液位自动控制器电路图
水箱液位自动控制系统设计
第一章水箱液位自动控制系统原理液位自动控制是通过控制投料阀来控制液位的高低，当传感器检测到液位设定值时，阀门关闭，防止物料溢出；当检测液位低于设定值时，阀门打开，使液位上升，从而达到控制液位的目的。
在制浆造纸工厂常见有两种方式的液位控制：常压容器和压力容器的液位控制，例如浆池和蒸汽闪蒸罐。
液位自动控制系统由液位变送器（或差压变送器）、电动执行机构和液位自动控制器构成。
根据用户需要也可采用控制泵启停或改变电机频率方式来进行液位控制。
结构简单，安装方便，操作简便直观，可以长期连续稳定在无人监控状态下运行。
应用范围在制浆造纸过程中涉及的所有池、罐、槽体液位自动控制。
图1.1中，是控制器的传递函数，是执行机构的传递函数，是测量变送器的传递函数，是被控对象的传递函数。
图5.1中，控制器，执行机构、测量变送器都属于自动化仪表，他们都是围绕被控对象工作的。
也就是说，一个过程控制的控制系统，是围绕被控现象而组成的，被控对象是控制系统的主体。
因此，对被控对象的动态特性进行深入了解是过程控制的一个重要任务。
只有深入了解被控对象的动态特性，了解他的内在规律，了解被控辩量在各种扰动下变化的情况，才能根据生产工艺的要求，为控制系统制定一个合理的动态性能指标，为控制系统的设计提供一个标准。
性能指标顶的偏低，可能会对产品的质量、产量造成影响。
性能指标顶的过高，可能会成不必要的投资和运行费用，甚至会影响到设备的寿命。
性能指标确定后，设计出合理的控制方案，也离不开对被控动态特性的了解。
不顾被控对象的特点，盲目进行设计，往往会导致设计的失败。
尤其是一些复杂控制方案的设计，不清楚被控对象的特点根本就无法进行设计。
有了正确的控制方案，控制系统中控制器，测量变送器、执行器等仪表的选择，必须已被控对象的特性为依据。
在控制系统组成后，合适的控制参数的确定及控制系统的调整，也完全依赖与对被控对象动态特性的了解。
由此可见，在控制工程中，了解被控制的对象是必须首先做好的一项工作。
多种水位控制电路图
多种水位控制电路图电气自动化2010-01-30 22:32:41 阅读92 评论0 字号：大中小一、自动水位控制器本电路能自动控制水泵电动机，当水箱中的水低于下限水位时，电动机自动接通电源而工作；当水灌满水箱时，电动机自动断开电源。
该控制电路只用一只四组双输入与非门集成电路(CD4011)，因而控制电路简单，结构紧凑而经济。
供电电路采用12V直流电源，功耗非常小。
控制器电路如图1所示。
指示器电路如图2所示。
图1是控制器电路图，在水箱中有两只检测探头"A"和"B"，其中"A"是下限水位探头，"B"是上限水位探头，12V直流电源接到探头"C"，它是水箱中储存水的最低水位。
下限水位探头"A"连接到晶体管T1(BC547)的基极，其集电极连到12V电源，发射极连到继电器RL1，继电器RL l接入与非门N3第○13脚。
同样，上限水位探头"B"接到晶体管T2的基极(BC547)，其集电极连到12V电源，发射极经电阻R3接地，并接入与非门N1第①、②脚，与非门N2的输出第④脚和与非门N3的第○12脚相连，N3第①脚输出端接到N2第⑥脚输入端，并经电阻R4与晶体管T3的基极相连，与晶体管T3发射极相连的继电器RL2用来驱动电动机M。
当水箱向水位在探头A以下，晶体管T1与T2均不导通，N3输出高电平，晶体管T3导通，使继电器RL2有电流通过而动作，因而电动机工作，开始将水抽入水箱。
当水箱的水位在探头A以上、探头B以下时，水箱中的水给晶体管T1提供了基极电压，使T1导通，继电器RLl得电吸合N3第○13 脚为高电平，由于晶体管T2并无基极电压，而处于截止状态，N1第①、②脚输入为低电平，第③脚输出则为高电平，而N2第⑥脚输入端仍为高电平，因而N2第④脚输出则为低电平，最终N3第11脚输出为高电平，电动机继续将水抽入水箱。
自动控制原理答案——第一章
第1章 习 题1-1 日常生活中存在许多控制系统，其中洗衣机的控制是属于开环控制还是闭环控制？卫生间抽水马桶水箱蓄水量的控制是开环控制还是闭环控制？解：洗衣机的洗衣过程属于开环控制，抽水马桶的蓄水控制属于闭环控制。
1-2 用方块图表示驾驶员沿给定路线行驶时观察道路正确驾驶的反馈过程。
解：驾驶过程方块图如图 所示。
图 驾驶过程方块图1-3自动热水器系统的工作原理如图T1.1所示。
水箱中的水位有冷水入口调节阀保证，温度由加热器维持。
试分析水位和温度控制系统的工作原理，并以热水出口流量的变化为扰动，画出温度控制系统的原理方块图。
图T1.1 习题1-3图解：水位控制：输入量为预定的希望水位,设为H r, 被控量为水箱实际水位,设为H。
当H=H r时，浮子保持一定位置，冷水调节阀保持一定开度，进水量=出水量，水位保持在希望水位上。
当出水量增加时，实际水位下降，浮子下沉，冷水入口调节阀开大，进水量增加，水位上升直到H=H r。
同理，当出水量减少时，实际水位上升，浮子上升，冷水入口调节阀关小，进水量减少，水位下降直到H=H r。
温度控制：在热水电加热器系统中，输入量为预定的希望温度（给定值），设为T r，被控量（输出量）为水箱实际水温，设为，控制对象为水箱。
扰动信号主要是由于放出热水并注入冷水而产生的降温作用。
