轧机液压辊缝控制系统的原理及应用
液压辊缝调节系统的应用
时利用阀台的节 流控 制功 能实现辊缝调节的精度控制 ，达到节 时增产 、增效 的目的。 关键词 ：液压马达 ；节流控制 ；辊缝调节
中图分类号 ：Ｔ Ｇ ３ ３ ３ 文献标 识码 ：Ｂ
以前 大部分 轧钢 车 间在线 辊缝 调节 都是 靠 人工 完成 ，
作业效 率较低 。随着现代 工业及科学 技术 的迅 速发展 ，液
立柱上 配有两套旋 向相反 的丝杠螺母 副 ，轧 机上 四件 辊箱 分别与 四件螺母 固定连接 。当液压 马达分别通 过蜗轮 蜗杆
（ ２ ） 极 大降低轧 钢工劳动 强度 ，改造 后辊缝 调节时 只需
点动按钮即可完成 ； （ ３ ） 辊缝调节时间减少 ，增产增效 。
目前 ，已经将 液压辊 缝调 节应 用 到车 间生产 实践 中，
压 系统 得到普遍应 用 。通过 对棒材 轧机加装 液压 马达 以及
相对应 的液压控制 系统 ，实现 了辊缝 的 自动 化调整 ，辊缝 调节时间缩短了３ ０ ％，工人劳动强度大幅度降低。 １ ． 液压 辊缝 调节原理 （ 图１ ）
阀
图２ 液压 系统原理
３ ． 结论
通过实施液压辊缝调节改 造 ，与原 人工 手动调整相 比 ，
图 １ 轧机 结 构 原 理 示 意 图
具有如下优点。
液压 马达 驱动 蜗杆旋 转 ，蜗杆 再驱 动 两个 涡轮 旋转 ，
（ １ ） 提高工作效率 ，辊缝调节时间缩短 了３ ０ ％；
每一个 涡轮轴上 同轴安装 有两个伞齿 轮 ，与 之相 啮合 的 四 件伞齿 轮再通过键 连接分别 安装在 四根轧机立 柱上 。每根
收稿 Ｅ ｌ 期 ：２ ０ １ ２ — １ １ — ０ ６
辑 ：刘雷】
带钢冷连轧机组中的自动辊缝控制系统
带钢冷连轧机组中的自动辊缝控制系统随着钢铁行业的发展和技术的不断创新，带钢冷连轧机组已经成为现代钢铁工业中的重要设备之一。
带钢冷连轧机组是用于生产各种宽幅、薄厚度的钢带的设备，其生产率高、产品质量好，广泛应用于汽车、电器、建筑、机械等领域。
在带钢冷连轧机组中，自动辊缝控制系统是其中一个重要组成部分，对于保证带钢生产过程中轧制的稳定性和产品的质量至关重要。
自动辊缝控制系统是带钢冷连轧机组中的一个智能化控制系统，主要用于实现轧辊的自动调整，保证轧件的厚度和宽度达到设计要求。
其主要功能包括自动检测和计算钢带的厚度和宽度，自动控制轧辊的间距，使得带钢在经过轧制后能够达到所需的规格尺寸和表面质量。
自动辊缝控制系统的核心部分是轧辊的控制系统，它主要由轧辊的伺服控制系统和数据处理系统组成。
伺服控制系统通过对轧辊的液压或电机进行控制，实现轧辊的自动调整，保证带钢的厚度和宽度满足生产要求。
数据处理系统则负责采集和处理传感器的数据，计算出轧辊的调整量，并将调整信号传输给伺服控制系统。
整个系统通过实时的数据采集、传输和处理，实现了对轧辊的高精度控制，保证了带钢的生产质量。
除了对轧辊的控制，自动辊缝控制系统还需要考虑到带钢生产中的一些特殊情况，例如轧制速度的变化、轧辊磨损和热变形等因素。
为了应对这些情况，系统需要采用先进的控制算法和智能化的调整策略，以保证带钢在不同工况下都能够实现稳定的轧制质量。
在实际应用中，自动辊缝控制系统还需要和其他生产系统进行信息交换和协调，以实现整个生产线的高效运行。
它需要与润滑系统、冷卷和退火工艺系统等配套使用，实现带钢生产中的协调和优化。
系统还需要具备良好的人机交互界面，以方便操作人员对系统进行监控和控制。
自动辊缝控制系统是带钢冷连轧机组中的一个关键组成部分，它直接影响着带钢轧制的质量和生产效率。
随着技术的不断进步和应用，自动辊缝控制系统已经成为带钢冷连轧机组中不可或缺的重要设备，为现代钢铁工业的发展做出了重要贡献。
板带轧机电动及液压压下联合控制系统（3篇）
板带轧机电动及液压压下联合控制系统是一种现代化的金属加工设备控制系统，该系统采用了电动和液压联合控制的方式，可以实现高精度的板带轧制操作。
下面将详细介绍该系统的原理、结构和优势。
该控制系统的原理是利用电动机和液压系统相互配合，通过控制电动机的输出扭矩和液压系统的输出压力，来实现对板带轧机的轧制过程进行精确控制。
具体来说，电动机提供动力驱动轧机的辊筒旋转，而液压系统则通过调节油液的压力，来控制辊筒的压下力，从而调整板带的厚度。
该控制系统的结构主要包括电动机、液压系统、传感器和控制器。
首先，电动机负责提供动力，并通过变频器调整电机的转速，以控制板带的进给速度。
其次，液压系统负责提供压下力，并通过调节泵的输出压力，来控制板带的厚度。
传感器用于实时监测板带的厚度和轧制力，并将信号传送给控制器。
最后，控制器根据传感器的反馈信号，根据预设的轧制参数，通过调节电动机和液压系统的工作参数，来实现对轧机的精确控制。
该控制系统的优势主要体现在以下几个方面。
首先，电动和液压的联合控制方式可以充分发挥两者的优势，电动部分能够实现高速运动和快速响应，液压部分则可以提供较大的压下力，并且具有较高的精确度。
其次，该系统具有较高的自适应能力，能够通过实时监测板带的厚度和轧制力，自动调整工作参数，以适应不同的板带材料和加工要求。
