液压与气动技术教材
液压与气动技术完整版全套教学课件
液压与气动技术完整版全套教学课件一、教学内容本课程依据《液压与气动技术》教材的第3章和第4章内容进行教学。
第3章详细讲解液压系统的基本原理、液压油的选择与维护、液压元件的功能及分类；第4章则侧重于气动系统的原理、气动元件、气动回路的设计与应用。
二、教学目标1. 掌握液压与气动技术的基本原理及系统构成。
2. 能够识别并正确使用液压与气动元件。
3. 培养学生设计简单液压与气动回路的能力。
三、教学难点与重点教学难点：液压与气动元件的结构与工作原理、液压与气动回路的设计。
教学重点：液压与气动系统的基本原理、液压与气动元件的分类与功能、回路的设计与应用。
四、教具与学具准备1. 液压与气动实验装置。
2. 液压与气动元件模型。
3. PPT课件。
4. 练习题及答案。
五、教学过程1. 实践情景引入：通过展示液压与气动设备在工业生产中的应用案例，激发学生学习兴趣。
2. 理论讲解：（1）液压系统的基本原理。
（2）液压油的选择与维护。
（3）液压元件的功能及分类。
（4）气动系统的原理。
（5）气动元件及气动回路的设计。
3. 例题讲解：（1）计算液压缸的输出力。
（2）设计一个简单的气动控制回路。
5. 实践操作：（1）观察液压与气动元件的结构。
（2）动手搭建一个简单的液压与气动回路。
六、板书设计1. 液压系统基本原理。
2. 液压元件分类及功能。
3. 气动系统原理。
4. 气动元件及回路设计。
七、作业设计1. 作业题目：（1）简述液压系统的基本原理。
（2）列举三种常见的液压元件，并说明其功能。
（3）简述气动系统的原理。
（4）设计一个简单的气动控制回路。
2. 答案：（1）液压系统基本原理：利用液体传递压力，实现力的放大、传递和方向改变。
（2）液压元件：如液压泵、液压缸、液压阀等。
功能：分别为提供压力油、实现直线往复运动、控制液流方向和压力等。
（3）气动系统原理：利用压缩空气传递压力，实现元件的运动。
八、课后反思及拓展延伸1. 反思：本节课的教学过程中，注意观察学生的学习情况，针对难点问题进行重点讲解。
《液压与气动技术》(完整版)
由于原动机的功率和 转速变化范围有限， 为了适应工作机的工 作力和工作速度变化 范围变化较宽，以及 性能的要求，在原动 机和工作机之间设置 了传动机构。
完成机器工作 任务的直接工 作部分，如车 床的刀架、汽 车的车轮等
2020/2/10
原动机
液 压 与 气 压 传 动 技 术
2020/2/10
原动机
2020/2/10
溢流阀：将多余的油液
与 气
排回油箱
压
传
当油管中的油液对溢
动 技
流阀钢球的作用力等于
术
或略大于溢流阀中弹簧
的预紧力时，油液就能
顶开溢流阀中的钢球流
回油箱。
2020/2/10
机床工作台液压系统
液
压
泵的卸载
与
气
压 传
当开停阀推到右极限
动
位置时，油液经开停阀
技
术
和油管直接排回油箱，
泵出口压力降为零，工
作台停止不动。
液 压 与 气
压 电机
传 动 技 术
2020/2/10
传动机构
液 压
传动装置用来传递运动和动力，通常分为机械
与 传动、电气传动和流体传动。
气
压 传
机械传动：通过齿轮传动、带传动等机械零件
动 直接把动力传送到执行机构的传递方式。
技
术 电气传动：利用电力设备，通过调节电参数来
传递或控制动力的传动方式。
液
压
与 气
液压与气动技术
压
传
动
技
术
2020/2/10
绪论
液
压
与 气
机器组成
压 传
机械传动