当T=T r时，温控开关断开，电加热器不工作，此时水箱中水温保持在希望水温上。
当使用热水时，由于扰动作用使实际水温下降，测温元件感受T<T r的变化，并把这一温度变化转换为电信号使温控开关接通电源工作，电加热器工作，使水箱中的水温上升，直到T=T r为止。
温度控制系统的原理方块图如图 所示。
图 热水电加热器控制原理方块图1-4 仓库大门自动开闭系统原理示意图如图T1.2所示。
试说明自动控制大门开闭的工作原理并画出原理方块图。
图T1.2 习题1-4图解：当合上开门开关时，电位器桥式测量电路的偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起，与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动。
液位控制PPT课件
3、磁浮子： 磁性浮子式液位计通过与容 器相连的连通器内的浮子随 液面（或界面）的上下移动， 由浮子内的磁钢利用磁耦合 原理驱动磁性翻板指示器， 用红白两色（液红气白）明 显直观地指示出容器内的液 位或界位。
磁翻板：
磁浮球：
4、浮球阀： 自来水直供系统
电接点式（液位开关、液位继电器）
2019/11/4
2019/11/4
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37采用发射—反射—接收的工作模式。 雷达液位计的天线发射出电磁波，这些波经被测对 象表面反射后，再被天线接收，电磁波从发射到接 收的时间与到液面的距离成正比，关系式如下： D=CT/2 式中 D——雷达液位计到液面的距离 C——光速 T——电磁波运行时间
适用介质： 清水、污水、 油类及中度腐蚀性液体。
内部结构分微动开关和水银开关：
2、连杆浮球：
内部结构：
干簧管原理：
霍尔接近开关：
霍尔效应：半导体薄片置于磁场中（磁场方向垂直于薄 片），当有电流流过时，在垂直于电流和磁场的方向上 将产生电动势，这种现象称为霍尔效应。产生的电动势 称为霍尔电势。
液位控制系统介绍
工程部
内容概要：
液位控制系统简述 常用液位传感器介绍
液位控制系统主要包括三部分
传感器部分： 把被测介质的液位转换为电或可视信号。 控制部分： 根据传感器送来的信号，按照预定模式操作执行机 构，达到控制液位目的。 （控制电路） 执行机构部分： 主要传送介质、调节液位的部件。（水泵等）
工作原理：
利用光线的折射及反射原理，光线在两种不同介质的分界面将产生反射或折 射现象。当被测液体处于高位时则被测液体与光电开关形成一种分界面，当被测液体 处于低位时，则空气与光电开关形成另一种分界面，这两种分界面使光电开关内部光 接收晶体所接收的的反射光强度不同，即对应两种不同的开关状态。（如下图）
液位控制器工作原理图示
西安祥天和电子科技有限公司详情咨询官网主营产品：液位传感器水泵控制箱报警器GKY仪表液位控制系统，液位控制器，无线传输收发器等液位控制器工作原理图示液位控制器是简单的液位控制系统，接线简单、使用灵活。
常见的有GKY通用液位控制器和水位报警器，可以接入GKY液位传感器、电极探头（如GKYC-DJ）、UQK01等液位传感器。
以下，以GKY传感器为例来说明其工作原理。
一、GKY通用液位控制器工作原理图通用液位控制器外形尺寸长150宽90高70mm，继电器输出I、输出II同步工作，在低水位吸合高水位断开，继电器触点负荷均为220V10A。
用于供水时选择4端接入控制回路，用于排水时选择5端接入控制回路。
以下为UGKY典型的电气控制接线方案，其中KA为中间继电器或交流接触器：供水接线方案排水接线方案二、GKY液位报警器工作原理图水位报警器外形尺寸长150宽90高70mm，可以配一个或两个液位传感器。
配一个传感器时，报警器为水满报警：即在这个传感器有水时发出声光报警，同时上限继电器吸合。
如果将报警器设置1（7、8端子）用一段导线连接（即短路），则报警器为缺水报警：即在这个传感器无水时发出声光报警，同时下限继电器吸合。
如果配两个传感器时，则报警器在下限无水或上限有水时发出声光报警，同时相应的继电器吸合。
继电器触点负荷均为220V10A。
如果不需要声音报警则把设置2（9、10端子）用一段导线连接即可。
以下为GKY-BJ典型的电气控制接线方案，其中KA为中间继电器或交流接触器：以上是最简单电气控制方案，复杂的控制功能可以通过电气控制柜的设计方案来实现。
具体可在的“资料免费下载”栏目中下载所需的电气控制柜设计图。
液位控制系统设计
本文主要设汁了一种液位控制器，它以8051作为控制器，通过8031单片机和模数转换器等硬件系统和软件设讣方法，实现具有液位检测报警和控制双重功能，并对液位值进行显zjxo本系统是基于单片机的液位控制，在设计中主要有水位检测、按键控制、水位控制、显示部分、故障报警等儿部分组成来实现液位控制。
主要用水位传感器检测水位，用六个控制按键来实现按健控制，用三位7段LED显示器来完成显示部分，用变频器来控制循环泵的转速，并且通过模数转换把这些信号送入单片机中。
把这些信号与单片机中内部设定的值相比，以判断单片机是否需要进行相应的操作，即是否需要开启补水泵或排水泵，来实现对液面的控制，从而实现单片机自动控制液面的LI的。
