最新第3讲 CCS集成开发环境及其使用
CCS集成开发环境的使用
CCS集成开发环境的使用 5.2.2 CCS文件名介绍 在使用CCS软件之前，应该先了解以下软件的文件名约定： * project.pjt (CCS 1.2 版本该文件名为project.mak) 工程文件 * program.c C语言源文件 * program.asm 汇编语言源文件 * filename.h C语言头文件 * filename.lib 库文件 * project.cmd 链接命令文件 * program.obj 编译后的目标文件 * program.out 在目标硬件(实验箱)上加载、调试、执行的文件 这一部分将要介绍如何在CCS下面新建一个程序，及如何编 译、链接、下载、调试程序，我们将新建一个简单的程序，在 窗口显示“Hello World!”。
CCS集成开发环境的使用
5.3 CCS集成开发环境的使用
在CCS中，Simulator(软件模拟器)与Emulator(硬件仿真器) 使用的是相同的集成开发环境，在对应用系统进行硬件调试前， 设计者可使用Simulator在没有目标板的情况下模拟DSP程序的 运行。
CCS集成开发环境的使用 如果系统中同时安装了Simulator和Emulator的驱动程序，则 运行CCS时将启动并行调试管理器(Parallel Debug Manager)的运 行，对于TI的仿真器(如图5.1所示)，此时需从菜单中选择 Open→C54xx Simulator以启动Simulator的运行，出现与图5.2类 似的窗口；对于第三方的仿真器如SEED仿真器(如图5.3所示)，
CCS集成开发环境的使用 表5.1 File菜单
菜单命令 Source File DSP/BIOS Config New Visual Linker Recipe ActiveX Document 功 能
DSP集成开发环境CCS及其使用-课件
5.3 CCS 3.3集成开发环境应用
(3)Registers→CPU Registers 显示DSP寄存器的内容 。 (4) Registers→Peripheral Registers 显示外设寄存器的内容。 Simulator 不支持此功能。 (5)Graph→Time/Frequency在时域或频域显示信号波形。 (6) Graph→Constellation 使用星座图显示信号波形。 (7) Graph→Eye Diagram 使用眼图来量化信号失真度。 (8) Graph→Image使用Image 图来测试图像处理算法。 (9)Watch Window 用来检查和编辑变量或C表达式，可以以不同格 式显示变量值，还可以显示数组、结构或指针等包含多个元素 的变量。 (10)Call Stack 检查所调试程序的函数调用情况。此功能调试C 程序时有效。
5.2 CCS 3.3安装及设置
5.2.1 系统配置要求 CCS对PC机的最低要求是 Windows95、32MRAM、100M 剩余硬盘空间、奔腾90以上处理器，SVGA显示器（分辨率 800×600）。进行CCS系统安装时，先将CCS安装光盘插入 CD-ROM驱动器中，运行关盘根目录下的setup.exe，根据 提示安装。 5.2.2 安装CCS 运行setup.exe应用程序，弹出一个安装界面，然后 选择Code Composer Studio项，就可以开始CCS 3.3的安 装，按照屏幕提示可完成系统的安装.当CCS软件安装在计 算机上之后，将在显示器桌面上出现如图5-2所示的两个 图标。
图 5.4 CCS使用的图标源自.3 CCS 3.3集成开发环境应用
5.3.1 概述 本节介绍TI公司的DSP集成开发环境CCS（Code Composer Studio）。CCS提供了环境配置、源文件编辑、 程序调试、跟踪和分析等工具，利用这些工具，可以帮 助用户在纯软件环境下完成编辑、编译链接、调试和数 据分析等工作。 CCS一般工作有两种模式，即软件仿真器和硬件在 线编程。前者可以脱离DSP芯片，在PC机上模拟DSP的指 令集与工作机制，主要用于前期算法实现和调试。 CCS一般工作有两种模式，即软件仿真器和硬件在 线编程。前者可以脱离DSP芯片，在PC机上模拟DSP的 指令集与工作机制，主要用于前期算法实现和调试。后 者进行实时在线编制和调试应用程序。 DSP芯片有一
CCS集成开发环境以及FIR程序流程图
4.1 CCS集成开发环境的介绍CCS(Code Composer Studio)是由TI公司针对开发TMS320系列的DSP芯片而推出的一种集成开发环境，运行于Windows操作系统中，并且使用清晰明了的图形交互界面有助于用户在软件环境下完成对程序的编辑、编译、链接、运行、软件的仿真、调试硬件和数据分析等工作。
通过提供环境配置、程序的调试、源文件的编辑、以及程序运行时的跟踪以及数据处理的分析等工具，能够满足用户完成开发DSP系统所有环节的各种需求，缩短了系统开发所需要的时间，很大程度上给设计者带来了方便。
现阶段，CCS是用于DSP系统开发的典型软件，受到了广泛的应用。
CCS的工作模式有两种：软件仿真和硬件在线编程[2]。
