拉维娜行星齿轮机构的运动分析和传动效率计算

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拉维娜式自动变速器传递路线

12
（4）D4档（C2、B2工作）发动机工作→动力→输入轴→C2→行星架→长行星轮→齿圈→输出齿轮
13
（5）1位（C1、 B1工作）
14
（6）R位（C3、 B1工作）发动机工作→动力→输入轴 →C3→大太阳轮→长行星轮→ 齿圈→输出齿轮
15
“大众01N型ECT壳体外装合 ”考核评分表
P
停车
R
倒档
○○
N
空档
D1 ○
○
D2 ○DD3 ○ ○ Nhomakorabea○○
D4
○
○
1
1○
○
9
3.01N自动变速器行星齿轮机构的工作（1）D1档（C1、F工作）
10
（2）D2档（C1、B2工作）发动机工作→动力→输入轴 →C1→小太阳轮→短行星轮→ 长行星轮→齿圈→输出齿轮
教学动画
11
（3）D3档（C1、C2工作）
每错一大项扣15分； 30 每错一小项扣5分，扣完此
项分配分为止。
装配出现返工扣10分；
30
每装错、漏装一个部件扣 10分，扣完此项分配分为
止。
10 酌情扣分。
实操考核按零分计。
100
16
谢谢支持
17
放映结束感谢各位批评指导！
谢谢！
让我们共同进步
序
作业说明
号
作业内容
识别AT中部件的名称变矩器、油泵、主减速器、换档控
1
制轴与开关、阀板、蓄压减振器的
辨识
识别齿轮变速机构中输入轴、大太阳轮、小太阳轮、齿
2 部件的名称
圈、短行星轮、长行星轮等部件的
识别
识别并熟知AT中各换熟知C1、C2、C3、B1、B2、F等

拉维娜式行星齿轮机构工作原理

拉维娜式行星齿轮机构工作原理引言：拉维娜式行星齿轮机构是一种常见的传动装置，广泛应用于工业机械和汽车传动系统中。

它由一个太阳齿轮、多个行星齿轮和一个内齿圈组成，具有高扭矩传递、紧凑结构和高效率的特点。

本文将详细介绍拉维娜式行星齿轮机构的工作原理。

一、拉维娜式行星齿轮机构的构成拉维娜式行星齿轮机构由太阳齿轮、行星齿轮和内齿圈三部分组成。

太阳齿轮位于中心位置，行星齿轮通过一个行星架与太阳齿轮相连，内齿圈则包围在行星齿轮的外侧。

二、拉维娜式行星齿轮机构的工作原理当太阳齿轮转动时，它驱动行星齿轮同时绕太阳齿轮公转。

行星齿轮也可以绕着自身的轴旋转。

内齿圈的内齿与行星齿轮的外齿咬合，使内齿圈保持静止。

在工作过程中，太阳齿轮是输入轴，内齿圈是输出轴，行星齿轮是传动中的行星轮。

太阳齿轮的转动通过行星齿轮的旋转和公转，最终驱动内齿圈的转动，实现了输入转矩到输出转矩的传递。

三、拉维娜式行星齿轮机构的特点1. 高扭矩传递能力：由于太阳齿轮和行星齿轮多点接触，行星齿轮与内齿圈齿数之和大于太阳齿轮的齿数，因此拉维娜式行星齿轮机构具有较高的扭矩传递能力。

2. 紧凑结构：拉维娜式行星齿轮机构的构造紧凑，体积小，适合在有限空间内安装和布置。

3. 高效率：拉维娜式行星齿轮机构的传动效率较高，可以达到90%以上，能够满足工业机械和汽车传动系统对高效率的要求。

四、拉维娜式行星齿轮机构的应用拉维娜式行星齿轮机构广泛应用于工业机械和汽车传动系统中。

在工业机械中，它常用于工厂生产线上的传动装置，如输送带、机床等。

在汽车传动系统中，拉维娜式行星齿轮机构常用于自动变速器、差速器等部件。

五、拉维娜式行星齿轮机构的优化设计为了提高拉维娜式行星齿轮机构的性能，人们进行了许多优化设计。

其中一个重要的优化目标是降低噪声和振动。

通过改进齿轮的几何形状、增加齿轮的表面硬度和润滑方式等方法，可以有效减少噪声和振动。

另一个优化目标是提高传动效率。

通过优化齿轮的啮合条件、减小齿轮的摩擦损失和机械损失等方法，可以提高传动效率，降低能量损耗。

01M自动变速器传动比分析与计算

一汽大众宝来、高尔夫、捷达都市先锋轿车用01M自动变速器1、拉维纳式行星齿轮基础知识1-行星架2-长行星齿轮3-内齿圈4-小太阳轮组件5-大太阳轮组件6-长行星轮图一、拉维纳式行星齿轮机构图一是拉维纳式行星齿轮机构，该行星齿轮是一种复合式行星齿轮机构，它由一个前面单行星轮式行星排和一个双行星轮式行星排组合而成。

大太阳轮和长行星轮、行星架和齿圈共同组成一个单行星轮式行星排；小太阳轮、短行星轮、长行星齿轮、行星架和齿圈共同组成一个双行星轮式行星排。

2、01M自动变速器动力流分析图二、拉维纳式行星齿轮变速器2.1动力传递路线（1）一挡：液力一挡时，离合器K1接合，单相离合器F1进入工作状态，其动力传递路线是：泵轮（顺时针转动）→涡轮（顺时针转动）→涡轮轴（顺时针转动）→离合器K1接合（顺时针转动）→小太阳轮（顺时针转动）→短行星齿轮（逆时针自转）→长行星齿轮（顺时针自转）→整个行星架有向顺时针方向转动的趋势（由于在起步的过程中，车速为零，常行星齿轮对齿圈产生顺时针方向力矩的同时受到齿圈的反作用力矩，则有向逆时针方向转动的趋势，而此时单向离合器F1限制着行星架的逆时针方向转动）→齿圈（顺时针转动）→主减速器→差速器。