液压与气动技术 教案
液压与气动技术教案第一章：液压与气动技术概述1.1 液压与气动技术的定义1.2 液压与气动技术的发展历程1.3 液压与气动技术的应用领域1.4 液压与气动技术的优缺点分析第二章：液压系统的基本组成2.1 液压泵2.2 液压缸2.3 液压控制阀2.4 液压油2.5 液压系统的辅助元件第三章：液压系统的原理与操作3.1 液压系统的原理介绍3.2 液压泵的工作原理与类型3.3 液压缸的工作原理与类型3.4 液压控制阀的工作原理与类型3.5 液压系统的操作步骤与注意事项第四章：气动系统的基本组成4.1 气源设备4.2 气动控制阀4.3 气动执行器4.4 气动辅助元件4.5 气动系统的连接与控制线路第五章：气动系统的原理与操作5.1 气动系统的原理介绍5.2 气动执行器的工作原理与类型5.3 气动控制阀的工作原理与类型5.4 气动系统的操作步骤与注意事项5.5 气动系统的应用案例分析第六章：液压与气动系统的维护与管理6.1 液压与气动系统的日常维护内容6.2 液压与气动系统的定期检查与保养6.3 液压与气动系统的故障诊断与排除6.4 液压与气动系统的安全操作规范6.5 液压与气动系统的节能与环保措施第七章：液压与气动系统的设计与计算7.1 液压系统设计的基本原则与步骤7.2 液压泵的选择与计算7.3 液压缸的设计与计算7.4 液压控制阀的选型与计算7.5 液压油的选择与系统油液循环第八章：气动系统的设计与计算8.1 气动系统设计的基本原则与步骤8.2 气源设备的选择与计算8.3 气动控制阀的选型与计算8.4 气动执行器的选择与计算8.5 气动系统的气动元件布局与线路设计第九章：液压与气动技术的应用案例分析9.1 液压系统在机械加工领域的应用案例9.2 液压系统在自动化生产线中的应用案例9.3 气动系统在工业自动化中的应用案例9.4 液压与气动系统在汽车行业中的应用案例9.5 液压与气动系统在其他领域的应用案例第十章：液压与气动技术的创新发展趋势10.1 液压与气动技术的发展前景10.2 液压与气动技术的创新技术10.3 液压与气动技术的行业标准与规范10.4 液压与气动技术的培训与教育10.5 液压与气动技术的国际合作与交流重点和难点解析重点环节1：液压与气动技术的定义和发展历程解析：理解和掌握液压与气动技术的概念是学习本课程的基础。
液压与气动技术配套全册教学课件
中南 大学——液压与气动技术
2021年2月10日星期三
2. 2液压泵的主要性能和参数
例题2－1 某液压系统，泵的排量q＝10m L/r，电机转速n＝ 1200rpm，泵的输出压力p=5Mpa 泵容积效率ηv＝0.92， 总效率η＝0.84，求：
1） 泵的理论流量； 2）泵的实际流量； 3）泵的输出功率； 4）驱动电机功率。
气动元件结构简单，易于制造、标准化、系列化、通用化
气动系统在恶劣工作环境中，安全可靠性优于液压等系统
气动系统可实现过载保护，可压缩性气体便于贮存能量
气动设备可以动降温，长期运行也不会发生过热现象 空气取之不尽，节省购买、贮存、运输的费用
中南大学——液压与气动技术
2021年2月10日星期三
气压传动的缺点
3）最高允许压力：在超过额定压力的条件下，根据试验准规定，允许液 压泵短暂运行的最高压力值，称为液压泵的最高允许压力，超过此压 力，泵的泄漏会迅速增加。
中南 大学——液压与气动技术
2021年2月10日星期三
2. 2液压泵的主要性能和参数
2、排量
