基于HLA的虚拟战场仿真联邦成员设计与实现
HLA仿真体系简介
HLA仿真体系简介：HLA/RTI入门一直以来，信息应用系统、仿真应用系统都是由各单位自行组织设计建设，仿真应用间的重用和互操作性较低，极大影响了系统效益，标准化正是解决这类问题的典型方式。
美国国防部的MSMP计划就是一个”为建模和仿真提供共同的技术框架”的计划，该框架有CMMS、HLA和一系列数据标准组成。
HLA由此作为建模仿真的通用技术框架的一部分而出现在众多仿真应用中。
一、HLA思想HLA，High Level Architecture，高层体系结构，是一个通用的建模仿真的技术框架，其主要关注仿真应用间的互操作性和重用性。
HLA的组成类似于面向对象的思想，认为客观世界是由对象以及对象间的交互组成。
HLA将实现某种特定仿真目的的仿真系统抽象为联邦，将仿真系统中存在交互关系的仿真应用抽象为联邦成员（Federate），将系统仿真过程中的实体通过对象进行组织。
一个联邦包含多个联邦成员，一个联邦成员包含多个对象。
仿真执行的过程正是基于联邦成员间的交互过程。
HLA将仿真过程中的所需的交互信息通过统一的、规范的格式进行表述。
仿真过程的执行，正是基于一致的信息表述，联邦成员间的相互交互而完成。
联邦成员间的交互不是两两独立进行，而是通过公共的基础服务支持框架RTI（Run Time Infrastructure）实现。
仿真系统被抽象为联邦成员的组合和交互。
RTI是HLA 的核心部分之一，它为仿真执行提供底层的基础服务支撑。
类似于局域网内的“HUB”，仿真过程中所有的信息交互必须通过RTI完成。
基于Hub式的架构风格，将仿真应用的实现与基础支撑服务分隔开，仿真人员只关注于特定垂直领域的仿真实现，而不必关系复杂的底层通信服务。
同样，基于一致的信息表述和服务接口，使得联邦成员的表述以及成员间的信息交互变得行为更加一致。
二、HLA结构美国国防部建模与仿真办公室DMSO发布的HLA官方文档，HLA主要包括规则、对象模型模板以及接口规范三个部分。
一种基于HLA的仿真控制整体架构设计
一种基于HLA的仿真控制整体架构设计梁禹;黄伟【摘要】To solve the problem that it is difficult to interact with OPNET and regulate its inner parameters when OPNET is running,this paper presents a design of simulation regulation framework based on HLA,and describes the design methods for its compo⁃nents such as controlpreparation,control regulation and control status demonstration.This design can interact with OPNET and control the project’s running status.Moreover,this design can obtain the parameters of model attribute in any given OPNET project automatical⁃ly,and regulate its inner parameters dynamically when OPNET is running,which achieves the function of man⁃in⁃the⁃loop.%针对无法动态地与运行中的OPNET进行交互，实时控制其模型中的属性参数这一问题，提出了一种基于HLA的仿真控制整体架构设计方法，描述了仿真控制准备、仿真控制主体和控制状态呈现等组成部分的设计方法。
可以与OPNET仿真工程进行实时互动，控制该仿真工程的运行状态，并且能够自动地获取任一OPENT仿真工程中的模型属性参数，在运行中动态地控制其内部相关的属性参数，实现人在回路的功能。
基于HLA的仿真程序设计研究
基于HLA 的仿真程序设计研究查 荣1,周希辰2,唐霜天2,钱 眺1 (1.南京信息工程大学电子与信息工程学院,江苏南京210044;2.南京船舶雷达研究所,江苏南京210003)摘 要:在分布式交互仿真中,高层体系结构HLA 以其灵活性、开放性和突出的互操作和重用性成为当今的分布式交互仿真的标准I EEE1516。
研究基于HLA 的程序设计方法对于开发分布式交互仿真系统具有重要意义。
本文从HLA 的对象模型模板(O MT)和接口规范实现的运行支撑环境(RTI )所提供的6种服务入手,结合相应设计实例,给出了设计的步骤和一般方法。
关键词:高层体系结构(HLA );分布式仿真中图分类号:TP311.52 文献标识码:A 文章编号:1009-0401(2008)03-0060-05A study on the si m ulati on p r ogra m design bas ed on HLAZHA Rong 1,ZHOU Xi 2chen 2,T A N G Shua ng 2tia n 2,Q I AN T ia o1(1.E lectron ic &Infor m a tion Institu te of N an jing U niv ersity of Inf o r m a tion Science &Techno logy,N an jing 210044,China;2.N an jing M a rine Rada r Institu te ,N a n jing 210003,Ch ina)A bstra ct:B ecause of its outstanding advantage s of being flexible,open,inter operable and reusable,the high level ar chitecture (H LA )has been becom ing the I EEE1516,the str uc tur e standard of distrib 2uted interacti on si m ula ti on system .The study on the HLA 2based si m ulation pr ogra mm ing is of i mpor 2tance t o the developm ent of distributed interacti on si m ulati on system s .This paper beginswith the HLA ’s object model te mp late and the six se r vice s p r ovided by the run ti me infr a structure .Some exa m ples are pr ovided to give the steps and common m ethod of HLA si m ula ti on pr ogr a mm ing .Keywor ds:High Level A r chitecture (HLA );distributed si m ulation1 引 言分布式交互仿真技术从产生(S I M N ET 计划)到D I S 2.X 、ALSP 协议和I EEE1278.X 系列协议的制定,都没有解决建模与仿真(M &S )领域存在的问题:绝大多数仿真器的应用实现较为独立,不利用它们的互操作和重用性。
