单斗挖掘机

合集下载

日立EX400单斗全液压挖掘机液压系统

日立EX400单斗全液压挖掘机液压系统
❖ 使用了阀20,使系统的背压回路仍维持一定背压。 因为履带挖掘机属移动设备,液压油箱不能太大,所以该机设风
冷式冷却器21,以保证油温不超过80℃。
日立EX400单斗全液压挖掘 机液压系统
单斗液压挖掘机的组成及作业程序
单斗液压挖掘机工作工程由动臂升降、斗杆收放、 铲斗转动、平台回转、整机行走等动作组成。为了提 高作业效率,在一个循环作业中可以组成复合动作。
1.挖掘作业 铲斗和斗杆复合进行工作。 2.回转作业 动臂提升同时平台回转。 3.卸料作业 斗杆和铲斗工作同时大臂可调整位

度动臂液压配合动作
复 转台回转 斗杆伸出,工作装置
位 下降
—— — ——
回转机构将工作装置转回到工作挖掘面,动 臂和斗杆液压缸配合动作将铲斗降至地面
单斗液压挖掘机及液压系统的主要参数
项目
基本参 数
标准斗容量/m3 0.25 0.4 0.6
1.0
1.6
2.5
4.0
6.0
发动机功率/Kw 26~40 44~59 59~74 96~118 132~176 184~235 294~338 441~514
无干扰动作
多路阀Ⅰ、Ⅱ分别由三个手动换向阀组成串联回路,泵1、2分别向多 路阀Ⅰ、Ⅱ控制的液动机供油,从而是分属于两回路中的任意两机构 ,在轻载及重载下都能实现无干扰的同时动作。
快速动作
一般挖掘机的动臂、斗杆机构常需要快速动作,因此设置了合流阀 13。当阀13左位工作时,两泵并联合流,共同向动臂、斗杆缸16、15 供油。此挖掘机的生产效率机器发动机的功率利用率较高。左、右行 走马达5、6也分别属于两回路,因此,即使左、右行走机构的阻力不 等,也易保证挖掘行走的直线性。
快慢速转换

单斗挖掘机设计

单斗挖掘机设计

目录摘要 (1)Abstract (2)1绪论 (4)1.1本课题的目的和意义 (4)1.2国内外液压挖掘机的发展情况 (4)1.3设计概述 (5)2总体方案 (7)2.1设计任务 (7)2.2工作装置设计原则 (7)2.3液压挖掘机的总体结构 (7)2.4整体设计 (8)3工作装置的设计 (11)3.1 工作装置总体方案的选择 (11)3.2工作装置结构尺寸的确定 (15)4工作装置的强度校核 (19)4.1挖掘力的计算 (19)4.2工况的选择 (19)4.3力的计算 (20)14.4斗杆、动臂的强度校核 (24)5工作装置零件建模与整机装配 (29)5.1工作装置零件建模 (24)5.2整机装配 (31)6结论 (33)参考文献 (34)致谢 (35)2液压挖掘机工作装置结构设计摘要液压挖掘机是工程机械的重要产品之一,具有较高的技术含量。

工作机构是液压挖掘机的主要装备,机构各铰点以及其具体结构的设计将是决定工作机构性能水平的重要因素,决定了液压挖掘机的工作性能,影响其最终使用性能的好坏,所以对液压挖掘机工作机构的研究是十分有必要的。

利用SolidWorks软件先建模后分析,可以大大缩短设计周期和设计工作量,能快速适应市场竞争的需求,有着重大的社会价值和经济价值。

本次设计完成的主要任务有:1)挖掘机工作机构类型的综合分析和选用;2)液压挖掘机工作装置的结构设计和尺寸计算;3)工作装置部分的液压系统设计;4)对主要零部件进行力学分析和计算;5)驾驶室、三组油缸、铲斗、动臂、斗杆、摇杆的三维建模;6)挖掘机整体建模与装配设计;关键词:液压挖掘机;工作机构;液压系统;力学分析;The Design and Motion Analysis of Hydraulic Excavator'sWorking MechanismAbstractThe hydraulic excavator is one of the most important construction machineries, and includes the higher technical specification. Working device is the main equipment of the Hydraulic Excavator. The design of hinge points and concrete structures is an important factor which has a decisive influence on the use of working device. And it affects the quality of the end-use performance. Therefore, the research of the hydraulic excavator is necessary. Motion simulation is down after modeling by SolidWorks .This method of design can greatly reduce the design cycle. Also it can quickly adapt to the needs of market competition, has significant social value and economic value.Main contents contained in the article are following:1) The comprehensive analysis and selection of excavator working mechanism type;2) The structure design and size calculation of hydraulic excavator working equipment;3) The hydraulic system design of working device;4) The analysis and calculation of the ma the typical parts;5) The 3D modeling of operator cab, three groups of oil cylinder, bucket, boom, arm and bucket;6) Excavator overall modeling and assembly design;Key Words:Hydraulic Excavator;Working Device;Hydraulic System;Mechanical Analysis;Motion Analysis1绪论1.1本课题的目的和意义液压挖掘机是一种周期作业的土石方施工机械,在交通运输、民用建筑、矿山开采和市政工程等场所得到广泛应用,是各种土石方工程中非常常用的一种重要工程机械。