排量是泵主轴每转一周所排出液体体积的理论值， 如泵排量固定，则为定量泵；排量可变则为变量泵。一 般定量泵因密封性较好，泄漏小，在高压时效率较高。
2021年2月10日星期三
2. 2液压泵的主要性能和参数
5、泵的总效率、功率 泵的总效率(厄塔)：
Pac — 泵实际输出功率
m .v
Pac PM
P — 电动机输出功率
M
泵的功率：
Pac
pQac 60
(kw)
式中：p — 泵输出的工作压力（MPa） Qac— 泵的实际输出流量（L /min），1L =103cm3。
液压与气动技术PPT完整全套教学课件
学习单元１ 液压与气动的工作原理
一、概述
二、液压传动 的工作原理
三、气动的工作 原理
如图１-２ a所示为气动剪切机的工作 原理图，图１-２ b所示为其简化模型图。 工料１１被送到剪切机预定位置时，将推动 行程阀８的阀芯右移，使换向阀９的控制腔 A 通过行程阀８与大气相通，换向阀９的阀 芯在弹簧作用下能够向下移动；
学习单元3 液压与气动的优、缺点及应用
一、液压传动 的优、缺点
二、气动的优、 缺点
三、液压与气 动技术的用与 发展概况
②液压传动装置重量轻、惯性小、工作 平稳、换向冲击小，易实现快速启动、制动， 换向频率高。 对于回转运动，液压装置每 分钟可达500转，直线往复运动每分钟可达 400~1000次，这是其他传动控制方式无法比 拟的。
一、液压传动 的优、缺点
二、气动的优、 缺点
三、液压与气 动技术的用与 发展概况
③空气对环境的适应性强，特别是在高 温、易燃、易爆、高尘埃、强磁、辐射及振 动等恶劣环境中，比液压、电气及电子控制 都优越。
④空气的黏度很小，在管路中流动时的 压力损失小，管道不易堵塞；
学习单元3 液压与气动的优、缺点及应用
一、液压传动 的优、缺点
二、气动的优、 缺点
三、液压与气 动技术的用与 发展概况
空气也没有变质问题，所以节能、高效，适 用于集中供气和远距离输送。
⑤与液压传动相比，气动反应快，动作 迅速，一般只需0.02~0.03s就可获得需要的 压力和速度。 因此，特别适用于实现系统 的自动控制。
学习单元3 液压与气动的优、缺点及应用
１、密度 ２、可压缩性 ３、黏性和黏度 ４、黏度与温度、压力的关系
学习单元4 液压与气动技术的基本理论
液压传动与气动技术教案已调整格式可直接打印
液压传动与气动技术教案一、课程简介1. 课程目的：使学生了解和掌握液压传动与气动技术的基本原理、组成和应用，提高学生的实际操作能力。
2. 适用对象：本课程适用于机械工程及自动化专业的学生。
3. 课时安排：共计32课时，每课时45分钟。
二、教学内容1. 第一章液压传动概述1.1 液压传动的定义及特点1.2 液压系统的组成及工作原理1.3 液压油的性质及选用2. 第二章液压泵与液压马达2.1 液压泵的分类及工作原理2.2 液压泵的主要性能参数2.3 液压马达的结构与工作原理3. 第三章液压缸与液压控制阀3.1 液压缸的类型及特点3.2 液压控制阀的分类及作用3.3 常用液压控制阀的结构与原理4. 第四章液压系统的设计与计算4.1 液压系统设计的基本原则4.2 液压系统参数的计算4.3 液压系统的性能分析5. 第五章气动技术基础5.1 气动系统的组成及工作原理5.2 气压泵与气压马达5.3 气缸与气动控制阀三、教学方法1. 采用课堂讲授与实验操作相结合的教学方式。
2. 使用多媒体课件辅助教学，增强学生的直观感受。
3. 组织学生进行实际操作，提高学生的动手能力。
四、教学评价1. 平时成绩：占总成绩的30%，包括课堂表现、作业完成情况等。