再次，该系统具有较高的稳定性和可靠性，能够保证板带的轧制过程稳定、一致，并且提高生产效率和产品质量。
最后，该系统还具有较高的安全性，可以通过监测和保护装置，对电动机和液压系统进行实时监测和故障保护，确保操作人员的安全。
总之，板带轧机电动及液压压下联合控制系统是一种高效、高精度、高稳定性的金属加工设备控制系统。
该系统通过电动机和液压系统的联合控制，能够实现对板带轧机的精确控制，提高生产效率和产品质量。
板带轧机电动及液压压下联合控制系统（二）板带轧机电动和液压压下联合控制系统是一种集电动控制和液压控制于一体的新型轧机控制系统。
首钢长钢H型钢厂万能轧机液压伺服系统辊缝控制技术的研究与应用
图 ３ 调整缸 的控 制过程 示意 图
万能轧机 液 压伺 服 系统辊 缝 控制 是现 代万 能 轧机 的核心技 术 ，系统 由 Ｈ Ｃ （ 压辊 缝 控 制 ） Ｇ 液 系统 和 Ａ Ｃ （ Ｇ 自动辊缝 控制 ） 系统组 成 。万 能轧
机液压伺 服系统辊缝 控制原理如 图 ２所 示 。
２ ）辊 系 移 进 。 与 辊 系 移 出 步 骤 相 反 ，Ｐ Ｃ Ｌ （ 编程 序控 制器 ）执行 装 辊程序 。 可
Ｔｈ ｓ ａ ｃ ｎ ｐ ｉａ ｉ ｎ ｏ ｉｅ ｓ ｌＭ ｉ ｄ ａ ｌ ｅ ｖ ｅ Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ａ ｄ Ａｐ ｌ ｔ ｆＵｎ ｖ ｒ ａ ｌ Ｈｙ ｒ ｕ ｉ Ｓ ｒ ｏ ｃ ｏ ｌ ｃ Ｓ ｓｅ Ｒｏ ｌＧａ ｎ ｒ ｌＴｅ ｈ ｏｏ ｙ ｉ ｈ Ｓ ｃｉ ｎ Ｓ ｅ ｌ ｙ ｔ ｍ ｌ ｐ Ｃｏ ｔｏ ｃ ｎ ｌｇ ｎ ｔ ｅ Ｈ ｅ ｔ ｔｅ ｏ
至最大值。压力传感器的检测信号传送到压力控
制器 ，对 液压 缸进行 轧 制力 闭环控 制 ，同 时位 移
检测信号和压力检测信号也进入 Ａ Ｃ系统 ，进 Ｇ 行 机 架变形 量计 算 ，从 而实现 对辊 缝开 度 的动 态
补偿 。
会根据反馈信号进行 自动分析，对辊缝开度进行 适 量 调 整 ，再 控 制 Ｈ Ｃ 系统 做 出相 应 的变 动 。 Ｇ
动 ，使辊缝减小到设定值 ，同时将两侧的调整缸
的位 移变 化量 进行 比较 ， 自动 微调 ，消 除辊缝 倾
板带轧机电动及液压压下联合控制系统
板带轧机电动及液压压下联合控制系统是一种用于板带轧机的控制系统，它将电动和液压压下两种方式进行联合控制，可以提高板带的轧制效果和轧制质量。
本文将阐述该系统的原理、结构和工作过程。
一、系统原理板带轧机电动及液压压下联合控制系统的基本原理是通过电动控制系统和液压控制系统的联动，实现对轧机的操纵和控制。
在轧机的轧制过程中，电动控制系统主要负责驱动轧辊的旋转，液压控制系统主要负责控制压下辊对板带的压力和间隙。
当轧机开始工作时，电动控制系统通过驱动电机使轧辊进行旋转，同时液压控制系统通过液压缸对压下辊进行升降控制，实现对轧制过程的操作和控制。
二、系统结构板带轧机电动及液压压下联合控制系统包括电动控制部分和液压控制部分。
电动控制部分由电动机、减速机和控制器组成。
电动机通过减速机带动轧辊进行旋转，控制器负责对电动机的启停、转速和方向进行控制。
液压控制部分由液压缸、液压泵、阀门和控制器组成。
液压泵通过供油系统向液压缸提供压力，液压控制器负责对液压泵的启停、压力和流量进行控制。
三、系统工作过程在板带轧机的工作过程中，通过电动控制部分和液压控制部分的联动，实现对轧机的操纵和控制。
1. 初始状态：电动控制器和液压控制器处于停止状态，轧辊和压下辊都处于停止状态。
2. 启动电动控制系统：操作员通过控制器对电动机进行启动，使轧辊进行旋转。
3. 启动液压控制系统：操作员通过控制器对液压泵进行启动，使液压控制系统开始工作。
4. 设定轧辊间隙和压力：通过控制器调节液压泵的压力和流量，以及液压缸的运动，实现对轧辊间隙和压下辊压力的设定。
5. 轧制过程：在轧制过程中，电动控制系统驱动轧辊进行旋转，液压控制系统通过液压缸对压下辊进行升降控制，实现对板带的轧制。
6. 调节控制：在轧制过程中，通过实时监测和控制器的反馈，不断调节液压泵的压力和流量，以及液压缸的运动，以实现对轧制过程的精确控制。
四、总结板带轧机电动及液压压下联合控制系统是一种集电动和液压控制于一体的系统，可以提高板带的轧制效果和轧制质量。
液压agc的原理
液压agc的原理液压AGC（Hydraulic Automatic Gauge Control）是一种广泛应用于轧钢生产过程中的自动测厚和控制系统。
它通过调整轧机辊缝来实时控制钢材的厚度，以确保产品达到预期的厚度要求。
液压AGC系统的工作原理可以简单地分为测量和调节两个过程。
1. 测量过程：液压AGC系统首先使用高精度的测厚仪器对钢材进行测量，实时获取当前的厚度数据。
这些数据可以通过厚度传感器或激光测距仪等设备获得。
测厚仪器通常会安装在轧机出口或入口的适当位置，能够准确快速地测量通过的钢材厚度。
2. 调节过程：在测量到当前厚度数据后，液压AGC系统会将这些数据与预定的目标厚度进行比较。
如果当前厚度与目标厚度相差较大，则需要对轧机辊缝进行调节，使厚度逐渐趋近于目标厚度。