挖掘机

挖掘机

Tz—挖掘机装满一辆汽车的时间,见表; Ty—自卸汽车往返运行时间,min; 120l Ty=----v l----自卸汽车平均运距,km; v----自卸汽车平均运行速度; lf---自卸汽车卸载时间,一般取1.0min; tt---自卸汽车调头和停留时间;
自卸汽车需要数量按下式计算: QK3 N=------式中 N---自卸汽车需要台数,台; Q---露天矿年运输量,t/a; K3---运输不均衡系数,K=1.05-1.15; C---每日工作班数; H---年工作日数; A---汽车台班能力,t; K4---自卸汽车出车率。
20.5 原联邦德国Demab公司 70 9440×2800 ×3010 11430×360 0×3550 11400×340 0×3300 19.7 41.2 38.6 美国Caterpi-Har公司
148
9700
CAT 295B P&H2 800 RH75 1000 CK
145 588
3.6 19400 23200 12000 13000 10300 9150 15300 15600 12300 12900
单斗挖掘机是一种以铲斗为工作装置进行 间隙循环作业的挖掘、装载施工机械,其 特点是:挖掘能力强、结构通用性好,可 适应多种作业要求,缺点是机动性差。其 主要用途是:开挖路堑、沟渠,挖装矿石、 剥土,装载松散物料等。 按工作装置型式分为正铲、反铲、拉铲、 抓斗四类。
对于正铲工作装置,如果是机械式挖掘机 则只适宜于对停机面以上的土石进行挖掘, 如果是液压式挖掘机虽可从停机面以下开 挖,但仍应以停机面以上的作业为主。此 外,由于正铲的动臂较短,正铲作业应配 合运输车辆为好;
W400
WD 1000
WY40 40.5

单斗挖掘机

单斗挖掘机

单斗挖掘机摘要】:Rwmax-最大挖掘半径,即沿水平方向最大限度推出斗柄时,由机器的回转轴中心至铲斗齿尖的水平距离;Hwmax-最大挖掘高度……单斗挖掘机型式很多,其主要型式如图1所示。

单斗挖掘机按其各种装置的不同,分类如下:目前,露天矿山大多数采用电动机驱动,机械传动的单斗挖掘机,一般称为电铲。

正铲式单斗挖掘机的工作尺寸及其代表符号,如图1所示。

图1 单斗挖掘机的工作尺寸Rwmax-最大挖掘半径,即沿水平方向最大限度推出斗柄时,由机器的回转轴中心至铲斗齿尖的水平距离;Hwmax-最大挖掘高度,即斗柄被提升到最大高度时,由机器所在水平至铲斗齿尖的距离;Rxmax-最大卸载半径,即沿水平方向最大限度推出斗柄时,由机器的回转辆心至铲斗中心的距离;Hxmax-最大卸载高度,即铲斗被提升到最大高度时,由机器所在水平至铲斗斗底下落后最下端间的距离;h-最大挖掘深度,即将斗柄垂直地面推压到终点时,由机器所在水平面至铲斗齿尖的距离一、单斗电铲(简称电铲)(一)使用条件电铲是露天矿最广泛使用的铲装设备。

它结构坚固,由于使用电动机和可控硅电力控制,其效率和可靠性都很高。

主要电力控制设备位于司机室内,操作条件优于其它装载设备。

电铲的重量、牵引力、提升力和推压力大,因此它对硬岩有很大的持续挖掘能力,几乎适用于各种坚硬岩石的作业,具有很好的适应能力。

但是,电铲的机动性差,受到外部电源条件的限制。

(二)结构特点和技术参数电铲结构和各部件名称如图2所示。

图2 电铲结构和各部件名称1-动臂;2-推压机构;3-斗柄;4-铲斗;5-开斗机构;6-回转平台;7-绷绳滑轮;8-绷绳;9-天轮;10-提升钢绳;11-履带行走装置;12-斗底门;13-开斗电动机电铲行走机构的特点是多采用刚性少支点双履带式结构,这种结构对任何工作条件几乎都能适应,履带的承载面积较大,所以在松软岩层上能顺利移动,稳定性能也好,此外对猛烈铲掘时所产生的冲击动载,双履带装置也具有强大的抗衡作用和很好的稳定性能。

单斗挖掘机操作规程

单斗挖掘机操作规程

单斗挖掘机操作规程1、单斗挖掘机的作业和行走场地应平整坚实,对松软地面应垫以枕木或垫板,沼泽地区应先作路基处理,或更换湿地专用履带板。

2、轮胎式挖掘机使用前应支好腿并保持水平位置,支腿应置于作业面的方向,转向驱动桥应置于作业面的后方。

采用液压悬挂装置的挖掘机,应锁住两个悬挂液压缸。

履带式挖掘机的驱动轮应置于作业面的后方。

3、平整作业场地时,不得用铲斗对地面进行夯实。

4、挖掘岩石时,应先进行爆破。

挖掘冻土时,应采用破冰锤或爆破法使冻土层破碎。

5、挖掘机正铲作业时,除松散土壤外,其最大开挖高度和深度,不就超过机械本身性能规定。

在拉铲或反铲作业时,履带距工作面边缘距离应大于1.0m,轮胎距工作面边缘距离应大于1.5m。

6、作业前重点检查项目符合下列要求:①、照明、信号及报警装置等齐全有效;②、燃油、润滑油、液压油符合规定;③、各铰接部分连接可靠;④、液压系统无泄漏现象;⑤、轮胎气压符合规定。

7、启动前,应将主离合器分离,各操纵杆放在空挡位置。

8、启动后,接合动力输出,应先使液压系统从低速到高速空循环10-20mim,无吸空等不正常噪音,工作有效,并检查各仪表指示值,待运转正常再接合主离合器,进行空载运转,顺序操纵各工作机构并测试各制动器,确认正常后,方可作业。

9、遇较大的坚硬石块或障碍物时,应待清除后方可开挖,不得用铲斗破碎石块、冻土、或用单边斗齿硬啃。

10、挖掘悬崖时,应采取防护措施。

作业面不得留有伞沿及松动的大块石,当发现有塌方危险时,应立即处理或将挖掘机撤至安全地带。

11、作业时,各操纵过程应平稳,不宜紧急制动。

铲斗升降不得过锰,下降时,不得撞碰车架或履带。

12、斗臂在抬高及回转时,不得碰到洞壁、沟槽侧面或其它物体。

13、向运土车辆装车时,宜降低挖铲斗,减小卸落高度,不得偏装或砸坏车厢。

在汽车未停稳或铲斗需越过驾驶室而司机未离开前不得装车。

14、反铲作业时,斗臂应停稳后再挖土。

挖土时,斗柄伸出不宜过长,提斗不得过猛。

土方工程施工工机械(3篇)