HLA仿真
Stamp) LBTSi=min(Tj+Lookaheadj)
Lookahead FederateA (Regulating)
TSO Event
Current Logical Time FederateB (Constrained)
Federate Time Axis
Federate Time Axis LBTS
Subscribe Object Class Publish Interaction Class
功能简介 公布对象类
订购对象类 公布交互类
Subscribe Interaction Class …
订购交互类 …
对象管理
对象管理的主要内容
对象管理的基本概念 对象管理服务
对象管理的主要内容
HLA的基本思想
一直以来，建模与仿真领域存在这样的问 题：绝大多数仿真器的应用实现较为独立，仿 真器之间的互操作性和重用性差。而HLA就是 为了解决这个问题而提出的。 HLA是分布式交互仿真的高层体系结构， 它定义了联邦和联邦成员构建、描述和交互的 基本准则和方法，提供了一种通用的仿真技术 框架，从而便于联邦成员的集成，最终实现它 们之间的互操作性和重用性。HLA的一系列规 则已成为IEEE M&S的正式标准。
消息传递机制
消息传输方式： 可靠(reliable) 快速(best effort) 消息传递顺序： 接收顺序(Receive Order , RO) 时戳顺序(Time Stamp Order , TSO)
时间推进机制
时间受限成员
时间控制成员 时间前瞻量(Lookahead)
时戳下限值LBTS(Lower Bound Time
基于 的 分布式交互仿真设计
基于HLA的复杂产品多联邦协同仿真运行管理研究
基于HLA的复杂产品多联邦协同仿真运行管理研究
郭斌;范文慧;熊光楞
【期刊名称】《系统仿真学报》
【年(卷),期】2006(18)5
【摘要】简要分析了复杂产品设计对协同仿真技术及其环境的需求,从透明性、异构性和开放性等三个方面讨论了基于HLA的复杂产品设计协同仿真系统的特点。
针对HLA在透明性方面的不足,提出了一种采用客户端/服务器模式的协同仿真运行管理方法,能够有效地实现同时对多个仿真联邦的管理,并提出了基于该管理方法的协同仿真管理系统的体系结构,最后介绍了原型系统的实现。
【总页数】6页(P1212-1216)
【关键词】复杂产品;高层体系结构;协同仿真;客户/服务器模式
【作者】郭斌;范文慧;熊光楞
【作者单位】清华大学CIMS工程技术研究中心
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.9
【相关文献】
1.基于HLA的复杂产品协同设计环境 [J], 刘杰;周以齐;曲海明;曲斌
2.基于HLA的复杂产品协同设计中数据一致性 [J], 刘杰;周以齐;赵兴方
3.基于HLA的协同仿真运行管理集成环境 [J], 王江云;王行仁
4.基于资源管理联邦的复杂产品协同开发平台 [J], 唐树才;肖田元;赵银燕
5.基于HLA的协同仿真运行研究 [J], 陈晓波;熊光楞;郭斌;张和明
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基于HLA的电子对抗战场仿真
中图分类号
Ｔ Ｎ ９ ７
文献标识码
Ａ
文章编号
１ ０ ０ ７— ７ ８ ２ ０ （ ２ ０ １ ３ ） ｏ ２— ０ ４ １— ４ ０
Ｓｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｔ ｈｅ Ｅｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｎｉ ｃ Ｃｏ ｕｎ ｔ ｅ ｒ ｍｅ ａ ｓ ｕｒ ｅ Ｂａ ｔ ｔ ｌ ｅ ｉｅ ｆ ｌ ｄ Ｂａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ＨＬＡ
Ａｂｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ Ｉ ｎ ｏ ｒ ｄ ｅ ｒ ｔ ｏ ａ ｃ ｈ ｉ ｅ ｖ ｅ ｔ ｈ ｅ ｒ ｅ ｕ ｓ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ ａ ｎ ｄ ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｏ ｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｅ ａ ｃ ｈ ｐ ａ ｒ ｔ ｏ ｆ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｎ ｉ ｃ ｃ ｏ ｕ ｎ ｔ ｅ ｒ ｍｅ ａ ｓ ｕ ｒ ｅ ｂ ａ ｔ ｔ ｌ ｅ － ｉｅ ｆ ｌ ｄ ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ ｔ ｏ ａ ｐ ｐ ｒ ｏ ａ ｃ ｈ ｔ ｈ ｅ ｒ ｅ ａ ｌ ｗａ ｒ ｃ ｉ ｒ ｃ ｕ ｍｓ ｔ ａ ｎ ｃ ｅ ｉ ｎ ｔ ｅ ｃ ｈｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ， ｔ ｈ ｉ ｓ ｐ ａ ｐ ｅ ｒ ｐ ｒ ｏ ｐ ｏ ｓ ｅ ｓ ａ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｏ ｆ ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ
要 为 实现 电子对抗战场仿真 各部 分的重用性和互操作性 ，在技术上逼近 实际战争的情 况，文 中提 出了用高
层体 系结构 Ｈ Ｌ Ａ对其进行仿 真 系统的开发和设计 。结合 对高层体 系结构 Ｈ Ｌ Ａ的产 生背景、特点 、规 范及部 分常 用术 语 的阐述 ，由浅入 深地介绍 了使 用 Ｈ Ｌ Ａ进行 电子对抗战 场仿 真的流程 。
基于HLA的通用仿真环境设计方法
基于HLA的通用仿真环境设计方法一、引言高级连结仿真架构（HLA）是一种用于构建分布式仿真系统的标准框架，它提供了一种通用的方法来实现不同仿真组件之间的通信与交互。
在HLA中，仿真系统被划分为多个独立的仿真组件，各个组件之间通过HLA提供的接口进行数据传输和消息交换。
基于HLA的通用仿真环境设计方法，可以帮助实现不同的仿真系统之间的互联互通，提高仿真系统的可扩展性和通用性。
二、基本原理1. HLA概述2. HLA组件设计基于HLA的通用仿真环境设计方法需要从组件的角度出发，对仿真系统进行划分和设计。