前者的仿真可以不用真实的DSP芯片，仅在个人微型计算机上就可以仿真DSP系统的实际工作流程，作用主要是验证前期处理算法的准确性以及调试编辑好的程序；后者的在线编程则可以在DSP芯片上进行实际的操作运行，结合硬件开发板一块实现对程序的编辑和调试以便实现特定的功能。
图4-1和图4-2分别为CCS集成开发环境运行时的配置窗口和工作窗口：图4-1 CCS的配置窗口图4-2 CCS的工作界面4.1.1 CCS的组成CCS的系统开发一般由以下五个部分组成：●C54x系列芯片的集成代码生成工具；●DSP/BIOS插件和应用程序的接口API；●RTDX插件（用于对数据进行实时的交换）和与之对应的程序接口API；●CCS集成开发环境；●非TI的公司作为第三方所提供的多种应用模块插件。
这五个组成部分用来对C语言、汇编语言或者是二者的混合语言编写的源程序进行编译、链接，最终生成可执行的程序代码，然后将其加载到指定的DSP 芯片中来完成预先设定的数据处理的任务。
4.1.2 CCS的主要功能CCS集成开发环境的功能很强大，集成了对程序的编辑、编译、链接、运行、仿真和实时跟踪等用于系统开发的所有功能，包括对工程的管理以及对软件和硬件的调试等工具，还可以对C/C++与汇编语言进行混合编程，主要的功能有：1、提供GEL工具：通过GEL的扩展语言能够编写适合自己的菜单和控制面板，而且能够对变量和配置参数等进行方便地修改；2、支持RTDX技术：在目标系统运行的过程中不经过中断就可以实现与其他应用程序进行数据交换的目的；3、编辑代码的界面是集成可视化的：用户可以在CCS的工作界面上直接编写源程序和命令文件；4、图形显示工具能够将数据处理后的结果在屏幕上清晰的显示出来：包括信号的时域和频域的波形、星座图和眼图等多种图形，而且能够对这些图形进行自动的刷新；5、具有集成代码的生成工具（包括C语言的编译器、汇编语言的汇编器以及链接器等）：在一个软件中集成了对程序的编辑、编译、链接和运行调试等所有功能；6、提供DSP/BIOS工具：可以对程序代码进行实时分析；7、性能独特的编辑器能够动态的加亮显示程序的动态语法，这样便使得代码的阅读更为方便，语法错误的识别更加的容易快捷；8、可以设置断点的工具：在程序的调试过程当中可以对软硬件设置断点，还可以对条件断点进行设置；9、分析工具：对仿真器、模拟器进行分析，用于对硬件的功能进行监视和模拟、对程序执行的时钟信息进行评价；10、用户可以对程序进行项目管理。
CCS集成开发环境
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CCS集成开发环境
•图6-13 生成选项窗口——编译器标签
•表6-9 编译器、汇编器常用选项 （在Compiler中）
7．Option菜单
•表6-7 Option菜单
•图6-6 Memory Map对话框
8．Tools菜单
•表6-8 Tools菜单
•返回本节
6.2.2 工具栏
1．Standard Toolbar n Standard工具栏包括以下常用工具如图6-7所示：
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•图6-7 Standard工具栏
1．File菜单
•表6-1 File菜单
2．Edit菜单
•表6-2 Edit菜单
3．View菜单
•表6-3 View菜单
Hale Waihona Puke 4．Project菜单•表6-4 Project菜单
5．Debug菜单
•表6-5 Debug菜单
6．Profiler菜单
•表6-6 Profiler菜单
•图6-5 时钟设置
•图6-8 GEL工具栏
3．Project Toolbar n Project工具栏提供了与工程和断点设置有关的命
令，Project工具栏提供了以下命令如图6-9所示。
•图6-9 Project工具栏
4．Debug Toolbar n Debug工具栏提供以下常用的调试命令如图6-10
所示。
•图6-10 Debug工具栏
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CCS集成开发环境
第6章4 CCS集成开发环境的使用-实验3
6.4.3 图像数据转换与CCS图像显示实验本节以利用CCS实现图像显示为例，进一步学习CCS的图形显示(Graph)调试技术，同时提供图像数据的转换方法。
为了方便起见，本实验将6.4.2中的volume目录下的文件稍加修改。
目标板仍为TMS320C64xx Simulator。
1．修改volume目录下的工程文件假定CCS安装在C:\CCStudio_v3.3目录下。
(1)将C:\CCStudio_v3.3\tutorial\sim64xx\volume1文件夹拷贝到文件夹C:\CCStudio_v3.3\MyProjects下。
(2)运行CCS，并打开工程volume.pjt。
(3)将C:\CCStudio_v3.3\C6000\cgtools\lib中C64x DSP的C语言运行支持库文件rts6400.lib 添加到工程中。