2. 实验报告：占总成绩的30%，评估学生在实验过程中的操作技能和分析能力。
3. 期末考试：占总成绩的40%，测试学生对课程知识的掌握程度。
五、教学资源1. 教材：《液压传动与气动技术》2. 实验设备：液压与气动实验装置3. 多媒体课件：液压传动与气动技术相关动画、图片等资料液压传动与气动技术教案六、第六章液压系统的动力元件与执行元件6.1 液压泵的分类与工作原理6.2 液压马达的结构与工作原理6.3 液压缸的类型及特点七、第七章液压控制阀及液压辅助元件7.1 液压控制阀的分类与功能7.2 方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀的结构与工作原理7.3 液压辅助元件的作用与选用八、第八章液压系统的控制方式与回路8.1 液压系统的控制方式8.2 基本液压控制回路8.3 复杂液压控制回路的设计与分析九、第九章气动技术应用9.1 气动系统的应用领域9.2 常用气动元件的应用与维护9.3 气动系统的故障诊断与维修十、第十章液压与气动技术在工程实例中的应用10.1 液压传动的工程实例分析10.2 气动技术的工程实例分析10.3 液压与气动技术的综合应用案例分析十一、教学方法1. 采用课堂讲授与实验操作相结合的教学方式。
液压与气动技术(第3版)教案全套 任务 1.1--7.6 初识液压系统---气动系统的使用与维护
一、课程导入
教学步骤
时间 分配
1.引入液压实验台（透明元件）的工作视频。 2.发布课堂讨论
10min
二、课程实施
1.讲解液压油流经小孔时流量和压力会产生损失 2.通过视频让学生了解在液压系统中会存在的一些现象，如 60min
液压冲击和空穴现象。
8
பைடு நூலகம் 课后 拓展
三、总结反馈 1.总结本次课的重难点，帮助学生梳理学习内容。 2.学生提问并解答。
1.连续性方程
2.伯努利方程
教学 方法
教法 学法
讲授法、讨论法 自主探究
教学 资源
课 前 导 学
课 中 教 学
教学动画、视频和习题
1.教师通过学习通发布本次课程的相关内容，包括 PPT,教学安排，课
前思考，让学生提前进入教学情境。
2.教师通过学习通，了解学生课前预习情况。
教学步骤
一、课程导入 1.引入液压实验台（透明元件）的工作视频。 2.发布课堂讨论 二、课程实施 1.通过例题详细讲解液压中的静力学及应用
1.掌握选择液压泵的原则和方法
知识目标
教
2.掌握选择电动机的原则和方法
学
1.能正确选择合适的液压泵类型和型号
能力目标
目
2.能合理选择合适的电动机
标
1.增强学生学习的自信心
素质目标
2.培养学生的逻辑思维能力
教学 重难点
教学重点 教学难点
选择液压泵和电动机的原则和方法 合理选择合适的液压泵和电动机
教学 方法
授课学时
第 2 次课 2
授课地点
理实一体化教室
教学主 要内容
1.液压油的用途 2.液压油的性质 3.液压油的种类 4.液压油的选用 5.液压油的污染与控制
液压与气动技术说课ppt课件
引导学生养成的学习习惯
3. 任务分解，注重实效
任务引领 项目教学
引领学生提升
教学设计
思路
注重细节 养成习惯
任务分解 注重实效
做
思
通过任务分解，降低任务重心和难度
引导学生主动发现、积极探索、实践体验、解决问题
激发学生学习兴趣，建立学生克服困难的自信心
《液压与气动技术》教学设计与教学反思
《液压与气动技术》教学设计与教学反思
教学团队一览表
序号 姓名
职称
1
2
3
4
5
6
7
8
