真空吸盘吸力的计算方法
真空吸盘吸力计算
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真空吸盘吸力计算公式计算吸盘的吸力:吸力=S * P / μ其中:S--吸盘面积(cm2),P 为气压(kg/cm2),μ为安全系数>=2.5例:真空度-750mbar,吸盘直径∮80mm时,单个吸盘的吸力为12.56KG。
该计算条件为:真空度为-750mbar,等于0.75kg/cm2.,μ安全系数=3 吸盘水平吸持物体,物体表面平整粗略经验公式:半径(cm)平方值即吸力(Kg)单位换算:1MPa=10bar=10 kg/cm2,(1 bar=0.1MPa= 1 kg/cm2)1Kpa=10 mbar=0.01 kg/cm2= 1 0g/cm2,1 mbar =0.1Kpa=0.001 kg/cm2= 1 g/cm2,理论起吊力(吸附力)1)水平起吊时,根据真空压力计算起吊力:F=0.1×A×PF:理论起吊力(N)A:吸盘的吸附面积(cm2)P:真空压力(-kPa)2)垂直起吊时真空压力的吸附力与吸附物和吸盘的吸附面的摩擦力即为维持物体的力(吸附力)F=μ×0.1×A×PF:理论起吊力(N)μ:摩擦系数A:吸盘的吸附面积(cm2)P:真空压力(-kPa)摩擦力根据吸附物,吸盘的材质,吸附物的表面的粗糙程度等会有很大变化。
实际使用时建议通过实验测试。
静摩擦f=F 作用力与反作用力动摩擦f=μ Fn μ动摩擦因素由两个物体本身属性决定Fn正压力就是垂直与f的力F=摩擦系数X重直于接触面的压力滑动摩擦力公式f=u N其中N是压力,在水平地面的时候N=mg u是滑动摩擦因数,与材料有关。
真空吸盘形状和类型的说明,真空吸盘的理论吸力计算方法:利用真空吸盘面积和使用该吸盘时可产生的真空度求力理论吸力:W=PxC/760W=理论吸力(KG)C=吸盘面积(CM2)P=真空度(-MMHG)柔软吸盘的理论吸力和用公式计算的不同海绵吸盘的理论吸力,在计算时,应用吸盘内径进行计算。
真空泵吸力计算
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科研、医疗、实验室、仪器仪表等行业常常要采用微型气泵来进行物体吸附,但微型气泵有微型真空泵、气体取样泵、微型气体循环泵、微型抽气打气两用泵等多种形式,具体该怎么选型呢?把微型真空泵用于物体吸附时,实际上是用泵对吸盘抽真空后吸住物体,因此,必须选择真正意义上的微型真空泵,如VAA、PK、PC、VCA、VCH、PH等系列产品,而不能选用气体取样泵。
从理论上可以计算吸附力的大小。
公式如下:F≈10-2(101-P绝对压力)S吸盘面积上式中,F:理论吸附力大小,单位:Kgf(公斤力)P:绝对压力:为微型真空泵的绝对真空度,单位取:KPa(千帕)S:吸盘面积:为吸盘有效面积,单位取:cm2(平方厘米)例如:有种微型高负压泵VCH,它的绝对压力(真空度)为:10KPa,假设吸盘有效面积为:1平方厘米,则理论上能提供的抽吸力压强就是:0.01×(101-10) ×1=0.11 Kgf/ cm2即用这个吸盘,VCH理论上能在垂直方向吸附住0.91公斤重的物体!如果吸盘有效面积为:2平方厘米,则可以吸附住0.91×2公斤重的物体;……如果换成PH,则理论上能提供的抽吸力压强就是:0.01×(101-25) ×1=0.76 Kgf/ cm2实际使用中,常常有人用微型真空泵来吸附纸片等轻薄物体,则可以用VM、VAA(等真空度低一些的。
另外,从上式可以看到,吸附力的大小理论上与泵的流量无关,但在实际使用中与流量参数是相关的。
原因如下:因为气路系统不可能做到理论密封,总有一定的泄漏。
在这种情况下,微型真空泵的流量越大,泄漏量所占的比例越小,越有利于泵维持较高的真空度,从而得到更大的吸附力。
