工业和信息化部赛迪研究院中国机器人产业发展白皮书版
机器人应用白皮书
机器人应用白皮书摘要本白皮书旨在探讨机器人在不同领域的应用，并提出了一些相关问题和挑战。
我们将从产业自动化、医疗保健、农业、教育和家庭服务等方面分析机器人的潜力和前景。
此外，我们还将讨论与机器人应用相关的伦理和法律问题，并提出一些解决方案。
1. 引言机器人技术的快速发展为各行各业带来了巨大的机遇和挑战。
随着人工智能和自动化技术的进步，机器人在生产线上的应用已经成为现实。
然而，机器人在其他领域的应用仍然面临许多问题和限制。
2. 产业自动化机器人在工业生产中的应用已经取得了显著的进展。
自动化生产线可以提高生产效率、降低成本，并减少人工错误。
然而，机器人在复杂的生产环境中仍然面临一些挑战，如感知和协作能力的限制。
3. 医疗保健机器人在医疗保健领域的应用具有广阔的前景。
它们可以用于手术辅助、康复治疗和老年护理等方面。
然而，机器人在医疗保健领域的应用还面临着隐私和安全等问题，同时也需要与医疗专业人员进行有效的合作。
4. 农业机器人在农业领域的应用可以提高农作物的产量和质量，并减少对化学农药的依赖。
例如，无人机可以用于监测农田的健康状况，智能机器人可以用于自动化收割。
然而，机器人在农业领域的应用还需要解决一些技术和经济上的问题。
5. 教育机器人在教育领域的应用可以提供更加个性化和互动的学习体验。
机器人可以用于教学辅助、编程教育和语言学习等方面。
然而，机器人在教育领域的应用还需要解决一些教育理论和教育资源的问题。
6. 家庭服务机器人在家庭服务领域的应用可以提供更加便利和舒适的生活方式。
例如，智能家居系统可以通过语音控制来管理家庭设备，机器人可以用于家庭清洁和照料老人等方面。
然而，机器人在家庭服务领域的应用还需要解决一些隐私和道德问题。
7. 伦理和法律问题随着机器人应用的扩大，伦理和法律问题也逐渐引起人们的关注。
例如，机器人在工作场所的替代性问题、隐私和数据安全问题等。
我们需要制定相关法律和伦理准则来规范机器人的使用和发展。
提高机器人结构刚度及关节精度的方法
提高机器人结构刚度及关节精度的方法目前，各种机器人在人们生产生活中的应用越来越广泛，而在许多场合下机器人需具有移动的能力才能完成任务。
机器人作为最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值高、应用范围广。
作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。
随着企业自动化水平的不断提高，机器人自动化生产线的市场会越来越大，将逐渐成为自动化生产线的主要形式。
标签：机器人；结构刚度；关节精度引言工业机器人是集自动控制技术、传感技术、计算机技术等多种现代先进技术于一体的智能化装备。
工业机器人从上岗一直持续不断工作，直至更换，大大提高了生产效率；在某些危险工作环境下，采用工业机器人代替工人，有效改善了劳动环境，保障了工人人身安全；由于程序控制，工业机器人定位更加精确，加工精度更高，也提高了产品的质量。
1工业机器人优势改革开放以来，我国依托丰富的劳动力资源参与国际分工，在对外贸易和经济发展方面取得了举世瞩目的成绩。
然而，随着经济的持续发展和人口红利的逐渐消失，外贸出口尤其是制造业出口面临严峻挑战，制造业急需找到新的途径以替代日益稀缺的劳动力资源。
受益于新一代信息技术的发展，工业机器人的技术和工艺日臻成熟，生产成本和使用成本快速下降，在重复性、精细化、智能化和信息化方面较人工有着显著的优势。
2机器人刚度的优化方法刚度是影响机器人加工性能的重要指标。
基于机器人钻孔加工系统中工业机器人的柔性模型，定义了机器人加工性能的定量评价指标。
通过选择优化性能指标的刀具姿态进行钻孔作业，保证沉头孔加工深度和孔的轴向精度。
图1（a）为钻孔机器人的初始姿态，图1（b）为机器人优化后的姿态。
此外，通过机器人末端钻孔执行器施加压紧力可以提高系统的整体刚性，有效地提高了钻孔稳定性和孔径加工精度。
采用绳驱动的冗余驱动方式提升机器人的静态特性及刚度特性，如图2（a）所示，该方法主要针对大载荷加工。
图2（b）为冗余驱动在Tricept 系统中的应用。
解读《中国机器人产业发展白皮书(2016版)》
解读《中国机器人产业发展白皮书(2016版)》卢月品【摘要】2016中国(东莞)国际机器人领袖峰会召开之际,中国电子信息产业发展研究院发布了《中国机器人产业发展白皮书(2016版)》(以下简称《白皮书》),该白皮书全面梳理全球和我国机器人产业发展的近况,对国内外机器人产业的重点应用、企业发展及政策环境进行了详细阐述和归纳总结。
在提出当前我国机器人产业发展存在问题的基础上,对2016年的产业发展进行展望,并提出发展建议。
【期刊名称】《机器人产业》【年(卷),期】2016(000)003【总页数】7页(P26-32)【关键词】机器人系统;工业机器人;电子信息;医疗机器人;机器人应用;科大讯飞;销售国;电气机械;生产企业规模;智能制造【作者】卢月品【作者单位】工业和信息化部赛迪智库装备工业研究所机器人产业研究室【正文语种】中文【中图分类】TP2016中国（东莞）国际机器人领袖峰会召开之际，中国电子信息产业发展研究院发布了《中国机器人产业发展白皮书（2016版）》（以下简称《白皮书》），该白皮书全面梳理全球和我国机器人产业发展的近况，对国内外机器人产业的重点应用、企业发展及政策环境进行了详细阐述和归纳总结。
在提出当前我国机器人产业发展存在问题的基础上，对2016年的产业发展进行展望，并提出发展建议。
当前全球机器人市场规模不断扩大，我国机器人产业发展势头迅猛，2015年国产自主品牌工业机器人占我国市场份额首次突破30％，未来机器人需求潜力巨大，当前是机器人产业蓬勃发展的关键机遇期，要抓住机遇，发展壮大自主品牌，全面提升我国机器人产业核心竞争力。
全球机器人市场规模不断扩大据国际机器人联合会（IFR）统计，2015年全球工业机器人销量超过24万台，同比增长8％。
2006-2015年，全球工业机器人销量年均增速约为14％。
2014年亚洲销量约占2/3，中国、韩国、日本、美国和德国五大市场的销量占全球工业机器人总销量的75％左右。
机器人产业发展白皮书2700
我国工业机器人现状及发展方向——机器人产业发展白皮书及发展规划解析形成四大产业集群区工信部赛迪研究院日前发布的2016年版《中国机器人产业发展白皮书》（下称《白皮书》）指出，在需求扩张和政策鼓动的双重作用下，中国机器人产业已经形成四大区域集群。
这四大区域集群分别是北部的环渤海地区、南部的珠三角、东部的长三角和中西部，均呈现出比较迅猛的发展势头。
其中，环渤海科研机构扎堆，研发能力强；长三角、珠三角地区产业基础雄厚、市场空间大。
《白皮书》将前述的四大产业集聚区形成的原因归结为产业基础。
环渤海地区以北京、哈尔滨、沈阳为代表，科研实力较强，研究机构有中科院沈阳自动化研究所、哈工大、北航等，在机器人方面取得显著科研成果，具有人才培养优势。
长三角地区的优势在于电子信息技术产业基础雄厚，这是发展机器人产业的必要条件。
珠三角地区有规模庞大的制造业，生产线升级需求使得机器人应用有广阔的空间。
而以武汉、长沙、重庆为代表中西部集聚区，则依托外部的科技资源，衍生出众多行业龙头企业。
不过，前述四大产业集聚区并没有截然分开，而是存在互动关系。
