量A、B、(如图4-1(a)),当求R=A+B,即作矢量的加法时,可将A、B两矢量依次首(有向线段箭头)尾(有向线段未端)相接后,由A的尾画到B的首的有向线段即为R(如图4-1(b));当求R=A-B,即作矢量的减法时,通常将表示A、B两矢量的有向线段未端重合,即从同一点出发分别画出两相减矢量,由B的有向线段箭头画到A矢量箭头的有向线段即为R(如图4-1(c)).运用这种方法可以进行多个矢量的连续相加或相减.我们可归纳如下:图4-1图解方法求矢量和:相加各矢量依次首尾相接后,连接第一个“加数”尾与最后一个“加数”头的有向线段即为各矢量之和.图解方法求矢量差:末端共点地分别作相减二矢量,连接两箭头、方向指向“被减数”的有向线段即为该二矢量之差.二、运动的合成与分解当物体实际发生的运动较复杂时,我们可将其等效为同时参与几个简单的运动,前者称作合运动,后者则称作物体实际运动的分运动.这种双向的等效操作过程叫运动的合成与分解,是研究复杂运动的重要方法.运动的合成与分解遵循如下原理:1.独立性原理 构成一个合运动的几个分运动是彼此独立、互不相干的,物体的任意一个分运动,都按其自身规律进行,不会因有其他分运动的存在而发生改变.2.等时性原理 合运动是同一物体在同一时间内同时完成几个分运动的结果,对同一物体同时参与的几个运动进行合成才有意义.3.矢量性原理 描述运动状态的位移、速度、加速度等物理量都是矢量,对运动进行合成与分解时应按矢量法则即平行四边形定则作上述物理量的运算.将一个复杂运动分解为几个分运动,通常有两种方法:⑴引入中介参照系.例如船过河的运动,是以静止的河岸为参考的一个复杂运动,我们可以取一个动参考物——运动的河水为中介,那么,船的运动可分解为船相对水的运动与水相对岸的运动.若设质点A对静止参考系C的速度(绝对速度)为v AC,动参考系B对C的速度(牵连速度)为v BC,而A对动参考系B的速度(相对速度)为v AB,则有v AC=v AB+v BC,v AB=v AC-v BC.同样地,我们可以按这种方法进行位移或加速度的合成与分解,例如,a AC=a AB+a BC,a AB=a AC-a BC.注意矢量运算式中下标的规律性.⑵依据实际效果分解运动.例如一架飞机以速度v与水平成θ角斜向上飞行,实际效果是在上升的同时水平向前移动了,我们可将飞机的运动分解为竖直方向与水平方向的两个分运动,若这两个分运动的速度依次为v1和v2,则有v=v1+v2.处理相对运动等复杂运动时,涉及速度、位移或加速度等矢量的加减运算,若用矢量图助解常会收到奇效.例1 假定某日刮正北风,风速为u,一运动员在风中跑步,他对地面的速度大小是v,试问他向什么方向跑的时候,他会感到风是从自己的正右侧吹来的?这种情况在什么条件下成为无解?在无解的情况下,运动员向什么方向跑时,感到风与他跑的方向所成夹角最大? 分析与解 设风相对于人的速度(即运动员感到的风速)为V,根据题给条件,有u=V+v.三个速度矢量中,u大小、方向均确定,v大小一定,V与v两矢量互相垂直(所谓正右侧),故可断定三个矢量所构成的满足题意要求的关系三角形应为直角三角形.如图4-2,取一点O,先作矢量u,以其矢端为圆心,表示v大小的线段长为半径作一圆,自O点向圆引切线OA,则矢量三角形△OO′A 即为符合题意要求的u、V、v关系.由图显见,当运动员朝南偏西θ=arccos(v/u)方向以速率v奔跑时会感觉风从自己右侧吹来,并且在v<u时才可能有这种感觉.若v>u,绝对风速、风相对人的速度及人奔跑速度关系如图4-3,在△OO′A′中运用正弦定理有(v/sinβ)=(u/sinα),可知当β=(π/2)时,α=arcsin(u/v)为最大,即在运动员向西偏南arcsin(u/v)方向奔跑时感觉风与自己跑的方向所成夹角最大.