土方工程施工工机械(3篇)

第1篇1. 推土机推土机是土方工程中常用的挖掘与运输机械,主要用于短距离的土方运输和平整场地。

其特点是所需作业面小、机动灵活、转移方便、短距运土效率高,且干湿地都可以独立工作。

在填筑路基、开挖路堑、平整场地、管道和沟渠的回填等作业中发挥重要作用。

2. 铲运机铲运机是一种集铲装、运输、卸铺作业于一体的多功能机械,具有压实和平整能力。

适用于填筑路基、开挖路堑和大面积平整场地等土方工程。

3. 单斗挖掘机单斗挖掘机包括正铲、反铲、拉铲和抓铲等类型,主要用于挖掘和装卸土方。

正铲挖掘机适用于挖掘大型基坑和装载作业;反铲挖掘机应用最为广泛,适用于各种挖掘和装载作业;拉铲挖掘机适用于露天矿山;抓铲挖掘机适用于开挖窄而深的独立柱的基坑、沉井等。

4. 装载机装载机主要用于将土方装载到卡车上,同时具备推土机和挖掘机的部分工作能力。

轮胎式装载机适用于湿地作业,机动翻斗车和自卸汽车适用于大型土方运输。

5. 平地机平地机是一种铲土、运土、卸土能同时进行的连续作业机械,适用于从线路两侧取土、填筑不高于1米的路堤、修整路基的断裂面、修刷边坡、开挖路槽和边沟、大面积的场地平整等作业。

6. 压实机械压实机械主要用于提高土方密实度,确保工程质量和稳定性。

常用压实机械包括平碾、羊足碾、内燃夯土机、蛙式打夯机和振动压实机等。

7. 振动压实机振动压实机通过振动作用使土颗粒发生相对位移,达到紧密状态。

振动碾是一种振动和碾压同时作用的高效能压实机械,比一般平碾提高功效1~2倍,可节省动力30%。

总之,土方工程施工中常用的机械种类繁多,各有特点。

在实际施工过程中,应根据工程需求、场地条件、机械设备性能等因素,合理选择和使用施工机械,以确保工程质量和施工进度。

第2篇一、推土机推土机是土方工程施工中最为常见的机械之一。

它具有作业面小、机动灵活、转移方便、短距运土效率高等特点。

推土机适用于填筑路基、开挖路堑、平整场地、管道和沟渠的回填等作业。

按行走方式,推土机可分为履带式和轮胎式两种。

简述单斗挖土机的分类

简述单斗挖土机的分类

简述单斗挖土机的分类挖土机的发展可以追溯到20世纪初,随着经济的发展和技术的进步,它已经进入21世纪,发展了新一代挖掘机械单斗挖土机。

单斗挖土机具有结构紧凑、操作方便、功能强大、运行可靠、维护比较简单等特点,是当今许多建筑工程、市政工程、农田建设工程的最佳挖掘装置,用于开挖坑洞、抗滑路面、排水沟渠等。

根据结构、操作模式、功率规格、用途等不同特征,单斗挖土机可分为两大类:卧式单斗挖土机和立式单斗挖土机。

1.式单斗挖土机:它具有庞大的体积和重量,允许它能够在具有较大挖掘深度和较大工作负荷能力的场合进行有效的作业,并形成良好的挖掘形象。

这类机器常用于大型工程中,如铁路、公路、机场中的大型施工项目,因为它的挖掘范围较大,能有效提高工作效率。

2.式单斗挖土机:它具有较小的体积和重量,可以在较小的挖掘深度和较小的工作重量下进行高效的挖掘作业。

它的优点是操作简单、行走安全、能够在狭小的空间内工作。

因此,它通常被用于小型或中型工程中,比如室内装修、城市改造等。

此外,单斗挖土机还可根据操作模式分为液压、电力驱动和柴油驱动等类别。

液压单斗挖土机是将液压力作为能源,通过油泵驱动液压部件,使挖掘铲斗实现前后、左右、回转等移动,它具有动力强、体积小、重量轻、结构紧凑、耐受负荷较大、安全性高等优点。