在设计过程中，应该考虑到不同组件之间的关系以及数据传输的需求。
一个可行的设计方法是将仿真系统划分为多个小的、独立的模块，每个模块完成特定的功能，并通过HLA接口与其他模块进行通信。
三、设计方法1. 划分仿真系统每个模块都需要定义并实现适合的HLA接口，以实现与其他模块的通信和数据传输。
在设计HLA接口时，需要考虑到数据传输的性能和效率。
应该尽量减少接口的复杂性和冗余，以提高系统的可扩展性和通用性。
3. 实现和测试根据设计的HLA接口，实现各个模块，并进行测试。
在测试过程中，需要验证各个模块之间的通信和数据传输是否正常，并检查系统的性能和可靠性。
如果有必要，可以进行系统优化和改进。
四、案例分析以军事训练仿真系统为例，说明基于HLA的通用仿真环境设计方法的应用。
该系统涉及到多个仿真组件，包括虚拟战场模拟器、武器系统模拟器和战术决策模拟器等。
在设计过程中，需要将系统划分为多个模块，并设计适合的HLA接口。
将军事训练仿真系统划分为虚拟战场模拟器、武器系统模拟器和战术决策模拟器三个模块。
虚拟战场模拟器负责生成战场环境和敌方实体的行为模拟；武器系统模拟器负责模拟各类武器系统的性能和效果；战术决策模拟器负责模拟战术决策的过程和结果。
为每个模块设计适合的HLA接口，以实现模块之间的通信和数据传输。
虚拟战场模拟器可以提供获取战场状态和位置信息的接口；武器系统模拟器可以提供武器系统参数和效果的接口；战术决策模拟器可以提供战术决策结果和指令的接口。
基于HLA剧情仿真的UML设计与实现
Ｈ Ｎ ａｇ Ｌ ａ Ｏ Ｇ Ｙ ｎ ，Ｉ ｎ—ｊｎ Ｚ Ａ Ｇ Ｋ Ｙ ｕ ，Ｈ Ｎ ｅ
（ ｏｌ ｅｏ ｔ ｎ ｕｉ ， ｏｔｗ ｓ ｒ ｏｙｅｈ ｉａ Ｕ ｉ ｒｉ ， ｉａ ｈ ｎ ｉ １０ ２ Ｃ ｉａ Ｃ ｌ ｇ ｆ ｒ ａ ｔ ｓ Ｎ ｒ ｅｔ ｎＰ ｌｔｃ ｎｃｌ ｎｖ ｓ ｙ Ｘ ’ｎＳ ａ ｘ ７ ０７ ， ｈｎ ） ｅ Ａｓｏ ｃ ｈ ｅ ｅ ｔ
（ 西北工业大学航天学院 。 陕西 西安 ７ ０ ７ ） １０ ２
摘要 ： 随着现代战争 中高技术武器装 备大最涌现 ， 各类军事 电子信 息系统仿 真的规模 不断扩大 、 内容不断更新 ， 传统的软件 开发方法虽然能够满足基于 Ｈ Ａ仿真的实时要求 ， 已经不能满足系统复杂程度和开发效率 的需要 。 Ｌ 但 因此 ， 采用 Ｕ 开发 ＭＬ 方法 ， 利用 Ｉ ｌ ｉ公司的Ｒ ａｓ ｙ —ｏ ｘ ｇ ｈｐｏ 工具 ， ｄ 以基于 Ｈ ｌ Ｌ Ａ分布式 仿真的剧情联 邦成 员开发为例 ， 建立了剧情 联邦成 员软件体系 结构 ， 并给出 了基于 Ｈ Ａ分布式剧情仿真的联邦成员的建模方法 ， Ｌ 结果表明 ， 此方法满足 Ｈ Ａ 分布式仿 真的时间推进实时 Ｌ 要求 ， 增强了建模的直观性和易理解性 ， 提高了软件开发效 率 ， 使剧 情联邦成 员软 件开发具有可靠 性高 、 型重用性 好、 并 模 易
维普资讯
第４ 第２ ２卷 Ｏ期
文章编号 ： ０ １ ６—９４ （ ０７ ０ ０ ２ ０ ０ ３８ ２ ０ ）２— １２— ４
计 算 机 仿 真
２７ ２ ０ 年Ｏ月 ０
基 于 ＨＬ Ａ剧 情 仿 真 的 Ｕ ＭＬ设 计 与 实现
洪洋， 李言俊 ， 张科
ｍｅ ｈ ｄ ｃ ｎ ｍｅ ｔｔ ｅ ｒ ａ ｔ ｏ ａ ｅ ｈ ｅ ｌ— ｔｍｅ ｒ ｑ ｉ ｍｅ ｔ ｂ ｓ ｄ ｏ Ａ ｓｍｕ ａ ｉ ｎ， ｕ ｔ ｃ ｕ ｄ ｎ ｔ ｄ ａ ｔ ｈ ｙ ｔ ｍ ｉ ｅ ｕｒ ｅ ｎ ａ ｅ ｎ ＨＬ ｉ ｌ ｔ ｏ ｂ ｔｉ ｏ ｌ ｏ ｅ ｌ ｗｉ ｔ ｅ ｓ ｓ ｈ ｅ
HLA仿真成员辅助设计工具
HLA仿真成员辅助设计工具
陈冒银
【期刊名称】《兵工自动化》
【年(卷),期】2006(25)5
【摘要】HLA仿真成员辅助设计工具,以VC++语言为开发工具,通过对话框形式,使用户直观看到HLAOMT文件中记录的仿真联邦中所有的交互和对象.且根据联邦成员要求,选择要公布和订购的对象或交互,自动生成RTI模块的公布和订购代码.仿真证明该工具的生成代码位置准确,执行效率和可靠性等均能满足成员开发者最初要求.
【总页数】2页(P91-92)
【作者】陈冒银
【作者单位】装备指挥技术学院,信息装备系,北京,101416
【正文语种】中文
【中图分类】TP3
【相关文献】
1.单片机系统计算机辅助设计工具及软硬件设计和仿真 [J], 姜贵福
2.基于HLA的光学设施运控仿真联邦成员设计与优化 [J], 李承民;张涛;张斌;张书媛
3.HLA联邦成员框架辅助生成技术研究 [J], 何飞宇
4.单片机系统计算机辅助设计工具及软硬件设计和仿真 [J], 吴泽球
5.基于HLA的模型级仿真成员组合技术研究 [J], 朱国华;丁建军;杨晨;代扬
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基于HLA的多平台分布式仿真系统设计与实现
基于HLA的多平台分布式仿真系统设计与实现马忠彧;马宏锋;彭美平【摘要】在大规模通信网络仿真中,单一的通信网络仿真并不能满足通信网络实际部署的需求,分布式仿真技术为解决大规模通信网络仿真提供了有效的解决方法.提出了一种基于HLA的多平台分布式网络仿真系统,利用分布式仿真技术将多个仿真平台集成到一个仿真系统中,由控制中心统一调配,为大规模通信网络的精确仿真提供了有效的途径.【期刊名称】《兰州工业学院学报》【年(卷),期】2016(023)004【总页数】5页(P52-56)【关键词】HLA;OPNET;分布式仿真;系统集成【作者】马忠彧;马宏锋;彭美平【作者单位】兰州工业学院电子信息工程学院,甘肃兰州 730050;甘肃省资源环境科学数据工程技术研究中心,甘肃兰州 730050;兰州工业学院电子信息工程学院,甘肃兰州 730050;甘肃省资源环境科学数据工程技术研究中心,甘肃兰州 730050;西安云晨电子科技有限公司,陕西西安 710000【正文语种】中文【中图分类】TN92通信网络的建模与仿真，可在实际部署中评估网络效率，分析网络关键点，并找到改进方法.仿真工程在各种行业和科学领域都很流行，而现代模拟的一个重要方面是互操作性［1］.在开发涵盖多个应用领域的仿真系统时，在特定的域中使用专业仿真软件包（SPS）是必要的，但由于代码基础和现有SPS的开发独立性，在整个平台通信中相互配合使用特定的SPS是较为困难的［2］.联邦移民是大规模分布式仿真的基本机制，它提供了负载平衡的仿真方法，从而提高了模拟的整体性能［3］.鉴于它在仿真中的重要性，也有文献提出了一些联邦成员迁移的方法.有用第三方机制来传输数据的方法，也有通过添加一些必要的通信组件的方法.如何提高仿真平台的灵活性、复用性、可扩展性，以及如何让多系统支持多平台仿真，已经成为一个重要的研究课题.本文设计并实现了一种基于HLA 的多平台分布式仿真系统，解决了大规模网络仿真中的多平台融合问题.1.1 HLA联邦开发模块基于HLA的分布式系统仿真的开发和其它软件系统一样，都包括需求分析、总体设计、详细设计、编程和测试、软件维护等主要阶段，本系统在开发过程中使用美国国防部建模与仿真办公室提出的联邦迁移和执行过程模型（PMDEP），具体过程如图1所示.