比如,有2台极限真空度相同的泵,A泵流量为1 L/min,B泵流量为20 L/min,同样在0.1 L/min的泄漏情况下,A泵的真空度会降低很多,因为0.1 L/min的泄漏对它而言太大了。
真空吸力计算公式
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真空吸力计算公式
真空吸力是指在真空条件下,通过真空泵或其他真空设备产生的吸引力。
吸引力的大小取决于真空系统的参数以及吸附物体的表面积、形状等因素。
在理想情况下,真空吸力可以通过以下公式进行估算:F=P⋅A
其中:
•F是吸引力(牛顿,N)。
•P是真空度(帕斯卡,Pa)。
•A是被吸引物体的表面积(平方米,m²)。
这个公式基于真空系统的基本原理:真空度越高,吸引力越大;被吸引物体的表面积越大,吸引力也越大。
需要注意的是,这个公式是一个理论估算,实际情况可能会受到多种因素的影响,包括系统的设计、泄漏、温度等。
在实际应用中,通常需要考虑更复杂的因素,并根据具体情况进行调整和校正。
如果您在特定的应用中需要准确的吸力计算,建议咨询真空系统制造商或使用专业的真空计算工具。
真空吸盘横向拉力计算公式
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真空吸盘横向拉力计算公式引言。
真空吸盘是一种常见的工业设备,用于吸附和搬运平整表面的物体。
在工业生产中,真空吸盘通常用于吸附玻璃、金属、塑料等材料,可以实现快速、高效的搬运和定位。
在设计和选择真空吸盘时,需要考虑吸盘的横向拉力,以确保吸盘能够牢固地吸附在工件上,并能够承受所需的横向拉力。
横向拉力的重要性。
在工业生产中,真空吸盘通常需要承受横向拉力,以确保工件在搬运过程中不会滑动或脱落。
横向拉力的大小取决于吸盘的设计和工件的重量,因此需要通过计算来确定吸盘的横向拉力,以确保吸盘能够满足工件搬运的需求。
横向拉力计算公式。
真空吸盘的横向拉力可以通过以下公式来计算:F = P × A。
其中,F表示横向拉力,单位为牛顿(N);P表示真空吸盘的真空度,单位为帕斯卡(Pa);A表示吸盘的有效吸附面积,单位为平方米(m²)。
在实际应用中,真空吸盘的真空度通常由真空泵提供,可以通过真空表来测量。
吸盘的有效吸附面积可以通过吸盘的直径和吸附面积系数来计算,通常可以在吸盘的技术参数中找到。
举例说明。
假设一个真空吸盘的真空度为-80kPa,有效吸附面积为0.01m²,我们可以通过上述公式来计算其横向拉力:F = -80kPa × 0.01m² = -800N。
因此,这个真空吸盘在横向方向上可以提供800牛顿的吸附力,可以用于搬运相应重量的工件。
影响横向拉力的因素。
除了真空度和有效吸附面积之外,还有一些其他因素会影响真空吸盘的横向拉力。
例如,工件表面的平整度、清洁度、材质等因素都会对横向拉力产生影响。
在实际应用中,需要综合考虑这些因素,以确保真空吸盘能够提供足够的横向拉力,从而满足工件的搬运需求。
结论。
真空吸盘的横向拉力是一个重要的参数,直接影响着吸盘在工件上的吸附效果和搬运能力。
通过上述公式,可以方便地计算吸盘的横向拉力,并且可以根据实际应用中的需求来选择合适的真空吸盘。
真空吸盘设计计算
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真空吸盘设计计算引言:真空吸盘(Vacuum Cup)是一种常见的气密装置,利用真空原理可以将物体固定在吸盘上,广泛应用于自动化生产线、物料搬运和机械加工等工业领域。
在设计真空吸盘时,需要进行一系列的计算,以确保吸盘的设计符合需要并能够正常工作。
本文将简单介绍真空吸盘设计的基本原理和涉及的关键计算。
一、真空吸盘的基本原理真空吸盘的工作原理基于大气压与真空之间的压力差。
通过给吸盘提供真空,即减少吸盘内部的压力,可以使吸盘与物体之间产生负压,从而实现固定物体的目的。
