数字正射影像地图的质量评定
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表 / 中所列 3 个批次实验数据都来自于 +!/ ,,, 数字正 射影像地图, 其中第 +、 /、 1、 * 批精度要求较高。第 +、 1、 *批 我们采用 +!6,, 数字线划图叠加检查, 第 / 批采用野外实测 坐标进行检查, 结果平面位置中误差基本一致, 即使最大点 位误差也符合要求, 且点位误差呈正态分布。第 6、 3 批因客 户要求放宽精度指标, 所以我们采用 +! / ,,, 数字线划图进 行比较, 结果也符合客户的技术要求。 实验数据证明, 我们根据不同精度要求而选用不同的检 查方法, 检测结果能正确反映数据的平面位置精度。
!""% 5 %
应用技术
遥感信息
数字正射影像地图的质量评定
" 谢惠洪!,
(!同济大学, 上海 !"""#!; 上海 !"""$%) "上海市测绘院, 摘要: 本文首先根据数字正射影像图生产的流程, 分析了数字正射影像生产中包含的质量控制环节。对照正射影像地图 生产要求, 本文给出了对其进行质量评定的质量特性要素。总结和分析了较实用的数字正射影像地图的质量评定方法, 并以 实例说明其应用。 关键词: 数字正射影像地图; 质量评定; 叠加 中图分类号: &!%, &!## 文章标识码: ’ 文章编号: (!""%) (""" ) %(** *( ) ""%+ ) "% 航空摄影质量控制, 包括飞行质量和摄影质量两个方 面。飞行质量参数检查包括: 飞行方向、 航向重迭、 旁向重 迭、 航偏角、 航线弯曲、 航摄比例尺、 航高、 摄影日期。摄影质 量检查包括: 影像质量、 航摄底片密度测定记录、 底片压平测 试数据记录检查等。像片扫描质量控制, 主要在于设定扫描 参数, 包括扫描分辨率、 亮度、 反差、 灰度值范围、 灰度直方 图, 应反复调整参数, 直到扫描影像反差适中, 亮度合适, 框 标清晰, 像片号与扫描结果文件名一致。野外控制测量的质 量检查, 应确保数学精度满足要求、 像控片的刺点位置准确 无误, 点位布设正确合理。三角测量中的质量控制, 包括检 查项目参数的设定是否正确, 内定向、 相对定向和绝对定向 的残差是否满足限差要求, 控制点、 检查点的刺点误差是否 超限, 区域网的平差精度是否在限差之内。正射影像纠正的 质量控制, 应确保影像纠正的像素大小满足项目的成图要 目前, 数字正射影像地图已经成为测绘生产部门的一个 重要的产品。数字正射产品的质量在整个生产过程中会受 到多种因素的影响, 所以加强正射影像地图生产过程的质量 控制是急需解决的问题。目前我国虽然已经推出用于正射
图! 数字正射影像地图生产流程
对于 ./0 影像质量的评定, 有必要采用这一定量的方 法来进行, 即 在 原 始 航 摄 底 片 扫 描 时, 可首先计算影像的 并根据其值来判断扫描影像质量的好坏, 尽量从源头上 0%2, 控制影像的质量。 采用这种评定方法, 可以较好地摆脱过去目视评价方法 中对影像质量判定的主观性、 随意性, 对于大批量的影像质 量评定有现实意义。 ’,* 数学精度的质量评定 对于 ./0 的数学精度检查, 应包括其数学基础、 平面精
[( 0 1] 影像地图制作的生产规范 , 但对于影响产品质量的多因
(
引言
影像作为空间数据的来源愈来愈为人们所重视。数字 是一个新的图种, 它是可以量测的 正射影像地图 (简称 ,-.) 真实影像, 其用途越来越广泛。利用中心投影的像片编制平 面图或正射影像地图, 是将中心投影转变为正射投影的制图 过程。在传统制作过程中, 一般采用光学纠正的方法, 即使 用纠正仪将像片纠正成像片平面图, 并基于光学微分纠正, 以更严格的方式处理由于地形起伏引起的影像变形, 从而制 作成正射影像地图。随着数字摄影测量技术的发展, 采用相 适应的数学模型, 可以纠正各种成像方式的图像, 所以数字 微分纠正在已知影像的内定向参数、 方位元素以及数字高程 模型 (简称 ,/.) 的情况下, 更多地被用于正射影像地图的制 作。