对HLA已有不少文献进行了论述，本文不做赘述，本文将只介绍与分布式通信网络仿真相关的主要模块.1）STK模块.完成卫星侦察载荷、发送与接收载荷的仿真，是通信链路仿真的核心，实现卫星转发数据仿真的整个过程；负责仿真全过程的管理与控制，一方面完成仿真模式管理（包括仿真的启动、暂停、终止等过程），另一方面完成仿真过程管理（包括仿真前的初始化设置、仿真运行过程中信息的综合与决策、仿真结果的记录与回放）；根据各种场景设定不同的技术指标和相应的评估模型进行综合权重，得出效能评估报告、侦察时间报告、通信网络性能报告和历史仿真结果，完成通信链路评估，通信网络性能测评以及对通信网络动态拓扑、关键路由进行显示等；对卫星的物理特性进行建模，完成对相关卫星轨道姿态计算工作，内容包括各个通信节点的位置和速度.2）RTI-STK中间件.RTI-STK中间件的核心是通过 STK/Connect的桥梁作用，实现RTI与STK之间的无缝连接.它的目的是将STK改造成为符合HLA分布仿真标准的仿真软件.命令交互类是通过STK/Connect函数AgConProcessSTKCmd来实现的.HLA成员发出命令交互，STK-RTI中间件接收命令交互并向STK转发命令，STK接受命令后做出应答.对于对象类，STK-RTI中间件将STK中生成的场景对象类、场景对象类实例的属性随HLA仿真时间的推进公布、更新出去，同时STK-RTI中间件也能反射更新其它HLA成员的对象类实例的属性.3）RTI-OPNET中间件.OPNET提供一个专门的HLA接口（简称为HLA-PM），用户只需要在仿真场景中加入该接口就可以将OPNET作为一个联邦成员加入到HLA联邦中.该接口负责：①管理联邦成员事务；②时间推进管理；③数据映射.HLA-PM将OPNET分组与HLA交互类进行映射来实现二者的转换，映射规则记录了分组域与交互参数的对应关系.HLAPM将OPNET节点与HLA的对象实例进行映射来实现两者数据的同步更新.OPNET节点属性将和HLA对象类属性建立起对应关系.联邦成员的公布绑定关系如下：1）网络设计联邦成员.①公布数据：飞行器对象类、仿真初始化信令交互类和仿真控制信令交互类；②订购数据：仿真控制信令交互类；2）网络仿真联邦成员.①公布数据：仿真控制信令交互类、网络性能交互类、节点状态交互类和节点通信关系交互类；② 订购数据：飞行器对象类、仿真初始化信令交互类、仿真控制信令交互类和终端模拟信息交互类.3）三维态势显示联邦成员.①无公布数据；②订购数据：飞行器对象类、仿真初始化信令交互类、网络性能交互类、节点状态交互类和节点通信关系交互类.4）终端模拟联邦成员.①公布数据：终端模拟信息交互类；②订购数据：节点状态交互类和终端模拟信息交互类.HLA联邦开发系统结构图如图2所示.本文在对系统态势展示的视景仿真设计上针对传统方式进行了改进，使用双线程编程的方法来实现基于HLA的仿真与视景仿真这两种技术的融合运用.利用HLA仿真使得所有的联邦成员互联以此构成系统化的分布式仿真环境，同时，每个联邦成员又能够利用视景仿真实现各个联邦成员的虚拟演示，这在一定程度上也减轻了视景仿真对HLA仿真的负面影响.视景仿真线程执行过程中需要对三维图形进行大量的渲染和纹理处理，也要进行大规模地形数据库管理等一系列海量运算任务，双线程方式将视景仿真对系统的影响有的限制在某一个联邦成员内，而并不会对整个分布式仿真系统的正常顺利运行性能造成严重的影响.因此，这种双线程的编程方法能够有效地提高系统性能.1.2 OPNET技术特点OPNET利用离散事件驱动的仿真原理，通过离散事件驱动，以先进先出的方式对时间列表进行维护［4］.执行事件时，仿真时间不断推进，事件和事件之间可能跨越仿真时间，但是不消耗物理时间，事件执行过程直至事件执行完毕，仿真时间不推进［5］.然而，HLA框架不适合大规模的分布式模拟，因为它并未解决可扩展性、动态负载均衡、和故障容错问题.如果可扩展性是一个系统负荷增加时其提供一定服务质量水平的能力，HLA并具备处理通信开销、网络延迟、服务发现、或资源管理的能力.HLA也不在各过程之间传输资源，这将平衡异构分布式资源系统负载，提高仿真的性能.HLA不解决容错性问题，所以整个模拟可以在分布式系统发生单一故障消失.因此，为支持大规模的HLA系统仿真必须解决此类问题. OPNET采用数据包的形式模拟真实网络的数据流，数据包以虚拟的形式存在或搭载真实的数据流［6］.使用仿真可以大体分为个步骤，分别是配置网络拓扑、配置业务、收集结果统计量、运行仿真、调试模块再次仿真、最后发布结果和拓扑报告［9］.1.3 分布式网络仿真网络仿真技术是一种全新的网络规划和设计技术，它通过建立网络设备、链路和协议模型，并模拟网络流量的传输，从而获取网络设计或优化所需要的网络性能数据［7］.在进行通信网络开发时，使用网络仿真工具对相关的通信协议进行仿真来验证相应的通信数据流、关键的通信参数以及确定系统可能出现的潜在问题等，这种开发流程已经越来越流行，尤其对于网络规模比较大、网络复杂度比较高的应用场景［8］.网络仿真工具通常使用的仿真机制包括：时间驱动模型和事件驱动模型.时间驱动模型的仿真机制：基于固定时间增量作为仿真运行的单位，即在时间增量Δt里，系统会在［t，t+Δt］的时间段进行状态更新.因此在实际仿真中仿真的精确度主要会依赖于时间单位Δt.Δt越小，相应的仿真结果越确，而Δt的选取受到各种特定限制因素，如仿真系统的计算能力、数据存储能力等.事件驱动模型的仿真机制：基于瞬时随机发生的事件而引起的状态更新，不同事件之间是独立的.事件驱动模型中，仿真时间取决于一个事件的发生时间，而在一个事件中可能又会生成其它不同的事件，仿真核心则维护着一个有序的事件队列［9］.虚拟现实仿真系统在航空航天、军事、科学研究、工业生产、交通运输、环境保护、生态平衡、卫生医疗、经济规划、商业经营、金融流通等领域已经得到成功的应用，并取得显著的经济效益.2.1 HLA-OPNET分布式仿真系统框架设计结合HLA与OPNET的技术特点，充分利用各自的技术优势，本文提出一种基于HLA的分布式通信网络仿真系统体系架构，如图3所示.单纯的离散事件通信网络仿真已经不满足当前大规模军事通信网络设计论证的需求（如复杂通信链路建模，卫星姿态，弹道轨迹姿态等），需要第三方仿真平台支持；此外，随着国防科技的发展，具有诸多优点的半实物仿真技术成为科学研究必不可少的技术.为解决多平台分布式实时集成仿真，本文以OPNET网络仿真平台为核心，提出一种分布式通信网络仿真系统（HLA-OPNET系统）. HLA-OPNET系统体系架构采用HLA构建分布式系统总线，负责数据的分发与接收.各仿真成员或仿真成员的内部组件（如OPNET想定中单个的网络设备）采用标准规范的接口集成到信息总线上，仿真成员间的信息交互通过RTI来实现.OPNET仿真成员通过OPNET提供的ESA模块实现与外部仿真成员的信息交互.该系统针对每一个仿真成员独立存在，相互协作，各平台输出数据反映在仿真系统的虚拟数据列表中，其他应用或仿真平台可根据其需求对数据读取.因此，所有仿真平台或应用根据各自感兴趣的数据而不需关心数据的来源.