继电器 接触器控制电路
合集下载
继电器与接触器控制的常用电路图.ppt
STa
FR KMF
KMF
SBR
关键措施
KMF
STb KMR
限位开关
KMR
采用复合式
开关。正向运
电机
行停车的同时，自动起
STb
STa
动反向运行；反之亦然。
11.2.4 定时控制
时间继电器 定时类型：
空气式
钟表式 电子式
阻容式 数字式
。。。。。。。。
空气式时间继电器的工作原理
衔铁 线圈
常开触头 延时闭合
按钮松开
线圈（KM）断电
触头（KM）打开
电机停转。
简单的接触器控制 A B C
刀闸起隔离作用
停止 按钮
起动 按钮
M
3~
自保持
二、电动机连续运行
A BC
QS FU
C'
停车 SB 按钮 1
起动 按钮
KM
SB2
B'
KM
KM
自保持
注意：接触器线圈电压380V时，
M
采用此种接线方式。
3~
三、异步机的直接起动 + 过载保护
又能连续运行
SB1 SB2
KM SB
KM FR
不能点动！
11.2.2 电机的正反转控制
A BC
SB1
正转
QS
SBF
FR KMF
FU KMF
KMF SBR
KMR
FR
M 3~
KMR
KMR
操作过程： SBF
SB1
停车 SBR
正转 反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由
反转到正转。SBF和SBR不能同时按下， 否则会造成短路！
继电器接触器控制电路
刀开关分单极、双极和三极，常用的 三极刀开关长期允许通过电流有100A、 200A、400A、600A和1000A五种。
目前生产的产品有HD（单极）和HS （双投）等系列。
图形符号：Q 或QG
第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.1 非自动控制电器
转换开关(组合开关)
用途：实质上是一种刀开关,可部分的接通或断开电路。机床上主要作为
CJT1系列交流接触器 CJX2系列交流接触器
第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.2 自动控制电器
2. 继电器
是一种根据某种输入信号的变化，接通或断开控制电路， 实 现控制目的的自动控制电器。触点无主辅之分，一般较 小（5A以下），用于控制回路。
继电器的分类：
按它反应信号的种类分：电流、电压、速度、压力、热继电器等。
图形符号：
QF
第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.5 保护电器
结构原理图： L1 L2 L3 34 5
1
1－主触头
2
2,7,8－弹簧
3－锁钩
4－过流脱钩器衔铁
5－失压脱钩器顶杆
6－辅助触头
8
7
6
(a)
(b)
图13 自动空气断路器
第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.5 保护电器 自动开关的实物外形：
2.用作同时控制多条线路。
图形符号：
K
第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.2 自动控制电器
电流继电器
用途：根据电路中流过线圈的电流值大小而动作的继电器 分类：
1）过电流继电器： 大于线圈额定值1.1～4倍动作，用 于电动机过载保护。 2）欠电流继电器：电流过小时切断电路。用于直流电动 机，进行弱磁保护。
目前生产的产品有HD（单极）和HS （双投）等系列。
图形符号：Q 或QG
第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.1 非自动控制电器
转换开关(组合开关)
用途：实质上是一种刀开关,可部分的接通或断开电路。机床上主要作为
CJT1系列交流接触器 CJX2系列交流接触器
第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.2 自动控制电器
2. 继电器
是一种根据某种输入信号的变化，接通或断开控制电路， 实 现控制目的的自动控制电器。触点无主辅之分，一般较 小（5A以下），用于控制回路。
继电器的分类：
按它反应信号的种类分：电流、电压、速度、压力、热继电器等。
图形符号：
QF
第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.5 保护电器
结构原理图： L1 L2 L3 34 5
1
1－主触头
2
2,7,8－弹簧
3－锁钩
4－过流脱钩器衔铁
5－失压脱钩器顶杆
6－辅助触头
8
7
6
(a)
(b)
图13 自动空气断路器
第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.5 保护电器 自动开关的实物外形：
2.用作同时控制多条线路。
图形符号：
K
第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.2 自动控制电器
电流继电器
用途：根据电路中流过线圈的电流值大小而动作的继电器 分类：
1）过电流继电器： 大于线圈额定值1.1～4倍动作，用 于电动机过载保护。 2）欠电流继电器：电流过小时切断电路。用于直流电动 机，进行弱磁保护。
继电器接触器基本控制电路幻灯片PPT
7
2.1.2 低压电器的发展趋势
c.低压电器网络化 Internet协议、现场总线协议（如Profibus、DeviceNet、Modbus 、 ASI-bus等）、楼宇自动化总线协议（如Europen Installtion BUS、 Lonwork、IQBUS、BACnet等）等协议在低压电器上的应用。
主令电器：控制系统用于发送动作指令、实现位置检测等 功能的电器，例如按钮、主令控制器、行程开 关等，它提供了人机交互的手段。
保护电器：用于保护线路、电气设备和人身安全的电器， 如熔断器、漏电保护器、热继电器等。
5
2.1.1 低压电器分类
b.按动作方式分类： 自动电器： 具有电磁铁等动力机构，在完成电路接通和
6
2.1.2 低压电器的发展趋势
a.低压电器小型化 先进的生产工艺、加工工艺和新材料为低压电器产品小型化提
