auma电动执行器原理与维护 PPT课件
《电动执行机构原理》PPT课件
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电动执行机构介绍
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中国核工业第五建设有限公司
一、电动执行机构概述
论的飞速发展,国内外的执行机构都已跨入 智能控制的时代。 ROTORK
电动执行机构介绍
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中国核工业第五建设有限公司
一、电动执行机构概述
LIMITORQUE、天津二通
电动执行机构介绍
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中国核工业第五建设有限公司
的行程和位置发送器输出电流呈线性关系。
利用杠杆支点距离的不同来改变行程的变化。
电动执行机构介绍
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中国核工业第五建设有限公司
二、工作原理及结构
(一)电动执行机构 机械限位块则按行程不同来进行设置。 (二)工作原理 直行程电动执行机构是一个用交流伺服电动 机为原动机的位置伺服机构,其系统方块图 如图216
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三、用途
中国核工业第五建设有限公司
二、工作原理及结构
(一)电动执行机构
它们之间的联接和调整是通过杠杆和弹簧来
实现的。当减速器输出轴上下运动是时,杠
杆一端依靠弹簧的拉力紧压在输出轴的端面
上,因而传感器芯棒产生轴向位移,达到改
变位置发送器输出电流大小的目的。传感器
芯棒移动距离而对应的位置反馈电流为
4~20mA DC(0~10mA DC)。输出轴位移
等几类。由于用电做为动力有其它几类介质
不可比拟的优势,因此电动型近年来发展最
电动执行机构介绍
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中国核工业第五建设有限公司
一、电动执行机构概述
快,应用面较广。电动型按不同标准又可分
为:组合式结构、机电一体化结构,电器控
(完整版)AUMA澳玛执行器内部培训PPT
![(完整版)AUMA澳玛执行器内部培训PPT](https://img.taocdn.com/s3/m/b5931c97b9f3f90f76c61bd0.png)
BG06 BG02 BG04
X4: F4 (24VAC/115VAC fuse 1,25AT/ 24VAC, 0,315 AT/115VAC) (old board has
plugs for the fuse F4 here) X4.1 trafo to F4 X4.2 F4 to X2.5 - X2.3 - X2.1 此保险烧断时,屏幕显示过热保护故障
X3.4= 0V to X7.4
As X7.2 and X7.3 有相同电压时就需要更换板子
BG02
BG04
BG02
X7: 备用 (24VDC) Protected by fuse F3
X7.1=+24V has a Jumper to X6.1 X7.2= 0V has a Jumper to X6.2
X8: 去接口板 X6 (24VDC galv. separated)
X8.1=+24V DC to X6.1 X8.2= 0V DC to X6.2 Jumper between Rectifier-X5.1-X5.2-X8.1 Rectifier-X5.3-X5.4-X8.2
X5: to XC (24VDC galv. separated) Protected by a self resetting fuse
BG02
BG04
BG02
BG06 BG02 BG04
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3.2. 电源板
新板 (Z039.666/xx) 大图
X9: F3 (24VDC fuse 1.6 AT)
(old board has plugs for the fuse F3 (1,6 AT) here)
旧板 (Z031.651/xx) 小图
电动执行机构培训PPT
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故障诊断与处理方法
常见故障类型
列举电动执行机构常见的故障类 型,如电源故障、电机故障、传
动故障等。
故障诊断方法
介绍故障诊断的基本方法,如观察、 听诊、测量等,以及使用专用诊断 工具的技巧。
故障处理措施
针对不同故障类型,提供相应的处 理措施,如更换损坏部件、调整参 数、清洗散热器等。同时强调处理 故障时的安全注意事项。
电动执行机构在工业自动化中的作用
1 2 3
实现精确控制
电动执行机构具有高精度、快速响应等特点,能 够实现对工业过程的精确控制,提高产品质量和 生产效率。
节能减排
采用先进的电动执行机构,能够降低能源消耗和 减少废弃物排放,提高企业环保形象和社会责任 感。
提高自动化水平
电动执行机构作为工业自动化系统的重要组成部 分,能够实现自动化生产线的灵活配置和高效运 行,提高企业自动化水平。
济效益和社会效益。
电动执行机构在工业
05
自动化领域应用
工业自动化现状及发展趋势
现状
