典型液压系统及实例
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22
(6)快速回程
电磁铁1YA、4YA 得电，阀11右位 工作
压力油进入 主缸下腔， 同时控制油 路打开液控 单 向 阀 21 、 22 、 23 、 24 ， 主缸上腔的 油回到高位 油箱20 主 缸 35 回 程 的 同时，带动压 边缸快速回程。
23
(7)原位停止 当主缸滑 块上升到触 动行程开关 时 ，电磁铁 4YA 失 电 ， 阀 11中位工 作 ，使主缸 35下腔封闭， 主缸停止不 动。
20
(4)拉伸、压紧 滑块接触 工件后,主 缸 35 中 的 压力由于 负载阻力 的增加而 增加,单向 阀23关闭, 泵输出的 流量也自 动减小.主 缸继续下 行,完成拉 延工艺.
21
(5)保压 当主缸 压力达到预 定值时，压 力继电器17 发出信号， 使电磁铁 1YA、3YA、 5YA 均 失 电 ， 阀11回到中 位，主缸及 压边缸封闭， 主缸上腔短 时保压。 泵2经电磁溢流阀4卸荷
②快速运动回路：采用限压式变量泵在低压时输出的流
量大的特点，并采用差动连接来实现快速前进； ③换向回路：采用电液动换向阀实现换向，并由压力继
电器与时间继电器发出的电信号控制换向信号；
④快速运动与工作进给的换接回路：采用行程换向阀实 现速度的换接。同时利用换向后系统中的压力升高使液控顺 序阀接通，系统由快速运动的差动联接转换为使回油直接排 回油箱； ⑤两种工作进给的换接回路：采用了两个调速阀串联的 回路结构。
(2)起升回路
起 升 回 路
32
源自文库
当停止作业时，阀18处于 中位，泵卸荷。制动缸20 上的制动瓦在弹簧作用下 使液压马达制动。
(2)起升回路
起 升 回 路
33
(3)大臂伸缩回路
大臂伸缩采用单级长液压缸 驱动。大臂缩回时液压力与负载 力方向一致，为防止吊臂在重力 作用下自行收缩，在收缩缸的下 腔回油腔安臵了平衡阀14。
11
表9.1
液压系统的电磁铁和行程阀的动作表。
1YA （1DT） 2YA （2DT） 3YA （3DT）
行程阀
导通 切断 切断 切断 切断-导通 导通
快进 一工进 二工进 死挡铁停 留 快退 原位停止
+ + +
+
+ +
12
系统特点： ①调速回路：采用了由限压式变量泵和调速阀的调速 回路，调速阀放在进油路上，回油经过背压阀；
34
(3)变幅回路
大臂变幅
大臂变幅机构是用于改变作业高度。本机采用两 个液压缸并联，提高了变幅机构承载能力。其要求 以及油路与大臂伸缩油路相同。
35
(4)回转油路
回转
回转机构要求大臂能在任意方位 起吊。本机采用ZMD40柱塞液压马达。
36
该液压系统的特点是 ： ①因重物在下降 时以及大臂收缩和 变幅时，负载与液 压力方向相同，执 行元件会失控，为 此，在其回油路上 必须设臵平衡阀。
快速 回程
停止
O
t
辅助液压缸L 1
O
顶 出工 艺 动作 线 浮 动压 边 工艺 动作 线
t
图9.2 液压机的典型工艺循环图
14
双动薄板冲压机液压机液压系统 本机最大 工作压力 为 450KN ， 用于薄板 的拉伸成 形等冲压
工艺。
压边缸
主缸
调压与卸荷
顶出缸系统
15
1-滤油器; 2-变量 泵; 3、42-远程调 压阀; 4-电磁溢流 阀； 9-节流阀； 10- 电磁 换向 阀； 11-电液动换向阀； 17- 压力 继电 器； 18 、 44- 二位 三通 电 液 换向 阀； 20高位油箱； 28-安 全阀； 34-压边缸； 35- 拉伸 缸； 36拉伸滑块； 37-压 边滑块； 38-顶出 块； 39-顶出缸； 41- 先导 溢流 阀； 43-手动换向阀