而电动驱动的单斗挖土机具有可编程控制、安全性高、操作简便、低噪声等优点,常用于室内装修、城市改造等工程中。

柴油驱动的单斗挖土机由内燃机或其他动力源,如摩托车驱动,通过变速器驱动液压泵,实现挖掘操作,能够在远离电力的偏远地区完成繁重的任务。

综上所述,单斗挖土机可根据结构、操作模式、功率规格、用途等不同特征,分为卧式单斗挖土机和立式单斗挖土机,并可根据操作模式再分为液压、电力驱动和柴油驱动等类别。

单斗挖土机,在开挖坑洞、抗滑路面、排水沟渠等方面有丰富的应用,可广泛用于各类工程,具有较高的经济效益和社会效益。

轮胎式单斗液压挖掘机主要参数

轮胎式单斗液压挖掘机主要参数

轮胎式单斗液压挖掘机主要参数轮胎式单斗液压挖掘机是一种常见的工程机械设备,广泛应用于土方开挖、土方填筑、物料搬运等工程施工中。

本文将从挖掘机的主要参数入手,详细介绍轮胎式单斗液压挖掘机的特点、结构、工作原理以及适用范围等方面内容。

一、轮胎式单斗液压挖掘机的主要参数1. 额定功率:轮胎式单斗液压挖掘机的额定功率是指挖掘机发动机的额定输出功率,通常以千瓦(kW)为单位。

额定功率决定了挖掘机的工作能力和性能,对于不同型号和规格的挖掘机来说,额定功率也会有所差异。

2. 额定斗容:额定斗容是指挖掘机斗的标准容积,以立方米(m³)为单位。

额定斗容大小直接影响挖掘机的装载能力和工作效率,一般来说,斗容越大,挖掘机的装载能力越强,但也需要考虑到挖掘机的整体结构和稳定性。

3. 最大挖掘力:最大挖掘力是指挖掘机在一定条件下能够施加的最大挖掘力量,通常以千牛(kN)为单位。

最大挖掘力直接关系到挖掘机的工作能力和施工效率,对于不同的挖掘机型号和规格,最大挖掘力也会有所不同。

4. 最大挖掘深度:最大挖掘深度是指挖掘机能够达到的最大挖掘深度,以米(m)为单位。

最大挖掘深度取决于挖掘机的结构和工作装置,一般来说,挖掘机的最大挖掘深度越大,其应用范围也越广。

5. 最大卸土高度:最大卸土高度是指挖掘机卸载挖掘物料时能够达到的最大高度,以米(m)为单位。

最大卸土高度对于挖掘机的作业效率和灵活性具有重要影响,一般来说,最大卸土高度越高,挖掘机的卸载能力越强。

二、轮胎式单斗液压挖掘机的特点和结构轮胎式单斗液压挖掘机具有以下几个特点:1. 灵活机动:轮胎式挖掘机采用轮胎作为行走装置,具有良好的机动性和灵活性,适用于各种地形和工况。

2. 高效节能:轮胎式挖掘机采用液压系统驱动,具有高效节能的特点,能够提高工作效率和降低能源消耗。

3. 多功能性:轮胎式挖掘机可以配备不同种类的工作装置,如铲斗、钳斗等,具有多种功能,适用于不同的施工需求。

单斗式挖掘机正向铲、反向铲、拉铲、抓铲操作方式

单斗式挖掘机正向铲、反向铲、拉铲、抓铲操作方式

单斗式挖掘机正向铲、反向铲、拉铲、抓铲操作方式山东星火挖掘机培训学校周老师详细讲解:单斗式挖掘机指仅有一个铲土斗的挖掘机械,主要由行走装置、动力装置和工作装置三大部分组成。

行走装置有履带式或轮胎式。

1.正向铲挖掘机定义跟操作方式有柴油或电力驱动两类,后者又称电铲。

挖掘机有回转、行使和挖掘三个装置。

主要适用于挖掘停机地面以上的土石方,也可以挖掘停机地面以下不深的地方。

(1)循环过程挖土机的每一工作循环包括挖掘、回转、缷土和返回四个过程。

(2)挖土方式根据掌子面布置的不同,正铲挖掘机有不同作业方式:正向挖土、侧向卸土法:正铲前进方向挖土,运输工具停在正铲的侧向装土。

铲臂卸土回转角度小于90度,装车方便,循环时间短,生产效率高。

大型土方开挖,施工中尽量布置成这种施工方法。

正向挖土、后方卸土法:正铲前进方向挖土,运输工具停在它的后面装土。

开挖工作面较大,但铲臂卸土时回转角度大、运输车辆需倒退对位,运输不方便,生产效率降低。

适用于开挖深度大场地狭窄的场合。

侧向挖土,侧向卸土法:开挖料场、土丘及渠道土方,宜采用侧向掌子面,汽车停在挖掘机的侧面,与挖掘机的开行方向平行。

使挖掘机的回转角度较小,省去了汽车倒车与转弯时间,可提高挖土机的生产率。

2.反向铲挖掘机定义跟操作方式目前常用的是液压反铲。

液压反铲最适用于开挖停机面以下的土方,如基坑、渠道、管沟的土方,但也可开挖停机面以上的土方。

反铲挖土可采用两种开挖方式(工作方式):沟端开挖——挖土机位于沟端倒退着进行开挖,汽车停在两侧装土;沟侧开挖——挖土机停在沟侧,可用汽车配合运土,也可将土弃于土堆。

3.拉铲挖土机定义跟操作方式拉铲适用于Ⅰ-Ⅲ类土,可开挖停机面以下的土方,最适宜开挖水下土方和含水量大的土方。

拉铲的开挖方式也可分沟端开挖和沟侧开挖两种。

沟端开挖的开挖深度较大,但开挖宽度和卸土距离较小。

4.抓铲挖掘机定义跟操作方式适用于开挖较松软的土。

对施工面狭窄而深的基坑、深槽、深井采用抓铲可取得理想效果。

【第1章】第4节 土建工程常用施工机械的类型及应用(江西)

【第1章】第4节 土建工程常用施工机械的类型及应用(江西)