供了可能。 b.低压电器智能化
智能化低压电器带有微处理器； 能准确监测和显示配电线路的运行情况； 能准确地切除过载、短路等各种故障； 能按运行人员的设置要求进行各种操作；具有运行监测和内部 故障自诊断及故障显示功能。 目前，智能化低压电器的发展主要在万能式断路器、塑壳式断 路器及电机起动控制、保护器等产品上。
产品结构上采用具有独立功能的组件进行装配，形成模块化的积木 拼装式结构，每一种模块相对独立，便于功能分割和组合。
8
2.1.3 常用低压电器
a.接触器 接触器：远距离控制、频繁接通和切断交直流负载的控制 电器。是继电器-接触器控制系统中最重要和常用的元件 之一。 (1)结构和工作原理 结构：主要由电磁系统、触头系统、灭弧装置组成。 工作原理：当线圈通电后，铁心和衔铁中产生磁通，产生 的电磁吸力大于弹簧弹力，吸引衔铁动作，并带动常开触 点和常闭触点闭合和断开。当线圈断电或电压下降较多时， 电磁吸力消失或变小，在恢复弹簧的作用下，衔铁带动触 头动作。
2.1.2 低压电器的发展趋势
c.低压电器网络化 Internet协议、现场总线协议（如Profibus、DeviceNet、Modbus 、 ASI-bus等）、楼宇自动化总线协议（如Europen Installtion BUS、 Lonwork、IQBUS、BACnet等）等协议在低压电器上的应用。
主令电器：控制系统用于发送动作指令、实现位置检测等 功能的电器，例如按钮、主令控制器、行程开 关等，它提供了人机交互的手段。
保护电器：用于保护线路、电气设备和人身安全的电器， 如熔断器、漏电保护器、热继电器等。
5
2.1.1 低压电器分类
b.按动作方式分类： 自动电器： 具有电磁铁等动力机构，在完成电路接通和
6
2.1.2 低压电器的发展趋势
a.低压电器小型化 先进的生产工艺、加工工艺和新材料为低压电器产品小型化提
供了可能。 b.低压电器智能化
智能化低压电器带有微处理器； 能准确监测和显示配电线路的运行情况； 能准确地切除过载、短路等各种故障； 能按运行人员的设置要求进行各种操作；具有运行监测和内部 故障自诊断及故障显示功能。 目前，智能化低压电器的发展主要在万能式断路器、塑壳式断 路器及电机起动控制、保护器等产品上。
产品结构上采用具有独立功能的组件进行装配，形成模块化的积木 拼装式结构，每一种模块相对独立，便于功能分割和组合。
8
2.1.3 常用低压电器
a.接触器 接触器：远距离控制、频繁接通和切断交直流负载的控制 电器。是继电器-接触器控制系统中最重要和常用的元件 之一。 (1)结构和工作原理 结构：主要由电磁系统、触头系统、灭弧装置组成。 工作原理：当线圈通电后，铁心和衔铁中产生磁通，产生 的电磁吸力大于弹簧弹力，吸引衔铁动作，并带动常开触 点和常闭触点闭合和断开。当线圈断电或电压下降较多时， 电磁吸力消失或变小，在恢复弹簧的作用下，衔铁带动触 头动作。
继电器接触器控制的基本线路
常用的短路保护元件有熔断器、过电流继电器、 自动开关等。
3. 电气系统中的基本保护 1）电流保护 (1) 短路保护：防止用电设备（电动机、接触器等）短路而产 生大电流冲击电网，损坏电源设备或保护用电设备突然流过短路电 流而引起用电设备、导线和机械上的严重损坏。
采用的电器：熔断器、自动断路器。
原理：熔断器或自动断路器串入被保护的电路中，当电路发生 短路或严重过载时，熔断器的熔体部分自动迅速熔断，自动断路器 的过电流脱钩器脱开，从而切断电路，使导线和电器设备不受损坏。
(2) 过载保护：防止用电设备（如电动机等）长期过载而损坏 用电设备。
采用的电器：热继电器、自动断路器。
原理：热继电器的线圈接在电动机的回路中，而触头接在控制 回路中。当电动机过载时，长时间的发热使热继电器的线圈动作， 从而触头动作，断开控制回路，使电动机脱离电网。
2）零压（或欠压）保护
作用：防止因电源电压的消 失或降低引起机械设备停止运行， 当故障消失后，在没有人工操作 的情况下，设备自动启动运行而 可能造成的机械或人身事故。
3）互锁保护：保护一个电器通电时， 另一个电器不能通电，若需后者通电，则 前者必须先断电的一种保护。
4) 零励磁保护：防止直流电动机在没有加上励磁电压 时，就加上电枢电压而造成机械“飞车”或电动机电 枢绕组烧怀的一种保护。
继电器-接触器自动控制的 基本线路
断路器
I/IN<1.25 长期工作 I/IN=2 30~40s熔断 I/IN>10立即熔断
上页 下页 返回
3. 具有互锁环节的正反转控制电路
上页 下页 返回
4. 运用复合按钮实现正反转控制
上页 下页 返回
11.3 鼠笼式电机的正反转控制(1)
3. 电气系统中的基本保护 1）电流保护 (1) 短路保护：防止用电设备（电动机、接触器等）短路而产 生大电流冲击电网，损坏电源设备或保护用电设备突然流过短路电 流而引起用电设备、导线和机械上的严重损坏。
采用的电器：熔断器、自动断路器。
原理：熔断器或自动断路器串入被保护的电路中，当电路发生 短路或严重过载时，熔断器的熔体部分自动迅速熔断，自动断路器 的过电流脱钩器脱开，从而切断电路，使导线和电器设备不受损坏。
(2) 过载保护：防止用电设备（如电动机等）长期过载而损坏 用电设备。
采用的电器：热继电器、自动断路器。
原理：热继电器的线圈接在电动机的回路中，而触头接在控制 回路中。当电动机过载时，长时间的发热使热继电器的线圈动作， 从而触头动作，断开控制回路，使电动机脱离电网。
2）零压（或欠压）保护
作用：防止因电源电压的消 失或降低引起机械设备停止运行， 当故障消失后，在没有人工操作 的情况下，设备自动启动运行而 可能造成的机械或人身事故。
3）互锁保护：保护一个电器通电时， 另一个电器不能通电，若需后者通电，则 前者必须先断电的一种保护。
4) 零励磁保护：防止直流电动机在没有加上励磁电压 时，就加上电枢电压而造成机械“飞车”或电动机电 枢绕组烧怀的一种保护。
继电器-接触器自动控制的 基本线路
断路器
I/IN<1.25 长期工作 I/IN=2 30~40s熔断 I/IN>10立即熔断
上页 下页 返回
3. 具有互锁环节的正反转控制电路
上页 下页 返回
4. 运用复合按钮实现正反转控制
上页 下页 返回
