电机与电力拖动基础-磁路
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垂直作用时，作用在载流导
体的电磁力为
电流元 Idl
I
2
B
一个电子受力 N个电子受力
f1
dF
qv B
Nqv B
1
dl
v
N ndV nS dl d F nS d lqv B
I nSqv d F I d l B
B
2
F 1 I d l B
磁路的基本概念（定律）
磁路基尔霍夫第一定律
磁路与电路的比较 (二)
磁路
基本定律
磁阻
磁感应 强度
安培环路 定律
I
N
F Rm
Rm
l
S
Φ
B S
NI HL
0
电路 +I _E R
欧姆定律 电阻
IE R
R l
S
基尔霍夫 电流 电压定律 强度
JI S
E U
基尔霍夫 电流定律
I
0
磁路的基本概念（定律）
磁路分析的特点
(1)在处理电路时不涉及电场问题，在处理磁路时离不 开磁场的概念； (2)在处理电路时一般可以不考虑漏电流，在处理磁路 时一般都要考虑漏磁通； (3)磁路欧姆定律和电路欧姆定律只是在形式上相似。
HL IN
上式中，H——磁场强度，A/m； L——各段磁路的长度，m； N——线积分线路所包围的导体数； I——每根导体所流过的电流，A。
磁路的基本概念（定律）
磁路和电路的比较（一）
磁I
路
N
磁动势 磁通 磁压降
F IN Φ HL
I
电
+
电动势 电流 电压降
路
E UR
_
E
I
U
磁路的基本概念（定律）
共8章
电机与电力拖动基础
电
机
电机 能量机械装置 机械能与电能
及
拖
动 基
电机
电动机拖动生产机械运动
础
拖动
起动、调速和制动
电机分类
传统电机是利用电磁感应原理工作的机械。
电机常用的分类方式有两种：一是按功能分，有发电机、 电动机、变压器和控制电机四大类；二是按电机结构或转速分， 有变压器、旋转电机和直线电机。
两种方法归纳如下：
电机
变压器 直流电机
交流电机
控制电机 直线电机
直流发电机
直流电动机 同步电机
同步发电机 同步电动机
异步电机
异步发电机 异步电动机
电机与电力拖动基础
电机与电力拖动基础
电机与电力拖动基础
上海磁浮车（德国TR08）
直线伺服电机的工作台
车辆主动悬架
剃须刀
电机拖动
定义 以交流（直流）电动机为动力拖动各种生产机械的系统我们称 之为交流（直流） 电气传动系统，也称交流（直流）电气拖动系统
4. 據考古學家考據，古人發現的磁石是以四氧化三鐵為主要成份 的天然磁體。
磁路的基本概念（定律） 古代磁石的應用
• 「三輔皇圖」：阿房宮…以慈石為門，懷 刃者止之。 •《韓非子‧有度篇》裏就有「先王立司南以 端朝夕」的話。「司南」就是指南的意思， 「端朝夕」就是正四方的意思。 •我國古代的四大發明之一的指南針，就是 利用磁體的指極性製成的。
电机应用场合
上海磁浮车
电机应用场合
电机应用场合
电机应用场合
电机应用场合
Johnson Motor PMDC flat motors camcorder
Car CD/DVD
绪论 磁路
磁路
磁路的基本概念（定律） 铁磁材料 铁心损耗
磁路的基本概念（定律） 磁(Magnetism)
中國慈石
1. 在《管子》等先秦古書中，曾有「上有慈石者下有銅金」的記 載。當時人們已覺察到磁石往往和鐵礦儲存在一塊。
电机与电力拖动基础
电机与电力拖动基础
绪论
教学目的、主要讲授内容 电机分类 电机拖动 电机应用场合 磁路
教学目的
教学目的