（2）二挡：液力式二挡时，离合器K1接合，制动器B2制动大太阳轮，其动力传递路线是：泵轮（顺时针转动）→涡轮（顺时针转动）→涡轮轴（顺时针转动）→离合器K1接合（顺时针转动）→小太阳轮（顺时针转动）→短行星齿轮（逆时针自转）→长行星齿轮（顺时针自转）→此时由于制动器B2起作用，大太阳轮被锁止不动→长行星齿轮顺时针自转的同时围绕大太阳轮顺时针公转→齿圈（顺时针转动）→主减速器→差速器。

（3）三挡：液力式三挡时，离合器K1与K3接合，驱动小太阳轮和行星架，其动力传递路线是：泵轮（顺时针转动）→涡轮（顺时针转动）→涡轮轴（顺时针转动）→由于离合器K1和K3的共同作用，将整个行星齿轮机构锁死为一体（顺时针转动）→齿圈（顺时针转动）→主减速器→差速器。

自动变速器拉维娜行星齿轮机构检查与分析PPT课件

行星齿轮机构
由单排行星齿轮按一定规则组合，通过执行机构的作用实现不同的档位。主要类型有辛普森(Simpson)行星齿轮，拉维娜(Ravigneaux)行星齿轮，CR-CR双行星排式齿轮机构，其他组合式行星齿轮机构。
1.3 拉维娜（Ravigneaux）行星齿轮机构
拉维娜行星齿轮机构有2速、3速和4速自动变速器；以4 速最广。
单排行星齿轮机构的传动方案
1档 2档倒档超速或4档
3档
讨论
1、单排行星齿轮机构能否满足车辆的档位要求？ 2、三元件主动、被动与固定的变换如何实施？采用什么机构？ 3、当直接传动时，图中利用离合器使行星架与齿圈连成一体；还有其他的方法实现直接传动吗？ C1结合，B1作用或结合，传动比=1+α ；C1，C2同时结合，传动比=1 C1，C2离合器，B1制动带，（B1）制动器；设计出能实现传动比1+α，1， 1/（1+α）的单排行星齿轮机构离合器，制动带的配置方法。
B1 传动比=1
C2
C1
输入n3
B
C
输出n2
输入n3
B
C
单排行星齿轮传动
输出n2
输入n3
B
C
输出n2
输入n3
B
C
输出n2
档位
C
B
传动比
1档
○
×
1
2档
×
○
α/(1+α)
如果输入n2,输出n3?
输出n3
B
C
输入n2
输出n3
B
C
档位
C
B
1档
×
○
2档
○
×
输入n2

拉维娜式自动变速器资料

拉维娜式行星齿轮机构
拉维娜式行星齿轮机构的受力分析
现代汽车自动变速器上使用的行星齿轮机构，还有一种双排行星齿轮机构．双排行星齿轮机构在小太阳轮和齿圈之间有两组互相啮合的行星齿轮，其中有长行星轮和大太阳轮和齿圈啮合，短行星齿轮和小太阳轮和长行星轮啮合——拉维娜式行星齿轮机构．如图所示．
2. 传动比 ∵ 大太阳轮固定 ∴ n 0 1 ∴ n1 n2 (1 )n3
' ' '
0
'
n1 n2 (1 )n3 0
∴
n i n2 1
' 1
拉维娜式各档的传动分析
三、D3档
1、传动路线：涡轮轴→离合器K1 →小太阳轮顺转→短、长行星轮
拉维娜式各档的传动分析
六、L 档
1.传动路线：涡轮轴→离合器K1 →小太阳轮→短行星轮→长行星轮，此时制动B1工作，制动行星架→齿圈→输出齿轮。
拉维娜式各档的传动分析
2. 传动比
L位一档与D1档的传动比相同，前者有发动机制动（B1作用），而后者没有发动机制动。传动比
n1 i n2
拉维娜式各档的传动分析
2、传动比 ∵ B2作用，则有又∵
n2 n
n1 0
' 2
n3 n
' 3
∴ n1 n2 (1 )n3 0
n2 1 ∴ i n3
拉维娜式各档的传动分析
五、2位 2位一档与D1档的传动比相同，前者有发动机制动（B1作用），而后者没有发动机制动。传动比
1 d
拉维娜式行星齿轮机构的受力分析
设齿圈的齿数与太阳轮的齿数之比为：
2 / 1 r2 / r1 ∵ r2 2a 2b r1 ∴ a b (r 2 r 1) / 2