调节过程通过液压系统来实现，包括液压缸和油源系统。
具体而言，液压AGC系统将通过控制非工作侧辊缝和工作侧辊缝的间隙来调节钢材的厚度。
当当前厚度小于目标厚度时，系统会通过增大非工作侧辊缝的间隙，使得钢材矫直或压扁。
这将在下一工作循环中导致钢材变薄。
相反，当当前厚度大于目标厚度时，系统会通过增大工作侧辊缝的间隙，使钢材伸长或胀厚，即下一工作循环中导致钢材变厚。
液压AGC系统通过调节液压缸来实现轧机辊缝的调整，使其达到预期的值。
液压缸通常由一个或多个活塞、液压油口和控制阀组成。
液压油通过液压油口进入油缸，推动活塞运动。
控制阀用来控制液压系统的入口和出口，以调整液压缸的位移和速度。
液压AGC系统还会根据测得的厚度数据进行统计和分析。
通过对历史数据的分析，系统可以根据产生的变化模式对轧机辊缝进行智能地调整，在长时间内保持稳定的厚度控制，并避免由于材料、温度和速度等因素引起的厚度波动。
总之，液压AGC系统通过测量钢材厚度，并使用液压系统调整轧机辊缝来控制钢材的厚度。
它提供了高精度和实时的厚度控制，确保生产出符合要求的钢材。
在钢铁工业中，液压AGC系统已经得到了广泛的应用，为钢材生产过程带来了巨大的效益和质量改进。
莱钢冷轧1500液压辊缝控制系统 (1)
莱钢冷轧1500液压辊缝控制系统王海鹏（山东莱芜钢铁集团有限公司 自动化部 山东 莱芜 271104）摘 要： 对可逆式轧机的液压辊缝控制系统的功能和原理进行深入的分析，详细分析HGC 在可逆式冷轧机中的应用，机架的液压控制是轧机运行所必须的一部分，其设计合理与否，直接影响到生产的效率和产品质量。
关键词： 可逆式冷轧机；液压辊缝；HGC ；工作辊弯辊力；中间辊弯辊力中图分类号：TG335.5 文献标识码：A 文章编号：1671－7597（2011）0320106－011 液压辊缝控制系统简介作过程中的值相匹配。
这种配置确保在任何时候无冲击切换。
在正常的操作过程中，自动化系统依据操作条件切换位置控制到轧制力控制或者反之液压辊缝控制系统，简称HGC ，是用来完成厚度及板形等工艺控制和从轧制力控制到位置控制。
协调机架的相关顺序控制以及优化辊缝控制性能，主要包括机架的标定， 3 轧辊弯辊系统液压辊缝控制，轧制线调整，轧辊弯辊控制等。
其中，压下系统由2个伺服阀分别控制2个液压缸实现轧钢，弯辊系统由32个液压缸组成，实现钢轧辊弯辊系统包括工作辊弯辊和中间辊弯辊，弯辊系统可以实现下列板板型控制，平衡缸系统配合压下系统提供合适的轧制力。
功能，通过调整工作辊的正负弯辊使辊缝适应带钢的板型，通过弯辊力的2 压下系统限幅来监控轧辊的接触，通过轧辊平衡来补偿轧辊自重。
工作辊和中间辊装有弯辊液压缸，液压缸连到带压力反馈的设备的伺服阀。
弯辊控制用来2.1 位置控制补偿由于轧制力的改变、温度特性，带钢板形等引起的辊缝辊形偏差。
控辊缝位置值是传动侧和操作侧液压缸实际的位置值的平均值，并通过制器自身被设计成PI 调解器，控制器输出=P-分量+I-分量。
为了避免阶跃辊缝的校正值来进行补偿。
这个位置控制是通过一个P-控制器算法和一个响应，所有的设定值都传递到一个斜坡发生器。
积分控制器来补偿伺服阀的零漂调整。
3.1 工作辊弯辊系统控制每个液压缸装配有一个位置传感器，测量值传送到位置控制器。
液压控制系统的工作原理及应用
液压控制系统的工作原理及应用1. 液压控制系统简介液压控制系统是一种利用液体传递能量来实现控制和传动的系统。
它采用液体作为传动介质，通过液体流动产生的压力来实现控制执行元件的运动。
液压控制系统具有传动功率大、动力源稳定、传递力矩平稳等优势，广泛应用于机械、航空、汽车、冶金等领域。
2. 液压控制系统的工作原理液压控制系统的工作原理基于压力传递和力的传递两个基本原理：液体在容器中产生压力，通过管道、阀门等元件将压力传递至执行元件，从而产生力。
液体在封闭的容器内不可压缩，当一个内部施加了压力的液体容器与另一个容器相连时，压力会均匀分布到所有与之相连的容器内。
3. 液压控制系统的组成液压控制系统主要由以下几个组成部分构成：•液压动力系统：由液压泵、液压缸、液压马达等元件组成，负责产生压力、产生力并进行能量转换。
•液压控制元件：包括液控阀、压力阀、流量阀等，用于控制液体的流动和压力，实现对液压系统的控制。
•液压执行元件：例如液压缸、液压马达等，根据控制信号从液压系统中获得能量，并将其转换为机械能，完成工作任务。
•液压传动管路：用于传递液体和能量转换的管道系统，确保液体流动畅通、能量传递有效。
4. 液压控制系统的应用领域液压控制系统在工业领域有着广泛的应用，以下是其中几个典型的应用领域：4.1 工程机械领域•压路机：利用液压控制系统来实现对加重轮、刮刀等部件的控制，调整工作状态。
•起重机：利用液压控制系统进行起重等各种动作，实现对物体的起升、推拉等操作。
4.2 冶金行业•滚轧机：液压控制系统用于调节辊缝、调整辊缝开度，进而调整轧制产品的厚度和形状。
•压铸机：利用液压控制系统控制压铸机的开合及注射动作，实现对压铸产品的制作。
4.3 汽车工业•制动系统：利用液压控制系统来实现汽车制动系统的离合装置、刹车装置等动作。