本课程是自动化、电气工程以及机电一体化等专 业的主要专业基础课之一，是电机学和电机拖动基础 两门课程的有机结合。主要教学目的如下：
(1) 通过本课程的学习，使学生掌握常用交、直流电 机及变压器的基本结构、工作原理、运行性能和实验方 法；掌握电动机的特性分析的方法。
• 1820年，提出右手螺旋定则：磁是 由運動的電產生的
• 同向直線電流間互相吸引，異向直 線電流間互相排斥——建立作用力 的數學公式
• 定義電流的方向
• 世界第一個電磁鐵 後人為紀念他的貢獻﹐還將 量度電流的單位以他的姓氏 「安培」命名。
電學領域裏的牛頓
磁路的基本概念（定律）
磁路的欧姆律
对于均匀磁路
e N d dt
磁路的基本概念（定律）
法拉第的其它重要成就
Michael Faraday (法拉第, 1791-1867)
• 1832年，將氯氣液化 • 1824年，發現硼玻璃 • 1832年，提出「化學當量」和「法拉
第定律」 • 1835年，研究「極光」，開啟「電漿
物理學」 • 1836年，提出「介電值」、「電容」 • 1840年，提出「場」的觀念 • 1842年，提出「光的偏振」 • 1848年，提出「磁化學」
北宋沈括的《夢溪筆談》中十分明確地記載說，磁針能夠 指南，但「常微偏東，不全南也」。
在歐洲，到了十三世紀才發現磁針指向並非正南北方，但 當時他們多誤解為磁針裝置工藝上的缺點。到了一四九二年， 哥倫布橫渡大西洋，才真正發現了磁偏角，較我國遲了四百多 年！
磁路的基本概念（定律）
i
u1
s
线圈
线圈通入电流后，产
磁路的基本概念（定律）
安培环路定律（全电流律）
磁场中任何闭合回路磁场强度的线积分,等 于通过这个闭合路径内电流的代数和.
Hdl I
I2 I1
电流方向和磁场强度的方向 符合右手定则，电流取正； 否则取负。
I3
H
磁路的基本概念（定律）
在无分支的均匀磁路（磁路的材料和截面积相同， 各处的磁场强度相等）中，安培环路定律可写成：
(2) 为后续专业基础课和专业课的学习准备必要的基 础知识，提高分析问题、解决问题的能力，也为今后从 事自动化工程技术工作和科学研究奠定初步基础。
主要讲授内容
绪论 第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章
磁路 电力拖动系统力学 直流电机原理 直流电动机的起动、调速和制动 变压器 交流电机的绕组、电动势和磁通势 三相异步电动机原理 三相异步电动机的起动、调速和制动 电动机的选择
电机应用场合
发电
由同步发电机完成，水轮机和汽 轮机；
电压变换
升压：由升压变压器将发电机发出的电压升高 到输电电压再输送；
降压——由降压变压器将输来的高压电降为所需 低电压，供给用电设备；
电压变换——变压器；
生产机械（负载）的拖动
信号转换 由各种控制电机完成。
电机应用场合
水力发电基于水从 高处流向低处时，将势 能转化动能驱动水轮机， 最后转化为电能。
电机应用场合
由于电能易于转换、传输、分配和控制，现代 能源的主要形式是电能，所以，与电能密切关联的 电机广泛应用于社会生产各个部门和社会生活各个 方面。
普通电机的主要任务是能量转换，主要问题是 如何提高能量转换的效率。
另一类广泛应用于各种自动控制系统中的控制电 机，其主要任务是完成控制信号的传递和转换，而能 量转换是次要的，控制电机应具有高可靠性、高精度 和快速响应等性能。
NI HL
NI：称为磁动势。一般
用 F 表示。 F=NI
HL：称为磁压降。
线圈 匝数N
I
磁路 长度L
磁路的基本概念（定律）
在非均匀磁路（磁路的材料或截面积不同，或磁场