虚拟数据列表遵循一种读写规则，即虚拟数据列表中的同一数据只能存在一个数据源，该数据只能被数据源成员修改，同时可被多个成员读取.2.2 基于HLA的多平台分布式交互设计与实现由不同的RTI开发人员在实现HLA服务过程中使用的算法和通信机制不同，如果没有协调的联邦间通信和翻译机制，让不同的联邦运行在不同的TTI上是及其困难的.解决此问题的方法可以分为三类：第一，在异构RTI间使用桥接或网关等翻译连接器（即实现上层RTI的API互操作）；第二，在HLA规范基础上增加一个有限标准（即尽可能在网络最底层实现互操作）；第三，完成TRI模型实现（即本文所实现的处于最底层与上层中间的互操作）.OPNET仿真环境能够支持二次开发，用户可以根据实际研发需要，开发符合需求的接口模块. ESA的本意是提供协同仿真的编程接口，以便与其他仿真器能进行联合仿真，研究开发人员通过使用自定义接口模块将外部的仿真环境或者硬件设备接入到仿真中，完成多平台之间的交互.下文代码分别是STK交互类、仿真控制交互类、VR-Forces交互类.网络仿真是一种重要的网络研究方法.它允许现实世界的网络分组流和仿真器中的模拟流进行交互，经受用户定义的分组延时、丢失、重排序和复制.利用网络仿真，用户能够测试现实网络设备在各种不同模拟的网络环境中的功能和性能.正因于此，网络仿真被广泛应用于测试网络协议和设备.基于HLA的分布式仿真系统通过交互式接口与类的设计实现OPNET、STK、VR-Forces等平台的协同分布式系统仿真.执行结果如图4所示，其成员由通信网络仿真（OPNET）、战场态势推演（VRForces）、三维态势展示、卫星星座和轨道模拟（STK）、系统控制及效能评估等，每个联邦成员分布运行在不同主机上，相互之间通过高层体系架构（HLA）进行分布式协同仿真.本文设计并实现了基于HLA的多平台信息交互分布式仿真系统，该系统解决了OPNET、STK、VR-Forces等异构多平台协同通信的问题，可用于大规模网络仿真和系统性能分析，尤其是在战场环境下对军事通信组网仿真和多作战平台仿真提供实时、交互的分布式仿真平台；同时，系统仿真平台能够实现多个战场操作平台的预测、推演，增强仿真实现“画面感”，提高三维虚拟可视化操作能力.在今后的研究过程中，需要进一步努力的方向主要包括：1）完善联邦成员模型.改进联邦成员，提高运行效率，改进联邦同步和时间推进机制以适应大规模系统开发.2）优化完善联邦成员之间的大数据量传输机制，如图像、视频流等，增强互通效率.3）完善虚拟环境，提高视景效果.4）提高系统的人机交互性，继续完成虚拟三维立体战场环境的构建，实现模拟实体行为分析.【相关文献】［1］陈寅，宋杨，费敏锐.基于Simulink和OPNET的交互式联合仿真研究［J］.系统仿真学报，2011，7（3）：242-247.［2］陈岩.网络仿真技术及其应用［J］.计算机技术与发展，2010，19（2）：200-201.［3］赵科莉，寇明延.基于HLA/PRTI1516和OPNET的航空战术数据链仿真系统［J］.电光与控制，2014，1 （21）：33-37.［4］殷琪琪，李元祥，敬忠良.多平台组网OPNET仿真技术［J］.火力与指挥控制，2010，35（8）：136-140.［5］蒋秀波，宋早迪，张日飞.HLA和OPNET的战术通信网半实物仿真［J］.火力与指挥控制，2012，37（10）：150-153.［6］刘强，匡镜明.基于 HLA的分布式军事通信网仿真［J］.四川兵工学报，2006，32（12）：96-98.［7］范林军；董红林.分布式仿真系统中的全局一致性问题研究［J］.计算机工程与科学，2016，1（38）：131-137.［8］滕克难.网络化多平台协同探测系统空间算法研究［J］.计算机仿真，2012，29（11）：94-103.［9］郭明，姚力波，王子玲，等.分布式C-4ISR系统通信报文传输标准仿真验证系统设计［J］.电子设计工程，2015，23（23）：74-78.。
谈基于HLA仿真技术在军事领域中的应用
基于 Ｈ Ａ Ｌ 分布 交互仿真技术最明显 的应用是 多兵种联合作 战训练 ，进行 多 武器平 台作战仿真 。随着科学技术的发
展 ，虚拟现实 （ｉｕｌ ｅｌｙ Ｖｒ ａ Ｅ＆ｔ）技术 已经 ｔ ｉ 渗透进 了军事生活 的各个方面 ，并开始
发达 国家 的实践表 明， 真技 术适 仿 应于包括航 空、航天、兵器 、船舶、核 等在 内的国防工业各领域 ，是军工产 品 试验 、 训练、 测试技术发展 的必然趋 势。
演习次数成倍增长 ，并且大量新概念武
器是在作战实验室是提 出、 建立模型、 仿
真运行并成熟联邦。其
执行过程称 为联邦执行 ，并能够彼此进
数字化营 、数字化旅到数字化师都是从
作战实验室里走 出来 的。 基于高层体 系结构（ ｇ Ｌ ｅ Ｈｉ ｖ ｈ ｅ Ｉ
行仿真 的实体建立的模 型。 联邦成 员通过Ｒ ｆｕ ｉ ｆＳｕ ｕ ） 丁Ｒｎｍ Ｉ ａｒ ｔｒ （ ｔ ｅ几 七ｃ ｅ ｒ
Ａｃｔｔｒ Ｌ） ｒ ｉｃ ｅ Ａ电子仿真是美 国国防部于 ｈｅｕ ，Ｈ １９年提 出的一个新 的仿真技术框架， ５ ９ 它 是按面 向对象 的思想 与方法来构建仿真 系统， 作为多个仿真 的通信标准 ， 用于多 计算机交互式仿真。其 目的是 为解决在
ＲＩ Ｔ是一组应用软件 ，在每个联邦成 员的 主机 中都有驻 留程序 ，可看作是一个分 布式的操作系统，ＲＩ 作为分布 式仿真的 Ｔ
运行支撑系统 ，用 于实现各类仿真应用 之 间的交互操作 ，是联接系统各部分 的 纽带 ， ＨＡ 是 Ｌ 仿真系统 的核心 。 Ｔ Ｒ】 提供通
基 于 Ｈ Ａ分 布式 的仿 真 原理 Ｌ
行交互作用 的仿真系统。联邦 中每一个 独立的仿真称为联邦成 员（ ｄｒｅ。Ｌ是 Ｆ ｅ ｔ ＨＡ ｅ ａ）
基于HLA的航天测控训练仿真系统研究
软 件 导 刊
Ｓ ｏｆ ｔ ｗａ ｒ ｅ Ｇｕ ｉ ｄ ｅ
Ｖｏ１ ．１ ３ＮＯ ．２
Ｆ ｅ ｂ． ２ ０１ ４
基于 Ｈ Ｌ Ａ 的航 天 测 控 训 练 仿 真 系 统 研 究
冯 燕
（ 中 国电子科技 集 团公 司第二 十七研 究所 ， 河南 郑州 ４ ５ ０ ０ ４ ７ ）
操作的人机界面 ， 完成全 系统 的运行 管理任 务 ； ② 在 航 天
国防部确定为军用仿真 标准 ， 被 Ｉ Ｅ Ｅ Ｅ定 为 国 际分 布 仿 真
通 用标准 。 随 着 航 天 事 业 的蓬 勃 发展 ， 航 天 测 控 领 域 需 要 根 据 不
测控训练仿真系统 中 ， 没有分 机硬件 设备 ， 由 动 态 模 拟 邦 员仿真硬件设备的各种状态 ， 对 实 战 任 务 和 各 种 联 试 状 态
摘 要 ： 为 了提 高仿 真 系统的可重 用性 ， 提 出采用 ＨＬ Ａ作为仿 真体 系框 架， 利 用 ＨＬ Ａ 把航天 测控训 练仿真 系统设
计为一个联 邦， 分 析 其 系统 组成 并按 功 能 划 分 为 若 干联 邦成 员 ， 以便 进 行 分 布 式 仿 真 。 阐述 了基 于 ＨＬ Ａ 的航 天 测 控 训 练 仿 真 系统 联 邦 的 设 计 方 法 和 思 路 ， 深 入 探 讨 了联 邦 成 员的 划 分 及 对 象模 型 的 设 计 ， 并 给 出 了仿 真 流 程 与 三 维 显
示 的 实现 过 程 。
