auma电动执行机构

执行器的设置、调校、常见故障处理
适用于SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1带一体化 控制单元 AUMA MATIC多回转电动执行器。 仅适用于“ 顺时针关”的原则，既驱动轴顺 时针旋转阀门为关闭。
设置与调校:
运行测试: 1 用手将阀摇到中间位置。 2 在就地操作执行器，检查相位，如不对，交换W1和U1接线。 3 在执行器转动的情况下，扭动终端开关和力矩开关的测试钮 (红色)，执行器应停止，如不正确，检查接线。 操作前准备: 1 用手拉起切换手柄大约85°，放开手柄, 手柄将自动弹回. 2 来回少许转动手轮。 3 当电机转动时，手动操作自动解除.
定位板及定位盖板图示如下：
定位板图
定位盖板图
在调节定位板时，对于p3,p4的调节（即开关到位），无论标 准运行还是反向操作运行，都是把定位板上的V28(绿)v27(黄)调 节到和就地操作按钮板上的指示灯一一对应。
调节的区别在：对于标准运行的定位板，要调节 p4(20mA)使绿灯刚刚亮起，调节p3(4mA)让黄灯刚刚 亮起。而反向操作运行，需要调解p3(20mA)让绿灯刚 刚亮起，调节p4(4mA)让黄灯刚刚亮起。 注意：在调节定位板的时候，一定要把p10(延时调节)逆时 针旋转到底，即此时延时最小。同时在调节指示灯之前一 定要确保指令信号已经发出，并且就地转换开关已经打到 就地控制（local）.
5．1远方无法操作 5．1．1 检查执行器是否送电和执行器操作方式为 “远方”。 5．1．2 在就地进行操作观察执行器是否正确动作， 如动作正常则检查DCS指令4—20mA是否正确给出。 5．1．3检查线路及各电路板是否正常及380V是否掉 相 5．2 远方控制指令与阀位偏差大。 5．2．1 给4—20mA电流信号观察 5．2．2 重新调校阀位反馈
DSR 关(顺时针)力矩开关
DOL 开(反时针)力矩开关
WOL 开(反时针)终端开关
WSR 关(顺时针)终端开关。
1.2 开方向设定 逆时针转动手轮是阀门到全开位置，然后再返 回1/2圈。用细螺丝刀(5 mm)按下并箭头指示方向 旋转调整杆D，同时观察指针E。此时能听到齿轮 的转动声，指针E每次变化90度。 当指针E和标记F只相差 90°时，要缓慢旋转，当 其正指向F时，停止转动并松开螺丝刀。如果有些 过位，继续以此方向旋转直到指针E指向标记F。 限位开关相应调整装置(红色的试验扳钮 T 和 P 用 来检验力矩和位置的开关：DSR 关(顺时针)力矩 开关，DOL 开(反时针)力矩开关， WSR 关(顺 时针)终端开关，WOL 开(反时针)终端开关。） 。
4）灵敏度 (死区) △E 设定 ：将执行器选择开关打到自动 位，反时针转动电位器“ΔE‖(P9)到头，再顺时针转动 电位器P9 直到输入信号不变时执行器不动作为止。 5）灵敏度的设定：（在输出转速16rpm时）调节电位器 “Sens‖(P7)， 可以使灵敏度提高到0.25%。 6）当输入信号和位返信号接反或丢失，V10点亮。
如果需要获得执行器的位置反馈，应安装电位计。
操作：1移至阀门全关位，拆下开关盒盖。 2顺时针转动电位计R2至端部位置。 3略微向回转动一点电位计R2
5） RWG反馈的调整（为装置可选项）:
（位置反馈变送器RWG 4020）四线制系统 4 – 20 mA 的设定
1 将电流表连接到测量点（位置反馈 变送器板） 2 顺时针转动电位计 (R2) 至初始位置，同时减少输出信号，直到感觉 到终端位置。 3 顺时针调整电位器N，到输出电流开始增加；反时针调整电位器N ， 到输出电流到4.1mA。 4 操作执行器到全开位置；调节电位器M max到20mA。 5 操作执行器到全关位置.调节电位器N 到4mA.这时执行器操作的全程 是4-20mA。 6 再次操作执行器到全关和全开位置,如有必要再次调整。
拨码开关的设定
1）拨码开关S3-7用于反向调节操作，把其拨到o位时用于标 准运行操作，通常为阀门顺时针为关闭。拨到1时，为反 向操作，同时反馈板RWG上右侧端子上5（黑）和7（红） 也要相互调换。