优质的机器人研发机构和企业，多数有工业机械研究背景，主要集中在环渤海地区，而市场需求旺盛的则是长三角、珠三角地区。
随着近年来机器人产业的爆发，沈阳新松、大连机床等企业通过技术合作、设立子公司等方式纷纷南下，在上海、珠海等地落地的沈阳新松就是一个案例。
研究团队靠近市场，有助于以市场需求导向进行研发，从而将技术优势和市场优势相结合。
自主创新难题怎么解？《白皮书》预测，中国工业机器人新装机量有望继续保持较快速度增长，同比增长率为30%。
不过，国产机器人企业要取得长远发展，需突破自主创新能力不强、产品偏向中低端的掣肘。
国产机器人的研发要更进一步，就不得不正视自主创新问题。
《白皮书》罗列了目前国产机器人的五大难题，分别是自主创新能力不强、产品以中低端为主、自主品牌认可度不高和行业标准有待进一步规范。
机器人技术白皮书
机器人技术白皮书摘要：本白皮书旨在探讨机器人技术的发展现状、应用领域和未来趋势。
机器人技术已经成为现代工程领域的重要组成部分，其在制造业、医疗保健、农业、服务业等领域的应用日益广泛。
本文将从机器人技术的定义、发展历程、应用领域、技术挑战和未来发展趋势等方面进行阐述。
1. 介绍机器人技术是指通过模拟和复制人类的智能和行为，使机器能够独立地执行特定任务的技术。
机器人技术的发展可以追溯到20世纪50年代，当时的机器人主要用于工业自动化。
随着科技的进步，机器人技术不断发展，应用领域也逐渐扩大。
2. 发展历程机器人技术的发展经历了几个重要阶段。
第一阶段是机械机器人时代，机器人主要以机械结构为基础，执行简单的重复任务。
第二阶段是电子机器人时代，机器人开始具备一定的感知和决策能力。
第三阶段是智能机器人时代，机器人通过人工智能技术实现了更高级的认知和学习能力。
3. 应用领域机器人技术在各个领域的应用越来越广泛。
在制造业中，机器人可以完成重复、危险和高精度的任务，提高生产效率和质量。
在医疗保健领域，机器人可以辅助手术、提供康复治疗和照料老年人等。
在农业领域，机器人可以自动化完成农作物的种植、收割和病虫害监测等任务。
在服务业中，机器人可以提供导航、清洁和接待等服务。
4. 技术挑战机器人技术的发展面临一些技术挑战。
首先是感知和认知能力的提升，使机器人能够更好地理解环境和与人类进行交互。
其次是运动控制和灵活性的改进，使机器人能够适应不同的工作环境和任务需求。
此外，机器人的安全性和可靠性也是亟待解决的问题。
5. 未来发展趋势未来，机器人技术将继续向智能化、协作化和个性化方向发展。
智能化将使机器人具备更高级的感知、认知和决策能力，能够更好地适应复杂的环境和任务。
协作化将使机器人能够与人类进行合作，共同完成任务。
个性化将使机器人能够根据用户的需求和偏好提供定制化的服务。
结论：机器人技术的发展为各个领域带来了巨大的机遇和挑战。
工业和信息化部、发展改革委、财政部关于印发《机器人产业发展规划（2016－2020年）》的通知
工业和信息化部、发展改革委、财政部关于印发《机器人产业发展规划（2016－2020年）》的通知文章属性•【制定机关】工业和信息化部,国家发展和改革委员会,财政部•【公布日期】2016.03.21•【文号】工信部联规〔2016〕109号•【施行日期】2016.03.21•【效力等级】部门规范性文件•【时效性】现行有效•【主题分类】发展规划正文工业和信息化部发展改革委财政部关于印发《机器人产业发展规划（2016－2020年）》的通知工信部联规〔2016〕109号各省、自治区、直辖市及计划单列市工业和信息化主管部门、发展改革委、财政厅（局）：现将《机器人产业发展规划（2016－2020年）》印发你们，请认真贯彻执行。
工业和信息化部国家发展和改革委员会财政部2016年3月21日机器人产业发展规划（2016-2020年）发布机器人既是先进制造业的关键支撑装备，也是改善人类生活方式的重要切入点。
无论是在制造环境下应用的工业机器人，还是在非制造环境下应用的服务机器人，其研发及产业化应用是衡量一个国家科技创新、高端制造发展水平的重要标志。
大力发展机器人产业，对于打造中国制造新优势，推动工业转型升级，加快制造强国建设，改善人民生活水平具有重要意义。
为贯彻落实好《中国制造2025》将机器人作为重点发展领域的总体部署，推进我国机器人产业快速健康可持续发展，特制定本规划，规划期为2016-2020年。
一、现状与形势自1954年世界上第一台机器人诞生以来，世界工业发达国家已经建立起完善的工业机器人产业体系，核心技术与产品应用领先，并形成了少数几个占据全球主导地位的机器人龙头企业。
特别是国际金融危机后，这些国家纷纷将机器人的发展上升为国家战略，力求继续保持领先优势。
近五年来，全球工业机器人销量年均增速超过17%，2014年销量达到22.9万台，同比增长29%，全球制造业机器人密度（每万名工人使用工业机器人数量）平均值由5年前的50提高到66，其中工业发达国家机器人密度普遍超过200。
中国机器人产业发展报告
中国机器人产业发展报告中国机器人产业正处于快速发展的阶段，随着科技的不断进步和应用领域的不断拓展，机器人已经成为了推动中国制造业转型升级的重要力量。
本报告将从中国机器人产业的发展现状、发展趋势和面临的挑战等方面进行分析，以期为相关行业提供参考和指导。
首先，中国机器人产业的发展现状值得关注。
随着国家对科技创新的重视和支持力度的加大，中国机器人产业在技术水平、市场规模和产业链完善度等方面都取得了长足的进步。
目前，中国机器人产业已经形成了以工业机器人、服务机器人和特种机器人为主导的产业格局，涵盖了制造业、医疗保健、农业、物流等多个领域，成为了国民经济发展的重要支撑。
其次，中国机器人产业的发展趋势也备受关注。
随着人工智能、大数据、云计算等新一代信息技术的蓬勃发展，机器人技术正在不断升级和演进。
未来，中国机器人产业将呈现出智能化、柔性化、协作化和个性化的发展趋势，同时，机器人与人类的协作将成为发展的主流趋势，推动产业升级和创新发展。
然而，中国机器人产业发展也面临着一些挑战。
首先是技术瓶颈和核心零部件依赖进口的问题，中国机器人产业在核心技术和关键零部件上仍然存在一定的薄弱环节，需要加大自主创新力度。
其次是人才短缺和市场需求不足的问题，机器人产业需要更多的高素质人才支持，同时也需要更广泛的市场应用和需求，才能实现可持续发展。
综上所述，中国机器人产业正处于快速发展的阶段，具有广阔的发展前景和巨大的发展空间。
同时，也需要面对技术瓶颈、人才短缺等挑战，需要政府、企业和科研机构共同努力，加大投入和支持力度，推动中国机器人产业迈向更加辉煌的未来。
相信在全社会的共同努力下，中国机器人产业一定能够实现更高质量、更高水平的发展，为国家经济发展和社会进步做出更大的贡献。
莱茵Tu V集团与赛迪检测认证发布《2017年中国机器人行业发展白皮书》
化 等方 面 进行 深 入 探 索 ，研 发
Ｒ ｏ ｂ ｏ ｔ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｉ ｑ ｕ ｅ ａ ｎ ｄ Ａ ｐ ｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ２ ０ １ ７・ ４ Ｉ ５
同制 造 ２ ０ ２ ５在 技 融合。 （ 来源 华为 ）