11.3 鼠笼式电机的正反转控制(1)
继电器接触器控制电路
2、开起式负荷开关 （胶壳开关）
开起式负荷开关示意图
刀开关结构示意图
封闭式负荷开关 （铁壳开关） 负荷开关 外形图 熔断器式刀开关结构示意图 熔断器式刀开关
第八章 继电器-接触器控制电路 常用控制电器与执行电器 刀开关
2、转换开关(组合开关)
组合开关
第八章 继电器-接触器控制电路 非自动控制电器
继电器是一种当输入量变化到某一定值时，其触头(或电路)即接通或分断交直流小容量控制回路的自动控制电器。 继电器种类繁多，可以按输入信号、输出形式、工作原理或用途进行区分。 几种常用的继电器
继电特性曲线
继电器
输入量
输出量
⑴电磁式继电器 ⑵时间继电器 ⑶热继电器 ⑷速度继电器 ⑸温度继电器 ⑹压力继电器 ⑺液位继电器
电磁式继电器
01
03
05
07
04
06
08
02
电磁式继电器典型结构
电流继电器线圈串联在被测电路中，线圈阻抗小。 ①过电流继电器：线圈电流高于整定值时动作的继电器 当正常工作时，衔铁是释放的； 当电路发生过载或短路故障时， 衔铁立即吸合，实现保护。 ②欠电流继电器：线圈电流低于整定值时动作的继电器 当正常工作时，衔铁是吸合的； 当电路发生电流过低现象时， 衔铁立即释放，实现保护。
电磁式继电器
中间继电器 电流继电器 电压继电器
中间继电器符号
电流继电器符号
过电流继电器
欠电流继电器
电压继电器符号
过电压 继电器
欠电压 继电器
电磁式继电器
4、电磁式 继电器 的符号
热继电器
3
4
热继电器
热继电器 2、热继电器的原理 (a)热元件 (b)常闭触头 当电路中电流超过容许值而使双金属片受热时， 双金属片的自由端弯曲，通过导板将常闭触点断开。 热继电器的符号 热继电器是利用电流的热效应原理来工作的保护电器
开起式负荷开关示意图
刀开关结构示意图
封闭式负荷开关 （铁壳开关） 负荷开关 外形图 熔断器式刀开关结构示意图 熔断器式刀开关
第八章 继电器-接触器控制电路 常用控制电器与执行电器 刀开关
2、转换开关(组合开关)
组合开关
第八章 继电器-接触器控制电路 非自动控制电器
继电器是一种当输入量变化到某一定值时，其触头(或电路)即接通或分断交直流小容量控制回路的自动控制电器。 继电器种类繁多，可以按输入信号、输出形式、工作原理或用途进行区分。 几种常用的继电器
继电特性曲线
继电器
输入量
输出量
⑴电磁式继电器 ⑵时间继电器 ⑶热继电器 ⑷速度继电器 ⑸温度继电器 ⑹压力继电器 ⑺液位继电器
电磁式继电器
01
03
05
07
04
06
08
02
电磁式继电器典型结构
电流继电器线圈串联在被测电路中，线圈阻抗小。 ①过电流继电器：线圈电流高于整定值时动作的继电器 当正常工作时，衔铁是释放的； 当电路发生过载或短路故障时， 衔铁立即吸合，实现保护。 ②欠电流继电器：线圈电流低于整定值时动作的继电器 当正常工作时，衔铁是吸合的； 当电路发生电流过低现象时， 衔铁立即释放，实现保护。
电磁式继电器
中间继电器 电流继电器 电压继电器
中间继电器符号
电流继电器符号
过电流继电器
欠电流继电器
电压继电器符号
过电压 继电器
欠电压 继电器
电磁式继电器
4、电磁式 继电器 的符号
热继电器
3
4
热继电器
热继电器 2、热继电器的原理 (a)热元件 (b)常闭触头 当电路中电流超过容许值而使双金属片受热时， 双金属片的自由端弯曲，通过导板将常闭触点断开。 热继电器的符号 热继电器是利用电流的热效应原理来工作的保护电器
继电器接触器控制电路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
集中控制与分散控制
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
双速异步电机的基本控制线路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
电磁铁、电磁离合器的基本控制线路
主动摩擦片 绝缘层
铁粉
线圈
主动轴
从动轴
图8.25 多片式电磁离合器的摩擦片 图8.26 电磁粉末离合器
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.4 执行电器
电磁夹具 工件
绝缘材料 工作台
线圈
铁心
图8.27 电磁工作台
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2 继电器-接触器控制的常用
基本线路
8.2.1继电器-接触器自动控制线路的构成
8.1.1 非自动控制电器
转换开关
倒顺开关
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.2 自动控制电器
接触器（交流、直流） KM
常闭触头
动
常
铁
开
心
触
头
线 圈
静 铁 心
图8.15 交流接触器的结构
图8.16 直流接触器的原理结构图
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.2 自动控制电器
接触器（交流、直流） KM
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.1继电器-接触器自动控制线路
电原理图绘制规的律构成
1.主电路用粗线表示，并绘 制在左边控制电路用细线绘 制在图的右边（或下边）。
2，控制电路电源分列两边， 按各电器动作先后由上而下 平行绘制。 3，同一电器各部件用同 一字符表示，相同电器 用数字序号表示。
继电器接触器控制系统的电路设计方法