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
三、教学设计 ——以《数控加工中心气动换刀系统》为例
教材分析 目标定位 教学分析 教法设计 环节设计
三、教学设计——4.教法设计
实施办法
落实“做中教，做中学”职业教育理念，即将学习过程工 作化，工作过程学习化。本学习任务采用的是项目教学法 和引导教学法。
倡导以学生为主体的同时，给学生提供了更多自主安排的空间，辅以以提出 引导性问题或任务、知识列表、工作流程的方式，引导学生完成学习任务， 获取知识，提高技能，引导学生有路可循、有板可参，在促进学生更有效学 习的同时，还可以协助教师提高课堂监控和管理的有效性。
学以致用，学生乐思乐做乐学 1）小组成员互相协作学习，学会交流，学会合作，增强团队意识 2）评价分步跟进，引导学生手脑并用、主动参与、促进思维、优化学法、提高兴趣、 养成“思而行”的习惯，形成乐思、乐做、乐学的专业素养。
《液压与气动技术》教学设计与教学反思
液压与气动技术第3版教学课件赵波第七章液压回路
液压与气动技术－－第七章 液压系统基本回路
2.容积调速回路
特点：液压泵输出的油液都直接进入执行元件， 没有溢流和节流损失，因此效率高、发热 小，但采用结构复杂的变量泵或变量马 达，故造价较高，维修也困难。
根据液压泵和执行元件的组合不同分为： （1）变量泵-定量马达(或缸) （2）定量泵-变量马达 （3）变量泵-变量马达
液压与气动技术－－第七章 液压系统基本回路
行程阀→电磁换向阀 电磁换向阀
可灵活布置，实 现切换
液压与气动技术－－第七章 液压系统基本回路
2.慢速-慢速切换回路
液压与气动技术－－第七章 液压系统基本回路
第三节方向控制回路
控制执行元件的起动、停止及换向的回路。
{ 常见的方向控制回路 换向回路 锁紧回路
(系统保压，泵卸荷)
液压与气动技术－－第七章 液压系统基本回路
四、平衡回路
功能：使执行元件保 持一定背压力，以便 与重力负载相平衡
利用单向顺序阀 组成的平衡回路
利用液压控单向 顺序阀组成的平 衡回路
液压与气动技术－－第七章 液压系统基本回路
四、平衡回路
利用液控单向顺序 阀组成的平衡回路
液压与气动技术－－第七章 液压系统基本回路
液压与气动技术－－第七章 液压系统基本回路
第七章 液压系统基本回路
按功用可分为： 压力控制回路 速度控制回路 方向控制回路 多缸动作回路
液压与气动技术－－第七章 液压系统基本回路
第一节 压力控制回路
通过控制液压系统的压力，满足 执行元件对力或转矩要求的回路。
包括：调压、减压、卸荷和平衡基本回路
液压与气动技术－－第七章 液压系统基本回路
2.容积调速回路
若按油路循环方式不同，容积调速回路可 分为开式和闭式两种。
液压与气动技术300页PPT超全图文详解
液体静力学基础
静压力及其特性
静压力是液体在静止状态下受到的重力、外力和惯性力等作用而 产生的压力，具有方向性、大小与受力面积成正比等特性。
帕斯卡原理
在密闭容器内，施加于静止液体上的压强将以等值同时传到各点， 这就是帕斯卡原理。它是液压传动的基本原理之一。
液体静力学的应用
利用液体静力学原理可以设计液压缸、液压马达等执行元件，以及 液压系统中的压力控制阀等。
• 沿程压力损失：液体在管道内流动时，由于液体的内摩擦力和管道内壁的粗糙 度等因素的影响，使得液体的压力沿管道长度方向逐渐降低的现象称为沿程压 力损失。它是液压系统能量损失的主要部分之一。