拨码开关的设定
2) 拨码开关S1-7,S2-7用于设定执行器丢失信号时，执行器 自动运行到的位置。 在出厂时已经设定完毕，用户无需 更改。 S1-7 的1，3，设定为1。S2-7 的1，2，设定为1。执行器在 丢失信号是，会保持在原位。 S1-7 的1，3，设定为1。S2-7 的1，2，3，设定为1。执行 器在丢失信号是，运行到关端点位置 。 S1-7 的1，3，设定为1。S2-7 的1，2，4，设定为1。执行 器在丢失信号是，运行到开端点位置 。
3）定位板V10红色指示灯
定位板上的V10红色指示灯亮，表示输入(E1)输出(E2) 丢失信号或接线错误。对于输入(E1)输出(E2)，检查信号 输入端子极性2（+）,3(-).测量MP3和MP4，是否出现4--20mA对应的1—5V的直流电压。检查23（-）24（+）是 否形成回路。
4）电位计R2的设定（可选）
2 白颜色区: 2.1关方向设定 顺时针转动手轮是阀门到全关位置。用细螺丝刀 (5 mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆G，同时观察 指针H。此时能听到齿轮的转动声，指针H每次变化 90度。 当指针H和标记C只相差 90°时，要缓慢旋转， 当其正指向C时，停止转动并松开螺丝刀。如果有些 过位，继续以此方向旋转直到指针H指向标记C。
AUMA Norm（基本出力部分) AUMA NORM的的 构 成
AUMA多回转执行器采用统一的模块化设计的。 它的标准配置AUMA NORM由如下的部件组成： 1. 电动机 ：大启动力矩的AUMA电动机，可实现抬起 完全关闭的阀板或关闭阀门时所需的必要扭矩。 这种电机能够保证在阀板移动过程中所需扭矩的 变化不会对输出转速产生明显的影响。 电动机：380V AC或220V AC,每相串有保护开关。
限位开关相应调整装置,如下图所示:
限 位 开 关 相 应 调 整 装 置, 如 图 所 示:
2.2 开方向设定 逆时针转动手轮是阀门到全开位置，然后再返 回1/2圈。用细螺丝刀(5 mm)按下并箭头指示方向 旋转调整杆K，同时观察指针L。此时能听到齿轮 的转动声，指针L每次变化90度。 当指针L和标记F只相差 90°时，要缓慢旋转， 当其正指向F时，停止转动并松开螺丝刀。如果有 些过位，继续以此方向旋转直到指针L指向标记F。
AUMA电动执行机构
执行机构的认知
执行器由执行机构和调节机构（调节阀）两部 分组成。执行机构首先将来自调节器的信号转变成推 力或位移，对调节机构产生推动作用；调节机构（调 节阀）根据执行机构的推力或位移，改变调节阀阀芯 与阀座间的流通面积，以达到最终调节被控介质的目 的。
本课件适用于SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1 ，（用于 开 - 闭控制） SAM 07.1 - SAM16.1（用于调节控制）， 部分回转执行器： SG 05.1 - SG12.1带一体化控制单 元 AUMA MATIC多回转电动执行器。
1．基本工作原理
AUMA电动执行机构是将指令信号与反馈信号 通过线路板中的比例控制器进行比较,再将此偏差 信号经放大后,去触发开或关交流接触器（固态继 电器）,控制交流电机动作,使执行器向消除此偏 差的方向转动,直到偏差消除执行机构才停止动作。 阀门的停留位置通过位置变送器输出，停在指令 信号对应的位置。
力矩开关设定步骤如下： 松开力矩盘上的螺丝O(见以上力矩设定装置图)； 旋转力矩盘P到所需要的力矩位置(1 da Nm = 10 Nm)，例如，可设: 3.5 da Nm = 35 Nm 关方向， 3.5 da Nm = 35 Nm 开方向； 拧紧紧固螺丝 O； 检查密封面、密封 O型圈，并在密封表面涂少量油脂； 安装并拧紧开关腔端盖。 当开力矩开关动作时，闭锁开不闭锁关。当关力矩 开关动作时，闭锁关不闭锁开。
控制单元AUMA MATIC的调试
控制单元主要是对调节型定位板的设置，以及逻辑板上拨 码开关的选择。
1）反时针转动电位器“t=off‖(P10)，可使延时时间最小，延时时间
