基于ARM9的嵌入式教学平台开发
基于S3C2410X的ARM9的嵌入式系统开发
院系：计算机与通信工程学院专业：电子信息工程班级：学号：姓名：指导教师：李志华基于S3C2410X的ARM9嵌入式系统开发摘要：嵌入式系统指的是嵌入到系统内部的计算机系统，是面向特定应用设计的专用计算机系统。
嵌入式系统是当前最热门最有发展前途的IT应用领域之一，文中系统分析了ARM嵌入式及S3C2410X微处理器的特点，系统讲述了S3C2410X微处理器的一种硬件设计方案。
关键词：嵌入式系统；ARM；S3C2410X1.引言嵌入式系统（Embedded Systems）是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术和各个行业的具体应用相结合后的产物，这一点就决定了它必然是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。
嵌入式系统是面向用户、面向产品、面向应用的，它必须与具体应用相结合才会具有生命力、才更具有优势。
嵌入式系统的构架可以分成四个部分：处理器、存储器、输入输出（I/O）和软件。
典型机种如微控制器，微处理器和DSP等。
嵌入式系统具有技术密集，不断创新，发展迅速的特点。
2.ARM嵌入式简介ARM（Advanced RISC Machines），既可以认为是一个公司的名字，也可以认为是对微处理器的通称，还可以认为是一种技术的名字。
ARM是微处理器行业的一家知名企业，设计了大量高性能、廉价、耗能低的RISC处理器、相关技术及软件。
技术具有性能高、成本低和能耗省的特点。
适用于多种领域，比如嵌入控制、消费/教育类多媒体、DSP和移动式应用等。
ARM 公司是专门从事基于RISC 技术芯片设计开发的公司，作为知识产权供应商，本身不直接从事芯片生产，靠转让设计许可由合作公司生产各具特色的芯片，世界各大半导体生产商从ARM公司购买其设计的ARM 微处理器核，根据各自不同的应用领域，加入适当的外围电路，从而形成自己的ARM 微处理器芯片进入市场。
目前，全世界有几十家大的半导体公司都使用ARM 公司的授权，因此既使得ARM 技术获得更多的第三方工具、制造、软件的支持，又使整个系统成本降低，使产品更容易进入市场被消费者所接受，更具有竞争力。
实用ARM9嵌入式硬件开发平台设计
实用ARM9嵌入式硬件开发平台设计摘要：文章采用Samsung公司S3C2440A微处理器设计了嵌入式系统硬件开发平台，给出了硬件结构设计思路，着重分析了以太网端口和IIS音频接口，简要的说明了USB接口，UART接口，含触摸屏的LCD接口电路的设计方法，并总结了嵌入式系统测试和调试的基本方法。
关键词：嵌入式系统；ARM；硬件设计；S3C2440A中图分类号：TM02 文献标识码：A随着计算机技术、微电子技术和网络技术的迅速发展，嵌入式系统在工农业等诸多领域得到了广泛的应用。
传统的8位单片机已经暴露了本身资源有限的缺点，越来越不能适应日渐复杂的应用需求，而随着32位处理器价格的不断下降，采用更高性能的32位处理器作为嵌入式系统的核心成为更加合理的选择。
ARM处理器是目前公认的业界领先的32位嵌入式RISC微处理器，已成为许多行业嵌入式解决方案的RISC标准。
开发一个集嵌入式控制、高速数据采集和网络通信于一体，并提供友好的人机操作界面的硬件平台和多种总线接口，对于提高智能嵌入式系统可靠性、组网灵活性很有意义。
据此本文主要以S3C2440A为例，完成了以太网接口，USB接口，UART接口，含触摸屏的LCD显示接口，IIS音频接口以及电源管理单元电路的嵌入式系统的硬件开发平台设计。
S3C2440A是Samsung公司设计的一款高性价比16/32位ARM9系列微处理器，内含一个由ARM公司设计的16/32位ARM920T RISC处理器核，采用五级流水线和哈佛体系结构，工作频率最高可达533MHz；同时还具备体积小、成本低、功耗低、资源众多等诸多特点。
内部集成的常用资源[2]主要有：外部存储控制器（SDRAM控制和片选逻辑）；（最大支持4K色STN和256K色TFT屏），提供1通道LCD专用DMA；4通道DMA并有外部请求引脚；3通道UART(IrDA1.0，64字节TxFIFO和64字节RxFIFO)；2通道SPI；1通道IIC-BUS接口（支持多主机）；1通道IIS-BUS音频编码解码器接口；AC’97解码器接口；兼容SD卡接口协议1.0版和MMC卡2.11版；2端口USB主机和1端口USB设备；4通道PWM定时器和1通道内部定时器，看门狗定时器；8通道10比特ADC和触摸屏接口；具有日历功能的RTC；相机接口（最大支持4096*4096像素）；130个通用I/O口和24通道外部中断源等资源[2]。
基于ARM9的嵌入式Linux应用开发平台的分析与实现
基于ARM9的嵌入式Linux应用开发平台的分析与实现陈斌【摘要】随着经济的迅速发展以及科学技术水平的不断提高,IT行业取得了较大程度上的进步,为我国国民经济的发展以及人民生活水平的提高做出重要贡献。
尤其是近几年来,信息技术、网络技术飞速发展,IT领域不断发展与升级,在这种环境之下,嵌入式系统成为IT领域的重要焦点之一。
目前状况下,行业内存在着诸多的嵌入式系统,而在这些嵌入式系统当中,Linux最为受到青睐,这主要是因为Linux具有自身的强大优势,主要表现在三个方面,分别是元代码开放、功能强大一级级易于移植等。
就目前市场状况而言,ARM9系列的嵌入式微处理器已经成为嵌入式系统首选的处理器产品,本文就在此基础之上针对基于ARM9的嵌入式Linux应用开发平台的分析与实现进行有益探讨。
【期刊名称】《佳木斯职业学院学报》【年(卷),期】2014(000)005【总页数】2页(P1-2)【关键词】嵌入式系统 ARM9 Linux应用开发平台文件系统【作者】陈斌【作者单位】铁岭师范高等专科学校【正文语种】中文【中图分类】TP316.811.嵌入式系统模型图1显示的主要是嵌入式系统的模型结构：如果从物理层面的角度对其进行一定程度上的分析，可以将嵌入式计算系统理解成一个专用的电子系统，一般情况下，这一专用的电子系统都处于一个非电子系统环境之下，且这一系统环境具有一定的复杂性。
至于这两种系统的关系，可以对其进行一定程度的抽象化处理，即具有复杂性的非电子系统是嵌入式系统的外部环境，我们将其称为被嵌入的系统。