• 局部压力损失：当液体流经管道的弯头、接头、突变截面等局部障碍时，由于 液流的惯性和粘性力的作用，使得液体的流动状态发生急剧变化并产生旋涡等 现象，从而造成液体的能量损失称为局部压力损失。它也是液压系缸
直线往复运动执行元件，具有结构简单、动作可靠、易于维 护等特点。
气马达
旋转运动执行元件，具有高转速、大扭矩、低噪音等优点。
气动控制元件功能及分类
01
方向控制阀
控制气流方向，实现执行元件 的换向或停止。
02
压力控制阀
调节和控制系统的压力，保持 压力稳定或限制最高压力。
03
新材料、新工艺在液压气动中应用前景
01
02
03
高性能复合材料
利用高性能复合材料制造 液压与气动元件，提高元 件的强度和耐磨性。
增材制造技术
应用增材制造技术，实现 液压与气动元件的快速定 制和生产。
表面处理技术
采用先进的表面处理技术 ，提高液压与气动元件的 耐腐蚀性和疲劳寿命。
THANKS
航空航天
液压与气动技术教学教材
液压与气动技术教学教材
液压与气动技术是机械工程专业的核心课程之一，也是现代工业中不可或缺的技术。
本教材包括以下内容：
第一章液压系统基础
介绍液压系统的基本结构，液压元件的分类和作用，以及液压油的选择和性能要求。
第二章液压传动系统
讲解不同类型的液压泵和液压马达的原理与特点，以及液压缸和液压伺服的应用。
第三章液压控制系统
介绍液压控制系统的原理和分类，以及在机床、冶金和汽车行业中的应用实例。
第四章气压系统基础
讲解气压系统的基本结构、气动元件的功能分类，以及气动油的选择和性能要求。
第五章气压传动系统
介绍不同类型的气动元件的原理与特点，以及在自动化装备和交通运输系统中的应用实例。
第六章气动控制系统
讲解气动控制系统的原理和应用领域，包括压力控制、速度控制和位置控制等方面。
本教材内容全面，涵盖了液压与气动技术的基础知识和实际应用。
旨在帮助学生深入了解液压与气动，为未来的工作做好充分准备。
液压与气动技术双语教材
液压与气动技术双语教材
《液压与气动技术双语教材》是由国防工业出版社出版编著的实体书。
该书可供各大专院校作为教材使用，也可供从事流体传动与控制相关工作的人员参考阅读。
该系列教材根据国家高等教育部的有关文件精神而制定。
要求教学内容应力求先进并与生产实际相结合，在正确阐述液压气压基本理论、基础知识和基本技能的基础上，重点培养学生的实践能力，加强针对性和实用性，以满足相关企业和部门工作的需要。
对于进一步丰富和改进的专业双语教学的各类教具以及计算机网络多媒体远程教学系统的支持也都进行了较为充分全面的考虑。
此外，书中还配有大量的插图，以帮助学生更好地理解教材内容。
同时，为了方便读者学习，本书还配备了电子课件、习题答案等教学资源。
具体的教学内容和课时安排可以根据学校实际情况进行适当调整。
液压与气动技术 第6版 第一章 液压与气压传动概述
推土机、挖掘机、压路机 汽车吊、叉车、港口龙门吊 凿岩机、提升机、液压支架 打桩机、平地机、液压千斤顶 拖拉机、联合收割机 压力机、轧钢机 打包机、注塑机 汽车的转向器和减振器、自卸汽车 模拟驾驶舱、机器人
典型气动系统的组成
控制装置是由若干气 动元件组成的气动逻 辑回路。它可以根据 气缸活塞杆的始末位 置，由行程开关等发 出信号，系统在进行 逻辑判断后执行指令 并控制气缸做下一步 的动作，从而实现规 定的自动工作循环。
液压传动系统的组成
动力元件 —液压 泵（机械能 压力能） 执行元件 —液压缸、马达（压力能 机械能） 控制元件 —液压阀（控制方向、压力及流量） 辅助元件 —油箱、油管、滤油器