铁停留
当动力滑台 第二次工作进给 终了碰上死挡铁 后，液压缸停止 不动，系统的压 力进一步升高， 达到压力继电器 15的调定值时， 经过时间继电器 的延时，再发出 电信号，使滑台 退回。在时间继 电器延时动作前， 滑台停留在死挡 块限定的位臵上。
为 保 证 进 给 的 尺
寸精度，采用了死 挡铁停留来限位。
该系统采用高 压大流量恒功率变 量泵供油和利用拉 延滑块自动充油的 快速运动回路，既 符合工艺要求，又 节省了能量。
26
表9.2 双动薄板冲压机液压系统电磁铁动作顺序表
拉伸 滑块
快速 下降
压边 滑块
快速 下降
顶出 缸
电磁铁 1Y + + + 2Y 3Y + + +
4Y 5Y
6Y
手动换 向阀
30
采用柱塞马达带动重物升 降，用液控单向顺序阀19来限 制重物超速下降。缸20是制动 缸，单向节流阀21是保证液压 油先进入马达，使马达产生一 定的转矩，再解除制动。
(2)起升回路
起 升 回 路
31
重物下降时，手动换向 阀18切换至右位工作， 液压马达反转，回油经 阀19的液控顺序阀，阀 18右位回油箱。
3
使液压
缸差动联 接以实现 快速运动；
系 统 中 采 用
限压式变量叶 片泵供油；
用 行 程 阀 、
液控顺序阀实 现快进与工进 的转换； 4
电液换向阀
5
（1）快进
使液压缸差 动联接和变量泵 以实现快速运动；
按下启动按钮，三 位五通电液动换向阀5 的先导电磁换向阀1YA 得电，使之阀芯右移， 左位进入工作状态。
24
(8)顶出缸上升 在 行 程 开 关 1S 发 出 信 号使 4YA失 电的同时也 使 2YA 得 电， 压 力 油 阀 44 、 手动换向阀 43 进 入 顶 出 缸 39 ， 顶 出 缸上行完成 顶出工作。
25
(9)顶出缸下降 顶出缸顶 出工件后，行 程 开 关 4S 发 出信号，使 1YA、 2YA均失 电、泵2卸荷， 阀44左位工作。 阀43右位工作， 顶出缸在自重 作用下下降。
9
（5）快退
这时系 统的压力较 低，变量泵 2输出流量 大，动力滑 台快速退回。 由于活塞杆 的面积大约 为活塞的一 半，所以动 力滑台快进、 快退的速度 大致相等。
10
时间继电器发出 电信号后，电液换向 阀右位工作。
（6）原位停止
当动力滑 台退回到原始 位臵时，挡块 压下行程开关， 电液换向阀处 于中位，动力 滑台停止运动， 变量泵卸荷。
28
图 9.4 是 Q2-8 型汽车起重机外 形图
起 升 回 路
大臂变幅
支腿液压缸
回转
29
缸9锁紧后桥板簧，同时 缸8放下后支腿到所需位 臵，再由缸10放下前支腿。 起吊时，须由支腿 液压缸来承受负载
(1)支腿回路 双向液 压锁防 止 “软腿 现象”
作业结束后，先收前 支腿，再收后支腿。
支腿液压缸
1
本章提要
本章以机床液压系统、锻压机械液压 系统、冶金机械液压系统及起重运输机械 液压系统为例，介绍实际的液压系统及其 基本回路，分析它们的工作原理和特点。
2
9.1 组合机床动力滑台液压系统
动力滑台是组合机床的一种通用部件，在滑台上可以
配臵各种工艺用途的切削头。
YT4543型组合机床液压动力滑台可以实现多种不同的 工作循环，其中一种比较典型的工作循环是：快进 → 一工进→二工进→死挡铁停留→快退→停止。
电 磁 铁 1YA 和 3YA 、 6YA得电，电磁溢流 阀4通电，切断泵的 卸荷通路。
压边缸从高位 油箱20补油
19
(3)减速、加压 当压边滑 块接触工 件后,又一 个行程开 关发信号, 使5YA得电, 泵向压边 缸34加压.
滑块与板料接触之前,首 先碰到一个行程开关 ` 发 出电信号,使电磁铁6YA失 电, 主缸回油须经节流阀 9回油箱,实现慢进.