术合作 ，扩大到智能制造领域的全而合作 ，加速双方在各 术和标准上的对接
沈 自所 与 中 国 医大 共 建 医 学 机 器 人 研 发 中心
７ 月 １ ９日， 巾同 科学 院 沈 阳 自动化 研 究 所 （ 以 下 简 称 沈 自所 ） 与 中 同医科 大学 （ 以下 简称 中 罔医大 ） 在 沈 阳 举 行签 约揭 牌仪 式 ，双方 合作 共 建 医学机 器人 研 发 中心 。 辽 宁省 发改 委副 主任 路通 ，辽 宁省 科技 厅副 厅 长王 学 来 ，中同科 学 院沈 阳分 院分 党组 书记 、副 院长姬 兰柱 等 相 关 部 门领 导 ¨ ｛ 席 了揭牌 仪式 。会 上 ，巾同 医大副 校 长于 晓
用 的示范 基 地 ，辐
射 带 动科 研 、教 学
与 医疗 领 域 信息 技 术 紧密 融 合 。 同时， 双 方还 将 绕 医学 机 器 人和 医学智 能
松与 沈 自所副所长李硕签订了全面战略合作协议 。
据悉 ，该 巾心 旨在发挥 双 方在 各 自领域 的专 业优 势 ， 联 合 开展 医学机 器 人技 术研 发 与临 床应 用 ，服 务双方 的教 学干 ¨ 科 研 Ｔ作 ，打 造辽 宁乃 至 东北地 的 医疗产 业 临床 应
业 组织 和 标 准 组织 的合 作 ，共 同 驱 动
德 罔 Ｔ业 ４ ． ０和 中
据 介绍 ，华 为 和 Ｋ Ｕ Ｋ Ａ将 从 面 向机 器人 的 ５ Ｃ连 接技 个 领域 的联 动发 展 ，更好 地推 进 智能 制造 的普 及 和应用 。 此 外 ，华 为与 Ｋ Ｕ Ｋ Ａ还 将 加强 双方 在 ｌ 丁业 ４ ． ０ 相 关行
智能机器人发展白皮书
智能机器人发展白皮书摘要本白皮书旨在探讨智能机器人的发展现状、趋势以及对社会经济的影响。
通过对智能机器人技术的分析和研究，我们认为智能机器人将在未来几年内成为重要的技术和产业发展方向。
本白皮书将从技术、应用、市场和政策等方面进行深入剖析，并提出相关建议，以推动智能机器人的可持续发展。
1. 引言智能机器人是指能够模拟人类智能、具备感知、决策和执行能力的机器人。
随着人工智能、机器学习和传感技术的快速发展，智能机器人正逐渐融入我们的生活和工作中。
智能机器人的发展不仅对提高生产效率、降低劳动成本具有重要意义，还对推动科技创新和经济增长起到关键作用。
2. 技术发展2.1 人工智能技术人工智能技术是智能机器人的核心驱动力。
深度学习、自然语言处理和计算机视觉等技术的快速发展，使得智能机器人能够更好地理解和应对复杂的环境和任务。
未来，人工智能技术的进一步突破将为智能机器人的发展提供更多的可能性。
2.2 传感技术传感技术是智能机器人实现感知和交互的基础。
随着传感器技术的不断进步，智能机器人能够准确感知环境中的各种信息，并根据其判断和决策。
例如，视觉传感器可以帮助机器人识别物体和场景，激光雷达可以实现环境的三维建模。
2.3 机器学习技术机器学习技术是智能机器人实现自主学习和决策的关键。
通过对大量数据的学习和分析，机器可以逐渐提高自身的性能和智能水平。
深度强化学习等技术的应用，使得智能机器人能够在复杂的环境中做出准确的决策和行动。
3. 应用领域3.1 制造业智能机器人在制造业中具有广泛的应用前景。
机器人可以代替人工完成重复性、危险性高的工作，提高生产效率和产品质量。
智能机器人还可以与人类工人协同工作，实现生产线的智能化和灵活化。
3.2 医疗保健智能机器人在医疗保健领域的应用也越来越广泛。
机器人可以辅助医生进行手术操作、提供康复训练等服务，减轻医护人员的工作负担。
智能机器人还可以用于老年人护理、病房巡视等工作，提高医疗服务的质量和效率。
智能硬件产业发展白皮书
智能硬件产业发展白皮书作者：来源：《中国计算机报》2018年第49期为加快推进智能硬件产业发展，在工业和信息化部电子信息司指导下，赛迪智库电子信息产业研究所编写了《智能硬件产业发展白皮书》。
本书全面梳理了全球和我国智能硬件产业的规模现状、产业链结构和主要特点，对虚拟现实产业的创新进展、应用推进、政策环境、主要企业、投融资的发展现状等做了详细的总结，对产业未来发展趋势进行了展望，并提出了若干建议，以期为我国虚拟现实产业发展和行业管理提供决策参考和依据。
发展状况市场规模随着万物互联时代的到来，硬件智能化成为全社会的共识，在此背景下，智能硬件成为全球发展最快、市场潜力最大的行业之一。
由于政府、科技企业的高度重视和大力投入，智能硬件产业得到了快速发展，出货量、装机量和市场规模显著提升。
据市场调研机构艾媒咨询发布和赛迪智库整理的数据显示，2015年全球智能硬件出货量为13.9亿部，2016年达到18.8亿部，同比增长33%，2017年达到25.6亿部，2020年达到64亿部，年复合增长率在30%以上，在电子信息领域保持领先水平。
全球智能硬件产业初步形成了包括智能可穿戴设备、智能医疗健康设备、智能汽车、无人机、智能服务机器人、智能车载设备等规模化产品领域，呈现出蓬勃发展态势，推动着传统行业的智能化升级。
从细分产品来看，2016年全球智能手表出货量达到2010万块左右，较2015年的1940万块同比增长3.9%。
预计到2020年，全球智能手表出货量将超过5000万块，年复合增长率达到23.0%。
智能手机方面。
IDC数据显示，2016年全球智能手机出货量达到15.1亿部，同比增长5.7%，增速低于2015年的两位数。
其中，基于安卓操作系统的智能手机出货量达到12.5亿部，同比增长7.6%，市场占有率达到82.6%。
预计2020年，全球智能手机出货量将达到19.2亿部，同比增长4.3%，年复合增长率为6%。
智能服务机器人方面。
2019中国机器人产业趋势演进及投资价值白皮书
工业和信息化部办公厅、国家发展和改革 委员会办公厅、国家认证认可监督管理委
员会办公室
工业和信息化部
国家标准化管理息化部
《关于促进机器人产业健康发展的通知》
《工业机器人行业规范条件》
实验室阶段
• TRC公司研发的“护士助手”机器人诞生，用于医院为病人送饭、送药，并于1990年开始出售； • 1995年中国第一台6000米水下机器人试海成功； • 机器人技术迅速发展是服务机器人初步具备一定的感知能力； • 1999年日本索尼推出宠物机器人爱宝；
萌芽阶段
产业化阶段
• 我国掀起了新一的经济体制改革和技术进步热潮，工业机器人发展在实 践中不断迈入新阶段，并形成点焊、弧焊、装配等多元化用途的工业机 器人；
工
• 1954年美国戴尔最早提出工业机器人概
金星等软着陆得到实现，科技技术的进步带
业
念，并申请专利；
动工业机器人快速发展；
• 高技术浪潮冲击下，随着改革开放的深入，使
机
• 1959年美国诞生世界第一台工业机器人，
• 以日本为代表的发达国家工业机器人应用逐
器
开启机器人新时代；
步步入高潮；
得我国政府开始重视工业机器人技术研发支持； • 实施：我国工业机器人取得丰硕的研究成果；
发展阶段
服务机器人伴随着人工智能技术的发展而演进、提升，弱人工智能时代服务机器人应用难以取得“破茧”式提升
0 3 中国机器人产业发展现状
发展环境：政策导向，为我国机器人产业发展提供有力保障
自2016年起，我国开始陆续出台一系列机器人专项政策，为我国机器人领域的快速发展提供了充分的保障，推动我国机器人领域的 技术进步和产业升级。
中国智能机器人白皮书
人类似的躯体 头部 眼睛 臂和 足，