(4)右击工程观察窗中volume.pjt图标，在弹出的菜单中点击“Scan All File Dependencies”命令，CCS将volume.h自动添加到volume工程中。
(5)修改volume.c文件。
打开volume.c文件，在“extern void load(unsigned int loadValue);”上一行添加如下一段代码，定义图像存储空间。
#pragma DATA_ALIGN(image, 8) // 图像每个像素数据以8字节对齐#pragma DATA_SECTION(image,".imgbuffer") //为数组image分配一个段，段名为imgbufferunsigned char image[SIZE] = { }; // SIZE大小是图像的像素个数(6) 修改volume.cmd文件。
打开volume.cmd，将其内容作如下修改：/* cmd 文件*/MEMORY{L2: o =00010000h l =000F0000hCE0: o =80000000h l =01000000h /*存放图像数据image起始地址和长度*/}SECTIONS{.cinit > CE0.text > L2.stack > L2.bss > L2.const> L2.data > L2217.far > L2.switch> L2.sysmem > L2.tables > L2.cio > L2.imgbuffer > CE0/*存放图像数据image,将image数据存放到DSP外部RAM中，即CE0, 存放起始地址为80000000h*/}2．图像数据转换图像的数据格式和DSP工程中的数据格式是不同的，因此若要在CCS中使用这些图像数据，则必须进行转换。
TI DSP集成开发环境CCS的使用
DSP实验实验二TI DSP集成开发环境CCS的使用昆明理工大学信息工程与自动化学院电工电子教学实验中心主讲：杨秋萍讲师CCS是TI公司推出的用于开发DSP芯片的集成开发环境，它采用Windows 风格界面，集编辑、编译、链接、软件仿真、硬件调试以及实时跟踪等功能于一体，极大地方便了DSP芯片的开发与设计，是目前使用最为广泛的DSP开发软件之一。
一、CCS的简介CCS是一种针对TMS320系列DSP的集成开发环境,在Windows操作系统下，采用图形接口界面，提供环境配置、源文件编辑、程序调试、跟踪和分析等工具。
CCS有两种工作模式：1、软件仿真器模式：可以脱离DSP芯片，在PC机上模拟DSP的指令集和工作机制，主要用于前期算法实现和调试。
2、硬件在线编程模式：可以实时运行在DSP芯片上,与硬件开发板相结合在线编程和调试应用程序。
本次实验主要采用软件仿真器模式。
二、CCS系统配置采用标准配置文件进行系统配置的步骤：步骤1：启动CCS配置程序。
双击桌面上的Setup CCS快捷图标，弹出对话框。
步骤2：清除以前定义的配置。
步骤3：选择与目标系统相匹配的配置文件。
步骤4：将所选中的配置文件加入到系统配置中。
步骤5：安装驱动程序。
点击“Intall a Device Driver ”，弹出选择器件驱动程序对话框。
步骤6：保存系统配置。
打开“File ”菜单，单击“Save ”按钮，将系统配置保存在系统寄存器中，完成CCS 的系统配置。
三、CCS 中常用文件名和应用界面1、常用文件名*.cmd —— 链接命令文件；*.obj —— 由源文件编译或汇编后所生成的目标文件；*.out —— 完成编译、汇编、链接后所形成的可执行文件，可在CCS 监控下调试和执行。
可供使用的配置加入配置按钮 钮系统配置窗口 安装驱动程序2、应用界面四、实验举例1. 创建新工程利用CCS 创建一个新工程，然后向该工程中添加源代码文件和库文件。
CCS集成开发环境及其使用
CCS集成开发环境及其使用CCS的安装3.接受许可协议：在安装过程中，你将被要求接受相应的许可协议。
阅读并仔细理解内容后，选择“接受”以继续安装。
4.选择安装选项：根据需要和硬件要求，选择相应的安装选项。
例如，选择是否安装对应于你使用的TI系列芯片的开发工具。
5.等待安装完成：安装过程可能需要一些时间，请耐心等待。
CCS的基本使用1. 创建新项目：打开CCS后，选择“File”菜单中的“New”选项，然后选择“CCS Project”来创建一个新项目。
2.配置项目：在创建新项目后，你将被要求为你的项目选择合适的芯片类型。
选择与你使用的芯片类型相对应的选项。
CCS将自动设置项目的基本配置，如编译器和调试器选项。
4. 构建项目：在编写完代码后，点击工具栏上的“Build”按钮（类似于锤子的图标），或选择“Project”菜单中的“Build All”选项，来编译你的项目。
如果没有出现编译错误，将生成可执行文件。
6.调试操作：在调试会话中，你可以使用CCS提供的工具和界面来执行调试操作。
例如，你可以设置断点、逐步执行代码、查看变量和寄存器的值，以及监视和分析代码的执行流程。
7.优化和测试：在调试完成后，你可以使用CCS的性能分析工具来检查代码的性能和优化余地。
你还可以使用CCS的单元测试框架来编写和执行自动化测试脚本，以确保代码的正确性和稳定性。
总结CCS是一款功能强大的集成开发环境，可帮助开发人员在嵌入式系统开发过程中提高工作效率和软件质量。