•悬挂系统：液压控制系统用于控制汽车悬挂系统的高低调节、硬软调节等功能。
4.4 航空航天领域•飞机襟翼/襟翼：飞机的襟翼/襟翼采用液压控制系统来实现展开和收回动作，以改变飞机的升降力和飞行速度。
轧机辊缝调整原理
轧机辊缝调整原理轧机辊缝调整原理是指在轧机操作过程中，通过改变轧机辊之间的缝隙大小来调整轧机的工作状态和产生所需的轧制效果。
轧机辊缝调整是轧机生产过程中的关键环节，直接影响轧机的稳定性、轧制质量和轧制效率。
下面将详细介绍轧机辊缝调整原理。
一、轧机辊缝调整的作用和意义轧机辊缝调整是为了确保轧机在生产运行过程中能够实现预期的轧制效果，并且保障产品的质量。
它的主要作用和意义如下：1.调整轧机辊缝可以改变轧机的轧制力，从而调整轧制压力和轧制效果。
当轧机辊缝适当变小时，轧制力会增大，可以提高轧制效率和轧制质量，使得轧制产品更加均匀和细致。
2.调整轧机辊缝可以改变轧机的轧制速度，从而调节产品的尺寸精度和表面质量。
当轧机辊缝适当变小时，轧制速度会增大，可以提高产品的尺寸精度，使得产品的直径和厚度误差更小，并且表面质量更好。
3.调整轧机辊缝可以改变轧机的辊缝形状，从而调整轧制过程中的金属流动和形变情况。
当轧机辊缝适当变小时，可以减小产品的副辊直径误差，降低辊缝交叉滑动和胀大现象，提高轧制工艺的可控性和稳定性。
4.调整轧机辊缝可以改变轧机的辊缝分布情况，从而调整轧制产品的尺寸精度和均匀性。
当轧机辊缝适当变小时，可以改善辊缝分布均匀性，降低辊缝位置误差，提高轧制产品尺寸的一致性。
二、轧机辊缝调整的方法和原理轧机辊缝调整的方法和原理主要包括四种：机械调整、压缩调整、电动调整和液压调整。
1.机械调整是最常见的一种调整方法，适用于小型轧机或手动操作的轧机。
它通过调整轧机辊之间的机械间隙来改变轧机辊缝的大小。
机械间隙通常是由螺栓和螺母组成的，通过旋转螺栓和螺母，使得轧机辊的间隙增大或减小。
机械调整的优点是结构简单、操作方便，但调整过程比较繁琐，调整精度也相对较低。
2.压缩调整是一种较为常见的调整方法，适用于大型轧机或自动化操作的轧机。
它通过在轧机辊上施加压力，使得轧机辊之间的缝隙发生变化。
压缩调整的原理是利用压缩机构的力量，将轧机辊下压或推出，从而改变辊缝大小。
带钢冷连轧机组中的自动辊缝控制系统
带钢冷连轧机组中的自动辊缝控制系统引言带钢冷连轧机是带钢生产线中的重要设备，用于将热轧带钢进行冷轧加工，以获得符合市场需求的产品。
自动辊缝控制系统是冷连轧机组的关键部件之一，其主要作用是保证冷连轧机在加工带钢时能够实现准确的辊缝尺寸控制，保证产品的质量和生产效率。
本文将介绍带钢冷连轧机组中的自动辊缝控制系统的工作原理、主要构成及其优势。
一、自动辊缝控制系统的工作原理1. 辊缝控制原理带钢冷连轧机组中的自动辊缝控制系统采用了先进的控制原理，主要包括两种控制方式：开环控制和闭环控制。
开环控制是指通过对冷连轧机的机械结构进行静态分析，确定辊缝尺寸与轧机驱动系统参数之间的关系，通过相应的控制系统来调整轧机的运行参数，以实现辊缝尺寸的控制。
而闭环控制则是在开环控制的基础上，通过传感器对辊缝进行实时监测和反馈，从而实现对辊缝尺寸的闭环控制，保证辊缝的稳定性和精度。
2. 控制器控制器是自动辊缝控制系统的核心部件，主要包括数据采集、数据处理和控制算法等模块。
控制器通过传感器实时采集的数据，根据预设的控制策略和控制算法进行数据处理和分析，再通过执行机构来调整冷连轧机的运行参数，以实现对轧机的闭环控制。
控制器既可以采用硬件控制，也可以采用软件控制，其控制算法可以包括PID控制、模糊控制、神经网络控制等，以实现对辊缝尺寸的准确控制。
3. 执行机构执行机构是自动辊缝控制系统的输出部件，主要包括轧机的传动系统、辊形调整机构等。
在控制器的控制下，执行机构根据调整信号来实时调节冷连轧机的运行参数，确保辊缝尺寸能够稳定在预设的标准范围内，从而保证产品的质量和生产效率。
三、自动辊缝控制系统的优势1. 精度高自动辊缝控制系统采用了先进的控制算法和控制器，能够实现对辊缝尺寸的精确控制，保证辊缝的稳定性和精度，从而获得高质量的产品。
2. 稳定性好自动辊缝控制系统采用了闭环控制原理，通过对辊缝的实时监测和反馈，能够及时调整轧机的运行参数，保证辊缝的稳定性和一致性，保证产品的稳定质量。
带钢冷连轧机组中的自动辊缝控制系统
带钢冷连轧机组中的自动辊缝控制系统带钢冷连轧机组中的自动辊缝控制系统是现代钢铁生产中的重要设备之一，它能够对带钢进行精确的轧制加工，确保产品质量的稳定和一致。
本文将介绍带钢冷连轧机组中自动辊缝控制系统的工作原理、特点和应用前景。
一、工作原理带钢冷连轧机组中的自动辊缝控制系统主要由传感器、数据采集系统、控制算法和执行机构等组成。
在设备运行过程中，传感器采集到带钢的各项物理参数，如温度、厚度、张力等，然后将这些数据传输至数据采集系统进行处理和分析。
控制算法根据这些数据和预设的轧制参数，计算出最佳的辊缝尺寸和调整方案，并将调整指令发送给执行机构，使得辊缝能够按照预设的轧制参数进行自动调整，以保证带钢的轧制质量。
二、特点1. 精准调整：自动辊缝控制系统能够实时监测带钢的各项物理参数，并根据轧制要求进行精确的辊缝调整，确保产品的尺寸和质量达到设计要求。
