巧用PLC编程解决桥式起重机遥控器更换问题
巧用PLC编程解决桥式起重机遥控器更换问题
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!科技情报开发与经济SCI -TECH INFORMATION DEVELOPMENT ＆ECONOMY 2011年第21卷第27期The Application of Finite Element Calculation and Analysis in DeepFoundation Pit Construction near Existing RailwayJIA Jin-gangABSTRACT :In the light of the features of deep foundation pit construction near existing railway under complex geological conditions ,and through model establishment ,this paper makes the comparative analysis ,data calculation and scientific verification by using finite element method ,and makes the comparison and selection of foundation pit ’s supporting scheme ,obtaining good results in economic benefit and construction period under the pre－conditions of guaranteeing the safety in the construction of deep foundation pit and in the operation of existing railway .KEY WORDS :finite element analysis ;deep foundation pit near existing railway ;safety in construction1桥式起重机部分遥控器装置改造的必要性桥式起重机是太原重工轮轴分公司轮对厂（以下简称我厂）重要的辅助设备。
PLC控制在桥式起重机检测中的应用
PLC控制在桥式起重机检测中的应用摘要：起重机最为现代化建设中不可或缺的重要设备，能够有效提高工程效率，降低人员的施工工作量，是提高工程生产效率的重要保障。
就目前来看，随着我国社会的不断发展，科学技术水平的提高，也对现代化建设工程带来了一定程度的影响，通过对PLC控制技术的应用，可以极大程度上提高桥式起重机的安全性与稳定性，利用系统本身所具备的自我检查能力，当起重机出现故障问题时还能够第一时间进行内容反馈，从而来满足相应的工程需求。
关键词：PLC控制；桥式起重机；现代化建设从某种角度来讲，人们可以将PLC技术看作是计算机系统中的CPU功能选项，在实际操作中，利用指令来进行程序的自动化控制，并对桥式起重机的运行能力进行有效控制。
当然，由于我国在这方面仍处于初步发展阶段，起重机所具备的能力更偏向于初步智能化，即便如此，也能够极大程度上提高起重机的使用效率与质量，通过提前进行程序质量的设定来进行高难度作业，在安全故障方面也会得到有效控制。
正因如此，本文就PLC控制技术在桥式起重机检测中的应用内容进行相应的分析与论述。
一、PLC系统的内容分析当前市场中，有关于PLC系统的型号存在着多样性，不同规模与类型的厂家在进行生产的过程中，所选择的功能参数也会产生一定的差异性。
以西门子PLC系统为例，与其他技术相比，该技术在全面性上要更为明显，当其处于运行状态时在稳定性上也能够得到有效保障。
在21世纪的今天，西门子PLC技术本身的市场占比相对较大，甚至一度达到了五成以上。
通常情况下，在进行PLC系统的设计过程中，需要对整个系统进行模块化设计，其原理与计算机系统CPU大体相同，而在结构装置上则是以三大板块为基础，分别为中央单元板块，内存处理板块以及显示器。
作为PLC系统的核心所在，中央单元的功能是对整个工作进行指令的发布，并结合实际情况开展自我检查工作，而内存则是通过提供程序的储存空间来确保PLC的数据运转能够得到有效保障，在进行设备启动的过程中，相应的自检工作也会呈现出同步化应用。
PLC与变频器在桥式起重机升级改造中的应用
PLC与变频器在桥式起重机升级改造中的应用桥式起重机是一种重要的起重设备，广泛用于码头、工厂、仓库等场所的货物装卸和搬运。
随着工业自动化的不断发展，对桥式起重机的要求也越来越高。
为了提高起重机的性能和可靠性，常常需要进行升级改造。
PLC和变频器作为自动化控制的重要装置，在桥式起重机的升级改造中起到了重要的作用。
PLC（Programmable Logic Controller）即可编程逻辑控制器，是一种专门用于控制机器和工艺过程的数字计算设备。
在桥式起重机升级改造中，PLC常常用于替代传统的电气控制设备，实现起重机的自动化控制。
PLC具有编程灵活、稳定可靠、反应速度快等特点。
通过编写PLC的程序，可以实现对起重机的自动化控制，提高生产效率和安全性。
可以通过PLC实现对起重机的自动定位、自动提升、自动下降等功能，减少人工干预，提高工作效率和安全性。
变频器是一种用于调节电动机转速的装置，可以通过调节电机的频率实现电机的调速。
在桥式起重机的升级改造中，变频器常常用于替代传统的变速器，实现起重机的无级调速。
变频器具有调速范围广、调速精度高、启动平稳等特点。
通过对变频器进行参数配置，可以实现起重机的精确调速。
可以根据货物的重量和距离要求，合理调节起重机的速度，提高起重精度和工作效率。
1. 自动控制：通过PLC编写程序，实现对起重机的自动控制。
通过传感器采集起重机的工作状态和环境参数，PLC根据设定的控制策略，自动调节起重机的动作，实现起重机的自动化控制。
2. 调速功能：通过变频器调节电动机的转速，实现起重机的无级调速。
根据货物的重量和距离要求，合理调节起重机的速度，提高起重精度和工作效率。
3. 报警功能：通过PLC监测起重机的各个部分的运行状态，实时监测各种设备参数，当参数超过设定的安全范围时，及时发出报警信号，保证起重机的安全运行。
4. 数据采集和远程监控：通过PLC和变频器的通讯功能，实现对起重机的数据采集和远程监控。
起重机改装遥控器方案
TYdq2011-8-19起重机电气改造技术方案建设单位意见：批准：审核：编制：许敏施工单位：2011-8-10一、工程概况贵公司委托我单位对10t等几台起重设备进行控制系统改造，针对不同的起重设备、不同的功能情况，在不改变起重机原有功能的前提下，进行增装遥控器，将起重机的所有功能在遥控上实现，并做到两个系统随意切换，做到起重机控制的灵活性、安全性、高效性。
本次电气系统改造为“遥控器＋继电器+逻辑控制”的方式。
