川大MATLAB控制系统CAD-2期末试卷A
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
四川大学期末考试试题(闭卷)
(2015——2016学年第 2 学期)B卷
课程号:303169015课序号:01,02课程名称:控制系统CAD-2 任课教师:成绩:
试卷编号:
试卷编号:
附录MATLAB常用命令
四川大学2015—2016学年第2学期
控制系统CAD-2期末考试答卷B
课程号:303169015课序号:任课教师:
学院年级:学号:姓名
一.填空题(每空2分,共22分)
二.综合题(共68分)
1.编写m文件,建立校正前系统的开环传递函数G0,并求系统此时的相角裕量以及幅值裕量,并判
定此时系统的闭环稳定性。
3.编写程序,调用函数Phase_Lead完成本系统的超前校正装置的参数计算,并编写m文件验证校正后系统性能指标是否能够达到题目中的各项要求。
三.综合题 (共10分)
1. 建立该系统的状态空间模型sys ;
2. 判定上述系统的可观性,如果不完全可观,则给出相应提示信息;如果完全可观,则进行输出
到状态微分的形如Hy Bu x
HC A x ++-=ˆˆ)( 全维观测器的极点配置,并将其观测器的极点配置为{-6,-7,-8},求出此时的H 阵。