由LED―t-off‖(V18)显示。使执行器两次动作间隔为0.5 - 10S。
2）执行器在就地操作到全关位置(参考就地机械指示器),位置反馈输 出4mA。 测量E1和E2,应为1V(对应4mA,全关)，如不是1V，调节阀位 反馈（位置反馈 变送器板N）使一致,这时在执行器全关位置发光 二级管V27(黄色) 刚刚亮起，否则转动电位器(P3) 。 3） 执行器在就地操作到全开位置(参考就地机械指示器)，位置反馈 输出20mA。 测量E1和E2，应为5V(对应20mA，全开)，如不是5V，调节 阀位反馈（位置反馈 变送器板M）使一致,这时在执行器全开位置 发光二级管V28(绿色)刚刚亮起，否则转动电位器(P4)调整。
力矩开关设定


设定力矩必须适合阀门。执行器的力矩是由阀门厂家通过 试验确定的。变更力矩需和阀门厂商定。力矩开关在任何 时候都有效，包括终端以限位开关停机工况。 力矩开关在手动时也起作用。力矩开关的设定值保持在执 行器中，当力矩大于设定值时进行动作，并且力矩开关动 作后不能自动恢复。力矩设定装置如下图所示:
手轮的使用
手轮通常在如下几种情况下使用：
1）执行器在初始调试时； 2）执行器在出现故障不能动作时； 3）过扭矩报警时。 使用手轮时，务必保证执行器电机处于停止状态，手轮向上 抬起，就可进行手动操作。手动操作结束后，要观察手轮装置是 否放下，如未放下，执行器无法动作，电机空转。
位置反馈 变送器板
百度文库
5．故障现象及判断
6. 手动机构部分： 在手动操作模式下可以设定行 程开关和执行紧急操作。当电机在停止状态时，拉 动手/自动切换手柄可以将电动机与传动机构脱离同 时将手动机构与传动机构联接在一起。因为电动执 行器是以电动为优先而设计的，所以一旦启动电机 手动机构便立刻自动地与传动机构脱离同时电动机 便自动地与传动机构啮合到一起。在（远方）电动 操作期间手轮不转动。
限位开关与力矩开关设定
限位开关的设定
以下描述以“顺时针关”的操作为例，既驱动轴顺时 针旋转时阀门为关闭。设定时一定要注意关闭方向，逆时 针关的相反。 1.黑颜色区: 1.1关方向设定 顺时针转动手轮是阀门到全关位置。用细螺丝刀(5 mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆A，同时观察指针B。 此时能听到齿轮的转动声，指针B每次变化90度。 当指针B和标记C只相差 90°时，要缓慢旋转，当其 正指向C时，停止转动并松开螺丝刀。如果有些过位，继 续以此 方向旋转直到指针B指向标记C。
6．检修项目及质量标准
6．1一般性检查 6．1．1执行机构及其附件应完好。 6．1．2执行机构紧固件不得松动和损伤。 6．1．3接线端子紧固良好。 6．1．4行程开关、交流接触器检查。 6．1．5位变齿轮组传动联轴应紧固、齿间啮合良好。 6．1．6三相电机进线对外壳用500伏兆欧表测量,电 阻不应小于20兆欧；控制端子对外壳用500伏兆欧表 测量,电阻不应小于20兆欧。
马达的控制：换相接触器或固态继电器。
2. 传动机构：由 蜗杆蜗轮减速机构等组成，将电 动机的转速降低到所需要的输出转速，电机不转时 传动机构自锁。 3. 控制单元AUMA MATIC : AUMA电动执行器SA(R) 是由AUMA MATIC 控制机构来进行控制的，控制机构 可以与执行器一体连接。也可以分体连接。 4. 电气连接： 控制电缆和动力电缆的连接是通过 AUMA插拔式连接器来实现的。 5. 阀门联接装置 。
6）逻辑板A2开关S1-2、S3-2的设定
不要随意改变 S3-2,S1-2的设置， 这样会导致限位开 关失去作用，反馈 不准，严重时会损 坏阀体本身！
7）拨码开关S2-2
用于调节的执 行器，拨码开关1， 2，必须拨到OFF, 否则，远控不能 正常操作！
符号说明:
S1 DSR 关(顺时针)力矩开关。 S2 S3 S4 F1 B2 R1 DOL WSR WOL TH RWG H 开(反时针)力矩开关。 关(顺时针)终端开关。 开(反时针)终端开关。 电机温度开关。 阀位变送器(三线制)。 加热器。