对整车电气系统重新进行设计，遥控器及低压组件选型将根据起重机的工况特点重新进行计算、选型，质量可靠、耐用，并且电气设备故障率低。
使改造后的设备，无论从性能上、还是从技术含量上，都达到国内先进水平。
非变频控制形式的起重机，改造方式同样，只需将遥控器+中间继电器+控制屏。
二、技术规范、标准1.本工程遵照执行的现行技术规范和标准有GB3811-83《起重机设计规范》GB6067-85《起重机机械安全规程》GB5905-86《起重机试验规范和程序》GB/T14407《通用桥式和门式起重机司机室技术条件》GB1497-85《低压电器基本标准》GB50278-98《起重机设备安装工程施工及验收规范》JB/T4315-97《起重机电控设备》GBJ 232—82《电气装置安装工程施工及验收规范》JB/ZQ2007-90《起重机电气制图》本系统在设计、改造、检验、出厂试验和现场安装中，我们除按上述标准执行外。
甲方提出的技术要求，如果在执行过程中有新的技术标准和要求，则按最新颁布的技术标准和要求执行。
三、质量、工期、安全3.1质量目标:合格。
3.2工期目标:保证业主要求的工期天3.3安全目标:一般事故频率控制在0.01%以下,杜绝重伤、重大事故。
4.现场组织机构是根据本工程特点和工程施工总体指导思想,我公司将成立由主要领导和有关部室主要负责人组成的工程领导小组，任命具有丰富技术管理经验的我公司主要技术负责人作为本工程的总工程师。
PLC与变频器在桥式起重机控制系统改造中的应用(1)(1)
目录一、问题的提出。
-1二、起重机的工作原理。
-2三、起重机电气控制系统硬件设计。
-33.1 PLC控制系统……………………………………………………… -4 3.2变频调速系统……………………………………………………… -83.3触摸屏系统……………………………………………………….. -14四、起重机电气控制系统软件设计。
-15五、改造前后技术对比。
-16六、结束语。
-17PLC与变频器在桥式起重机控制系统设计中的应用摘要：针对100/20t桥式起重机原控制系统在启动和调速等方面存在的问题，本文采用PLC、变频器及触摸屏控制技术对其电气控制系统的硬件结构和软件进行总体优化设计。
实践表明，改造后的系统有效克服了起重机存在的缺陷，运行可靠，具有良好的工业应用前景。
关键词：可编程控制器；变频器；触摸屏；桥式起重机；优化设计随着电力电子技术、微电子技术和计算机技术的迅猛发展，PLC控制技术和变频调速技术以其可靠性高、运行平稳、控制过程软件化、功能强、灵活性大等特点，已广泛应用于电气传动领域。
本研究以桥式起重机的变频调速和以PLC为核心的控制系统设计为例，说明PLC控制系统和变频调速所具备的优越性。
一、问题的提出马钢某钢厂一100/20t桥式起重机，主要用于吊钢包、吊废钢、加料等。
该起重机主要采用交流绕线转子串电阻方法进行启动与调速，继电接触器控制。
由于载荷利用率高，工况恶劣，而且重载下频繁起动、制动、反转、变速等操作，实际使用中存在如下问题：(1)调速方式只能进行有级调速；(2)起动/制动冲击电流大，对电动机的电刷、滑环及制动器有比较大的冲击，维修率高；(3)串电阻长期发热，电能浪费大，效率低；(4)接触器控制系统可靠性差，操作复杂，故障率高等，极大影响了该厂的效益。
本文针对该系统的不足，将可编程序控制器、变频器和触摸屏控制技术应用于桥式起重控制系统中，使得起重机的整体特性得到较大提高，投入运行后效果良好，运行稳定。
PLC与变频器在桥式起重机升级改造中的应用
PLC与变频器在桥式起重机升级改造中的应用随着工业自动化的不断发展，桥式起重机在传统工业生产领域中得到了广泛的应用。
然而，由于市场需求的不断升级和工业生产的日益复杂，桥式起重机的性能和安全性也需要逐步提高。
因此，在桥式起重机升级改造中，PLC和变频器作为先进控制技术的代表，得到了越来越广泛的应用。
PLC全称可编程逻辑控制器，是一种数字化电子设备，可接受指令、进行逻辑操作、进行算术运算、控制I/O设备等，并通过数字或模拟输入/输出控制各种类型的机械和生产过程。
在桥式起重机升级改造中，PLC主要用于控制起重机的电气系统，实现自动化控制和人机交互操作。
1.自动化控制在传统桥式起重机中，操作人员通常需要手动控制起重机的运行方向、速度和位置等运动参数。
但是，由于各种原因，这种方式往往存在潜在的危险，如操作人员错误、起重机运动不稳定等，容易引起生产事故。
通过使用PLC控制系统，起重机的电气系统可以实现自动化控制，比如在PLC控制器上预先设定好运行方向、速度和位置等参数，接收传感器监测到的物体重量和运动状态等输入信号，根据预设程序进行逻辑运算，将输出信号发送到驱动器、电机等装置中，实现起重机的自动化控制。
2.人机交互操作在PLC控制系统中，还可以设置人机界面，在操作面板上显示操作指令、报警信息和实时状态等，方便操作人员进行控制指挥和监测。
同时，也可以通过人机界面设置安全保护等功能，如限制起重机最大荷重、避免反向运行、进行运动范围限制、防止碰撞等，避免意外事故的发生。
变频器，又称变频调速器，是一种电力调节设备，可以将输入电源的交流电变换为可调、变频的交流电供给电机或其他设备。
在桥式起重机升级改造中，变频器的主要作用是调节电机的运行速度和动力输出，从而实现运行平稳、节能环保的效果。
1.调节运行速度在桥式起重机的运行中，由于负载变化和工作环境的不同，需要根据不同的需求调整电机的运行速度，从而达到更好的运行效果。
变频器通过调节输入电源的电压和频率，控制电机转子的转速，实现起重机的无级调速。
基于PLC的桥式起重机变频改造
存档日期：存档编号：本科生毕业设计（论文）论文题目：基于PLC的桥式起重机变频改造姓名：陈铁柱系别：机电工程系专业：电气工程及其自动化年级、学号：12Z电气108320003指导教师：贾传圣江苏师范大学科文学院印制摘要桥式起重机是企业生产中用来搬运货物的重要设备。
在长期使用后，某厂15/ST桥式起重机频繁的出现故障，使工厂的正常生产受到了严重的影响。
在不改变桥式起重机运行机构的条件下，可使用交流变频调速器和可编程控制器，对该设备的起升系统进行电气控制技术改造，并设计了配套的技术改造方案，主钩电机调速选用FR-A540-45 W变频器；副钩电机调速选用FR-A540-1 SW 的变频器；并使用三菱FX2N-80MR作为起升系统的电气PLC控制器。
本文结合交流变频技术与PLC控制技术，根据工厂设备的要求，绘制了变频器的端口接线图，定义可编程控制器的输入和输出端口并绘制端口接线图。
设计了起升装置的PLC梯形图；编写了相应的PLC控制程序。
解决了设备在控制过程中存在的安全隐患，提高了控制精度。