强度不等）中，总磁动势等于各段磁压降之和。
NI HL
总磁动势
I
例：
N
l0
NI HI H0l0
l
磁路的基本概念（定律）
Andre Marie Ampere (安培, 1775 - 1836 )
在磁路(magnetic circuit)中根据磁通的连续性 可得：穿入任一闭合面的磁通必等于穿出该闭合面 的磁通，即磁路中通过任何闭合面上的磁通的代数 和等于零，则有
0
上式中一般将穿出闭合面的磁通取正号，穿入闭合面的磁通取负号。
磁路的基本概念（定律）
B 0
散度定理
V BdV
sB dS 0
生磁通，分主磁通和漏 磁通。
：主磁通
u2
s ：漏磁通
铁心
（导磁性能好 的磁性材料）
磁路：主磁通所经过的闭合路径。
磁路的基本概念（定律）
利用铁磁物质制成一定形状的回路（可包括气隙），其周 围绕有线圈，使磁通主要集中在回路中，该回路称为磁路。
变压器
接触器
继电器
永磁式电磁仪表
磁路的基本概念（定律）
一般材料的磁导率 和真空中的磁导率之比，
称为这种材料的相对磁导率 r
r
0
r 1 ，则称为磁性材料
r 1 ，则称为非磁性材料
磁路的基本概念（定律）
磁场强度 H
磁场强度是计算磁场所用的物理量，其大小为磁 感应强度和导磁率之比。
HB
单位：
B ：特斯拉
：亨/米
H ：安/米
磁路的基本概念（定律）
优点： (1) 清洁 无排放物和温室气体 (2) 效率高 高于90% (3) 成本低 只有火电核电的1/3
缺点： 地点受限、引发生态环境变化
世界20%发电量是 由水电完成
电机应用场合
主要国家水力发电的分布情况
挪威99%发电量是 由水电完成
电机应用场合
风力发电机
优点： (1) 无污染
缺点： (1) 地点受限
风机、泵等
电机拖动
电机拖动
位置控
制单元 +
CN
-
C插
位置控制 调节器
补Leabharlann Baidu
指令
实际
位置
反馈
速度控 制单元
+
-
速度控制 调节与驱动
实际 速度 反馈
检测与反 馈单元
电机
数控机床伺服驱动系统
机械执 行部件
数控机床伺服驱动系统的性能在很大程度上决定了的性能。数 控机床的最高移动速度，跟踪速度，定位精度等重要的指标都取决 于伺服系统的动态和静态特性。它一直是数控机床研究的重要课题 之一。
2. 在春秋戰國的著作中，便屢屢記載到磁體的吸鐵性質了。如西 元前三世紀的《呂氏春秋》上的「磁石召鐵」，時代相隔不遠 的《鬼谷子》上的「磁石之取針」等都是。這個時候大概已經 比較普遍地認識到磁性了，並且把它比作為慈愛的母親對子女 的吸引。
3. 東漢的高誘在註釋《呂氏春秋》時說：石是鐵的母親，但石又 有慈和不慈的，慈愛的石，能吸引它的子女(鐵)，不慈的石則 不能吸引。所以漢以前都把磁石寫成「慈石」，就是「慈愛的 石頭的意思。
由于 不是常数，其随励磁电流而变，磁路欧姆定律
不能直接用来计算，只能用于定性分析；
(4)在电路中，当 E=0时，I=0；但在磁路中，由于有
剩磁，当 F=0 时， 不为零；
铁磁材料
铁磁材料
电机主要由两大系统组成：电路系统和磁路系统。铁磁材 料是组成磁路的主要部分。
铁磁材料
铁磁材料 软磁材料： μ高， Br小，磁滞回线窄而长，如：铸钢、
NI HL B L L S
I
N
S L
令：
Rm
l
s
Rm 称为磁阻
则： F NI L Rmφ S
磁路中的 欧姆定律
注：由于磁性材料磁导率是非线性的，磁路欧 姆定律多用作定性 分析，不做定量计算。
磁路的基本概念（定律）
电磁力定律
载流导体在磁场中受到力
