阻尼最小二乘法(即Levenberg-Marquarat算法),是Gauss-Newton算法的一种修正法。
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阻尼最小二乘法（即Levenberg-Marquarat算法)，是Gauss-Newton算法的一种修正法。
算法描述：
1、选取β∈（0,1），初始参数μ0，增长因子V>1；
2、给定初始点X0，置K=0；
3、计算Fk=F(Xk)，Sk=S(Xk)=Fk T Fk；
4、计算Ak=DF(Xk)，Qk=Ak T Ak；
5、计算gk=Ak T Fk；
6、解方程（Qk+μk*I）pk=-gk；
7、计算X k+1=Xk+pk(μk)，Fk+1=F(Xk+1)，S k+1=F k+1T Fk+1；
8、执行H-收敛准则，满足则输出X k+1，S k+1
9、检验S k+1 10、置k=k+1,转3。