三轴半挂车转向协调性及随动转向桥结构原理研究
三轴单机客车转向随动桥的关键技术
３ ２ 转 向梯 形 关 系 的确 定 ．
所 谓转向梯形机构系指可 改变梯形 的底 角 ．长 度 ，臂 长 ，转 向油缸的位置实现 。已知汽 乍的理 沦 转角 ．通过 Ｕ Ｇ软件 ，通过不断地修改转向梯形的长 度Ｌ ，底角 仪 ，转 向油缸 Ｋ的位置 ，使实际的转 向角
度 与 理 论 角 度 相 近 （ ３ 。 先 确定 外 轮 某 一 特 定 角 ） 度 时 ，刚 ｉ 维 摸 拟 内轮 相 对 应 的角 度 ，然 后 ，存
Ｊ Ｓ ｅ ｑｎ ｉ ｈ ｎ ｉｇ
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｔ ｉ ｐ ｐ ｒ ｉ ｔ ｄ ｃ ｓ ｈ ｅ ｔｃ ｎｑ ｅ ｆ ｔ ｅ ｈ ｅ － ｘ ｓ ｓｎ ｌ ｅ ｒ ｓ ｒ ｏ ａ ｌ ｎ ｕ ，ｉ ｃｕ ｉ ｇ ｓ ｒ ｃ ： ｈ ｓ ａ ｅ ｎｒ ｕ ｅ ｔ ｅ ｋ ｙ ｅ ｈ ｉ ｕ ｓ ｏ ｈ ｔｒ ｅ ａ ｉ ｉｇ ｅ ｖ ｅ ｅｖ ｘ ｅ ｏ ｂ ｓ ｎ ｌ ｄ ｎ ｏ ｔ ｅ ｏ ｔｏ ｆ ｄ ｆ ｎ ｌ ，ｔ ｅ ｓａ ｌ ｈ ｎ ｆ ｓｅ ｒ ｇ ｒ ｐ ｚ ｉ ａ ｎ ｋ ｅ ｉ ｇ ｔ ｅ ｓｅ ｒ ｇ ｎ ｌ ｓ ｏ ｈ ａ ｄ ｈ ｃ ｎ ｒ ｌ ｏ ｒ ｔ ｇ ｅ ｈ ｅ ｔ ｂ ｉ ｍｅ ｔ ｏ ｔ ｅ ｎ ｔ ｅ ｏｄ ｌ ａ ｄ ｅ ｐ ｎ ｈ ｔｅ ｎ ａ ｇ ｅ ｍｏ ｔ ｎ ｉ ａ ｓ ｉ ａ ｉ ｓｅ ｄ ｎ Ｏ ｏ ． ｔ ａ ｙ ａ ｄ Ｓ ｎ Ｋｅ ｒ ｓ：Ｉ ｄ ｐ ｎ ｅ ｔＳ ｓ ｅ ｓｏ ｙ ｗｏ ｄ ｎ ｅ ｅ ｄ ｎ ｕ ｐ ｎ ｉ ｎ；Ｓ ｅ ｒ ｇ Ｃ ｌ ｄ ｒ ｔ ｅ ｉ ｙ ｉ ｅ ；Ｓ ｅ ｒ ｇ Ｄａ ｅ ｎ ｎ ｔｅ ｉ ｍｐ ｒ ｎ
时随动 桥的瞬时 中心无法 与前桥和驱 动桥 的瞬 时中
随动向桥
• 轮胎的偏磨以及过渡磨损。该类故障常常轮距偏差很小，轴距 偏差过大引起的，调整方法同上，按照正确的方法，调整车桥 自身参数偏重于轴距的调整。
随动转向桥
随动转向桥
进口ZF随动转向桥
进口ZF的随动转向桥，其结构及工作原理与我们的随动转向
桥完全一样。只是其中的零件不全相同。
随动转向桥
随动转向桥的工作原理
• 随动转向不同工作状态下原理：
一、随动转向桥在结构上与转向桥转向结构一致，在车辆行驶过程中，地面摩擦力 作用在轮胎上，通过合理设置车轮定位参数，使车轮具有随动转向的趋势。因此， 在随动转向机构上增加锁止缸、阻尼器等组件，使其在不同的行驶条件下，具有 不同的特点。 1、高速行驶时：在车辆行驶过程中，若车速超过系统设定值时（≥30km/h），车辆 控制系统根据安装在车桥轮边的轮速传感器或车速传感器所发出的信号，进行控 制：系统向车桥锁止缸内通入6-7bar的压缩空气，使锁止缸推杆推出，车轮处于 锁止状态，保证车辆。可有效避免车辆在高速行驶时，方向剧烈摆动而无法操控。 2、倒车状态：在倒车的过程中，车辆控制系统同样会根据倒档传感器所发出的信号 进行控制，使锁止缸处于工作锁止状态而保证车辆沿直线行驶，可避免车辆倒车 时，方向的不确定性。 3、低速行驶时（﹤30km/h）：在车辆低速行驶过程中，锁止缸处于自由状态，地 面摩擦力作用在随动桥轮胎上，在整车转弯过程中，产生随动转向，转向角响应 前桥和中桥决定的车辆瞬时中心。从而使转向轮与随动转向轮的转向角趋于协调， 有效的避免轮胎的磨损。同时，安装在左、右横拉杆臂上的转向阻尼器的缓冲作 用，有效避免了低速行驶过程中车轮的摆振。
半挂车随动转向桥的波形压力轴承分析
第一作者：黄冬成，男，1979年生，工程师，现从事专用车技术开发和技术管理工作。
(a) 上波形压⼒轴承 (b) 下波形压⼒轴承
(a) 波形压⼒轴承
(b) 下波形压⼒轴承
(c) 上波形压⼒轴承应⼒变化云图
(d) 下波形压⼒轴承应⼒变化云图
图4 压⼒轴承应⼒云图
随动桥转向受⼒分析与计算
随动桥的转向动力为地面对轮胎的反作用力，当反作用力
图5 波形压⼒轴承受⼒分析
上波形压力轴 滑块
下波形压力轴承
F AN F f F BN F A y
Q
B
X
θ