工业自动化已经渗透到制造业的各个 环节,从生产线自动化、过程控制到 智能制造等,成为提高生产效率、降 低成本的重要手段。
发展趋势
随着工业4.0、智能制造等概念的提出 ,工业自动化将更加注重数字化、网 络化、智能化发展,实现生产过程的 可视化、可控制和可优化。
电动执行机构性能评
04
估与优化
性能评估指标及方法
静态性能指标
包括定位精度、回差、死 区等,用于评估执行机构 在静态工作条件下的性能 表现。
动态性能指标
包括响应时间、超调量、 振荡次数等,用于评估执 行机构在动态工作条件下 的性能表现。
评估方法
采用实验测试、仿真分析 等手段,对执行机构的各 项性能指标进行定量评估。
AUMA电动执行机构的故障维修
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调节型:1、机械限位调整1.1行程调整。
全关调整:打开 NORM 侧面盖板,将阀门手摇到全关,然后按 WDR所示方向调 A 1(向里按),直到计数小凸轮C恰好转到全关标记小红点 D处。
全开调整:打开 NORM 侧面盖板,将阀门手摇到全开,然后按 WDL,所示方向调 A2(向里按),直到计数小凸轮 C 2恰好转到全关标记小红点D 2处。
1.2力矩调整。
拧松全关行程调节柱 A 1旁 2 只螺丝,将力矩值调到全关力矩值。
全开力矩设置类似。
1.3就地电动操作执行器,检查行程及力矩是否正常动作。
2、阀位反馈调整将就地电动全关,调整阀位反馈零位电位器调 W,使反馈电流恰为 4mA;将就地电动全开,调整阀位反馈满度电位器W,使 ab反馈电流恰为20mA,反复调整零位、满度即可。
3、电信号平衡调整:按表1进行控制与阀位反馈信号之间的平衡调整。
表1 平衡调整输人信号阀门位置调节方法4mA 全关顺时针调节 P3,使对应的关灯恰好亮20mA 全开逆时针调节P4,使对应的开灯恰好亮4、调试注意事项4.1防止执行器行程调乱。
计数齿轮组由阀位测量电位器、主动轮及从动轮、变速齿轮、计数齿轮、行程凸轮、力矩凸轮、计数小凸轮、行程调节柱等组成。
当计数齿轮组尚未全关(全开)到位时,电位器已到位,这种电位器与齿轮组的不匹配现象,将导致执行器全关或全开时行程开关不起作用,很容易使电位器主动轮与从动轮间产生滑齿现象。
当行程调乱时,应松开电位器的紧固螺母,将从动轮向上抬起,使主动轮与从动轮脱离,然后往回调电位器才可避免此现象。
4.2AUMA调节型的负载能力一般为250Ω,而普通操作器的输出端4~20m A,为了获得输出1~5V ,都并有电阻250Ω,这将使调试过程中出现执行器就地可开关,但远方操作器无法操作。
解决的办法是将操作器的250Ω电阻短接,或是串人信号隔离器,这样做可以增强 AUMA抗干扰能力。
4.3不同行程执行器的计数齿轮组变速比不同,不得互为替代。
auma电动阀基础讲解--王勇
![auma电动阀基础讲解--王勇](https://img.taocdn.com/s3/m/8e8edc667e21af45b307a8dd.png)
用户接线端子
AUMA 内部结构(就地操作面板带显示屏)
ห้องสมุดไป่ตู้
与执行单元的接口
AUMA 内部结构(就地操作面板带显示屏)
与执行单元的接口 接触器或可控硅
AUMA 内部结构(就地操作面板带显示屏)
与执行单元的接口
接触器或可控硅 电源板
AUMA 内部结构(就地操作面板带显示屏)
与执行单元的接口 接触器或可控硅 电源板
显示屏和编程设备
AUMA 内部结构(就地操作面板带显示屏)
与执行单元的接口 接触器或可控硅 电源板 显示屏和编程设备
接口板
AUMA 内部结构(就地操作面板带显示屏)
与执行单元的接口 接触器或可控硅 电源板 显示屏和编程设备
接口板 逻辑板
AUMA 内部结构(就地操作面板带显示屏)
与执行单元的接口 接触器或可控硅 电源板 显示屏和编程设备
auma(欧玛)执行器基础知识讲解
讲师:王 勇
烯烃公司电气车间
就地操作面板不带显示屏
就地操作面板带显示屏
目 录
1 AUMA执行器基本组成
2
AUMA执行器内部结构
3 AUMA执行器调试
AUMA执行器基本组成
控制单元 电动机 阀门联接装置 电气连接 手动机构部分 传动机构(执行机构)
AUMA 内部结构(就地操作面板不带显示屏)
6. 手动机构部分: 在手动操作模式下可以设定行 程开关和执行紧急操作。当电机在停止状态时,拉 动手/自动切换手柄可以将电动机与传动机构脱离同 时将手动机构与传动机构联接在一起。因为电动执 行器是以电动为优先而设计的,所以一旦启动电机 手动机构便立刻自动地与传动机构脱离同时电动机 便自动地与传动机构啮合到一起。在(远方)电动 操作期间手轮不转动。
电动执行机构PPT课件
![电动执行机构PPT课件](https://img.taocdn.com/s3/m/2f82b96ba1c7aa00b42acba7.png)
在电动执行机构中的变频器
启动时,应减小电机的浪涌冲击和阀门的水 锤效应。 调节时,针对不同的偏差,用于改变电机的 转速,使电动执行器定位更准确。 带变频控制的执行器电源板带有滤波电路, 通过滤除变频控制产生的高次谐波和电网干 扰脉冲对内部电气部件的影响。采用电容和 电感滤波。 采用限流电阻旁路设计来限制浪涌冲击。
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内行星齿轮传动原理示意图
•பைடு நூலகம்
NN行星齿轮传动原理示意图 行星传动的特点:减速比大, 传动效率高,结构复杂,加工 成本高。