6AT动力传递分析及时传动比计算

6FWD传动比计算6FWD变速器采用两组行星齿轮机构组成，前排采用辛普森式行星齿轮机构，后排采用拉维娜式行星齿轮机构；拉维娜式行星机构是由一个单排单级行星齿轮机构和一个单排双级行星齿轮机构组成；传动比计算公式：单排单级行星齿轮计算公式：n1+a1n2-(1+a1)n3=0 （1）单排双级行星齿轮计算公式：n4-a2n2-(1-a2)n3=0 （2）式中：n1 n2 n3 n4分别为倒档太阳轮、齿圈、行星架、前进档太阳轮转速a1=z2/z1 a2=z2/z4 z1为倒档太阳轮齿数 z2为齿圈齿数 z4为前进档太阳轮齿数6FWD变速器前排行星齿轮机构太阳轮齿数z5=36齿圈齿数z6=69行星架齿数z3=105；后排行星齿轮机构倒档太阳轮齿数z1=34 齿圈齿数z2=71 前进档太阳轮齿数Z4=26一、倒档传递路线分析R档动力传递路线如图所示，R档时输入轴顺时针转动，动力传递到前排行星齿轮机构的齿圈带动行星架（行星架与C2、C3齿毂连接在一起）工作，倒档离合器C3接合，驱动倒档太阳轮顺时针转动，带动长行星齿轮逆时针转动；制动带B2工作，固定后排行星架，因长行星轮逆时针转动与齿圈是内啮哈，所以齿圈逆时针转动；倒档太阳轮、齿圈、行星架组成一个单级行星机构，太阳轮输入，行星架固定，齿圈反向减速输出；倒档传动比计算：R档时，倒档太阳轮的动力是经前排行星齿轮机构减速输入；后排行星机构以一个单级行星机构的方式工作，行星架固定，倒档太阳轮输入，齿圈输出；行星架固定n3转速为O,假设输入轴输入速度为1，倒档太阳轮输入速度n1=z6/z5=69/105=0.6571引用公式（1）n1+a1n2-(1+a1)n3=0a1=z2/z1=71/34=2.088 a2=z2/z4=71/26=2.731代入公式：n1+a1n2+(1+a1)n3=0 n1+a1n2=0 0.6571=-2.088n2 n2=-0.6571/2.088=-0.3147 (负号表示齿圈转动方向)传动比i=1/n2=1/0.3147=3.178二、手动一档传递路线分析手动一档动力传递路线如图所示，手动一档时输入轴顺时针转动，动力传递到前排行星齿轮机构的齿圈带动行星架（行星架与C2、C3齿毂连接在一起）工作，前进档离合器C2接合，驱动前进档太阳顺时针转动，带动短行星齿轮逆时针转动，短行星齿轮带动长行星齿轮顺时针转动；单向离合器锁止，防止后排行星架逆时针转动，同时制动带B2工作，固定后排行星架，因长行星齿轮顺时针转动与齿圈内啮合，所以齿圈顺时针转动；前进档太阳轮、长行星齿轮、短行星齿轮、齿圈、行星架组成一个双级行星机构；前进档太阳轮输入、行星架固定、齿圈减速输出；因有B2固定行星架，在手动一档时，有发动机制动；双级行星机构的方式工作，行星架固定，前进档太阳轮输入，齿圈输出；行星架固定n3转速为O,假设输入轴输入速度为1，前进档太阳轮输入速度n4=z6/z5=69/105=0.6571；引用公式（2） n4-a2n2-(1-a2)n3=0a1=z2/z1=71/34=2.088 a2=z2/z4=71/26=2.731代入公式： n4-a2n2+(1-a2)n3=00.657-2.731n2=0n2=0.6571/2.731=0.2406传动比i：1/n2=1/0.2406=4.156三、自动一档传递路线分析自动一档动力传递路线如图所示，自动一档时输入轴顺时针转动，动力传递到前排行星齿轮机构的齿圈带动行星架（行星架与C2、C3齿毂连接在一起）工作，前进档离合器C2接合，驱动前进档太阳顺时针转动，带动短行星齿轮逆时针转动，短行星齿轮带动长行星齿轮顺时针转动；单向离合器锁止，防止后排行星架逆时针转动，因长行星齿轮顺时针转动与齿圈内啮合，所以齿圈顺时针转动；前进档太阳轮、长行星齿轮、短行星齿轮、齿圈、行星架组成一个双级行星机构；前进档太阳轮输入、行星架固定、齿圈顺时针减速输出，因单向离合器是动力传递不可缺少的条件，当反向传递动力时，它会超越滑转，故在自动一档没有发动机制动；双级行星机构的方式工作，行星架固定，前进档太阳轮输入，齿圈输出；行星架固定n3转速为O,假设输入轴输入速度为1，前进档太阳轮输入速度n4=z6/z5=69/105=0.6571；引用公式（2） n4-a2n2-(1-a2)n3=0a1=z2/z1=71/34=2.088 a2=z2/z4=71/26=2.731代入公式： n4-a2n2-(1-a2)n3=00.657-2.731n2=0n2=0.6571/2.731=0.2406传动比i：1/n2=1/0.2406=4.156四、自动二档传递路线分析自动二档动力传递路线如图所示，自动二档时输入轴顺时针转动，动力传递到前排行星齿轮机构的齿圈带动行星架（行星架与C2、C3齿毂连接在一起）工作，前进档离合器C2接合，驱动前进档太阳顺时针转动，带动短行星齿轮逆时针转动，短行星齿轮带动长行星齿轮顺时针转动；制动器B1工作，固定倒档太阳轮，则长行星齿轮带动后行星架绕倒档太阳轮爬行；长行星齿轮顺时针转动与齿圈啮合，所以齿圈顺时针转动输出；前进档太阳轮、长行星齿轮、短行星齿轮、齿圈、行星架组成一个双级行星机构和一个单级行星机构；前进档太阳轮输入、倒档太阳轮固定、行星架自由、齿圈输出；因无单向离合器参与动力传递，故有发动机制动；自动二档传动比计算：单级行星机构和一个双级行星机构工作，前进档太阳轮输入、倒档太阳轮固定、行星架自由、齿圈输出，倒档太阳轮固定n1速度为0，假设输入轴输入速度为1，前进档太阳轮输入速度n4=z6/z5=69/105=0.6571；引用公式（1） n1+a1n2-(1+a1)n3=0（2） n4-a2n2-(1-a2)n3=0a1=z2/z1=71/34=2.088 