sin 0θ-=AN f F F （5）
建立波形压力轴承的受力分析图，取下波形压力轴承为研
细的分析，提出了基于空间波形曲线的波形压力轴承参数方程，并在CATIA 软件中建立了波形压力轴承模型，利用有限元软件对其进行静力应变应力分析。
随后，对随动桥进行原地转向受力分析，得到轮胎最大转向阻力矩和摩擦转向阻力矩，(a) 外侧单胎切向和侧向反⼒
(b) 外侧单胎垂直反⼒
(c) ⾥侧单胎切向和侧向反⼒ (d) ⾥侧单胎垂直反⼒
图6 低速⻆阶跃转向中内侧轮胎的各向分⼒
参考⽂献
[1] 郭正康.现代汽车列车设计与使用[M].北京:北京理工大学出版社,2006.6:6-10.[2]汪伟浩.半挂车车轴轮胎非正常磨损的原因分析与控制[J].中国科技信息,2006(16):110~112.
[3] 吴修义.多轴挂车的自转向车轴[J].商用汽车,2003(10):71.。
转向桥_精品文档
转向桥引言：转向桥是一种广泛应用于卡车、拖拉机和其他大型运输工具的重要机械装置。
它的主要功能是将驱动轴的动力传递到车轮上，并通过转向系统实现车辆的转向。
在交通运输行业发展中，转向桥的设计和技术不断改进和创新，以提高车辆的操控性和稳定性。
本文将介绍转向桥的工作原理、结构设计、常见故障及维护保养等方面的内容。
一、工作原理转向桥的工作原理主要依靠齿轮传动和差速器的作用。
当发动机产生动力时，动力通过传动系统传递到驱动轴上的齿轮。
齿轮组通过差速器将动力传递给车轮，同时允许车轮在转弯时有不同的转速。
这样可以有效地满足车辆在转弯时内外侧车轮的不同行驶速度需求，保证转向的平稳性和可靠性。
二、结构设计转向桥的结构设计主要包括驱动轴、齿轮组和差速器等几个关键部件。
驱动轴由轴管、万向节和承载架组成，用于将动力传递给齿轮组。
齿轮组通常由主减速齿轮、行星齿轮和次减速齿轮等组成，根据车辆的需求可以选择不同的齿轮比例。
差速器是转向桥的核心部件，它具有分配驱动力的功能，使得内外侧车轮在不同转速下运行。
三、常见故障及维护保养1. 轮胎磨损：由于转向桥传递的力量较大，车轮经常承受着较大的摩擦和冲击，因此轮胎的磨损是常见的故障之一。
为了保持转向桥的正常工作和延长轮胎寿命，应定期检查轮胎磨损情况并及时更换磨损严重的轮胎。
2. 润滑油漏损：转向桥内部需要润滑油来保证各部件的正常运转。
如果润滑油漏损，会导致摩擦增大、零部件磨损加剧，从而影响转向桥的工作效果。
因此，定期检查和更换润滑油是维护转向桥的重要措施之一。
3. 齿轮断裂：转向桥的齿轮受到极大的力和扭矩作用，长时间使用后容易发生断裂或疲劳等故障。
定期检查齿轮的状态，及时更换磨损较多的齿轮，以确保转向桥的安全和可靠性。
4. 差速器故障：差速器是转向桥的核心部件之一，如果差速器故障会影响车辆的转向性能和行驶稳定性。
定期检查差速器的工作状态，确保其正常运行，并及时修理或更换故障部件。
5. 清洁保养：定期清洁转向桥及其周围的杂物和灰尘，保持良好的通风和散热，以防止零部件因过热而损坏。
半挂车的转向系统与操控性能
半挂车的转向系统与操控性能半挂车作为一种特殊形态的货车，具有独特的转向系统和操控性能。
在货运和物流行业，半挂车通常被用于长途运输和大批量货物的运输，因此其操控性能和转向系统的可靠性至关重要。
本文将深入探讨半挂车的转向系统和操控性能，以便读者更加全面了解这一重要的运输工具。
一、半挂车转向系统的组成半挂车转向系统由多个部件组成，其中包括转向架、转向器、转向轮、操纵杆和转向液压油缸等。
1. 转向架：转向架是半挂车转向系统的主要组成部分之一，通常由一对转向桥和连接两个轮子的悬挂系统组成。
转向架支撑着整个半挂车，负责承受其重量和转向时的外力。
2. 转向器：转向器是将驾驶员的操纵信号转化为转向轮的动力的设备，通常由转向柱、齿轮和传动轴组成。
转向器的设计和结构直接影响着半挂车的操控性能和转向的精确性。
3. 转向轮：转向轮是半挂车转弯时的触地点，负责转换操纵能量和驱动力。
4. 操纵杆：操纵杆位于驾驶室的驾驶员座位旁边，由驾驶员操作用于操纵转向系统。
5. 转向液压油缸：转向液压油缸是使用液压系统来执行转向操作的设备。
二、半挂车转向系统的作用和特点1. 半挂车转向系统的作用：半挂车转向系统的主要作用是让驾驶员能够操纵车辆的转向运动，并确保车辆在转向过程中的安全性、平稳性和准确性。