关键词:桥式起重机起升装置改造交流变频调速可编程控制器AbstractBridge crane is one of the important equipment used to transport goods in enterprise production. After using for a long time, a factory 15/2T bridge crane frequent malfunction, have seriously affected normal production of the factory.Without changing under the condition of bridge crane operation mechanism, can use ac frequency conversion speed regulator and programmable controller, the equipment of the hoisting system of electrical control technology renovation, and design form a complete set of technical transformation scheme, main hook to choose FR - A540-45 W inverter motor speed; Vice hook to choose FR-A540-motor speed frequency converter; And the use of mitsubishi FX2N-80-MR lifting system of electrical PLC controller.Based on the ac frequency conversion technology and PLC control technology, according to the requirement of the factory equipment, made port wiring diagram of the inverter, definition of the programmable controller input and output ports and draw port wiring diagram. Design the PLC ladder diagram of lifting device; Write the corresponding PLC control program. To solve the hidden trouble in security equipment in the control process, improve the control precision.Keywords: bridge crane hoisting device transform ac frequency control of motor speed programmable controller目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1 选题背景 (1)1.2 桥式起重机的组成 (1)1.3 桥式起重机电气控制系统 (1)1.4 桥式起重机电气设备及功能 (2)1.5 桥式起重机电气故障分析 (3)1.6 改造方案研究 (4)1.7 本章小结 (5)2 桥式起重机电气改造方案研究 (6)2.1 确定起重机升降机构的电气系统改造方案 (6)2.2 本改造方案的优点 (6)2.3 本章小结 (7)3 三相交流异步电机变频调速和PLC控制技术基础 (8)3.1 三相异步交流电动机变频调速的优点 (8)3.2 变频调速器 (9)3.3 PLC控制技术基础 (11)3.3.1 可编程序控制器概述 (11)3.3.2 PLC的性能指标 (11)3.3.3 可编程控制器的分类 (11)3.3.4 可编程控制器的基本运用 (12)3.3.5 可编程序控制器的特点 (13)3.3.6 可编程控制器的组成及原理 (14)3.2 编程语言 (15)3.3 可编程控制器的工作原理 (16)3.4 本章小结 (18)4 起重机的电气系统改造硬件选择 (19)4.1 起重机升降装置改造前主要参数 (19)4.2 主钩电机与副钩电机基于功率的定型 (19)4.3 主、副钩变频器选型 (20)4.4 可编程控制器的选型 (22)4.4.1 可编程控制器的输入输出点表统计 (22)4.4.2 电气控制PLC的选型确定 (24)4.5 本章小结 (24)5 起重机起升装置的电气控制系统的改造接线 (25)5.1 可编程控制器的输入输出点定义 (25)5.2 起升装置的改造接线 (26)5.3 电气控制PLC程序设计 (28)5.4 本章小结 (29)6 桥式起重机电气系统改造施工及调试 (30)6.1 起重机改造设备的采购及施工 (30)6.2 本章小结 (31)致谢 (33)参考文献 (34)1 绪论1.1 选题背景桥式起重机是企业生产中用来搬运货物的重要设备，它是可沿轨道运行的桥梁式结构起重机。
基于PLC技术的桥式起重机电气控制改造
基于PLC技术的桥式起重机电气控制改造作者：戴晓东来源：《数字技术与应用》2014年第03期摘要：对于桥式起重机来说，其在冶金领域内应用广泛，通常情况下，桥式起重机其电气问题经常发生在电路当中的时间继电器、直流继电器等元件，这些电气元件能否正常工作，对起重机整个电路的正常工作有着很大的影响，这些电气元件一旦出现电气故障，将直接导致起重机的正常工作，而通过PLC技术代替原有的电路控制方法，将这些电气元件替换，能够有效保证起重机正常工作。
基于此，本文根据某起重机电气控制改造实例，对其改造做了重点叙述。
关键词：桥式起重机电气故障继电器变频器 PLC技术中图分类号：TH215 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2014）03-0019-021 桥式起重机电气系统应用故障分析桥式起重机又简称为桥吊，其是一种具有桥梁式且能够沿着轨道行走的起重机，桥式起重机通常由以下设备组成：a桥架；b大车运行机构；c小车运行机构；d起升机构；e电气控制系统等，桥式起重机是安装在仓库、车间及料场上空用作对物料进行吊运的一种设备。
对于当前我国使用一些桥式起重机电气系统故障，如果是其中单个设备出现问题时，通常情况下，故障现象较为明显，因此起重机维护人员很容易找到故障地点，并很快就可维修好；而如果整个起重机因为使用过久而导致的起重机内部设备出现整体性能降低而导致的电气控制系统设备故障，并且这些故障通常是因为多个设备同时出现故障而导致的问题，起重机维护人员要想很快的找到故障原因并做出维修就变得很难了，而通过多年的实际工作经验，对于起重机电气故障出现的原因总结主要有以下几点：（1）因为桥式起重机使用时间过长，起重机内部控制系统电气设备的性能降低，使得起重机在日常工作过程中，频繁出现故障；（2）面对起重机性能的降低，虽然起重机操作人员通过熟练的操作技能，对设备性能上的降低做了一些克服，使得设备满足了起重机基本工作需求，但是随着起重机内部电气设备性能不断降低，使得起重机附近操作人员及设备的安全受到了极大的威胁。
