叉车控制电路图

叉车控制电路图之欧阳文创编

一、概述串励可编程系列控制器，是用在各种电动工业车辆上的串励电机牵引控制器，它可以完全替代同类进口产品。

具有以下特点：ü基于DSP技术，高效可靠；ü高频斩波，低噪音；ü具有反接制动功能；ü具有欠压、过压保护功能；ü具有过热保护功能；ü通过内置的可编程参数可与不同电机匹配并实现不同的操作感受；ü外置的LED灯提供故障诊断。

二、安装及连线与同类进口产品具有完全相同的功能、特性、接口电路和安装尺寸，无需任何外部改变即可完美替换。

600A产品长度方向延长。

安装尺寸弱电接口1、逻辑电源输入2、互锁输入3、模式选择开关4、未用5、加速器0-10V6、紧急反向输入7、未用8、未用9、未用10、前进信号输入11、后退信号输入12、未用13、加速器：三线加速器高端14、加速器：低端15、加速器：0-5V滑动端16、加速器：两线电阻型加速器输入17、主接触器驱动18、前进接触器驱动19、后退接触器驱动20、未用21、未用22、未用23、未用24、紧急反向检查大电流接线端子M-：电机电枢接线端子B-：电源负极接线端子B+：电源正极接线端子A2：电机电枢接线端子典型接线图三、技术参数注：控制器参数与CURTIS兼容，请参照CURTIS同型号说明即可。

关键词：48V隔离式直流转换电源（DCDC-048-129）技术参数1. 隔离式直流转换电源2. 输入电压： 36~60 V3. 工作频率：250KHz4. 输出电压：12.0±0.2V5. 输出电流：0~30A 6. 额定功率：350W7. 最大功率：400W8. 效率：典型值80%9. 防护等级： IP6510.使能控制：高电压控制（25-60V）11.保护功能：输入反接、欠压、过压保护，输出短路、过流保护12.外形尺寸： 175×108×83(mm)13. 工作温度： -30℃~+55℃80V隔离式直流转换电源(DCDC-080-126)技术参数1. 隔离式直流转换电源2. 输入电压： 56~100 V3. 工作频率：250KHz4. 输出电压：12.0±0.2V5. 输出电流：0~35A 6. 额定功率：350W7. 最大功率：400W8. 效率：典型值80%9. 防护等级： IP6510.使能控制：高电压控制（25-60V）11.保护功能：输入反接、欠压、过压保护，输出短路、过流保护12.外形尺寸： 175×108×83(mm)13. 工作温度： -30℃~+55℃(DC80V隔离式直流转换电源DC-080-242)技术参数1. 隔离式直流转换电源2. 输入电压： 56~100V3. 工作频率：250KHz4. 输出电压：24.0±0.3V5. 输出电流：0~18A6. 额定功率：420W7. 最大功率：450W8. 效率：典型值80%9. 防护等级： IP6510. 使能控制：高电压控制（25-60V）11.保护功能：输入反接、欠压、过压保护，输出短路、过流保护12. 外形尺寸： 175×108×83(mm)13. 工作温度： -30℃~+55℃关键词：产品名称：串励可编程泵电机控制器一、概述ü15.6K PWM频率，低噪音ü四个速度选择输入（SS1-SS4），具有独立编程设定最大速度功能ü加速率可编程ü支持加速器输入üSS4开关具有可编程断电延时功能ü具有过压、欠压保护功能ü具有高温和低温保护功能ü可通过编程口修改内部参数，与不同电机匹配并实现不同的操作感受二、安装尺寸及接线安装尺寸：弱电接口：J1：1、钥匙开关输入2、三线加速器高端3、加速器滑动端输入4、加速器低端5、互锁开关输入6、状态灯LED驱动输出7、速度选择开关SS1输入8、速度选择开关SS2输入9、速度选择开关SS3输入10、速度选择开关SS4输入11、举升锁止开关输入12、主接触器线圈驱动输出J2：1、数据接收端2、B-3、数据发送端4、+15V大电流接线端子：B+：电源正极接线端子B-：电源负极接线端子M-：电机电枢接线端子典型接线图：三、技术参数关键词：产品名称：串励可编程电机控制器（无开关量输入口）一、概述ü无级调速及反接制动功能；ü具有过压、欠压保护功能ü具有高温和低温保护功能ü可通过编程口修改内部参数，与不同电机匹配并实现不同的操作感受二、安装尺寸及接线安装尺寸：弱电接口：J1：钥匙开关输入J2：电阻型加速器的滑动端输入，或电子型加速器输入J3：电阻型加速器低端输入大电流接线端子：B+：电源正极接线端子B-：电源负极接线端子A2：电机电枢接线端子M-：电机电枢接线端子典型接线图：三、技术参数关键词：。