2. 半挂车转向系统的特点：a. 复杂性：半挂车转向系统由多个部件组成，需要通过精确的组装和调整来确保其正常运行。
b. 可靠性：半挂车转向系统需要具备高度的可靠性，以应对长途运输和复杂路况的需求。
c. 灵活性：半挂车转向系统应具备足够的灵活性，以适应不同道路条件和转弯半径的需求。
d. 稳定性：半挂车转向系统需要具备良好的稳定性，以确保车辆在转向过程中不出现异常情况。
三、半挂车的操控性能半挂车的操控性能是指驾驶员通过操纵杆和转向系统来控制车辆的转向运动和行驶轨迹的能力。
操控性能的好坏直接关系到驾驶员对车辆的操控难易程度和安全性。
1. 操作便捷性：半挂车的操纵杆应设计合理、易于操作。
三桥转向原理
三桥转向原理
三桥转向原理是重型货车和客车中的关键零部件之一，通常被称为“转向箱”。
它的主要作用是将驾驶员的方向盘转动的力量传递给车轮，控制车辆的运动方向。
在行驶过程中，驾驶员通过转动方向盘使转向桥和车轮产生相应的位置和方向变化，从而实现车辆的转弯和行驶方向控制。
三桥转向桥主要由齿轮、轴、弹簧、液压缸和阀门组成。
通过驾驶员的方向盘和转向阀将液压油流转入转向缸，依靠齿轮的位置变化，让左/右车轮得到不同大小的转向力矩。
油压源通过旁路管路供油到转向缸，当缸的一端被推和另一端被拉的时候，就会产生转向作用。
转向缸的液压油及转向阀就是实现迂回功能的关键所在。
如需了解更多关于三桥转向原理，建议咨询汽车行业专业人员。
随动转向桥
随动转向车桥工作原 理介绍
随动转向桥
概 述
• 随动转向桥是具有随动转向功能的三轴车的专用 产品（第三桥）。在国外已经很早就开始使用， 宇通公司是我国客车行业开发具有随动转向功能 的三轴车最早的企业之一，目前在市场上的保有 量最多，只有宇通公司能够自己生产随动转向桥。 • 宇通公司生产的随动转向桥具有大落差、随动 转向的优点，转向原理先进、可靠，与普通支撑 桥相比，可以大大减少轮胎磨损，提高车辆的通 过性。 • 随动转向桥与普通前桥具有较多相似之处，也 有自身独特的结构和功能。
0-1mm 内轮47 ° 0-2mm 内轮12 °
随动转向桥
随动转向桥的验收技术条件
随动转向桥本身的装配技术要求参见《QSD85随动转向 桥验收技术条件》
随动转向桥
• 在车辆运行中随动转向桥常会出现那些故 障现象？ • 出现故障以后我们该如何进行处理？
随动转向桥
随动转向桥的常见故障及处理方法
一、高速甩尾（低速行驶正常或问题不明显）
处理步骤： 1、检测一、二、三轴中心线与车架中心线左右是否对中，一
轴、二轴及三轴的中心线分别与车架的中心线偏≤±4mm 。
超差要调整，前桥，在横向推力杆与支座之间加垫片改变前 桥的左右位置，垫片厚度根据偏差量确定；第二轴的左右位 置通过在V形推力杆与支座之间加垫片调整；第三轴,通过调 整V形推力杆改变第三桥的左右位置。调整到悬架部分）的构造
随动转向桥、悬架组成部分：
工字梁、转向节、轮毂、制动器、横拉杆、转向节 臂空气弹簧组件（包括空气弹簧等）；高度控制组 件（车身高度调节阀、高度传感器）导向杆件（推 力杆、导向臂）；减振器；缓冲限位等部件。 锁止缸：必要的时候限制三轴车轮转向。 阻尼器：避免了低速行驶过程中车轮的摆振。 电磁阀：控制锁止缸。
半挂车转向工作原理
半挂车转向工作原理
嘿，朋友们！今天咱就来唠唠半挂车转向工作原理这回事儿。
就好比你在走路，你想往左边拐，那你就得把左边的脚使劲，身体往左边转过去，对吧？半挂车转向也是差不多这个道理。
半挂车可不像咱们开的小轿车那么灵活，它就像是个大块头的巨人。
当
司机转动方向盘的时候，这就好比给巨人发出了一个指令。
想象一下啊，那转向轴就像巨人的神经中枢，把指令传递下去。
然后呢，液压助力系统就像巨人的力量源泉，开始发力啦！它帮助半挂车这个大家伙能够更容易地转动起来。
比如说，半挂车要在一个路口拐弯，要是没有液压助力，那可就费劲了呀，说不定还得累个半死呢！这不就跟咱人干活一样嘛，有力气帮忙才能干得更轻松呀！
而且啊，半挂车的转向可不是简单的一下就转过去了。
它得慢慢地、稳
稳地转，不然很容易出问题的呀。
这就好比你要跳过一个小水坑，你得看准了，慢慢地跨过去，不然一脚踩进去，不就湿了鞋嘛！