图4-2 图4-3例2 一只木筏离开河岸,初速度为v,方向垂直于岸,划行路线如图4-4虚线所示,经过时间T,木筏划到路线上A处,河水速度恒定为u,且木筏在水中划行方向不变.用作图法找到2T、3T……时刻此木筏在航线上的确切位置.图4-4分析与解 设木筏相对于水的速度为V,则离岸时,V=v-u,其矢量关系如图4-5(a)所示,该图同时给出了此后木筏复合运动的速度情况:木筏相对于水的速度V方向不变、大小是变化的;木筏的绝对速度v大小、方向均有变化.故而我们看到木筏的运动轨迹为一曲线.现如图4-5中(b)所示,连接OA的有向线段是时间T内木筏的绝对位移s木,而s木=s木对水+s 水,其中s水沿x正方向,s木对水平行于V方向.现作满足上式关系的位移矢量三角形,在x轴上得到B点,有向线段OB即为s水.由于水速u恒定,则各T时间内s水恒定,故可在x轴上得OB′=2s水,OB″=3s水,过B′、B″点……作平行于V的直线交木筏轨迹于A′、A″……各点,即得2T、3T……时刻此木筏的确切位置.质点做变速运动时,若初速度为v0,末速度为v t,则速度增量Δv=v t-v0,这是一个矢量相减运算,其图解关系如图4-1(c),利用这种矢量关系图解速度增量问题有其独到之处.图4-5例3 某一恒力作用在以恒定速度v运动的物体上,经过时间t,物体的速率减少一半,经过同样的时间速率又减少一半,试求经过了3t时间后,物体的速度v3t之大小.图4-6分析与解 由于物体受恒力作用,故在相同时间内,速度增量相同即Δv=v t-v=v2t-v t=v3t -v2t.现作满足题给条件的矢量图如图4-6所示,图中有向线段AB=BC=CD=Δv,OB=v t,v t=(v/2),OC=v2t,v2t=(v/4),OD为待求量v3t.设恒力方向与v方向成π-α角,由图给几何关系,在△OAB、△OAC、OAD中运用余弦定理,得(v/2)2=v2+Δv2-2v·Δv·cosα,(v/4)2=v2+(2Δv)2-2v·2Δv·cosα,v3t2=v2+(3Δv)2-2v·3Δv·cosα.由此方程组可解得物体在恒力作用3t时间后的速度大小为v3t=(/4)v.例4 从h高处斜向上抛出一初速度大小为v0的物体,讨论抛出角θ为多大时物体落地的水平位移最大.分析与解 物体做抛体运动时,只受重力作用.在落下h高度的时间t内,速度增量Δv 恒为竖直向下,大小为gt,落地时速度v 的大小为,v0、v t与与Δv构成如图4-7所示矢量三角形关系.图中θ角、α角分别是初速度、落地速度与水平方向的夹角.注意到在矢量三角形的面积S△=(1/2)gt·v0cosθ式中,v0tcosθ即为抛体飞行的水平位移x,则有S△=(1/2)gx.这样,我们只须考虑何时矢量三角形有最大面积即可.由于S△=(1/2)v0·vtsin(θ+α),而v0、v t大小确定,则当(θ+α)=90°,即θ=arctan (v0/)时,S△有最大值:(1/2)gx=(1/2)v0·vt,亦即物体飞行的水平位移将达到最大,其值为xm=(v0/g).图4-7例5 网球以速度v0落到一重球拍上后弹性地射回.为使球能沿着与原轨道垂直的方向射回,球拍应以什么样的速度vP运动?如果速度v0和球拍面的法线的夹角是α,速度vP和此法线的夹角φ是多少?设任何时刻球拍和球都是做平动的.分析与解 本题求解的关键是作满足题给条件的矢量关系图,而矢量图的完成又有赖于准确地把握各矢量间的关系,题中给出了三个重要的关于矢量间关系的隐含条件:第一,重球拍的“重”告诉我们,可以认为拍的速度vP在碰球前后保持不变;第二,网球是弹性地射回,则告诉我们在碰撞前后,球相对于拍的速度大小相等、方向相反;第三,由于球和拍都是作平动的,故球相对于拍只有沿拍面法向速度而无切向速度分量.