就一般状况而言，整个系统之中所包含的嵌入式系统为多个，同时，嵌入式系统能够与外界进行直接的通信。
对于嵌入式系统而言，它能够提供一个专门的服务给被嵌入系统，这一服务主要表现为两个方面：一方面，这一服务可以表现为对外界输入的响应；另一方面，这一服务也可以是对被嵌入系统或者与之相邻的嵌入式系统数据的响应。
就如现代机电控制系统，对于这一系统而言，它是一种分布式的系统，在这种系统环境之下，各个处理单元都是通过网络进行一定程度上的连接的。
ARM9嵌入式教学实验指导书
实验二十八： 2.6 内核移植实验一．实验目的通过本实验，使学生掌握ARM交叉编译环境的建立方法，内核移植步骤和方法。
二．实验原理和说明本实验通过在HHARM9-EDU平台上移植linux2.6内核，介绍在嵌入式处理器上移植Linux的基本步骤和方法。
介绍交叉编译环境的建立过程。
1．在Host机上如何建立arm-linux-gcc交叉编译环境：下面我们介绍如何在readhat7.2，8.0，9.0上建立arm-linux-gcc的交叉编译环境，gcc版本是gcc-2.95.3。
采用的源代码版本和下载路径如下：binutils-2.14.tar.gz ftp:///gnu/binutils/binutils-2.14.tar.gzgcc-core-2.95.3.tar.gz ftp:///gnu/gcc/gcc-2.95.3/gcc-core-2.95.3.tar.gzgcc-g++2.95.3.tar.gz ftp:///gnu/gcc/gcc-2.95.3/gcc-g++-2.95.3.tar.gzglibc-2.2.4.tar.gz ftp:///gnu/glibc/glibc-2.2.4.tar.gzglibc-linuxthreads-2.2.4.tar.gz ftp:///gnu/glibc/glibc-linuxthreads-2.2.4.tar.gzlinux-2.4.21.tar.gz ftp:///pub/linux/kernel/v2.4/linux-2.4.21.tar.gzpatch-2.4.21-rmk1.gz # linux kernel patch for arm ftp:///pub/linux/arm/kernel/v2.4/patch-2.4.21-rmk1.gz我们在 bash 下工作，先设定一些变量：$ export VBINUTILS=2.14$ export VGCC=2.95.3$ export VGLIBC=2.2.4$ export VLINUX=2.4.21$ export VLINUX_PATCH=rmk1$$ export PREFIX=/armtools$ export TARGET=arm-linux你可以把它们加到 .bashrc 中。
实验六 基于ARM9嵌入式系统扩展板的嵌入式系统
基于ARM9嵌入式系统扩展板的嵌入式系统【实验目的】1.学习并掌握LINUX下网络命令的使用。
2.掌握ARM开发板上WEB、telnet、FTP服务的使用方法。
3.掌握移动存储设备在ARM开发板上的挂载使用方法。
【实验内容】1.ARM开发板的WEB服务2.ARM开发板的telnet服务3.ARM开发板访问主机上的FTP服务器4.将ARM开发板设置成FTP服务器并通过主机进行访问5.移动存储设备的挂载使用【实验设备】1.ARM开发板2.交叉网线、串口线3.PC机（软件：ftpserv、IE）【实验原理】ARM开发板上的网络设备是CS8900A以太网适配器，CS8900A的主要功能块包括：一个ISA总线接口、一个802.3MAC引擎、集成内存、一个串行的EEPROM接口和一个拥有10BASE-T和AUI的完整模拟前后端。
在我们的ARM开发板里存放有HTML格式的网页，当主机和ARM开发板能够通过局域网通信时，我们就可以使用浏览器访问ARM开发板中的网页。
Telnet协议是TCP/IP协议族中的一员，是Internet远程登陆服务的标准协议和主要方式。
它为用户提供了在本地计算机上完成远程主机工作的能力。
在终端使用者的电脑上使用telnet程序，用它连接到服务器。
终端使用者可以在telnet程序中输入命令，这些命令会在服务器上运行，就像直接在服务器的控制台上输入一样。
Telnet是常用的远程控制Web服务器的方法。
本实验中开发板上提供了telent服务，我们可以通过网络对开发板进行控制。
FTP（File Transfer Protocol），即文件传输协议，用于Internet上的控制文件的双向传输。
本实验中我们既可以把ARM开发板设为FTP服务器，也可以把Windows主机设为FT P服务器，从而可以进行文件的双向传输。
简单地说，支持FTP协议的服务器就是FTP服务器。
用户通过一个支持FTP协议的客户机程序，连接到在远程主机上的FTP服务器程序。
《基于ARM9的嵌入式Linux系统开发原理与实践》课件第6章
6.1 下载源文件 6.2 建立工作目录 6.3 输出环境变量 6.4 建立内核头文件 6.5 建立二进制工具 6.6 建立初始编译器 6.7 建立c库 6.8 建立全套编译器 6.9 完成工具链的设置 6.10 测试和验证交叉编译工具 本章小结
6.1 下 载 源 文 件
转移文件： [root@localhost bin] #mv as ar gcc ld nm ranlib strip $PREFIX/lib/gcc-lib/arm- linux/2.95.3 [root@localhost bin] #for file in as ar gcc ld nm ranlib
图6-1 Linux 2.4.21内核配置界面
6.5 建立二进制工具
binutils是GNU工具之一，它包括连接器、汇编器和其他 用于目标文件和档案的工具，它是二进制代码的处理维护工 具。安装binutils工具包含的程序有addr2line、aபைடு நூலகம்、as、c++filt、 gprof、ld、nm、objcopy、objdump、ranlib、readelf、size、 strings、strip、libiberty、libbfd和libopcodes。
给Linux内核打补丁： [root@localhost linux-2.4.21] #patch -p1 < ../../setup-
dir/patch-2.4.21-rmk1
配置： [root@localhost linux-2.4.21] #make ARCH=arm