二、真空吸盘设计需要考虑的因素1.载荷质量:吸盘需要承载的物体质量是设计的关键因素之一,在选择吸盘尺寸时需要考虑物体的重量以及让物体保持固定的力。
2.吸盘面积:吸盘的面积决定了其能够产生的吸力大小,选择合适的吸盘面积可以确保吸盘能够正常工作。
3.真空泵功率:真空泵需要根据吸盘的需求来选择,功率越大则吸力越强,但需要考虑实际应用的成本和效率。
4.适用环境:吸盘的设计还需要考虑其在特定环境下的适用性,如高温、低温、食品工业等。
1.计算载荷质量:载荷质量=单位吸盘面积上的压力(N/㎡)×吸盘面积(㎡)2.计算单位吸盘面积上的压力:单位吸盘面积上的压力=吸力(N)÷吸盘面积(㎡)3.计算吸力:吸力=大气压力(标准大气压为101.3kPa)-内部真空与大气之间的绝对压力差(帕斯卡Pa)4.计算内部真空与大气之间的绝对压力差:绝对压力差=吸盘上的负压(帕斯卡Pa)+摩擦力(帕斯卡Pa)+空气泄漏量导致的压力差(帕斯卡Pa)5.计算摩擦力(考虑必要时):摩擦力(N)=负压(帕斯卡Pa)×摩擦系数(μ)6.计算吸盘尺寸:吸盘面积(㎡)=载荷质量(N)÷单位吸盘面积上的压力(帕斯卡Pa)需要注意的是,在实际设计中,可能存在其他因素需要考虑,如吸盘的材料选择、边缘的密封性能、可调节吸力的设计等。
结论:真空吸盘设计计算涉及的主要参数包括载荷质量、吸盘面积、真空泵功率、适用环境等。
真空吸盘选用计算
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真空吸盘选用计算真空吸盘是一种利用真空原理产生吸力的装置,广泛应用于自动化生产线中的物料搬运、运输、装卸等工序中。
选用适合的真空吸盘对于工作效率的提升和生产效益的提高具有重要意义。
下面将结合吸盘的基本参数和使用条件,介绍真空吸盘选用的计算方法。
一、吸盘选用的基本参数1.尺寸:吸盘的尺寸通常由工件的大小、形状、重量等因素决定。
一般情况下,吸盘的直径要略大于工件的直径,以确保吸盘能够完全覆盖工件表面。
2.材质:吸盘的材质通常有橡胶、硅胶、氟橡胶等,选择合适的材质可以提高吸附效果和寿命。
一般情况下,吸盘的材质要与工件的材质相适应,以获得更好的吸附效果。
3.吸力:吸盘的吸力决定了其能够抵抗外部压力的能力。
吸力的大小与气源压力、工作温度、工件材质等因素有关。
吸力可以通过改变气源压力、增加吸盘的数量、增大吸盘的直径等方式进行调节。
二、真空吸盘选用的计算方法1.计算吸力:真空吸盘的吸力与气源压力、吸盘直径、工件平面积等因素有关。
根据泵的性能曲线,可以计算出工作点的吸力。
通常情况下,吸盘的吸力应大于工件的重力,以确保工件能够稳定地被吸附住。
吸力=泵的额定吸力×计算系数计算系数根据实际工作条件进行选择,通常为1.2~1.52.计算吸盘数量:吸盘数量的确定需要考虑工件的大小、形状、重量等因素。
通常情况下,吸盘的数量要能够完全覆盖工件表面,并均匀分布在整个工件上,以确保工件能够被牢固地吸附住。
吸盘数量=工件表面积÷吸盘表面积吸盘表面积可以通过吸盘的直径和面积计算公式得到。
3.计算吸盘直径:吸盘的直径通常要略大于工件的直径,以确保吸盘能够完全覆盖工件表面。
吸盘直径=工件直径+2×吸盘厚度吸盘厚度通常为3~5毫米。
4.计算吸盘间距:吸盘间距的确定需要考虑工件的大小、形状等因素。
通常情况下,吸盘的间距要能够确保工件能够被牢固地吸附住,并防止工件在搬运过程中产生移动或倾斜。
吸盘间距=工件直径×系数系数根据实际工作条件进行选择,通常为1.5综上所述,真空吸盘的选用计算主要包括吸力的计算、吸盘数量的确定、吸盘直径的计算和吸盘间距的确定。
真空吸盘吸力计算
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真空吸盘吸力计算真空吸盘是一种利用空气压力差产生吸力的装置,广泛应用于各种机械设备中,用于吸附和搬运各种物体。