a2=z2/z4=71/26=2.731代入公式： n1+a1n2-(1+a1)n3=0a1n2-(1+a1)n3=0n3=2.088n2/3.088将n3代入公式（2）n4-a2n2-(1-a2)n3=0 n4-a2n2-(1-a2)*2.088n2/3.088=00.6571-2.731n2-(1-2.731)*2.088n2/3.088=0传动比i=1/n2=1/0.421=2.375五、自动三档传递路线分析自动三档动力传递路线如图所示，自动三档时输入轴顺时针转动，动力传递到前排行星齿轮机构齿圈上带动行星架（行星架与C2、C3齿毂连接在一起）工作，前进档离合器C2接合，驱动前进档太阳顺时针转动，带动短行星齿轮逆时针转动，短行星齿轮带动长行星齿轮顺时，转动；倒档离合器C3接合，驱动倒档太阳轮顺时针转动，带动长行星齿轮逆时针转动；两路合器参与动力传递，故有发动机制动；自动三档传动比计算：自动三档时，前进档太阳轮的动力是经前排行星齿轮机构减速输入；后排行星机构是直接传动，所以三档传动比为前排行星机构的传动比；传动比i=z3/z6=105/69=1.522六、自动四档传递路线分析自动四档动力传递路线如图所示，自动四档时输入轴顺时针转动，动力分两路传递到后排行星架；一路动力由输入轴传递到前排行星齿轮机构齿圈带动行星架（行星架与C2、C3齿毂连接在一起）工作，前进档离合器C2接合，驱动前进档太阳顺时针转动，带动短行星齿轮逆时针转动，短行星齿轮带动长行星齿轮顺时针转动；另一路动力由输入轴传递到超速轴，超速离合器C1接合，带动后排行星架顺时针转动，齿圈顺时针增速输出；前进档太阳轮、齿圈、行星架组成一个双级行星机构，因无单向离合器参与动力传递，故有发动机制动；自动四档传动比计算：自动四档时，前进档太阳轮的动力是经前排行星齿轮机构减速输入；后排行星机构以一个双级行星机构的方式工作，行星架输入，前进档太阳轮输入，齿圈输出；假设输入轴输入速度为1，前进档太阳轮输入速度n4=z6/z5=69/105=0.6571；引用公式（2） n4-a2n2-(1-a2)n3=0代入公式： n4-a2n2-(1-a2)n3=0 0.6571-2.731n2-(1-2.731)=0n2=2.3881/2.731=0.874传动比i=1/n2=1/0.874=1.144七、自动五档传递路线分析自动五档动力传递路线如图所示，自动五档时输入轴顺时针转动，动力分两路传递到后排行星架；一路动力由输入轴传递到前排行星齿轮机构齿圈带动行星架（行星架与C2、C3齿毂连接在一起）工作；倒档离合器C3接合，驱动倒档太阳轮顺时针转动，带动长行星齿轮逆时针转动；另一路动力由输入轴传递到超速轴，超速离合器C1接合，带动后排行星架顺时针转动，齿圈顺时针增速输出；倒档太阳轮、齿圈、行星架组成一个单级行星机构；因无单向离合器参与工作，故有发动机制动；自动五档传动比计算：自动五档时，倒档太阳轮的动力是经前排行星齿轮机构减速输入；后排行星机构以一个单级行星机构的方式工作，行星架输入，倒档太阳轮输入，齿圈输出；假设输入轴输入速度为1，前进档太阳轮输入速度n1=z6/z5=69/105=0.6571；引用公式（1） n1+a1n2-(1+a1)n3=0a1=z2/z1=71/34=2.088 a2=z2/z4=71/26=2.731代入公式： n1+a1n2-(1+a1)n3=0 0.6571+2.088n2-(1+2.088)=0传动比i=1/n2=1/1.164=0.859八、自动六档传递路线分析自动六档动力传递路线如图所示，自动六档时输入轴顺时针转动，动力由输入轴传递到器C1接合，带动后排行星架顺时针转动；制动器B1工作，固定倒档太阳轮，则后行星架绕倒超速轴，超速离合档太阳轮转动，齿圈顺时针增速输出；倒档太阳轮、齿圈、行星架组成一个单级行星机构；因无单向离合器参与工作，故有发动机制动；自动六档传动比计算：自动六档时，行星架的动力是由超速轴直接输入，所以行星架的转速等于输入轴转数；后排行星机构以一个单级行星机构的方式工作，行星架输入，倒档太阳轮固定，齿圈输出；倒档太阳轮固定转速为0，假设输入轴输入速度为1；引用公式（1） n1+a1n2-(1+a1)n3=0a1=z2/z1=71/34=2.088 a2=z2/z4=71/26=2.731代入公式： n1+a1n2-(1+a1)n3=0a1n2-(1+a1)n3=0n2=(1+a1)/a1 n2=(1+2.088)/2.088=1.4789传动比i=1/n2=1/1.4789=0.676。

