GPS软件接收机跟踪环路设计
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第 ｌ 卷 第 ２期 ８
Ｖ０ ．８ Ｉ１
Ｎｏ２ ．
电子设计 工程
Ｅｌｃｒ ｎ ｃＤｅ ｉｎ Ｅｎ ｉ ｅ ｒｎ ｅ ｔｏ ｉ ｓｇ ｇｎ ｅ ｉｇ
２１ பைடு நூலகம் ０年 ２ 月
Ｆｅ ． ０１ ｂ２ ０
ＧＰ 软件接收机 跟踪环路设计 Ｓ
李 豹 ，曹可 劲 ， 建 国 马
（ 海军 工 程 大 学 导航 工程 系 ， 湖北 武 汉 ４ ０ ３ ３ ｏ ３）
关键 词 ： Ｓ：软件 接 收 机 ；跟 踪 ；二 阶 锁相 环 ＧＰ 中 图分 类 号：Ｔ ９ ６４ Ｎ ６ ． 文 献 标识 码 ： Ａ 文 章 编 号：６ ４ ６ ３ ２ ０ ０ 一 Ｏ ４ ０ １ ７ — ２ ６（０１ ） ２ Ｏ Ｏ — ３
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摘 要 ：Ｐ 软 件 接 收 机 跟 踪环 路 的 设 计在 环 路 参 数 与鉴 相 器选择 上 有 很 大 空 间 。在 分 析 Ｇ Ｓ跟 踪 原理 的基 础 上 ， ＧＳ Ｐ 对 比码 环 与载 波 环 不 同鉴 相 器 的性 能 ， 然后 在 不 同环路 参 数 下 对跟 踪 效 果 进 行 了仿 真 比较 ， 最后 选择 一 组 鉴 相 器 并设 计 合适 的环路 参数 ， 实 际采 集 的 Ｇ Ｓ 中频信 号 进 行跟 踪 ， 对 Ｐ 跟踪 结果 验 证 了设 计 环 路 的 有 效性 。
接收机是全球导航定位 系统（ Ｐ ） 户端的主要设备 ， Ｇ Ｓ用
随 着 软 件无 线 电 技 术 的发 展 ， 件 接 收机 由 于 其 灵 活 、 扩 软 可
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式 中 ， （ ） 中 频 信 号 ， （ ） ＣＡ码 ， （ ） 导 航 电 文 ， ｓ ｎ为 Ｏ ｎ为 ／ ｎ为
为 中频 信 号 角频 率 ， （ ） ｅ ｎ 为噪 声 信 号 ， ｋ为某 颗 卫 星编 号 。
展 、 济 等 优 点成 为 当前 的研 究 热 点 『 而 Ｇ Ｓ 号 的捕 获 与 经 １ ｊ 。 Ｐ信 跟 踪 是 软 件接 收机 的核 心 部 分 。 捕 获算 法 中 ， 并行 码 频 域 搜 索 算 法 由 于其 无 可 比拟 的 速 度优 势 已成 为 经 典 算 法 ， 跟 踪 而
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算 法 在环 路 鉴 相器 以及 环 路参 数 的选 择 上却 很 灵 活 。目前 国 内 Ｇ Ｓ软 件 接 收 机 跟 踪 环 路 参 数 设 计 多 根 据 已 有 经 验 值 日 Ｐ ．
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