2. 高效运行：自动辊缝控制系统能够实现快速的辊缝调整，并且能够根据不同轧制要求进行自动切换，提高了设备的运行效率和生产能力。
3. 自适应性强：自动辊缝控制系统能够根据带钢的不同规格和轧制要求进行智能调整，具有很强的自适应性，能够适应多种轧制工艺和产品要求。
4. 可靠稳定：自动辊缝控制系统采用先进的传感器和控制算法，能够实现高精度的辊缝调整，并且保持设备的稳定运行，确保产品质量和设备安全。
三、应用前景自动辊缝控制系统在带钢冷连轧机组中具有广阔的应用前景。
随着钢铁行业的不断发展和需求的增加，对带钢产品质量和生产效率的要求也越来越高，自动辊缝控制系统能够满足这一需求，提高轧制质量和生产效率，降低生产成本，具有广泛的市场前景和应用前景。
在今后的发展中，随着自动化技术和智能控制技术的不断进步，带钢冷连轧机组中的自动辊缝控制系统将会更加智能化、精准化和稳定化，进一步提高设备的自动化水平和智能化程度，为钢铁行业的发展做出更大的贡献。
冷连轧机辊缝自动标定原理及应用
冷连轧机辊缝自动标定原理及应用摘要：现代冷连轧机基础自动化控制中,液压辊缝控制(HGC)系统是最为复杂、技术含量最高、测量设备最为精密的系统之一。
在轧机正常轧制带钢前,更换工作辊或支撑辊后使整个轧机的轧制线发生了改变,所以必须对轧机液压辊缝控制系统进行机架液压辊缝零点标定,通过标定可以获得轧制力、辊缝位置、辊缝倾斜的零点标准,只有获得以上3种变量的零点标准,轧机才能实现正常轧制时HGC 系统的自动控制功能。
关键词：冷连轧；机辊缝自动标定；原理；分析1导言冷连轧机在目前的轧钢生产线中越来越多地得到了使用。
鉴于冷连轧生产线的复杂性，在正常轧制之前一般都要进行模拟轧制。
而模拟轧制过程中所需要的实际值很多，其中最主要的就是辊缝位置和轧制力实际值。
这两个值在由现场传感器传送过来之前，需要由基础自动化系统模拟得出。
一旦将这两个值确定下来，可以说已经解决了绝大部分的问题，基本上就可以在实际生产设备没有投入的情况下进行模拟轧制。
下面就对辊缝位置和轧制力实际值的模拟方法分别进行介绍。
2辊缝位置实际值模拟正常轧制时液压缸位置(辊缝位置)由位置传感器检测，但在实际的液压设备和位置传感器投入使用之前，为了检验位置控制器的控制性能，需要首先对位置实际值进行模拟，得到位置实际值与设定值的偏差，从而进行辊缝位置控制。
控制器的伺服电流输出值经过漏电流积分补偿、阀蝶形特性补偿和油压补偿等环节后得到最后的伺服阀电流值，对该电流值进行积分限幅等环节后得到位置实际值。
3辊缝标定理论基础轧机机架液压辊缝标定是建立在轧机弹跳方程的基础上。
弹跳方程:h=S0+(P-P0)/K(1)式中,h为轧件出口厚度；S0为空载辊缝；P为轧制力；P0为影响辊缝的轧制力极限值；K为轧机刚度。
轧件塑性线斜率为M,轧机弹性线斜率为K。
轧制力在作用的过程中有一个从小到大的过程,对辊缝的影响会从大到小变化,在轧制力相对较小时,辊缝变化呈非线性,当轧制力达到P0时,辊缝变化开始呈线性趋势。
板带轧机电动及液压压下联合控制系统
板带轧机电动及液压压下联合控制系统是一种先进的控制系统，可以实现板带轧机的精确控制和高效运行。
该系统结合了电动与液压控制的优点，可以更好地满足板带轧机的工艺要求。
该控制系统主要由电动控制系统和液压压下系统两部分组成。
电动控制系统主要负责对板带轧机的线速度、张紧力和张力的控制，通过调节电机的转速来实现对轧机的控制。
液压压下系统主要负责对辊缝的控制，通过调节液压系统的压力来实现对辊缝的调整。
在板带轧机的运行过程中，电动控制系统与液压压下系统实现了协同工作。
电动控制系统通过监测轧机的工作状态和板带的张力，实时调节线速度和张紧力，使得板带的运动稳定，并满足工艺要求。
液压压下系统通过调节液压系统，控制辊缝的压力，使得板带能够得到均匀的压力分布，保证轧制过程的质量。
该联合控制系统具有以下优点：第一，通过电动控制系统的调节，可以实现轧机的高精度控制，保证产品的质量。
第二，通过液压压下系统的控制，辊缝的压力均匀分布，减小了板带的不均匀变形，提高了轧机的工作效率。
第三，该系统具有自动化控制功能，可以根据工艺要求进行自动调节，减轻操作员的工作负担。
为了进一步提高该联合控制系统的性能，可以采用先进的控制算法和传感器技术。
例如，可以引入模糊控制算法，根据板带的工艺要求和工作状态，进行模糊控制，实现更精确的控制效果。
同时，利用高精度的传感器来监测板带的张力、线速度和辊缝的压力，提供准确的反馈信号，进一步优化控制系统的性能。
综上所述，板带轧机电动及液压压下联合控制系统是一种先进的控制系统，通过电动和液压的协同工作，实现对轧机的精确控制和高效运行。
该系统具有高精度、高效率和自动化的优点，可以满足板带轧机的工艺要求。
在未来的发展中，还可以进一步改进控制算法和传感器技术，提高系统的性能和稳定性。
带钢冷连轧机组中的自动辊缝控制系统
带钢冷连轧机组中的自动辊缝控制系统一、引言带钢冷连轧机组是钢铁行业中常见的生产设备，用于生产带钢产品。
在制造过程中，带钢的质量和生产效率直接受到辊缝控制系统的影响。
自动辊缝控制系统作为带钢冷连轧机组的重要组成部分，对带钢产品的质量和生产效率至关重要。