(完整版)拉维娜式自动变速器资料

设齿圈的齿数与太阳轮的齿数之比为：
2 / 1 r2 / r1
∵ r2 2a 2b r1 ∴ a b (r2 r1) / 2
由受力平衡条件可得：
F1 FX F2
Fa 2F1 2FX 2F2 Fb
拉维娜式行星齿轮机构的受力分析
∴ 太阳轮力矩M1、齿圈力矩M2、行星架力矩M3分别为：
泵轮轴涡轮轴
拉维娜式各档的传动分析
一、D1档 1.传动路线：涡轮→输入轴→ 离合器K1 →小太阳轮→ 短行星轮
→长行星轮，此时F0作用限制行星轮架逆转→齿圈→输出齿轮。
拉维娜式各档的传动分析
2. 传动比
∵ 行星架固定（F0 作用使其没
有逆转而被固定），只有后排工作。
n3 0
∴ n1 'n2 (1)n3 0
L位一档与D1档的传动比相同，前者有发动机制动（B1作用），而后者没有发动机制动。传动比
i ' n1
n2
拉维娜式各档的传动分析
六、R档
1. 传动路线：涡轮轴→离合器K2 → 大太阳轮 →长行星轮，由于B1作用，制动行星架。动力从长行星轮→ 齿圈→输出齿
轮。
n3
拉维娜式各档的传动分析
2、传动比 ∵ B1作用制动了行星架，只有前排工作
一、结构特点一个单行星轮行星排，一个双行星轮行星排组成. 长行星轮共用，齿圈共用，行星架共用。二、运动方程前排：n1 n2 (1 )n3 0 后排：n1' 'n2 (1 ' )n3 0 三、优点：
尺寸小，传动比范围大，两排可以实现四档。
四、拉维娜式行星齿轮机构变速器原理
1. 结构原理图
'n2
(1 ' )n3

722.9动力传递及齿数

锁止B1,相当于第二档的第一次变速，锁止K2,相当于动力直接传递到后行星架10＝后行星架将后太阳轮11和后太阳轮14连接为一个刚性的整体。根据单排行星轮线性运动特性方程：分别有式1：n11+(Z9/Z11)*n9=(Z11+Z9)/Z11*n10和式2： +Z12)/Z14*n13.然后根据n10=n12,n5/n9=n12/n9＝(Z5+Z7)/Z5=(86+42)/86=1.488372。可
第四档
锁止元件:B2、K1和K2.传递路线：输入轴5＝〉拉维娜行星架齿圈9＝后行星架10＝＝〉输出轴行星架13 第四档
第五档
第六档
第七档
S模式倒档
一次变速比：锁止K1和K2，动力整体不变速传输到后行星架内齿圈12.锁止B2，便锁作为输入，输出轴行星架13作为输出。I1=n12/n13=(Z12+Z14)/Z12=(76+28)/76=1. 第四档传动比：I4＝i1=1.3684 锁止元件：K1、K2和K3.锁止K1和K2，动力整体不变速传输到后行星架内齿圈12和拉太阳轮11和后太阳轮14固定连接成一个刚性整体。根据单排行星轮线性运动特性方反作用力的特点，可推导出输出轴行星架与后行星齿轮组作为一个整体不变速直接第五档传动比：I5＝1 锁止元件：B1、K2和K3.锁止B1,相当于第二档的第一次变速，锁止K2,相当于动力直内齿圈12.锁止K3,相当于将后太阳轮11和后太阳轮14连接为一个刚性的整体。根据 n1+a*n2-(1+a)*n3＝0，分别有式1：n11+(Z9/Z11)*n9=(Z11+Z9)/Z11*n10和式2： n14+(Z12/Z14)*n12=(Z14+Z12)/Z14*n13.然后根据n10=n12,n5/n9=n12/n9＝(Z5+Z7 得到 n12/n13=0.820 第六档传动比：I6＝0.820 锁止元件：B3、K2和K3.锁止B3,相当于第一档的第一次变速，锁止K2,相当于动力直内齿圈12.锁止K3,相当于将后太阳轮11和后太阳轮14连接为一个刚性的整体。根据 n1+a*n2-(1+a)*n3＝0，分别有式1：n11+(Z9/Z11)*n9=(Z11+Z9)/Z11*n10和式2： n14+(Z12/Z14)*n12=(Z14+Z12)/Z14*n13.然后根据n10=n12,n5/n9=n12/n9＝(Z5+Z8 到 n12/n13=0.728 I7＝0.728 锁止元件：B3、BR和K3.锁止B3,相当于第一档第一次变速，锁止BR，就锁止了后行轮11和后太阳轮14连接为一个刚性的整体。传递路线：输入轴内齿圈5＝〉第一次变第二次变速＝〉后太阳轮11＝〉后太阳轮14＝〉第三次变速＝〉输出轴行星架13 第一次变速传动比：锁止B3，也就是锁止内齿圈8.此时忽略太阳轮7，内齿圈5看作圈9为输出，其传动比: i1=n5/n9=(Z5+Z8)/Z5=(86+110)/86=2.279. 第二次传动比：i2=n9/n11=-Z11/Z9 第三次变速传动比：i3=n14/n13=(Z12+Z14)/Z14 S模式倒档传动比I(R1)=i1*i2*i3=-3.416 锁止元件：B1、BR和K3.锁止B1,相当于第二档第一次变速，锁止BR，就锁止了后行轮11和后太阳轮14连接为一个刚性的整体。传递路线：输入轴内齿圈5＝〉第一次变第二次变速＝〉后太阳轮11＝〉后太阳轮14＝〉第三次变速＝〉输出轴行星架13