气压传动的优点
• １）以空气为工作介质，来源方便，使用后可以直接排入大气中，处理简单，不污染环境。 • ２）由于空气流动损失小，压缩空气便于集中供气和实现远距离传输和控制。 • ３）与液压传动相比较，气压传动具有动作迅速，反应快等优点，液压油在管路中流动 • 速度一般为１～５ｍ／ｓ，而气体流速可以大于10ｍ／ｓ，甚至接近声速，在0.02～0.03ｓ时间内 • 即可以达到所要求的工作压力及速度。此外，气压传动维护简单、管路不易堵塞，且不存在介质变质、
5）液压功率
大活塞上的负载上升所需的功率为：
• 由此可见，液压系统的压力和流量之积就是功率， 称之为液压功率。
液压传动的特点
• 以液体为工作介质 • 能量转换 • 密封容器（密闭系统）内密封容积 • 用液体的压力能来传递动力
第二节 液压与气压传动系统的组成
平面磨床工作台液压传动系统工作原理 如图1-2 液压传动系统的工作原理及组成
第一章液压与气压传动概述
• 第一节 液压与气压传动的工作原理 • 第二节 液压与气压传动系统的组成 • 第三节 液压与气压系统的图形符号 • 第四节 液压与气压传动的特点
液压与气动技术(第四版)课件：气动执行元件
的成本，容易安装，结构简单，耐用，各种缸径尺寸及行程可 选等优点，因而是应用最广泛的一种执行元件。根据使用条件 不同，气缸的结构、形状和功能也不一样，要完全确切地对气 缸进行分类是比较困难的。气缸主要的分类方式如下。
30
图10－5 气缸常用的密封结构 (a)“O”形密封圈；(b)异形密封圈；(c)方形密封圈；(d)唇形密封圈，两侧安装；
(e)滑动环支承沟槽密封圈；(f)“L”形密封圈；(g)“W”形密封圈
31
③活塞杆的密封：一般在缸盖的沟槽里放置唇形圈和防尘 圈，或防尘组合圈，以保证活塞杆往复运动的密封和防尘。
9
将设有缓冲装置的气缸称为缓冲气缸；否则，就是无缓冲 气缸。无缓冲气缸适用于微型气缸、小型单作用气缸和短行程 气缸。
气缸的缓冲可分为弹性垫缓冲(一般为固定的)和气垫缓冲 (一般为可调的)。弹性垫缓冲是在活塞两侧设置橡胶垫，或者在 两端缸盖上设置橡胶垫，以吸收动能，常用于缸径小于25 mm的 气缸。气垫缓冲是利用活塞在行程终端前封闭的缓冲腔室所形 成的气垫作用来吸收动能的，适用于大多数气缸的缓冲。
15
气缸缸盖上未设置缓冲装置的气缸称为无缓冲气缸，缸盖 上设置缓冲装置的气缸称为缓冲气缸。图10－3所示的气缸为缓 冲气缸，缓冲装置由缓冲节流阀10、缓冲柱塞9和缓冲密封圈等 组成。当气缸行程接近终端时，由于缓冲装置的作用，可以防 止高速运动的活塞撞击缸盖的现象发生。
16
图10－3 普通型单活塞杆双作用气缸 (a)外观；(b)结构；(c)职能符号
④缓冲密封：有两种方法。一种是将孔用唇形圈安装在缓 冲柱塞上；另一种是使用气缸缓冲专用密封圈，它是用橡胶和 一个圆形钢圈硫化成一体而构成的，压配在缸盖上作缓冲密封， 这种缓冲专用密封圈的性能比前者好。
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泄漏严重 < 不宜保证严格的传动比
污染地面
对T变化敏感
难于检查故障
动画演示
油路—图示、左位、右位 换向—换向阀 调速—节流阀 调压—溢流阀
1、1、2 液压系统的组成及作用
1.动力装置—液压泵。将原动机输 入的机械能转换为液 体或气体的压力能， 作为系统供油能源或 气源装置。
2.执行装置— 液压缸（或马达）。 将流体压力能转换 为机械能，而对负 载作功。