CROSS_COMPILE=arm-linux- menuconfig
图6-4 编译初始编译器错误示例
浅析基于ARM9的嵌入式软件开发
应用技术 幸福生活指南 2019年第36期 197幸福生活指南浅析基于ARM9的嵌入式软件开发周文超南京林洋电力科技有限公司 江苏 南京 210019摘 要：ARM9作为一种新型嵌入式微处理器，以高性能、低消耗，功能强大等优点逐渐取代了ARM7的应用市场，对于嵌入式的软件开发具有重要意义。
本文简单介绍了ARM9嵌入式微处理器的功能和主要性能，并与ARM7嵌入式微处理器进行对比，深入研究了嵌入式软件开发的开发过程，介绍了建立交叉开发环境、构建嵌入式操作系统、建造嵌入式软件等开发步骤，对ARM9微处理器的应用和嵌入式软件开发领域的发展发挥了关键性作用。
关键词：ARM9；嵌入式软件；嵌入式软件开发引言 随着新时代的不断发展，计算机领域取得了一个又一个的成就，嵌入式软件已经深入渗透到人们的生产生活中，以ARM9微处理器为代表的处理器组件占据了计算机高端产品市场，使嵌入式软件开发更加的便捷，基于ARM9的嵌入式软件开发不仅对某些专业领域具有超强的目的性和针对性，且软件开发过程简单、消耗低、成本低，开发的软件功能强大、具有实时性。
因此，本文针对基于ARM9的嵌入式软件开发进行了深入研究，阐述了嵌入式AMR9微处理器的性能和应用方向，重点研究了嵌入式软件开发的开发流程，为嵌入式软件开发者提供了开发方向和理论知识，进一步扩大了ARM9微处理器的应用市场的同时对嵌入式领域的发展具有深远意义[1]。
1.嵌入式AMR9微处理器 新时代各领域的深入发展，人们对计算机系统操作技术的需求逐渐提高，往往通过在计算机的CPU 植入嵌入式微处理器或标准微处理器来提高系统性能。
相比较于标准微处理器嵌入式微处理器更适应于一些特定场合，具有超强的目的性和针对性，在工作温度、抗电磁干扰以及性能稳定、功能强大等方面表现突出。
现如今采用的嵌入式微处理器大多为AMR7和AMR9。
相比较于AMR7嵌入式微处理器，AMR9嵌入式微处理器的主要性能有: 第一，时钟频率高。
基于ARM9的嵌入式教学平台开发
基于ARM9的嵌入式教学平台开发
卜权;王成华;王心一
【期刊名称】《电气电子教学学报》
【年(卷),期】2010(032)005
【摘要】嵌入式开发以应用为中心,兼备了软、硬件的设计.本文基于ARM9的嵌入式平台,实现了开发平台的硬件设计、嵌入式开发环境的搭建和Linux操作系统以及相关驱动的移植工作,并设计了相关的实验项目,如基本的串口通信、字符设备的驱动移植和基于QT/E的GUI编程.籍此可以提高学生的综合创新设计能力.【总页数】3页(P100-102)
【作者】卜权;王成华;王心一
【作者单位】南京航空航天大学,信息科学与技术学院,江苏,南京,210016;南京航空航天大学,信息科学与技术学院,江苏,南京,210016;南京航空航天大学,信息科学与技术学院,江苏,南京,210016
【正文语种】中文
【中图分类】TN710;G642.0
【相关文献】
1.基于STM32微处理器的嵌入式教学实验平台开发 [J], 刘清;郭津津;杨秀萍;王收军;郭悦虹;孙艳芳
2.基于ARM9的信息化管理平台开发实例研究 [J], 王萍
3.基于ARM9嵌入式教学的打地鼠游戏设计 [J], 赵志欣;赵震;罗登月;洪升
4.基于嵌入式教学法的国家开放大学思政课程教学应用研究 [J], 戴红武
5.基于知识图谱的我国高校图书馆嵌入式教学可视化分析 [J], 马成林
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
浅析基于ARM9的嵌入式软件开发
5结语煤矿矿区旅游资源开发有利于煤矿企业的发展和我国旅游结构的构建。
唐山矿为我国百年老矿，具有深厚的文化和历史底蕴，同时交通便利，生产设备多种多样，位居城市中心，采煤手段多样化，具备了良好的旅游资源开发环境，其南北的塌陷区重建更为景区增添风采。
参考文献:［１］常兵，邱天怡．基于可持续发展的城市采煤塌陷地区的生态与生活修复模式［Ｊ］．煤炭技术，２０１２（６）：６－７．［２］谷志民，常跃军，王晶，等．生态环境保护在焦作矿区的应用［Ｊ］．煤炭技术，２０１２（７）：６８－６９．［３］常兵，邱天怡．生态环境脆弱煤炭资源型城市的可持续发展对策［Ｊ］．煤炭技术，２０１２（７）：５－７．［４］刘士杰，柴卫东．矿业城市可持续发展存在的问题及其对策－以淮南矿区为例［Ｊ］．华北科技学院学报，２００５（４）：１１１－１１３．［５］方建德，杨扬，熊丽．国内外城市可持续发展指标体系比较［Ｊ］．环境科学与管理，２０１０（８）：１３２－１３６．（责任编辑赵勤）表2唐山矿区旅游景观形象工业旅游景区形象形象地点能够感知的旅游景区形象中国最大的炼焦煤生产基地，中国特有的煤炭历史发展文化城唐山矿区旅游生态城，中国近代煤矿发展缩影唐山矿工业旅游景观整体抽象形象唐山矿工业旅游资源整合基础形象中国古老的矿区原貌，城市中的煤矿开采场景，现代化的采煤生产技术设备，矿工生产、生活风貌能够体会到的景区形象中国现代煤矿企业发展文化，中国煤矿开采文化缩影唐山矿工业旅游景区文化内涵唐山矿工业旅游景区历史遗产形象中国第一煤矿历史遗址，李鸿章等重大人物及历史重大事件展览，反应开滦集团精神文化景区收稿日期:2012-08-29;修订日期:2012-12-02作者简介:杜力（1965－），男，武汉人，讲师，硕士，研究方向：嵌入式系统。
0引言当今社会，嵌入式系统已经渗透到人们工作、生活中的各个领域，嵌入式处理器已占分散处理器市场份额的94％。
ARM 作为一种嵌入式系统处理器，以高性能、低功耗、低成本等优点占领了大部分市场。
基于ARM9的嵌入式Linux开发流程的研究
4、应用程序编写：在ARM9的嵌 入式Linux平台上进行应用程序 开发
4、应用程序编写：在ARM9的嵌入式Linux平台上进行应用程序开发， 需要了解特定平台的编程接口和相关库函数
1、基于ARM9的嵌入式Linux开发流程具有灵活性和高效性，适合应用于各种 嵌入式场景。
4、应用程序编写：在ARM9的嵌入式Linux平台上进行应用程序开发， 需要了解特定平台的编程接口和相关库函数
研究目的
研究目的
本演示的研究目的是深入探讨基于ARM9的嵌入式Linux开发流程，分析其 优势和不足，并通过对开发过程中的关键环节进行研究，提供实用的开发策略和 建议。