真空吸盘的吸力计算是评估其吸附能力和适用范围的重要因素之一首先,我们需要了解真空吸盘的工作原理。
真空吸盘通过排空吸盘内部的空气,建立与外部环境的压力差,从而产生吸力。
通过对排气速度和吸盘面积的控制,可以调节吸力的大小。
吸力的大小与真空吸盘的设计参数、吸盘与被吸附物体的接触性能和表面形状等因素有关。
接下来,我们来详细讨论真空吸盘吸力的计算方法。
1.真空系统参数计算在计算吸力之前,我们首先需要确定真空系统的参数。
这些参数包括真空泵的流量和真空度,以及导管的直径和长度等。
真空泵的流量代表单位时间内泵取空气的能力,通常以立方米/小时或立方英尺/分钟表示。
真空度代表真空系统的极限压强,常用帕斯卡或毫巴表示。
2.吸盘面积计算吸盘面积是计算吸力的重要参数之一、吸盘的面积越大,可以提供的吸力也越大。
吸盘面积的计算取决于吸盘的形状,可以是圆形、椭圆形或矩形等。
吸盘的面积通常以平方米或平方英寸表示。
3.接触性能和表面形状计算吸力的大小还与吸盘与被吸附物体的接触性能和表面形状有关。
接触性能通常通过吸盘与被吸附物体的硬度、表面材料和几何形状等因素来衡量。
表面形状的计算可以采用吸附物体的曲面半径、高低变化等参数进行。
4.吸力计算公式根据以上参数,可以使用以下公式来计算真空吸盘的吸力:F=A×P其中,F表示吸力(牛顿),A表示吸盘的面积(平方米),P表示压力差(帕)。
需要注意的是,这个公式中的吸力是指理论吸力,不考虑外界的影响因素。
实际应用中,可能会存在各种因素的损耗,如漏气、表面间隙等,影响吸力的减小。
此外,可以通过实验来验证计算结果。
通过在实际环境中测试吸附力和吸附持久力,可以对计算结果进行验证。
总结起来,真空吸盘的吸力计算涉及多个参数,包括真空系统的参数、吸盘面积、接触性能和表面形状等因素。
通过合理计算和实验验证,可以确定真空吸盘的吸力,进而评估其适用范围和吸附能力。
真空吸盘设计计算精编版
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真空吸盘设计计算精编版MQS system office room 【MQS16H-TTMS2A-MQSS8Q8-MQSH16898】真空吸盘设计计算真空:指在给定的空间内,气压低于一个标准大气压时的气体状态。
真空度:以标准大气压为0参考的负大气压的值,单位一般用bar。
单位:1bar==100KPa = =100Pa抽吸量:真空产生装置的抽吸能力;在一定时间内真空装置所能产生的真空流量。
单位为L/min或m3/H。
一、真空吸盘的选定顺序:)充分考虑工件的平衡,明确吸着部位以及吸盘个数、吸盘直径;由使用环境及工件的形状、材质确认吸盘的形状、材质及是否需要缓冲器;)由已知的吸着面积(吸盘面积X个数)和真空压力求得理论吸吊力。
吸盘的实际吊力应考虑吸吊方法及移动条件和安全率;)工件的质量与吸吊力进行比较,要令吸吊力>工件质量,计算出必要且充分的吸盘直径(吸盘面积);二、真空吸盘选定时的要点:)理论吸吊力由真空压力及真空吸盘的吸着面积决定,在静态条件下得出的数值,实际使用时还应根据实际状态给予足够的余量以确保安全;)真空压力并非越高越好,当真空压力在必要情况以上时,吸盘的磨损量增加,容易引起龟裂,使吸盘寿命变短;真空压力设定过高,不但响应时间变长,发生真空必要的能量也会增大;)当吸盘相同时,真空压力为2倍,理论吸吊力也为2倍;当真空压力相同时,吸盘直径为2倍,理论吸吊力则为4倍;如下例:)真空吸盘的剪切力(吸着面和平行方向的力)与力矩都不强,应用时,考虑工件的重心位置,使吸盘受到的力矩最小;)使用时不但要使移动时的加速度尽可能小,还要充分考虑风压及冲击力;若在移动时的加速度缓和,则预防工件落下的安全性能就变高;)应尽量避免真空吸盘吸着工件垂直方向的面向上提升(垂直吸吊),不得已的情况下应考虑安全率;)由于真空度和所需能量不是成等比关系,建议:吸气密性材料,真空度选60%-80%;吸透气性材料,真空度选择20%-40%。