关键词 ： 航 天测 控 ； ＨＬ Ａ； 仿 真 系统
中 图分 类 号 ： ＴＰ ３ Ｏ ｌ
文献标识码 ： Ａ
文章编号 ： １ ６ ７ ２ — ７ ８ ０ ０ （ ２ ０ １ ４ ） ０ ０ ２ — ０ ０ ２ ９ — ０ ３ 遵循 的 规 则 ， 各邦员之间通过运行 支撑环境 （ ＲＴＩ ） 实 现 信
基于HLA的雷达与IFF敌我综合识别仿真系统设计
基于HLA的雷达与IFF敌我综合识别仿真系统设计在现代战争中，战场信息特别是敌我身份属性信息是影响战争走向的关键因素。
敌我身份识别可分为协同式敌我识别（IFF）和非协同式敌我识别（雷达等）。
为了获得更为可靠和多层次的敌我属性信息，实现IFF与雷达信息融合，本文依托具体的科研项目，采用高层仿真体系结构（HLA）构建雷达与IFF敌我综合识别仿真系统。
本文首先研究了HLA的规则、接口规范和基于HLA的仿真系统开发与执行过程模型。
然后结合项目的仿真需求，分析综合识别仿真系统的信息交互需求，在此基础上设计敌我综合识别仿真系统的对象模型和子系统之间的信息交互模型，构建基于HLA的雷达与IFF敌我综合识别仿真系统的分布式仿真框架，使仿真系统具有良好的可扩展性。
根据敌我综合识别仿真系统的仿真需求设计了仿真系统软件的整体框架，开发了主控系统、目标解算系统、地基综合仿真系统和机载综合仿真系统四个联邦成员，设计了敌我综合识别仿真系统的时间管理策略。
最后给出仿真系统的软硬件运行支撑环境，设计系统的仿真线程结构和仿真运行流程，对设计完成的联邦成员进行单元测试，在此基础上进行仿真系统的整体测试，分析敌我综合识别仿真系统的仿真测试结果。
仿真验证本文构建的基于HLA的雷达与IFF敌我综合识别仿真系统能实现多种敌我身份信息的融合，具有良好的互操作和可扩展性。
HLA接口规范
3.5 Register Federation Synchronization Point 续
1. 三个参数变量确定的同步点只影响明确表示在句柄集 内的成员。这被称为详细说明的同步点。
形参：
— 联邦执行名 （Federation execution name） 返回变量：
—无
3.3 Join Federation Execution 加入联邦执行服务将把该成员加入一个
联邦执行。返回的联邦成员标识符在该联 邦执行的所有成员中是唯一的。
形参： — 联邦成员类型 — 联邦执行名 （Federation execution name） 返回变量： — 联邦成员标识符
红方成员组
蓝方成员组
接口成员组
一种分层的分布集中式 RTI结构模型
局部RTI
中心RTI
局部RTI
局部RTI
局部RTI
联邦1
成成 员 员 KD-FBT
……
KD-RTI
Internet
联邦2
成成 KD-FBT 员 员
……
KD-RTI
联邦3
成成 员 员 KD-FBT
……
KD-RTI
基于HLA的仿真系统
服 务 对象管理 ︵
101
包括对象提供方的实例注册和更新，对象用户方的实例 17 发现和反射，同时包括收发交互信息的方法、基于用户
要求控制实例更新和其它各属性所有权和对象所有权的迁移和接收的服务
服 务
时间管理
23 提供 HLA 时间管理策略和时间推进机制
︶ 数据分发管理 13 通过对路径空间和区域的管理，提供数据分发的服务，
HLA的开发与应用
HLA的开发与应用黄健郝建国黄柯棣在美国国防建模与仿真办公室DMSO（Defense Modeling &Simulation Office）1995年10月制定的建模与仿真主计划MSMP（Modeling and Simulation Master Plan）中，提出了未来建模/仿真的共同技术框架。
它包括三个方面：高层体系结构HLA（High Level of Architecture）、任务空间概念模型CMMS（Conceptual Model of the Mission Space）和数据标准DS（Data Standard）。
它们的共同目标是实现仿真间的互操作，并促进仿真资源的重用。
其中，HLA用于解决仿真系统的集成问题，为构造大规模仿真应用提供了一种应用集成方法，是实现DMSO建模/仿真的关键。
美国国防部DoD（Department of Defense）已规定HLA为美国国防部所有仿真的标准技术结构，指出DoD将取消在1999财政年度前没有达到与HLA相容的仿真的进一步支持，并在2001财政年度前清除所有非HLA相容的仿真。
目前，HLA已被正式接受为IEEE标准，成为新一代分布交互式仿真体系结构的标准。
在我国，从1996年起就有不少专家学者积极追踪这方面的研究情况，开展对它的概念研究，对分布交互仿真技术从DIS（Distributed Interactive Simulation）发展到HLA提出了自己的见解。
许多院校和科研机构也开展了相关技术的研究，而且有的还开发出了相应的软件系统,并在实际的作战仿真中取得了很好的效果（如国防科技大学开发的KD-RTI）。
一、高层体系结构HLAHLA将实现某种特定仿真目的的仿真系统称为联邦(Federation)。
联邦由联邦对象模型、若干联邦成员（它可以是真实实体仿真系统、构造或虚拟仿真系统以及一些辅助性的仿真应用，如联邦运行管理控制器、数据收集器等）和运行时间支撑系统RTI（Run-Time Infrastructure）构成（如图1所示）。
EXata与hla-end
一、Exata网络仿真软件EXata 是一款非常先进的虚拟网络仿真平台，它可以很逼真地仿真出时下不断发展的通信网络。
用户可以通过EXata 来创建一个与真实网络一模一样的虚拟网络，这个虚拟的网络与真实网络有实时的接口，可以运行真实的应用程序。
虚拟网络中的软件，硬件和人物之间的相互通信，应用到了每一个网络层。
不论是军用网还是商用网，下一代通信系统让人与人之间彼此更加接近，同时，个体的通信能力也变得更加强大。
在军用网络环境中，以网络为核心的通信系统，通信已超越了现有的有线链路和“烟囱”式（即垂直式的通信网络，信息纵向流动，互通和协作能力较差）的通信系统构架，它会竭尽所能地将所有作战平台连接起来，从而提高对战场态势的掌控能力，并依此制定基本的作战思路。
所有网络都会遇到以下种种共同的难题，例如，带宽限制，瓶颈，安全攻击，网段管理，可扩展性，业务拥塞，服务质量折损等。
移动网络要面对的问题就更多了，如地形，天气，环境因素，频谱管理，移动性带来的影响和电池电量的限制等。
EXata 正是为应对这些挑战而来的。
EXata 是针对新型无线通信技术而设计的虚拟网络。
其精确程度可以和真实网络媲美，网络中的用户或设备很难分辨出到底当前连接的是真实世界中的网络，还是虚拟的网络。
EXata 仿真出来的网络，不仅仅是现有模型或模拟物的替代品，更是一个全新类型的网络评估工具、开发工具和实战训练工具，这一点，是其他仿真产品达不到的。
EXata 是逼真的软件虚拟网络。
EXata 可将您的真实网络通过电脑软件完全转变成数字化的模型——网络设备，应用软件，发射器，天线，地形影响，大气影响，和人与人之间的交互影响等一应俱全。
在EXata 为您搭建的软件虚拟网络中，您可以设置任何一个有可能影响到真实网络性能的参数变量。