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按调节方式分为三类 开关型(两位型),执行机构接收开关信号控制输出 ,即使开关复位,输出件继续移动,直到极限位置停 止。执行机构除非紧急按停,不能停在中间位置。原 理与远控调节型相同,区别是能自动保持开关信号。 远控开关型(调节型),执行机构接收开关(继电) 信号控制输出位移,开关复位,输出件停止运动。是 一种开环的可间断调节的控制系统。 比例调节型,执行机构接收系统的控制信号自动实现 工业过程调节控制,控制行程与输入信号成正比。是 一种带负反馈的偏差控制系统。
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二、电动执行机构分类
按输出位移分为三类 角行程,输出力矩和90°转角,用于控制蝶阀、球阀、百叶阀、风门、旋塞阀、挡板阀等。 力矩不大于600N·m时,减速器高速级为两级行星齿轮传动,输出级为蜗杆传动( 蜗杆传动 是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动,两轴线间的夹角可为任意值,常用的 为90°。蜗杆传动用于在交错轴间传递运动和动力。)。 力矩不小于1000N·m时,减速器由多转执行机构减速器配蜗杆减速器组成。
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三相远控型电动执行机构电路原理图
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张家口 电厂2号 机组的 减温水 门电动 执行机 构接线
auma电动执行器原理与维护
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作业2解析
添加标题
题目:简述浙大远程财务管理的特点。
添加标题
答案:浙大远程财务管理具有方便性、高效性和安全性等特点。它通过在线方式进行财务管理,使得企业无需设立专门的财务部 门,降低了运营成本。同时,远程财务管理能够实现高效的数据处理和分析,提高了企业的管理效率。此外,远程财务管理还采 用了先进的安全技术,保障了企业的财务数据安全。
浙大远程财务管理
03
在线作业解析
作业1解析
题目:简述浙大远程财务管理的特点。
答案:浙大远程财务管理具有方便快捷、高效灵活、节约成本等特点, 能够实现远程办公、移动办公,提高企业财务管理效率和竞争力。
解析:本题考查学生对浙大远程财务管理特点的理解和掌握程度。学生 需要准确简述浙大远程财务管理的特点,并能够结合实际案例进行说明。
作业4解析
题目:简述浙大 远程财务管理的
特点。
答案:浙大远程 财务管理采用在 线作业形式,方 便学生随时随地 完成作业,同时 采用智能化批改, 提高了作业批改 的效率和准确性。
题目:浙大远程 财务管理在线作 业的优点是什么?
答案:浙大远程 财务管理在线作 业具有便捷性、 高效性和实时性 的优点,能够帮 助学生快速掌握 财务管理知识, 提高学习效果。
作业3解析
题目:计算企业所得税
解析:本题考查企业所得税的计 算方法,需要掌握税法规定和计 算公式,才能正确计算出应纳税 额。
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
答案:根据税法规定,企业所得 税的计算公式为应纳税所得额乘 以适用税率,再减去减免和抵免 的金额。
解题思路:首先确定应纳税所得 额,然后根据适用税率计算出应 纳税额,最后减去减免和抵免的 金额,得出最终的应纳税额。
执行器讲座幻灯片
![执行器讲座幻灯片](https://img.taocdn.com/s3/m/8b5e1847336c1eb91a375d36.png)
DKJ-W户外型角行程电动执行机构
•
DKJ-W户外型角行程电动执行机构 用途 DKJ-W型电动执行器是DDZ型电动单元组合仪表中的一个执行单元。它 接受变送,调节等单元的信号或操作单元的手控信号,自动的调节机构,完 成调节任务。广泛用于电站、化工、冶金、矿山、轻工业等自动话控制系统 中。 1、 户外型产品采用“0”型结构设计及较高的绝缘处理,其防护等级为 IP65。 2、 位置发送器全部采用圆筒结构模块化电流变送器,产品具有结构简 单可靠性高等特点。 3、 终端具备电限位开关调整方便。 主要技术指标(与DFC伺服放大器配合) 1、 输入信号:Ⅲ:4-20 mA DC或Ⅱ:0-10 mA DC 2、 输入通道:三个 3、 输入通道电阻:Ⅲ型250Ω Ⅱ型200Ω 4、基本误差限:±2.5% 5、回差:≤1.5% 6、死区:≤3 % 7、阻尼特性:≤3次半周期 8、电源:单相电压 ,频率50Hz 9、使用环境温度:-10 —— +55℃或-25 —— +70℃ 10、防护等级:IP65
• •
德瑞(EMG-DREMHO) (2)
易艾姆(EIM) (1)
• • ----美国EIM公司 EIM2000系列电动执行机构
p1
γ
+
υ1 2
2g
=
p2
γ
+
υ22
2g
+ hj
p1 υ p2 υ2 z1+ + = z2 + + + hj .......... .......... .......... 2) ...( γ 2g γ 2g
1.工作原理
• 位置信号变换电路将反映执行机构位 置的1000欧三线滑线电阻信号的变化情况 转为4-20mA。控制输入与位置信号同时送 到偏差放大器进行比较,比较结果控制固 态开关的通断,实现对执行机构的开或关 控制。根据控制要求调整灵敏度,可以改 变跟踪精度和消除因机械惯性可能产生的 振荡。