本设计用单片机控制，易于实现液位的控制，而且有造价低、程序易于调试、一部分出现故障不会影响其他部分的工作、维修方便、等优点。
关键词：8051单片机；模数转换；水位控制；自动控制1前言 (3)1.1课题背景 (3)1.2国内外研究的现状 (3)1.3使用单片机实现水体液位控制的优点 (4)2系统硬件设计 (6)2.1核心芯片8051单片机 (6)2. 2液位传感器设计 (9)2.4 ADC0809A/D转换器 (13)2.5键盘及显示接口 (16)2.6自动报警电路 (17)下列二种情况发生系统报警。
(18)1）当水位达到上限极限水位时报警，水位到达上限极限水位时系统发出报警： (18)2）当水位达到下限极限水位时报警，水位到达下限极限水位时系统发出报警 (18)3系统软件的设计 (19)3.1软件设计流程图 (19)致谢231前言1.1课题背景液位控制系统是以液位为被控参数的控制系统，它在工业生产的各个领域都有广泛的应用。
在工业生产过程中，有很多地方需要对容器内的介质进行液位控制，使之高精度地保持在给定的数值，如在建材行业中，玻璃窑炉液位的稳定对窑炉的使用寿命和产品的质量起着至关重要的作用。
液位控制一般指对某一液位进行控制调节，使其达到所要求的控制精度。
浮选机液位自动控制使用手册
浮选机液位控制系统使用手册北京矿冶研究总院机械研究设计所目录CONTENTS1 引言 (2)1.1技术说明 (2)1.2技术参数 (2)1.3系统组成 (3)2 安装 (3)2.1安装条件 (3)3 操作 (4)3.1开机前准备工作 (4)3.2开机步骤 (4)4．液位自动控制操作使用说明 (5)4.1气动控制操作说明 (5)4.2电动控制操作说明 (6)4.3模型参数说明 (6)5 异常处理 (7)5.1断电、断气 (7)5.2气动执行机构不动作 (8)5.3液位测量浮子组件不动作 (8)6系统的维护 (8)6.1液位测量装置的维护 (8)6.2气动执行机构的维护 (8)6.3就地控制柜的维护 (9)1 引言浮选液位自动控制系统由浮选液位专用测量装置、气动调节阀和控制器三部分组成。
用于对各浮选作业液位进行自动控制，以保证各作业工作稳定，有效的提高精矿品位和回收率，满足工艺指标要求。
1.1技术说明浮选机液位自动控制系统的技术特点如下：1. 专门设计的液位测量装置，能够有效地阻隔矿浆泡沫对液位测量的影响，保证准确可靠地测量矿浆液位。
液位测量装置配置喷淋装置，对浮子组件进行清洗，保证其长期可靠的工作。
2. 矿浆液位测量采用激光测距仪完成，利用浮子组件间接测量浮选的矿浆液位。
激光测距仪采用不锈钢罩封装，耐腐蚀性强、寿命长。
3. 经过多年的研究及现场使用，专门设计开发的气动调节阀，对每个浮选作业的矿浆液位都有优良的调节性能。
气动调节阀中采用锥阀的独特设计，极大地提高了气动调节阀工作的可靠性，并且选用的气动执行机构也是为浮选液位控制专门设计开发的，整体控制性能优于国内外同类产品。
1.2技术参数1.测量范围：0 ~ 500 mm2.测量精度：优于±1.0%3.控制信号：4~20 mA DC4.电气阀门定位器输入信号：4~20mA DC5.电气阀门定位器输出信号：4~20mA DC6.液位测距仪输出信号：4~20mA DC7.工作环境温度：0~50°C8.相对湿度：<85％9.控制器电源：220VAC1.3系统组成浮选机液位自动控制系统如图1.1所示，由液位测量装置、液位控制器和气动调节阀组成，气动调节阀包括气动执行机构、锥阀和连杆。
自动控制基础知识.详解
例2：“是”函数的真值 表
例3：“与”函数的真值 表
例4：“或”函数的真值 表
三、卡诺图
卡诺图：就是按一定规则画出的方块图。
图中一个方块就代表变量的一种取值情况，和真值表类似， 有n个逻辑变量，在卡诺图中就有2n 个格。
0 a1
aa
图1.19 单变量 卡诺图
3 复合控制
计算
给定值
计算
执行
测量
干扰
受控对象
被控量
测量
图1.7 复合控制框图
§1.2 传递函数与环节特性
一、比例环节
其传递函数为：
特点：当输人信号变化时，输出信号会同时以一定的比例 复现输入信号的变化。
x(t)
y(t)
A A
KA A
图1.8 比例环节动态特性
二、一阶环节
其传递函数为： 特点：当输入信号x(t)作阶跃变化后，输出信号y(t)立刻以
“非”函数可用常闭开关符号代表：
“非”函数的基本性质如下：
(2) 双变量(多变量)运算
设变量“a、b、c、d…”，函数S，有如下运算： a．“与”函数
又称“逻辑乘”，表示“同时”、“共同 ” 等价表于达两式个为常：开开关串联：
基本性质： 置换律： 结合律： 几个特殊关系：
当有n个变量时，“与”函数可表示为： 上述性质均成立
（2）过渡过程的5个品质指标
y
图1.13 定值系统的过渡过程
最大偏差A 过渡时间ts 余差C 衰减比ψ 振荡周期Tp
§1.4 自动控制的基本方式
f 被控对象
uห้องสมุดไป่ตู้
控制器
c
c
e
r0
图1.14 控制系统方框图
无线液位控制器
无线液位控制器无线液位控制器可以有3种方式实现：第一种是直接采用无线收发设备传输液位信号，GKYWX收发器就是采用这种原理。
这种方式发射天线和接收天线之间不能有阻挡，障碍物会使传输信号大幅度衰减。
现在很多场合难以满足这样的条件，所以应用较少。