(完整版)真空吸盘设计计算
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真空吸盘设计计算真空:指在给定的空间内,气压低于一个标准大气压时的气体状态。
真空度:以标准大气压为0参考的负大气压的值,单位一般用bar。
单位:1bar=0.1MPa=100KPa 0.001bar = 0.1KPa =100Pa抽吸量:真空产生装置的抽吸能力;在一定时间内真空装置所能产生的真空流量。
单位为L/min或m³/H。
一、真空吸盘的选定顺序:1.1)充分考虑工件的平衡,明确吸着部位以及吸盘个数、吸盘直径;由使用环境及工件的形状、材质确认吸盘的形状、材质及是否需要缓冲器;1.2)由已知的吸着面积(吸盘面积X个数)和真空压力求得理论吸吊力。
吸盘的实际吊力应考虑吸吊方法及移动条件和安全率;1.3)工件的质量与吸吊力进行比较,要令吸吊力>工件质量,计算出必要且充分的吸盘直径(吸盘面积);二、真空吸盘选定时的要点:2.1)理论吸吊力由真空压力及真空吸盘的吸着面积决定,在静态条件下得出的数值,实际使用时还应根据实际状态给予足够的余量以确保安全;2.2)真空压力并非越高越好,当真空压力在必要情况以上时,吸盘的磨损量增加,容易引起龟裂,使吸盘寿命变短;真空压力设定过高,不但响应时间变长,发生真空必要的能量也会增大;2.3)当吸盘相同时,真空压力为2倍,理论吸吊力也为2倍;当真空压力相同时,吸盘直径为2倍,理论吸吊力则为4倍;如下例:2.4)真空吸盘的剪切力(吸着面和平行方向的力)与力矩都不强,应用时,考虑工件的重心位置,使吸盘受到的力矩最小;2.5)使用时不但要使移动时的加速度尽可能小,还要充分考虑风压及冲击力;若在移动时的加速度缓和,则预防工件落下的安全性能就变高;2.6)应尽量避免真空吸盘吸着工件垂直方向的面向上提升(垂直吸吊),不得已的情况下应考虑安全率;2.7)由于真空度和所需能量不是成等比关系,建议:吸气密性材料,真空度选60%-80%;吸透气性材料,真空度选择20%-40%。
吸力可以通过加大抽吸力和真空吸盘的真空面积来加大。
真空泵吸力计算
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科研、医疗、实验室、仪器仪表等行业常常要采用微型气泵来进行物体吸附,但微型气泵有微型真空泵、气体取样泵、微型气体循环泵、微型抽气打气两用泵等多种形式,具体该怎么选型呢?把微型真空泵用于物体吸附时,实际上是用泵对吸盘抽真空后吸住物体,因此,必须选择真正意义上的微型真空泵,如VAA、PK、PC、VCA、VCH、PH等系列产品,而不能选用气体取样泵。
从理论上可以计算吸附力的大小。
公式如下:F≈10-2(101-P绝对压力)S吸盘面积上式中,F:理论吸附力大小,单位:Kgf(公斤力)P:绝对压力:为微型真空泵的绝对真空度,单位取:KPa(千帕)S:吸盘面积:为吸盘有效面积,单位取:cm2(平方厘米)例如:有种微型高负压泵VCH,它的绝对压力(真空度)为:10KPa,假设吸盘有效面积为:1平方厘米,则理论上能提供的抽吸力压强就是:0.01×(101-10) ×1=0.11 Kgf/ cm2即用这个吸盘,VCH理论上能在垂直方向吸附住0.91公斤重的物体!如果吸盘有效面积为:2平方厘米,则可以吸附住0.91×2公斤重的物体;……如果换成PH,则理论上能提供的抽吸力压强就是:0.01×(101-25) ×1=0.76 Kgf/ cm2实际使用中,常常有人用微型真空泵来吸附纸片等轻薄物体,则可以用VM、VAA(等真空度低一些的。