F BlI 的作用，当磁场与导体相互
这说明磁场通过任意闭合面的磁通量为零， 称之为磁通连续性原理，或称磁场中的高斯定律 (Gauss’s Law for the Magnetic field )。
磁通连续性原理
磁路的基本概念（定律）
磁路基尔霍夫第二定律
根据麦克斯韦方程（式（5））可得出： 在闭合的磁路中，各段磁压降的代数和等于 闭合磁路中磁动势(mmf)的代数和，即有
硅钢、坡莫合金，制作电机铁心； 硬磁材料：μ不高，Br大，磁滞回线宽而胖，制造永久
磁铁；
铁磁材料的磁导率μFe要比非铁磁材料磁导率μ大得 多（μFe>>μ），非铁磁材料磁导率接近真空磁导率μ0 （μ0=4π×10-7H/m）。
电机中常用的铁磁材料的磁导率μFe=（2000~6000）μ0 。
电磁感应定律
一匝数（turn）为N的线圈(winding)，在 变化的磁场中产生的感应电动势e (induce electromotive force)的大小与线圈匝数N和 线圈所交链的磁通（the magntic flux）对时间的变 化率dF/dt成正比，当感应电动势正方向与产生他的 磁通正方向符合右手螺旋定则时，则有
永磁式电磁仪表
磁路的基本概念（定律）
磁感应强度
与磁场方向相垂直的单位面积上通过的磁通（磁 力线）
B S
B 的单位：特斯拉（Tesla）
1 Tesla = 104 高斯
单位：韦伯
磁路的基本概念（定律）
磁导率
磁导率 ：表征各种材料导磁能力的物理量
真空中的磁导率( 0 )为常数
0 4 107 （亨/米）
电机拖动系统是用电动机来拖动机械运行的系统。包括： 电动机、传动机构、生产机械、控制设备和电源五个部分。
它们之间的关系如下
电源
控制设备
电动机
传动机构
生产负载
电机拖动
交流电源 输入
直流 调速 装置
直流输出 直流 电机
中间传动机构
终端机械
变频 器
交流 调速 装置
交流输出
交流 电机
皮带轮、齿轮箱等
执行机构
体的电磁力为
电流元 Idl
I
2
B
一个电子受力 N个电子受力
f1
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qv B
Nqv B
1
dl
v
N ndV nS dl d F nS d lqv B
I nSqv d F I d l B
B
2
F 1 I d l B
磁路的基本概念（定律）
磁路基尔霍夫第一定律
磁路与电路的比较 (二)
磁路
基本定律
磁阻
磁感应 强度
安培环路 定律
I
N
F Rm
Rm
l
S
Φ
B S
NI HL
0
电路 +I _E R
欧姆定律 电阻
IE R
R l
S
基尔霍夫 电流 电压定律 强度
JI S
E U
基尔霍夫 电流定律
I
0
磁路的基本概念（定律）
磁路分析的特点
(1)在处理电路时不涉及电场问题，在处理磁路时离不 开磁场的概念； (2)在处理电路时一般可以不考虑漏电流，在处理磁路 时一般都要考虑漏磁通； (3)磁路欧姆定律和电路欧姆定律只是在形式上相似。
HL IN
上式中，H——磁场强度，A/m； L——各段磁路的长度，m； N——线积分线路所包围的导体数； I——每根导体所流过的电流，A。
磁路的基本概念（定律）
磁路和电路的比较（一）
磁I
路
N
磁动势 磁通 磁压降
F IN Φ HL
I
电
+
电动势 电流 电压降
路
E UR
_
E
I
U
磁路的基本概念（定律）
共8章
电机与电力拖动基础
电
机
电机 能量机械装置 机械能与电能
及
拖
动 基
电机
电动机拖动生产机械运动