3.控制调节装置—各种液压控制阀， 用以控制流体的 方向、压力和流 量，以保证执行 元件完成预期的 工作任务。
发展趋势
目前，流体传动技术正在向着高 压、 高速、高效率、大流量、大功 率、微型化、低噪声、低能耗、经久 耐用、高度集成化方向发展，向着用 计算机控制的机电一体化方向发展。
总
之
流体技术+电气控制， 好比老虎插上翅膀， 它把一人一刀变为无人多刀， 把复杂工艺变为简单工艺， 而今同计算机控制结合， 又将进入一个崭新的历史阶段。
因此，学好本门课，有助于大家在今后的工作中多出成果。
1、1、1
液压传动的工作原理
举 例
液压千斤顶组成
工作原理
动画演示
特
点
（1）用具有一定压力的液体来传动 （2） 传动过程中必须经过两次能量转换 （3） 传动必须在密封容器内进行， 而且容积要发生变化。
机床工作台液压传动系统组成
动画演示
工作原理
举例应用
如：火炮跟踪、飞机和导弹的动、炮塔 稳定、海底石油探测平台固定、煤 矿矿井支承、矿山用的风钻、火车 的刹车装置、液压装载、起重、挖 掘、轧钢机组、数控机床、多工位 组合机床、全自动液压车床、液压 机械手等。
我国液压与气动技术从上世 纪60年代开始发展较快，新产品 研制开发和先进国家不差上下，但 其发展速度远远落后于同期发展的 日本，主要由于工艺制造水平跟不 上去，制造比较困难，材料性能不 能满足设计需要，影响了我国流体 传动技术的发展。希望在坐各位能 用自己所学为我国的流体传动技术 作出应有的贡献。
动力传动方式
气压传动—利用气体压力能实现运动和
动力传动方式
发展应用
第一阶段： 液压传动从17世纪帕斯卡提出静
压传递原理、1795年世界上第一 台水压机诞生，已有200多年的 历史，但由于没有成熟的液压传 动技术和液压元件，且工艺制造 水平低下，发展缓 慢，几乎停滞。 气压传动早在公元前，埃及人就开始 采用风箱产生压缩空气助燃。从18 世纪产业 革命开始，逐渐应用于各类行业中。
4.辅助装置—油箱、油管、滤油 器、压力表、冷却 器、分水滤水器、 油雾器、消声器、 管件、管接头和各 种信号转换器等 ， 创造必要条件，保 证系统正常工作。
5.工作介质— 液压油或压缩空气 ，
作为传递运动和动力 的载体。
液压传动系统的图形符号
结构或半结构式图形—表示结构原理直 观性强，易理解， 但结构复杂 。
第一章 绪论
目的任务:
了解液压与气压传动的优缺点及应用发展 掌握液压与气压传动的特点、原理和组成
重点难点:
液压传动的原理、特点、组成和作用
传
动பைடு நூலகம்
传动—传递运动和动力的方式
常见传动
机械 < 电气
气体
流体 <
液力—流力（动量矩定理）
液体 <
*液压—物理（帕斯卡原理）
液压和气压传动
液压传动—利用液体压力能实现运动和
表示方法 <
图形符号*—只表示元件功能，不表示 元件结构和参数， 简单明 了,易于 绘制。（GB786—93）
图形符号
1、 2 液压传动的特点
液压传动的优点 独特之处—力大无穷（P=32MP 以上）
如:所拿液压千斤顶，可顶起1.6 吨重物，若每位男同 学体重 为128斤，可举起25位男同学。
液压传动的缺点
发展应用
第二阶段：上世纪30年代，由
于工艺制造水平提 高，开始生产液压 元件，并首先应用 于机床。
发展应用
第三阶段：上世纪50、60、70年代，工
艺水平有了很大提高，液压 与气动技术也迅速发展，渗 透到国民经济的各个领域：
从蓝天到水下， 从军用到民用， 从重工业到轻工业， 到处都有流体传动与控制技术。