就说有一次，我看到一辆半挂车在拐弯，那司机小心翼翼的，就怕出啥岔子。
旁边的人也都紧张地看着，好像在给它加油打气似的。
最后，半挂车顺利地转过弯了，大家都松了一口气。
总的来说呀，半挂车转向工作原理虽然看起来挺复杂，但其实跟咱生活中的很多事情都有相似之处呢。
只要咱认真去理解，就会发现其实也没那么难理解呀！你们说是不是呢？。
三轴客车的几种随动桥转向结构
三轴客车的几种随动桥转向结构初探（转载）随着中国汽车新标准的制定，客车总长限制进一步放宽，最长可达到13.7 m，因此，载荷也相应增加，在这种情况下，双轴客车已很难满足要求，需要采用三轴客车(6×2)。
作为客车第三轴的随动桥，不同于驱动桥，在客车作非直线行驶时，由于三个桥的运动不协调而产生随动桥轮胎的非正常磨损，不仅大大降低了轮胎的使用寿命，还对汽车行驶性能产生很大的影响。
随动桥轮胎的非正常磨损从动力学分析主要原因是：由于路面的侧向倾斜、侧向风或曲线行驶时离心力等，产生地面对车轮中心沿Y方向的侧向反作用力，当轮胎所受侧向反作用力达到车轮与地面之间的附着极限时，车轮发生侧向滑动，造成了轮胎的非正常磨损。
为了得到较好的结构参数，克服随动桥的非正常磨损，可参考二轴客车的理想转角形式，以此讨论三轴客车理想的转角关系。
为了得到理想随动桥转角，使其轮胎运动形式由滑动变为滚动，须采用随动转向桥。
目前，国内只有少数客车厂家能开发13.7 m客车，而且大多还处于研制、完善及性能测试等验证阶段，选型的随动桥一般不能转向。
而欧洲13.7 m三轴客车早就采用随动转向桥，较好地解决了由于随动桥不转向而产生的问题。
笔者根据欧洲某知名设计公司设计经验，对随动桥转向的几种结构作初步探讨。
1 随动桥主动转向(Active steering)这种结构国外已有成熟产品，如德国ZF、Neoplan，瑞典Volvo随动桥的转向系统。
这种结构主要有液控和电控两种控制方式。
虽然电控传输准确性、敏捷性好，但由于可靠性不好，目前欧洲豪华客车、货车大多采用可靠性好的液压控制方式。
下面就随动桥液控主动转向系统的组成、工作过程及特点作简要介绍。
随动桥主动转向系统由前主转向液压缸、后副转向液压缸、储油器、油管及压力开关等组成。
主转向液压缸一端固定在底盘上，另一端固定在动力转向器花键轴驱动的摇板上；副转向液压缸一端固定在随动桥工字梁上，另一端固定在转向梯形臂上，主、副转向液压缸均为双向活塞式油缸。
半挂牵引车的转向系统与操纵灵活性
半挂牵引车的转向系统与操纵灵活性半挂牵引车是一种用于牵引挂车或拖车的货车，它在道路货运中起着重要的作用。
在半挂牵引车的设计中，转向系统和操纵灵活性是至关重要的因素。
本文将深入探讨半挂牵引车的转向系统和操纵灵活性，以及与之相关的技术和创新。
转向系统是半挂牵引车重要的组成部分之一，它直接影响着车辆的操纵性能和行驶稳定性。
半挂牵引车通常采用前轮转向的方式，这使得车辆在转弯时具备更好的操纵能力。
此外，半挂牵引车的大部分转向系统都采用液压助力转向，这样可以减小驾驶员操作的力度，提高操纵的精准度和灵活性。
现今，随着技术的发展和创新的推动，许多新的转向系统已经或正在应用于半挂牵引车上。
一种新型转向系统是电动助力转向系统，它采用电机代替传统的液压助力转向。
这种转向系统具有更高的精准度和灵敏度，可以根据车速和转向角度自动调节助力的大小，从而提供更好的操纵性能和驾驶体验。
另一种正在兴起的转向系统技术是主动转向系统。
主动转向系统通过使用传感器和控制单元来实时监测车辆的状态和驾驶员的操作，并根据实时数据自动调整轮胎的转向角度。
这种系统可以提高车辆的操纵灵活性和稳定性，减少转弯时的侧滑和翻滚风险。
除了转向系统，操纵灵活性也是半挂牵引车设计中需要考虑的要素。
操纵灵活性是指车辆在行驶过程中在不同路况下的灵活性和易操作性。
半挂牵引车通常设有不同的操纵控制装置，如方向盘、制动踏板和油门踏板等。
这些装置应该设计合理，易于驾驶员操纵，并且能够快速有效地响应驾驶员的指令。
为了提高半挂牵引车的操纵灵活性，一些创新的技术和设备已经被引入到车辆的设计中。
其中之一是可调节悬挂系统。
可调节悬挂系统可以根据车辆负载和道路条件自动调整车身高度和悬挂刚度，从而提供更好的驾驶稳定性和操纵性能。