另外,从上式可以看到,吸附力的大小理论上与泵的流量无关,但在实际使用中与流量参数是相关的。
原因如下:因为气路系统不可能做到理论密封,总有一定的泄漏。
在这种情况下,微型真空泵的流量越大,泄漏量所占的比例越小,越有利于泵维持较高的真空度,从而得到更大的吸附力。
比如,有2台极限真空度相同的泵,A泵流量为1 L/min,B泵流量为20 L/min,同样在0.1 L/min的泄漏情况下,A泵的真空度会降低很多,因为0.1 L/min的泄漏对它而言太大了。
吸盘计算公式
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吸盘计算公式吸盘在我们的日常生活和很多工业领域中都有广泛的应用,比如说吸附玻璃进行搬运,或者在一些制造工艺中起到固定作用。
要搞清楚吸盘的工作原理和效果,就离不开吸盘计算公式。
先来说说吸盘的吸附力到底是咋来的。
想象一下,你把一个扁平的吸盘紧紧压在一个光滑的表面上,这时候吸盘内部的空气被挤出去了,就形成了一个近乎真空的环境。
而外界的大气压就会像一只无形的大手,把吸盘牢牢地按在那个表面上,这产生的力就是吸盘的吸附力。
那吸盘的吸附力到底咋计算呢?这就得用到一个简单又实用的公式:F = P × A 。
这里的 F 表示吸附力,P 表示大气压强,A 表示吸盘的有效吸附面积。
咱就拿一个常见的直径 10 厘米的吸盘来说吧。
先把直径换算成面积,圆的面积公式咱都学过,S = πr² ,半径就是 5 厘米,也就是 0.05 米。
那面积 A 就约等于 0.00785 平方米。
大气压强一般取 101325 帕斯卡。
把这些数带进公式里算算,F = 101325 × 0.00785 ,得出的结果就是这个吸盘能产生的吸附力啦。
我之前在一个工厂里看到过工人师傅用吸盘搬运大玻璃板。
那玻璃板又大又重,看着就很让人担心会不会掉下来。
但是工人师傅熟练地操作着吸盘,稳稳当当地就把玻璃板给搬起来了。
我好奇地凑过去问师傅,师傅笑着说:“这吸盘啊,只要你算好了吸附力,选对了合适的尺寸,就放心吧,掉不下来!”他还特意给我讲了讲怎么根据玻璃板的重量和尺寸来挑选吸盘,怎么通过计算公式确保吸附力足够大。
看着师傅自信的样子,我知道这小小的吸盘计算公式在实际工作中可真是太重要了。
在实际应用中,还得考虑一些其他因素。
比如吸盘和接触面的平整度、表面的粗糙程度,还有环境温度、湿度等等,这些都会对吸盘的吸附效果产生影响。
总之,吸盘计算公式虽然看起来简单,但在实际运用中却需要我们综合考虑各种因素,才能确保吸盘能发挥出最大的作用,安全可靠地完成各种吸附任务。
真空吸附力计算
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科研、医疗、实验室、仪器仪表等行业常常要采用微型气泵来进行物体吸附,但微型气泵有微型真空泵、气体取样泵、微型气体循环泵、微型抽气打气两用泵等多种形式,具体该怎么选型呢?把微型真空泵用于物体吸附时,实际上是用泵对吸盘抽真空后吸住物体,因此,必须选择真正意义上的微型真空泵,如VAA、PK、PC、VCA、VCH、PH等系列产品,而不能选用气体取样泵。
从理论上可以计算吸附力的大小。
公式如下:F≈10-2(101-P绝对压力)S吸盘面积上式中,F:理论吸附力大小,单位:Kgf(公斤力)P:绝对压力:为微型真空泵的绝对真空度,单位取:KPa(千帕)S:吸盘面积:为吸盘有效面积,单位取:cm2(平方厘米)例如:有种微型高负压泵VCH(/VCH.htm),它的绝对压力(真空度)为:10KPa,假设吸盘有效面积为:1平方厘米,则理论上能提供的抽吸力压强就是:0.01× (101-10) × 1=0.11 Kgf/ cm2即用这个吸盘,VCH理论上能在垂直方向吸附住0.91公斤重的物体!如果吸盘有效面积为:2平方厘米,则可以吸附住0.91×2公斤重的物体;……如果换成PH(/PH.htm),则理论上能提供的抽吸力压强就是:0.01× (101-25) × 1=0.76 Kgf/ cm2实际使用中,常常有人用微型真空泵来吸附纸片等轻薄物体,则可以用VM(/VM.htm)、VAA(/VAA.htm)等真空度低一些的。