EXata 可为您节约大量的时间。
通过它，那些在传统方式下需要耗时数月才能完成的测试工作，现在只需要短短几分钟就能全部完成，而且所有行为都和在真实网络中一模一样。
一种基于HLA的战场目标仿真实现方法
比较简单 ， 但是对于仿真过程 的客观性和结果 的可信度会有较大影响。从真实作战过程来说 ， 攻击方不知 道 目标属 性 、 不知 道针对 该 目标共 有 多少攻击 实体 ； 攻击 方不 知 道 除 了 自己还 毁 伤 了哪 些 目标 实 体 ， 被 如
邦 中的其他成员分离出来 ， 降低了模块间的耦合度 ， 使仿真系统的结构更加 明晰 ， 便于管理调度和模型 的
一
是可增加系统的灵活性和可信性 。在联合作战仿真中 ， 采用攻击方计算和被攻击方计算 ， 都不能有 效处理战斗过程中出现 的“ 歪打正着 ” 等偶然事件 ， 使用第三方计算毁伤效果 的方法 ， 所有 的攻击交互都
一
是传给 目标毁伤仿真成员的 ， 由其负责所有的毁伤计算 ， 这样就不会漏掉任何 的攻击交互 ， 也不必限制攻
果按 照真 实作 战过 程来建 模 ， 上述 两种方 式都 无法 实现 或者说 无法 真实 反映作 战过 程 。因此 ， 现有 的作 战 仿真 系统 中 ， 战 场 目标 的仿 真 ， 别是 对 目标毁 伤效 果 的仿真 计 算客 观性 较 差 ， 且 不利 于 联邦 的分 布 对 特 而
式专 业化 开 发 。
２ １ ６月 ０ １年
军事运筹与系统工程
Ｊｎ ２ １ ｕ． ０ １
第２ ５卷第 ２ 期 Ｍｉ ｔｒ ｐ ｒｔ ｎ ｓ ａｃ ｎ ｙｔｍｓＥ ｇｎ ｅ ｎ ｌａｙ Ｏ ｅａｉ ｓＲｅｅ ｒｈ ａ ｄ Ｓ ｓｅ ｎ ｉｅ ｒ ｇ ｉ ｏ ｉ
Ｖ １２ Ｎ ． ｏ．５ ｏ２
坏后其外部特征 的变化情况 ， 通过 ３ Ｍ Ｘ Ｃｅｔ 等建模工具建立逼真的多细节度层次 的三维模型来表 Ｄ Ａ 、ｒ ｏ ａｒ 现 ， 技术 已经 相 当成熟 ， 该 比较 容易 实现 ， 本文 不作重 点 阐述 。对于后 者 的仿真 一般 有两种 方式 ， 是采取 一 被攻击方也就是战场 目 标来计算 ， 主要是通过获取来袭 战斗部信息 （ 弹头类型、 当量 、 爆炸位置等 ） 利用 ， 该类型战斗部对该 目标的物理毁伤模型 ， 依据一定 的破坏标准 ， 由被攻击方来计算和评估 自身 的毁伤程 度 ； 二 种方式 采取 攻击 方来 计算 ， 第 也就 是通 过获取 目标 属 性信 息 ， 利用 事 前建 立 的 战 斗部 对该 目标 的物
基于HLA的作战模拟系统一体化设计与实现
第22卷第9期系统仿真学报©V ol. 22 No. 9 2010年9月Journal of System Simulation Sep., 2010 基于HLA的作战模拟系统一体化设计与实现张欣景，夏红梅，谢国新，赵志军，彭俊华（海军兵种指挥学院模拟训练中心，广州 510430）摘要：为了提高现有作战模拟系统的互操作性、可重用性与可扩展性，完善作战模拟系统的一体化建设，首先，分析了一体化系统建设的主要任务，归纳了其主要涉及的四类十一项关键技术。
其次，重点阐述了如何利用HLA仿真技术框架来搭建海军诸兵种一体化作战模拟系统的体系结构，并详细描述了系统间信息交换协议的设计思路,定义了一个对象类、七个交互类及路径空间。
最后，给出了系统仿真实现的流程图及其时钟推进机制，并用一个仿真实例验证了设计的可行性。
关键词：高层体系结构；作战模拟系统；一体化；信息交换协议；系统仿真中图分类号：TP391.9 文献标识码：A 文章编号：1004-731X (2010) 09-2241-05 Design and Implementation of Integrated Tactical Simulation System Based on HLA ZHANG Xin-jing, XIA Hong-mei, XIE Guo-xin, ZHAO Zhi-jun, PENG Jun-hua(Training Simulation Center, Navy Arms Command College, Guangzhou 510430, China)Abstract: The research is to improve the interoperability, reusability and extensibility of the existing wargame simulation systems, and to construct an integrated wargame simulation system. Firstly, the main tasks of the research were defined and eleven key technologies in four categories were introduced. Secondly, it was described how to set up an architecture for the Navy arms wargame simulation system based on HLA (High Level Architecture) simulation framework. Also, the design ideas of the information exchange protocol of the system were elaborated, including definitions of object class, interaction class and routing space. At the end, a flow chart and advancing time mechanism were given. The feasibility of design has been verified with an instance.Key words: high level architecture; wargame simulation system; integration; information exchange protocol; system simulation引言作战模拟系统是基于军事理论、仿真技术、军事运筹学及计算机等技术建立的，主要用于部队作战训练、战法分析和评估等领域的模拟系统[1]。
基于MoM的联邦运行监控成员设计与实现
基于MoM的联邦运行监控成员设计与实现
王文恽;侯学隆;宋大勇;李季颖
【期刊名称】《计算机仿真》
【年(卷),期】2009(0)9
【摘要】HLA是当前分布式仿真的国际通用标准.采用HLA体制,可以满足复杂大系统分布仿真需要,但这又给仿真系统的管理控制提出了新的问题.为解决仿真系统的管理问题,在深入分析MOM管理机制的基础上,通过扩展MOM,充分利用MOM及RTI提供的服务功能,采用"双线程、三层次"的软件框架设计思想,解决了FOM文件解析、故障成员排除、仿真线程设计等关键问题,实现了基于MOM的某分布交互式作战训练系统的联邦运行监控成员.联邦运行监控成员可以提供大部分管理控制功能,具有一定的应用价值.