本文介绍了CCS的安装和基本使用方法，以帮助初学者快速上手。
然而，由于CCS具有丰富的功能和工具，还有很多高级特性和使用技巧可以进一步探索和学习。
因此，建议进一步阅读CCS的官方文档和相关教程，以充分利用CCS的潜力。
实验一 TI DSP集成开发环境CCS的使用
实验一 TI DSP集成开发环境CCS的使用CCS是TI公司推出的用于开发DSP芯片的集成开发环境，它采用Windows 风格界面，集编辑、编译、链接、软件仿真、硬件调试以及实时跟踪等功能于一体，极大地方便了DSP芯片的开发与设计，是目前使用最为广泛的DSP开发软件之一。
一、CCS简介CCS是一种针对TMS320系列DSP的集成开发环境,在Windows操作系统下，采用图形接口界面，提供环境配置、源文件编辑、程序调试、跟踪和分析等工具。
CCS有两种工作模式：1、软件仿真器模式：可以脱离DSP芯片，在PC机上模拟DSP的指令集和工作机制，主要用于前期算法实现和调试。
2、硬件在线编程模式：可以实时运行在DSP芯片上,与硬件开发板相结合在线编程和调试应用程序。
本次实验主要采用软件仿真器模式。
二、CCS系统配置采用标准配置文件进行系统配置的步骤：步骤1：启动CCS配置程序。
双击桌面上的Setup CCS快捷图标，弹出系统配置界面。
步骤2：选择与目标系统相匹配的配置文件（若已有别的目标系统配置文件，清除以前定义的配置，再进行选择）。
将所选中的配置文件加入到系统配置中。
步骤3：保存系统配置。
单击“Save”按钮，出现如下窗口，将系统配置保存在系统寄存器中，完成CCS的系统配置。
，进入CCS开发环境界面选择“是”，进入CCS开发环境界面。
三、CCS 中常用文件名和应用界面1、常用文件名*.cmd —— 链接命令文件；*.obj —— 由源文件编译或汇编后所生成的目标文件；*.out —— 完成编译、汇编、链接后所形成的可执行文件，可在CCS 监控下调试和执行。
2、应用界面四、实验举例1.创建新工程利用CCS创建一个新工程，然后向该工程中添加源代码文件和库文件。
2.向工程中添加文件一个工程项目包括源程序、库文件、链接命令文件和头文件等。
3.察看源代码在工程视图中volume.c上双击，就可在CCS右边窗口中察看源代码。
第4章 集成开发环境CCS的使用
将DSP目标上的物理存储区中的数据（输出数据）传输
到主机PC上以供分析。 设置方法： CCS在源程序窗口中的物理存储区所在行按 成功设立探针后，出现探针图标(兰色图标)。
15
，
DSP应用技术
北京交通大学 国家工科电工电子教学基地
将探针和数据文件关联的方法：
(1) 先将DSP可执行文件下载到DSP目标板中，打开
设置断点使程序暂停，以便于查看有关数据，确定程序
可能出错的位置。
4
北京交通大学 国家工科电工电子教学基地
DSP应用技术
◆探针调试。
用于数据文件的输入和输出。
◆剖析工具(Profiler)。
用于评估代码运行所需要的时钟数，进而确定代码的
运行时间。 ◆数据图形显示工具。 用于绘制变量的时域/频域波形、眼图、星图等，直观 显示数据。
4. 图形观察窗
程序执行过程中，变量观察窗只能观察变量的数值 变化，这种观察不直观，而且在观察多个变量时十分 并可将数据以图形方式显示。
困难。CCS集成信号分析接口，提供全程监视信号数据，
功能：
观察信号的时域图形、频谱、星图以及眼图等。 观察方法： 单击View菜单的Graph，选择Time/Frequency…， 然后选择要观察的图形
的名称Name，数值Value和类型Type。
Watch 1：显示用户要求的局部、全局变量和表达式
DSP应用技术
的名称Name，数值Value，进制Radix和类型Type。
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3. 探针
功能： 探针主要用于在PC和DSP系统之间读写数据。 将主机PC上的文件中数据（输入数据）传输到DSP 目标上物理存储区(存放算法所使用变量所在的)中；
【人力资源】DSP集成开发环境CCS的使用资料
DSP实验实验二TI DSP集成开发环境CCS的使用昆明理工大学信息工程与自动化学院电工电子教学实验中心主讲：杨秋萍讲师CCS是TI公司推出的用于开发DSP芯片的集成开发环境，它采用Windows 风格界面，集编辑、编译、链接、软件仿真、硬件调试以及实时跟踪等功能于一体，极大地方便了DSP芯片的开发与设计，是目前使用最为广泛的DSP开发软件之一。
一、CCS的简介CCS是一种针对TMS320系列DSP的集成开发环境,在Windows操作系统下，采用图形接口界面，提供环境配置、源文件编辑、程序调试、跟踪和分析等工具。
CCS有两种工作模式：1、软件仿真器模式：可以脱离DSP芯片，在PC机上模拟DSP的指令集和工作机制，主要用于前期算法实现和调试。
2、硬件在线编程模式：可以实时运行在DSP芯片上,与硬件开发板相结合在线编程和调试应用程序。
本次实验主要采用软件仿真器模式。
二、CCS系统配置采用标准配置文件进行系统配置的步骤：步骤1：启动CCS配置程序。
双击桌面上的Setup CCS快捷图标，弹出对话框。