此外，一些半挂牵引车还配备了电子稳定控制系统（ESC），它可以通过自动控制车轮制动和发动机输出来改善车辆的操纵稳定性并避免侧滑和翻滚的危险。
在未来，随着科技的不断进步，半挂牵引车的转向系统和操纵灵活性将进一步得到改进和创新。
半挂牵引车的转向机构与操纵特点
半挂牵引车的转向机构与操纵特点半挂牵引车是一种用于运输货物的卡车，通常由车头和一个或多个拖车组成。
转向机构是该类型车辆的重要组成部分，它负责控制车辆的转向行为。
本文将重点讨论半挂牵引车的转向机构及其操纵特点。
首先，让我们来了解一下半挂牵引车的转向机构。
半挂牵引车的转向机构包括了方向盘、传动齿轮、转向链条、转向手柄和转向动力装置等。
利用这些组件，驾驶员可以通过转动方向盘来控制车辆的转向。
半挂牵引车的转向机构以机械传动的方式实现转向操纵。
通过方向盘传达的操纵力量，经由传动齿轮传递至转向链条，再通过转向链条的拉扯作用转换为转向角度，最终使车辆转向。
半挂牵引车的转向机构相比其他车辆有着一些特点。
首先，由于半挂牵引车通常具有更长的车身，前后轴之间的距离也较长。
因此，为了保证转向机构的稳定性和灵活性，需要增加转向链条的长度和结构坚固性。
其次，半挂牵引车的转向机构需要具备足够的转向力量。
由于牵引车通常搭载着重型货物，其总重量较大。
为了能够顺利转向，转向机构需要具备足够的力量传递和转动能力，以使车辆能够在各种路况下稳定转向。
另外，半挂牵引车的转向机构还需要具备良好的操纵性能。
操纵性是指驾驶员在操纵转向机构时所感受到的力量和反馈。
良好的操纵性能可以使驾驶员更容易准确地控制车辆的转向，从而提高行驶的安全性和舒适性。
为了满足以上需求，半挂牵引车的转向机构通常采用液压助力转向系统。
液压助力转向系统通过液压泵、转向油管和助力缸等组件，为转向机构提供额外的力量输入和操作灵敏度。
这种系统可以减小操纵力量，提高操纵的轻便性，使驾驶员更加轻松地操控转向。
此外，半挂牵引车的转弯半径也需要考虑。
由于车辆整体长度较长，所以转弯时需要更大的转弯半径。
驾驶员需要根据路况和车辆限制，合理地选择转弯半径，以保证车辆的安全转弯。
对于驾驶员来说，熟练掌握半挂牵引车的转向机构以及其操纵特点是非常重要的。
驾驶员需要熟悉转向机构的工作原理和操作方法，以便在行驶过程中能够准确、及时地控制车辆的转向。
随动转向半挂汽车列车机动性分析
随动转向半挂汽车列车机动性分析田晋跃;陈治领;韩顺;王新成【摘要】针对半挂汽车列车低速机动性差和半挂车第三轴轮胎磨损严重的问题,可将半挂车第三轴设计成随动桥.基于对随动桥基本结构和转向原理的分析,在Adams/Car软件中建立了普通半挂汽车列车和随动转向半挂汽车列车整车模型.对建立的两个整车模型进行360°转弯和转向盘角阶跃转向运动试验,仿真结果表明:随动桥可减小半挂汽车列车的偏移距和通过宽度,提高半挂车第三轴的轨迹跟随能力,可有效提高半挂汽车列车的转向机动性和减轻半挂车第三轴轮胎的磨损.%To address the problem of the worse maneuverability and tires wear of semi-trailer, a self-steering axle was designed for the trailer third axle.The basic structure and steering principle of the self-steering axle were introduced.On the basis of Adams/Car software, a common semi-trailer truck model and a self-steering semi-trailer truck model were constructed. The two built models were carried out 360-degree turning test and steering wheel step turning test. The results show that the off-tracking and swept width can be reduced if assembled a self-steering axle. Meanwhile, path-following performance of trailer third axle will be improved. Thus the vehicle maneuverability is enhanced and the tire wear of trailer third axle is reduced.