欧玛尔电动执行器怎样推想维护 电动执行器维护和修理保养
![欧玛尔电动执行器怎样推想维护 电动执行器维护和修理保养](https://img.taocdn.com/s3/m/e8eb611a2bf90242a8956bec0975f46526d3a74c.png)
欧玛尔电动执行器怎样推想维护电动执行器维护和修理保养OMAL欧玛尔电动执行器的推想维护操作人员可以借助内置的数据存储器来记录阀门每次动作时力矩感应装置测得的数据,这些数据可以用来监测阀门运行的状态,可以提示阀门是否需要维护和修理,也可以用这些数据来诊断阀门。
针对阀门可以诊断如下数据:1.阀门密封或填料摩擦力2.阀杆、阀门轴承的摩擦力矩3.阀座摩擦力4.阀门运行中的摩擦力5.阀芯的所受的动态力6.阀杆螺纹摩擦力7.阀杆位置上述大部分数据存在于全部种类的阀门,但侧重点不同,例如:对于蝶阀,阀门运行中的摩擦力是可以疏忽的,但对于旋塞阀这个力数值却很大。
不同的阀门具有不同的力矩运行曲线,例如:对于楔式闸板,开启和关闭力矩都特别大,其它行程时只有填料摩擦力和螺纹摩擦力,关闭时,液体静压力作用在闸板上加添了阀座摩擦力,终楔紧效应使力矩快速增大直到关闭到位。
所以依据力矩曲线的变化可以推想出将会发生的故障,可以对推想性维护供应有价值的信息。
OMAL欧玛尔电动执行器的注意事项以MD系列电动执行机构的整体式比例调整型为例。
在通电前,必需进行外观检查和绝缘检查,动力回路(弧电回路)及信号触点对外壳的绝缘,用500V兆欧表测不得低于20M:信号输人、输出回路及它们与动力回路之间的绝缘,除特别要求外,不应低于l0m合格后方可通电。
在通电后,应检查变压器、电机及电子电路部分元件等是否过热,转动部件是否有杂音,发觉异常现象应立刻切断电源,查明原因。
未查明原因前,不要轻易焊下元件。
更换电子元件时,应防止温度过高,损坏元件。
更换场效应管和集成电路时确定要把电烙铁妥兽接地,或脱离电源利用余热进行焊接。
拆卸零部件、元器件或焊接导线时,应做好标记,对应记号。
应尽公避开被检设备的输出回路开路,避开被检设备在有输人信号时停电。
检修后的设备必需进行校验。
对干电动机要检查线圈对外壳及线圈之间的绝缘电阻,测皿线圈直流电组,清洗轴承并加润滑油,检查转子、定子线圈及制动装;对于减速器要解体清洗各部件,检查行星齿轮部分的情况,检查斜齿轮部分的情况,检查涡轮涡杆或丝杆螺母的啮合情况,后进行装配、调整并加长效铿基润滑脂。
电动执行器 培训ppt课件
![电动执行器 培训ppt课件](https://img.taocdn.com/s3/m/dd42c2df02020740bf1e9b3a.png)
Ⅰ区 Ⅱ区
Ⅲ区
H-06-----打开过矩保护值选择项
H-07-----ESD选择项
H-08-----关闭限位点确认项
H-09-----打开限位点确认项
H-10-----当前转矩显示项
上述各项通过设定器确认后可进入相应的子项或预处理程序。用设定器的↓键进行选择,
用←键进行确认。
2.1.1关闭方向选择 该项规定了电动装置进行关闭操作时,输出轴的转动方向。进入H-01项后,Ⅲ区将出现 0(顺时针)或1(逆时针)数字,首次出现的数字为原设置值,通过↓键选择后用通过 ←键确认。 2.1.2远控信号优先级选择 该项规定了远程打开信号和远程关闭信号同时存在时,执行何种操作。进入H-02项后, Ⅲ区将出现0(关闭优先)或1(打开优先)数字,首次出现的数字为原设置值,通过↓ 键选择后用通过←键确认。 2.1.3就地控制选择 该项规定了就地操作时是点动控制还是保持控制。进入H-03项后,Ⅲ区将出现0(点动) 或1(保持)数字,首次出现的数字为原设置值,通过↓键选择后用通过←键确认。 2.1.4关闭限位保护选择 该项规定了关阀操作时是否需要限位保护。进入H-04项后,Ⅲ区将出现0(不保护)或 1(保护)数字,首次出现的数字为原设置值,通过↓键选择后用通过←键确认。 2.1.5关阀过矩保护选择 该项规定了关阀操作时过转矩保护值。进入H-05项后,Ⅲ区将出现以前设置的开阀操作 时过转矩保护数值,以电动装置的额定转矩的百分比表示,通过+、-键可将此保护
值从40%-120%之间选择,用←键确认。
2.1.6开阀过矩保护选择 该项规定了开阀操作时过转矩保护值。进入H-06项后,Ⅲ区将出现以前设置的开阀操 作时过转矩保护数值,以电动装置的额定转矩的百分比表示,通过+、-键可将此保
AUMA电动执行
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15. AUMA MATIC编程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19 15.1 接口板上 LEDS功能(标准配置) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 15.2 逻辑板编程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 15.3 紧急关和紧急开信号 (选项) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
本手册适用于 :
本手册适用于SA 07.1 - SA 16.1带一体化控制单元 AUMA MATIC 多回转电动执行器 本手册仅适用于“ 顺时针关”的原则,既驱动轴顺时针旋转阀门为关闭。‘
目录
页码