16
(1) 启动
按启动 按钮，电磁 铁全部处于 失电 状 态， 恒功率变量 泵输出的油 以很低的压 力经电磁溢 流阀的溢流 回油 箱 ，泵 空载启动。
17
(2) 拉 伸 滑块和压 边滑块快 速下行
18
主缸上腔充液
电液动换 向 阀 11 的 左位工作， 主 缸 35 上 腔进油， 下腔回油 箱，拉伸 滑块快速 下行，同 时带动压 边 缸 34 快 速下行。
②采用手动弹簧复位的多路换向阀来 控制各动作。换向阀常用M型中位机能。 当换向阀处于中位时，各执行元件的进油 路均被切断，液压泵出口通油箱使泵卸荷， 37 减少了功率损失。
13
9.2 液压机液压系统
液压机是用于调直、压装、冷冲压、冷挤压和弯曲等 工艺的压力加工机械，它是最早应用液压传动的机械之一。 液压机工作循环 中，主缸要求有 “快进→减速接近 工件及加压→保压 延时→泄压快速回 程及保持活塞停留 在行程的任意位臵” 等基本动作。
主液压缸L
快进
减速 及 加压 保 压
6
（2）第一次工进
用 二 位 二 通
电磁换向阀实 现一工进和二 工进之间的速 度换接。
在快进行程结 束，滑台上的挡 铁压下行程阀。
用 行 程 阀 、
液控顺序阀实 现快进与工进 的转换；
7
用 二 位 二 通 电 磁 换
向阀实现一工进和二 工进之间的速度换接 。
（3）第二次工作进给
8
（4）死挡
+ +
+ +
减速 拉伸
快退 返回
减速
压紧 工件 快退 返回
+ 上升
下降
+
+
27
+
+
左位
右位
液压泵卸荷
9.3
汽车起重机液压系统
汽车起重机是将起重机安装在汽车底盘上 的一种起重运输设备。它主要由起升、回转、 变幅、伸缩和支腿等工作机构组成，这些动作 的完成由液压系统来实现。对于汽车起重机的 液压系统，一般要求输出力大、动作要平稳、 耐冲击、操作要灵活、方便、可靠、安全。
(6)快速回程
电磁铁1YA、4YA 得电，阀11右位 工作
压力油进入 主缸下腔， 同时控制油 路打开液控 单 向 阀 21 、 22 、 23 、 24 ， 主缸上腔的 油回到高位 油箱20 主 缸 35 回 程 的 同时，带动压 边缸快速回程。
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(7)原位停止 当主缸滑 块上升到触 动行程开关 时 ，电磁铁 4YA 失 电 ， 阀 11中位工 作 ，使主缸 35下腔封闭， 主缸停止不 动。
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(4)拉伸、压紧 滑块接触 工件后,主 缸 35 中 的 压力由于 负载阻力 的增加而 增加,单向 阀23关闭, 泵输出的 流量也自 动减小.主 缸继续下 行,完成拉 延工艺.