(9) 电气联锁和机械联锁共用。在频繁操作的可逆线 路、自动切换线路中，正、反向(或两只)接触器之间 至少要有电气联锁，必要时要有机械联锁，以避免误 操作可能带来的危害，特别是一些重要设备应仔细考 虑每一控制程序之间必要的联锁，即使发生误操作也 不会造成设备事故。重要场合应选用机械联锁接触 器，再附加电气联锁电路。 (10) 设计的线路应能适应所在电网情况。在确定电动 机的起动方式是直接起动还是降压起动时，应根据电 网或配电变压器容量的大小、电压波动范围以及允许 的冲击电流数值等因素全面考虑，必要时应进行详细 计算，否则将影响设计质量甚至发生难以预测的事故。 (11) 应具有完善的保护环节，提高系统运行可靠性。 电气控制系统的安全动化程度和高指 标。 (3) 妥善处理机械与电气的关系。机械或设备与电力 拖动已经紧密结合并融为一体，传动系统为了获得较 大的调速比，可以采用机电结合的方法实现，但要从 制造成本、技术要求和使用方便等具体条件去协调平 衡。 (4) 要有完善的保护措施，防止发生人身事故和设备 损坏事故。要预防可能出现的故障，采用必要的保护 措施。例如短路、过载、失压和误操作等电气方面的 保护功能和使设备正常运行所需要的其他方面的保护 功能。
图6.3 寄生电路
图6.4 触头的“竞争”与“冒险”
(8) 避免发生触头“竞争”与“冒险”现象。在电气控 制电路中，在某一控制信号作用下，电路从一个状态转 换到另一个状态时，常常有几个电器的状态发生变化， 由于电器元件总有一定的固有动作时间，往往会发生不 按预定时序动作的情况，触头争先吸合，发生振荡，这 种现象称为电路的“竞争”。另外，由于电器元件的固 有释放延时作用，也会出现开关电器不按要求的逻辑功 能转换状态的可能性，这种现象称为“冒险”。“竞争” 与“冒险”现象都将造成控制回路不能按要求动作，引 起控制失灵。如图6.4所示电路，当KM闭合时，K1、K2争 先吸合，只有经过多次振荡吸合竞争后，才能稳定在一 个状态上。同样，在KM断开时，K1、K2又会争先断开， 产生振荡。
继电器与接触器控制(38-42)
接触器
接触器的使用寿命相对较短，一般在几万次左右，但可以通过定期维护和更换触点来延长其使用寿命 。
04 继电器与接触器的选择
根据控制电路的电源选择
交流控制电路
选择交流继电器或交流接触器，适用 于控制交流电源的负载。
直流控制电路
选择直流继电器或直流接触器，适用 于控制直流电源的负载。
根据负载性质选择
实现电力系统的正常运行和安全 保护。
变压器的控制
在电力系统中，继电器和接触器用 于控制变压器的投切，实现电压的 变换和调节。
自动重合闸的控制
在电力系统中，继电器和接触器用 于控制自动重合闸装置的动作，实 现线路故障的自动检测和恢复供电。
03 继电器与接触器的比较
工作电压的比较
继电器
继电器通常用于控制低电压电路，其工作电压一般在24VDC 或更低。
洗衣机和洗碗机的电机控制
在家用洗衣机和洗碗机中，继电器或接触器用于 控制电机的正反转，实现洗涤和漂洗等功能。
3
照明和加热设备的开关控制
在家用照明和加热设备中，继电器或接触器用于 控制电源的通断，实现设备的开关控制。
在电力系统中的应用
高压开关柜的控制
在电力系统中，继电器和接触器 用于控制高压开关柜的开关状态，
故。
在更换触点和线圈时， 应选择与原设备相匹配 的配件，以确保设备的
性能和安全性。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
02
使用干燥的布或吸尘器清除灰尘，避免使用过于潮湿的布以免
造成短路。
对于接触器，还需定期清理其触点表面的氧化物和积炭，以确
03
保良好的导电性能。
检查触点
定期检查继电器和接触器的触点是否完好，有无 烧蚀、熔焊、松动等现象。
接触器的使用寿命相对较短，一般在几万次左右，但可以通过定期维护和更换触点来延长其使用寿命 。
04 继电器与接触器的选择
根据控制电路的电源选择
交流控制电路
选择交流继电器或交流接触器，适用 于控制交流电源的负载。
直流控制电路
选择直流继电器或直流接触器，适用 于控制直流电源的负载。
根据负载性质选择
实现电力系统的正常运行和安全 保护。
变压器的控制
在电力系统中，继电器和接触器用 于控制变压器的投切，实现电压的 变换和调节。
自动重合闸的控制
在电力系统中，继电器和接触器用 于控制自动重合闸装置的动作，实 现线路故障的自动检测和恢复供电。
03 继电器与接触器的比较
工作电压的比较
继电器
继电器通常用于控制低电压电路，其工作电压一般在24VDC 或更低。
洗衣机和洗碗机的电机控制
在家用洗衣机和洗碗机中，继电器或接触器用于 控制电机的正反转，实现洗涤和漂洗等功能。
3
照明和加热设备的开关控制
在家用照明和加热设备中，继电器或接触器用于 控制电源的通断，实现设备的开关控制。
在电力系统中的应用
高压开关柜的控制
在电力系统中，继电器和接触器 用于控制高压开关柜的开关状态，
故。
在更换触点和线圈时， 应选择与原设备相匹配 的配件，以确保设备的
性能和安全性。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
02
使用干燥的布或吸尘器清除灰尘，避免使用过于潮湿的布以免
造成短路。
对于接触器，还需定期清理其触点表面的氧化物和积炭，以确
03
保良好的导电性能。
检查触点
定期检查继电器和接触器的触点是否完好，有无 烧蚀、熔焊、松动等现象。
继电器-接触器控制电路基本环节
对于长期不使用的继电器、接触 器，应定期通电检查其功能是否 正常。
控制电路中的电压和电流应在继 电器、接触器的额定范围内。
避免频繁地启动和停止继电器、 接触器，以减少机械磨损和电气 冲击。
Part
06
发展趋势与新技术应用
智能化控制技术
01
02
03
人工智能算法应用
通过深度学习、神经网络 等算法，实现控制电路的 故障预测、自适应调整等 功能。
清洁与防尘措施
STEP 02
STEP 01
定期清理继电器、接触器 表面的灰尘和污垢，保持 其清洁。
STEP 03
对于粉尘较多的场合，应 缩短清洁周期，加强防尘 措施。
采取防尘措施，如在控制 柜门上加装防尘网，防止 灰尘进入控制柜内部。
提高使用寿命的建议
选择合适的继电器、接触器型号 和规格，避免过载使用。
更换线圈或修复开路。
辅助触头故障
辅助触头接触不良或损坏。排除 方法包括清洁辅助触头、调整辅
助触头压力或更换辅助触头。
其他相关故障及排除
1 2 3
控制电路故障
控制电路中的元件损坏、接线错误或电源问题。 排除方法包括检查元件、修复接线错误或解决电 源问题。
保护电路故障
保护电路中的元件损坏或设置不当。排除方法包 括检查保护电路元件、重新设置保护参数或更换 损坏元件。
通过发出声音或警报，提醒操作人员 注意被控对象的状态或异常情况。