1. 安全操作说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.1 应用范围 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.2 简单描述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.3 现场接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.4 维修 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.5 注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.6 特别说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
auma电动执行器原理与维护ppt课件
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七、调试
限位开关: 设置 黑色区域: [1] 设置轴:关到位 [2] 指针: 关到位 [3] 标记: 关到位设置 白色区域: [4] 设置轴:开到位 [5] 指针: 开到位 [6] 标记: 开到位设置
18
七、调试
关到位(黑色区域):设置 1. 启动手动操作。 2. 顺时针转动手轮,直到阀门关闭。 3. 沿相反方向转动手轮大约半圈(超驰)。 4. 用螺丝刀按下并沿箭头方向旋转设置轴[1],观察指针[2]:听到棘轮的咔哒声,指针
22
七、调试
开方向运行(白色区域):设置 1. 将阀门沿开方向移动到预期的中间位置。 2. 如果不经意错过了跳机点:沿反方向转动阀门,再次沿开方向接近中间位置(信 息:总是沿着和之后的电气操作相同的方向接近中间位置)。 3. 用螺丝刀按下并沿箭头方向旋转设置轴[4],观察指针[5]:听到棘轮的咔哒声, 指针[5]转90°。 4. 如果指针[5]距离标记[6] 90°:继续慢慢旋转。 5. 如果指针[5]移动到标记[6]:停止旋转并松开设置轴。 ➥ 开方向运行的中间位置设置完成。 6. 如果不经意错过了跳机点(经过跳机点之后才听到棘轮的咔哒声):继续沿相 同方向转动设置轴并重复设置过程。
AUMA说明书
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auma matic的结构及其功能说明带auma matic的电动执行器由如下部分组成:执行器基本出力部分auma norm 安装在执行器基本部分上的可编程点机一体化控制单元auma matic 将电机一体化控制单元与电动执行器组合到一起有以下几种优点:与普通的不带控制单元的执行器的布线相比由于大大简化了现场的布线工作量,因此可以节约大量的费用。
由于继电器不是安装在遥远的电气控制柜中,因此在扭矩开关或行程开关被侵压以后电机会立刻停止转动不会产生过长的延时。
可以被轻易而灵活地组合到各种各样的过程控制系统中或者组合到一个标准化的现场总线系统中,例如:profibus-fms,profibus-dp,interbus-s或modbus-rtu。
电机一体化控制单元auma matic由以下几个模块组成:用于控制电机电源的换向接触器。
操作和信号电路板-带有初级熔断器,和用于将现场按扭发出的控制命令传递到电子电路的继电器;应客户的要求还可带上做为任选件的指示灯。
接口板-带有用于隔离内部信号和外部信号之间电位差的光电隔离器,继电器和发光二极管指示灯。
以smd技术设计的路基板-其上装有c-mos场效应管。
它提供了对内部信号和开关信号之间的连接进行编程以及用dip开关设定电机控制的可能性。
连接执行其本身auma norm和电机一体化控制单元auma matic的auma插拔式电气连接器。
为用户接线而提供的auma插拔电气连接器。
带有现场/远程选择器电机控制单元供电用的电源供应单元。
电机一体化控制单元auma matio的模块化设计结构使得对其配置的修改变得非常容易。
在不带一体化控制单元得执行器(auma norm)上的auma插拔式电器连接器与电机一体化控制单元(auma matic)上的电气连接器是完全相同的。
这使得auma电动执行器得升级改型非常容易。
电动机得一体化控制单元auma matic可以被安装在以下型号规格得执行器上:多回转执行器: sa07.1-sa16.1(用于开-闭控制)sam07.1-san16.1(用于调节控制)部分回转执行器:sg05.1-sg12.1 最新开发得纺爆型auma matic可以直接安装到auma norm防爆型执行器sa ex,sam ex或sg ex上,使其改型升级为带电动机一体化控制单元的防爆型电动执行器。
电动执行器类课件
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易于控制
电动执行器通常配备有智 能控制系统,可以实现快 速、精确的位置和速度控 制。
环保
电动执行器在运行过程 中不会产生污染物,符 合环保要求。
紧凑轻便
电动执行器结构紧凑, 占用空间小,便于安装 和维护。
挑战
成本较高
目前,电动执行器的制造成本 相对较高,可能会增加整个系
统的成本。
依赖电源
电动执行器完全依赖电力供应, 一旦电源中断,执行器将无法 工作。
建立电动执行器寿命预测 的数学模型,为预防性维 护提供依据。
06
电动执行器的典型案例分 析
应用案例一:智能制造生产线
要点一
总结词
要点二