步骤2：清除以前定义的配置。
步骤3：选择与目标系统相匹配的配置文件。
步骤4：将所选中的配置文件加入到系统配置中。
步骤5：安装驱动程序。
点击“Intall a Device Driver ”，弹出选择器件驱动程序对话框。
步骤6：保存系统配置。
打开“File ”菜单，单击“Save ”按钮，将系统配置保存在系统寄存器中，完成CCS 的系统配置。
三、CCS 中常用文件名和应用界面1、常用文件名*.cmd —— 链接命令文件；*.obj —— 由源文件编译或汇编后所生成的目标文件；*.out —— 完成编译、汇编、链接后所形成的可执行文件，可在CCS 监控下调试和执行。
钮 钮系统配置窗口 安装驱动程序2、应用界面四、实验举例1. 创建新工程利用CCS 创建一个新工程，然后向该工程中添加源代码文件和库文件。
1) CCS 的安装目录为c:\ti ，首先在文件夹c:\ti\myprojects\下建立一个新的文件夹，命名为volume1。
实验一_学习使用集成开发环境CCS
实验一、学习使用集成开发环境CCS实验目的：1.熟悉Code Composer Studio开发环境2.学习DSP软件开发流程3.掌握使用CCS调试程序的方法实验原理：CCS（Code Composer Studio）是TI公司为其TMS320系列DSP提供的一个高度集成的软件开发和调试环境，对从设计、代码生成到调试和实时分析完整的DSP软件开发流程提供支持。
CCS提供的基本功能如下：●可视化代码编辑界面，可直接编写C语言和汇编语言源文件、工程命令文件等。
●指令仿真器（Simulator）●代码生成工具，包括优化的C编译器、汇编器和连接器等。
●基本调试工具，可查看寄存器、存储器、变量窗口等。
●数据图形显示工具，可绘制时域/频域波形、眼图、星座图等。
CCS是一个集成开发环境，可以通过设置不同的驱动程序实现对不同的DSP 芯片和调试环境的支持。
Setup CCStudio就是用于配置DSP芯片和目标板类型的工具，在第一次使用CCS之前必须首先运行该程序进行相应的设置。
实验内容：1. CCS配置在本次实验中，我们是使用CCS中的Simulator来进行DSP软件仿真，所以需要使用Setup CCStudio对CCS进行配置。
1）从菜单或者快捷方式中打开Setup CCStudio。
2）从Available Configurations中选择C5416 Device Simulator，按Add按钮将其添加到System Configuration中。
可以使用Family、Platform和Endianness 等下拉菜单来缩小选择的范围。
3）点击Save&Quit保存配置并退出。
这样CCS系统配置中包括DSK5416和C5416 Device Simulator两个配置。
2. 工程建立和测试在本实验中，你将建立一个简单的程序，实现几对数组之间的点积运算。
运行该程序将在CCS的输出窗口中显示点积运算的结果。
CCS集成开发环境的特征及应用
CCS集成开发环境的特征及应用简介CCS（Code Composer Studio）是德州仪器（TI）公司推出的一款针对TI处理器和微控制器的集成开发环境（IDE）。
该软件提供了丰富的功能和工具，使开发者可以方便地进行嵌入式系统的开发和调试。
本文将分析CCS集成开发环境的特征，并探讨其在实际应用中的价值和优势。
特征1. 综合性CCS集成了各种开发工具，包括代码编辑器、编译器、调试器、性能分析器等，为开发者提供了一站式的开发解决方案。
开发者无需在不同工具之间切换，提高了开发效率。
2. 支持多种处理器CCS支持众多TI处理器和微控制器，包括MSP430、C2000、Sitara等系列，覆盖了广泛的应用场景。
开发者可以在同一个环境下开发不同系列的产品，便利了跨平台开发。
3. 强大的调试功能CCS提供了丰富的调试功能，如实时变量监视、寄存器查看、断点设置等，帮助开发者快速定位和修复问题。
调试器支持仿真器、调试代理等多种调试方式，满足不同调试需求。
4. 代码生成工具CCS内置了代码生成工具，可以自动生成初始化代码、驱动程序、通信协议等，简化了开发流程。
开发者可以专注于业务逻辑的实现，提高了开发效率。
5. 社区支持CCS有庞大的用户社区，开发者可以在社区中获取经验和技术支持，快速解决遇到的问题。
TI公司也定期发布更新和教程，帮助用户了解最新功能和技术。
应用1. 嵌入式系统开发CCS广泛应用于嵌入式系统开发领域，如智能家居、工业控制、汽车电子等。
开发者可以利用CCS开发各类控制算法、通讯协议、传感器数据处理等应用程序，实现产品的功能和性能优化。
2. 物联网（IoT）应用CCS支持多种低功耗处理器，适用于物联网设备的开发。
开发者可以利用CCS开发传感器节点、智能网关等物联网设备，实现设备之间的通讯和数据处理，实现智能化控制和监测。
3. 智能驾驶系统在汽车电子领域，CCS可以应用于智能驾驶系统的开发。
开发者可以利用CCS开发车载计算机、传感器驱动程序、人机交互界面等，实现车辆的自动驾驶、智能辅助等功能。
第3课 CCS常用操作(完整版)
第3课CCS的常用操作作者：顾卫钢同学们，大家好，第3课终于姗姗来迟了，大家都等急了吧，实在不好意思。