叉车PCB原理图

2
*1
1
2
1
2
36 35
P03 霍尔接口
上升按*钮
电磁换向阀A Q2
上升按*钮
电磁换向阀B Q2
34 P05 缺电指示灯
2N3904
2N3904
33
32
R24
R25
31 30
C
29
28
27
GND
GND
GND
GND
26
电磁换向阀A
电磁换向阀B
25 PWM1
24
23
P17
P18
22
21
48V
1 2 1 2
2 78L05
5V
24V
24V
24V
5V
R13
U1
5V R14
1V IN
VOUT 3
1V IN
VOUT 3
R10
R11
R12 24V P12
PWM0
OUTPWM1
2
GND
C4
GND
U?
C3
C6
C5 C7
2
U? *1 2
Optoisolator1
B
47μF
47μF
104μF
47μF 104μF
INV
3
P9 *1
2
R7
P10 *1
2 液压泵供电接口 GND
R8
P11 *1
2 蜂鸣器接口 GND
SW-PB
C5
47μF RST
R9
A
GND
GND
LED0
GND
右侧转向灯接口
液压泵供电模块
蜂鸣器模块

ES-10-10C中立叉车电路图

ZAPI AC0
( 18)
C1 C2 C3 C4 手持单元 C5 C6 信号输入正极信号输入负极信号输出正极信号输出负极手持单元负极 +12V 钥匙开关紧急反向开关后退开关前进开关电位计滑动端
B5 (11 ) B6 (12 ) B10(10 )
牵引电机
U V W
温度传感器 (Philips KTY84-130) 6 5
熔断器 200A
浙江中力机械有限公司
标记处数设计审核工艺分区更改文件号签名年、月、日标准化阶段标记重量比例 1:2.2 批准共张第张
ES-10-10C电路图
钥匙开关
( 8)
(1 )
电源负极电机温度感应
主接触器线圈正极互锁开关电磁刹车
主接触器线圈
IN5408
(8)
电磁刹车
互锁开关
பைடு நூலகம்
(1)
(1 ) ( 0)
熔断器 10A
感应线圈
W
3 2
感应线圈 W 电源负极感应线圈 U
U
V
1
S2
(1 8)
S1
(1 )
BBB+
泵电机
B+
电量指示表
主接触器泵接触器
M
借 (通) 用件登记旧底图总号底图总号签日档案员字期日期
下降电磁阀1
( 1) ( 1)
(18 )
后倾电磁阀
(2 2)
NO NC 下降
(2 3) C OM
(1)
(1 8)
63V 100uf
(18)
下降电磁阀 2

叉车操纵电路图

一、概述串励可编程系列操纵器，是用在各类电动工业车辆上的串励电机牵引操纵器，它能够完全替代同类入口产品。

具有以下特点：ü基于DSP技术，高效靠得住；ü高频斩波，低噪音；ü具有反接制动功能；ü具有欠压、过压爱惜功能；ü具有过酷爱惜功能；ü通过内置的可编程参数可与不同电机匹配并实现不同的操作感受；ü外置的LED灯提供故障诊断。

二、安装及连线与同类入口产品具有完全相同的功能、特性、接口电路和安装尺寸，无需任何外部改变即可完美替换。

600A 产品长度方向延长。

安装尺寸弱电接口一、逻辑电源输入二、互锁输入3、模式选择开关4、未用五、加速器0-10V六、紧急反向输入7、未用八、未用九、未用10、前进信号输入1一、后退信号输入1二、未用13、加速器：三线加速器高端14、加速器：低端1五、加速器：0-5V滑动端1六、加速器：两线电阻型加速器输入17、主接触器驱动1八、前进接触器驱动1九、后退接触器驱动20、未用2一、未用2二、未用23、未用24、紧急反向检查大电流接线端子M-：电机电枢接线端子B-：电源负极接线端子B+：电源正极接线端子A2：电机电枢接线端子典型接线图三、技术参数标称输入电压48vPWM工作频率16kHz对散热器电绝缘500v交流(最小)KSI输入电压(最小) 为16.8v KSI输入电流(无接触器时) 160mA逻辑输入电压高>7.5v；低<1v逻辑输入电流10mA工作环境温度范围-40~C到50~C 散热器过热切断85℃散热器欠温切断-25℃存储环境规定IP54重量 3.9kg （500A型号）尺寸(L×w×H) 253mm×175mm×83.5mm（500A型号）标称电流电流电流欠压点型号电池电压限制一分钟额定一小时额定(V) (A) (A)*(A) (V)48V/500A 48 500 500160 2148V/600A 48 600 600200 21*在25℃环境温度下注：操纵器参数与CURTIS兼容，请参照CURTIS同型号说明即可。

一、概述串励可编程系列控制器，是用在各种电动工业车辆上的串励电机牵引控制器，它可以完全替代同类进口产品。

具有以下特点：✓∙基于DSP技术，高效可靠；✓∙高频斩波，低噪音；✓∙具有反接制动功能；✓∙具有欠压、过压保护功能；✓∙具有过热保护功能；✓∙通过内置的可编程参数可与不同电机匹配并实现不同的操作感受；✓∙外置的LED灯提供故障诊断。