一、土方工程施工机械土方机械是土方工程机械化施工所用机械和设备的总称,用以进行铲、挖、运、卸、填、压等作业。

常用的土方机械有挖掘机、装载机、推土机、铲运机及各种碾压夯实机械设备。

本节简单介绍单斗挖掘机、推土机和装载机。

(一)单斗挖掘机单斗挖掘机是用单个铲斗开挖和装载土石方的挖掘机械。

它可以单独地进行建筑物基础的开挖,还可以配合运输车辆进行远距离卸土。

1.单斗挖掘机的类型(1)按行走装置的形式分它有履带式、轮胎式、汽车式、步履式等。

最常用的是履带式和轮胎式。

履带式挖掘机与地面附着面积大,压强小,重心低,稳定性好,应用最广。

轮胎式挖掘机行驶速度快,机动性好,可在一般城市道路上行驶。

(2)按传动方式分它有机械式,液压式和混合式。

液压式挖掘机具有挖掘力大、传动性能好,工作平稳、能实现无级调速且调速范围大,操作灵活、省力,易实现自动控制,机构布置合理紧凑等优点。

因此,现在生产的中小型单斗挖掘机几乎都采用液压传动。

液压挖掘机的主要缺点是加工精度高,装配、维修保养的技术要求较高,液压油的黏度受温度影响较大,易漏油。

(3)按用途分它有专用型和通用型两种。

专用型挖掘机一般只有一种工作装置,进行专一作业,适用于矿山、隧道、深井等挖掘、装载作业。

通用型挖掘机是多功能、多用途的机械,它具有多种可以更换的工作装置,可根据不同的施工需要进行合理选用。

(4)按工作装置形式分它有反铲、正铲、抓铲、装载、起重等形式。

反铲挖掘方向朝向机身,用于挖掘停机面以下的土壤,工作灵活,使用最广,是液压挖掘机中的基本工作装置形式。

正铲挖掘方向向前,主要用于挖掘停机面以上的土壤或装载松散材料,大型矿用挖掘机多用正铲。

抓铲主要用于小面积深挖,如挖井、深坑等。

2.单斗挖掘机的主要特点(1)挖掘力大。

可以挖Ⅳ级(指硬黄土、含石块的黏土等)及Ⅳ级以下的土壤和爆破后的岩石。

(2)一机多用,使用范围大。

更换相应的工作装置后,可进行挖、装、填、夯、抓、刨、吊、钻等多种作业。

单斗挖掘机

单斗挖掘机
辅件:油箱、油冷却器、 蓄能器、电磁阀、比例阀、 先导滤清器、中央回转接 头、液压管接件等。
液压挖掘机的缺点: (1)液压元件加工精度要求高,装配要求严格,制造 较为困难。使用中维修保养要求技 术较高,难度较大。 (2)液压油受温度影响较大,总效率较低,有时有噪 音和振动。 随着科学技术的发展,会使液压挖掘机在结构和性
1、车架2、回转支撑3、中央回转接头4、支腿 5、后桥6、传动轴7、液压马达及变速箱8、前桥
1、引导轮 2、履带架 3、托链轮 4、终传动 5、支重轮 6、履带板 7、中心护板 8、张紧弹 簧
9、前护板
轮胎式行走机构 轮胎式挖掘机的行走机构由机械传动和液压 传动两种。其中的液压传动的轮胎式挖掘机的 行走机构主要由车架、前桥、后桥、传动轴和 液压马达等组成。
行走液压马达安装在固定与机架的变速箱上 ,动力经变速箱、传动轴传给前后驱动桥,有 的挖掘机经轮边减速器驱动车轮。采用液压马 达的高速传动方式使用可靠,省掉了机械传动 中的上下传动箱垂直动轴,结构简单布置方便 。
主液压回路:用于主泵向各执行元件供 油
先导液压回路:主要用于操作控制阀
液压泵
液压泵分类: 可分为串联泵和并联泵;齿轮泵、叶片泵、 柱塞泵;变量泵和定量两泵;斜盘泵和斜 轴泵
动臂 转斗
支腿 铲斗 马达 动臂 斗柄 支腿
推土
四、行走机构
行走机构支撑挖掘机的整机质量并完成行走任务,多 采用履带式和轮胎式。 因为行走装置兼有液压挖掘机支撑和运行两大功能, 因此液压挖掘机行走装置应尽量满足以下要求: 1)应有较大的驱动力,使挖掘机在软湿或高低不平 等不良地面上行走时具有良好的通过性能、爬坡性能和 转向性能。 2)在不增大行走装置高度的前提下,式挖掘机具有 较大的离地间隙,以提高其不平地面上的越野性能。 3)行走装置具有较大的支撑面积或较小的接地比压 ,,以提高挖掘机的稳定性。 4)挖掘机在斜坡下行时不发生下滑和超速溜坡现象 ,以提高挖掘机的安全性。 5)行走装置的外形尺寸应符合道路运行要求。

露天采矿机械

露天采矿机械

2.1 机械式单斗挖掘机
• 四、P&H2800XP型单斗挖掘机
• 一种重型、高效率的装载用挖掘机,与特重型卡车配套 使用。和2300XP型挖掘机一样,采用电子变矩系统实现工 作机构的调速和控制。
• 与2300型挖掘机组成基本一样,主要区别: • 1) 2800型挖掘机采用四台回转电动机及减速器,每两台组
• 四、P&H2300XP与2800XP型单斗挖 掘机

美国P&H公司生产的齿条推压式单斗挖掘机,
2300型额定斗容为17m3与150~170短t卡车配合使
用,2800型挖掘斗容23 m3与200~250短t卡车配
合使用。

它们由可控制系统,把交流电变成直流电,以
直流电机驱动提升、回转、推压、行走机构的。这
主要技术参数见表2-3。
2.1 机械式单斗挖掘机
3 4
2
5
1
图2-24 WD-1200型挖掘机工作装置 1-铲斗;2-悬架;3-斗杆;4-推压机构;5-开斗机构
2.1 机械式单斗挖掘机
• 1)铲斗
3 2
1
4
图2-25 WD-1200型挖掘机铲斗 1-斗体;2-斗齿;3-防过卷装置;4-斗底
2.1 机械式单斗挖掘机
2.1 机械式单斗挖掘机
• 2)推压机构 8
6
9
10
7 5
3
11 4 12
1,2
图2-38 2300XP型挖掘机推压机构 1-电动机;2-三角皮带;3、4、5、6-齿轮;7-推压齿轮;8-斗杆;9-推压轴;10-扶柄;
11-斗杆行程限位开关;12-制动器
2.1 机械式单斗挖掘机
• 推压制动器