研究和优化自动辊缝控制系统对于提高带钢冷连轧机组的生产效率和产品质量具有重要意义。
二、自动辊缝控制系统的原理和结构自动辊缝控制系统是带钢冷连轧机组中的重要控制系统，其主要功能是实时调整辊缝，以确保带钢产品的尺寸精度和生产效率。
自动辊缝控制系统的基本原理是通过控制辊缝的大小，调节带钢的厚度，从而控制带钢产品的尺寸。
其结构主要由传感器、控制器和执行机构组成。
1. 传感器：传感器是自动辊缝控制系统的重要组成部分，用于实时监测辊缝的大小和带钢的厚度。
常见的传感器包括厚度传感器、辊缝传感器和速度传感器。
2. 控制器：控制器是自动辊缝控制系统的核心部件，负责接收传感器的信号，并根据实时的生产情况，调节辊缝的大小。
控制器通常采用PLC控制器或者数控系统。
3. 执行机构：执行机构是自动辊缝控制系统的执行部件，负责根据控制器的指令，调节辊缝的大小。
执行机构通常通过液压缸或者电动机实现。
自动辊缝控制系统的工作过程如下：1. 传感器实时监测辊缝的大小和带钢的厚度，并将监测结果反馈给控制器。
2. 控制器根据传感器的信号，分析带钢的厚度和实时的生产情况，计算出应调节的辊缝大小。
3. 控制器向执行机构下达指令，执行机构根据指令调节辊缝的大小。
4. 带钢通过调节后的辊缝，生产出尺寸精确的产品。
为了提高自动辊缝控制系统的精度和响应速度，可以采取以下优化方法：1. 优化传感器：提高传感器的精度和响应速度，可以更准确地监测带钢的厚度和辊缝的大小。
2. 优化控制算法：采用先进的控制算法，可以更准确地计算出应调节的辊缝大小，提高自动辊缝控制系统的精度。
4. 优化通信系统：建立稳定可靠的通信系统，可以确保传感器、控制器和执行机构之间的信息传递畅通无阻。
轧机的液压压下装置
轧机的液压压下装置轧机的液压压下装置是轧机的重要部件，它在轧机生产过程中扮演着至关重要的角色。
液压压下装置通过液压系统，将液压能转换为机械能，从而实现对轧机辊缝的压下，以实现金属板材的成形加工。
本文将从液压压下装置的工作原理、结构特点、应用领域等方面对其进行详细介绍。
一、液压压下装置的工作原理液压压下装置的工作原理主要是利用液压系统产生的压力，通过液压缸将压力转化为机械能，从而实现对轧机辊缝的压下。
具体而言，液压压下装置的工作原理可分为以下几个步骤：1. 液压系统产生压力：液压系统通过液压泵、油箱、换向阀等部件产生压力，将液压油输送到液压缸中。
2. 液压缸施加压力：液压缸接受液压系统输送的液压油，压力作用在活塞上，从而产生线性位移的力，实现对轧机辊缝的压下。
3. 控制系统调节压力：液压压下装置通过控制系统调节液压缸的压力，以满足不同金属板材成形加工的需求。
通过上述工作原理，液压压下装置能够有效地实现对轧机辊缝的压下，确保金属板材在成形加工过程中达到预期的厚度和形状要求。
液压压下装置通常由液压系统、液压缸、控制系统等部件组成，其结构特点主要体现在以下几个方面：1. 液压缸：液压压下装置中的核心部件是液压缸，液压缸包括缸筒、活塞、活塞杆等部件，其中活塞受液压油压力作用后能够实现线性位移运动，将液压能转化为机械能。
2. 液压系统：液压系统包括液压泵、油箱、换向阀、液压管路等部件，液压泵负责产生液压压力，油箱用于存储液压油，换向阀用于控制液压油的流动方向，液压管路用于输送液压油。
4. 结构紧凑、性能稳定：液压压下装置采用紧凑的集成结构设计，具有体积小、重量轻、装配简便的特点，能够稳定可靠地工作。
5. 易于维护：液压压下装置的关键部件采用优质的材料和零部件，具有较高的耐磨、耐腐蚀性能，能够减少故障率，降低维护成本。
通过以上结构特点，液压压下装置能够实现对轧机辊缝的有效压下，具有结构紧凑、性能稳定、易于维护等优点。
冷轧弯辊控制原理
冷轧弯辊控制原理
一、力控制原理
冷轧弯辊的力控制原理是通过控制压力机的液压系统，调整冷轧弯辊的压下力来控制轧制带材厚度。
具体步骤如下：
1.传感器测量：在冷轧机上设置力传感器，用于测量冷轧弯辊的压下力。
测量到的数据会传递给控制系统。
2.控制系统处理：控制系统接收到传感器测量的压下力数据后，与参考厚度进行比较，并将计算结果反馈给液压系统。
3.液压系统调整：液压系统根据控制系统反馈的压下力调整液压缸的工作压力，使其与目标压力保持一致。
这样可以控制冷轧弯辊施加在带材上的压下力，从而调整轧制带材的厚度。
二、位移控制原理
冷轧弯辊的位移控制原理是通过调整冷轧机辊缝的宽度，来控制轧制带材的形状。
具体步骤如下：
1.传感器测量：在冷轧机上设置位移传感器，用于测量冷轧弯辊的辊缝宽度。
测量到的数据会传递给控制系统。
2.控制系统处理：控制系统接收到传感器测量的辊缝宽度数据后，与目标宽度进行比较，并将计算结果反馈给液压系统。
3.液压系统调整：液压系统根据控制系统反馈的位移调整液压缸的工作位置，从而控制冷轧弯辊的位移。
这样可以调整辊缝的宽度，进而控制轧制带材的形状。
综上所述，冷轧弯辊控制原理主要通过力控制和位移控制实现对轧制带材厚度和形状的调整。
在实际操作中，控制系统会根据预设的参数和参考值，通过反馈信号实时调整冷轧弯辊的力和位移，以实现轧制过程中对带材的精确控制。