文献综述
文献综述
ARM9处理器由于其低功耗、高性能的特点，在嵌入式系统领域得到了广泛应 用。而嵌入式Linux作为一种开源、可定制的操作系统，也逐步成为嵌入式开发 的主流平台。然而，嵌入式Linux在ARM9上的开发流程仍存在一些挑战，如内核 裁剪、设备驱动开发等。因此，对ARM9的嵌入式Linux开发流程进行深入研究具 有重要的现实意义。
结果分析
1、开发工具的选择：ARM9的嵌入式Linux开发需要依赖于特定的开发工具链， 包括编译器、调试器等。选择合适的开发工具可以有效提高开发效率和代码质量。
结果分析
2、开发环境的搭建：构建一个稳定、高效的开发环境是进行ARM9的嵌入式 Linux开发的基础。本次演示将详细介绍如何搭建一个适合ARM9平台的嵌入式 Linux开发环境。
实验结果
实验结果
通过实验测试和数据采集，得到以下实验结果： 1、功能测试：在所设计的实验平台上，所有硬件接口和功能都得到了正确实 现和验证。同时，操作系统内核的各种功能也得到了正确实现和验证。
实验结果
基于AT91RM9200与LINUX2.6.26内核的嵌入式平台开发全过程
基于AT91RM9200与LINUX2.6.26内核的嵌入式平台开发全过程收藏一、ARM9+LINUX开发历程使用了51系列和MOTOROLA单片机若干年，觉得自己已经跟不上嵌入式发展的时代了。
决定开发一种新的硬件平台，综合比较了一下，觉得ARM9+LINUX模式不错。
先从头捋一遍32位嵌入式开发平台的流程：芯片选型——使用DXP画原理图（如果有可能买块开发板可以极快加快进度）——使用DXP 画ＰＣＢ图——芯片购买/PCB投板生产——芯片焊接——使用ADS编写简单硬件测试程序，调试硬件——搭建LINUX服务器，在服务器建立交叉编译环境——利用服务器和本机超级终端开发U-BOOT-1.3.4——利用U-BOOT-1.3.4的以太网FTP功能和服务器移植开发LINUX-2.6.26 内核——开发文件系统——开发驱动程序——应用程序开发，项目完基本成后回过头来想就是这个一个过程，中间走了不少弯路，在本博客中都有记载，很多问题有的也没有来得及记。
说干就干，时间安排如下：（1）5~7月硬件设计（芯片，型号，预测价格），已初步完成CPU：AT91RM9200,81SDRAM：MT48LC16M16A2TG-75IT（两片32MB*2）74*2FLASH：S29GL256N10TAI010（NOR型，32MB，存代码，写慢读快）57.52FLASH∶K9F2G08U0B（NAND256MB，预留存测试数据，写快读慢）41.1铁电存储器：FM24CL64（代替EEPROM24LC65，8KB）8.29以太网物理层控制器：DM9161E（100M/10M自适应）9.4从USB接口：用于与PC机通信主USB接口：用于后续移植LINUX时软件更新触摸屏驱动器：TSC2046（预留）液晶显示屏模块-TFT液晶显示接口（预留）（２）ADS+AXD+J-LINK调试过程目的是为了熟悉ARM开发流程,ADS开发环境,以便为将来U-BOOT的移植打下基础.由于网上资料不多,本步骤走了不少冤枉路,特总结在此,以便以后可以参考.容易步骤省略.安装ADS>>创建ADS工程>>添加所需要文件>>DEBUG SETTING,将程序的RO_Base设为0X200000则将程序导入A T91RM9200的片内16K的SRAM中运行，实践证明此时不需要管BMS引脚是高是低都能正常运行，也不需要进行REMAP；若将程序的RO_Base设为0X20000000则将程序导入片外64M的SDRAM中运行，此时程序导进SDRAM后需要SETMEM命令将SDRAM初始化，才能正常运行。
基于ARM9的嵌入式Linux系统的设计与实现
基于ARM9的嵌入式Linux系统的设计与实现打开文本图片集摘要：随着计算机技术和微电子技术的迅猛发展，嵌入式系统逐渐发展为计算机应用的一个重要领域，在生活中得到了普遍的应用。
本文通过搭建嵌入式系统开发平台、对嵌入式Linux系统进行构建、移植设备驱动程序和介绍嵌入式GUI应用程序开发，讨论了基于ARM9微处理器的嵌入式Linux系统的设计与实现。
该系统为嵌入式控制系统设计提供了一种可行的方案。
关键词：嵌入式系统；Linux；驱动程序；ARM9一、引言嵌入式系统作为一种专用的计算机系统。
它以计算机技术作为基础，以应用作为中心，并且其硬件和软件都可以裁剪。
它能够满足应用系统对功耗和可靠性的严格要求。
嵌入式系统具有实时性高、系统内核小的特点。
嵌入式Linux是一种操作系统，它能够运行在嵌入式计算机系统上。
代码开放，版权免费[2]是它与其它操作系统相比的优势，嵌入式Linux有非常广泛的应用领域，主要应用于工业控制、大屏幕功能手机、信息家电、医疗电子等领域。
本文从应用出发，着重对一个嵌入式Linux系统进行研究、设计及实现。
二、嵌入式系统开发平台的搭建硬件结构和软件系统这两部分组成了一个完整的嵌入式系统，其中嵌入式处理器和外围的接口电路是硬件结构的主要组成部件，而嵌入式操作系统和应用程序则是软件系统的主要组成部分。
嵌入式系统开发平台的搭建主要包括硬件开发平台、软件开发平台和交叉开发环境的搭建[1]。
（一）硬件开发平台的搭建嵌入式系统硬件平台的搭建主要是围绕目标板和主机这两方面进行的，目标板选用的是采用嵌入式处理器的开发板作为硬件开发平台，主机选用的是PC机。
通过对当前主流的嵌入式处理器综合性能的比较，又依据嵌入式软件开发要求嵌入式处理器要具有性能高、功耗低等特点，因此选取ARM处理器作为本文的嵌入式处理器。
由于本文重点从应用开发方面来设计嵌入式系统，选用ARM9系列的S3C2440A处理器比较合适，因此目标板采用的是基于芯片S3C2440A的开发板作为硬件开发平台。
基于ARM9-S3C2410嵌入式MDK开发实验报告 嵌入式实验报告 MDK ARM9
学校代码： 10128学 号： 20101105二 〇 一 一 年 七 月嵌入式实验报告 题 目：基于A R M 9-S3C2410嵌入式MDK开发实验报告 学生姓名：刁玉贤 学 院：电力学院 专 业：检测技术与自动化装置 学 号：20101105 指导教师：刘志强1实验目的本次实验是在上完ARM理论课后进行的，主要目的有以下几个方面：1、了解EduKit-IV开发平台，掌握其硬件连接和使用方法，初步熟悉MDK；2、掌握有关矩阵LED的原理，以及对常用矩阵LED控制方法；4、通过实验掌握基于S3C2410X MDK程序设计；5、通过实验掌握对处理器S3C2410X中GPIO模块电路的控制方法；2实验设备1 硬件：Embest EduKit-IV平台，ULINK2仿真器套件，PC机；2 软件：μVision IDE for ARM集成开发环境，Windows 98/2000/NT/XP。