Part
03
继电器-接触器控制电路设计
设计原则与方法
设பைடு நூலகம்原则
确保电路功能实现、安全可靠、经济 合理。
设计方法
根据控制要求，选择合适的继电器、 接触器等元件，设计相应的电路拓扑 结构，并进行仿真验证。
控制电路中的电压和电流应在继 电器、接触器的额定范围内。
避免频繁地启动和停止继电器、 接触器，以减少机械磨损和电气 冲击。
Part
06
发展趋势与新技术应用
智能化控制技术
01
02
03
人工智能算法应用
通过深度学习、神经网络 等算法，实现控制电路的 故障预测、自适应调整等 功能。
清洁与防尘措施
STEP 02
STEP 01
定期清理继电器、接触器 表面的灰尘和污垢，保持 其清洁。
STEP 03
对于粉尘较多的场合，应 缩短清洁周期，加强防尘 措施。
采取防尘措施，如在控制 柜门上加装防尘网，防止 灰尘进入控制柜内部。
提高使用寿命的建议
选择合适的继电器、接触器型号 和规格，避免过载使用。
更换线圈或修复开路。
辅助触头故障
辅助触头接触不良或损坏。排除 方法包括清洁辅助触头、调整辅
助触头压力或更换辅助触头。
其他相关故障及排除
1 2 3
控制电路故障
控制电路中的元件损坏、接线错误或电源问题。 排除方法包括检查元件、修复接线错误或解决电 源问题。
保护电路故障
保护电路中的元件损坏或设置不当。排除方法包 括检查保护电路元件、重新设置保护参数或更换 损坏元件。
通过发出声音或警报，提醒操作人员 注意被控对象的状态或异常情况。
Part
03
继电器-接触器控制电路设计
设计原则与方法
设பைடு நூலகம்原则
确保电路功能实现、安全可靠、经济 合理。
设计方法
根据控制要求，选择合适的继电器、 接触器等元件，设计相应的电路拓扑 结构，并进行仿真验证。
常用继电器-接触器控制电路解析
常用继电器-接触器控制电路解析1.利用速度继电器对三相异步电动机反接制动原理：SB2按下→KM1有电且自锁→电机全压启动，转速很快达到120r/min，此时速度继电器触点动作，为反接制动做好准备→当SB1按下→KM1失电，同时KM2得电并自锁保持，串接制动电阻R反接制动（将电流消耗到电阻R上）→转速迅速下降，当转速小于100r/min时，速度继电器的触点复位→切断KM2，使其失电，制动过程结束。
2.三相异步电动机Y-∆起动原理：SB1（起动按钮）按下→KM1得电并且自锁，同时时间继电器KT得电（开始计时），KM3得电→KM1,KM3得电，三相异步电动机接成Y型起动→当设定的时间到达后，延时继电器KT的延时断开触点使KM3失电，延时继电器KT的延时接通触点使KM2得电→此时KM1得电，KM2得电，KM3失电→三相异步电动机接成∆起动。
3.定子串电阻降压启动原理：SB1按下→KM2得电，并且自锁，同时时间继电器，KT得电开始计时→KM2得电，定子串接电阻R降压启动→当设定的时间到后，KT的延时接通触点使KM1得电，并且自锁→KM1得电，在主电路中相当于短接了电阻R，三相异步电动机全压运行。
4.自耦变压器降压启动（带指示灯）原理：SB2按下→KM1得电并且自锁，同时KT得电（开始计时）→KM1有电，在主电路中，自耦变压器抽头降压启动→当设定时间到后，延时继电器常开触点闭合，中间继电器K得电并自锁→使得KM1断电，KM2得电→三相异步电动机全压工作。
控制电路中的变压器使指示灯工作在安全电压下（一般，交流36V）→HL3为上电指示灯（K和KM1均不得电）；HL2为降压启动指示灯（K失电，但KM1得电）；HL3为全压工作指示灯（KM2得电）。
5.转子绕组串电阻启动（针对于绕线式异步电动机）原理：合上QS，SB2按下→KM4得电，并自锁保持（此时，电动机转子串接全部电阻降压启动）→中间继电器KA4得电，为KM1，KM2，KM3的得电做好准备，由于刚启动时电流很大，KA1-KA3吸和电流相同，因此同时得电吸和，其常闭触点都断开，使KM1-KM3处于失电状态，转子电阻全部串入，达到限流和提高转矩的目的。
( 电路图纸)基础知识讲解
KM
FR
M 3~
SB1
热继电器 的热元件
SB2 KM
KM
FR
热继电 器触头
三、传感器
常用名词解释
误差：测量结果与真实值之间的差异，主要有绝对误差或相对误差 和满度相对误差
绝对误差：△x=x-A0 相对误差：Υ＝ △x/A0*100% 相对满度误差：Υ＝ △x/xm*100%
四、 电气事故与触电急救
按照人体触及带电体的方式和电流流过人体的途径触 电可分为三类：
L1
L1
L2
L2
L3
L3
1、单相触电
2、两相触电
四、 电气事故与触电急救
L1 L2
L3
U1 U2 U
2、跨步电压触电
二、继电器接触器控制电路
ABC QS
C'
一、点动控制
FU KM
主
电
路
M
3~
KM SB
B'
路电制控
动作过程
☺按下按钮（SB） 线圈（KM）通电
触头（KM）闭合
电机转动；
☺按钮松开
线圈（KM）断电
触头（KM）打开
电机停转。
二、继电器接触器控制电路
二、电动机连续运行
A BC
QS
SB1
FU
C'
B' KM
停车 按钮
SB1
SB2
KM1
KM1
主电路同前
KM2 KT
KT KM2
KM2 控制电路
SB2
KM1 延时 M1起动
KT
KM2
KM2
M2起动 KT
二、继电器接触器控制电路
继电器与接触器控制的基本电路
继电器与接触器控制的基本电路引言继电器和接触器是常用的电气元件，用于控制电路中的电流流动。
它们在各种自动化系统、电力系统等领域中起着重要的作用。
本文将介绍继电器和接触器的基本原理以及它们在电路控制中的应用。
继电器的基本原理继电器是一种电控制装置，能够使用小电流来控制大电流的流动。
继电器通常由电磁系统、机械系统和电气系统组成。
电磁系统继电器的电磁系统由线圈和铁芯组成。
当线圈通电时，产生的磁场会吸引铁芯，将机械系统连接或断开。
机械系统由机械触点组成，触点通过机械装置与铁芯相连。
当线圈通电时，铁芯受到吸引力，机械触点会发生动作，打开或关闭电路。
电气系统电气系统由常开触点（NO）和常闭触点（NC）组成。
当继电器处于非通电状态时，常开触点闭合，常闭触点断开；当继电器通电时，常开触点断开，常闭触点闭合。