采用PLC及变频器的桥式起重机控制电路闫八林
采用PLC及变频器的桥式起重机控制电路闫八林发布时间：2023-05-16T18:01:49.006Z 来源：《中国科技信息》2023年5期作者：闫八林[导读] 桥式起重机是由多个模块组成的复杂系统结构,控制模块是与整个桥式起重机的作用直接相关的最重要模块之一。
身份证号：62282519800212xxxx摘要：桥式起重机是由多个模块组成的复杂系统结构,控制模块是与整个桥式起重机的作用直接相关的最重要模块之一。
在传统的桥式起重机中,常用的控制方法是交流绕组转子电阻法,这种方法有一定的局限性,如调节范围小,起动电流高,线性损耗大等。
在一定程度上影响桥式起重机的正常运行。
因此,为了更好地管理桥式起重机,必须制定更加科学合理的控制系统,而PLC和变频器的应用可以达到这一目的。
关键词：PLC；变频器；桥式起重机电路引言桥式起重机在码头货物运输中有着重要的应用,它们主要由水平移动装置和垂直升降装置组成。
随着电气控制技术的发展,桥式起重机变得更加安全和高效。
这与PLC和变频器的应用密不可分。
1基于PLC的工业桥式起重机激光通信系统设计具体介绍如下:(1)激光传感信息获取层信息获取层主要由A/D信息采样、激光传感器以及光电检测组成。
A/D采样模块芯片选取的是CA3318,量化位宽为8位,采样频率最大值可达到15MHz。
激光传感器选择的是O1D105,采样频率大于等于200kHz。
光电检测模块选择的是HAMAMATSU公司设计的高增益雪崩光电二极管检测信号,对于通信环境中的干扰信号,该模块可实现有效滤除和处理。
(2)信息传输层信息传输层主要构成为ZigBee通信模块。
应用ZigBee通信技术,可在花费最少成本的前提下,构建最灵活的激光通信网络。
(3)信息融合输出层信息融合输出层主要由PLC、多传感器系统以及嵌入式主控板构成。
嵌入式主控板选择CY8CKIT-149型号。
在多传感器系统中,将激光传感器采集到的数据进行数据融合,以此提高通信系统的通信性能和生存能力。
PLC与变频器在桥式起重机系统改造中的应用
PLC与变频器在桥式起重机系统改造中的应用摘要：针对桥式起重机传统电控系统存在的问题，结合现场生产实际，利用PLC 和变频器进行改造，取得了很好的效果，具有较强的推广价值。
关键词：桥式起重机PLC 变频器1 引言随着生产规模的扩大，作为物料搬运重要设备的桥式起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用越来越大，对桥式起重机的要求也越来越高。
桥式起重机能否正常工作直接影响车间生产、设备检修等任务的完成以及人身、设备的安全。
由于桥式起重机在作业现场，其工作环境相当恶劣，而且重载下频繁启动，制动，反转，变速等操作，还要求有一定的调速范围，所以传统的继电控制和串电阻调速已呈现出诸多缺点，对这类设备的系统改造已十分必要。
2 桥式起重机传动控制存在的问题目前我公司多数桥式起重机大车、小车、主卷、副卷电机均采用绕线型异步电动机，转子二次侧串电阻调速，由于反复短时运行，制动频繁，现场灰尘大，环境差，电机碳刷磨损快、滑环间容易短路放炮。
并且电机的正反转加速控制均采用交流接触器和时间继电器，交流接触器线圈经常烧坏，天车司机使用凸轮控制器进行操作时，由于长时间运行，控制器磨损大，操作极不方便，且维护量大，控制线路复杂，给正常生产，日常维护带来许多不便等问题。
3 改造方案随着电力电子技术的飞速发展，变频器+PLC控制技术日趋成熟，为在桥式起重机传动系统种的应用提供了有利条件。
控制系统设计运用PLC、变频器进行改造，操作简单，运行可靠，故障减少。
目前生产的高性能矢量控制变频器，具有可靠好，多功能，低噪音等优点。
通过对电机磁通电流和转矩电流的解耦控制，实现了转矩的快速响应和准确控制，能以很高的控制精度进行宽范围的调速运行。
可编程序控制器是一种新型的具有极高可靠性的通用工业自动化控制装置，它以微处理器为核心，有机地将微型计算机技术、自动控制枝术及通用技术融为一体，具有控制能力强、可靠性高、配置灵活、编程简单、使用方便、易于扩展等优点，是当今及今后工业控制的主要手段和重要的自动化控制设备。
PLC与变频器在桥式起重机升级改造中的应用
PLC与变频器在桥式起重机升级改造中的应用
随着船舶和港口的不断发展，桥式起重机在货物装卸领域中扮演着越来越重要的角色。
但是，传统的桥式起重机在使用过程中存在许多缺陷，比如安全性能、效率和可靠性等方
面的问题。
为解决这些问题，可以通过升级改造来提高桥式起重机的性能和可靠性。
其中，PLC与变频器的应用是相当必要的。
变频器则是桥式起重机中一个重要的配件。
传统的桥式起重机使用的是交流电动机，
在起降、转动等操作过程中，控制电机的转速主要依靠变阻器来实现。
然而，变阻器只能
通过控制电阻的大小来改变电机的转速，且改变轻重物体的高度需要改变电机的转速，会
导致电阻的损耗和杂音的产生，从而影响起重机的运行效率和控制精度。
而变频器能够实
现对电机转速的精准控制，通过改变电机的频率来改变转速。
此外，变频器还可以实现动
态刹车控制、温度、电压、电流保护等多个功能，提高了起重机的运行效率和控制精度，
延长了起重机的使用寿命。
桥式起重机升级改造的另一个重要方面是安全保障。
随着可编程控制和变频器等技术
的不断发展，起重机的安全控制系统也得到了很大提升。
PLC控制系统可以实现各种安全
保护控制功能，如重载保护、超载保护、限制起重高度、断电保护等，可以有效地保护起
重机和人员的安全。
PLC与变频器在桥式起重机升级改造中的应用
PLC与变频器在桥式起重机升级改造中的应用随着科技的不断发展和进步，PLC和变频器这两个电气控制装置在桥式起重机的升级改造中得到了广泛的应用。
相较于传统的电气控制系统，PLC和变频器具有控制精度高、电能利用效率高、设备可靠性强等优点。
本文将介绍在桥式起重机升级改造中PLC和变频器的应用。
PLC是可编程逻辑控制器的缩写，是一种专门用于工业自动化控制的计算机控制器，PLC可以通过编程实现对起重机各个电气设备的控制与协调。
PLC的应用主要体现在起重机的自动化控制和故障诊断方面：1.起重机自动化控制PLC可以实现自动化控制和智能化控制。
对于桥式起重机这一大型机械设备，自动化控制有以下的优点：一、减少操作人员的工作强度，提高工作效率。
二、自动化控制可以使起重机更加准确的完成各项工作任务，确保操作安全。
三、自动化控制可以提高起重机使用寿命，减少维修保养费用。
PLC在起重机自动化控制方面的应用主要包括：起重机的运行控制、重载限制保护、人身安全保护等方面。
2.起重机故障诊断PLC可以实时监测和记录起重机的运行情况，对于发生故障时，PLC可以快速的进行故障诊断，并且通知工作人员进行相应的处理。