二、安装及连线与同类进口产品具有完全相同的功能、特性、接口电路和安装尺寸，无需任何外部改变即可完美替换。

600A产品长度方向延长。

安装尺寸弱电接口1、逻辑电源输入2、互锁输入3、模式选择开关4、未用5、加速器0-10V6、紧急反向输入7、未用8、未用9、未用10、前进信号输入11、后退信号输入12、未用13、加速器：三线加速器高端14、加速器：低端15、加速器：0-5V滑动端16、加速器：两线电阻型加速器输入17、主接触器驱动18、前进接触器驱动19、后退接触器驱动20、未用21、未用22、未用23、未用24、紧急反向检查大电流接线端子M-：电机电枢接线端子B-：电源负极接线端子B+：电源正极接线端子A2：电机电枢接线端子典型接线图三、技术参数标称输入电压48vPWM工作频率16kHz对散热器电绝缘500v交流(最小)KSI输入电压(最小) 为16.8vKSI输入电流(无接触器时) 160mA逻辑输入电压高>7.5v；低<1v逻辑输入电流10mA工作环境温度范围-40~C到50~C 散热器过热切断85℃散热器欠温切断-25℃存储环境规定IP54重量 3.9kg （500A型号）尺寸(L×w×H) 253mm×175mm×83.5mm（500A型号）标称电流电流电流欠压点型号电池电压限制一分钟额定一小时额定(V) (A) (A)*(A) (V)48V/500A 48 500 500160 2148V/600A 48 600 600200 21*在25℃环境温度下注：控制器参数与CURTIS兼容，请参照CURTIS同型号说明即可。

电动叉车控制系统详解(带电路图)

电动叉车控制系统详解（带电路图）在今天电动叉车领域，交流电气驱动系统的发展十分迅速。

相对直流驱动系统，交流电气驱动系统凭借其高效率、免维护、长寿命等优势,吸引了众多厂商和用户的注意，并得到成功的应用.但是，全交流电气驱动系统也存在成本较高、技术复杂及国内用户在整机价格一时难以接受等劣势.针对交流驱动系统的优缺点,如何做到既能发挥交流驱动系统的优势，又可以大幅降低整车驱动系统的成本，最大限度的提高叉车性能和在国内加大普及速度？半交流驱动系统是解决叉车驱动系统的最佳方案。

所谓半交流驱动系统，即叉车行走部分是交流驱动（交流电机+交流控制器），液压提升部分是直流驱动（直流电机+直流控制器）。

目前国内电动叉车电气控制系统配置概况：这种半交流方案有哪些优点？它的实际应用情况又是如何那？下面将通过具体的技术分析来为主机厂和用户介绍电动叉车半交流电气驱动系统的优势.首先我们先了解下交流驱动系统的优缺点交流行走驱动系统在应用中的优点三相交流异步电机是交流驱动系统的主要组成部分,其工作原理是三相交流电输送给定子绕组，产生旋转磁场，感应闭合的转子绕组,从而产生感应电流，感应电流的磁场与定子旋转磁场相互作用,便产生电磁力推动转子旋转。

综上所述，交流行走驱动电机与直流行走驱动电机相比：具有动力强、效率高、噪音低、体积小、重量轻、再生能量高、电磁干扰小、终身免维护、结构简单、易于冷却和寿命长等优点.随着交流电机的控制能力大大增强和交流电机控制器硬件部分的成本逐步降低，为交流电气驱动系统广泛应用和普及创造了良好的基础。

交流驱动系统在应用中的缺点交流电气驱动系统本身也存在一些缺点：1.编码器当前的交流控制系统中,编码器是必备器件.安装在交流电机上，用来向交流控制器提供转速及方向信号。

由于编码器目前没有国产化，价格较高.使得交流控制系统的整体价格被抬高。

2。

控制器由于交流变频调速控制技术很复杂，控制器需要选用较大的微处理器；同时,控制器的三相交流输出也需要使用比直流控制器多得多的功率器件（如:MOSFET)，直接导致成本的增加。

电动叉车控制系统详解(带电路图)

电动叉车控制系统详解(带电路图)LT首先我们先了解下交流驱动系统的优缺点交流行走驱动系统在应用中的优点三相交流异步电机是交流驱动系统的主要组成部分，其工作原理是三相交流电输送给定子绕组，产生旋转磁场，感应闭合的转子绕组，从而产生感应电流，感应电流的磁场与定子旋转磁场相互作用，便产生电磁力推动转子旋转。

综上所述，交流行走驱动电机与直流行走驱动电机相比：具有动力强、效率高、噪音低、体积小、重量轻、再生能量高、电磁干扰小、终身免维护、结构简单、易于冷却和寿命长等优点。

随着交流电机的控制能力大大增强和交流电机控制器硬件部分的成本逐步降低，为交流电气驱动系统广泛应用和普及创造了良好的基础。

交流驱动系统在应用中的缺点交流电气驱动系统本身也存在一些缺点：1.编码器当前的交流控制系统中，编码器是必备器件。

安装在交流电机上，用来向交流控制器提供转速及方向信号。

由于编码器目前没有国产化，价格较高。

使得交流控制系统的整体价格被抬高。

2.控制器由于交流变频调速控制技术很复杂，控制器需要选用较大的微处理器；同时，控制器的三相交流输出也需要使用比直流控制器多得多的功率器件（如：MOSFET），直接导致成本的增加。

所以交流控制器价格比直流控制器价格高。

3.交流电机虽然交流电机比较简单，制造工艺和材料都没有直流电机复杂，但由于交流驱动系统应用在国内刚刚起步，除了少数国产电机，大多电机还需进口，尤其是编码器全部进口。