【总页数】5页(P273-276,354)
【作者】王文恽;侯学隆;宋大勇;李季颖
【作者单位】海军航空工程学院科研部,山东,烟台,264001;海军航空工程学院指挥系,山东,烟台,264001;海军航空工程学院科研部,山东,烟台,264001;海军航空工程学院科研部,山东,烟台,264001
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.9
【相关文献】
1.基于HLA/RTI仿真的联邦成员的设计与实现 [J], 刘娅
2.基于Add-In的联邦成员修改工具的设计与实现 [J], 彭勇;龚建兴;黄柯棣;邱晓刚
3.基于HLA的虚拟战场仿真联邦成员设计与实现 [J], 杨晓文;韩燮
4.基于HLA和C＋＋语言的联邦成员原型类设计与实现 [J], 陈英敏
5.基于MOM的HLA管理联邦的设计与实现 [J], 张学臣;白金平;程静
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ｄ ａ ｒ ， ｔ ａ ｒ ｇ ｅ ｔ ｔ ｈ ｒ ｅ ａ ｔ ｒ ａ ｎ ｋ ｉ ｎ ｇ ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｍｉ ｓ ｓ ｉ ｌ ｅ ｈ ｉ ｔ ｔ ｉ ｎ ｇ ｐ ｒ ｏ ｂ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ ， ａ ｎ ｄ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｅ ｄ ｔ ｈ ｅ ｏ ｂ ｊ ｅ ｃ ｔ ｃ ｌ ａ ｓ ｓ ｅ ｓ ａ ｎ ｄ ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ａ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｃ ｌ ａ ｓ ｓ ｅ ｓ ｔ ｏ ｃ ｏ ｍｐ ｌ ｅ ｔ ｅ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ
ＴＰ ３ ９ １ ． ９ Ｄ ＯＩ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ １ ６ ７ ２ — ９ ７ ２ ２ ． ２ ０ １ ３ ． １ ２ ． ０ １ ６ 中 图分 类 号
Ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｏ ｆ Ｆｅ ｄ ｅ ｒ ａ ｔ ｅ ｓ ｉ ｎ Ｖｉ ｒ ｔ ｕ ａ ｌ Ｂａ ｔ ｔ ｌ ｅ ｆ ｉ ｅ ｌ ｄ Ｓｉ ｍ ｕｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｂａｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ＨＬＡ
ｔ ｈ ｅ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｏ ｆ ｒ ａ ｄ ａ ｒ ．ｃ ｏ ｍｍａ ｎ ｄ ８ Ｌ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ａ ｎ ｄ ｍｉ ｓ ｓ ｉ ｌ ｅ ｆ ｅ ｄ ｅ ｒ ａ ｔ ｅ ｓ ， ｂ ｕ ｉ ｌ ｔ ｓ ｏ ｍｅ ｍａ ｔ ｈ ｅ ｍａ ｔ ｉ ｃ ａ ｌ ｍｏ ｄ ｅ ｌ ｓ ｆ ｏ ｒ ｔ ｈ ｅ ｐ ｒ ｏ ｂ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ ｆ ｉ ｎ ｄ ｉ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ ｔ ａ ｒ ｇ ｅ ｔ ｔ ｏ ｒ ａ
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ Ｔｈｅ ｈ ｉ ｇ ｈ ｌ ｅ ｖ ｅ ｌ ａ ｒ ｃ ｈ ｉ ｅ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ ｐ ｒ ｏｖ ｉ ｄ ｅ ｄ ｆ ｌ ｅ ｘ ｉ ｂｌ ｅ ｂ ａ ｔ ｔ ｌ ｅ ｆ ｉ ｅ ｌ ｄ ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｅ ｎ ｖ ｉ ｒ ｏ ｎ ｍｅ ｎ ｔ ｆ ｏ ｒ ｔ ｈ ｅ ｖ ｉ ｒ ｔ ｕ ａ ｌ ｂ ａ ｔ ｔ ｌ ｅ ｆ ｉ ｅ ｌ ｄ ．Ｔｈ ｅ ｐ ａ ｐｅ ｒ ｏ ｕ ｔ ｌ ｉ ｎｅ ｄ
ｔ ｈ ｅ ｓ ｔ ｒ ｕｃ ｔ ｕ ｒ ｅ ａ ｎ ｄ ｐ ｒ ｉ ｎｃ ｉ ｐ ｌ ｅ ｏ ｆ ｔ ｈｅ ＨＬＡ ，ａ ｎａ ｌ ｙ ｚ ｅ ｄ ｔ ｈｅ ｃ ｏ ｍｐ ｏ ｓ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｖ ｉ ｒ ｔ ｕ ａ ｌ ｂ ａ ｔ ｔ ｌ ｅ ｆ ｉ ｅ ｌ ｄ ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ＨＬ Ａ ，ｅ ｌ ａ ｂ ｏ ｒ ａ ｔ ｅ ｄ ｏ ｎ
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Ｖｏ １ ． ４ １ Ｎｏ ． １ ２ １ ９ ２ ０
计 算 机 与 数 字 工 程
Ｃｏ ｍｐ ｕ ｔ ｅ ｒ＆ Ｄｉ ｇ ｉ ｔ ａ ｌ Ｅｎ ｇ ｉ ｎ
总第 ２ ９ ０ 期 ２ ０ １ ３年第 １ ２ 期
基 于 ＨＬ Ａ 的 虚 拟 战 场仿 真 联 邦成 员 设 计 与 实 现
ＹＡＮＧ Ｘｉ ａ ｏ ｗｅ ｎ ｝ Ｉ ＡＮ Ｘｉ ｅ
（ Ｓ ｃ ｈ ｏ ｏ １ ｏ ｆ Ｅｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｎ ｉ ｃ ｓ ａ ｎ ｄ Ｃｏ ｍｐ ｕｔ ｅ ｒ Ｓｃ ｉ ｅ ｎｃ ｅ Ｔｅ ｃ ｈｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ，Ｎｏ ｒ ｔ ｈ Ｕｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ Ｃｈ ｉ ｎａ ，Ｔａ ｉ ｙ ｕ ａ ｎ ０ ３ ０ ０ ５１ ）
象类和交互类 ， 完成战场仿真 的联邦成员设计。仿真实验结果表明了所设计仿真系统联邦成员 的有效性 ， 使仿 真系统中双方打击过程 的实 时测试仿真达到较好的仿 真效果 。该仿真系统中的数据模型分析方 法， 对其它领域 内基于 ＨＬ Ａ 的仿真系统设计 和开发具有参考价值 。 关键词 高层体系结 构；联邦成员 ； 虚拟现实 ； 战场
杨晓文 韩 燮
太原 ０ ３ ０ ０ ５ １ ） （ 中北 大 学 电 子 与计 算 机 科 学 技 术 学 院
摘
要
高层体 系结构为虚拟战场提供灵活 的战场仿真环境。论文简述 ＨＬ Ａ的组成和原理 ， 分析 了基于 ＨＬ Ａ的虚拟战场仿真系统
的组成 ， 详细阐述了雷达、 指挥控制和导弹联邦成员 的设计 ， 构建雷达发现 目 标概率 、 目 标 威胁排序和导弹命中概率的数学模型 ， 并设计其对