第二种是借助于通讯网络的短信收发功能将液位信号传达到目的地，GKYDX收发器就是采用这种原理。
这种应用在传输数据量较小的场合可以使用。
因为客户需提供一收一发至少2张手机卡，手机卡有月租费和短信费用。
短信量大了，通信费用较高。
GKY液位信号数据量少，而且在液位发生变化的时候才发短信，这样发送的短信数量有限，是一种方便可行的方案。
现在很多地区可以办理主副卡的形式，互相间发短信是免费的，如果操作得当，后期有可能实现0通信服务费。
GKY短信收发器采用应答式通信的方法传输数据：发方发送液位信号，对方收到并返回收到的信息；发送方收到返回信息后，确认信息传递正确，再等待液位发生变化时发送下一个液位信号。
这种方式传递液位信号，既可靠又节省，可以用于液位控制的无线传输。
GKY短信收发器在实现传输液位信号的同时还可以向管理者发短信，便于管理者监控整个系统的运行。
第三种是目前最流行一种传输方式，就是借助中间服务器平台，采用流量卡来传输液位信号。
GKYGPRS收发器就是采用这种原理。
流量卡按照流量收费，即使数据量很大时候费用也很低，当然还有中间服务器的费用，不可能实现0通信服务费。
GKY液位信号数据量较少，后期费用很低。
这种方式除了实现传输液位信号以外还可以借助中间服务平台管理多点通信系统，实现复杂的管理控制功能。
无线液位控制器还可以应用于液位语音短信应急报警，如GKYDXF-BJ1水位短信报警器。
因为在各种场合，有许多人们意想不到的突发现象。
比如，突降大雨、管道爆裂、水泵故障等等，使地下室等低处容易产生大量积水。
这些事故的发生，人们往往毫无察觉，导致很多重要的设备被淹，损失惨重。
555液位控制器电路图及工作原理
设计电路图
图555构成的水位控制电路图
工作原理
如图所示为水位控制电路。
该控制电路由降压整流电路、555触发电路(IC1、IC2)、继电器控制电路等组成。
其中降压整流电路为整个控制电路提供直流电压，触发电路IC1对应水塔低水位泵水控制电路，触发电路IC2对应水井高水位泵水控制电路。
当水塔内的水位探极B、D高于塔内的水位线时，IC1②脚为“地”电位，使IC1发生置位，③脚输出的高电平使继电器J1吸合，触点J1-1闭合，抽水电机因得电而运转，进行抽水；当水位上升至探极A时，相应IC1复位，输出的低电平使J1释放，触点J1-1断开，抽水机断电停转，从而对水塔水位实现自动控制。
置于水井中的探极B、D，正常情况下应在水面以下一定深度处，使IC2(555)因2脚为高电平而复位，③脚输出的低电平使J2吸合，触点J2-2闭合。
当因连续抽水而使B、D探极高于水面时，IC2因②脚为低电平而发生置位，③脚输出的高电平使J2释放，触点J2-2断开，电机断电停转，从而避免电机空转，同时对水井水位进行检测。
水位控制开关原理详解及水位自动控制装置原理图
水位控制开关原理详解及水位自动控制装置原理图水位控制开关是反馈液面位置信号，通知值班室中控台，水位是否到达指定水位，并可联动控制相关设备启动或关闭（如，水泵）。
信号电压常为12V或24V安全电压。
水位控制开关--应用领域广泛应用于工业锅炉、民用建筑用水池、水塔、水箱，以及石油化工、造纸、食品、污水处理等行业内开口或密闭储罐，地下池槽中各种液体的液位测量，被检测的介质可分水、油、酸、碱、工业污水等各种导电及非导电液体。
与电动阀组成一套先进的液位显控设备，自动开、关电动阀。
水位控制开关原理--电容式电容式水位开关原理：是采用侦测水位变化时所引起的微小电容量（通常为PF）差值变化，由专用的ADA电容检测芯片进行信号处理，可以输出多种信号通讯协议，如：IO，BCD，PWM，UART，IIC，电容式水位检测的最大优势在于可以隔着任何介质检测到容器内的水位或液体的变化，大大扩展了实际应用，同时有效避免了传统水位检测方式的稳定性、可靠性差的弊端，甚至在某些特殊领域不能检测的问题。
该专用ADA电容检测芯片由于内置MCU双核处理，就可以实现很多特殊控制功能，甚至实现更多的集成化、智能化水位检测功能，诸如太阳能热水器、咖啡壶等应用中掉电后的水位变化也能可靠检测当前水位，电容式水位检测是目前水位开关中最有优势的检测方法。
水位控制开关原理--电子式电子式水位开关原理：（并不是电极式，不是靠通过水的导电性去判断水位，常规尺寸为15020mm）通过内置电子探头对水位进行检测，再由芯片对检测到的信号进行处理，当判断到有水时，芯片输出高电平24V或5V等，当判断到无水时，芯片输出0V。
高低电平的信号通过PLC或其它控制电路板来读取，并驱动水泵等用电器工作。
产品可以任意方向安装，当横向安装时，水位到达蓝线就动作，且精度较高。
产品竖向安装时，水位到达红线就动作，有一定的防波浪功能。
图中的BZ2401为普通型电子式水位开关，适用常温水体环境。
液位控制器原理图
液位控制器原理图
液位控制器是指通过机械式或电子式的方法来进行高低液位的控制，可以控制电磁阀、水泵等，从而来实现半自动化或者全自动化，方法有多种，根据选用不同的产品而不同。
液位自动控制器工作原理：电路简单易制，无需调试，可用于各种工矿储液池的液位检测与控制。
该液位自动控制器电路由电源电路和液位检测控制电路组成，如图所示。
电源电路由刀开关Q、熔断器FU1、FU2、电源开关S1、电源变压器T、整流桥堆UR和滤波电容器C组成。