在生产单位, 数字正射影像地图的生产流程大致如图 (。 从航空摄影开始到最终形成正射影像地图, 需经过多道工 序。由于每道工序或多或少地都会影响最终产品的质量, 因 此过程中的每个环节都应实施质量控制。产品经过科室、 院 部两级检查合格后, 再提交验收单位进行质量评定。
收稿日期: !""% ) "$ ) "! 基金项目: 国家自然科学基金项目资助 (1"(*("*4) 作者简介: 谢惠洪 ((#$# 0 ) , 男, 江苏江阴人, 工程师, 现从事测绘产品的质量控制工作。
图/ 表/ 批次 + / 1
精度检验结果表达
平面位置精度检验结果 平面位置实测 中误差 ( !0) 1* 2 , 1, 2 , 11 2 , /4 2 6 1+ 2 6 15 2 7 *5 2 / 1/ 2 6 14 2 6 *+ 2 7 16 2 , 6, 2 1 4+ 2 6 4+ 2 3 77 2 + 最大点位 限差 误差 ( !0)( !0) 3+ 2 4 7+ 2 3 +1+ 2 , +3, 2 , +3, 2 , +3, 2 ,
求, 纠正由程序自动完成。影像处理的质量控制, 应检查影 像色调是否均匀, 反差和亮度是否适中等。影像镶嵌切割的 质量, 应保证像片边缘灰度平滑过渡, 拼接线尽量选择航向、 旁向重叠中间, 并避免拼接线穿越房屋、 高架、 道路等超过平 均高程的地物。拼接过程中尽量利用像片的中心部位 (像片 的中心部位投影差比边缘小) 。注记整饰的质量, 应按照要 求, 检查注记整饰的正确性、 合理性。数据保存, 即要求确保 数据格式正确, 压缩因子适当, 数据安全可靠, 文件名满足归 档要求。由于上海为平原地区, 因此纠正过程中没有采用 而是采用平均高程参与计算。 ,/. 数据,
万方数据
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(*) 区域网加密桩点法 利用原像控点, 同时加密像片连接点和检测点, 将加密 的检测点坐标与数字正射影像地图相应地物点坐标比较, 计 算检测点坐标差, 并统计平面位置中误差。 (’) 利用已成图检验法 利用已成图 (一般为数字线划地图 .3") , 数字化检测点 坐标并与数字正射影像地图相应地物点坐标比较, 计算检测 点坐标差, 并统计平面位置中误差。 上述方法 4、 一般不大 5 在实际检验中受客观条件制约,
*
影像质量 影像色调、 反差、 清晰度等 元数据 数据质量 元数据正确完整性
数学精度 数学基础、 接边精度和平面精度 量测、 计算, 中误差评定 数据正确性、 完整性、 现势性等 数据核对
整饰质量 注记、 图廓等
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图面 (影像) 质量的评定
传统的正射影像地图的图面质量评定一般应包括以下 四个部分: (!) 影像质量的评定; ( *) 切割线或光学镶嵌线是 否密合 (有无影像丢失、 重复) ; (’) 纠正点小孔是否打掉重要 地物; (-) 图面整饰是否正确、 齐全。在数字正射影像地图的 质量评定中, 上述情况 (*) 主要通过镶嵌线文件与数字正射 影像地图叠加显示进行检查 (由于采用了数字镶嵌技术, 所 以在数学精度符合要求的情况下, 这方面一般是满足质量要 求的) ; 情况 (’) 对数字微分纠正来说已经不存在; 情况 (-) 的 检查与传统方法基本一致。 对数字正射影像地图影像质量的评定, 按常规的方法, 主要检查 ./0 影像的色调是否均匀, 反差是否适中, 影像清 晰度等等。由于原始扫描影像质量直接决定了最终 ./0 的 影像质量, 后续的处理只能进行有限的改善, 因此应首先对 扫描所得原始影像的质量进行检查与控制。现在此项检查 主要由作业员或检查人员用目视判断方式进行。这种检查 方式, 主要依赖于观察者的主观感觉, 因此缺乏必要的客观 性、 准确性 (无法定量化) , 而且对于大批量的影像数据更不
素分析, 以及最终产品的质量审核仍需要更进一步的完善。 针对这一问题, 本文从数字正射影像地图的生产流程入手, 分析影响其质量的多种因素, 并对最终产品的质量检验和质 量评定作了较为详细的分析。
!