所以在未来一段时间内，交流电机价格会比直流电机价格高。

由此可见，从交流控制系统的整体来看，不仅其技术的复杂和特殊，而且器件的成本高。

这使得其整体价格会比直流驱动系统高出许多。

这将不可避免的影响主机厂的生产成本，同时也提高了最终用户的采购成本。

扬长避短的最佳解决方案一半交流驱动系统交流驱动控制系统应用于电动叉车行走部分采用直流控制系统的电动叉车在运行中出现故障频率较高的是行走驱动部分，主要原因是用户不能及时检查和更换直流行走电机的碳刷及换向器，造成火花大（甚至环火）还在继续使用，导致电流过大烧坏控制器或电机。

电动叉车控制系统详解(带电路图)

电动叉车控制系统详解（带电路图）在今天电动叉车领域，交流电气驱动系统的发展十分迅速。

相对直流驱动系统，交流电气驱动系统凭借其高效率、免维护、长寿命等优势，吸引了众多厂商和用户的注意，并得到成功的应用。

但是，全交流电气驱动系统也存在成本较高、技术复杂及国内用户在整机价格一时难以接受等劣势。

针对交流驱动系统的优缺点，如何做到既能发挥交流驱动系统的优势，又可以大幅降低整车驱动系统的成本，最大限度的提高叉车性能和在国内加大普及速度？半交流驱动系统是解决叉车驱动系统的最佳方案。

所谓半交流驱动系统，即叉车行走部分是交流驱动（交流电机+交流控制器），液压提升部分是直流驱动（直流电机+直流控制器）。

目前国内电动叉车电气控制系统配置概况：这种半交流方案有哪些优点？它的实际应用情况又是如何那？下面将通过具体的技术分析来为主机厂和用户介绍电动叉车半交流电气驱动系统的优势。

首先我们先了解下交流驱动系统的优缺点交流行走驱动系统在应用中的优点三相交流异步电机是交流驱动系统的主要组成部分，其工作原理是三相交流电输送给定子绕组，产生旋转磁场，感应闭合的转子绕组，从而产生感应电流，感应电流的磁场与定子旋转磁场相互作用，便产生电磁力推动转子旋转。

综上所述，交流行走驱动电机与直流行走驱动电机相比：具有动力强、效率高、噪音低、体积小、重量轻、再生能量高、电磁干扰小、终身免维护、结构简单、易于冷却和寿命长等优点。

随着交流电机的控制能力大大增强和交流电机控制器硬件部分的成本逐步降低，为交流电气驱动系统广泛应用和普及创造了良好的基础。

交流驱动系统在应用中的缺点交流电气驱动系统本身也存在一些缺点：1.编码器当前的交流控制系统中，编码器是必备器件。

安装在交流电机上，用来向交流控制器提供转速及方向信号。

由于编码器目前没有国产化，价格较高。

使得交流控制系统的整体价格被抬高。

2.控制器由于交流变频调速控制技术很复杂，控制器需要选用较大的微处理器；同时，控制器的三相交流输出也需要使用比直流控制器多得多的功率器件（如：MOSFET），直接导致成本的增加。

叉车控制电路图之欧阳学创编

一、概述串励可编程系列控制器，是用在各种电动工业车辆上的串励电机牵引控制器，它可以完全替代同类进口产品。

具有以下特点：ü基于DSP技术，高效可靠；ü高频斩波，低噪音；ü具有反接制动功能；ü具有欠压、过压保护功能；ü具有过热保护功能；ü通过内置的可编程参数可与不同电机匹配并实现不同的操作感受；ü外置的LED灯提供故障诊断。

二、安装及连线与同类进口产品具有完全相同的功能、特性、接口电路和安装尺寸，无需任何外部改变即可完美替换。

600A 产品长度方向延长。

安装尺寸弱电接口1、逻辑电源输入2、互锁输入3、模式选择开关4、未用5、加速器0-10V6、紧急反向输入7、未用8、未用9、未用10、前进信号输入11、后退信号输入12、未用13、加速器：三线加速器高端14、加速器：低端15、加速器：0-5V滑动端16、加速器：两线电阻型加速器输入17、主接触器驱动18、前进接触器驱动19、后退接触器驱动20、未用21、未用22、未用23、未用24、紧急反向检查大电流接线端子M-：电机电枢接线端子B-：电源负极接线端子B+：电源正极接线端子A2：电机电枢接线端子典型接线图三、技术参数注：控制器参数与CURTIS兼容，请参照CURTIS同型号说明即可。