露天采掘机械》教案单斗液压挖掘机完

露天采掘机械》教案单斗液压挖掘机完

单斗液压挖掘机完整一、教学目标:1. 了解单斗液压挖掘机的结构、工作原理及性能特点。

2. 掌握单斗液压挖掘机的操作方法和安全注意事项。

3. 能够分析并解决单斗液压挖掘机在使用过程中遇到的问题。

二、教学内容:1. 单斗液压挖掘机的结构和工作原理2. 单斗液压挖掘机的性能特点3. 单斗液压挖掘机的操作方法4. 单斗液压挖掘机的安全注意事项5. 单斗液压挖掘机的故障排除和维护保养三、教学过程:1. 导入:通过展示图片或视频,引起学生对单斗液压挖掘机的兴趣,激发学习动机。

2. 讲解:详细讲解单斗液压挖掘机的结构、工作原理、性能特点、操作方法和安全注意事项。

3. 演示:进行实际操作演示,让学生更直观地了解单斗液压挖掘机的工作过程。

4. 练习:让学生分组进行模拟操作,巩固所学内容。

5. 讨论:组织学生讨论单斗液压挖掘机在使用过程中可能遇到的问题及解决方法。

6. 总结:对本节课的主要内容进行归纳总结。

四、教学资源:1. 教材:关于单斗液压挖掘机的专业教材。

2. 设备:单斗液压挖掘机实物或模型。

3. 工具:操作手册、维护保养手册等。

4. 媒体:图片、视频等。

五、教学评价:1. 学生课堂参与度:观察学生在课堂上的发言、提问和讨论情况,评价学生的参与度。

2. 学生操作技能:评估学生在模拟操作中的表现,检验学生对单斗液压挖掘机的操作掌握程度。

3. 学生理论知识:通过课堂提问、作业和测验等方式,检验学生对单斗液压挖掘机相关理论知识的掌握。

4. 学生安全意识:观察学生在操作过程中对安全注意事项的遵守情况,评价学生的安全意识。

六、教学策略:1. 实践导向:以实际操作演示为主线,让学生在实践中掌握单斗液压挖掘机的操作技巧和安全知识。

2. 问题驱动:提出实际工作中可能遇到的问题,引导学生主动思考、分析和解决问题。

3. 分组合作:组织学生分组进行讨论和操作练习,培养学生的团队协作能力。

4. 案例分析:通过分析典型事故案例,让学生深刻理解安全的重要性,提高安全意识。

挖掘机1——公路施工机械

挖掘机1——公路施工机械

工作过程: 1)向铲斗液压缸小腔供油,斗扬起 2)接通回转机构液压马达,转台转动至挖掘面 3)向动臂液压缸小腔供油,液压缸回缩,动臂下降, 铲斗接触挖掘面 4)向斗杆液压缸或铲斗液压缸大腔供油,液压缸伸 长,铲斗进行挖掘或装载作业 5)斗装满后,停止操纵斗杆缸和铲斗缸,向动臂液 压缸大腔供油,动臂举升离开挖掘面 6)接通回转马达,斗转到卸载地点 7)向斗杆液压缸和铲斗液压缸小腔供油,液压缸回 缩,铲斗扬起卸土 至此,完成一次工作循环。
③ 抓斗
液压抓斗根据作业对象的不同,其结构形状也不相同。
用于土方作业的抓斗,一般为双颚式,斗容量约等于正 反铲的斗容量。
液压抓斗的抓取力比钢丝绳式抓斗大得多,其生产率也 较钢丝绳抓斗高得多,作业质量也好。但其挖掘深 度受动臂和斗杆限制,因此挖掘深度较浅。
④ 起重吊钩
通用液压挖掘机只要在斗杆端部把铲 斗换成吊钩,就可以成为液压起 重机。 起重能力比一般起重机小得多,由于 它机动灵活,在一些工程中(如铺 设管道)效率比较高。 有时为了配合反铲作业,在吊装不太 重的物体时,可以直接在反铲斗 上安装吊钩。
抓铲作业
正铲挖掘
正铲挖掘机外型如图所示。它适用于开挖停机面以上的土 方,且需与汽车配合完成整个挖运工作。正铲挖掘机挖掘力 大,适用于开挖含水量较小的一类土和经爆破的岩石及冻土
工作特点:“前进向上,强制切土”;挖土、 装车效率高,易与汽车配合; 正铲的开挖方式根据开挖路线与汽车相对位置 的不同分为正向开挖、侧向装土以及正向开挖、后 方装土两种。前者生产率较高。 正铲的生产率主要决定于每斗作业的循环延续 时间。为了提高其生产率,除了工作面高度必须满 足装满土斗的要求之外,还要考虑开挖方式和与运 土机械配合。尽量减少回转角度,缩短每个循环的 延续时间。

单斗挖掘机

单斗挖掘机
§8-2 单斗挖掘机
• 一、单斗挖掘机的特点 • 二、分类 • 1、按工作装置不同分 • 2、按行走机构分 • 3、按斗容量分 • 三、单斗挖掘机的生产效率 • 四、单斗挖掘机的型号表示
一、单斗挖掘机的特点
1、挖掘力大; 2、工作装置可以互换; 3、生产效率高, 4、爬坡能力强,可以原切转向.
1、按工作照工作原理分 碾压机、夯实机、振动 二、应用 1、碾压:1)羊足碾;2)气胎碾;3)光面碾 2、振动压路机: 3、夯实机
1)羊足碾
• 适用于分层压实粘性土。广泛用于路基 和堤坝工程。对于非粘性土和高含水量的粘 性土,压实效果不好,不宜采用。
2)气胎碾
• 1)拖式: • 结构尺寸大,机重大,压实深,生产率高,
3、夯实机
• 使用于建筑、路堤、水利等工程的辅助 性土壤夯实。多用于小面积的夯实。
于挖基坑、基槽和管沟以及有地下水的土壤 或泥泞土壤。 • 开挖方式:沟端开挖和沟侧开挖。
3)拉铲挖掘机
• 特点:后退向下,自重切土。 • 适用:开挖停机面以下的Ⅰ~Ⅱ类土。使用
于开挖大而深的基坑或水下挖土。 • 开挖方式:沟端开挖和沟侧开挖。
4)抓铲挖掘机
• 特点:直上直下,自重切土。 • 适用:开挖停机面以下的Ⅰ~Ⅱ类土。开挖
四、单斗挖掘机的型号表示
• 国产的以机重作为主要参数。 • 轮胎式挖掘机—WL; • 轮胎式电动挖掘机—WDL; • 轮胎式液压挖掘机—WLY; • WLY—25(整机重25吨)
§8—3
推土机
• 一、应用
• 二、分类
• 三、推土机的工作过程
• 铲土——运土——卸土——返土
一、应用
• 1、运距100m之间生产效率最高,在75m以 内最经济;
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