今天我们要一起来学习的是CCS的一些常用操作，虽然只是一个课时的时间，但是通过本节课内容的学习，我相信您大概能够掌握用CCS对DSP进行开发时所需要的一些必备的知识。
中国有句古话叫“磨刀不误砍柴工”，如果您将CCS这把常用的利刃磨锋利了，那么我相信为您的DSP开发过程节省不少的工夫。
在上节课的学习过程中，其实大家应该已经学会了如何配置CCS Setup，如何在CCS中打开一个工程，如何在工程中移除或者添加文件，如何创建一个新的工程。
那么这些作为您已经具有的知识，我们不再重复讲述了，下面将为您介绍在CCS中如何编译程序，如何调试程序，如何统计代码执行的时间等内容。
今天所用到的工程“volume1.rar”在附件中，这个其实是CCS自带的一个例程，我们只是对其稍微做了些修改。
如果您目前还没有仿真器和开发板，那么只能做一些软仿真的工作，请将您的CCS Setup中的system configuration栏内的My System设置成“F2812 Device Simulator”。
如果您已经有了硬件工具，那么您可以根据各家公司相应的510仿真器的配置信息进行配置。
1.了解CCS的布局和结构上节课已经为大家介绍过目前CCS的各个版本了，现有的资料中很少对CCS3.3版本进行介绍的，所以我们今天主要针对CCS3.3给大家详细介绍，其他的版本您可以参看现有的一些资料，在我们网站上就有很多，大家可以自行下载研究。
首先让我们来了解一下CCS3.3打开时的界面，以及它的布局和结构。
在上面的图中我们可以通过各个工具栏或者窗口的名称就能大概知道这些工具或者区域的功能了。
菜单栏——和CCS所有功能相关的菜单都在这里面。
编译工具栏——编译程序时常用的一些工具。
调试工具栏——调试程序时常用的一些工具。
工程文件框——打开的工程所有文件会按类别放在这里，便于我们编程时在各个文件之间的切换。
第6章CCS集成开发环境及其使用
第6章CCS集成开发环境及其使用
集成开发环境（Integrated Development Environment，简称IDE）是指一种可在同一界面中集成多个开发工具的软件程序。
它的主要目标是为开发人员提供一个集中的工作环境，使他们能够更高效地开发、调试和测试软件。
在本章中，我们将介绍CCS集成开发环境及其使用。
S集成开发环境简介
S集成开发环境的安装
S集成开发环境的主要功能
(2)编译器：CCS集成了TI的编译器，可将源代码编译成目标代码。
它支持多种编译选项和优化等级，可以根据需求进行设置。
(3)调试器：CCS提供了多种调试器工具，可用于调试嵌入式系统的代码。
它支持多种调试接口，包括JTAG、BSL等，能够进行单步执行、变量查看、内存监视等操作。
(4)性能分析器：CCS集成了一些性能分析工具，可用于对嵌入式系统的性能进行分析。
它可以获取程序的运行时间、内存使用情况等信息，并提供可视化的图表和报告。
S集成开发环境的使用方法
(1)创建新项目：在CCS中，可以通过向导式界面创建新项目。
需要选择目标处理器和编译选项等，然后导入或编写源代码文件。
(4)调试和测试：通过连接目标系统，并选择相应的调试接口，可以在CCS中进行代码的调试和测试。
可以设置断点、单步执行、查看变量和内存等，以便分析和排查问题。
(5)优化和性能分析：CCS提供了一些工具，用于对代码进行优化和性能分析。
可以通过设置编译选项和优化等级，以及使用性能分析器，对代码进行优化和测试。
CCS使用
(2) 编辑各类文件，如头文件、命令文件和源程序。
(3) 对工程文件进行编译，如有错误则需要改正。
(4) 对程序进行调试，对计算结果、输出数据进行分 析，评估算法性能。
创建、打开和关闭工程
Project→New：用于创建一个新的工程文件
Project→Open：用于打开一个已有的工程文件 Project→Close：用于关闭当前的工程文件
4. CCS的启动
双击桌面上的CCS 2 (‘C5000)图标，运行CCS程序。 如果在CCS中有多项配置，将会出现并行调试管理器 窗口（Parallel Debug Manager），在Open下拉菜单 下，选择程序。
打开配置窗口
• 添加自己的配置
复位目标板
5. CCS的使用
使用CCS开发程序的一般步骤: (1) 打开或创建一个工程文件，包括源程序、目标文 件、库文件、链接命令文件和头文件。
cc\bin：ccs环境的程序文件目录
cc\gel：ccs中使用的gel文件目录 docs：存放ccs的相关说明文档
myprojects：可以存放用户的工程设计文档
3. CCS中的文件类型
project.mak：CCS1.2中使用的工程文件 project.pjt：CCS2.0之后使用的工程文件 program.c： c程序源文件 program.asm：asm源文件 filename.h： c程序和DSP/BIOS API头文件 filename.lib：库文件 project.cmd：链接命令文件 program.obj：编译或汇编产生的目标文件 program.out：可执行的程序文件 program.wks：用于保存环境设置的工作文件 program.cdb：配置数据库文件