21
(5)保压 当主缸 压力达到预 定值时，压 力继电器17 发出信号， 使电磁铁 1YA、3YA、 5YA 均 失 电 ， 阀11回到中 位，主缸及 压边缸封闭， 主缸上腔短 时保压。 泵2经电磁溢流阀4卸荷
②快速运动回路：采用限压式变量泵在低压时输出的流
量大的特点，并采用差动连接来实现快速前进； ③换向回路：采用电液动换向阀实现换向，并由压力继
电器与时间继电器发出的电信号控制换向信号；
④快速运动与工作进给的换接回路：采用行程换向阀实 现速度的换接。同时利用换向后系统中的压力升高使液控顺 序阀接通，系统由快速运动的差动联接转换为使回油直接排 回油箱； ⑤两种工作进给的换接回路：采用了两个调速阀串联的 回路结构。
(2)起升回路
起 升 回 路
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源自文库
当停止作业时，阀18处于 中位，泵卸荷。制动缸20 上的制动瓦在弹簧作用下 使液压马达制动。
(2)起升回路
起 升 回 路
33
(3)大臂伸缩回路
大臂伸缩采用单级长液压缸 驱动。大臂缩回时液压力与负载 力方向一致，为防止吊臂在重力 作用下自行收缩，在收缩缸的下 腔回油腔安臵了平衡阀14。
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表9.1
液压系统的电磁铁和行程阀的动作表。
1YA （1DT） 2YA （2DT） 3YA （3DT）
行程阀
导通 切断 切断 切断 切断-导通 导通
快进 一工进 二工进 死挡铁停 留 快退 原位停止
+ + +
+
+ +
12
系统特点： ①调速回路：采用了由限压式变量泵和调速阀的调速 回路，调速阀放在进油路上，回油经过背压阀；
34
(3)变幅回路
大臂变幅
大臂变幅机构是用于改变作业高度。本机采用两 个液压缸并联，提高了变幅机构承载能力。其要求 以及油路与大臂伸缩油路相同。
35
(4)回转油路
回转
回转机构要求大臂能在任意方位 起吊。本机采用ZMD40柱塞液压马达。
36
该液压系统的特点是 ： ①因重物在下降 时以及大臂收缩和 变幅时，负载与液 压力方向相同，执 行元件会失控，为 此，在其回油路上 必须设臵平衡阀。
快速 回程
停止
O
t
辅助液压缸L 1
O
顶 出工 艺 动作 线 浮 动压 边 工艺 动作 线
t
图9.2 液压机的典型工艺循环图
14
双动薄板冲压机液压机液压系统 本机最大 工作压力 为 450KN ， 用于薄板 的拉伸成 形等冲压
工艺。
压边缸
主缸
调压与卸荷
顶出缸系统
15
1-滤油器; 2-变量 泵; 3、42-远程调 压阀; 4-电磁溢流 阀； 9-节流阀； 10- 电磁 换向 阀； 11-电液动换向阀； 17- 压力 继电 器； 18 、 44- 二位 三通 电 液 换向 阀； 20高位油箱； 28-安 全阀； 34-压边缸； 35- 拉伸 缸； 36拉伸滑块； 37-压 边滑块； 38-顶出 块； 39-顶出缸； 41- 先导 溢流 阀； 43-手动换向阀
铁停留
当动力滑台 第二次工作进给 终了碰上死挡铁 后，液压缸停止 不动，系统的压 力进一步升高， 达到压力继电器 15的调定值时， 经过时间继电器 的延时，再发出 电信号，使滑台 退回。在时间继 电器延时动作前， 滑台停留在死挡 块限定的位臵上。
为 保 证 进 给 的 尺
寸精度，采用了死 挡铁停留来限位。
该系统采用高 压大流量恒功率变 量泵供油和利用拉 延滑块自动充油的 快速运动回路，既 符合工艺要求，又 节省了能量。
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表9.2 双动薄板冲压机液压系统电磁铁动作顺序表
拉伸 滑块
快速 下降
压边 滑块
快速 下降
顶出 缸
电磁铁 1Y + + + 2Y 3Y + + +
4Y 5Y
6Y
手动换 向阀
30
采用柱塞马达带动重物升 降，用液控单向顺序阀19来限 制重物超速下降。缸20是制动 缸，单向节流阀21是保证液压 油先进入马达，使马达产生一 定的转矩，再解除制动。
(2)起升回路
起 升 回 路
31
重物下降时，手动换向 阀18切换至右位工作， 液压马达反转，回油经 阀19的液控顺序阀，阀 18右位回油箱。
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使液压
缸差动联 接以实现 快速运动；
系 统 中 采 用
限压式变量叶 片泵供油；
用 行 程 阀 、
液控顺序阀实 现快进与工进 的转换； 4
电液换向阀
5
（1）快进
使液压缸差 动联接和变量泵 以实现快速运动；
按下启动按钮，三 位五通电液动换向阀5 的先导电磁换向阀1YA 得电，使之阀芯右移， 左位进入工作状态。
24
(8)顶出缸上升 在 行 程 开 关 1S 发 出 信 号使 4YA失 电的同时也 使 2YA 得 电， 压 力 油 阀 44 、 手动换向阀 43 进 入 顶 出 缸 39 ， 顶 出 缸上行完成 顶出工作。
25