另外,从上式可以看到,吸附力的大小理论上与泵的流量无关,但在实际使用中与流量参数是相关的。
原因如下:因为气路系统不可能做到理论密封,总有一定的泄漏。
在这种情况下,微型真空泵的流量越大,泄漏量所占的比例越小,越有利于泵维持较高的真空度,从而得到更大的吸附力。
比如,有2台极限真空度相同的泵,A泵流量为1 L/min,B泵流量为20 L/min,同样在0.1 L/min的泄漏情况下,A泵的真空度会降低很多,因为0.1 L/min的泄漏对它而言太大了。
真空吸附力计算方法【大全】
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科研、百度医疗、实验室、仪器仪表等行业常常要采用微型气泵来进行物体吸附,但微型气泵有微型真空泵、气体取样泵、微型气体循环泵、微型抽气打气两用泵等多种形式,具体该怎么选型呢?把微型真空泵用于物体吸附时,实际上是用泵对吸盘抽真空后吸住物体,因此,必须选择真正意义上的微型真空泵,如VAA、PK、PC、VCA、VCH、PH等系列产品,而不能选用气体取样泵。
从理论上可以计算吸附力的大小。
公式如下:F≈10-2(101-P绝对压力)S吸盘面积上式中,F:理论吸附力大小,单位:Kgf(公斤力)P:绝对压力:为微型真空泵的绝对真空度,单位取:KPa(千帕)S:吸盘面积:为吸盘有效面积,单位取:cm2(平方厘米)例如:有种微型高负压泵VCH,它的绝对压力(真空度)为:10KPa,假设吸盘有效面积为:1平方厘米,则理论上能提供的抽吸力压强就是:0.01×(101-10) ×1=0.11 Kgf/ cm2 即用这个吸盘,VCH理论上能在垂直方向吸附住0.91公斤重的物体!如果吸盘有效面积为:2平方厘米,则可以吸附住0.91×2公斤重的物体;……如果换成PH,则理论上能提供的抽吸力压强就是:0.01×(101-25) ×1=0.76 Kgf/ cm2 实际使用中,常常有人用微型真空泵来吸附纸片等轻薄物体,则可以用VM、VAA等真空度低一些的。
另外,从上式可以看到,吸附力的大小理论上与泵的流量无关,但在实际使用中与流量参数是相关的。
原因如下:因为气路系统不可能做到理论密封,总有一定的泄漏。
在这种情况下,微型真空泵的流量越大,泄漏量所占的比例越小,越有利于泵维持较高的真空度,从而得到更大的吸附力。
比如,有2台极限真空度相同的泵,A泵流量为1 L/min,B泵流量为20 L/min,同样在0.1 L/min的泄漏情况下,A泵的真空度会降低很多,因为0.1 L/min的泄漏对它而言太大了。
真空吸盘吸力计算
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真空吸盘吸力计算公式计算吸盘的吸力:吸力=S * P / μ其中:S--吸盘面积(cm2),P 为气压(kg/cm2),μ为安全系数>=2.5例:真空度-750mbar,吸盘直径∮80mm时,单个吸盘的吸力为12.56KG。
该计算条件为:真空度为-750mbar,等于0.75kg/cm2.,μ安全系数=3 吸盘水平吸持物体,物体表面平整粗略经验公式:半径(cm)平方值即吸力(Kg)单位换算:1MPa=10bar=10 kg/cm2,(1 bar=0.1MPa= 1 kg/cm2)1Kpa=10 mbar=0.01 kg/cm2= 1 0g/cm2,1 mbar =0.1Kpa=0.001 kg/cm2= 1 g/cm2,理论起吊力(吸附力)1)水平起吊时,根据真空压力计算起吊力:F=0.1×A×PF:理论起吊力(N)A:吸盘的吸附面积(cm2)P:真空压力(-kPa)2)垂直起吊时真空压力的吸附力与吸附物和吸盘的吸附面的摩擦力即为维持物体的力(吸附力)F=μ×0.1×A×PF:理论起吊力(N)μ:摩擦系数A:吸盘的吸附面积(cm2)P:真空压力(-kPa)摩擦力根据吸附物,吸盘的材质,吸附物的表面的粗糙程度等会有很大变化。