整流桥堆在很多电路中都起到了重要的作用。
液位检测控制电路由干簧管SA1、SA2、继电器K1、0、晶闸管VT、电阻器R、交流接触器KM、热继电器KR、控制按钮S2、S4和手动/自动控制开关S3组成。
HL1和HL2分别为电源指示灯和工作指示灯。
接通刀开关Q和电源开关S1，相线L1端和中性线N端之间的交流220V电压经T降压后产生交流12V电压，作为HL1和HL2的工作电压，同时还经UR整流及C滤波后，为液位检测控制电路提供12V直流工作电压。
SA1为低液位检测与控制用干簧管，SA2为高液位检测与控制用干簧管。
水塔水位控制PLC系统设计
水塔水位控制PLC系统设计摘要在工农业生产过程中，经常需要对水位进行测量和控制。
水位控制在日常生活中应用也相当广泛，比如水塔、地下水、水电站等情况下的水位控制。
而水位检测可以有多种实现方法，如机械控制、逻辑电路控制、机电控制等。
本文采用PLC进行主控制，在水箱上安装一个自动测水位装置。
利用水的导电性连续地全天候地测量水位的变化，把测量到的水位变化转换成相应的电信号，主控台应用MCGS组态软件对接收到的信号进行数据处理，完成相应的水位显示、故障报警信息显示、实时曲线和历史曲线的显示，使水位保持在适当的位置。
关键词：水塔水位控制、PLC、程序设计一、可编程控制器的产生可编程控制器是二十世纪七十年代发展起来的控制设备，是集微处理器、储存器、输入/输出接口与中断于一体的器件，已经被广泛应用于机械制造、冶金、化工、能源、交通等各个行业。
计算机在操作系统、应用软件、通行能力上的飞速发展，大大加强了可编程控制器通信能力，丰富了可编程控制器编程软件和编程技巧，增强了PLC过程控制能力。
因此，无论是单机还是多机控制、是流水线控制还是过程控制，都可以采用可编程控制器，推广和普及可编程控制器的使用技术，对提高我国工业自动化生产及生产效率都有十分重要的意义。
可编程控制器(Programmable Controller)也可称逻辑控制器(Programmable Logic Controller),是一微处理器为核心的工业自动控制通用装置，是计算机家族的一名成员，简称PC。
为了与个人电脑（也简称PC）相混淆通常将可编程控制器称为PLC。
可编程控制器的产生和继电器—接触器控制系统有很大的关系。
继电器—接触器控制已经有伤百年的历史，它是一种弱电信号控制强电信号的电磁开关，具有结构简单、电路直观、价格低廉、容易操作、易于维修的有优点。
对于工作模式固定、要求比较简单的场合非常使用，至今仍有广泛的用途。
但是当工作模式改变时，就必须改变系统的硬件接线，控制柜中的物件以及接线都要作相应的变动，改造工期长、费用高，用户宁愿扔掉旧控制柜，另做一个新控制柜使用，阻碍了产品更新换代。
SCSW-TR 系列 远程无线自动控制器 说明书
水位液位远程无线自动控制器使用手册一、产品概述SCSW-TR系列远程无线液位控制器，系我公司推出且拥有自主知识产权的智能化新产品,该控制器能解决0.1－60公里的无线自动远程检测控制要求，可广泛应用在：水文、自来水、冶金、矿山、化工等行业。
可用来测量江、河、湖、海的深度和储水池、储水容器内的水位。
例如高山水库之间水位控制，高速公路消防水池水位控制，别墅的排水泵站群自动控制，小区泵房的自动控制，工厂水位水塔的自动控制，不用架设LAN线，不用中继站，不用开挖施工,用极小的投资,就能实现数台设备的远距离双向检测和控制，不但省去了弱电施工成本，后期也基本没有维护费用，避免盗割电缆造成的巨额损失，本控制器可以一对一无线通讯,也可以1对多，标准配置通讯距离3公里，架设天线后可达60公里。
该控制器不同于其它厂供应的调幅民用不可靠无线液位控制器，该控制器采用调频工业级耐高低温、高抗电机干扰电路制造，具有很高的稳定可靠性，具备多项先进而实用的技术功能，精湛的技术，优良的制造封装工艺，确保了本产品的高效、稳定、持久和免维护运行，高强的品质、坚固的结构、稳定的性能，胜任于野外恶劣的环境，是现代工业传统水位（液位）控制方式理想的无线液位控制更新换代产品。
内部设有上下限比较环节，可对水池和储水容器内的上下限水位进行控制，并能提供上下限水位报警。
仪器显示环节可随时显示水位的变化值，仪器内部设有模拟量输出环节，可给出4～20mA电流，便于和其它设备连网使用。
仪器机箱具有防尘防湿功能，安装方式为壁挂式二、主要功能及特点1．全天候运行，无人值守，下限自动启动，上限自动关停。
当主机检测到水位低于低水位时，主机无线通知水泵房的从机开启水泵；2．当水位到达高水位时，主机无线通知水泵房的从机停止水泵工作；3．主机和从机保持随时通信（至少每秒2次），同步水位和设备的状态。
如果通讯失败，或主机检测到水位的输入信号有错误（如有高水位信号却没有低水位信号），就会输出故障。
自动控制基础(1)
0
dt
拉氏变换的优点： （1）求解方程得到简化。拉氏变换将“微分”变换成 “乘法”，“积分”变换成“除法”。即将微分方程变 成代数方程。 （2）初始条件自动包含在变换式里。 拉氏变换的物理意义： 拉氏变换是将时间函数f(t)变换为复变函数F(s)，或作 相反变换。 时域f(t)变量t是实数，复频域F(s)变量s是复数。变量 s又称“复频率”。 拉氏变换建立了时域与复频域(s域）之间的联系。