CCS使用
CCS有两种工作模式， CCS有两种工作模式，即 有两种工作模式 软件仿真器模式：可以脱离DSP芯片， 软件仿真器模式：可以脱离DSP芯片，在 DSP芯片 PC机上模拟DSP的指令集和工作机制， PC机上模拟DSP的指令集和工作机制，主要用 机上模拟DSP的指令集和工作机制 于前期算法实现和调试。 于前期算法实现和调试。 硬件在线编程模式：可以实时运行在DSP 硬件在线编程模式：可以实时运行在DSP 芯片上, 芯片上,与硬件开发板相结合在线编程和调试 应用程序。 应用程序。
File菜单： File菜单： 菜单
Edit菜单： Edit菜单： 菜单
View菜单： View菜单： 菜单
Project菜单： Project菜单： 菜单
Debug菜单： Debug菜单： 菜单
Profile菜单： Profile菜单： 菜单
CCS的工具条 CCS的工具条 常用工具条 常用的工具条共有四类，分别为标准工具条、 常用的工具条共有四类，分别为标准工具条、 (1) 标准工具条 启动CCS后会自动显示标准工具条。 CCS后会自动显示标准工具条 启动CCS后会自动显示标准工具条。也可以通 编辑工具条、项目工具条和调试工具条。 编辑工具条、项目工具条和调试工具条。用户可以 过选择主菜单“View”中的“ 过选择主菜单“View”中的“Standard Toolbar” 单击工具条上的按钮执行相应的操作。 Toolbar”选 单击工具条上的按钮执行相应的操作。 打开或关闭标准工具条。 项，打开或关闭标准工具条。 —— 创建文件按钮。用来创建新文件。 创建文件按钮。用来创建新文件。 —— 打开文件按钮。用来打开已有的文件。 打开文件按钮。用来打开已有的文件。 —— 保存文件按钮。用来保存当前窗口的文件。 保存文件按钮。用来保存当前窗口的文件。
第三讲：CCS集成开发环境1
CCS－ CCS－RTDX(2)
包括Host方和Target方 包括Host方和Target方
– Target方编程接口 RTDX target API Target方编程接口 – Host方编程接口 RTDX COM API（组件对象模型 Host方编程接口 API（组件对象模型 COM是windows下一种编程技术） COM是windows下一种编程技术）
算法测试和文件IO（ 算法测试和文件IO（2）图形
CCS支持一维图形，二维图象（标准的数 CCS支持一维图形，二维图象（标准的数
据格式），眼图等显示方式 有放大、缩小等功能 可以方便直观地判断算法执行的效果
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GEL＝General Extension Language GEL＝ 一种类似C的解释型语言，可实现循环等 一种类似C
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Project New 选择一个目录位置，生成一个项
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简单程序开发流程（2 简单程序开发流程（2）添加文件
Project Add Files to Project…添加文件 Project…
（.c，.lib，.cmd，.sa，.asm…） .c，.lib，.cmd，.sa，.asm…
程序结构 提供基本的程序控制命令，类似以前 emulator提供的命令， emulator提供的命令， GEL_Go(),GEL_Reset()等等 GEL_Go(),GEL_Reset()等等 可以制作菜单（可以加入到CCS主菜单）， 可以制作菜单（可以加入到CCS主菜单）， 对话框，滑动条
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经过C优化器的优化，以及其它C 经过C优化器的优化，以及其它C语言优化后， C代码效率可达70－80％ 代码效率可达70－80％ C 6000 C的数据类型： C的数据类型： 标准； long，40bit， long，40bit， 定点DSP仿浮点 定点DSP仿浮点 要求和速度之间平衡
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第6章 CCS集成开发环境及其使用
6.1 CCS集成开发环境简介
6.1.2 CCS的主要功能
CCS有两种工作模式，第一种是软件模拟器模式（Simulator ），即脱离DSP处理器，在PC机上模拟DSP的指令集和工作 机制，主要用于前期算法实现和调试；第二种是硬件在线编程 模式（Emulator） ，即实时运行在DSP处理器上，与硬件开 发板相结合在线编程和调试应用程序。
(9)高性能编辑器支持汇编文件的动态语法加亮显示，使用户很 容易阅读代码，发现语法错误。
(10)工程项目管理工具可对用户程序实行项目管理。在生成目标
程序和程序库的过程中，建立不同程序的跟踪信息，通过跟
踪信息对不同的程序___进___行___分___类____管___理___。_____