PLC可以检测起重机电气设备的开关、继电器、接触器等，确保启动、停止、正反转等操作的可靠性，大大简化了故障诊断和维护保养的难度，大大提高了起重机的可靠性和稳定性。
变频器是一种通过改变电源电压和频率来实现电机转速调节的控制设备，可以实现起重机的变速运行。
变频器在桥式起重机升级改造中的应用主要包括：1.变频器控制系统变频器可以通过控制电机的转速和扭矩来实现吊臂升降、横向移动和上下转角等各项运动控制。
大大提高了起重机的精准度和灵活度。
2.节能效果显著桥式起重机使用变频器可以减少启动过程中的电气冲击，缓解了电网对起重机电气设备的伤害，同时在减速过程中也可以回收能量，提高了变频器的使用效率，使得起重机的能源损耗大大降低，节能效果显著。
5t桥式起重机改遥控操作方案
5t桥式起重机改遥控操作方案编制：审核：批准：施工单位：一、工程概况我公司针对5t桥式起重机（5～50SM）进行控制系统改造。
在不改变起重机原有功能的前提下，进行增装遥控器，将起重机的所有功能在遥控器上实现。
并做到两个系统随意切换，做到起重机控制的灵活性、安全性、高效性。
二、技术规范、标准本工程遵照执行的现行技术规范和标准有：GB3811-2008《起重机设计规范》GB6067.1-2010《起重机机械安全规程》GB5905-2011《起重机试验规范和程序》GB/T14405-2011《通用桥式起重机》GB50278-2010《起重机设备安装工程施工及验收规范》GB/T50254-2014《电气装置安装工程低压电器施工及验收规范》本设备在改造和现场安装中，我们应按上述标准执行。
三、施工前准备1、根据此次改造的工作量确定现场施工人员为：项目负责人1人，技术负责人1人，电工3人，钳工2人，电焊1人。
2、施工负责人编制施工方案，确定进场施工日期，落实施工人员，进行技术交底，准备好施工机具、工器具和安全防护用品。
3、安装人员要身体健康，持证上岗，严格按照起重机安装条例安装。
4、工作人员进入安装现场，要佩戴好安全帽，登高时系好安全带，穿好工作服、工作鞋、防护手套等防护品。
5、施工负责人带领工人查看作业现场，并讲解作业要求及安全注意事项。
6、施工负责人指派专人开箱，按装箱清单逐件清点装箱内容，检查齐全性、正确性和完好性。
7、准备一个停电盘，并设专人负责。
四、安全措施1、安装人员持证上岗，穿劳动服装，佩戴安全帽、防护手套、系安全带等防护用品。
2、行车吊装时，由专业起重工起吊，吊装时根据所吊行车的自重选择足够起重量的起重机，起重机要配指挥哨、指挥旗，做到信号准确无误。
3、吊装时，拉牵引绳的人员要远离吊重物下面，防止吊重物坠落，危及人身安全。
4、吊装时所用钢丝绳不能有断丝、扭结、断股、绳芯挤出等现象，根据重物重量选择钢丝绳绳径，使之有足够大的绳度承受重物重量。
桥式起重机的PLC控制 (1)
桥式起重机作为物料搬运系统中一种典型设备，在企业生产活动中应用广泛。
传统的桥式起重控制系统主要采用继电器接触器进行控制，采用交流绕线串电阻的方法进行启动和调速，这种控制系统存在可靠性差，操作复杂，故障率高，电能浪费大，效率低等缺点。
因此对桥式起重机控制系统进行研究具有现实意义，也是国内外相关行业专家学者的一个研究课题。
本文针对桥式起重机控制系统中存在的上述问题，把可编程序控制器和变频器应用于桥式起重机控制系统上，并进行了较深入的研究。
1.根据桥式起重机的运行特点，桥式起重机控制系统采用变频调速系统，该系统主要由主令控制器、PLC控制系统、变频调速系统等组成。
2.PLC系统采用德国西门子公司产品，能控制起重机大车、小车的运行方向和速度换档；吊钩的升、降方向及速度换档，同时能检测各个电机故障现象并显示，减小了传统继电器——接触器控制系统的中间环节。
减少了硬件和控制线，极大提高了系统的稳定性，可靠性。
本设计控制系统采用桥式起重机变频调速技术具有节能、减少机械磨损，启动性能好等诸多优点。
关键词：主令控制器；可编程序控制器；桥式起重机引言 (4)1 桥式起重机的概述 (5)1.1 桥式起重机的简介 (5)1.2 桥式起重机的各机构及其作用 (6)1.3 桥式起重机的发展现状 (6)2 桥式起重机控制系统的设计方案 (8)2.1 工艺要求 (8)2.1.1 桥式起重机的主要技术参数 (8)2.1.2 提升机构与移动机构对电气控制的要求 (8)2.2 方案论证 (9)2.2.1 起重机数字化控制系统的方案简述 (9)2.2.2 主电路方案选择 (9)2.2.3 变频调速工作原理及变频器控制方式 (11)2.2.4 控制电路方案选择（PLC控制和继电器控制的比较） (16)3 系统设备的选用 (19)3.1 电机的选择 (19)3.2 变频器的选择 (21)3.2.1 通用变频器的标准规格 (21)3.2.2 通用变频器类型的选择 (22)3.2.3 变频器的选型 (25)3.3 PLC的选择 (25)3.3.1 PLC的组成 (25)3.3.2 PLC的工作原理 (27)3.3.3 PLC的硬件和软件 (27)3.3.4 PLC型号的选用. (28)3.4 变频器的外部设备及其选择 (30)4 主令控制器的原理 (34)5 PLC的I/O端子分配 (36)6 控制系统的程序设计 (40)6.1 梯形图 (40)6.2 指令表 (51)结论 (56)参考文献 (57)致谢 (58)引言桥式起重机作为物料搬运机械在整个国民经济中有着十分重要的地位。
基于PLC的虚拟主令控制器在桥式起重机中的应用
图 3 方向开关及增减档位按钮示意图 3 档位的方向开关的关合表如表 4 所示 。这 只主令控制器可以实现电动机正向 (提升) 运转选 择及反向 (下放) 运转选择间的机械互锁 ,又符合 起重机操作工人的传统操作习惯 ,使用 2 只按钮 进行档位调节也很方便 ,使用这些操作器件时的 梯形图如图 4 所示 。 其实现的控制要求主要有 :
制数字 1004 。 2 采用方向开关及按钮虚拟实现复杂主令控制 器的方案
表 4 3 档方向开关关合表
输入端口
X4 X0 X5
下降 ⅹ
零位 ⅹ
提升 ⅹ
以上方案的缺点是占用 PL C 输入口太多 ,下 面的方案使用图 3 所示的一个 3 档位的方向开关 及 2 只增减档位按钮作为操作器件 ,使用 PL C 软 件模拟表 1 所示主令控制器工作 。
3
4
5
6
SA1
电源起动
×
SA2
强力
×××
SA3
限位
×××
××××××
SA4
KM4
抱闸
×××××
××××××
SA5
KM3
反转下降
×××
SA6
KM2
正转上升
×××
××××××
Ξ 收稿日期 :2005 - 07 - 15 基金项目 :江苏省教育厅自然科学基金资助项目 (4 KDJ 460020)
·24 ·
×
××
×
×
×
续表
向后 (提升)
1
2
3
4
5
6
××××××
×××××
××××
×××
××
×
1 采用结构简单的主令控制器代替复杂的主令 控制器的方案 表 2 每档只有一个触点接通的主令控制器关合表