接触器的基本原理接触器与继电器类似，也是一种电控制装置。
接触器通常由电磁系统、机械系统和电气系统组成，但接触器的结构更为复杂。
电磁系统接触器的电磁系统由线圈和铁芯组成。
当线圈通电时，产生的磁场会吸引铁芯，将机械系统连接或断开。
接触器的机械系统由机械触点组成，触点通过机械装置与铁芯相连。
当线圈通电时，铁芯受到吸引力，机械触点会发生动作，打开或关闭电路。
和继电器不同的是，接触器的机械系统可以有多个机械触点，可以实现多个电路的控制。
电气系统接触器的电气系统由多个触点组成，触点通过电气连接与外部电路相连。
接触器的电气系统常用接线方式有串联和并联两种。
继电器和接触器在电路控制中的应用继电器和接触器广泛应用于各种电路控制中，下面将介绍它们在电路控制中常见的应用。
继电器的应用•自动控制：继电器可以实现自动控制功能，通过传感器检测到的信号来控制其他设备的启停。
•电机控制：继电器可以用于电机的启停、正反转等控制。
•照明控制：继电器可以通过光敏传感器或定时器控制照明设备的开启和关闭。
•报警控制：继电器可以用于报警系统的控制，如火灾报警、温度报警等。
继电器-接触器控制电路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2 继电器-接触器控制的 常用基本线路
8.2.1继电器-接触器自动控制线路的构成
控制 元件
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.1继电器-接触器自动控制线路 的构成
电路原理图绘制规律 1.主电路用粗线表示，并绘 制在左边,控制电路用细线 绘制在图的右边（或下边）。
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1 常用控制电器与执行电器
低压电器 是指额定工作电压低于 500V的电器。 分类一(动作性质)：
1 非自动电器 闸刀开关，转换开关，行程开关 2 自动电器（电磁力）接触器，继电器，自动开关
分类二(用途)： 1 控制电器：控制电机启/停，正反转，调速，制动——接触器、
1-按钮帽2-弹簧 3-动断触头4-动
合触头
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.3 主令电器
主令控制器(主令开关)与万能转换开关满足需要多联锁的电力拖动
系统的要求,实现转换线路的遥远控制．
SL
1,7-凸轮2-接线头3-静触头4动触头5-支杆6-轴8-小轮
7挡6触头
第八章 继电器-接触器控制电路
继电器 2 保护电器：过载，过流保护——熔断器，热继电器，电流/电
压继电器 3 执行电器：操纵、带动生产机械和支撑与保持机械装置在固
定位置上的一种执行元件——电磁阀，电磁离合器等
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1 常用控制电器与执行电器
8.1.1非自动控制电器
刀开关
断弧
刀片
切断大电 流电路
切断小 电流电
触器的最大操作频率，交流接触器也有采角直流线圈的。如果把直流电压的线圈加上交涌电
压，因阻抗太大，电流太小，则接触器往往不吸合。如果将交流电压的线圈加上直流电压，
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
（4）一个电器的各个部分分别画出在用到的支路中， 如接触器的线圈和触头。
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2 继电器-接触器控制的常用基本线路
（5）原理图中，各个电器的图形符号、文字符号均按 规定绘制和标出。同一电器的不同部分用同一符号表示。 如果在一个控制系统中，同一个电器（如接触器）同时使 用多个，其文字符号表示方法为在符号前或后加字母或数 字以示区别。
8.1.2 自动控制电器
接触器（交流、直流） KM
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.2 自动控制电器
接触器的工作原理
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.2 自动控制电器
接触器（交流、直流） KM
继电器
1.中间继电器 K
2.时间继电器 KT
3.电压继电器 KV
4.电流继电器 KA
5.速度继电器 KS
3 执行 常用控制电器与执行电器
8.1.1非自动控制电器
刀开关
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.1 非自动控制电器
转换开关(组合开关)
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.1 非自动控制电器
转换开关
倒顺开关
第八章 继电器-接触器控制电路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2 继电器-接触器控制的常用基本线路
QG 电源开关 KM 接触器 M 电动机 特点：a.电气施 工依据；b. 相交 线多，阅读不方 便。
返回
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2 继电器-接触器控制的常用基本线路
特点：这种 设计方法便 于阅读和设 计较复杂的 控制线路。 是生产机械 电器设备基 本的、重要 的电气资料。
安装线路图 用规定的符号绘制，电气施工
的重要资料，相交的线较多， 阅读不方便。如图8-28。
原理线路图 根据工作原理与便于阅读而
绘制，满足分析和设计线路 的需要。如图8-29。
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2 继电器-接触器控制的常用基本线路
适合于 初看电 路着， 但不易 绘制
图8-1 接触器控制异步电动机启、停的工作原理图 对应安装线路图（略加修改）为图8-28 返回
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1 常用控制电器与执行电器
低压电器 是指额定工作电压低于 500V的电器。 分类一：