3实验内容1、观察演示程序，了解在MDK环境下开发的例程：（1）设置超级终端；运行PC机上Windows XP系统自带的超级终端软件，“开始 -> 所有程序 -> 附件 -> 通讯 -> 超级终端”，设置每秒位数115200、数据位8、奇偶校验无、停止位1、数据流控制无图4-1 超级终端配置（2）将EduKit-IV实验平台的电源的拨动开关拨向向上端的加电状态，给实验平台上电，1-2秒后将会在EduKit-IV实验平台的LCD屏上显示出DEMO起始界面，同时在超级终端上也可以看到串口打印的启动信息。
（3）根据提示，对固化在存储器上的程序进行演示。
2、熟悉RealView开发环境，参见实验指导书“第三章 RealView MDK开发基础”3、学习实验“5. 2 LED控制实验（179页）”，参照本实验，自己创建一个类似的工程。
通过新建一个简单的工程文件，并编译这个工程文件。
学习ARM 仿真器的使用和开发环境的设置。
基于ARM9的μCOSⅡ嵌入式系统移植.doc
大庆师范学院本科生毕业论文基于ARM9的μC/OS-Ⅱ嵌入式系统移植院（系）物理与电气信息工程专业电子信息工程研究方向嵌入式技术学生姓名钮佳楠学号200901071677指导教师姓名成宝芝指导教师职称讲师2013年5 月15 日摘要随着计算机和电子技术的发展，越来越多的嵌入式产品出现在人们的日常生活和工业生产之中。
由于嵌入式设备的智能型，使得生活和生产变得极为方便，由此也带来了嵌入式操作系统的迅速发展。
本文通过ADS1.2和JLink的软件平台，以及芯片为S3C2440的ARM9开发板，成功进行微型嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ在开发板上的移植。
在此过程中对于μC/OS-Ⅱ进行了较为全面的学习，对于移植操作也有了深刻的认识。
关键词：μC/OS-Ⅱ；Arm9；移植AbstractWith the development of computer and electronic technology, more and more embedded in people's daily life and industrial production. Intelligent embedded devices, making life extremely convenient and production, which also brought the rapid development of embedded operating system.This article by ADS1.2 and JLink, software platforms, and chip S3C2440 ARM9 development board, the success of micro embedded operating system OS-II development board transplantation. In this process, the OS-II for a more comprehensive learning, have a deep understanding for the transplant operation.Key words: u C/OS - Ⅱ; Arm9; transplant目录第一章嵌入式系统基础 (1)1.1 嵌入式系统概述 (1)1.2 嵌入式体系硬件基础 (1)1.3 嵌入式体系软件基础 (2)第二章μC/OS-II介绍 (3)第三章ARM9介绍 (4)第四章μC/OS-Ⅱ在S3C2440上的移植 (5)4.1移植环境简介 (5)4.2 移植条件 (5)4.3 移植内容 (5)4.3.1 INCLUDES.H (5)4.3.2 OS_CFG.H (6)4.3.3 OS_CPU.H (6)4.3.4 OS_CPU_C.C (6)4.3.5 OS_CPU_A.ASM (8)第五章实例移植 (9)5.1 函数配置 (9)5.2 工程创建 (11)5.3 工程设置 (12)5.4 实例调试 (16)第六章结束语 (18)[参考文献] (19)谢辞 (20)附录 (21)OS_CPU.H 文件函数： (21)OS_CPU_A.ASM文件函数 (21)第一章嵌入式系统基础1.1 嵌入式系统概述与一般的计算机系统不同，嵌入式系统的功能性、可靠性和安全性以及成本、体积、功耗都有严格的要求，并且在以应用为中心的前提下，能够进行软硬件的裁剪。
基于ARM9的嵌入式软件平台的研究与实现的开题报告
基于ARM9的嵌入式软件平台的研究与实现的开题报告一、研究背景随着网络技术的发展和嵌入式系统应用领域的不断扩大，ARM9作为一种新型的嵌入式控制器处理器，具有高性能、低功耗、可靠性高等特点，被广泛应用于嵌入式系统中，应用范围涵盖智能家居、智能交通、安防监控、医疗器械等多个领域。
同时，基于ARM9的嵌入式软件平台作为支撑ARM9嵌入式系统应用的核心技术之一，已成为当前研究的重点和热点之一。
二、研究目的本研究的主要目的是通过对基于ARM9的嵌入式软件平台的深入研究和实际案例的探索，确定一种可行的开发流程和方法，实现开发效率的提高和软件质量的保证，为实际嵌入式系统应用提供技术支持。
三、研究内容1. ARM9嵌入式控制器处理器的特点及应用场景分析。
2. 基于ARM9的嵌入式软件平台的架构设计与原理分析。
3. 嵌入式系统软件开发的基本规范和流程，以及常用嵌入式软件开发工具的使用方法。
4. 案例分析，利用ARM9嵌入式控制器处理器和基于ARM9的嵌入式软件平台，开发一个实际的嵌入式系统应用，并进行性能测试和优化。
四、研究意义1. 能够为嵌入式开发者提供一种基于ARM9的嵌入式软件平台开发的程序流程和方法。
2. 提高开发效率，节约开发成本，缩短上市时间。
3. 提高软件质量和系统安全性能，具有重要的实际应用价值。
五、研究方法1. 文献调研分析法：了解ARM9嵌入式控制器处理器和基于ARM9的嵌入式软件平台的相关知识和技术，为后续的研究做出准备。