行， 一 的
语言 能 它每 走一 到 ，但 行 较高 既 在 地 稳
向前， 自如地转弯
既 在 知的 境中 行，
在小偏差 确 的 境中行走
说机器人 术的发展
是 较快的 原来 能在 小
说和电影中看到的机器人 在 说 经离 们 来 了 那 在
来，机器人的发展 势到 是怎 的呢？
4.1 感知智能 机器人 境的和谐 题................................... 48
4.2 智能 机器人
的和谐 题.................................. 51
4.3 交 智能 机器人 人类的和谐 题.................................. 54
2.3 元
之欲 .................................................................. 26
第 3 章 机器人的成长之路.................................................................. 30
研 对象
1987
标准 组 对 机器人 行了
机器人
是一种 自 控 的 和移 能，能
种 的 编程
机
目前 于对机器人行 的 述中，
小说家 ·艾西莫
在小说 ，机器人 中 立的 机器人 律
著艾
西莫 机器人 的
律 law ，程序 规
机器人
必遵
1. 机器人 得伤害人类， 确保人类 伤害
2. 在 背第一法 的前 ，机器人必 服 人类的
3．
智能制造和工业软件发展白皮书(版)64.doc
智能制造和工业软件发展白皮书（2015 版）中国电子信息产业发展研究院工业和信息化部赛迪智库二O—五年四月本文作者：工业和信息化部赛迪智库安琳研究员转载引用需注明“工业和信息化部赛迪智库、八前言2014 年，智能制造在全球范围内引起广泛关注，多个国家先后部署了相应的制造业发展战略。
工业软件作为智能制造的核心支撑，延续了自2012 年以来的高速增长态势，但由于受到全球经济发展形势持续低迷，企业投资能力受限的影响，市场规模增速有所放缓。
在此背景下，多数企业视当前阶段为宝贵的“战略调整窗口期”，面向下一代智能制造的发展要求，纷纷加快了企业的战略定位、业务、产品和技术的优化调整，产业发展呈现出“蓄力凝神”的突出特征，产业创新活跃，投融资动作积极。
工业软件当前的发展情况，可视为未来智能制造发展的风向标。
工业软件产业的调整，体现了全产业对未来智能制造发展趋势的预判。
在此形势下，中国电子信息产业发展研究院编写了《智能制造和工业软件发展白皮书（2015版）》，全面梳理2014 年全球和我国智能制造和工业软件的发展情况，从创新进展、应用推广、企业发展、投融资、政策环境等维度总结工业软件的发展特点，分析我国工业软件发展面临的问题，展望2015 年智能制造和工业软件发展态势，并分别对政府、用户企业、工业软件企业和行业协会提出发展对策建议。
目录一、全球智能制造发展状况 ............................................... 1..（一）智能制造与智能制造系统 ....................................... 1..（二）全球智能制造发展情况 ......................................... 2..1．美国将智能制造作为战略重点................................... 2..2．日本大力发展工业机器人....................................... 3..3．欧盟多国部署智能制造相关发展战略............................. 3.（三）我国智能制造发展情况 ......................................... 3..（四）工业软件是智能制造发展的风向标 ............................... 4.二、全球工业软件发展状况 ............................................... 5..（一）市场规模 ..................................................... 5...（二）市场结构 ..................................................... 6...（三）主要特点 ..................................................... 6...1．市场规模保持增长但增速放缓................................... 6..2．数据驱动业务发展的理念深入人心............................... 6.3 ．工业云服务市场迅速升温...................................... 7..三、我国工业软件发展状况 ............................................... 8..（一）市场规模 ..................................................... 8...（二）市场结构 ..................................................... 8...（三）主要特点 ..................................................... 9...1．市场增长的动力主要来自重点行业带动........................... 9.2．业务管理和市场分析类SaaS 产品市场快速增长 (9)3．生产调度和过程控制软件市场快速升温.......................... 9.四、创新进展 .......................................................... 1..0.（一）技术与产品创新 .............................................. 1..0 1．公有云成为企业应用软件的主要载体............................ 1. 02．容器技术提高了市场竞争水平和产品迭代速度.................... 1. 03．物联网深入发展催生新的工业云服务............................ 1. 04．云协同功能成为企业级软件的标准配置 (11)5．企业级安全创新发展进入新阶段 (11)6．人工智能技术在众多行业获得实际应用 (11)（二）发展模式创新 ................................................ 1..2 1．开源发展成为重要的技术研发模式.............................. 1.22．平台化和众包研发成为首选的产品发展模式...................... 1. 23．订阅式SaaS 成为企业管理软件主流商业模式................... 1. 24．