PLC在桥式起重机中的应用
-PLC在10吨双梁吊钩桥式起重机电力拖动系统中的应用摘要：在对铸造车间使用的10吨双梁吊钩桥式起重机的大修过程中，采用了日本三菱公司的FX1N型PLC可编程控制器对10吨双梁吊钩桥式起重机的电力拖动系统进行改造设计。
通过对这台10吨双梁吊钩桥式起重机电力拖动系统硬件结构和控制功能的改造及其系统的软件设计，使其解决了这台10吨梁吊钩桥式起重机在实际使用中出现的一些问题，从而提高了这台起重机使用效率和产品生产的效率，同时对节约能源也起到积极的作用。
关键词：PLC；变频器；电抗器；起重机1 引言由于这台10吨双梁吊钩桥式起重机在铸造车间已经使用了5年以上，任务繁重工作环境恶劣，致使该台起重机的电力拖动系统的稳定性、可靠性、安全性比较差。
如：1.1 绕线式异步电动机的转子串接电阻易烧损、断裂会造成接地故障，但电阻发生接地故障严重时会造成绕线式异步电动机烧损，而电阻断裂没有发生接地故障时，又会造成运行机构控制系统中失去一档速度或只有一个最快档的速度。
1.2 凸轮控制器的触头常因开闭时发生强烈火花而烧灼，致使凸轮控制器的触点接触不良，又由于凸轮控制器长期的使用，造成凸轮控制器自身内部机械的磨损，致使凸轮转动不灵活凸轮控制器触点接触不良，造成绕线式异步电动机缺相烧毁。
1.3 绕线式异步电动机转子串接电阻调速，机械特性炊弱，负载变化时运行不平稳，过流继电器时常会发生过流保护，但是过流继电器发生过流保护后常闭辅助触点有时恢复不到原始状态，而又在运行中电阻长期发热，造成能源严重浪费。
为解决上述问题，经过调研论证，认为采用PLC可编程控制器对10吨双梁吊钩桥式起重机的电力拖动系统进行改造是一个比较好的方案，可解决该起重机产生的上述问题。
2 起重机电力拖动系统改造的结构和功能2.1 起重机电力拖动系统改造的硬件结构介绍10吨双梁吊钩桥式起重机由大车运行机构、小车运行机构和升降运行机构所组成。
小车运行机构和升降运行机构各为一台电动机驱动，大车运行机构为两台电动机驱动，整个起重机电力拖动系统共有4台电动机驱动运行。
PLC、变频器在交流桥式起重机——主钩控制电路中的改造
PLC、变频器在交流桥式起重机——主钩控制电路中的改造作者：周榆峰来源：《科技视界》 2014年第9期周榆峰（广东省岭南工商第一技师学院，广东岭南 510800）【摘要】本文主要介绍交流桥式起重机在传统控制电路的基础上，提出了原主钩控制电路改为PLC、变频器控制的交流桥式起重机电气控制的改造设想，对桥式起重机节能改造提供一定的参考意义。
【关键词】交流桥式起重机；PLC；变频器；主钩；主令控制器0 前言传统的以继电器、接触器为基础的桥式起重机电路是个十分成熟的电路，在计算机没有用到工业设备之前，以凸轮控制器实现大车、小车及副钩的操作，以主令控制器加继电器实现主钩的操作控制的确是科学的，并体现了工程的经济性。
几十年来，凸轮控制器及主令控制器双向多档位的操作方式在起重机中几乎形成了固有的模式，但近几年，随着计算机技术与电力电子器件的迅猛发展，电气传动和自动控制领域也日新月异，其中代表性的是交流变频器装置和可编程控制器获得了广泛的应用，为PLC控制的变频调速技术在桥式起重机拖动系统中的应用提供了有利条件。
下面主要阐述利用PLC和变频器对桥式起重机的主钩电路进行改造的一种方法。
桥式起重机是在厂矿企业、车站、港口、仓库、建筑工地等部门常用的起重设备，其结构是由可前后移动的横梁大车、左右移动的小车和固定在小车上可上下移动的主、副吊钩组成。
工作时，主钩或副钩从一个地方将工件吊起，通过横梁大车和小车的移动将工件搬到另一个地方，再将工件放下。
传统的交流桥式起重机（以15t/3t为例）分主电路、控制电路。
主电路是由凸轮控制器和接触器组成的。
其中凸轮控制器QM1、QM2、QM3分别用来控制大车、小车、副钩的正反转和速度调节，主钩是由接触器经控制线路中主令控制器来控制主钩的正反转，调速和制动。
控制电路上半部分为起重机的电源控制电路，主要为零位及限位保护，下半部分为主钩主令控制器与接触器的工作电路。
使用凸轮控制器控制的各台电动机，在凸轮控制器的触点上流过的是电动机的工作电流。
桥式起重机的PLC改造
S7-200 PLC在交流桥式起重机中的改造方案1 引言桥式起重机是厂矿、仓库等部门常用的起重设备，在工业生产过程中起重举足轻重的作用。
传统的桥式起重机主要是有交流凸轮控制器进行控制，采用绕线式电动机转子串电阻调速，交流控制器由于频繁的动作和高压的影响，经常会出现触点烧损的现象，电阻箱受工作环境的影响容易腐蚀、老化。
频繁的生产事故势必会影响生产。
随着工业自动化的发展，PLC、变频器工厂设备中的应用越来越广泛。
由于PLC的工作可靠性高，因此用PLC来代替传统的交流控制器已成为一种必然趋势。
2 两种改造方案桥式起重机的主要设备有:大车电机2台、小车电机1台、主钩电机1台、副钩电机1台，若仍采用绕线式电动机进行控制，则可以只选用PLC进行改造。
若车间工作环境比较恶劣，如腐蚀性粉尘，容易对电阻箱及电动机碳刷等设备部件腐蚀和过早老化，则可以采用鼠笼式电动机进行控制。
此时可以采用PLC加变频器进行改造。
第一种方案优点是改造过程简单，可以节约部分设备费用。
缺点是:(1) 电动机转子所串电阻易烧损和断裂;(2) 转子串电阻调速，机械特性比较软，负载变化时转速也变化，调速效果不理想;(3) 所串电阻长期发热，电能浪费大，效率低。
而第二种方案中鼠笼式电动机价格便宜、经久耐用，在生产中受到工程欢迎，并且由PLC加变频器进行控制，其调速效果更加稳定，电能可以充分利用。
3 系统设计3.1 PLC绕线电机改造方案此种方案只需对原交流控制器进行编程即可，为了节省I/O点，改为有主令控制器控制电机的正反转、前后行走和钩子的升降。
电机的提速与减速有两个按钮开关进行控制。
本系统有20路输入、30点输出共50点，采用西门子S7-200(CPU为224)PLC，其扩展2块数字量模块EM222、1个EM223模块。
I/O点如表1所示。
表1 绕线电机方案I/O点分配(1) 主程序为节省输入点，编程时，将交流凸轮控制器程序作为公用程序调用，其程序结构如图1所示。
岸边桥式集装箱起重机PLC程序的设计及实现
岸边桥式集装箱起重机PLC程序的设计与实现产品部门：AS 所属行业：起重运输机械设备制造业来源：赵斌摘要本文以外高桥四期集装箱码头的岸边桥式集装箱起重机（简称岸桥）设计为例，介绍了应用西门子公司的S7-400系列PLC进行岸桥PLC程序的设计与实现。
对部分重要的子程序的编写进行了详细分析，包括起重机主要机构的程序，辅助机构的程序。
对于程序调试时所遇到的程序的统一性问题，本文也进行了分析并提出了解决的办法。
最终，文章还对该PLC程序的优缺点进行了分析与比较。