详细描述
智能制造生产线是电动执行器的重要应用领域,通过自动 化控制和高效的生产流程,实现高精度和高效率的生产。
在智能制造生产线中,电动执行器主要用于自动化控制和 调节各种工艺参数,如温度、压力、流量和位置等。它们 能够快速、准确地响应控制系统的指令,驱动相应的机构 完成预设动作,从而实现生产过程的自动化和智能化。
诊断工具
使用专业工具和仪器对电动执行器进行故障诊断。
故障排除
根据故障类型采取相应的措施进行排除,如更换部件、调整参数等。
寿命预测与延寿策略
寿命评估
根据电动执行器的使用情 况、维护状况等因素评估 其寿命。
延寿策略
采取有效的措施延长电动 执行器的使用寿命,如定 期更换易损件、优化工作 环境等。
预测模型
电动执行器类课件
xx年xx月xx日
• 电动执行器的应用 • 电动执行器的优势与挑战 • 电动执行器的设计与制造 • 电动执行器的维护与保养 • 电动执行器的典型案例分析
目录
01电动执行器概述Fra bibliotek定义与特点
电动执行机构原理及调试PPT课件
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2021/7/1
二、工作原理及结构(两位开关型)
电动执行机构通过控制回路又可以分为一体化电动执 行机构和分体式电动执行机构。
一体化电动执行机构:控制回路集成在执行机构内部 的电动执行机构。一体化电动执行机构有电动机,减速器, 控制机构,行程控制器,力矩控制器,按钮组件,手-电动 切换机构,手轮部套及电气部分组成。
远程阀位模拟量输出- 23
模拟量控制信号输入+26 模拟量控制信号输入-
27
100 %
50 %
现
RS485通讯接口A
41
场
RS485通讯接口B
总
45
线
46
接
口
47
第11页/共29页
电 动 执 行 机 构 内 部 原 理 图
二、工作原理及结构(两位开关型)
电 动 执 行 机 构 接 线 图
第12页/共29页
开关型(两位型)电动执行机构电气专业工作范围: (1)电动执行机构电气部分调试、日常维护、巡检。 (2)配合工艺设置限位和力矩值。 (3)电动执行机构本身的接地、失爆处理。 (4)电气控制部分备件的提报、更换。 (5)电动机的维护、维修、润滑、漏点处理。
第5页/共29页
2021/7/1
一、电动执行机构概述
34
参
35 考
36
基
40 本 控
25
制
37
与
接
38
线
31
图
32
监视触点
指示触点r1全关时闭合 指示触点r2全关时闭合 指示触点r3全关时断开 指示触点r4全关时断开
42
本指示
43 触点的
44
触发条
件为默
电动执行器原理课件
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智能家居
电动执行器可用于智能家居系统中各种设备 的控制,如窗帘、门窗、灯光等,实现家居
生活的智能化和便捷化。
05
电动执行器发展趋势与 挑战
技术创新与优化
01
02
03
高效电机技术
采用新型材料和设计,提 高电机效率,降低能耗。
驱动控制技术
研究先进的控制算法,实 现更精确、快速的控制响 应。
防腐技术和材料
03
电动执行器控制方式
开关型控制
总结词
通过简单的开/关动作来控制执行器。
详细描述
开关型控制是最简单的控制方式,通过接收一个信号,执行器会进行开或关的 动作。这种控制方式通常用于需要快速响应的场合,如安全门、窗户等。
比例型控制
总结词
通过调节输入信号的大小来控制执行器的输出。
详细描述
比例型控制是一种线性控制方式,通过调节输入信号的大小,执行器会按照一定 的比例进行输出调节。这种控制方式适用于需要精确控制的场合,如温度、压力 等。
积分型控制
总结词
通过累计输入信号的时间来控制执行器的输出。
详细描述
积分型控制是一种非线性控制方式,通过累计输入信号的时间,执行器会按照一定的积分关系进行输出调节。这 种控制方式适用于需要消除静态误差的场合,如流量、液位等。
微分型控制
总结词
通过预测输入信号的变化趋势来控制执行器的输出。
详细描述
微分型控制是一种动态控制方式,通过预测输入信号的变化趋势,执行器会提前进行输出调节。这种 控制方式适用于需要快速响应和抑制超调的场合,如速度、加速度等。
无线通信技术
实现远程监控和故障诊断,提高维护效率。
云平台与大数据分析
AUMA执行器1
![AUMA执行器1](https://img.taocdn.com/s3/m/afee5efeaef8941ea76e05ea.png)
AUMA执行器1.AUMA执行器产品介绍AUMA执行器不论是其控制部分还是减速机构,最显著的特点就是它的模块化设计,使其具有高度的配置和使用的灵活性。
AUMA电动执行器包括多转式(multi-turn)、部分转角式(part-turn)和直行程(linear)三种。
其中多转式的力矩范围为10---32000NM,部分转角式力矩范围25---360000NM,直行程的推力为3.8---217KN。
AUMA多转式执行器SA系列主要应用于开关插板门以及球阀;部分转角式主要分为AS系列和SG系列,其转角0—90度行程时间为4---180秒,主要应用于蝶阀控制;直行程执行器实际上是由多转式执行器(SA)与线性减速机构(LE)组合而成,它主要是通过推拉实现对阀门的控制。
2.在用的AUMA执行器2.1 直行程:直行程执行器(亦称为直推直拉式)主要应用于automate globe vavle、butterfly vavle、modulating vavle的控制。