2. 实验研究法：具体实验使用基于ARM9嵌入式控制器处理器和基于ARM9的嵌入式软件平台，开发一个实际的嵌入式系统应用。
3. 系统分析法：分析实验结果，总结开发经验，为实际嵌入式系统应用提供技术支持。
六、预期成果1. 完成基于ARM9的嵌入式软件平台的研究与实现。
2. 确定一种可行的开发流程和方法，实现开发效率的提高和软件质量的保证。
3. 实现一个实际的嵌入式系统应用，并进行性能测试和优化。
基于ARM9的Linux嵌入式系统移植与驱动开发
IIAbstractWith the development of the information technology, embedded systems has been broadlyapplied in each field of famlily and industry. And the increasingly wide range of applications,thecomplexity of embedded systems is constantly increasing. Now,the embedded operating systemhas become one of the most important part of the embedded system.In the embedded operating systems,The Linux operating system has become more and moreattened，because of its open source,small core,good performance;what’s more,Linux2.6 introducesmany new features that make it an excellent and suitable operating system for embeddedcomputing. Undoubtedly, the embedded Linux operating systemwill bring large economic valueand application prospects.This thesis is accomplished based on the automatic meter reading system for a powercompany in Nanjing, and the main contribution is to introduce transplantation of the embeddedLinux system, as well as the driver development of corresponding peripheral device. This paperaccomplish the transplantation of the embedded Linux system based on AT91SAM9260EK,andincluding build the development platform,build the embedded cross-compile environment; Basedon the analysis of the booting and loading process—BootLoader of the embeddedsystem,implements the transplantation of Uboot on the platform. After the detailed analysis of thekernel structure and booting process of Linux system, according to the terminal hardwareplatform,analyze the process of transplantation and cut of the Linux kernel. In accordance withthe application requirements,we select the YAFFS2 as our root file syetem,and detailedlyintroduce the process of the implementation of the YAFFS2 file system. Finally,develop thedrivers of the related equipment, especially the LCD(UC1698U), improve the original way ofdirect access GPIO port,and combining the GPIO and framebuffer to develop the new driver. The framebuffer is the cache for display, write data to the cache, the controller will automatically read the data from the cache and display. The development of GUI based on Qt/Embedded need thesupport of framebuffer technology. But for the type of LCD, the display controller can notautomatically read the data from the cache, use the kernel timer to update the framebuffer forreal-time display and develop the GUI of test based on Qt/Embedded.Key words: embedded Linux system, ARM9,YAFFS2,driver,FrameBuffer I摘要随着信息技术的不断发展，嵌入式系统已经广泛应用于工业和家庭的各个领域。
ARM9 教学平台总体介绍