【期刊名称】《机械设计与制造》【年(卷),期】2018(000)002【总页数】4页(P13-15,19)【关键词】半挂汽车列车;转向机动性;随动桥;轮胎磨损;轨迹跟随;偏移距【作者】田晋跃;陈治领;韩顺;王新成【作者单位】江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江212013;江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江212013;江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江212013;镇江宝华半挂车有限公司,江苏镇江212003【正文语种】中文【中图分类】TH16;U462.21 引言随着我国高速公路建设的发展，半挂汽车列车充分发挥甩挂运输、区段运输和滚装运输的优势，已成为我国公路物流运输的主要形式。
半挂车后轴转向机构的优化设计
半挂车后轴转向机构的优化设计作者：朱祝英来源：《汽车科技》2018年第04期摘要：本文研究半挂车后轴转向系统的优化问题，建立转向机构的参数化模型，进行转向机构的优化设计，得到了合理的尺寸参数。
关键词：半挂车；后轴转向；优化中图分类号：U463 文献标识码：A 文章编号：1005-2550（2018）04-0058-05Abstract： This article studies the improvement on Steering System of Semi-trailer’s Rearaxle ， establishes a parametric model of the steering system and seeks to improve its design . Then the reasonable dimension parameter is obtained .Key Words： Semi-trailer； Steering System of Rear-axle； Optimization后轴转向机构设计是特种设备半挂车的关键技术，为了得到合理的尺寸参数，将建立转向机构的参数化模型，进行转向机构的优化设计。
1 参数化模型的建立1.1 转向机构的建模思路首先简化模型，对转向机构点位布置影响不大的机构模型可以省去，对杆件等可以不考虑其具体形状，只要其相对位置正确即可，可以直接用link单元代替。
为了建立参数化模型，在Adams中使用DV（设计变量）对整个模型进行建模，首先确定模型有多少个点位，以及点位之间的联系。
比如转向机构是对称的，所以对称点位可以有同一个变量的正负来表示，这样就可减少一个变量，再比如两点是在同轴线水平线上可以用同一个变量表示，最终确定有多少变量。
根据点位数在adams中建立相应的点位，然后建立相应的变量，在将变量命名，给定初值（原设计已经求得初值）之后，赋值到相应的点上，再根据点建立相应的杆件模型，分析转向机构的运动关系，对各个杆件建立约束关系，这样就可以通过修改变量的值来改变模型。
转向桥的结构与工作原理
转向桥的结构与工作原理转向桥（Steering Bridge）是一种用于改变车辆行驶方向的重要部件，主要用于汽车、卡车和公交车等交通工具上。
它通过改变轮子的转向角度，使车辆能够按照驾驶员的命令行驶在期望的方向上。
转向桥的结构主要包括转向节、齿轮组、曲柄杆和连杆等组件。
其中，转向节是转向桥的主要组成部分，它通过与螺母螺纹连接，使转向节与电动助力转向机或人力助力转向机相连。
转向节内部有一个齿轮组，通过齿轮传动，将驾驶员的输入信号转化为旋转角度，从而使车辆转向。
曲柄杆和连杆则通过连接转向节和车轮，传递转向节的转动力矩到车轮上，从而实现转向功能。
转向桥的工作原理可以分为电力转向和人力转向两种。
电力转向是利用电动助力转向机或人力助力转向机来实现的。