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CCS自推出以来发展出了多个版本，本章以CCS V3.3为例介 绍CCS的安装和设置、CCS的应用界面并以CCS工程开发实 例来详细介绍CCS集成开发环境的使用。
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第6章 CCS集成开发环境及其使用
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第6章 CCS集成开发环境及其使用
6.1 CCS集成开发环境简介
6.1.1 CCS的组成
CCS的构成及接口如图6-1所示。
__图___6_-_1___C__C_S__构__成___及___接__口__
第6章 CCS集成开发环境及其使用
6.2 CCS 的安装和设置
到目前为止，TI公司已经为其DSP处理器先后推出了V1.0、 V1.2; V2.0、V2.1、V2.2; V3.0、V3.1、V3.3 ; V4.0、V4.1、 V4.2; V5.x,V5.5; V6.x等版本的CCS。各个版本的CCS软件功 能大体一致。
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第6章 CCS集成开发环境及其使用
6.1 CCS集成开发环境简介
6.1.1 CCS的组成
CCS由以下5部分组件构成： (1) 代码生成工具。 (2) CCS集成开发环境。 (3) DSP/BIOS实时操作系统及其应用程序接口API。 (4) 实时数据交换的RTDX插件和相应的程序接口API。 (5) 由TI公司以外的第三方提供的应用模块插件。
(6)提供DSP/BIOS实时操作系统，增强了对代码的实时分析能
力，如分析代码执行的效率、调度程序执行的优先级、方便管
理或使用系统资源，从而减少开发人员对硬件资源熟悉程序的
依赖性。
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第6章 CCS集成开发环境及其使用
(1)具有集成可视化代码编辑界面，可通过其界面直接编写汇编语 言和C语言程序、.h头文件和.cmd命令文件等。
(2)含有集成代码生成工具，包括汇编器、优化C编译器、链接器 等，将代码的编辑、编译、链接和调试等诸多功能集成到一个 软件环境中;具有各种调试工具，包括加载执行文件（.out文件 ）、运行、单步操作、设置断点、查看寄存器、存储器、反汇 编、变量窗口，评估___程___序___的___执___行___时___间___等___功能，支持C源代码6级 调试，并支持多DSP_的___调___试___。_____________
第6章 CCS集成开发环境及其使用
6.1 CCS集成开发环境简介
6.1.2 CCS的主要功能
(3)断点和探针工具，断点工具能在调试程序的过程中，完成硬件
断点、软件断点和条件断点的设置；探针工具可将PC机数据
文件中的数据传送到DSP，或者将DSP中的数据传送到PC机
数据文件中，以便实现各种算法仿真和数据监视。
(4)图形显示工具，可以将DSP程序生成的数据绘制成时域/频域
图、眼图、星座图和图像等，以便于观察和分析。
(5)提供通用扩展语言GEL（General Extension Language）工
具，利用GEL扩展语言，用户可以编写自己的控制面板/菜
单，设置GEL菜单选项，方便直观地修改变量，配置参数等。
第6章 CCS集成开发环境及其使用
第6章 CCS集成开发环境及其使用
6.1 CCS集成开发环境简介 6.2 CCS的安装和设置 6.3 CCS的应用界面 6.4 CCS集成开发环境的使用 6.5 本章小结
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第6章 CCS集成开发环境及其使用
内容简介
Code Composer Studio（简称CCS）是TI公司推出的用于 开发DSP的集成开发环境，它采用Windows风格界面，集编 辑、编译、链接、软件模拟、硬件仿真调试以及实时跟踪等 功能于一体，支持汇编语言与C语言及二者的混合编程，极大 地方便了DSP的开发与设计。CCS集成开发环境是目前使用 最为广泛的DSP开发软件之一，所有TI公司的DSP都可以在 该环境里进行开发。
6.1 CCS集成开发环境简介
CCS是TI公司为TMS320系列DSP软件开发推出的集成开发环 境。 CCS工作在Windows操作系统下，类似于Visual C++的 集成开发环境，采用图形接口界面，提供了环境配置、工程管 理工具、源文件编辑、程序调试、跟踪和分析等工具，可以帮 助用户在一个软件环境下完成编辑、编译、链接、调试和数据 分析等工作。
6.1 CCS集成开发环境简介
6.1.2 CCS的主要功能
(7)支持实时数据交换RTDX（Real-Time Data Exchange）技 术，可以在不中断目标系统运行的情况下，实现DSP与其他 应用程序的数据交换，为用户提供实时和连续的可视环境， 看到系统工作的真实过程。
(8)开放式的插入架构技术，只需安装相应的驱动程序，就能够 集成第三方的专业插件。