关键词：岸桥，PLCTHE DESIGN AND IMPLEMENTATION OF QUAY SIDE CONTAINERCRANE PLC PROGRAMAbstractWith the example of Quay Side Container Crane design for WAIGAOQIAO 4th container terminal, this article introduced the design and implementation of Quay Side Container Crane PLC program . It base on the hardware product of SIEMENS, which is S7 series PLC. It is analysed that how to write the program in such sub-program, like the program for main motion mechanical system, auxiliary system. For the problem met during the field commission, which is dealing with different data between different cranes in one program, it is been analysed and solved at last. At the end of the article, the virtues and shortness of the PLC program for this project is also been analysed.KEY WORDS:Quay Side Container Crane, PLC1.概述由于PLC控制系统可靠，方便等特点，其已在集装箱起重机上广泛使用，目前已取代了早期的继电器控制回路系统。
用可编程序控制器实现F系列起重机遥控器的功能扩展
用可编程序控制器实现F系列起重机遥控器的功能扩展
王子文;孟宪举
【期刊名称】《起重运输机械》
【年(卷),期】1997(000)011
【摘要】指出用断电器控制作为Ｆ系列起重机遥控器接口电路的缺点，介绍了Ｆ－２１Ａ遥控器的功能特点及１０ｔ桥式起重机的控制要求，提出了用ＧＥ－Ｉ型ＰＣ作上述遥控器与起重机之间的接口电路，实现遥控器功能扩展的设计方案，比较了两种接口电路性能特点。
【总页数】4页(P21-24)
【作者】王子文;孟宪举
【作者单位】河北理工学院;河北理工学院
【正文语种】中文
【中图分类】TH210.65
【相关文献】
1.用可编程序控制器实现起重机智能限位 [J], 王子文;张立路
2.用PLC构成F系列遥控器的接口电路 [J], 王子文;孟宪举
3.F系列可编程序控制器在电器试验中的应用 [J], 罗刚
4.F系列可编程序控制器在包装输送联锁系统中的应用 [J], 孙公展
5.F系列可编程序控制器用于自动化流水线发生乱动作故障的剖析与排除 [J], 孙明宗
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!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!科技情报开发与经济SCI -TECH INFORMATION DEVELOPMENT ＆ECONOMY 2011年第21卷第27期The Application of Finite Element Calculation and Analysis in DeepFoundation Pit Construction near Existing RailwayJIA Jin-gangABSTRACT :In the light of the features of deep foundation pit construction near existing railway under complex geological conditions ,and through model establishment ,this paper makes the comparative analysis ,data calculation and scientific verification by using finite element method ,and makes the comparison and selection of foundation pit ’s supporting scheme ,obtaining good results in economic benefit and construction period under the pre－conditions of guaranteeing the safety in the construction of deep foundation pit and in the operation of existing railway .KEY WORDS :finite element analysis ;deep foundation pit near existing railway ;safety in construction1桥式起重机部分遥控器装置改造的必要性桥式起重机是太原重工轮轴分公司轮对厂（以下简称我厂）重要的辅助设备。
为了更大限度地节约人力成本和灵活方便地操作起重设备，我厂桥式起重机全部为地面遥控操作，并且为变频器调速控制。
经过不到一年的使用，我们发现了种种需要改进与提高的环节。
在使用中，操作工对部分类型的遥控器发射器提出意见，在维修中技术人员也感到有些类型的遥控器故障率高、维修不方便、更换备件成本高等一系列问题。
为了更好地服务于生产一线，创造更多的经济效益，迫切需要更换我厂桥式起重机部分遥控器装置。
2桥式起重机遥控器改造的实施建厂安装桥式起重机遥控时，我厂选用了两种使用方式的遥控器，其中一种为双梁桥式起重机安装的台湾禹鼎F24－60型。
该遥控器发射器为摇杆式，由于我厂没有专职的起重机操作工人，起重机使用过程中需要操作工将遥控器发射器系在腰间，双手把持左右摇杆操作。
此操作方式不利于操作工上下工件时系挂绳索，使用中容易造成身体腰部酸痛。
并且遥控发射器体积大、较笨重，也不方便操作工行走操作其他设备。
另一种为单梁葫芦桥式起重机，它采用的是台湾禹鼎F23－C 型双速手柄式遥控发射器。
操作工对比使用两种类型的遥控器后，一致认为手柄式遥控发射器更方便、更实用。
加之我厂使用的禹鼎F24－60型遥控器经常发生弹簧扭断故障，维修起来也不方便。
所以我们决定换掉台湾禹鼎F24－60型遥控器，寻找一种更适合我厂实际的遥控器。
首先通过列表介绍一下改造之前我厂起重机控制系统的逻辑关系。
更换前，桥式起重机使用的台湾禹鼎F24－60摇杆式遥控器速度控制信号列表见表1。
更换后，为了不影响原来的各种调速控制形式及起重机的各种使用功能，并且达到使用手柄式遥控器的目的。
经过笔者再三思考决定给控制系统加装一台西门子200系列PLC 控制器。