(9)顶出缸下降 顶出缸顶 出工件后，行 程 开 关 4S 发 出信号，使 1YA、 2YA均失 电、泵2卸荷， 阀44左位工作。 阀43右位工作， 顶出缸在自重 作用下下降。
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（5）快退
这时系 统的压力较 低，变量泵 2输出流量 大，动力滑 台快速退回。 由于活塞杆 的面积大约 为活塞的一 半，所以动 力滑台快进、 快退的速度 大致相等。
10
时间继电器发出 电信号后，电液换向 阀右位工作。
（6）原位停止
当动力滑 台退回到原始 位臵时，挡块 压下行程开关， 电液换向阀处 于中位，动力 滑台停止运动， 变量泵卸荷。
28
图 9.4 是 Q2-8 型汽车起重机外 形图
起 升 回 路
大臂变幅
支腿液压缸
回转
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缸9锁紧后桥板簧，同时 缸8放下后支腿到所需位 臵，再由缸10放下前支腿。 起吊时，须由支腿 液压缸来承受负载
(1)支腿回路 双向液 压锁防 止 “软腿 现象”
作业结束后，先收前 支腿，再收后支腿。
支腿液压缸
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本章提要
本章以机床液压系统、锻压机械液压 系统、冶金机械液压系统及起重运输机械 液压系统为例，介绍实际的液压系统及其 基本回路，分析它们的工作原理和特点。
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9.1 组合机床动力滑台液压系统
动力滑台是组合机床的一种通用部件，在滑台上可以
配臵各种工艺用途的切削头。
YT4543型组合机床液压动力滑台可以实现多种不同的 工作循环，其中一种比较典型的工作循环是：快进 → 一工进→二工进→死挡铁停留→快退→停止。
电 磁 铁 1YA 和 3YA 、 6YA得电，电磁溢流 阀4通电，切断泵的 卸荷通路。
压边缸从高位 油箱20补油
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(3)减速、加压 当压边滑 块接触工 件后,又一 个行程开 关发信号, 使5YA得电, 泵向压边 缸34加压.
滑块与板料接触之前,首 先碰到一个行程开关 ` 发 出电信号,使电磁铁6YA失 电, 主缸回油须经节流阀 9回油箱,实现慢进.
16
(1) 启动
按启动 按钮，电磁 铁全部处于 失电 状 态， 恒功率变量 泵输出的油 以很低的压 力经电磁溢 流阀的溢流 回油 箱 ，泵 空载启动。
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(2) 拉 伸 滑块和压 边滑块快 速下行
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主缸上腔充液
电液动换 向 阀 11 的 左位工作， 主 缸 35 上 腔进油， 下腔回油 箱，拉伸 滑块快速 下行，同 时带动压 边 缸 34 快 速下行。
②采用手动弹簧复位的多路换向阀来 控制各动作。换向阀常用M型中位机能。 当换向阀处于中位时，各执行元件的进油 路均被切断，液压泵出口通油箱使泵卸荷， 37 减少了功率损失。
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9.2 液压机液压系统
液压机是用于调直、压装、冷冲压、冷挤压和弯曲等 工艺的压力加工机械，它是最早应用液压传动的机械之一。 液压机工作循环 中，主缸要求有 “快进→减速接近 工件及加压→保压 延时→泄压快速回 程及保持活塞停留 在行程的任意位臵” 等基本动作。
主液压缸L
快进
减速 及 加压 保 压
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（2）第一次工进
用 二 位 二 通
电磁换向阀实 现一工进和二 工进之间的速 度换接。
在快进行程结 束，滑台上的挡 铁压下行程阀。
用 行 程 阀 、
液控顺序阀实 现快进与工进 的转换；
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用 二 位 二 通 电 磁 换
向阀实现一工进和二 工进之间的速度换接 。
（3）第二次工作进给
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（4）死挡
+ +
+ +
减速 拉伸
快退 返回
减速
压紧 工件 快退 返回
+ 上升
下降
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+
左位
右位
液压泵卸荷
9.3
汽车起重机液压系统
汽车起重机是将起重机安装在汽车底盘上 的一种起重运输设备。它主要由起升、回转、 变幅、伸缩和支腿等工作机构组成，这些动作 的完成由液压系统来实现。对于汽车起重机的 液压系统，一般要求输出力大、动作要平稳、 耐冲击、操作要灵活、方便、可靠、安全。