1 非自动电器 闸刀开关，转换开关，行程开关 2 自动电器（电磁力）接触器，继电器，自动开关
分类二：
1 控制电器：控制电机启/停，正反转，调速，制动——接触器、 继电器
2 保护电器：过载，过流保护——熔断器，热继电器，电流/电 压继电器
6.压力继电器
7.热继电器
FR
热继电器
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.2 自动控制电器
接触器符号
继电器符号
主触头
圈线 常开触点 常闭触点
辅助 触头
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.3 主令电器
按钮
行程开关
SB
SB
ST
ST
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.3 主令电器
主令电器与万能转换开关
熔断特性：熔断时 间与通过熔体电流 的关系
I/IN：额定电流的倍数
I/IN≤1.25时，长期工作 I/IN＝2时，30～40s后熔断 I/IN>10时，瞬时熔断，短路时，瞬时熔断
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2 继电器-接触器控制的常用基本线路
3 ）选择
根据线路的工作电压和额定电流来选择
返回
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2 继电器-接触器控制的常用基本线路
3.线路组成和原理图绘制规则
（1）由主电路和控制电路两部分组成。主电路由 电动机以及与其相连的电器、连线等组成；控制线路 由操作按钮、电器等组成。
（2） 主电路用粗线，控制电路用细线，分开画。
（3）控制电路电源线列两边，（母线）控制回路按照动 作顺序自上至下（自左至右）平行绘制（支路）。
（6）原理图中的符号以断电时的状态表示，位置则以停 机时的位置表示。（开关零位）
（7）为了查找方便，在原理图中，两条以上导线的电气 连接处要打个圈点。
（8）对具有循环运动的结构，应绘出工作循环图，万能 转换开关和形成开关应绘出动作程序和动作位置。
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2 继电器-接触器控制的常用基本线路
第八章 继电器-接触器控制电路
开关电路逻辑控制 控制对象：电磁阀（开合）和电机（启动/停止）等 控制要求：顺序，互锁功能；
按行程控制原则自动循环,时间控制原则自动循环, 保护（过流，过热，安全）. 8.1 常用控制电器与执行电器 8.2 继电器-接触器控制的常用基本线路 8.3 继电器-接触器控制线路举例 8.4 继电器-接触器控制线路设计简介
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2 继电器-接触器控制的常用基本线路
b） 保护装置 工作中保证人及设备安全的装置
（1）短路电流的保护装置
a. 熔断器（保险丝） 1) 原理：电流大时熔化，切断电路 2) 种类：从结构上分，有插入式、螺旋式和密封管式。
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2 继电器-接触器控制的常用基本线路
4.文字符号为YH，图形 符号与接触器线圈同；
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2 继电器-接触器控制的常用基本线路
§8.2.1 自动控制线路的构成 以鼠笼式异步电动机为例
1.基本概念 线路图：用路来表示的接线关系
2. 分类
工作原理图
接触器控制的异步电动机启、 停的工作原理图如图8-1所示。
线路图 分类
§8.2.2 自动控 制基本线路
内容：以交流异步电动机为控制对象来研 究它的启动、正反转、点动、连锁控制等 线路
1. 启动控制和保护 a） 启动控制线路
a. 合上QG，作启动准备；
b. 按下1SB，KM吸合得电， 主触头闭合，电动机启动；
同时辅助触头闭合，将 1SB短接，自锁； c. 按下2SB，KM线圈断开， 停机；
SL
7挡6触头
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.4 执行电器
电磁铁 电磁离合器 电磁夹具
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.4 执行电器
电磁离合器
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.4 执行电器
电磁夹具
1.在机床上应用很多
2.线圈中通直流电，吸 住工作台上的工件；取 下时，切断电源； 3.去磁处理
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2 继电器-接触器控制的常用基本线路
（5）原理图中，各个电器的图形符号、文字符号均按 规定绘制和标出。同一电器的不同部分用同一符号表示。 如果在一个控制系统中，同一个电器（如接触器）同时使 用多个，其文字符号表示方法为在符号前或后加字母或数 字以示区别。
8.1.2 自动控制电器
接触器（交流、直流） KM
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.2 自动控制电器
接触器的工作原理
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.2 自动控制电器
接触器（交流、直流） KM
继电器
1.中间继电器 K
2.时间继电器 KT
3.电压继电器 KV
4.电流继电器 KA
5.速度继电器 KS
3 执行 常用控制电器与执行电器
8.1.1非自动控制电器
刀开关
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.1 非自动控制电器
转换开关(组合开关)
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.1 非自动控制电器
转换开关