当驾驶员转动方向盘时，转向节内部的齿轮组将方向盘的转动角度传递给电动助力转向机或人力助力转向机，它们会计算出所需的转向力矩，并将转向力矩传递给转向节。
转向节将转向力矩传递给齿轮组，通过齿轮传动将转动力矩传递到车轮上，从而使车辆转向。
电动助力转向机通过电机提供动力，可以根据车辆行驶速度和驾驶员的输入信号来调节转向力矩的大小，以提供更好的转向操控性能。
人力助力转向机则通过驾驶员的力量来提供转向力矩，形成人车协同的转向操作。
人力转向是指驾驶员通过直接用力推拉方向盘来实现转向。
当驾驶员转动方向盘时，方向盘与转向节通过螺纹结构相连，方向盘的转动会改变转向节的位置，从而使车辆转向。
这种转向方式往往用于较小型的车辆，如自行车或电动自行车，需要驾驶员较大的力量才能使车辆转向。
转向桥的结构和工作原理直接影响着车辆的操控性能和转向特性。
例如，通过改变齿轮组的传动比例，可以调节车辆的转向灵敏度；通过设计不同的螺纹结构，可以调节驾驶员操控方向盘所需的力量；通过改变转向节的材料和制造工艺，可以提高转向节的耐久性和可靠性。
同时，转向桥的结构和工作原理也需要根据车辆的不同要求进行优化设计，以提供更好的驾驶操控性能和行驶安全性。
基于第3轴随动转向的半挂汽车转向特性分析
3. 整车建模及参数
在 Catia 中建立整车三维模型，如图 2 所示。主要整车参数如表 1 和表 2。该牵引车的驱动形式为
52
黄冬成，陈治领
O
牵引车
AC θ
O1 L2
B3
E d1 d2
半挂车
Figure 1. The curve turning model of tractor-semitrailer 图 1. 半挂汽车列车的弯道转向运动模型
Keywords
Tractor-Semitrailer, Self-Steering Axle, Maneuverability, Handing Stability
基于第3轴随动转向的半挂汽车 转向特性分析
黄冬成1，陈治领2
1江苏天嘉车辆技术有限公司，江苏 江都 2北汽福田汽车股份有限公司，北京
文章引用: 黄冬成, 陈治领. 基于第 3 轴随动转向的半挂汽车转向特性分析[J]. 交通技术, 2017, 6(2): 51-63. https:///10.12677/ojtt.2017.62007
Received: Jan. 30th, 2017; accepted: Feb. 13th, 2017; published: Feb. 16th, 2017 Copyright © 2017 by authors and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). /licenses/by/4.0/
转向桥的工作原理
转向桥的工作原理
转向桥是一种常见的机械装置，其工作原理基于杠杆原理和转动力矩的作用。
它通常由一个悬挂在两边支架上的平台和一个连接在平台上的转动杆组成。
当转向桥处于静止状态时，平台平衡地悬挂在两个支架上。
当需要旋转平台时，人们可以通过应用力矩在转动杆上施加一个转动力矩。
这个转动力矩会传递给平台，使其绕支架进行旋转。
转动杆的长度和力矩的大小取决于需要旋转的角度和平台上所承载物体的重量。
在平台上增加重量，需要应用更大的转动力矩才能使平台转动。
同样，如果需要旋转的角度更大，也需要施加更大的力矩。
转向桥的设计和材料选择也对其工作原理起着重要作用。
适当的设计可以减少摩擦力和阻力，使旋转更加顺畅。
同时，选用耐用的材料可以提高转向桥的使用寿命和承载能力。
总之，转向桥通过施加转动力矩在两个支架上实现平台的旋转。
不同的设计和材料选择可以适应不同的需求，使转向桥在各种应用中发挥作用。
3轴客车的发展现状及转向特性研究
出具有良好的商业前景，在１２ ｍ 基 作为国内正在开发的客车项目，如何
础上加长的部分可以提供更多的座椅 解决随动桥轮胎的磨损问题是客车厂
安装空间。以欧洲的评审标准来看， 家面临的难题之一，选择合适的随动
对于１２ ｍ客车而言，３５ 个座位即为 桥转向结构是解决问题的关键所在。
利润分界点，多于３５人的承载数即为 欧洲３ 轴客车早已采用随动转向桥，
被动转向系统的方向稳定性比主动转 角和车轮前束角也能够减