现取球拍面之法线为x 轴,使y轴沿拍面,O为网球入射点,如图4-8所示,从O点沿与x轴成α角方向作有向线段OA=v0,作射线OP⊥OA,从A点作x轴平行线交OP于B,取AB中点C,则有向线段OB 即是球离拍时的速度v t,有向线段OC则是球拍速度vP,而有向线段CA、CB则是射入时球对拍速度v0-vP和弹回时球对球拍速度v t-vP,前面已经分析到,它们是等值、反向且沿球拍法向的.根据所作的矢量图,在直角三角形OAB中,斜边上的中线OC=(AB/2),AB=(OA/cosα).故vP=(v0/2cosθ),而球拍速度与球拍法线方向夹角为φ=2((π/2)-α)=π-2α.图4-8小试身手1.甲、乙两船在静水中航行速度分别为v甲和v乙,两船从同一渡口向河对岸划去.已知甲船想以最短时间过河,乙船想以最短航程过河,结果两船抵达对岸的地点恰好相同,则甲、乙两船渡河所用时间之比t甲∶t乙=_____________.2.骑自行车的人以20km/h的速率向东行驶,感到风从正北方吹来,以40km/h的速率向东行驶,感到风从东北方向吹来,试求风向和风速.3.从离地面同一高度h、相距l的两处同时各抛出一个石块,一个以速度v1竖直上抛,另一个石块以速度v2向第一个石块原来位置水平抛出,求这两个石块在运动过程中,它们之间的最短距离.4.如图4-9所示,一条船平行于平直海岸线航行,船离岸的距离为D,船速为v0,一艘速率为v(v<v0)的海上警卫小艇从港口出发沿直线航行去拦截这条船.图4-9(1)证明小艇必须在这条船驶过海岸线的某特定点A之前出发,这点在港口后面的(/v)·D处.(2)如果快艇在尽可能迟的瞬时出发,它在什么时候和什么地方截住这条船?5.一辆汽车的正面玻璃一次安装成与水平方向倾斜角为β1=30°,另一次安装成倾斜角度为β2=15°,问汽车两次速度之比v1∶v2为多少时,司机看见冰雹两次都是以竖直方向从车的正面玻璃上弹开?(冰雹相对地面是竖直下落的)6.敞开的旋转木马离转动轴距离为r,以角速度ω转动,人站在木马上.下雨了,雨滴以速度v0竖直下落.试问人应该怎样支撑着雨伞才能够最有效地避开雨?7.如图4-10所示为从两列蒸汽机车上冒出的两股汽雾拖尾的照片(俯视).两列车沿直轨道分别以速度v1=50km/h和v2=70km/h行驶,行驶方向如图所示.求风速.图4-108.磁带录音机的空带轴以恒定角速度转动,重新绕上磁带.绕好后带卷的末半径r末为初半径r初的3倍.绕带的时间为t1.要在相同的带轴上重新绕上厚度为原磁带一半的薄磁带,问需要多少时间?9.在听磁带录音机的录音时发觉:带轴上带卷的半径经过时间t1=20min减小一半.问此后半径又减小一半需要多少时间t2?10.快艇系在湖面很大的湖的岸边.湖岸线可以认为是直线.突然缆绳断开,风吹着快艇以恒定的速度v0=2.5km/h沿与湖岸成α=15°角的方向飘去.同时岸上一人从同一地点沿湖岸以速度v1=4km/h行走或在水中以速度v2=2km/h游去,此人能否赶上快艇?当快艇速度为多大时总可以被此人赶上?11.如图4-11所示,在仰角α=π/6的雪坡上举行跳台滑雪比赛.运动员从坡上方A 点开始下滑,到起跳点O时借助设备和技巧,保持在该点的速率而以与水平成θ角的方向起跳,最后落在坡上B点,坡上O、B两点距离L为此项运动的记录.已知A点高于O点h=50m,忽略各种阻力、摩擦,求运动员最远可跳多少米,此时起跳角为多大?图4-1112.一条在湖上以恒定速度行驶的船上,有一与船固连的竖直光滑墙壁,有一个小球沿水平方向射到墙上,相对于岸,小球速度的大小为v1,方向与墙的法线成60°角,小球自墙反弹时的速度方向正好与小球入射到墙上时的速度方向垂直.问船的速度应满足什么条件?设小球与墙壁的碰撞是完全弹性的.参考答案1.甲、乙船速度矢量关系如图答4-1,两船航程相同,由图得(t甲/t乙)=(v2乙/v2甲).图答4-1 图答4-22.速度矢量v风=v风对人+v人的关系如图答4-2,由图易得v风≈28km/h.3.