技术增值服务成为研发和过程控制软件新兴商业模式 (13)五、应用推广 .......................................................... 1..4.（一）重点应用 .................................................... 1..4.1．市场营销管理等SaaS 云服务................................. 1..42．基于混合云的ERP ............................................................................... 1..43．面向全价值链可定制的PLM 、MOM 集成服务 (15)4．基于泛在传感数据集成的工业互联网服务........................ 1. 6（二）应用特点 .................................................... 1..6.1．SaaS 服务模式收入占比稳步快速提高.......................... 1. 62．大数据分析开始在部分行业获得实际应用........................ 1. 73．面向智能工厂的综合定制解决方案市场兴起...................... 1. 74．传统企业跨界发展成为产业互联网发展的中坚力量 (17)六、企业发展.......................................................... 1..9.（一）总体发展状况 ................................................. 1..9（二）国外主要企业发展状况 ......................................... 1..9 1．研发设计软件领域主要企业发展状况............................ 2. 02．生产调度和过程控制软件领域主要企业发展状况 (21)3．业务管理软件领域主要企业发展状况............................ 2. 24．市场营销和分析软件领域主要企业发展状况...................... 2. 4（三）国内主要企业发展状况 ......................................... 2..5 1．研发设计软件领域主要企业发展状况............................ 2. 52．生产调度和过程控制软件领域主要企业发展状况 (26)3．业务管理软件领域主要企业发展状况............................ 2. 7七、产业投融资........................................................ 2..9.（一）国外投融资情况及特点 ......................................... 2..9 1．投融资活动非常活跃.......................................... 2..92．投融资行为彰显各细分领域主要竞争焦点........................ 3. 1（二）国内投融资情况及特点 ......................................... 3..2 1．投融资活动相对较少.......................................... 3..22．跨界合作频现反映出企业拓展市场需求急切...................... 3. 2八、政策环境.......................................................... 3..4.（一）主要国家和地区政策 ........................................... 3..4 1．美国：“先进制造业国家战略计划”初见成效.................... 3. 42．英国：“高价值制造”战略推进缓慢............................ 3. 43．德国：“工业4.0”战略快速发展.............................. 3. 5（二）我国及地方产业政策........................................... 3..61．国家政策文件............................................... 3..6.2．地方政策文件............................................... 3..8.九、主要问题.......................................................... 4..1.（一）工业企业投资水平下滑......................................... 4..1 1．工业企业对软件服务的投资能力不足............................ 4. 12．工业企业对软件服务的投资动力不足............................ 4. 1（二）产业市场关系还未完全理顺..................................... 4.1 1．软件厂商与工业企业的需求对接不足............................ 4. 12．工业企业应用新一代信息技术的能力不足........................ 4. 23．工业软件产业价值链仍不完整.................................. 4..24．工业软件市场成熟度低........................................ 4..2（三）综合解决方案存在技术挑战..................................... 4.2 1．制造业信息化发展的需求复杂.................................. 4..22．技术产业快节奏发展对解决方案更新的速度要求高 (43)十、2015 年智能制造和工业软件产业发展展望 ............................ 4. 4（一）总体发展展望................................................. 4..4 1．产业规模展望............................................... 4..4.2．产业结构展望............................................... 4..4.3．市场发展展望............................................... 4..4.4．技术发展展望............................................... 4..4.（二）创新态势展望................................................. 