关键词：48V隔离式直流转换电源（DCDC-048-129）技术参数1. 隔离式直流转换电源2. 输入电压： 36~60 V3. 工作频率：250KHz4. 输出电压：12.0±0.2V5. 输出电流：0~30A 6. 额定功率：350W7. 最大功率：400W8. 效率：典型值80%9. 防护等级： IP6510.使能控制：高电压控制（25-60V）11.保护功能：输入反接、欠压、过压保护，输出短路、过流保护12.外形尺寸： 175×108×83(mm)13. 工作温度： -30℃~+55℃80V隔离式直流转换电源(DCDC-080-126)技术参数1. 隔离式直流转换电源2. 输入电压： 56~100 V3. 工作频率：250KHz4. 输出电压：12.0±0.2V5. 输出电流：0~35A 6. 额定功率：350W7. 最大功率：400W8. 效率：典型值80%9. 防护等级： IP6510.使能控制：高电压控制（25-60V）11.保护功能：输入反接、欠压、过压保护，输出短路、过流保护12.外形尺寸： 175×108×83(mm)13. 工作温度： -30℃~+55℃(DC80V隔离式直流转换电源DC-080-242)技术参数1. 隔离式直流转换电源2. 输入电压： 56~100V3. 工作频率：250KHz4. 输出电压：24.0±0.3V5. 输出电流：0~18A6. 额定功率：420W7. 最大功率：450W8. 效率：典型值80%9. 防护等级： IP6510. 使能控制：高电压控制（25-60V）11.保护功能：输入反接、欠压、过压保护，输出短路、过流保护12. 外形尺寸： 175×108×83(mm)13. 工作温度： -30℃~+55℃关键词：产品名称：串励可编程泵电机控制器一、概述ü 15.6K PWM频率，低噪音ü四个速度选择输入（SS1-SS4），具有独立编程设定最大速度功能ü加速率可编程ü支持加速器输入ü SS4开关具有可编程断电延时功能ü具有过压、欠压保护功能ü具有高温和低温保护功能ü可通过编程口修改内部参数，与不同电机匹配并实现不同的操作感受二、安装尺寸及接线安装尺寸：弱电接口：J1：1、钥匙开关输入2、三线加速器高端3、加速器滑动端输入4、加速器低端5、互锁开关输入6、状态灯LED驱动输出7、速度选择开关SS1输入8、速度选择开关SS2输入9、速度选择开关SS3输入10、速度选择开关SS4输入11、举升锁止开关输入12、主接触器线圈驱动输出J2：1、数据接收端2、 B-3、数据发送端4、 +15V大电流接线端子：B+：电源正极接线端子B-：电源负极接线端子M-：电机电枢接线端子典型接线图：三、技术参数关键词：产品名称：串励可编程电机控制器（无开关量输入口）一、概述ü无级调速及反接制动功能；ü具有过压、欠压保护功能ü具有高温和低温保护功能ü可通过编程口修改内部参数，与不同电机匹配并实现不同的操作感受二、安装尺寸及接线安装尺寸：弱电接口：J1：钥匙开关输入J2：电阻型加速器的滑动端输入，或电子型加速器输入J3：电阻型加速器低端输入大电流接线端子：B+：电源正极接线端子B-：电源负极接线端子A2：电机电枢接线端子M-：电机电枢接线端子典型接线图：三、技术参数关键词：。

电动叉车控制系统详解(带电路图)

电动叉车控制系统详解（带电路图）在今天电动叉车领域，交流电气驱动系统的发展十分迅速。

相对直流驱动系统，交流电气驱动系统凭借其高效率、免维护、长寿命等优势，吸引了众多厂商和用户的注意，并得到成功的应用。

但是，全交流电气驱动系统也存在成本较高、技术复杂及国内用户在整机价格一时难以接受等劣势。

针对交流驱动系统的优缺点，如何做到既能发挥交流驱动系统的优势，又可以大幅降低整车驱动系统的成本，最大限度的提高叉车性能和在国内加大普及速度？半交流驱动系统是解决叉车驱动系统的最佳方案。

所谓半交流驱动系统，即叉车行走部分是交流驱动（交流电机+交流控制器），液压提升部分是直流驱动（直流电机+直流控制器）。

tJ 照明及其他电幽行走功率电路. 行走控制电路方向开齐厂泵控制电跖泵控制器屮目前国内电动叉车电气控制系统配置概况：a h电动叉车单驱电气驱动系統方框图d加谨器7国内电动叉车电5：控制系统配a 表+•电源”驱动系统+ 执行系统P 控制方式*" 电机型式+备注-直流-串励口行走心串励控制器+ 串励电机*起升4 串励控制器・串励电机" 目前多采用“欢泵合一”誤轉向4 接触器Q 复瞬机亠采用双泵合一，电机可省去《他励屛行走他励JS 制器』他励电机* □起升4 串励控制器卜串励电机* H 前多采用"双泵合一"心转向4接触器3复励电机* 采用収泵合一，电机可省去+逆变安半交流2行走口交流控制器* 交流电机* 车1起升殛转向匸串励控制器+ 串励电机*“双泵合一即-全交布心行走2交流逆变器+ 交流电机*起升及转向" 交流逆变器十交流电机# “収泵合一"2这种半交流方案有哪些优点？它的实际应用情况又是如何那？下面将通过具体的技术分析来为主机厂和用户介绍电动叉车半交流电气驱动系统的优势。

首先我们先了解下交流驱动系统的优缺点交流行走驱动系统在应用中的优点组，产生旋转磁场，感应闭合的转子绕组，从而产生感应电流，感应电流的磁场与定子旋转磁场相互作用，便产生电磁力推动转子旋转。

电动叉车控制系统详解(带电路图)