拉维奈尔赫行星齿轮变速装置结构与工作原理

行星齿轮变速装置
（1）D1档转矩传动分析与传动比计算
11
单元三
行星齿轮变速装置
B2 C2 C3 C1
F1
B1
图3-64b D1档行星齿轮变速装置转矩传动结构简图
12
单元三
1）D1档转矩传动分析
行星齿轮变速装置
从图3-64可知，离合器C1工作后，把后排小太阳轮与涡轮连成一体，于是小太阳轮便主动顺时针旋转，短行星轮必逆时针旋转（两齿轮外啮合），长行星轮必顺时针旋转（两齿轮外啮合），行星架以小太阳轮为轴逆时针旋
所以1n1=1n2=1n3= 2n1=2n2=2n3 传动比i=D3=2n1/2n2=1
即D3档传动比i=D3=1， D3档传动为同向、同速、同矩。
31
单元三
行星齿轮变速装置
2
② D位D3档加速时传动用矢量图计算D3档传动比
D3档加速时传动矢量图如右图所示。在垂直线段1S1CR2S1上过2S1、1S1 画右向矢量线2n1和1n1（大小太阳轮通过离合器C1 、C2均与涡轮相连输入转速转向相同）。连接矢量线2n1和1n1端点线段与 2S 1S 线段平行与过R点n 相交得n ， 1 1 2 2 n2即为齿圈输出。 2n =n 2n /n =1 即D 档传动比i=1 1 2 1 2 3 D3档传动为同向同速同矩。
6
单元三
行星齿轮变速装置
3、拉维奈尔赫式行星齿轮变速装置传动比的计算（1）用运动方程计算传动比前排是单排单级行星齿轮机构，运动方程为：
1n1+α · 1 1 1 n2-(1+α1)·n3=0
（1）
后排是单排双级行星齿轮机构，运动方程为：
2n –α · 2 2 1 2 n2–（1–α2）·n3=0

2.3.1-2.3.2拉威娜式行星齿轮机构

12
自动变速器原理与维修
2015年1月30日星期五
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自动变速器原理与维修
2015年1月30日星期五
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自动变速器原理与维修
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自动变速器原理与维修
2015年1月30日星期五
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自动变速器原理与维修
2015年1月30日星期五
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自动变速器原理与维修
2015年1月30日星期五
2、拉维娜式行星齿轮变速器
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自动变速器原理与维修
2015年1月30日星期五
2、拉维娜式行星齿轮变速器（1）齿轮机构
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自动变速器原理与维修
2015年1月30日星期五
2、拉维娜式行星齿轮变速器（1）齿轮机构
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自动变速器原理与维修
2015年1月30日星期五
2、拉维娜式行星齿轮变速器
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自动变速器原理与维修
2015年1月30日星期五
2、拉维娜式行星齿轮变速器
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自动变速器原理与维修
2015年1月30日星期五
2、拉维娜式行星齿轮变速器
6
自动变速器原理与维修
2015年1月30日星期五
3档拉维娜式行星齿轮变速器
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自动变速器原理与维修
2015年1月30日星期五
3档拉维娜式行星齿轮变速器
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自动变速器原理与维修
2015年1月30日星期五
9
自动变速器原理与维修
2015年1月30日星期五
改进后的3档拉维娜式行星齿轮变速器
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自动变速器原理与维修
2015年1月30日星期五Biblioteka 4档拉维娜式行星齿轮变速器

拉维娜式行星齿轮机构传动比的图解法计算

４
５
１
３
２１．太阳轮；２．齿圈；３．行星架；４．长行星齿轮；５．短行星齿轮
图１单排双星式行星齿轮机构示意图
２图解法的基本思想
由图１可知，太阳轮、行星架、齿圈这三构件的回
转轴必须在同一轴线上，故各构件之间为线性关系，
且有ＺＣ＝ＺＲ－ＺＳ，所以（１）式还可以变形为：
－（ !Ｓ－ !Ｃ）ＺＳ＝（ !Ｒ－ !Ｃ）（－ＺＲ）
由该变速器的特点可知： ωＣ１＝ωＣ２， ωＲ１＝ωＲ２。故可将前后行星排的图合并，根据各执行元件在各挡时的工作情况，即可对该行星齿轮机构各挡的传动情况进行分析计算。
·３１·
设计·研究
３．１前进１挡此时Ａ１接合。动力从后太阳轮Ｓ２输入（ ωＳ２＝１），经
短行星轮、长行星轮，通过齿圈输出（双行星轮式行星排相当于空转状态）。行星架逆时针方向的转动被一挡单向离合器锁止。图解法如图８所示，所以齿圈与后太阳轮同向转动， ωＲ１与图示反向。连接Ｓ２（输入端）与Ｃ２（固定端）上的点并延长与Ｒ２相交，可得１挡传动比为ｉ１＝α２＝２．４。
摘要：结合汽车发动机冷却系整车及部件试验结果，系统地分析了发动机冷却系冷却风量估算中的影响因素，通过理
论计算和试验修正，给出了冷却系统冷却风量的两种估算方法，为发动机冷却系热平衡分析提供了有益的参考。
关键词：发动机；冷却系；风量；估算
中图分类号：Ｕ４６４．１３８
文献标识码：Ａ
文章编号：１００５－２５５０（２００５）０６－００３３－０３
汽车发动机冷却系热平衡分析中，发动机冷却系冷却风量的估算较为复杂。冷却风量的大小与冷却风扇性能、散热器风阻、中冷器风阻及风道阻力直接相关。由于汽车发动机舱内冷却系统冷却气流的复杂性，实际热平衡分析和冷却系统设计多以试验分析为主。建立冷却系统各部件性能和整车冷却系性能的试验数据库，可以对冷却风量进行模拟计算，并对汽车冷却系统各部件匹配分析和设计起到指导作用。在使用这些部件试验数据时要注意其试验条件和实际安装条件的差异，不能机械地搬用。例如通过风筒试验获得的冷却风扇性能曲线就不宜直接用于冷却系的分析计算，使用时还要考虑风扇效率。实际车辆中风扇与散热器的距离、风扇叶片与护风圈的相对位置、风扇在热状态下的变形，都会影响到风扇的性能，影响到风扇的使用效率，它们与风筒试验中风扇的使用状况是不同的。利用好冷却系各匹配部件的性能参数，分析其实际使用的条件，结合理论计算和试验修正，可以获得较准确的冷却系统的冷却风量值，为发动机冷却系热平衡分析提供有力的支持。