通过多方面比较选用了台湾禹鼎F24－10S 型手柄式遥控器。
该遥控器体积较我厂现使用的禹鼎F23－C 型双速手柄式遥控发射器更为灵巧，价格也非常便宜。
但其功能差，控制点数也相对较少，必须配合PLC 编程使用，所以能够巧妙地编出PLC 应用程序成为本改造项目能否顺利实施的关键所在。
改造后，桥式起重机使用的台湾禹鼎F24－10S 手柄式遥控文章编号：1005－6033（2011）27－0210-03收稿日期：2011－07－18巧用PLC 编程解决桥式起重机遥控器更换问题梁志军（太原重工轮轴分公司，山西太原，030024）摘要：介绍了桥式起重机遥控器控制方式的选择，阐述了如何使用PLC 编程以简单型遥控器控制复杂动作，使操作工更加轻松方便地操作遥控型桥式起重机，并降低桥式起重机遥控器使用及维护成本。
关键词：桥式起重机；遥控器；PLC 编程；变频器调速；控制信号中图分类号：TH21文献标识码：A210表1使用摇杆式遥控器速度控制信号列表遥控器信号1Y （U ）11Y （D ）11Y （U /D ）21Y （U /D ）31Y （U /D ）41X （L ）11X （R ）11X （L /R ）21X （L /R ）31X （L /R ）42Y （L ）12Y （R ）12Y （L /R ）22Y （L /R ）32Y （L /R ）4变频器信号升降正转信号SS1升降反转信号JS2升降多段速信号SJS3升降多段速信号SJS4升降多段速信号SJS5小车正转信号ZS1小车反转信号YS2小车多段速信号ZYS3小车多段速信号ZYS4小车多段速信号ZYS5大车正转信号QS1大车反转信号HS2大车多段速信号QHS3大车多段速信号QHS4大车多段速信号QHS5桥式起重机动作描述上升一挡下降一挡升降二挡升降三挡升降四挡小车向左一挡小车向右一挡小车左右二挡小车左右三挡小车左右四挡大车向前一挡大车向后一挡大车前后二挡大车前后三挡大车前后四挡遥控器信号UP 1S DOWN 1S SOUTH 1S NORTH 1S EAST 1S WEST 1S R1R2R3PLC 输入信号I0.0I0.1I0.6I0.7I1.4I1.5I0.2I0.3I0.4PLC 输出信号Q0.0Q0.1Q0.6Q0.7Q2.2Q2.3Q0.2Q1.0Q2.4Q0.3Q1.1Q2.5Q0.4Q2.0Q2.6变频器信号升降正转信号SS1升降反转信号JS2小车正转信号ZS1小车反转信号YS2大车正转信号QS1大车反转信号HS2升降多段速信号SJS3小车多段速信号ZYS3大车多段速信号QHS3升降多段速信号SJS4小车多段速信号ZYS4大车多段速信号QHS4升降多段速信号SJS5小车多段速信号ZYS5大车多段速信号QHS5功能描述上升一挡下降一挡小车向左一挡小车向右一挡大车向前一挡大车向后一挡升降二挡小车左右二挡大车前后二挡升降三挡小车左右三挡大车前后三挡升降四挡小车左右四挡大车前后四挡器控制信号列表见表2。
结合以上控制特点，笔者将R1、R2、R3改为加减挡控制信号，这就要求将输入的点动控制信号变为长动信号。
图1是结合PLC 应用实例解决此问题的部分PLC 梯形图程序。
由于篇幅所限，笔者只能将本改造过程部分程序加以阐述，现就大车实现二挡启动进行分析说明。
其余主钩、小车的加减挡控制与此类似，不再做更多阐释。
当控制器未选择加减挡时，大车以一挡速度进行运行，按下遥控器向东、向西按钮，大车东西方向行走。
当需要加减速度时，按动一下遥控器R1按钮，通过接通PLC 的输入点I0.2使PLC 内部继电器M0.0得电。
此时再按下向东、向西按钮使Q2.2或Q2.3接通，再经延时继电器T37延时0.5s ，Q2.4输出。
这样就实现了大车向东、向西的加速运行。
同理，按动R2、R3就能使大车运行在三挡、四挡速度。
当然，通过编程也可以实现越级加速。
例如不按动R1、R2按钮，直接按动R3使速度直接到四挡。
但为了各运行机构的平稳性，可以让每级之间实现互锁关系，并加入延时继电器，使起重机平稳加速。
这些运用PLC 编程都是很容易实现的。
减速过程就更简单了。
只要再按动一下R1按钮，PLC 内部继电器M10.0接通、M0.0断开，使得起重机只能在大车一挡速度运行。
同样通过编程能实现在减速时较低档的输入直接断开较高档位，并通过PLC 内部延时继电器逐渐使速度降下来。
3结语总之，在遥控器与调速装置之间加入了可编程控制器后，可以使得遥控器操作起来更加简单、灵活，可以用较低端的遥控器产品实现较复杂的控制，满足了我厂的实际需要，同时也降低了我厂桥式起重机的运行维护成本。
参考文献［1］董爱华.可编程控制器原理及应用［M ］.北京：中国电力出版社，2007.（责任编辑：邱娅男）────────────────第一作者简介：梁志军，男，1980年8月生，2005年毕业于河北科技师范学院电气工程及其自动化专业，助理工程师，太原重工轮轴分公司，山西省太原市万柏林区玉河街53号，030024.表2使用手柄式遥控器控制信号列表图1部分PLC 梯形图程序梁志军巧用PLC 编程解决桥式起重机遥控器更换问题本刊E -mail:bjb＠sxinfo．net 实践与创新21111111111111111111111111111111111111111111科技情报开发与经济SCI -TECH INFORMATION DEVELOPMENT ＆ECONOMY 2011年第21卷第27期How to Replace Bridge Crane ’s Remote Controller with PLC ProgrammingLIANG Zhi-junABSTRACT :This paper introduces the selection of the control method of bridge crane ’s remote controller ,and expounds how to use PLC programming to control the complex actions with simple remote controller ,make the operators operate the remote control bridge crane more easily and conveniently ,and reduce the use and maintenance costs of bridge crane ’s remote controller .KEY WORDS :bridge crane ;remote controller ;PLC programming ;speed adjustment of frequency converter ;control signal目前现场应急监测手段可概括为感官检测法，植物、动物检测法，试纸法，检测管法，电化学法，光度法，色谱法，综合毒性判断等，下面就详细介绍目前几种常用的应急监测技术。