拉氏变换定义：拉氏变换是求解常系数线性微分方程的 工具。把线性时不变系统的时域模型简便地进行变换， 经求解再还原为时间函数。 正变换： st
1 j st 反变换： f (t) F (s) e ds , s jw称为复频率。 2 j j f(t) ，t [0,)称为原函数，属时域。 F(s) 称为象函数，属复频域 记号： L[ f (t )] 表示取拉氏变换。 L1[F(S)] 表示取拉氏反变换。
3、其他相关概念：
1．控制过程（调节过程）： 原来处于平衡状态的生产过程，一旦受到扰动作用，被调
量偏离原来平衡状态，通过施加调节作用使被调量重新恢 复到新的 平衡状态的过程，称为控制（调节）过程。 2．结构框图： 一般从系统结构组成示意图的输入信号入手, 按各信号传 递的方向将系统中各有关装置连接而成的框图。 3. 控制系统原理图： 用传递函数描述控制系统的方框图。
2、主汽温：影响过热蒸汽温度的主要因素有：蒸汽扰动、 过热器吸热量扰动、过热器入口蒸汽温度扰动。
（1）蒸汽流量（负荷）扰动下过热气温对象的动态特性：主蒸汽压力 或汽轮机调速汽门开度的变化都将引起锅炉蒸汽流量的变化。当蒸 汽流量变化时，流过过热管整个长度各点的反应较快。它的特点是 有迟延、有惯性、有自平衡能力。 （3）减温水量扰动过热气温动态特性：当减温水流量扰动，改变了高 温过热器的入口温度，从而影响了过热器出口温度。 它的特点是 有迟延、有惯性、有自平衡能力。
水槽液位控制系统
一、设计任务设计一个水槽液位控制器，自动控制水槽液位在高水位和低水位之间循环流动。
基本功能如下：1.如果水位低于低水位（点）则水泵抽水，使水槽的水位上升。
2.如果水位高于低水位而低于高水位时，水泵继续抽水，使水槽水位继续上升。
3.当水位达到（或超过）高水位时，水泵停止抽水，同时触发电磁阀打开放水，使水位下降。
4.当水位下降到低水位时，电磁阀关闭，同时水泵又开始抽水，使水槽的水液位上升。
完成一个周期的循环。
二、设计目的1.了解接触器、电磁阀、水泵等器件的基本原理2.了解实验中水位控制的原理3.能够独立进行电气实验的接线和调试，并对实验结果进行分析4.能够独立制作实验小板，利用实验台上的资源自行设计实验三、设计方案选择1.集成电路设计方案根据任务设计的要求我们得到水位控制的时序图如图1.1所示：图1.1水位控制的时序图(1)基本原理在图1.1.1中系统主要由水槽、电压比较器、隔离保护和驱动电路、直流继电器控制电路、水泵、电磁阀组成。
其中，电压比较器是该系统核心部分，高低水位的电压通过与基准电压比较输出逻辑信号，控制直流继电器的工作，实现水泵的通断，以实现水槽中的水位进行上下移动。
当水位低于低水位LL时，高、低水位的两个电压比较器同时输出控制直流继电器J1、J2都工作，控制交流接触器KM工作并自锁，让水泵抽水和关闭电磁阀，使水槽液位上升。
当水位上升到达低水位时，低水位的电压比较器输出状态反转，控制KM电路的直流继电器的触点J1断开，但由于交流接触器KM电路有自锁，所以水泵还继续抽水，让水液位继续上升。
当水位继续上升到达高水位LH时，高水位的电压比较器输出状态反转，对应于直流继电器J2的触点断开，使交流接触器停止工作，则水泵停止抽水；同时打开电磁阀放水，使水位下降。
只要水位一直低于高水位，则高水位比较器输出状态又发生反转（即J2工作）。
但此时低水位控制的直流继电器J1还处于断开状态，所以水位还是继续下降。
JYB-714供水、排水型液位自动控制继电器
工作电源：AC220V、380V
工作模式：JYB-714供水型
JYB-714为排水型
水控距离：≤100米
触点形式：一组常开常闭触点
触点容量：3A AC220V(阻性）
外形尺寸：55×41×92mm
安装方式：35mm导轨式和装置式
一、概述
JYB-714供水、排水型液位自动控制继电器适用于交流50Hz，额定工作电压380V及以下的控制电路作液位自动
控制元件，按要求接通或分断电路。
本继电器具有体积小、重量轻、功耗小、性能稳定可靠等优点，可广泛运用于工农业生产中。
二、主要技术数据
1、工作电源：AC380V、220V、110V、36V、24V 50/60Hz，允许电压波动范围为（85%～110%）Ue；
2、触头容量：5A AC220V（阻性）；
3、机械寿命：1×10 次；6
4、电寿命：1×10 次；5
5、安装方式：装置式。
三、使用说明
1、JYB-714供水型：
“高”为水池上限液位控制点，水位上升到高点水位,水与探头(电极)接触，控制器自动关泵，停止供水。
“中”为水池下限液位控制点，水位下降至中点水位以下，水与探头(电极)脱离接触，控制器自动开泵，给水池加水。
“低”为水池底线，放在水池的最低点，与水池底部略高一点。
2、JYB-714排水型：
“高”为水池上限液位控制点，水位上升到高点水位,水与探头(电极)接触，控制器自动开泵，开始排水。
“中”为水池下限液位控制点，水位下降至中点水位以下，水与探头(电极)脱离接触，控制器自动关泵，停止排水。
“低”为水池底线，放在水池的最低点，与水池底部略高一点。