4..5 1．工业技术与互联网融合发展成为创新的主要方向 (45)2．智能工厂成为生产调度和过程控制软件创新的主线 (45)3．众包研发成为更多管理软件和研发设计软件企业的选择 (45)（三）应用发展展望................................................. 4..5 1．工业大数据将是年度应用发展的最大热点........................ 4. 52．更多企业软件和应用将采用混合云的部署方式.................... 4. 63．企业级安全解决方案市场需求扩大.............................. 4.6（四）企业发展展望................................................. 4..6 1．创新驱动成为企业主要发展动力................................ 4.62．调整能力成为企业竞争的关键胜负手............................ 4. 7（五）投融资发展展望............................................... 4..7 1．投融资活动将更加活跃........................................ 4..72．大型企业重组并购将围绕差异化定位策略开展.................... 4. 73．中小企业融资业务需求将明显提高.............................. 4.8（六）政策展望.................................................... 4..8.1．致力于加强工业基础能力...................................... 4..82 ．致力于完善创新体系和机制................................... 4..83．致力于新技术、新模式的应用推广.............................. 4.94．致力于拓展投融资渠道........................................ 4..95．致力于完善市场环境.......................................... 4..9一、2015年我国智能制造和工业软件产业发展建议...................... 5. 0（一）对政府的建议................................................. 5..0（二）对用户企业的建议............................................. 5..1（三）对工业软件企业的建议......................................... 5..1（四）对行业协会等中介组织的建议................................... 5.2附录 .................................................................. 5..3..附录1：研究对象与范畴 ............................................. 5..3附录2：工业软件分类及代表企业 ..................................... 5..4、全球智能制造发展状况（一）智能制造与智能制造系统工信部印发的《2015 年智能制造试点示范专项行动实施方案》中对智能制造给出了明确定义, 指出“智能制造是基于新一代信息技术，贯穿设计、生产、管理、服务等制造活动各个环节，具有信息深度自感知、智慧优化自决策、精准控制自执行等功能的先进制造过程、系统与模式的总称。
工业和信息化部赛迪研究院中国机器人产业发展白皮书版
中国机器人产业发展白皮书（2016 版）工业和信息化部赛迪研究院二O 一六年三月前言2015 年全球机器人产业快速发展，产业规模与市场空间不断扩大，亚洲成为最重要的市场，工业机器人继续保持产销国高度集中态势，各国高度重视技术创新，产品日益模块化、智能化和系统化，技术发展呈现人机协作、自主化、信息化、网络化四大趋势。
2015 年，我国机器人产业实现健康、快速发展，产业集聚初步形成，本土企业快速成长，创新创业热潮推动产业蓬勃发展，新企业和新产品不断涌现。
同时自主创新能力不强、产品以中低端为主、企业成本压力大、自主品牌认可度不高等问题依然突出。
值此2016 中国（东莞）国际机器人领袖峰会召开之际，中国电子信息产业发展研究院编写了《机器人产业发展白皮书》，全面梳理全球和我国机器人产业发展的近况，对国内外机器人产业的重点应用、企业发展、政策环境及相应特点进行了详细阐述和归纳总结。
在提出当前我国机器人产业发展存在问题的基础上，对2016年的产业发展进行展望，并提出发展建议。
工业和信息化部赛迪研究院赛迪智库装备工业研究所目录一、全球机器人产业发展状况 (1)（一）产业规模 (1)（二）区域分布 (2)1、日本 (2)2、美国 (3)3、韩国 (3)4、德国 (4)（三）主要特点 (5)1、工业机器人产销国高度集中 (5)2、亚洲成为最重要市场 (5)3、各国高度重视技术创新 (6)4、产品向模块化等方向发展 (7)5、技术发展呈现四大趋势 (7)二、我国机器人产业发展状况 (9)（一）产业规模 (9)（二）区域分布 (10)1、长三角地区实力雄厚，发展水平较高 (10)2、珠三角地区控制系统占有优势，市场应用空间大 (11)3、环渤海地区科研实力较强，龙头企业牵引作用明显.. 114、中西部地区借助外部科技资源，发展势头强劲 (11)（三）典型机器人产业园 (12)1、上海机器人产业园 (12)2、常州武进机器人及智能装备产业园 (13)3、芜湖机器人产业园 (15)4、哈南工业新城机器人产业园 (16)（四）主要特点 (17)1、本土企业快速成长 (17)2、外企加速在我国布局 (18)3、本体企业业务盈利能力较低 (19)4、创新创业热潮推动产业蓬勃发展 (19)三、国内外重点应用 (20)（一）工业机器人 (20)（二）服务机器人 (21)四、国内外企业发展状况 (24)（一）总体发展状况 (24)1、发达国家企业占据工业机器人市场绝大份额 (24)2、全球科技巨头纷纷布局智能机器人领域 (24)3、国内互联网企业积极进军服务机器人领域 (25)（二）国外主要企业发展状况 (27)1、工业机器人 (27)2、服务机器人 (33)3、关键零部件 (35)（三）国内主要企业发展状况 (38)1、工业机器人 (38)2、服务机器人 (41)3、关键零部件 (43)五、国内外机器人产业政策环境 (46)(一)主要国家和地区政策 (46)1、美国 (46)2、欧盟 (46)3、日本 (47)4、韩国 (48)(二)我国及地方产业政策 (48)1、国家相关政策 (48)2、地方相关政策 (50)六、我国机器人产业发展存在的主要问题 (52)（一）自主创新能力不强 (52)（二）产品以中低端为主 (52)（三）企业成本压力大 (53)（四）自主品牌认可度不高 (53)（五）行业标准有待进一步规范 (54)七、2016年机器人产业发展展望 (55)（一）全球机器人需求继续保持快速增长 (55)（二）我国工业机器人市场规模快速扩大 (56)（三）行业标准制定工作稳步推进 (56)（四）创新中心建设有望加速 (57)（五）应用领域和区域不断扩展 (57)八、推进我国机器人产业发展对策建议 (58)（一）完善政策扶持体系 (58)（二）加大技术研发力度 (58)（三）深入开展示范应用 (59)（四）集中突破重点产品 (59)（五）加强人才队伍建设 (59)一、全球机器人产业发展状况（一）产业规模机器人市场规模不断扩大，产品需求大幅增加。