向系统差；⑵结构简单，成本低，在 少轮胎的偏磨。
国内客车行业将有一定的市场前景。
（２）减小转弯半径。良
３）随动桥轴转向
好的随动转向系统实现了
当客车作非直线行驶时，在侧向 在低速转向时，通过控制
力作用下，车身发生侧倾，此时由于 随动桥悬架导向杆系的运动及变形， 会使随动桥车轮发生绕垂直于地面轴
这种结构国外已有成熟产品，如
损问题进行研究，已有３０多年的经验 德国ＺＦ、Ｎｅｏｐｌａｎ、瑞典Ｖｏｌｖｏ的随动
桥转向系统。这种结构主要有液控和 电控２种控制方式。虽然电控传输准 确性、敏捷性好，但由于可靠性不高， 目前欧洲豪华客车、货车大多采用可 靠性高的液压控制方式。随动桥液控 主动转向系统由前主转向液压缸、后 副转向液压缸、储油器、油管及压力 开关等组成，见图１。
随动桥液控主动转向的特点是： ⑴无论客车低速或高速行驶，还是倒 车，随动桥转向均由主转向液压缸全 程控制；⑵减少轮胎的磨损和改善高 速行驶的稳定性；⑶可靠性高，传输 准确度较高；⑷结构较复杂，成本高， 国内目前采用还有些困难。
２）随动桥被动转向 这种结构国外也有成熟产品，如 德国ＺＦ 、ＭＡＮ的随动桥转向系统，其 前轮转向与随动桥被动转向之间没有 直接的信号输人关系，而是根据客车 转向时产生的离心力变化作为输人信 号来实现随动桥转向。被动转向随动 桥的结构基本与前桥一样，但其主销 上部向后倾斜８°（图２）。被动转向系
三轴客车随动转向轿随动转向原理分析
三轴客车随动转向轿随动转向原理分析
雷勇;张乔峤;刘大飞
【期刊名称】《客车技术》
【年(卷),期】2006(000)004
【摘要】针对目前市场所用13.7米客车随动转向桥,重点分析随动转向原理,转向半径的减小,锁止控制装置的工作原理.
【总页数】3页(P14-16)
【作者】雷勇;张乔峤;刘大飞
【作者单位】郑州宇通集团有限公司;郑州宇通集团有限公司;郑州宇通集团有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】U4
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基于比例控制的某三轴挂车转向系统设计
基于比例控制的某三轴挂车转向系统设计樊啟要;徐伟【摘要】A four-wheel turning of three-axle trailer was researched,model car of linear two degrees of freedom four-wheel turning and gains of steady state yaw velocity of that were derived.The results of steady state computing and optimi zation showed that good turning characters can be reached on the condition of reasonable control of all distance between axes arrangement and steering angle proportion of front and back wheel.%对某三轴挂车四轮转向系统的特性进行了研究,推导出其线性二自由度四轮转向汽车模型和稳态横摆角速度增益.稳态计算和优化结果表明,只要各轴间距布置合理及前后轮转向角比例控制合理,就能使该四轮转向系统达到较优的转向性能.【期刊名称】《新技术新工艺》【年(卷),期】2013(000)006【总页数】3页(P76-78)【关键词】三轴挂车;四轮转向;系统设计;优化【作者】樊啟要;徐伟【作者单位】中国电子科技集团公司第二十八研究所,江苏南京210007;中国电子科技集团公司第二十八研究所,江苏南京210007【正文语种】中文【中图分类】U461.6军用挂车作为车辆装配体系的有机组成部分，与车辆装备一起构成有效的运输与机动平台，被广泛用于完成遂行物资运输、装备输送、装备搭载等任务，在部队日常训练、作战与保障中发挥着重要作用。
美军几乎所有战术车辆(包括轮式和履带式)都装配有标准的牵引枢轴和挂车电缆接口，相应的挂车都装配有标准的牵引环和与牵引车相匹配的缆绳。