数字正射影像地图的生产流程及质量控制 % 数字正射影像地图产品的质量评定
按照 23 *#%" ) 4* 《(!+""、 (!( """、 (!! """ 比例尺 地 形图航空摄影测量内业规范》 、 《( ! +""、( 23 *#%( ) 4* , 传 (!! """ 比例尺地形图航空摄影测量外业规范》 !( """、 统的纸质正射影像地图, 一般采用大型纠正仪利用光学镶
表! 质量特性 数字影像质量检验内容与方法 检验内容 检验方法 目视判断, 测定调制解调函数 目视检查 目视检查
度和接边精度三个方面。 数学基础的检测, 一般是将起始点坐标、 终止点坐标、 图 廓范围、 格网在屏幕上显示出来, 逐一查对。这方面的检查 已比较成熟, 易于操作控制。 接边精度的检测, 一般是在影像软件中直接量取接边重 叠或裂缝的宽度并与限差比较。 对于平面精度的检测, 一般有以下三种方法: (!) 数字摄影测量法 利用原加密点, 在数字摄影测量系统上对被检测模型进 行内定向、 相对定向、 绝对定向, 在立体模型上采集检测点坐 标, 而后与数字正射影像地图相应地物点坐标比较, 计算检 测点坐标差, 并统计平面位置中误差 !" , 如下式: & " ’% * ) ()! 式中: !" 为平面位置中误差; (为 " $% 、 " ’% 为检测点坐标差; 检测点点数。
嵌或切割镶嵌而成, 其质量评定包括图面质量与数学精度两 方面。 数字影像的质量检验如表 !。与数字影像相类似, 数字 正射影像地图的质量评定, 参照 "# $ % !&’!( ) *++! 《数字测绘 产品检查验收规定和质量评定》 , 至少应包括: 图面 (影像) 质 量和数学 (几何位置) 精度的评定; 需要时, 还应包括元数据、 数据正确性和完整性、 整饰质量的评定, 检验内容和方法可 参照表 !。
万方数据
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遥感信息
应用技术
*Baidu Nhomakorabea+’ , ’
适用。数字正射影像地图作为一种新产品, 应相应地有更加 科学合理的评价方法。
[1] 一般用于影像质量评价的方法 有: 信息熵、 清晰度、 峰
值信噪比、 调制传递函数 (0%2) 等等。其中信息熵、 清晰度与 峰值信噪比主要用于图像压缩后恢复的影像质量评价。对 在对传统的航空摄影影像进行 于影像的质量评定, 文献 [(] 研究后, 认为一个统一的影像质量评定标准, 应符合以下要 求: 而且可以重复并经得起检 !评定标准必须是客观的, 查; 此标准应全面地表示影像质量, 而不是局限于某一方 " 面; #这种标准应该便于实际测定; $ 这种标准必须是能够 传递的。 文献 [1] 在研究后得出结论: 在数字影像上测定 0%2 可 满足以上四个条件, 可作为影像质量定量评价的标准。
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应用技术
误差, 结果如表 /。图 / 是表 / 的可视化表达。
遥感信息
被采用; 而对于方法 !, 则操作比较简单, 且检验成本较低, 因 此为大多数生产单位所使用。但采用这种检测方法可能存 在以下问题: 在 "#$ 上判断线划 !正射影像地图与线划图叠加后, 图中相应 地 物 点 时, 容 易 受 到 线 划 图 的 影 响, 因为放大后 这将影响到点位判断, 使由此得到的点位 "#$ 会出现格栅, 坐标的客观性将受到置疑。 如果出现部分地物叠加不 "当线划图与 "#$ 叠加时, 上 (在排除了 "#$ 投影差产生的位移后) , 就无法推断出是 "#$ 不正确还是线划图不正确。因为无法确保线划图上的 每个地物都正确无误, 因此, 套合检查时, 如果只是个别地物 出现偏差, 不能据此就认为 "#$ 的结果是错误的。实际上, "#$ 是空三加密成果和地面 "%$ 经过数字微分纠正获得 的, 其整体性较好, 所以, 个别地物套不上时, 很可能是数字 线划图的问题。 因此, 生产单位对 "#$ 的平面位置精度的检查, 一般宜 根据实际应用需求, 采用切实可行的方法。如果 "#$ 作为 则地物点坐标应采用野外实测的方法获 "&’ 更新的基础图, 取, 或采用比例尺更大的线划图 (近似于真值) 来比较, 这样 才能保证检验的质量; 如果 "#$ 仅仅作为 ’() 或详细规划的 底图, 则相应的精度要求可适当放宽, 也可采用同比例尺的 线划图进行叠加检查。