中国机器人行业相关政策
中国机器人行业相关政策中国机器人行业近年来取得了快速发展，成为全球最大的机器人市场之一。
为了推动机器人产业的健康发展，中国政府出台了一系列相关政策，旨在促进技术创新、推动产业升级、提高产业竞争力。
本文将介绍中国机器人行业相关政策的主要内容和目标。
一、国家发展和改革委员会（NDRC）发布的《关于促进机器人产业发展的指导意见》提出了推动机器人产业发展的政策措施。
该指导意见明确了机器人产业的发展目标和重点领域。
政府将支持机器人技术研发、标准制定和测试验证，鼓励企业加大研发投入，提高技术水平和创新能力。
同时，政府将支持机器人在制造业、服务业、农业等领域的应用，推动机器人产业与其他产业的融合发展。
二、工业和信息化部（MIIT）发布的《机器人产业发展规划（2016-2020年）》提出了机器人产业的发展目标和政策措施。
根据规划，到2020年，中国机器人产业规模将达到1万亿元人民币，机器人技术和产品质量将达到国际先进水平。
政府将鼓励企业加强技术创新和产品研发，推动核心技术的突破和应用创新。
同时，政府将加强人才培养和引进，提高机器人产业的人才供给和质量。
三、财政部和税务总局发布的《关于机器人产品增值税政策的通知》对机器人产品的增值税政策进行了调整。
通知明确了机器人产品的增值税税率和适用范围。
政府将对符合条件的机器人产品给予免征增值税政策，鼓励企业生产和销售机器人产品。
此举旨在降低机器人产品的生产成本，促进机器人产品的推广和应用。
四、人力资源和社会保障部发布的《机器人产业人才发展规划（2016-2020年）》提出了机器人产业人才发展的目标和政策措施。
规划强调人才的重要性，政府将加大人才培养的力度，提高机器人产业人才的供给和质量。
政府将建立机器人产业人才培养的机制，鼓励高校开设机器人专业，扩大机器人专业的招生规模。
同时，政府将加强机器人产业人才的培训和引进，提高机器人产业人才的专业素质和创新能力。
总结起来，中国机器人行业相关政策旨在推动机器人产业的创新发展，提高技术水平和产品质量，促进机器人在各个领域的应用，推动机器人产业与其他产业的融合发展。
赛迪发布《中国机器人产业发展白皮书》（2016年版）
赛迪发布《中国机器人产业发展白皮书》（2016年版）佚名
【期刊名称】《机器人技术与应用》
【年(卷),期】2016(0)3
【摘要】赛迪研究院日前发布2016年版《中国机器人产业发展白皮书》（下称《白皮书》），该书全面梳理了机器人产业发展的近况，对国内外机器人产业的重点应用、企业发展及政策环境进行了详细阐述和归纳总结。
《白皮书》指出，目前国产机器人面临五大挑战，整体自主创新能力不强、产品以中低端为主、自主品牌认可度不高以及行业标准有待进一步规范。
【总页数】1页(P1-1)
【关键词】机器人产业;《白皮书》;中国;自主创新能力;归纳总结;企业发展;行业标准;自主品牌
【正文语种】中文
【中图分类】TP242
【相关文献】
1.《2016年中国制冷空调产业发展白皮书》正式发布 [J], 邓雅静
2.解读《中国机器人产业发展白皮书(2016版)》 [J], 卢月品;
3.解读《中国机器人产业发展白皮书(2016版)》 [J], 卢月品
4.《中国工业节水产业发展报告（2016年）》白皮书日前发布 [J], 无;
5.莱茵Tu V集团与赛迪检测认证发布《2017年中国机器人行业发展白皮书》 [J],
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中国机器人产业发展白皮书（2016版）工业和信息化部赛迪研究院二O 一六年三月、八前言2015年全球机器人产业快速发展，产业规模与市场空间不断扩大，亚洲成为最重要的市场，工业机器人继续保持产销国高度集中态势，各国高度重视技术创新，产品日益模块化、智能化和系统化，技术发展呈现人机协作、自主化、信息化、网络化四大趋势。
2015年，我国机器人产业实现健康、快速发展，产业集聚初步形成，本土企业快速成长，创新创业热潮推动产业蓬勃发展，新企业和新产品不断涌现。
同时自主创新能力不强、产品以中低端为主、企业成本压力大、自主品牌认可度不高等问题依然突出。
值此2016中国（东莞）国际机器人领袖峰会召开之际，中国电子信息产业发展研究院编写了《机器人产业发展白皮书》，全面梳理全球和我国机器人产业发展的近况，对国内外机器人产业的重点应用、企业发展、政策环境及相应特点进行了详细阐述和归纳总结。
在提出当前我国机器人产业发展存在问题的基础上，对2016年的产业发展进行展望，并提出发展建议。
工业和信息化部赛迪研究院赛迪智库装备工业研究所中国机器人产业发展白皮书White Paper of the Chinese Robot Industry目录一、全球机器人产业发展状况 (1)（一）........................ 产业规模 1（二）........................ 区域分布 21、日本 (2)2、美国 (3)3、韩国 (3)4、德国 (4)（三）........................ 主要特点 51、工业机器人产销国高度集中 (5)2、亚洲成为最重要市场 (5)3、各国高度重视技术创新 (6)4、产品向模块化等方向发展 (7)5、技术发展呈现四大趋势 (7)二、我国机器人产业发展状况 (9)（一）............................. 产业规模9（二）............................. 区域分布101、长三角地区实力雄厚，发展水平较高...... 10.2、珠三角地区控制系统占有优势，市场应用空间大 (11)3、环渤海地区科研实力较强，龙头企业牵引作用明显..11中国机器人产业发展白皮书White Paper of the Chinese Robot Industry4、中西部地区借助外部科技资源，发展势头强劲•• (11)（三）.................... 典型机器人产业园121、 .................... 上海机器人产业园122、常州武进机器人及智能装备产业园 (3)3、 .................... 芜湖机器人产业园154、哈南工业新城机器人产业园 (16)（四）.............................. 主要特点171、本土企业快速成长 (17)2、外企加速在我国布局 (18)3、本体企业业务盈利能力较低 (19)4、创新创业热潮推动产业蓬勃发展....... .19..三、国内外重点应用 (20)（一）........................... 工业机器人20（二）........................... 