实际使用时建议通过实验测试。
静摩擦f=F 作用力与反作用力动摩擦f=μ Fn μ动摩擦因素由两个物体本身属性决定Fn正压力就是垂直与f的力F=摩擦系数X重直于接触面的压力滑动摩擦力公式f=u N其中N是压力,在水平地面的时候N=mg u是滑动摩擦因数,与材料有关。
真空吸盘形状和类型的说明,真空吸盘的理论吸力计算方法:利用真空吸盘面积和使用该吸盘时可产生的真空度求力理论吸力:W=PxC/760W=理论吸力(KG)C=吸盘面积(CM2)P=真空度(-MMHG)柔软吸盘的理论吸力和用公式计算的不同海绵吸盘的理论吸力,在计算时,应用吸盘内径进行计算。
关于用微型真空泵吸附物体的问题
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关于用微型真空泵吸附物体的问题把微型真空泵用于物体吸附时,实际上是用泵对吸盘抽真空后吸住物体,因此,必须选择真正意义上的微型真空泵,如PK、PC系列产品(详见/product.html),而不能选用气体取样泵。
从理论上可以计算吸附力的大小。
方法如下:F≈10-2(101-P绝对压力)S吸盘面积上式中,F:理论吸附力大小,单位:Kgf(公斤力)P绝对压力:为微型真空泵的绝对真空度,单位取:KPa(千帕)S吸盘面积:为吸盘有效面积,单位取:cm2(平方厘米)关于单位换算问题详见/ziliao/danwei.html 从上式可以看到,吸附力的大小理论上与泵的流量无关,但在实际使用中与流量参数是相关的。
原因如下:因为气路系统不可能做到理论密封,总有一定的泄漏。
在这种情况下,微型真空泵的流量越大,泄漏量所占的比例越小,越有利于泵维持较高的真空度,从而得到更大的吸附力。
比如,有2台极限真空度相同的泵,A泵流量为1 L/min,B泵流量为20 L/min,同样在0.1 L/min的泄漏情况下,A泵的真空度会降低很多,因为0.1 L/min的泄漏对它而言太大了。
但0.1 L/min的泄漏对B泵来说不算什么,仍然可以维持较高的真空度。
因此,虽然二者真空度相同,但在实际中,B泵产生的吸附力更大。
因此,泵选型时必须同时考虑真空度和流量两个指标,只重视真空度指标是不切实际的。
关于吸附时间快慢问题可参见:/expe/vaccum-t.html关于物体被吸住后的释放问题。
当需要释放被吸住的物体时,首先必须使泵停机,不要继续抽真空。
泵停机后,物体不一定会立即脱落,因为泵都有一定的保压能力,真空还将继续维持一会儿。
要想立即释放,气路系统应再增加一条支路,连接一开关阀,泵停机并同时打开阀门,立即消除气路系统真空,这样才能可靠地释放物体。
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真空吸附力的计算方法
真空吸力的计算公式
●真空吸着
真空抽吸是通过利用真空和大气压之间的压差将物体抽吸到真空侧。
大气压为1kg / cm 2。
因此,在绝对真空(真空压力为0)的情况下,由压差引起的力为1kg / cm 2,在真空压力为50,662Pa(1/2大气压)的情况下,为0.5kg / cm 2。
●实际吸附
在实际吸附时,通常使用吸附垫或吸附块。
真空吸力的大小取决于真空泵的性能以及吸盘和吸盘的吸力面积。
[在抽吸垫的情况下抽吸面积A的概念]
[多孔块的情况下的吸附面积A的概念]
计算公式如下。
●实际公式
【例1】
从顶面吸取0.5千克工件时,吸盘的面积是多少? 吸垫的压力为40,000 Pa。