带钢冷连轧机组中的自动辊缝控制系统
带钢冷连轧机组中的自动辊缝控制系统带钢冷连轧机组是在带钢生产中十分重要的设备，其性能和质量对于带钢产品的最终质量有着至关重要的影响。
在带钢冷连轧机组中，自动辊缝控制系统是其中一个非常重要的部分，它能够对辊缝的宽度进行精确的控制，确保带钢产品的厚度一致性和质量稳定性。
本文将就带钢冷连轧机组中的自动辊缝控制系统进行详细介绍。
一、自动辊缝控制系统的作用带钢冷连轧机组中的自动辊缝控制系统主要由以下几个部分组成：1. 传感器：用于检测辊缝的宽度和位置，将检测到的信号传送给控制系统。
2. 控制系统：根据传感器检测到的信号，对辊缝的宽度进行精确的控制。
3. 执行机构：根据控制系统的指令，调整辊缝的宽度。
4. 监控系统：用于监测和记录辊缝的宽度变化情况，以便进行后续的分析和调整。
带钢冷连轧机组中的自动辊缝控制系统具有以下几个优点：1. 提高生产效率：自动辊缝控制系统能够自动调整辊缝的宽度，减少了人工干预的过程，提高了生产效率。
2. 提高产品质量：自动辊缝控制系统能够精确控制辊缝的宽度，确保了带钢产品的厚度和宽度一致性，提高了产品质量。
3. 减少能源消耗：自动辊缝控制系统能够根据实际需要调整辊缝的宽度，减少了能源的浪费，降低了生产成本。
4. 提高安全性：自动辊缝控制系统能够实时监测和记录辊缝的宽度变化情况，确保了带钢冷连轧机组的安全运行。
随着带钢生产技术的不断进步和带钢产品质量要求的不断提高，带钢冷连轧机组中的自动辊缝控制系统在技术上也在不断发展和完善。
未来，自动辊缝控制系统将继续朝着智能化、精确化、自动化的方向发展，以适应不断变化的市场需求和技术要求。
自动辊缝控制系统将与其他关键设备和系统进行更紧密的集成，以实现带钢生产过程的全面智能化和自动化。
带钢冷连轧机组中的自动辊缝控制系统
带钢冷连轧机组中的自动辊缝控制系统带钢冷连轧机组中的自动辊缝控制系统，是指一套用于控制机组辊缝间距的自动化系统，主要用于确保带钢冷连轧过程中的辊缝间距的精确控制。
带钢冷连轧机组是用于加工带钢的设备，其工作原理是通过一系列辊子的旋转将带钢进行轧制，从而使其具备所需的厚度和形状。
辊缝是指两个相邻辊子表面之间的间隙，它的大小直接影响到带钢的轧制效果和质量。
在传统的冷连轧机组中，辊缝的调整通常是由人工完成的，这种方式存在着调整不准确、效率低下、劳动强度大等问题。
为了解决这些问题，自动辊缝控制系统应运而生。
自动辊缝控制系统主要由计算机、传感器、执行器等组成，通过收集和处理来自传感器的辊缝间距信息，控制执行器调整辊子位置，从而实现对辊缝的自动控制。
自动辊缝控制系统的优势主要体现在以下几个方面：1. 精度高：自动辊缝控制系统能够根据工艺要求对辊缝进行精确控制，确保带钢的轧制质量。
2. 稳定性好：系统能够实时监测辊缝间距，并根据测量结果自动调整辊子位置，保持辊缝的稳定状态。
3. 效率高：相比传统的人工调整方式，自动辊缝控制系统可以实现辊缝的快速调整，提高机组的生产效率。
4. 劳动强度低：自动辊缝控制系统将人工操作减少到最低限度，可以减轻操作人员的劳动强度。
在使用自动辊缝控制系统时，需要对其进行定期维护和保养，以确保其正常工作。
还需要对系统的数据进行监测分析，及时发现问题并进行修复。
带钢冷连轧机组中的自动辊缝控制系统具有精度高、稳定性好、效率高和劳动强度低的优势，对于提高机组的生产效率和产品质量具有重要意义。
随着科技的不断进步，自动辊缝控制系统将会得到进一步的优化和发展。
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轧机液压辊缝控制系统的原理及应用
许战军
（河北钢铁集团 邯钢公司 西区冷轧厂 河北 邯郸 056002）
摘 要： 介绍邯宝公司2080冷轧酸轧联合机组轧机液压辊缝控制，通过分析HGC液压缸可以在位置控制模式和轧制力控制模式下运行的模式，由液压辊缝控制（HGC）系统调节轧机对带钢的压下量，直接影响到板型效果。
关键词： 轧机；液压辊缝控制；压下量
中图分类号：TG333 文献标识码：A 文章编号：1671-7597（2012）1110010－02
用。
在咬钢的瞬间从位置控制转换到轧制控制，反过来也一
0 前言
样。
由于控制模式转换必须在任何时候都可用，所以控制回路邯钢新区冷轧厂采用德国SMS集团最新的轧制技术，5架串
必须时刻调整输出来平衡设定值和实际值。
位置控制和轧辊轧列式6辊轧机，通过弯辊系统、窜辊系统和螺旋压下系统来轧制
制力控制从属于更高一级的控制如厚度控制或秒流量控制。
带钢改善板型。
螺旋压下系统主要靠液压辊缝控制（HGC）系
同步/倾斜控制系统是建立在位置控制和轧制力控制上统来调节轧机对带钢的压下量。
冷轧就是带钢在再结晶温度进
的，以确保两个调节液压缸平行动作，这样可使轧机的上支承行轧制，所以液压辊缝控制的精度直接影响产品的厚度，液压
辊保持在轧机中心线上，并可变化。
伺服阀的电源由UPS来提辊缝控制的倾斜控制配合弯辊和窜辊直接影响板型效果。
供，下表是伺服阀在各种模式下的电流值。
1 液压辊缝机械和液压系统结构
轧机机架配备了两个HGC液压缸。
液压缸安装在轧机机架
上部。