4、混合式开挖:沿纵向 挖出一条通道,再沿横 向两侧挖出若干条辅助 通道,分别沿纵横的正 反方向多施工面同时挖 掘。 适用条件: 适用条件:特别长而深 的路堑 优点:工作面大, 优点:工作面大,但要 注意各个施工面的协调。 注意各个施工面的协调。
1)在整个施工过程中或竣工后都必需充分重视 路堑地段的排水, 路堑地段的排水,设置必要而有效的排水设施 天沟、截水沟、地面排水、 (天沟、截水沟、地面排水、设置自然坡度排 水等); 水等); 2)路堑边坡应按设计坡度,由上而下逐层开挖, 路堑边坡应按设计坡度,由上而下逐层开挖, 并适时进行边坡修整和筑做必要的防护设施; 并适时进行边坡修整和筑做必要的防护设施; 3)有效地扩大工作面,提高生产效率; 有效地扩大工作面,提高生产效率; 4)保证施工安全(掏底开挖、弃土堆过近造成 保证施工安全(掏底开挖、 坍塌等)。 坍塌等)。 二.路堑开挖注意的问题路堑排水系统要求 路堑开挖注意的问题路堑排水系统要求 1)路堑施工应先做好用于堑顶截、排水,并经 路堑施工应先做好用于堑顶截、排水, 常检查防止渗漏。 常检查防止渗漏。堑顶为土质或含有软弱夹 层的岩石时, 层的岩石时,天沟应及时铺砌或采取其他防渗 措施; 措施; 2)开挖区应保持排水系统通畅。临时排水设施 开挖区应保持排水系统通畅。 宜与永久性排水设施相结合, 宜与永久性排水设施相结合,并与原 有排水 系统相适应; 系统相适应; 3)排出的水不得损害路基及附近建筑物地基、 排出的水不得损害路基及附近建筑物地基、 道路和农田。 道路和农田。
春 。 , 马 泽 正 , 孙 文 超
东 组 员 : 单 蕊 仙 , 王 乐 , 张 景 , 刘 霖
五·土制路堑施工 六·
第三章
石制路基施工
五`土制路堑施工
第 六`石制路基施工 七·土方机械化施工 三 章 七`土方机械化施工
第五节 土质路堑施工
一、路堑开挖方法 路堑开挖是将路 基范围内设计高程之 上的天然土体挖除, 并运到填方地段或其 他指定地点的施工活 动。 施工方法的确定依据: 路堑深度:作业面 狭窄,工程量巨大。 纵向长度:土石方 调配和工程机械的使 用
3、分段纵挖法:如果开挖 分段纵挖法: 路堑很长, 路堑很长,可在一侧适当 位置将路堑横向挖穿, 位置将路堑横向挖穿,把 路堑分为几段, 路堑分为几段,各段再采 取纵向分层或者纵向拉槽 开挖的方式作业。 开挖的方式作业。 适用条件: 适用条件:傍山的深长路堑
2)纵挖法(包括分层纵 2)纵挖法 纵挖法( 挖和通道挖掘) 挖和通道挖掘): 分层纵挖法分层纵挖法-沿路堑全宽 度分为深度不大的纵向 层逐层挖掘。 层逐层挖掘。
• • •
推土机作业过程
• 铲土作业 • 运土作业 v 卸土作业 机械式传 动系统
推土机经过铲 土、运土和 卸土作业及 空驶回程四 个过程完成 一个工作循 环
工作过程 工作过程
(三)·单斗挖掘机
一单斗挖掘机的分类
正铲挖掘机 铲挖掘机 铲挖掘机 铲挖掘机
工作装置 行 走 方 式
斗容量
小型:斗容量≤1米3 型:斗容量≥1~4米3 型:斗容量 4米3
• 第六节`石质路基施工 第六节 石质路基施工 钻爆法⑵ ⑴钻爆法⑵机械开挖 静态破碎法: ⑶静态破碎法:在岩石 层上钻孔放入膨胀剂。工 层上钻孔放入膨胀剂。 程爆破在铁道、交通、 程爆破在铁道、交通、矿 山、建筑水电及国防工程 等部门获得广泛应用, 等部门获得广泛应用,根 据爆破的性质和用途, 据爆破的性质和用途,主 要有: 要有: • ⑴露天工程爆破 • 在市政, 在市政,交通工程中需 要完成大量的土石方开挖 任务, 任务,比如说矿山的开拓 剥离,厂房基础开挖, 剥离,厂房基础开挖,公 铁路路堑开挖, 路、铁路路堑开挖,定向 爆破筑坝以及平整场地可 采用此类工程爆破方法完 成。
一、路堑开挖方法
路堑开挖是将路基范围内设计高 程之上的土体挖除,运到填方地 段或指定地点的施工活动。 施工方法的确定依据:路堑深度: 作业面狭窄,工程量巨大。 纵向长度:土石方调配和工程 机械使用 1、路堑开挖施工前应作准备: 、路堑开挖施工前应作准备: 1)复查施工组织设计,核实调 整土石方调运计划; 2)对施工现场按规定进行理,检 查坡顶、坡面,对危险面、裂缝 不稳定情况必须妥善处理; 3)进行施工复测,以桩表明各 部位轮廓;4)施工路堑排水系 统。
(一)装载机装载作业
1.对松散物料的铲装作业 注意事项:与地面接触,以 一二挡速度前进。 2.铲装停机面以下物料作业 注意事项:与地面形成一定 铲土角,切入深度150~200
㎜。