础
拖动
起动、调速和制动
电机分类
传统电机是利用电磁感应原理工作的机械。
电机常用的分类方式有两种：一是按功能分，有发电机、 电动机、变压器和控制电机四大类；二是按电机结构或转速分， 有变压器、旋转电机和直线电机。
两种方法归纳如下：
电机
变压器 直流电机
交流电机
控制电机 直线电机
直流发电机
直流电动机 同步电机
同步发电机 同步电动机
异步电机
异步发电机 异步电动机
电机与电力拖动基础
电机与电力拖动基础
电机与电力拖动基础
上海磁浮车（德国TR08）
直线伺服电机的工作台
车辆主动悬架
剃须刀
电机拖动
定义 以交流（直流）电动机为动力拖动各种生产机械的系统我们称 之为交流（直流） 电气传动系统，也称交流（直流）电气拖动系统
4. 據考古學家考據，古人發現的磁石是以四氧化三鐵為主要成份 的天然磁體。
磁路的基本概念（定律） 古代磁石的應用
• 「三輔皇圖」：阿房宮…以慈石為門，懷 刃者止之。 •《韓非子‧有度篇》裏就有「先王立司南以 端朝夕」的話。「司南」就是指南的意思， 「端朝夕」就是正四方的意思。 •我國古代的四大發明之一的指南針，就是 利用磁體的指極性製成的。
电机应用场合
上海磁浮车
电机应用场合
电机应用场合
电机应用场合
电机应用场合
Johnson Motor PMDC flat motors camcorder
Car CD/DVD
绪论 磁路
磁路
磁路的基本概念（定律） 铁磁材料 铁心损耗
磁路的基本概念（定律） 磁(Magnetism)
中國慈石
1. 在《管子》等先秦古書中，曾有「上有慈石者下有銅金」的記 載。當時人們已覺察到磁石往往和鐵礦儲存在一塊。
电机与电力拖动基础
电机与电力拖动基础
绪论
教学目的、主要讲授内容 电机分类 电机拖动 电机应用场合 磁路
教学目的
教学目的
本课程是自动化、电气工程以及机电一体化等专 业的主要专业基础课之一，是电机学和电机拖动基础 两门课程的有机结合。主要教学目的如下：
(1) 通过本课程的学习，使学生掌握常用交、直流电 机及变压器的基本结构、工作原理、运行性能和实验方 法；掌握电动机的特性分析的方法。
• 1820年，提出右手螺旋定则：磁是 由運動的電產生的
• 同向直線電流間互相吸引，異向直 線電流間互相排斥——建立作用力 的數學公式
• 定義電流的方向
• 世界第一個電磁鐵 後人為紀念他的貢獻﹐還將 量度電流的單位以他的姓氏 「安培」命名。
電學領域裏的牛頓
磁路的基本概念（定律）
磁路的欧姆律
对于均匀磁路
e N d dt
磁路的基本概念（定律）
法拉第的其它重要成就
Michael Faraday (法拉第, 1791-1867)
• 1832年，將氯氣液化 • 1824年，發現硼玻璃 • 1832年，提出「化學當量」和「法拉
第定律」 • 1835年，研究「極光」，開啟「電漿
物理學」 • 1836年，提出「介電值」、「電容」 • 1840年，提出「場」的觀念 • 1842年，提出「光的偏振」 • 1848年，提出「磁化學」
北宋沈括的《夢溪筆談》中十分明確地記載說，磁針能夠 指南，但「常微偏東，不全南也」。
在歐洲，到了十三世紀才發現磁針指向並非正南北方，但 當時他們多誤解為磁針裝置工藝上的缺點。到了一四九二年， 哥倫布橫渡大西洋，才真正發現了磁偏角，較我國遲了四百多 年！
磁路的基本概念（定律）
i
u1
s
线圈
线圈通入电流后，产
磁路的基本概念（定律）
安培环路定律（全电流律）
磁场中任何闭合回路磁场强度的线积分,等 于通过这个闭合路径内电流的代数和.