拉维娜4速行星齿轮机构变速器动力传递路线

33拉维娜4速行星齿轮机构变速器动力分析
各档位传递路线（注明哪几个执行元件起作用）
D1 :C1 F （强制1档：C1 B1）起作用。

传递路线：
F(或B1)锁后排行星架；
输入轴→C1 →小太阳轮→短行星轮→长行星轮→齿圈输出
D2：C1 B2 起作用。

传递路线：
B2锁止前排太阳轮；
输入轴→C1→小太阳轮→短行星轮→长行星轮－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－→齿圈输出
∟（由于大太阳轮锁止）→行星架（绕大太阳轮转）→』
D3：C1 C3 起作用；
传递路线：
C1 C3 同时结合，即后排行星架与太阳轮同转速，行星排同为一体，传动比1:1
输入轴→C1 →小太阳轮→齿圈输出
∟→C3 →行星架→』
D4：B2 C3起作用；
传递路线：
B2锁止前排大太阳轮；
输入轴→C3 →行星架→齿圈输出
R档：C2 B1起作用.
传递路线：
B1使前排行星架锁止；
输入轴→C2 →大太阳轮→长行星轮→齿圈输出（倒转）。

拉威娜式行星齿轮机构传动原理分析

拉威娜式行星齿轮机构传动原理分析
∙作者：三优卡
∙来源：
∙时间：2008-12-23
∙浏览：
内容简介：自动变速器的行星齿轮机构可以分为四种：辛普森式，单向串联式，双向串联式和拉威娜式。

其中现在应用较多的是拉威娜式，如大众的01N和01M，丰田早期的自动变速器，如140，340，540等全是辛普森式，现在丰田威驰自动变速器U540E也采用拉威娜式。

下面看看拉威娜是如何工作的？
先来说说拉威娜行星齿轮机构的特点吧，接威娜行星齿轮机构特点可以总结两点，一是他有两个行星排，但是两个行星排的太阳轮是各自独立的，而行星架和齿圈是共用的。

第二个特点是这两个行星排中，一排是单级行星齿轮机构，由大太阳轮带动长行星齿轮，长行星齿轮带动齿圈；另一排是双级行星齿轮机构，由小太阳轮带动短行星齿轮，短行星齿轮再带动长行星齿轮，最后再带动圈。

结构如图所示：
拉威娜行星齿轮机构图
接威娜行星齿轮机构的执行元件有三个离合器和两个制动器及一个单向离合器，如下图所示：
拉威娜行星齿轮机构执行元件图
离合器C1：连接输入与行星架；离合器C2：连接输入与后小太阳轮；离合器C3：连接输入与前大太阳轮；
制动器B1：制动行星架；制动器B2：制动前大太阳轮；单向离合器F：锁止行星架，不允许逆转；。

拉维娜行星齿轮机构的运动分析和传动效率计算_公彦军

为
T 61,
共用行星架受到的转矩为
T 31;
因为
n2
>
n3,
P
3 2
= T2 (n2 -
n3 )
>
0,
所以
P
3 2
为
输
入功率
,
根据
( 2)式:
T 31 = - ( 1- GH A2 )T 2, T 61 = - GH A2T 2, 此时 GH = G3 = 01983 = 019412。而在后排行星齿轮组中, 设共用齿
收稿日期: 2010- 03- 26 * 基金项目: 国家科技支撑计划项目 ( 2009BA G 12B03 ); 安徽省科技攻关计划项目 ( 08020203019)
作者简介: 公彦军 ( 1987) ) , 男, 山东临沂人, 合肥工业大学硕士研究生, 主要从事机械传动与控制理论研究, ( E - m ail) hhygy@j 126. com; 赵韩 ( 1957) ) , 男, 安徽滁州人, 合肥工业大学教授, 博士生导师, 主要从事机构学、机械传动、磁力机械学。
根据 ( 5)式有: n2 - A2 n6 - ( 1- A2 ) n3 = 0; 又因为共用行星架制动有: n3 = 0。所以得 n2 = A2 n6。
因此, D 1
档的传动比
iD 1 =
n n
2 6
=
A2 =
2.
71 43。
31112 传动效率的计算
因为此时行星齿轮传动转化为定轴轮系传动,
关键词: 拉维娜行星齿轮机构; 自动变速器; 传动比; 效率; 啮合功率法
中图分类号: TH 16; TG65
文献标识码: A