HGC液压缸是用伺服阀进行闭环控制的，伺服阀仅控制液
压缸塞侧的压力。
其中液压缸的油压必须是由轧机区高压液压
系统提供的。
轧机机架的畜能器，直接在伺服阀之前，确保持
续的缓冲油量。
液压缸的杆侧是用一个独立的低压缓冲畜能器管路联结
的，可以尽心润滑并且避免真空。
做打开动作时，例如当换辊
时HGC液压缸打开，杆侧管路压力会上增加，以提升辊缝开张
速度。
HGC液压系统图如下：
2.1 位置控制系统
位置控制用来控制液压缸位置，在操作侧和驱动侧都有位
置控制和倾斜控制。
位置控制的输出限制值是可调节的，其大
小随倾斜量变化，最大约为伺服阀全开度的70%。
位置实际值是由2个HGC缸上的2个位置传感器（sony磁
尺）测量的，其精度可达1µm。
每个传感器都安装在每个液压缸
中心，测量的是液压缸中心的高度。
当传感器错误时，HGC缸将停止运动。
“传感器错误”信
号是通过对传感器系统里面的传感信号实时监测，监测电源和
位置差最大差异位置检测来实现的。
液压缸完全收回的缸程是
由位置传感器侧量得。
2.2 轧制力控制
轧制压力控制是对驱动侧和操作侧的单独轧制力进行求和
并通过倾斜控制来修正而得来的。
轧制力控制的输出限制值是
2 液压辊缝电气控制原理
可调节的，其大小随倾斜量变化，最大约为伺服阀全开度的HGC液压缸可以在位置控制模式和轧制力控制模式下运
70%。
行，当辊缝张开时液压缸一般是在位置控制模式下运行的。
轧制力是由安装在HGC缸塞侧的压力传感器测量得。
一旦HGC缸的轧制力控制模式只有在辊缝关闭时才有可能
使
压力传感器出错，就不可能再进行轧制力控制。
安装在HGC缸杆侧的压力传感器用于测量HGC缸的反作用力。
轧制力控制只有在辊缝在关位的时候才有作用，如果轧制力减到一个最小值（如：1MN），它就会自动切换到位置控制。
2.3 倾斜振动控制系统和同步控制系统
倾斜和同步控制系统是建立在位置控制和轧制力控制系统上的，以确保两调节液压缸平行动作。
最大的倾斜参考值限制在+/-1，5mm。
2.4 过载保护
电气控制过载保护是由压力与轧制力测量决定的，因此，每侧都应该有两种监测功能。
“Cylinders in the collapsed state”由于“HGC system off”命令而被释放。
信号：
——“50或150 bar在支杆侧，打开时”——“活塞侧压力<5 bar”
——“两液压缸都位于收缩位”
——“限时元件的有效期”（10秒，可调）
当“cylinder position calibrated”信号出现后，液压缸位置反向复位。
信号“cylinder position calibrated”，液压缸位置的数字显示将设到最大开位，倾斜实际值将设为0。
2.4.1 过载1。
当轧制力超过当前轧制力的第一个预设临下图为标定时位置和轧制力的对应关系：
界值时，就会出现报警，辊缝将不会被进一步关闭。
2.4.2 过载2。
当轧制力超过当前轧制力的第二个预设临界值时，就会启动急停，HGC系统将会快开。
两种调节系统的实际轧制力的差别，在操作侧和驱动侧都会实时监测。
当最大压力差别大于第一个可调临界值时（初始设定值=2MN，可调），相应的倾斜参考值也会保持，输出信号“最大差压辊压力”会在HMI上显示。
如果轧制力偏差大于第二个可调临界值时（初始设定值=2.5MN，可调）输出信号“最大轧制力差”会在HMI显示器上显示。
而且HGC系统会迅速打开。
当轧辊静止不动时，有一个更低过载保护值，约为当前轧制力的10%，可有效的保护轧辊和轴承。
3 厚度控制和秒流量控制系统
在设计中这些高级的控制系统取决于特定电气控制的特殊设计。
此控制系统的输出信号作为额外的设定值被引入基本控制回路中，同时，位置控制和轧制力控制通常下也是附属于此系统的。
高级控制回路按这种方法控制次级控制回路，它们可以独立的优化，但不影响次级控制系统的动力。
4 HGC系统的标定
4.1 液压辊缝标定
辊缝测量系统是必须校准的数字化系统，由于限制条件的改变（换辊或不受控制的动作引起的扰乱或开关）测量系统的零位会变换。
校准规程：
1）液压缸位置校准
2）无板带时轧辊倾斜和辊缝校准3）有板带进轧辊倾斜和辊缝校准4）调节系统的重新校准 5 结束语
5）记录支承辊偏心数据
本文从现场的基本应用出发，说明了轧机HGC控制系统的6）轧机特性记录（轧机的弹性形变）基本原理和功能，调节轧机对带钢的压下量，可以有效的控制4.2 液压缸位置校准
产品厚度，改善板型效果。
当HGC系统关闭时，液压缸通常是处于收缩状态。
信
号
在手动画面，可以对各电机、电磁阀等进行单独操作，同信息。
时还有液位、产量及工作状态显示。
参考文献：
[1]何美生主编，电气控制及PLC控制技术，北京交通大学出版社，2010年9月出版.
[2]张世生编写，可编程控制器应用技术，西安电子科技大学出版社，2009年9月出版.
[3]祝红芳编，可编程控制器应用技术，人民邮电出版社，2010年9月出版.
作者简介：
图5 自动画面
张少波（1973-），男，湖南吉首人，湘西职业技术学院电力学讲师，研究方向：电力专业教学与实训。
在自动画面中主要显示液位、产量及工作状态和故
障
（上接第65页）。