Hdl I
I2 I1
电流方向和磁场强度的方向 符合右手定则，电流取正； 否则取负。
I3
H
磁路的基本概念（定律）
在无分支的均匀磁路（磁路的材料和截面积相同， 各处的磁场强度相等）中，安培环路定律可写成：
(2) 为后续专业基础课和专业课的学习准备必要的基 础知识，提高分析问题、解决问题的能力，也为今后从 事自动化工程技术工作和科学研究奠定初步基础。
主要讲授内容
绪论 第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章
磁路 电力拖动系统力学 直流电机原理 直流电动机的起动、调速和制动 变压器 交流电机的绕组、电动势和磁通势 三相异步电动机原理 三相异步电动机的起动、调速和制动 电动机的选择
电机应用场合
发电
由同步发电机完成，水轮机和汽 轮机；
电压变换
升压：由升压变压器将发电机发出的电压升高 到输电电压再输送；
降压——由降压变压器将输来的高压电降为所需 低电压，供给用电设备；
电压变换——变压器；
生产机械（负载）的拖动
信号转换 由各种控制电机完成。
电机应用场合
水力发电基于水从 高处流向低处时，将势 能转化动能驱动水轮机， 最后转化为电能。
电机应用场合
由于电能易于转换、传输、分配和控制，现代 能源的主要形式是电能，所以，与电能密切关联的 电机广泛应用于社会生产各个部门和社会生活各个 方面。
普通电机的主要任务是能量转换，主要问题是 如何提高能量转换的效率。
另一类广泛应用于各种自动控制系统中的控制电 机，其主要任务是完成控制信号的传递和转换，而能 量转换是次要的，控制电机应具有高可靠性、高精度 和快速响应等性能。
NI HL
NI：称为磁动势。一般
用 F 表示。 F=NI
HL：称为磁压降。
线圈 匝数N
I
磁路 长度L
磁路的基本概念（定律）
在非均匀磁路（磁路的材料或截面积不同，或磁场
强度不等）中，总磁动势等于各段磁压降之和。
NI HL
总磁动势
I
例：
N
l0
NI HI H0l0
l
磁路的基本概念（定律）
Andre Marie Ampere (安培, 1775 - 1836 )
在磁路(magnetic circuit)中根据磁通的连续性 可得：穿入任一闭合面的磁通必等于穿出该闭合面 的磁通，即磁路中通过任何闭合面上的磁通的代数 和等于零，则有
0
上式中一般将穿出闭合面的磁通取正号，穿入闭合面的磁通取负号。
磁路的基本概念（定律）
B 0
散度定理
V BdV
sB dS 0
生磁通，分主磁通和漏 磁通。
：主磁通
u2
s ：漏磁通
铁心
（导磁性能好 的磁性材料）
磁路：主磁通所经过的闭合路径。
磁路的基本概念（定律）
利用铁磁物质制成一定形状的回路（可包括气隙），其周 围绕有线圈，使磁通主要集中在回路中，该回路称为磁路。
变压器
接触器
继电器
永磁式电磁仪表
磁路的基本概念（定律）
一般材料的磁导率 和真空中的磁导率之比，
称为这种材料的相对磁导率 r
r
0
r 1 ，则称为磁性材料
r 1 ，则称为非磁性材料
磁路的基本概念（定律）
磁场强度 H
磁场强度是计算磁场所用的物理量，其大小为磁 感应强度和导磁率之比。
HB
单位：
B ：特斯拉
：亨/米
H ：安/米
磁路的基本概念（定律）
优点： (1) 清洁 无排放物和温室气体 (2) 效率高 高于90% (3) 成本低 只有火电核电的1/3
缺点： 地点受限、引发生态环境变化
世界20%发电量是 由水电完成
电机应用场合
主要国家水力发电的分布情况
挪威99%发电量是 由水电完成
电机应用场合
风力发电机
优点： (1) 无污染
缺点： (1) 地点受限
风机、泵等
电机拖动
电机拖动
位置控
制单元 +