电动叉车控制系统详解（带电路图)在今天电动叉车领域，交流电气驱动系统的发展十分迅速。

相对直流驱动系统，交流电气驱动系统凭借其高效率、免维护、长寿命等优势，吸引了众多厂商和用户的注意，并得到成功的应用。

但是，全交流电气驱动系统也存在成本较高、技术复杂及国内用户在整机价格一时难以接受等劣势。

针对交流驱动系统的优缺点，如何做到既能发挥交流驱动系统的优势，又可以大幅降低整车驱动系统的成本,最大限度的提高叉车性能和在国内加大普及速度？半交流驱动系统是解决叉车驱动系统的最佳方案。

所谓半交流驱动系统，即叉车行走部分是交流驱动（交流电机+交流控制器)，液压提升部分是直流驱动（直流电机+直流控制器）.目前国内电动叉车电气控制系统配置概况:这种半交流方案有哪些优点？它的实际应用情况又是如何那？下面将通过具体的技术分析来为主机厂和用户介绍电动叉车半交流电气驱动系统的优势。

首先我们先了解下交流驱动系统的优缺点交流行走驱动系统在应用中的优点三相交流异步电机是交流驱动系统的主要组成部分，其工作原理是三相交流电输送给定子绕组，产生旋转磁场，感应闭合的转子绕组,从而产生感应电流，感应电流的磁场与定子旋转磁场相互作用，便产生电磁力推动转子旋转.综上所述,交流行走驱动电机与直流行走驱动电机相比：具有动力强、效率高、噪音低、体积小、重量轻、再生能量高、电磁干扰小、终身免维护、结构简单、易于冷却和寿命长等优点。

随着交流电机的控制能力大大增强和交流电机控制器硬件部分的成本逐步降低，为交流电气驱动系统广泛应用和普及创造了良好的基础。

交流驱动系统在应用中的缺点交流电气驱动系统本身也存在一些缺点：1.编码器当前的交流控制系统中，编码器是必备器件。

安装在交流电机上，用来向交流控制器提供转速及方向信号。

由于编码器目前没有国产化，价格较高。

使得交流控制系统的整体价格被抬高.2。

控制器由于交流变频调速控制技术很复杂，控制器需要选用较大的微处理器；同时，控制器的三相交流输出也需要使用比直流控制器多得多的功率器件（如：MOSFET）,直接导致成本的增加。

叉车控制电路图【精选文档】

一、概述串励可编程系列控制器，是用在各种电动工业车辆上的串励电机牵引控制器，它可以完全替代同类进口产品。

具有以下特点：✓∙基于DSP技术，高效可靠；✓∙高频斩波,低噪音；✓∙具有反接制动功能；✓∙具有欠压、过压保护功能;✓∙具有过热保护功能；✓∙通过内置的可编程参数可与不同电机匹配并实现不同的操作感受；✓∙外置的LED灯提供故障诊断。

二、安装及连线与同类进口产品具有完全相同的功能、特性、接口电路和安装尺寸，无需任何外部改变即可完美替换。

600A产品长度方向延长。

安装尺寸弱电接口1、逻辑电源输入2、互锁输入3、模式选择开关4、未用5、加速器0-10V6、紧急反向输入7、未用8、未用9、未用10、前进信号输入11、后退信号输入12、未用13、加速器：三线加速器高端14、加速器：低端15、加速器：0-5V滑动端16、加速器:两线电阻型加速器输入17、主接触器驱动18、前进接触器驱动19、后退接触器驱动20、未用21、未用22、未用23、未用24、紧急反向检查大电流接线端子M—:电机电枢接线端子B—：电源负极接线端子B+:电源正极接线端子A2：电机电枢接线端子典型接线图三、技术参数标称输入电压48vPWM工作频率16kHz对散热器电绝缘500v交流(最小）KSI输入电压（最小) 为16.8vKSI输入电流(无接触器时) 160mA逻辑输入电压高>7。

5v;低〈1v逻辑输入电流10mA工作环境温度范围-40~C到50~C 散热器过热切断85℃散热器欠温切断—25℃存储环境规定IP54重量 3.9kg （500A型号）尺寸（L×w×H）253mm×175mm×83。

5mm（500A型号）标称电流电流电流欠压点型号电池电压限制一分钟额定一小时额定（V) (A) （A）＊(A) （V）48V/500A 48 500 500160 2148V/600A 48 600 600200 21*在25℃环境温度下注:控制器参数与CURTIS兼容,请参照CURTIS同型号说明即可.关键词：48V隔离式直流转换电源（DCDC-048—129)技术参数1. 隔离式直流转换电源2. 输入电压：36~60V3. 工作频率：250KHz4. 输出电压:12。

电动叉车控制系统详解(带电路图)

电动叉车控制系统详解（带电路图）在今天电动叉车领域,交流电气驱动系统的发展十分迅速。

相对直流驱动系统，交流电气驱动系统凭借其高效率、免维护、长寿命等优势，吸引了众多厂商和用户的注意，并得到成功的应用。

但是，全交流电气驱动系统也存在成本较高、技术复杂及国内用户在整机价格一时难以接受等劣势.针对交流驱动系统的优缺点,如何做到既能发挥交流驱动系统的优势，又可以大幅降低整车驱动系统的成本，最大限度的提高叉车性能和在国内加大普及速度?半交流驱动系统是解决叉车驱动系统的最佳方案。