ARM9 教学平台1、系统概述本教学平台是基于目前最热门的ARM9芯片—三星公司的S3C2410 ARM920T CPU为核心的教学系统，该芯片目前是三星公司主推的ARM9芯片根据三星的road map显示，三星将把该芯片打造成为未来10年内，产品开发的主打芯片，性价比极高，大有赶超8051应用普及程度的趋势，一颗集成了如此之多外围控制器的SoC类型的ARM920T体系架构的芯片，在产品设计中可以让您在最求产品丰富功能的同时最大程度降低成本。
本教学系统具有资源丰富、结构清晰、操作方便等特点，做到了复杂系统简单化，并且配备了完善的试验项目和系统管理软件，最大限度的满足了广大师生对教学的需求。
2、系统特点1）资源丰富，系统集成有：●CPU采用标称频率为202.8MHz的S3C2410A20（ARM920T内核）；●64M Bytes 100MHz SDRAM；●8M Bytes / 16M Bytes / 32M Bytes NOR Flash；●整套VGA解决方案，系统上特别配置一个可接CRT显示器的VGA接口(特有，这是该ARM9教学系统技术上的一个亮点，您可以不必选用LCD屏做输出)；●集成ARM电路高级仿真模块（即仿真器），完全兼容替代ARM公司的Multi-ICE，给教学带来更大的方便(特有)；●外部总线扩展接口（特有，可选购“微机接口实验箱”，与之配合完成更多更加复杂的接口实验）；●立体声扬声器功放模块(特有)；●高级电源报警保护模块(特有)；●三个RS232异步串口；●一个USB1.1 Host接口；●一个USB1.1 Client 接口；●一个RS485总线接口；●一个工业控制总线CAN BUS接口；●一个10M自适应以太网接口；●两个PS2接口（可接PS2键盘和PS2鼠标）；●一个打印机并行接口；●一个IDE硬盘接口；●一个CF卡接口；●一个SD/MMC卡接口；●一个Smart Media Card接口；●一个麦克风接口；●一个立体声耳机输出接口；●LCD扣板＋64K色240X320 TFT真彩液晶屏；●8位7段数码管；●4X4矩阵键盘；●A/D转换输入接口；●D/A转换输入接口；●GPRS功能电路（GPRS/GPS扣板，选配件）；●GPS功能电路（GPRS/GPS扣板，选配件）；●音频编解码功能电路；●温度检测电路（实际应用的实验）；●PWM控制的RGB三色LED；●8K容量IIC总线EEPROM；●IrDA接口(IrDA扣板，选配件)；2）系统结构清晰，易于理解：●不惜成本，整个系统采用稳定的4层PCB设计，抛弃常规简单的堆积设计，采用大规模集成电路，使得系统大大简化，并且硬件维护，升级方便（特有）；●系统采用原理框图形式布局，系统原理组成直观，一目了然，PCB上专门系统信号流向的丝印，加深学生的理解，增强教学效果（特有），如图所示；3） 系统的接口防护设计本系统的接口设计充分考虑易用性和健壮性，根据各个接口的特点分别针对ESD 、EFT 和热插拔浪涌进行设计，器件选用兼顾信号完整性的要求。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
Ｓ ＤＲＡ Ｍ
Ｇ Ｒ 模块 Ｉ ＰＳ
￥Ｃ４０ ３２４ 处理器
结 构需 求 的 Ｂ ｏＬ ａ ｅ 是不 同 的。 ｏ ｔｏｄｒ ３ ｉｕ ）Ｌ ｎ ｘ内核移 植 （） １ 内核 代码 分 析口 一 顶层 目录 下 的文 件基 本 ］ 可 分 为与体 系结构 相 关 和 与体 系 不相 关 两个 部 分 ，
ｒ ｎ ｎ ｆ ｍｂ ｄ ｅ ｐ ｒ ｔ ｇｓ ｓｅ ａ ｄ ｔ ｅｔａ ｓ ｌｎ ａｉｎｏ ｅｅ ａ ｔＬｉｕ ｒｖ ｒ ｏ ｍｅ ｔｏ ｅ ｅ ｄ ｄ ｏ ｅ ａｉ ｙ ｔｍ ｎ ｈ ｒ ｎ ｐａ ｔｔｏ ｆ ｌｖ ｎ ｎ ｘｄ ｉｅ ．Ｆｏ ｈ ｕ ｐ ｓ ｆ ｎ ｒ ｒｔ ｅｐ ｒ ｏ ｅｏ
彼 此独立 ， 每个 文件 目录下都 有 相 应 的 Ｍａ ｅ ｌ ｋ ｆｅ文 ｉ 件， 该文 件解决 了编译 哪些 文件 、 怎样编译 这些 文件
和 怎样连 接这些 文件 的问题 。
器件使 用 ３ ３ 电源 ， Ｃ 接 口、 声 波测 距模 块 、 ．Ｖ Ｌ Ｄ 超
（） ２ 内核 的配 置一 下载 源 代 码后 根 据 系统 所 需 对 内核进行 合理 的裁剪 ， 除多余 的选项 ， 到一个 去 得 相 当精 简 的 内核 。编 译 之 前 首 先 修 改 根 目录下 的 Ｍａ ｅｉ 文 件 ， 别 选择 ＡＲ 和 ａｍ— ｎ ｘｇ ｃ ｋｆｅ ｌ 分 Ｍ ｒ ｌ ｕ —ｃ 为 ｉ
第３ ２卷 第 ５期 ２１ ０ ０年 １ ０月
电气 电子 教 学 学 报
Ｖｏ ＿ ２ Ｎｏ ５ Ｉ３ ． ＯＣ ． ０ ０ ｔ２ １
Ｊ ＯｕＲＮＡＬ ＯＦ ＥＥＥ
基于 Ａ ＲＭ９的嵌 入 式 教 学 平 台开 发
卜 权 ， 成 华 ， 心 一 王 王
（ 京航 空航 天 大 学 信 息 科 学 与技 术 学 院 ， 苏 南 京 ２ ０ １ ） 南 江 １０ ６
第 ５ 期
ｈ 权 ， 成 华 等 ： 于 ＡＲ 王 基 Ｍ９的 嵌 入 式教 学平 台开 发
１１ ０
以太 网 １ 、 Ｂ接 口、 Ｄ接 口、 ２ ＵＳ １ Ａ／ 音频接 口以及相 关 的 ＧＰ 、 Ｒ Ｓ ＧＰ Ｓ和超 声 波测 距 接 口电路 。构 成 一个 适合车 载服务 的控制 系统平 台 ， 图 １ 如 所示 。
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｅｍ ｂ ｄ ｅ ｙ ｔ ｍ ｓ ａ ｓ ｃａ ｏ ｓｒ ｃ ： ｅ ｄ ｄ ｓ ｓ ｅ ｉ ｐｅ ｉ ｌｃ ｍｐｕ ｅ ｙｓ ｅ ｆ ｒ ｓ ｃａ ｐ ｉａ ｉ ｎｓ，ａ ｔｃ ｎ ａ ｎ ｏｔ ｏｆ— ｔ ｒ ｓ ｔ ｍ ｏ ｐｅ ｉ ｌａ ｐｌ ｔｏ ｃ ｎｄ ｉ ｏ ｔ ｉ ｓ ｂ ｈ ｓ ｔ ｗａ ｅ ｄ ｓｇ ａ ｈａ ｄ ｒ ｄ ｓｇｎ Ｔｈ ｓ ｒ ｅ ｉ ｎ ｎｄ ｒ ｗａ ｅ ｅ ｉ ． ｉ ｐａ ｒ ｘｐ ａ ｎ ｔ ｅ ｅ ｌ ｐｍｅ ｔ ｒ ｅ ｓ ｏｆ ｅ ｅ ｅ ｐ ａ ｆ ｒ ｐｅ ｅ ｌ ｉ ｓ ｈ ｄ ｖｅｏ ｎ ｐ ｏｃ ｓ ｍｂ ｄｄ ｄ ｌ ｔｏ ｍ ｂ ｓｄｏ ａ ｅ ｎ ＡＲＭ ９ Ａｎｄ ｉ ｈ ｓ ｒ ａｉ ｅ ｈ ｒ ｗａ ｅ ｄ ｓｇ ｆ ｄ ｖ ｌ ｐｍｅ ｔ ｐ ａ ｆ ｒ ，ｔ ｅ ｅ ｏ ｍ ｅ ｎｖ — ． ｔ ａ ｅ ｌ ｄ ｔ ｅ ｈａ ｄ ｒ ｅ ｉ ｎ ｏ ｅ ｅｏ ｚ ｎ ｌ ｔｏ ｍ ｈｅ ｄ ｖ ｌ ｐ ｎｔｅ ｉ