以竖直上抛的石块为参考系,另一石块以相对速度v21做匀速直线运动,速度矢量关系如图答4-3,由图知v21=,两石块最短距离d=l·sinθ=(v1/)l,这个最短距离适用于另一石块落地之前,即(lcosα)/()=(lv2)/(v12+v22)≤时.图答4-3 图答4-44.(1)艇相对船的速度方向不会超过θ,如图答4-4所示,cotθ=(/v),A点、港口间的连线与岸的夹角即两者相对位移方向不超过θ,则A点在港口后面s=D·cotθ=(/v)D.(2)当v相对=时,根据题目要求,此时s相对(D/sinθ)=(Dv0/v),t=(Dv0/v0),截住船的位置在A前方v0t=(Dv02/)处.5.冰雹落向车的速度与弹离车速度遵守“反射定律”,故汽车以v1运动时,v雹近车的方向与车玻璃法线成β1,汽车以v2运动时,则成β2角,各速度矢量关系如图答4-5,由如图答4-5所示的甲、乙两图分别有v1=v雹cot30°,v2=v雹cot60°,则(v1/v2)=(3/1).图答4-56.v人=rω,v雨=v0,v雨对人=v雨-v人,矢量关系如图答4-6所示,由图可知,相对于人,雨的速度方向为θ=arctan[(rω)/v0],此即撑伞方向.图答4-6 图答4-77.观察照片,将两车之距离AB 按5∶7比例分成左、右两部分,分点C 为两车相遇处,汽雾交点为O ,CO 即为相遇时两车喷出之汽被风吹后的位移,两车从相遇点C 到照片上位置历时t=AB/(v1+v2),风速为CO/t≈35km/h .8.如图答4-8所示,设磁带的总长l ,由题意当带厚为d 时有ld=π(9r初2-r初2),当带厚为(d/2)时有l(d/2)=π(R2-r初2),得绕好后带卷半径R =r初,因t1=(2r初/d)(2π/ω);t2=((-1)r初/d/2)·(2π/ω),得t2=(-1)t1.9.与上题不同的是,放音时磁带是匀速率地通过的,t1=(π(4r2-r2)/dv),t2=(π(r2-(1/4)r2)/dv),则t2=(t1/4)=5min .图答4-8 图答4-910.作快艇与人运动的位移矢量图,人赶上艇,两者位移矢量构成闭合三角形如图答4-9,设人以v 1速度运动时间x ,以v 2速度运动时间y ,则有(2y)2=(4x)2+[2.5(x+y)]2-2×4x×2.5(x+y)cos15°,整理得[89-20(+)]x2+[50-20(+)]xy+9y2=0, 因Δ=[50-20(+)]2-4×9[89-20(+)]>0, 此式有解,即人能赶上以2.5km/h 飘行的快艇;推至一般,只要(2y)2=(4x)2+[v(x+y)]2-2×4x×v(x+y)cos15°式成立,即,只要Δ=(-1)v2-2(+)v+16≥0, v≤2km/h总可赶上.11.如图答4-10所示.x=Lcosα,x=v0cosθt,y=Lsinα.y=(1/2)gt2-v0tsinθ.图答4-10 图答4-11y/x=tanα=[(1/2)gt-v0sinθ]/(v0cosθ)t=[2(tanαv0cosθ+v0sinθ)]/g,代入x=v0cosθt,v0=10m/s,α=(π/6),g=10m·s-2x=v0cosθ(2(tanαv0cosθ+v0sinθ))/g=2v02(tanα·cos2θ+sinθcosθ/g).=100(/3)+100(sin2θ+(/3)cos2θ)由asinθ+bsinθ=sin(2θ+arctan(b/a)),得上式=100(/3)+100·sin(2θ+(π/6)).当2θ=(π/3)时,L最大,则θ=(π/6),代入得Lmax =100(m).12.设船速为v0,因为弹性碰撞,小球相对墙的入射速度与反射速度大小相等,速度方向遵守“入射角与反射角”,如同例5作矢量关系图如图答4-11,由图知只要v0沿墙的法线方向分量vON=v1/2即可.11。