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ｎｓｉｏｓｄ．ｉｍｓｐｒｐｏｅＫｅｒｓ：ｎｖｎａｓａｅａｙｅｒｍｅｈｎｉｍ；ａｏａｉｒｎｍｉｓｏｙｗｏｄａｇｅｕｐｌｎｔｒｇａｃａｓｕｔｍｔｃｔａｓｓｉｎ；ｔａｍｉｓｏａｉｒｎｓｓｉｎｒｔｏ；ｅｃｅｙｉｆｉｎｃ
ｍｅｈｇＰｏｗｅｅｈｄｓｉｎｒｍｔｏ
Ｏ引言
如今，自动变速器已被广泛应用到汽车领域，与此同时人们对自动变速器的研究开发也取得了很大的进
展，自动变速器已从三档、四档发展到五档、档甚至六
前提下，以通过换挡执行元件的不同组合方式，可获
得三个或四个前进挡传动比，因此在自动变速器中得到了广泛的应用。四档拉维娜式行星齿轮机构的结构示意图如图１所示。其结构特点如下：（）１在一个行星架上安装有相互啮合的两套行
ｔｅｒｔｎｌｅｗｉｈｔｅｒｑｉｅｅｔａｒｎｍｉｓｏｎ，Ｏａｎｅａｌｉｍｅｈｄｆｒｔｓｍｅｈ－ｈｙａｅｂｏｈｉｉｔｈｅｕｒｍｎｓｏｆｃｒｔａｓｓｉｓＳｗｎａｙｓｓｎｔｏｏｈｉｃａ
２１年第９００期
文章编号：０１—２６（００）９—００１０２５２１００９—０３
・计与研究・设
拉维娜行星齿轮机构的运动分析和传动效率计算木
公彦军，韩，康，赵黄陈奇
（肥工业大学机械与汽车工程学院，肥合合２００）３０９
摘要：文章以四档拉维娜行星齿轮机构自动变速器为研究对象，通过不同换挡执行元件的组合，到得了它各档的运动规律和各个工作元件之间的运动关系，然后通过运用单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程式列线性方程组求解出了其各档的传动比，同时采用啮合功率法（间接功法计算出的传动比和传动效率均符合车用变速器的要求，而得到了从
一
种针对拉维娜行星齿轮机构的新的分析方法。文献标识码：Ａ
关键词：维娜行星齿轮机构；拉自动变速器；动比；率；合功率法传效啮
中图分类号：Ｈｌ；Ｇ５Ｔ６Ｔ６
ＭｏｉｎＡｎａｙｉｎＴｒｎｓｉｓｏｆｃｅｙＣａｃａｉｎｆｒＮａｇａａｅａｙＧｅｒＭｅｈｉｍｔｏｌｓｓａｄａｍｓｉｎＥｆｉｎｃｌｕｌｔｏｏｖｎｅｕｓＰｌｎｔｒａｉｃａｎｓ
Ａｂｓｒｔ：Ａｏ－ｔｌａｏａｉｒｎｓｉｓｏｗｈｃｓａｎｖｎａｓｐｌｎｅａｙｇａｃａｓ，ｓｔｋｎｔａｃｆｕｒｓａｌｕｔｍｔｃｔａｍｓｉｎ，ｉｈｈａａｇｅｕａｔｒｅｒｍｅｈｎｉｍｗａａｅａｈｅｅａｐｌ．ｓｔｘｍＡｎｄｔｒｕｈｔｅｃｍｂｎｔｏｓｏｆｅｅｔｓｉｃｕａｏｓｉｓｍｏｉｎｌｗｎｏｅｅｔｒ－ｅｈｏｇｈｏｉａｉｎｆｄｉｆｒｎｈｆａｔｔｒ，ｔｔｏａａｄｍｖｍｎｅｔｌｔｏｎｔｅｎｖｒｏｏｋｃｍｐｏｅｔｒｏ．ｅｈｈｒｃｅｉｔｃｅｕａｉｎ，ｈｃｈｏｓｔｅｇｎａｉｓｂｅｗｅａｉｕｓｗｒｏｎｎｓｗｅｅｇｔＴｈｎｔｅｃａａｔｒｓｉｑｔｏｗｉｈｓｗｈ－ｅｅａａｏｏｉｎｏｆｔｅＳｎｌ－ｗａｔｒｅｒＭｃａｉｍ，ａｓｄｔａｃａｅｉｓｔａｓｉｓｏａｒｌｌｗｆｍｔｏｈｉｇｅＲｏＰｌｎｅａｙＧａｅｈｓｗｓｕｅｏｃｌｕｌｔｔｒｎｍｓｉｎｒ— ｎｔｏａｄ “ＭｓｉｇＰｏｅｔｏｄ” ｔａｃｌｔｈｆｃｅｙｆｔｅａｏａｉｒｎｓｉｓｏｉｎｅｈｎｗｒＭｅｈｏｃｌｕａｅｔｅｅｉｉｎｃｏｈｕｔｍｔｃｔａｍｓｉｎ．Ａｓａｒｓｔｅｕｌ，
ＧＮａ— ｎＺＡａ，ＵＮａｇＣＥｉＯＧＹｈｊ，ＨＯＨｎＨＡＧＫｎ，ＨＮＱｕ（ｃｏｌｆａｈｎｒａｄＡｔｍｂｌＥｇｎｅｉｇＨｆｎｖｒｔｏｅｈｏｇ，ｅｅ２００，ｈｎ）ＳｈｏｏＭｃｉｙｎｕｏｏｉｎｉｅｒ，ｅｅＵｉｅｉｆｃｎｌｙＨｆ３０９ＣｉａｅｅｎｉｓｙＴｏｉ