倒顺开关
第八章 继电器-接触器控制电路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2 继电器-接触器控制的常用基本线路
QG 电源开关 KM 接触器 M 电动机 特点：a.电气施 工依据；b. 相交 线多，阅读不方 便。
返回
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2 继电器-接触器控制的常用基本线路
特点：这种 设计方法便 于阅读和设 计较复杂的 控制线路。 是生产机械 电器设备基 本的、重要 的电气资料。
安装线路图 用规定的符号绘制，电气施工
的重要资料，相交的线较多， 阅读不方便。如图8-28。
原理线路图 根据工作原理与便于阅读而
绘制，满足分析和设计线路 的需要。如图8-29。
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2 继电器-接触器控制的常用基本线路
适合于 初看电 路着， 但不易 绘制
图8-1 接触器控制异步电动机启、停的工作原理图 对应安装线路图（略加修改）为图8-28 返回
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1 常用控制电器与执行电器
低压电器 是指额定工作电压低于 500V的电器。 分类一：
1 非自动电器 闸刀开关，转换开关，行程开关 2 自动电器（电磁力）接触器，继电器，自动开关
分类二：
1 控制电器：控制电机启/停，正反转，调速，制动——接触器、 继电器
2 保护电器：过载，过流保护——熔断器，热继电器，电流/电 压继电器
6.压力继电器
7.热继电器
FR
热继电器
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.2 自动控制电器
接触器符号
继电器符号
主触头
圈线 常开触点 常闭触点
辅助 触头
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.3 主令电器
按钮
行程开关
SB
SB
ST
ST
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.3 主令电器
主令电器与万能转换开关
熔断特性：熔断时 间与通过熔体电流 的关系
I/IN：额定电流的倍数
I/IN≤1.25时，长期工作 I/IN＝2时，30～40s后熔断 I/IN>10时，瞬时熔断，短路时，瞬时熔断
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2 继电器-接触器控制的常用基本线路
3 ）选择
根据线路的工作电压和额定电流来选择
返回
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2 继电器-接触器控制的常用基本线路
3.线路组成和原理图绘制规则
（1）由主电路和控制电路两部分组成。主电路由 电动机以及与其相连的电器、连线等组成；控制线路 由操作按钮、电器等组成。
（2） 主电路用粗线，控制电路用细线，分开画。
（3）控制电路电源线列两边，（母线）控制回路按照动 作顺序自上至下（自左至右）平行绘制（支路）。
（6）原理图中的符号以断电时的状态表示，位置则以停 机时的位置表示。（开关零位）
（7）为了查找方便，在原理图中，两条以上导线的电气 连接处要打个圈点。
（8）对具有循环运动的结构，应绘出工作循环图，万能 转换开关和形成开关应绘出动作程序和动作位置。
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2 继电器-接触器控制的常用基本线路
第八章 继电器-接触器控制电路
开关电路逻辑控制 控制对象：电磁阀（开合）和电机（启动/停止）等 控制要求：顺序，互锁功能；
按行程控制原则自动循环,时间控制原则自动循环, 保护（过流，过热，安全）. 8.1 常用控制电器与执行电器 8.2 继电器-接触器控制的常用基本线路 8.3 继电器-接触器控制线路举例 8.4 继电器-接触器控制线路设计简介
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2 继电器-接触器控制的常用基本线路
b） 保护装置 工作中保证人及设备安全的装置
（1）短路电流的保护装置
a. 熔断器（保险丝） 1) 原理：电流大时熔化，切断电路 2) 种类：从结构上分，有插入式、螺旋式和密封管式。
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2 继电器-接触器控制的常用基本线路
4.文字符号为YH，图形 符号与接触器线圈同；
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2 继电器-接触器控制的常用基本线路
§8.2.1 自动控制线路的构成 以鼠笼式异步电动机为例
1.基本概念 线路图：用路来表示的接线关系
2. 分类
工作原理图
接触器控制的异步电动机启、 停的工作原理图如图8-1所示。
线路图 分类
§8.2.2 自动控 制基本线路
内容：以交流异步电动机为控制对象来研 究它的启动、正反转、点动、连锁控制等 线路
1. 启动控制和保护 a） 启动控制线路
a. 合上QG，作启动准备；
b. 按下1SB，KM吸合得电， 主触头闭合，电动机启动；
同时辅助触头闭合，将 1SB短接，自锁； c. 按下2SB，KM线圈断开， 停机；
SL
7挡6触头
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.4 执行电器
电磁铁 电磁离合器 电磁夹具
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.4 执行电器
电磁离合器
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.4 执行电器
电磁夹具
1.在机床上应用很多
2.线圈中通直流电，吸 住工作台上的工件；取 下时，切断电源； 3.去磁处理