自动人行道设计计算说明书

1. 踏板线速度计算 1.1 参数

电机额定速度N m ＝960rpm 减速机速比 i b ＝24.5:1 主驱动小链轮齿数Z 1=23 主驱动大链轮齿数Z 2=65 踏板曳引链轮齿数Z 3=16

踏板曳引链轮节圆直径D 1=683.41mm=0.68341m

1.2 主轴转速

N s =

b m i N ×21Z Z =24.5960

×65

23=13.865rpm 1.3 踏板运行速度

V t =60

N s

×πD 1=6013.865×3.14×0.68341=0.4959m/s

2. 扶手带线速度计算 2.1 参数

主轴转速N s =13.865rpm 扶手传动小链轮齿数Z 4=30 扶手传动大链轮齿数Z 5=26 扶手带包轮直径D 2=0.587m 扶手带厚度δ=0.012m

2.2 扶手带线速度计算

扶手带传动链轮速比i f =45Z Z =30

26=0.866667 V f =

f

s

60i N ×πD 2=0.8666676013.865⨯×3.14×(0.587+0.012)= 0.5015m/s

1.02V t =1.02×0.4959=0.5058 m/s ∴V t ＜V f ＜1.02V t 扶手带速度合格。

3. 理论输送能力计算 3.1 参数

踏板名义速度V n =0.5m/s 系数K=2(按梯级1000mm,取K=2)

3.2 理论输送能力

C t =4.0V n ×3600×K=4

.00.5

×3600×2=9000(人/小时)

4. 电机功率计算：

带踏板链的踏板重量W=75.82Kg/m ； 踏板链的张紧力T ＝300Kg/条； 踏板宽度B=1.004米

踏板链前进侧摩擦系数 µ1 =0.02; 踏模式板链返回侧摩擦系数 µ2 =0.01; 乘客负荷效率为 β=0.75; 人行道速度ν=30m/min; 减速机效率η=0.95

乘客负荷)/(31.20375.0004.1270270:m kg B p p =⨯⨯=⨯⨯=β 电机的功率P 与踏板的运行阻力f p 和扶手带的运行阻力f H 有关:

ν

η

θθμθθθμθθθθν

η

⨯⨯⨯⨯+⨯+⨯-⨯

-⨯+⨯+=⨯⨯⨯+=601022)25tan 65.1(}cos )

cos (sin tan )cos (sin tan )cos {(6010221H H W H W p f f p H

P

当提升高度H=3m 时:

30

95

.0601022)2512tan 365.1(}12cos )

01.012cos 12(sin 12tan 3

82.75)02.012cos 12(sin 12tan 3)12cos 82.7520331{(601022)25tan 65.1(}cos )

cos (sin tan )cos (sin tan )cos {(21⨯⨯⨯⨯+⨯+⨯-⨯-⨯+⨯+=⨯⨯⨯⨯+⨯+⨯-⨯

-⨯+⨯+=ν

η

θθμθθθμθθθθH H

W H W p p

)5.53(1.4KW ，m H KW 功率为时取≤=

同理: H ≤5m 时,功率为7.5KW; H ≤8m 时,功率为11KW

5. 踏板链、驱动链、扶手带链条强度校核：

乘客载荷Ｑ＝5000N/㎡=510㎏/㎡(以下其余参数代号同上) (1)踏板链安全系数

踏板链在踏板的两侧各使用一条，因此每一条承受二分之一的负载

5]

[≥=

F

F 踏板链的保证破断力安全系数

{21=F 2)}cos (sin tan cos )cos (sin tan )cos (21T H W H W Q +⨯-⨯-⨯++μθθθθμθθθθ

① 当提升高度Ｈ＝5m

)

(57.15552300)}01.012cos 12(sin 12tan 512cos 82.75)02.012cos 12(sin 12tan 5)12cos 82.75510{(210

0000000kg F =+

⨯-⨯-⨯++=

当使用C-10V 的踏板链,其保证破断力为10204kg 100000N [F]== 则安全系数56.657

.155510204

][>===

F F 踏板链的保证破断力

② 当提升高度Ｈ＝8m

kg

F 7.24002300)}01.012cos 12(sin 12tan 812cos 82.75)02.012cos 12(sin 12tan 8)12cos 82.75510{(210

0000000=+

⨯-⨯-⨯++=

当使用C-13V 的踏板链, 其保证破断力为kg 32651130000N [F]==

则安全系数55.57

.240013265

][>===

F F 踏板链的保证破断力

则H ≤5m 时,踏板链用C-10V; 5m

(2)驱动链安全系数 5]

[≥=

F

F 驱动链的保证破断力安全系数

驱动链张力F:

{2

1

=F 2121)}cos (sin tan cos )cos (sin tan )cos (r r H W H W Q ⨯⨯-⨯-⨯++

μθθθθμθθθθ

1）提升高度Ｈ＝6m 驱动链的张紧力F ：

)

(52.28761.38418

.327)}

01.012cos 12(sin 12tan 612cos 82.75)02.012cos 12(sin 12tan 6)12cos 82.75510{(21kg F =⨯-⨯-⨯++= (其中r1:踏板链轮半径;r1=327.18mm; r2:驱动链轮半径;r2=384.1mm)