服务机器人21四、国内外企业发展状况 (24)（一）总体发展状况 (24)1、发达国家企业占据工业机器人市场绝大份额 (24)2、全球科技巨头纷纷布局智能机器人领域 (24)3、国内互联网企业积极进军服务机器人领域 (25)（二）国外主要企业发展状况 (27)1、工业机器人 (27)2、服务机器人 (33)中国机器人产业发展白皮书White Paper of the Chinese Robot Industry3、关键零部件 (35)（三）国内主要企业发展状况 (38)1、工业机器人 (38)2、服务机器人 (41)3、关键零部件 (43)五、国内外机器人产业政策环境 (46)（一）主要国家和地区政策 (46)1、美国 (46)2、欧盟 (46)3、日本 (47)4、韩国 (48)（二）我国及地方产业政策 (48)1、国家相关政策 (48)2、地方相关政策 (50)六、我国机器人产业发展存在的主要问题 (52)（一）................................. 自主创新能力不强52（二）................................. 产品以中低端为主52（三）................................. 企业成本压力大53（四）................................... 自主品牌认可度不咼53（五）...................................... 行业标准有待进一步规范. (54)七、201年机器人产业发展展望 (55)（一）全球机器人需求继续保持快速增长 (55)中国机器人产业发展白皮书White Paper of the Chinese Robot Industry（二）.......................................... 我国工业机器人市场规模快速扩大.. (56)（三）................. 行业标准制定工作稳步推进56（四）.................................... 创新中心建设有望加速57（五）.................. 应用领域和区域不断扩展57八、推进我国机器人产业发展对策建议 (58)（一）..................... 完善政策扶持体系58（二）..................... 加大技术研发力度58（三）..................... 深入开展示范应用59（四）..................... 集中突破重点产品59（五）..................... 加强人才队伍建设59中国机器人产业发展白皮书White Paper of the Chinese Robot Industry 「、全球机器人产业发展状况（一）产业规模机器人市场规模不断扩大，产品需求大幅增加。
据国际机器人联合会（IFF统计，201年全球工业机器人销量为万台，比201年增长2%,其中亚洲销量约占三分之二，中国、韩国、日本、美国和德国五大市场的销量占全球工业机器人总销量的75咗右。
2005-20年4，全球工业机器人销量年均增速约为14%其中2005-2008, 工业机器人年均销量约万台；而2010-20年，年均销量达到万台左右，较2005-2增长约48%近17年全球工业机器人销量见图1所示图1 1998-20年全球工业机器人销量数据来源：国际机器人联合会（IFR） 2015 201年全球专用服务机器人销量为万台，较201年同比增长％;销售额达到亿美元，较201年同比增长3%CCTDB 迪中国机器人产业发展白皮书White Paper of the Chinese Robot Industry201年，全球个人/家用服务机器人销量约为47（万台，较2013 年同比增长28%销售额达到22亿美元。
（二）区域分布i1、日本日本自201年以来，成为全球工业机器人第二大市场，近年来保持增长态势。
据日本工业机器人协会统计，201年日本的工业机器人生产和安装总量为万台，同比增长%;工业机器人产值达到万亿日元，同比增长％。
201年工业机器人新装机量为万台，同比增长17%达到200年以来最高销量。
2005-20年，日本工业机器人市场规模呈现下降趋势，200年市场规模为万台，200年下降到只有万台。
2010-20年间，市场规模增长了8%数据来源：国际机器人联合会（IFR） 2015 12 201年,日本生产的工业机器人按应用领域划分如下：喷漆机器人万台，占总量的33%原材料运输机器人万台，占总量的％;装配机器人万台，占总量的％;清洁机器人万台，占总量的％。
按工业分支划分的产量如下：1本部分数据来源于IFR 报告Executive Summary_WR 2015CCiDBiffi应用于汽车及自动化零部件工业的比例为％；应用于电子机 械制造工业的比例为 ％；应用于塑料制品工业的比例为%。
对数据进行分析可得出，日本生产的工业机器人在汽车及 自动化零件工业和电子机械制造工业的应用比例高达%这两个产业为工业机器人的生产提供了强劲动力。
2、美国美国是全球工业机器人第三大市场， 2014年市场规模达到 万台，同比增长11%主要归因于生产自动化的发展趋势以 及美国启动制造业回归等。
由于机器人本体利润较低，美国做机 器人本体的企业很少，很多美国企业更加关注技术方面的突破， 机器人更多地应用到军事、宇宙、海洋、核工程等方面。
表2 2012-20年美国工业机器人新装机量情况数据来源：国际机器人联合会（IFR ） 2015 12从201年开始，为了满足国内工厂现代化的需求，美国加 速了机器人的安装工作。
2010-20年3,美国机器人年销售额的复合年增长率平均值为18% 201年美国工业机器人的保有量为 21万台，制造业的工业机器人密度为 152^ /万人。
在部分自动 化工业领域，工业机器人密度可以达到每 111台/万人。
3韩国韩国是全球工业机器人第四大市场， 中国机器人产业发展白皮书 White Paper of the Chinese Robot Industry 2014年市场规模达到CCTDBiffl万台，同比增加16%为历史第二高值，比201 年的 万台略低。
汽车零部件供应商（特别是电池等电子零部件）继续 增加了机器人的使用量，而其他行业几乎都减少了机器人购买 量。
2010-20年，韩国机器人产业或多或少处于停滞状态。
表3 2012-2（年韩国工业机器人新装机量情况数据来源：国际机器人联合会（IFR ）2015 12目前，韩国的工业机器人生产商已占全球 5%fe 右的市场份额。
韩国现代重工集团主要供应焊接、搬运、密封、码垛、冲压、打磨、上下料等领域的机器人，大量应用于汽车、电子、通信产 业，大大提高了韩国工业机器人的自给率。
但整体而言，韩国技 术仍与日本、欧洲等领先国家存在较大差距。
4德国德国是世界第五大机器人市场，同时也是欧洲最大的机器人 市场。
201年，工业机器人市场规模达到约 2万台，同比增加10%达到有史以来最高纪录。
2010-20年间年均增速约为 9% 增长的主要驱动力是汽车工业，其中汽车供应商增加了机器人的 安装量，而汽车零部件供应商则减少了机器人的安装量。
自2009 年以来其他工业领域的需求低迷， 201年机器人的安装量继续减少。