2.1.1 普通AUMA执行器:无论是何种型号的AUMA执行器,它的基本操作模式都有两种,即本机操作模式(LOCAL)和远程控制模式(RAMOTE);其中远程控制模式还包括远程开关量控制和远程模拟量控制两种方式。
在本机控制模式下,执行器可以通过按钮进行操作,方便检修。
普通AUMA执行器的就地调整主要包括行程、力矩开关的调整和零满调整。
1)行程限位开关的调整:首先要用手轮将执行器操作到全关位置,也可用力矩关到底然后回调若干定为全关行程限位位置(此位置须由阀门厂家或或管阀班人员确认),然后压下调试轴A,并以箭头所示方向旋转,可以感觉和听到驱动轴齿轮啮合转动的咯哒声,同时指针B以90度的步进速度旋转,当指针B刚好指向红点C时,停止转动A,则限位定好。
(如果指针B调过红点C或是A轴旋转过头,不要反向调整,继续按箭头所示方向进行调整,重新进行限位)。
全开位置的行程限位方法一样,不再赘述。
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七、调试
中间位置:设置 执行器可以配备带有两个中途限位开关的DUO限位开关。每个运行方向都可以设置一个中间 位置。
黑色区域: [1] 设置轴:关方向运行 [2] 指针:关方向运行 [3] 标记:关方向中间位置设定 白色区域: [4] 设置轴:开方向运行 [5] 指针:开方向运行 [6] 标记:开方向中间位置设定
七、调试
限位开关: 设置 黑色区域: [1] 设置轴:关到位 [2] 指针: 关到位 [3] 标记: 关到位设置 白色区域: [4] 设置轴:开到位 [5] 指针: 开到位 [6] 标记: 开到位设置
七、调试
关到位(黑色区域):设置 1. 启动手动操作。 2. 顺时针转动手轮,直到阀门关闭。 3. 沿相反方向转动手轮大约半圈(超驰)。 4. 用螺丝刀按下并沿箭头方向旋转设置轴[1],观察指针[2]:听到棘轮的咔哒声,指针
八、试运行
限位开关:检查
1.将选择开关设定到就地控制(LOCAL)位置。
2. 用按钮开-停-关操作执行器 ➥ 以下情况表示限位开关设置正确(默认指示): - 黄色指示灯在“关”终端位置亮起。 - 绿色指示灯在“开”终端位置亮起。 - 沿相反方向行进时,指示灯熄灭。 ➥ 以下情况表示限位开关设置不正确: - 执行器在到达终端位置之前停住 - 红色指示灯亮起(扭矩故障)。 3. 如果终端位置设置不正确:复位限位开关。 4. 如果终端位置设置不正确,并且没有可选项(例如电位计、位置传送器)可用: 封闭开关仓。
八、试运行
PTC跳机装置(可选):测试
1.将选择开关转到 Test 位置(弹簧复位)。
如果PTC跳机装置正常工作,电机保护跳机通过就地控制装置上的红色“综合故 障信号”指示灯发送。 2. 将选择开关转到 Reset位置。
➥ 如果设备正常工作,故障信号复位。 3. 如果没有故障信号发出:要求AUMA服务人员检查接线和选择开关。
[2]转90°。 5. 如果指针[2]距离标记[3] 90°:继续慢慢旋转。 6. 如果指针[2]指向标记[3]:停止旋转并松开设置轴。 关到位设置完成。 7. 如果不经意错过了跳机点(经过跳机点之后才听到棘轮的咔哒声):继续沿相 同方向转动设置轴并重复设置过程
七、调试
神华国神集团郭家湾电厂
➥
现在执行器可以使用按钮[1-3]操作: - 开方向运行执行器:按下按钮[1] 。 - 停止执行器:按下按钮[2] Stop(停)。 - 关方向运行执行器:按下按钮[3] 。
六、操作说明
6.1带指示灯的就地控制装置 [1] 亮起(故障:绿色):终端位置开到位 [2] 亮起(故障:红色):综合故障信号 [3] 亮起(故障:黄色):终端位置关到位
九、调试
控制装置:打开 有电,危险! 触电危险。 →打开前先将设备断电。 静电放电! 电子元件的损坏。 →操作员和设备接地。 →拧松螺丝[2],取下护盖[1]。
九、调试
停机类型:设置
由于不正确的设置造成的阀门损坏! →停机类型必须适合阀门。 →要更改设置请先咨询阀门生产商。 停机类型可以通过逻辑板上的两个DIP开关设置。
电动执行机构介绍
3
一、电动执行机构铭牌
1.2.执行器铭牌
[1] 生产商名称
[2] 生产商地址
[3] 型号名称 [7] 关方向扭矩范围
[4] 订单号 [8] 开方向扭矩范围
[9] 润滑剂类型 [9] 润滑剂类型
[5] 序列号 [10] 防护等级
[6] 速度
[11] 允许的环境温度
[11] 允许的环境温度
限位停机 使用限位开关进行停机设置时,执行器在设定的切换点停机。扭矩开关用 作阀
开到位(白色区域):设置 1. 启动手动操作。 2. 逆时针转动手轮,直到阀门打开。 3. 沿相反方向转动手轮大约半圈(超驰)。 4. 用螺丝刀按下并沿箭头方向旋转设置轴[4],观察指针[5]:听到棘轮的咔哒声, 指针[5]转90°。 5. 如果指针[5]距离标记[6] 90°:继续慢慢旋转。 6. 如果指针[5]指向标记[6]:停止旋转并松开设置轴。 ➥ 开到位设置完成。 7. 如果不经意错过了跳机点(经过跳机点之后才听到棘轮的咔哒声):继续沿相 同方向转动设置轴并重复设置过程。
八、试运行
旋转方向:检查 由于不正确的旋转方向造成的阀门损坏! →如果旋转方向错误,马上停机(按“停止”)。 →消除原因,即纠正用于设置墙托的电缆的相位序列。 →重复试运行。 1. 将执行器手动移动到中间位置或者距离终端位置足够远的位置。 2. 将选择开关设定到就地控制(LOCAL)位置。