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液位自动控制器电路图2013-07-29 | 阅：1 转：190| 分享修改液位自动控制器电路图工业变频2008-12-15 11:30:47 阅读1167 评论0 字号：大中小本例介绍的液位自动控制器采用分立元件制作而成，其特点是液位检测电极上只通过微弱的交流电流，电极不会产生电解反应，使用寿命较长。
电路工作原理该液位自动控制器电路由电源电路和液位检测控制电路组成，如图所示。
图液位自动控制器电路电源电路由电源开关S1、电源变压器T、整流桥堆UR1、UR2和滤波电容器C1、C2组成。
液位检测控制电路由检测电极a～c、控制按钮S2、S3、电阻器R1～M、晶体管V1、V2、发光二极管VL1、VL2、继电器K、交流接触器KM和二极管VD组成。
接通电源后，交流220V电压经T降压后，在T的W2绕组和W3绕组上分别产生交流6V电压和交流12V电压。
交流12V电压经UR2整流及C2滤波后，为Κ及其驱动电路提供＋12V工作电压，同时将VL1点亮。
在储液池内液位低于下限时，电极a～c均悬空，T的二次绕组与整流滤波电路之间的回路处于开路状态，V2处于截止状态，V1饱和导通，K通电吸合，其常闭触头K1断开，常开触头K2接通，KM吸合，加液泵电动机M通电开始工作，同时VL2点亮。
当储液池内液位上升至电极c处时，电极a和电极c通过液体的电阻接通，T的V2绕组上的交流6V电压经URI 整流、C1滤波及R1限流后加至V2的基极，使V2导通，V1截止，K和KM释放，加液泵电动机M停转。
同时VL2熄灭，K的常闭触头K1又接通。
当液位再次下降至电极a、b以下时，K和KM再次通电工作，电路进人下一个工作循环下。
S2为手动停止按钮，S3为手动强制运行按钮。
在液位处于上、下限之间时，通过S2和S3可任意停止或起动加液泵电动机。
元器件选择R1～R4选用1／4W的金属膜电阻器或碳膜电阻器。
C1和C2均选用耐压值为25V的铝电解电容器。
VD选用1N4007型硅整流二极管。
VL1和VL2均选用φ5mm的发光二极管。
V1选用58050或3DG12型硅NPN晶体管；V2选用59014或3DG6型硅NPN晶体管。
UR1和UR2均选用1A、50V的整流桥堆。
K选用JRX-13F型12V直流继电器。
KM选用CDC10型220V交流接触器。
S1选用5A、220V的电源开关；S2和S3均选用动合按钮。
T选用5～SW的电源变压器。
电极a～c可使用不锈钢制作。
本例介绍的液位自动控制器，电路简单易制，无需调试，可用于各种工矿储液池的液位检测与控制。
电路工作原理该液位自动控制器电路由电源电路和液位检测控制电路组成，如图所示。
图液位自动控制器电路电源电路由电源变压器T、整流桥堆UR和滤波电容器C1、C2组成。
液位检测控制电路由液位电极A～C、四与非门集成电路IC（D1～D4）、晶体管V、电阻器R1～R3、继电器K和二极管VD组成。
交流220V电压经T降压、UR整流及C1、C2滤波后，为继电器Κ和IC提供约12V直流电压。
在储液池内液位低于低液位电极B时，与非门D4输出低电平，由与非门D1、D2构成的RS触发器受触发而翻转，使与非门D3输出高电平，V导通，K吸合，其常开触头将加液泵电动机M的工作电源接通，加液泵开始加液。
当储液池内液位上升至电极B以上时，D4输出高电平，但RS触发器电路仍维持原来状态，加液泵继续加液。
当液位继续上涨至高液位电极A处时，电极A与电极C通过液体的阻值相连，使IC的1脚变为低电平，RS触发器受触发而翻转，D3输出低电平，V截止，K释放，加液泵电动机M断电而停止加液。
当液位下降至电极A以下时，IC的1脚虽变为高电平，但不能使RS触发器翻转，电路仍保持原有状态，直至液位降至电极B以下时，电路才重复循环进行上述工作过程，从而保证储液池内液位在电极A与电极B之间。
元器件选择R1～R3均选用1／4W的碳膜电阻器或金属膜电阻器。
C1选用耐压值为63V的独石电容器：C2选用耐压值为25V的铝电解电容器。
VD选用1N4l48型硅开关二极管。
UR选用1A、50Y的整流桥堆。
V选用C8050或58050、3DG8050型硅NPN晶体管。
IC选用CD4011或CC4011、MC14011型四与非门集成电路。
T选用3～5W、二次电压为10V的电源变压器。
K选用触头电流负荷为10A以上的12V直流继电器，也可用4098型继电器通过交流接触器来控制M工作。
电路工作原理该液位自动控制器电路由电源电路、液位检测电路和控制执行电路组成，如图所示。
图液位自动控制器电路电源电路由电源变压器T、整流二极管YD1～VD4和滤波电容器C组成。
液位检测电路由高液位电极A、低液位电极B和主电极C组成。
控制执行电路由继电器K、控制晶体管V和交流接触器KM等元件组成。
交流220V电压经T降压VD1～VD4整流和C滤波后，产生直流12V电压，供给控制执行电路。
在储液池内无液体或液位低于低液位电极B时，控制管V因基极电位与发射极电位相同而处于截止状态，继电器K不动作，其常开触头K2断开，常闭触头K1接通，交流接触器KM 通电吸合，使加液泵电动机M通电运转，加液泵开始加液。
当储液池内液位到达高液位电极A处时，＋12V电压经电阻器R1、高液位电极A、液体的导电电阻和主电极C加至V的基极，使V正偏导通，继电器K通电工作，其常闭触头K1断开，常开触头K2接通，交流接触器KM断电，其触头释放，切断加液泵电动机M的电源，加液泵停止加液。