CN
-
C插
位置控制 调节器
补Leabharlann Baidu
指令
实际
位置
反馈
速度控 制单元
+
-
速度控制 调节与驱动
实际 速度 反馈
检测与反 馈单元
电机
数控机床伺服驱动系统
机械执 行部件
数控机床伺服驱动系统的性能在很大程度上决定了的性能。数 控机床的最高移动速度，跟踪速度，定位精度等重要的指标都取决 于伺服系统的动态和静态特性。它一直是数控机床研究的重要课题 之一。
2. 在春秋戰國的著作中，便屢屢記載到磁體的吸鐵性質了。如西 元前三世紀的《呂氏春秋》上的「磁石召鐵」，時代相隔不遠 的《鬼谷子》上的「磁石之取針」等都是。這個時候大概已經 比較普遍地認識到磁性了，並且把它比作為慈愛的母親對子女 的吸引。
3. 東漢的高誘在註釋《呂氏春秋》時說：石是鐵的母親，但石又 有慈和不慈的，慈愛的石，能吸引它的子女(鐵)，不慈的石則 不能吸引。所以漢以前都把磁石寫成「慈石」，就是「慈愛的 石頭的意思。
由于 不是常数，其随励磁电流而变，磁路欧姆定律
不能直接用来计算，只能用于定性分析；
(4)在电路中，当 E=0时，I=0；但在磁路中，由于有
剩磁，当 F=0 时， 不为零；
铁磁材料
铁磁材料
电机主要由两大系统组成：电路系统和磁路系统。铁磁材 料是组成磁路的主要部分。
铁磁材料
铁磁材料 软磁材料： μ高， Br小，磁滞回线窄而长，如：铸钢、
NI HL B L L S
I
N
S L
令：
Rm
l
s
Rm 称为磁阻
则： F NI L Rmφ S
磁路中的 欧姆定律
注：由于磁性材料磁导率是非线性的，磁路欧 姆定律多用作定性 分析，不做定量计算。
磁路的基本概念（定律）
电磁力定律
载流导体在磁场中受到力
F BlI 的作用，当磁场与导体相互
这说明磁场通过任意闭合面的磁通量为零， 称之为磁通连续性原理，或称磁场中的高斯定律 (Gauss’s Law for the Magnetic field )。
磁通连续性原理
磁路的基本概念（定律）
磁路基尔霍夫第二定律
根据麦克斯韦方程（式（5））可得出： 在闭合的磁路中，各段磁压降的代数和等于 闭合磁路中磁动势(mmf)的代数和，即有
硅钢、坡莫合金，制作电机铁心； 硬磁材料：μ不高，Br大，磁滞回线宽而胖，制造永久
磁铁；
铁磁材料的磁导率μFe要比非铁磁材料磁导率μ大得 多（μFe>>μ），非铁磁材料磁导率接近真空磁导率μ0 （μ0=4π×10-7H/m）。
电机中常用的铁磁材料的磁导率μFe=（2000~6000）μ0 。
电磁感应定律
一匝数（turn）为N的线圈(winding)，在 变化的磁场中产生的感应电动势e (induce electromotive force)的大小与线圈匝数N和 线圈所交链的磁通（the magntic flux）对时间的变 化率dF/dt成正比，当感应电动势正方向与产生他的 磁通正方向符合右手螺旋定则时，则有
永磁式电磁仪表
磁路的基本概念（定律）
磁感应强度
与磁场方向相垂直的单位面积上通过的磁通（磁 力线）
B S
B 的单位：特斯拉（Tesla）
1 Tesla = 104 高斯
单位：韦伯
磁路的基本概念（定律）
磁导率
磁导率 ：表征各种材料导磁能力的物理量
真空中的磁导率( 0 )为常数
0 4 107 （亨/米）
电机拖动系统是用电动机来拖动机械运行的系统。包括： 电动机、传动机构、生产机械、控制设备和电源五个部分。
它们之间的关系如下
电源
控制设备
电动机
传动机构
生产负载
电机拖动
交流电源 输入
直流 调速 装置
直流输出 直流 电机
中间传动机构
终端机械
变频 器
交流 调速 装置
交流输出
交流 电机
皮带轮、齿轮箱等
执行机构