ｉ ｒ ｉ ｇ ｓ ｕ ｎｔ＂ ｎ ｅ ｒ ｔｖｅｉ ｏ ｔｏ ｅ ｉ ｎ ａ ｉｉｙ，ｗｅ ａ ｓ ｅ ｔ ｄ ｎｔ＂ ｘ ｒｍｅ ｔ ｃ ｏ ｄｉ ｇ ｔ ｍｐ ｏｖ ｎ ｔ ｄｅ ｓ ｉ ｔ ｇ ａ ｉ ｎｎ ｖａ ｉ ｎ ｄ ｓｇ ｂ ｌｔ ｌ ｏ ｓ ｔｕｐ ｓ ｕ ｅ ｓ ｅ ｐｅ ｉ ｎ ｓ ａ ｃ ｒ ｎ ｏ
Ｄｅ ｅ ｏ ｍ ｅ ｔｏ ｖ ｌｐ ｎ ｆＥｍ ｂ ｄ ｅ ａ ｈ ｎｇ Ｐｌ ｔｏ ｍ ｓ ｄ ｏ ｅ ｄ ｄ Ｔｅ ｃ ｉ ａ ｆ ｒ Ｂａ ｅ ｎ ＡＲＭ ９
ＢＵ Ｑｕ ｎ，Ｗ ＡＮＧ Ｃｈ ｎ — ｕ ，Ｗ ＡＮＧ Ｘ ｎ ｙ ａ ｅ ｇｈ ａ ｉ－ ｉ
本 系 统 采 用 的 ｙ ｆｓ文 件 系 统 是 专 门 针 对 ａｆ ＮＡＮＤ闪存设 备 的嵌 入 式 文 件 系统 。文 件 系 统 的 建立 首先从 创建 基本 目录 开始 ， 次配 置启 动过程 其 所必 须 的 文 件 ， 且 在／ ｔ 并 ｅｃ目录 下 建 立 配 置 文 件 ｉｉ ａ ， ｎｔ ｂ 确定 ｉｉ进程 在启 动与 关机 时 的工 作 特性 。 ｔ ｎｔ
ＵＳ ｌｖ 、 Ｏ ＭＢ网 络 Ｒ 一５接 口、 盘 和 Ａ／ ＢＳａ ｅ １ ０ Ｊ４ 键 Ｄ
４ ）文 件 系 统 移 植
采样等 基本 电路 。
（） ５ 车载系 统相 关模 块 电路包 括 真 彩屏 显 示 模 块 、 准音 频 输 入输 出接 口、 Ｓ模 块 接 口、 Ｐ Ｓ 标 ＧＰ Ｇ Ｒ 模 块接 口以及超 声波测 距模块 接 口等 。
（ ｏ ｌ ｅ 厂ｈｆ ｒ ｔ ｎ ａ ｄ Ｓ ｉｎ ｅ Ｃ ｌｇ ｅ ０ ｏ ｍａ ｉ ｎ ｃｅ ｃ ，Ｎａ ｊｎ ｎ ｖ ｒｉ ｆＡ ｒ ｎ ｕ ｉｓ ｎ ｏ ｎ ｉｇＵ ｉ ｅｓｔ ｏ ｅ ｏ ａ ｔ ｄＡｓ ｏ ａ ｔ ｓ Ｎａ ｊ ｎ ｉ ０ ６ Ｃ ｉ ） ｙ ｃａ ｔ ｎ ｕｉ ， ｎｉｇ２ ０ １ ，ｈｎ ｒ ｃ ａ
编程 。籍 此 可 以提 高 学 生 的综 合 创 新 设 计 能力 。
关 键词 ： ＡＲＭ； 学 平 台 ； 入式 开 发 教 嵌 中 图分 类 号 ： Ｎ７ ０ Ｇ ４ ． Ｔ １ ；６２０ 文 献标 识 码 ： Ａ 文 章编 号 ：０ ８０ ８ （０ ００ —１ ００ １ ０—６ ６ ２ １ ） ５０ ０—３
音 频输入 Ｉ ｌＡ Ｄ采样
输出 模块 ｌ Ｉ 与键盘
电源
运行 之前 的一 段程 序 。在 本嵌 入 式 开 发 系统 中 ， 该 段程 序保存 在地 址为 ０ ０ ０ ０ ０ ｘ ０ ０ ０ ０处 ， 系统 复位 上 当
电后 它 就 从 该 地 址 开 始 执 行 。
该段 程序 的主要 功 能 为初 始化 硬 件设 备 、 建立 内存 窨 的映射 图 ， 而为 操 作 系统 的运行 建 立 一个 从 较好 的软 硬 件 环 境 。Ｂ ｏＬ ａ ｅ 程 序 是 与 硬 件 平 ｏｔ ｏｄｒ 台紧 密相关 的 ， 特别 是在嵌 入式 系统 中 ， 同的体系 不
摘 要 ： 入 式 开发 以应 用 为 中心 ， 备 了软 、 嵌 兼 硬件 的设 计 。 本文 基 于 ＡＲ Ｍ９的嵌 入 式 平 台 ， 现 了开 发 平 台 的 硬 件 设 计 、 入 式 开 发 环 境 的 实 嵌
搭 建 和 Ｌｎ ｘ操 作 系 统 以 及相 关 驱 动 的 移植 工 作 ， 设计 了相 关 的 实 验 项 目 ， 基 本 的 串 口 通 信 、 符 设 备 的 驱 动 移 植 和 基 于 ＱＴ／ ｉｕ 并 如 字 Ｅ的 Ｇ ＵＩ
ａ ｄ ＧＵＩｐ ｏ ｒ ｍｍｉｇ ｂ ｓ ｄｏ ｈ ｎ ｒｇ ａ ｎ ａ ｅ ｎ ｔ ｅＱＴ／ Ｅ．
Ｋｅ ｗｏ ｄ ＡＲＭ ；ｔ ａ ｈｉ ｇ ｐ ａ ｆ ｍ ；ｅ ｙ ｒ ｓ： ｅ ｃ ｎ ｌ ｔｏｒ ｍｂｅ ｅ ｅ ｌ ｐｍｅ ｔ ｄｄ ｄ ｄ ｖｅｏ ｎ
嵌入 式 系统通 常 由嵌 入式 处 理 器 、 相关 支 撑硬
（） ３ 内核 的编 译一 配 置 完 成 后 ， 行 “ ｋ ” 执 ｍａ ｅ 命 令 将 在 顶层 目录 下 生 成 内核 映像 文 件 ｖ ｉｕ ； ｍｌ ｘ 执 ｎ
行 “ ｋ ｌ ｇ ” 生 成 ｖ ｉｕ ｍａ ｅｕｍａ ｅ 除 ｍｌ ｘ外 ， 在 ａｃ／ ｎ 还 ｒｈ
来 存储 Ｂ ｏｌａ ｅ、 ｉｕ ｏ ｔ ｄｒ Ｌｎ ｘ内核 、 件 系统 和应 用 程 ｏ 文
ＧＰ ＲＳ与
触摸屏
图 １ 车 载 服 务 控 制 硬 件 平 台
（） １ 系统 电源提供 １ ８ ３ ３ 和 ５ ． Ｖ、 ． Ｖ Ｖ输 出。其
中 ￥ Ｃ ４ Ｏ的 内 核 使 用 １ ８ 电 源 ； ３ ２ ４ ３ ２４ ．Ｖ ￥ Ｃ ４ Ｏ的
ＩＯ 口 、 ／ ＭＡＸ３ ３ 、 Ｍ ９ ０ 、 ２ ２ Ｄ ０ ０ ＵＤＡ１ ４ ３ １和 Ｓ 卡 等 Ｄ
序 ；ＤＲ Ｓ ＡＭ 时 钟 频 率 １ ０ ０ ＭＨｚ 为 程 序 运 行 提 供 ，
了空间 。
ａｍ／ ｏ ｔ ｒ ｂ ｏ 目录 下 生 成 Ｕ— ｏ ｔ 式 的 内 核 映 像 文 Ｂｏ 格
件 ｕ ｍａ ｅ ｌ ｇ。
（ ） 本 实验 电路 包 括 调 试 串 口、 Ｂ Ｈｏｔ ４基 ＵＳ ｓ 、
权 （ ９ ７） 男 ， 士 研 究 生 ， 究 方 向 为 电 子 系统 设 计 ， ｉ ｈ ｑ ａ ｌ ３ ＠ １ ６ ｔ ｍ １８ ， 硕 研 Ｅ ｍａｌ ｕ ｕ ｎ ２ ４ ２ ． ｏ ：
王 成 华 （９ ３） 男 ， 士 ， 授 。 １６ 一， 硕 教 主要 从 事 ＶＬ Ｉ 计 、 证 与 测试 ， Ｓ设 验 电路 理 论 与 电子 系 统 设 计 ， — ｉ ｃｗａ ｇ ｎ ａ．ｄ ．ｎ Ｅ ｍａｌ ｈ ｎ ＠ ｕａ ｅｕ ｃ ： 王 心 一 （９ ７） 女 ， 士 研 究 生 ， 究 方 向 为 电 子 系统 设 计 ，— ｉ ｗａｇ ｉｙｂ ＠ １６ ｃｒ １８ 一， 硕 研 Ｅｍａｌ ｎ ｘｎ ｉｂ ２ ．ｏ ： ｎ
考 虑 到 Ｃ Ｕ 发展 以及 当今社 会 对 可视化 的要 Ｐ 求 ， 文 采 用 了主 频 相 对 较 高 的 ￥ Ｃ ４ Ｏ微 处 理 本 ３ ２４ 器 作 为 系统 Ｃ Ｕ， 结 合 了 车 载 服 务 系统 开 发 了 Ｐ 并
相 关 的 ＧＵＩ 程 实 验 ， 强 了 嵌 入 式 系 统 教 学 的 编 增
收 稿 日期 ：０ ００ １ 修 回 日期 ：０ ００ １ ２ １—３１ ； ２ １－７０