3.铲装土丘时作业 注意事项:分层铲装时,铲 斗稍稍前倾,边驶进边收斗。 分段铲装,土壤较硬。 铲斗依次进行插入动作和提 升动作,发动机转速不可过 低。
挖掘机 挖掘机
二·挖掘机的开挖方式
• 1·正铲挖掘机
(正·侧向开挖)
主要用途:开挖高出掘进机停 留面的土堆,也可做装载松散 材料(碎石类等)。 特点:挖装作业灵活,回转速 度快,工作效率高,铲斗容积 为0.25~2.0米3。 正向开挖:优点-挖土面大。缺 点-回转角度大,运输工具需倒 车进入,生产效率低。 侧向开挖:优点-卸土时,动臂 回转角度小,运输工具行驶方 便,生产效率高。
• ⑵地下工程爆破 • 比如说各类矿山开 公铁路隧道、 采、公铁路隧道、水工隧 道、城市地铁等,工作面 城市地铁等, 比较狭窄。 比较狭窄。 • ⑶水下爆破 • 主要用于航道疏浚、 主要用于航道疏浚、 港口建设等。 港口建设等。
第七节` 第七节`土方机械化施工
• (一)推土机施工
推土 机分类:按行走装置不同分为:履带式和轮胎式推土机。 机分类:按行走装置不同分为:履带式和轮胎式推土机。 按操纵方式的型式,可分为钢索操纵式和液压操纵式 按铲刀的装置形式,可以分为固定式和回转式 其它分类方式: 推土机根据其功率的大小分为: 超小型(小于30kW):用于极小作业场地 超小型(小于30kW):用于极小作业场地 小型(30-75kW):零星土方作业 小型(30-75kW):零星土方作业 中型(75-225kW):一般土方作业 中型(75-225kW):一般土方作业 大型(225-745kW): 大型(225-745kW): 超大型(745kW以上) 超大型(745kW以上): 按用途分为标准型、专用型。 按底盘传动方式分为机械传动、液力机械传动、液压传 动开挖。对不稳定的土质路堑边 坡应分层加固。开挖和边坡加固有特别要求时,则应按设汁要求 办理。 4、在岩石的走向、倾斜不利于边坡稳定及施工安全的地段,应顺 层开挖,并采取减弱施工振动的措施;在设有挡土墙的上述地段, 应采取短开挖或马口开挖、并设临时支护等措施。 5、软石和强风化岩石宜采用机械开挖,边坡高度大于20m的坚硬岩 石可采用光面、深孔、预裂焊破开挖,严禁采用洞室爆破。 三、路堑开挖遇有下列情况时,应及时向设计单位反馈: 路堑开挖遇有下列情况时,应及时向设计单位反馈: 1)设计边坡、基床的土石种类或岩层构造与实际明显不符时; 2)因自然灾害危及堑底或边坡稳定时; 3)采用新的或特殊的施工方法,需改变边坡坡度时; 4)需增设或改变支挡、防护结构及排水设施时。
• 2.反铲挖掘机 (沟端够侧开
挖) 主要用途:用于挖基,
坑沟槽等。 特点:可低于其停留面以 下3~6米。铲斗容量: 0.25~1.0米3 。 沟端开挖:优点-倒退挖土, 工作面宽,卸土动臂回转 角度较小。 沟侧开挖: 优点-可以将土 : 弃于距沟较远处。缺点-挖 土深度受限。
3.拉铲挖掘机
主要用途 : 开挖大型基坑和沟 槽。 特点(优点):无 需刚性斗柄,借自 重挖土,开挖深度 和宽度均较大。缺 点:与反铲挖掘机 相比,开挖精确性 差,且大多将土弃 于土堆,如需卸在 工具上,侧操作技 术要求高,效率低。
一二!向前 一二! 进!!!
(一)横挖法
• 单层横挖法 • 单层横挖法是从路堑的一 端或两端按路堑横断面全 高和全宽,逐渐地向前开 挖,挖出的土石,一般是 向两头运送。 • 仅适用于短而浅的路堑 多层横挖法 • 如果路堑较深,可以在不 同高度上分成几个台阶同 时开挖,每一开挖层都有 单独的运土出路和临时排 水措施,做到纵向拉开, 多层、多线、多头出土。 • 能容纳更多的施工机械, 形成多向出土,加快工程 进度
(二)装载机与自卸汽车配合填筑路基
原则:根据堆料厂的大小和料堆 的情况尽可能做到来回行驶距离 短,转弯次数少。 常用施工作业形式:V形和穿梭 型。 V形要点:即装载机装满斗后, 倒车驶离时转30°~45°,向前对
准汽车卸料,卸完后,以同样的角度 返回工作面。
穿梭式要点:装载机只在垂直工 作面的方向前后退,而汽车来回 穿梭接装和驶离。装载机驶离工 作面的距离6~10米。
4.抓铲挖掘机 4.抓铲挖掘机 主要特点:铲斗 具有活瓣,吊挂于支 杆上,主要开停机面 以下水中土壤和装卸 散粒材料。
四·单斗装载机
主要作用:对岩石硬土 进行轻度铲掘作业,兼 做清理场地移运孤石等 作业,还可当推土机使 用。 优点: 作业速度快,效率高, 操作轻便等。 作用 对象:各种土壤,砂石 料,灰料及其它筑路用 散粒状物料等。
相关文档
最新文档