当储液池内的液位下降至低液位电极B以下时，V又囚基极电位与发射极电位相同而截止，继电器K释放，其常开触头K2断开，常闭触头K1接通，使交流接触器KM吸合，加液泵电动机M通电，重新开始加液。
如此周而复始，实现无人值守自动加液控制。
若使用单相加液泵，则可不用交流接触器KM。
直接将单相加液泵电动机并接在交流接触器线圈两端即可。
元器件选择R1和R2均选用1／4W碳膜电阻器。
C选用耐压值为16V的铝电解电容器。
VD1～VD5均选用1N4001或1N4007型硅整流二极管。
V选用3DG12或C8050型硅NPN型晶体管，要求其电流放大倍数大于25。
K选用小型12V直流继电器。
KM选用线圈电压为220V的交流接触器。
T选用3～5W的12V电源变压器。
电路工作原理该液位自动控制器电路由电源电路、液位检测控制指示电路、起动控制电路组成，如图所示。
图液位自动控制器电路电源电路由电源变压器T、整流桥堆和滤波电容器C组成。
液位检测控制指示电路由液位检测电极a～c、六非门集成电路IC（D1～D6）、电阻器R1、R2、继电器K、变色发光二极管VL和二极管VD组成。
起动控制电路由刀开关Q、熔断器FU1～FU3、电源开关5S1、手动／自动控制开关S2、停止按钮S3、起动按钮S4、交流接触器KM和热继电器KR组成。
交流220V电压经T降压、UR整流和C滤波后，为液位检测控制／显示电路提供12V直流电压。
电极a为公共电极（接地电极），电极b为低液位电极，电极c为高液位电极。
在储液池内液位高于电极b时，D6因输人端为低电平而输出高电平，D5输出低电平，VL发出绿色光（其内部的绿色发光二极管点亮），D1～D4均输出高电平，继电器K不吸合，其常闭触头⒑接通，常开触头K1断开，交流接触器KM不吸合，加液泵电动机M不工作。
当储液池内液位降至电极b以下时，D6输出低电平，D5输出高电平，D1～D4均输出低电平VL发出红色光（其内部的红色发光二极管点亮），同时K通电吸合，其常闭触头断开，常开触头接通，KM吸合，其常开触头接通，使M通电工作，加液泵开始向储液池中加液。
当储液池内液位上升至电极c时，D6和D1～D4又输出高电平，K和KM释放，M停止工作。
当液位降至电极c以下时，由于K2触头接通，D6仍输出高电平，M仍不工作，只有在液位降至电极b以下时，M才能通电工作。
如此周而复始，使储液池内液位维持在电极b与电极c之间。
需要手动控制时，将S2置于“手动”位置，按一下起动按钮阴。
就能使加液泵电动机M连续工作。
需要停止供液时，按一下停止按钮S3即可。
若加液泵电动机M因某种原因而出现过流时，则热继电器KR将立即动作，其常闭触头断开，使KM释放，将M的工作电源切断。
元器件选择R1和R2选用1／4W碳膜电阻器或金属膜电阻器。
C选用耐压值为25V的铝电解电容器。
VL选用2EF302型变色发光二极管。
IC选用CD4069或C033、CH4069、CC4069型六非门集成电路。
K选用JRX-13022型12V直流继电器。
T选用3W、二次电压为12V的电源变压器。
S1和S2均选用触头电流负荷大于5A的控制开关。
Q、FU、KM、KR和S3、S4可根据加液泵电动机的功率来选择。
电极a～c可使用不锈钢管（或钢丝）、铝合金管或铜管等制作。
本例介绍的液位自动控制器，采用干簧管来检测和控制液位，电路简单，工作可靠，用于导电液体和非导电液体的液位控制。
电路工作原理该液位自动控制器电路由电源电路和液位检测控制电路组成，如图所示。
图液位自动控制器电路电源电路由刀开关Q、熔断器FU1、FU2、电源开关S1、电源变压器T、整流桥堆UR和滤波电容器C组成。
液位检测控制电路由干簧管SA1、SA2、继电器K1、0、晶闸管VT、电阻器R、交流接触器KM、热继电器KR、控制按钮S2、S4和手动／自动控制开关S3组成。
HL1和HL2分别为电源指示灯和工作指示灯。
接通刀开关Q和电源开关S1，相线L1端和中性线N端之间的交流220V电压经T降压后产生交流12V电压，作为HL1和HL2的工作电压，同时还经UR整流及C滤波后，为液位检测控制电路提供12V直流工作电压。
SA1为低液位检测与控制用干簧管，SA2为高液位检测与控制用干簧管。
在受控液位降至低液位时，安装在浮子上的永久磁铁靠近SA1，SA1的触头在永久磁铁的磁力作用下接通，使VT受触发导通，K1通电吸合，其常开触头K1-1和K1-2接通，使HL2点亮，KM通电吸合，电动机M通电工作，驱动液泵向储液池内加液。
浮子随着液位的上升而上升，使永久磁铁离开SA1，SA1的触头断开，但VT仍维持导通状态。
直到液位上升至设定的高液位、永久磁铁靠近SA2时，SA2的触头接通，使K2通电吸合，K2的常闭触头断开，使K1释放，VT截止，K1的常开触头K1－1 和K1－2断开，HL2熄灭，KM释放，M断电而停止工作。
当液位下降、永久磁铁降至SA2以下时，SA2的触头断开，使K2释放，K2的常闭触头又接通，但此时K1和KM仍处于截止状态，直到液位又降至SAI处、SA1的触头接通时，VT再次导通，K1和KM吸合，M又通电工作。
以上工作过程周而复始地进行，即可使受控液位保持在高液位与低液位之间，从而实现了液位的自动控制。