所谓半交流驱动系统，即叉车行走部分是交流驱动（交流电机+交流控制器),液压提升部分是直流驱动（直流电机+直流控制器）.目前国内电动叉车电气控制系统配置概况：这种半交流方案有哪些优点？它的实际应用情况又是如何那？下面将通过具体的技术分析来为主机厂和用户介绍电动叉车半交流电气驱动系统的优势。

首先我们先了解下交流驱动系统的优缺点交流行走驱动系统在应用中的优点三相交流异步电机是交流驱动系统的主要组成部分,其工作原理是三相交流电输送给定子绕组,产生旋转磁场，感应闭合的转子绕组，从而产生感应电流，感应电流的磁场与定子旋转磁场相互作用,便产生电磁力推动转子旋转.综上所述,交流行走驱动电机与直流行走驱动电机相比：具有动力强、效率高、噪音低、体积小、重量轻、再生能量高、电磁干扰小、终身免维护、结构简单、易于冷却和寿命长等优点.随着交流电机的控制能力大大增强和交流电机控制器硬件部分的成本逐步降低，为交流电气驱动系统广泛应用和普及创造了良好的基础.交流驱动系统在应用中的缺点交流电气驱动系统本身也存在一些缺点：1。

编码器当前的交流控制系统中，编码器是必备器件。

安装在交流电机上，用来向交流控制器提供转速及方向信号.由于编码器目前没有国产化,价格较高。

使得交流控制系统的整体价格被抬高。

2。

控制器由于交流变频调速控制技术很复杂,控制器需要选用较大的微处理器；同时，控制器的三相交流输出也需要使用比直流控制器多得多的功率器件(如:MOSFET），直接导致成本的增加。

叉车控制电路图

一、概述串励可编程系列控制器，是用在各种电动工业车辆上的串励电机牵引控制器，它可以完全替代同类进口产品。

具有以下特点：基于DSP技术，高效可靠；高频斩波，低噪音；具有反接制动功能；具有欠压、过压保护功能；具有过热保护功能；通过内置的可编程参数可与不同电机匹配并实现不同的操作感受；外置的LED灯提供故障诊断。

二、安装及连线与同类进口产品具有完全相同的功能、特性、接口电路和安装尺寸，无需任何外部改变即可完美替换。

600A产品长度方向延长。

安装尺寸弱电接口1、逻辑电源输入2、互锁输入3、模式选择开关4、未用5、加速器0-10V6、紧急反向输入7、未用8、未用9、未用10、前进信号输入11、后退信号输入12、未用13、加速器：三线加速器高端14、加速器：低端15、加速器：0-5V滑动端16、加速器：两线电阻型加速器输入17、主接触器驱动18、前进接触器驱动19、后退接触器驱动20、未用21、未用22、未用23、未用24、紧急反向检查大电流接线端子M-：电机电枢接线端子B-：电源负极接线端子B+：电源正极接线端子A2：电机电枢接线端子典型接线图三、技术参数标称输入电压48v PWM工作频率16kHz 对散热器电绝缘500v交流(最小)KSI输入电压(最小) 为16.8v KSI输入电流(无接触器时) 160mA 逻辑输入电压高>7.5v；低<1v逻辑输入电流10mA 工作环境温度范围-40~C到50~C 散热器过热切断85℃散热器欠温切断-25℃存储环境规定IP54重量 3.9kg （500A型号）尺寸(L×w×H) 253mm×175mm×83.5mm（500A型号）标称电流电流电流欠压点型号电池电压限制一分钟额定一小时额定(V) (A) (A)*(A) (V)48V/500A 48 500 500160 2148V/600A 48 600 600200 21*在25℃环境温度下注：控制器参数与CURTIS兼容，请参照CURTIS同型号说明即可。

叉车控制电路图之欧阳数创编

一、概述串励可编程系列控制器，是用在各种电动工业车辆上的串励电机牵引控制器，它可以完全替代同类进口产品。

具有以下特点：ü基于DSP技术，高效可靠；ü高频斩波，低噪音；ü具有反接制动功能；ü具有欠压、过压保护功能；ü具有过热保护功能；ü通过内置的可编程参数可与不同电机匹配并实现不同的操作感受；ü外置的LED灯提供故障诊断。

二、安装及连线与同类进口产品具有完全相同的功能、特性、接口电路和安装尺寸，无需任何外部改变即可完美替换。

600A产品长度方向延长。

安装尺寸弱电接口1、逻辑电源输入2、互锁输入3、模式选择开关4、未用5、加速器0-10V6、紧急反向输入7、未用8、未用9、未用10、前进信号输入11、后退信号输入12、未用13、加速器：三线加速器高端14、加速器：低端15、加速器：0-5V滑动端16、加速器：两线电阻型加速器输入17、主接触器驱动18、前进接触器驱动19、后退接触器驱动20、未用21、未用22、未用23、未用24、紧急反向检查大电流接线端子M-：电机电枢接线端子B-：电源负极接线端子B+：电源正极接线端子A2：电机电枢接线端子典型接线图三、技术参数注：控制器参数与CURTIS兼容，请参照CURTIS同型号说明即可。