3. 启动执行器在关方向运行并观察旋转方向: 若带指示盘:执行第4步 若不带指示盘:执行第5步(空心轴) → 到达终端位置前停机。 4. 若带指示盘: → 观察旋转方向。 ➥ 如果执行器关方向运行并且指示盘逆时针转动,则旋转方向正确
可提供三个不同颜色的指示灯。 综合故障信号 如果发生以下任何情况(缺省设置),就会发出综合故障信号: ● 扭矩故障:到达终端位置之前超出设定扭矩。(这个信号可以通过控制装置上的一 个开关启动/解除。) ● 热敏故障:电机保护已经跳机,即电机过热。 ● 相位故障:丢失了一个相位(只出现在3相交流电机)。 ● PTC跳机装置:测试完成 运行指示 如果执行器装有闪烁传送器(接线图名称:S5),指示灯[1]和[3]可以用作运 行指示。运行指示可以通过控制装置上的一个开关启动/解除。启动运行指示时,指示 灯 在操作期间闪烁。
AUMA电动执行机构
目录
一 电动执行机构概述 二 工作原理及结构 三 途 四 电动执行机构安装和接线 五 电动执行机构调试 六 使用和检维修 七 故障和排除方法
2
一、电动执行机构铭牌
1. 产品识别 1.1. 铭牌 图片 1: 铭牌的布局 [1] 执行器铭牌 [2] 执行器控制单元铭牌 [3] 电机铭牌 [4] 其它铭牌,如KKS铭牌(电厂分类系统)
四、电气连接
[1] 盖子 [2] 护盖螺丝 [3] O型圈 [4] 插座盘上的螺丝 [5] 插座盘 [6] 电缆接口 [7] 旋塞 [8] 电缆密封套(发货时不包含) 挤压电缆会引起短路! 有触电和功能故障的风险。 →固定插座盘时要小心以避免挤压电缆。 1. 将插座盘[5]插入护盖[1]内,拧紧螺丝[4]。 2. 清理护盖[1]和外壳的密封表面。 3. 检查O型圈[3]是否完好,如有损坏请更换。 4. 在O型圈上涂上薄薄的一层非酸性油脂(如凡士林),将其正确插入。 5. 盖上护盖[1],用螺丝[2]均匀地交叉拧紧。 6. 用规定的扭矩拧紧电缆密封套[8],以确保达到所需的密封等级。
七、调试
1. 把选择开关设置到0(OFF)位置。
信息: 选择开关不是电源开关。当置于 0 (OFF)位置时,执行器不能操作。 控制装置处在通电状态。 2. 接通电源。 信息: 对于环境温度低于-20°C的情况,请考虑加热时间。 3. 进行基本设置。
七、调试
1.拧松螺丝[2],从开关仓上取下护盖[1]。
六、操作说明
6.2机械位置指示器 机械位置指示器: ● 连续地指示阀门位置 (对于完整的从开到关或相反的行程,指示盘[2]大约旋转180°到230°。) ● 显示执行器是否在运行(运行指示) ● 显示到达终端位置(通过指示标记[3])
[1] 护盖 [2] 指示盘 [3] 标记 [4] 开到位 [5] 关到位
三、电动执行机构安装
3.1就地控制的安装位置
就地控制的安装位置是根据订单选择的。如果在现场把执行器安装到阀门或 齿轮箱之后,就地控制的位置不合适,以后还可以改变安装位置。包括以下 四种安装位置:
打开前先将设备断电。 1. 拧松螺丝,取下就地控制。2. 拧松就地控制面板上的3个螺丝,将就地控制 面板转到新的位置并拧紧螺丝。3. 检查O型圈是否完好,正确地插入O型圈。 4. 将就地控制转到新的位置,重新安装。扭曲或挤压会造成电缆损坏!有功 能故障的风险。→就地控制最多转180°。→组装就地控制时要小心以避免挤 压电缆。5. 均匀交叉拧紧螺丝。
[12] 可以按客户要求作为可选项分配
[13] 可以按客户要求作为可选项分配
[14] 二维码
神华国神集团郭家湾电厂
一、电动执行机构铭牌
1.3. 执行器控制单元铭牌 [1] 型号名称 [2] 订单号 [3] 序列号 [4] 执行器接线端子图 [5] 执行器控制单元接线图 [6] 电源电压 [7] AUMA功率等级开关设备 [8] 允许的环境温度 [9] 防护等级 [10] 控制电压 [11] 二维码
2. 如果有指示盘[3]: 用扳手(作为杠杆)取下指示盘[3]。 信息: 为了避免损坏面漆,将扳手和柔软的物体,如纤维配合使用。
七、调试
扭矩开关: 设置 设置的跳机扭矩过大会造成阀门损坏!
[1] 扭矩开关头关方向为黑色→跳机扭矩必须适合阀门。 [2] 扭矩开关头开方向为白→要更改设置请先咨询阀门生产商。 [3] 锁定螺丝 [4] 扭矩刻度盘
七、调试
关方向运行(黑色区域):设置 1. 将阀门沿关方向移动到预期的中间位置。 2. 如果不经意错过了跳机点:沿反方向转动阀门,再次沿关方向接近中间位置。 信息: 总是沿着和之后的电气操作相同的方向接近中间位置。 3. 用螺丝刀按下并沿箭头方向旋转设置轴[1],观察指针[2]:听到棘轮的咔哒声, 指针[2]转90°。 4. 如果指针[2]距离标记[3] 90°:继续慢慢旋转。 5. 如果指针[2]移动到标记[3]:停止旋转并松开设置轴。 ➥ 关方向运行的中间位置设置完成。 6. 如果不经意错过了跳机点(经过跳机点之后才听到棘轮的咔哒声):继续沿相 同方向转动设置轴并重复设置过程。
七、调试
开方向运行(白色区域):设置 1. 将阀门沿开方向移动到预期的中间位置。 2. 如果不经意错过了跳机点:沿反方向转动阀门,再次沿开方向接近中间位置(信 息:总是沿着和之后的电气操作相同的方向接近中间位置)。 3. 用螺丝刀按下并沿箭头方向旋转设置轴[4],观察指针[5]:听到棘轮的咔哒声, 指针[5]转90°。 4. 如果指针[5]距离标记[6] 90°:继续慢慢旋转。 5. 如果指针[5]移动到标记[6]:停止旋转并松开设置轴。 ➥ 开方向运行的中间位置设置完成。 6. 如果不经意错过了跳机点(经过跳机点之后才听到棘轮的咔哒声):继续沿相 同方向转动设置轴并重复设置过程。