关键词：48V隔离式直流转换电源（DCDC-048-129）技术参数1. 隔离式直流转换电源2. 输入电压： 36~60 V3. 工作频率：250KHz4. 输出电压：12.0±0.2V5. 输出电流：0~30A 6. 额定功率：350W7. 最大功率：400W8. 效率：典型值80%9. 防护等级： IP6510.使能控制：高电压控制（25-60V）11.保护功能：输入反接、欠压、过压保护，输出短路、过流保护12.外形尺寸： 175×108×83(mm)13. 工作温度： -30℃~+55℃80V隔离式直流转换电源(DCDC-080-126)技术参数1. 隔离式直流转换电源2. 输入电压： 56~100 V3. 工作频率：250KHz4. 输出电压：12.0±0.2V5. 输出电流：0~35A 6. 额定功率：350W7. 最大功率：400W8. 效率：典型值80%9. 防护等级： IP6510.使能控制：高电压控制（25-60V）11.保护功能：输入反接、欠压、过压保护，输出短路、过流保护12.外形尺寸： 175×108×83(mm)13. 工作温度： -30℃~+55℃(DC80V隔离式直流转换电源DC-080-242)技术参数1. 隔离式直流转换电源2. 输入电压： 56~100V3. 工作频率：250KHz4. 输出电压：24.0±0.3V5. 输出电流：0~18A6. 额定功率：420W7. 最大功率：450W8. 效率：典型值80%9. 防护等级： IP6510. 使能控制：高电压控制（25-60V）11.保护功能：输入反接、欠压、过压保护，输出短路、过流保护12. 外形尺寸： 175×108×83(mm)13. 工作温度： -30℃~+55℃关键词：产品名称：串励可编程泵电机控制器一、概述ü15.6K PWM频率，低噪音ü四个速度选择输入（SS1-SS4），具有独立编程设定最大速度功能ü加速率可编程ü支持加速器输入üSS4开关具有可编程断电延时功能ü具有过压、欠压保护功能ü具有高温和低温保护功能ü可通过编程口修改内部参数，与不同电机匹配并实现不同的操作感受二、安装尺寸及接线安装尺寸：弱电接口：J1：1、钥匙开关输入2、三线加速器高端3、加速器滑动端输入4、加速器低端5、互锁开关输入6、状态灯LED驱动输出7、速度选择开关SS1输入8、速度选择开关SS2输入9、速度选择开关SS3输入10、速度选择开关SS4输入11、举升锁止开关输入12、主接触器线圈驱动输出J2：1、数据接收端2、B-3、数据发送端4、+15V大电流接线端子：B+：电源正极接线端子B-：电源负极接线端子M-：电机电枢接线端子典型接线图：三、技术参数关键词：产品名称：串励可编程电机控制器（无开关量输入口）一、概述ü无级调速及反接制动功能；ü具有过压、欠压保护功能ü具有高温和低温保护功能ü可通过编程口修改内部参数，与不同电机匹配并实现不同的操作感受二、安装尺寸及接线安装尺寸：弱电接口：J1：钥匙开关输入J2：电阻型加速器的滑动端输入，或电子型加速器输入J3：电阻型加速器低端输入大电流接线端子：B+：电源正极接线端子B-：电源负极接线端子A2：电机电枢接线端子M-：电机电枢接线端子典型接线图：三、技术参数关键词：。

叉车控制电路图

一、概述串励可编程系列控制器，是用在各种电动工业车辆上的串励电机牵引控制器，它可以完全替代同类进口产品。

具有以下特点：基于DSP技术，高效可靠；高频斩波，低噪音；具有反接制动功能；具有欠压、过压保护功能；具有过热保护功能；通过内置的可编程参数可与不同电机匹配并实现不同的操作感受；外置的LED灯提供故障诊断。

二、安装及连线与同类进口产品具有完全相同的功能、特性、接口电路和安装尺寸，无需任何外部改变即可完美替换。

600A产品长度方向延长。

安装尺寸弱电接口1、逻辑电源输入2、互锁输入3、模式选择开关4、未用5、加速器0-10V6、紧急反向输入7、未用8、未用9、未用10、前进信号输入11、后退信号输入12、未用13、加速器：三线加速器高端14、加速器：低端15、加速器：0-5V滑动端16、加速器：两线电阻型加速器输入17、主接触器驱动18、前进接触器驱动19、后退接触器驱动20、未用21、未用22、未用23、未用24、紧急反向检查大电流接线端子M-：电机电枢接线端子B-：电源负极接线端子B+：电源正极接线端子A2：电机电枢接线端子典型接线图三、技术参数标称输入电压48v PWM工作频率16kHz 对散热器电绝缘500v交流(最小)KSI输入电压(最小) 为16.8v KSI输入电流(无接触器时) 160mA 逻辑输入电压高>7.5v；低<1v逻辑输入电流10mA 工作环境温度范围-40~C到50~C 散热器过热切断85℃散热器欠温切断-25℃存储环境规定IP54重量 3.9kg （500A型号）尺寸(L×w×H) 253mm×175mm×83.5mm（500A型号）标称电流电流电流欠压点型号电池电压限制一分钟额定一小时额定(V) (A) (A)*(A) (V)48V/500A 48 500 500160 2148V/600A 48 600 600200 21*在25℃环境温度下注：控制器参数与CURTIS兼容，请参照CURTIS同型号说明即可。